CN116372529B - 一种马达减速箱自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达减速箱自动装配设备，属于减速箱生产技术领域。一种马达减速箱自动装配设备，包括底座，还包括：转动连接在所述底座上的支撑管，所述支撑管的顶部固定连接有安装箱，所述安装箱的侧壁上固定连接有多组第一安装板，多组所述第一安装板上均固定连接有安装盘；设置在所述安装盘上用于对法兰盘进行限位的第一调节部；滑动连接在所述安装盘上的第二安装块，所述第二安装块设置在第一调节部的内侧；本发明通过机械定位取代视觉定位，在定位的同时对减速箱外壳的位置进行调节，且定位的过程中是在对减速箱外壳进行传输的过程中进行，进而节省定位与调节的时间，无需人工校准，从而提高减速箱的组装效率。

Description

一种马达减速箱自动装配设备

技术领域

本发明涉及减速箱生产技术领域，尤其涉及一种马达减速箱自动装配设备。

背景技术

马达减速箱一般包括外壳和外壳一体成型的法兰盘，以及安装在外壳上的输出轴、输出轴、安装内部齿轮的连接轴和传动齿轮，在生产马达减速箱时需要将各部分的零件进行组装。

目前，在对马达减速箱进行组装时，由于安装的要求精度较高，组装时，在上料时需要对减速箱的外壳进行定位，而现有的定位一般都是采用视觉系统进行检测，然后检测到位置不准确后需要人工进行校准，而人工进行校准时为了安全，需要上料部停止工作，然后校准完成后上料部再重新启动，所需时间较长，从而降低了整体的组装效率，有鉴于此，在此提出一种马达减速箱自动装配设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中减速箱外壳校准效率低的问题，而提出的一种马达减速箱自动装配设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种马达减速箱自动装配设备，包括底座，还包括：转动连接在所述底座上的支撑管，所述支撑管的顶部固定连接有安装箱，所述安装箱的侧壁上固定连接有多组第一安装板，多组所述第一安装板上均固定连接有安装盘；设置在所述安装盘上用于对法兰盘进行限位的第一调节部；滑动连接在所述安装盘上的第二安装块，所述第二安装块设置在第一调节部的内侧，所述第二安装块的顶端固定连接有第二安装杆，所述第二安装杆的顶部耦合有滚珠，所述安装盘上设置有用于驱动第二安装块滑动的驱动部；设置在所述底座上的用于推动法兰盘转动的推动部，所述推动部推动法兰盘转动使第二安装杆插入法兰盘上的孔中；设置在所述安装盘上的驱动部，用于推动多组第二安装块向安装盘的外侧滑动。

为了便于对减速箱的法兰盘进行调节，优选地，所述第一调节部包括滑动连接在所述安装盘上的第一安装块，所述第一安装块上固定连接有第一安装杆，所述第一安装杆上转动连接有转筒，所述第一安装板上设置有用于调节第一安装块位置的第二调节部。

为了便于调节第一安装块的位置，优选地，所述第二调节部包括固定连接在所述第一安装板底部的第一安装架，所述第一安装架上固定连接有第二安装板，所述第二安装板上转动连接有蜗齿盘，所述第一安装块的底部与蜗齿盘啮合，所述第一安装架上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过锥齿轮组与所述蜗齿盘同步转动。

为了便于驱动第二安装块滑动，优选地，所述驱动部包括固定连接在所述安装盘上的第一安装筒，所述第一安装筒上滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的底部延伸至第一安装筒内固定连接有第一活塞板，所述第一滑杆的顶部转动连接有用于放置减速箱外壳的托盘，还包括：固定连接在所述第一安装筒外壁上的第二安装筒，所述第二安装筒上滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆与第二安装块固定相连，所述第二滑杆延伸至第二安装筒内的一端固定连接有第二活塞板，所述第二安装筒与第一安装筒通过气管相连，所述第二滑杆上套有弹簧，所述弹簧的两端分别与第二活塞板和第二安装筒相抵。

为了便于驱动减速箱的外壳在滚珠上转动，优选地，所述推动部包括固定连接在底座上的安装柱，所述安装柱的顶端穿过安装箱并延伸至安装箱的顶部固定连接有第三安装板，所述第三安装板上固定连接有弧形推条。

为了便于安装箱转动，优选地，所述底座上固定连接有第一电机，所述第一电机与支撑管通过第一齿轮组同步转动。

为了便于检测减速箱的同心度，优选地，所述第三安装板的顶部固定连接有第二安装架，所述第二安装架上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有第四安装板，所述第四安装板上固定连接有第三电机，所述第四安装板上转动连接有安装套筒，所述安装套筒通过第二齿轮组与第三电机的输出轴同步转动，所述安装套筒内固定连接有弧形弹片。

为了便于向减速箱内部添加润滑剂，优选地，所述第二安装架上固定连接柱塞泵，所述柱塞泵的输出端固定连接有与安装套筒连接的第二管道，所述安装柱上固定连接有连接筒，所述连接筒与安装箱转动相连，所述连接筒的顶部通过第三管道与柱塞泵的输入端相连，所述连接筒的输入端固定连接有延伸至安装箱内的第一管道，所述安装箱内储存有润滑剂。

为了提高润滑剂的流动性能，优选地，所述第一安装筒内固定连接有磁铁，所述第一滑杆与托盘上开设有贯穿孔，所述贯穿孔上转动连接有密封转轴，所述密封转轴的顶部固定连接有锥筒，所述锥筒内固定连接有橡胶套，所述密封转轴延伸至第一安装筒内固定连接有安装棒，所述安装棒上固定连接有切割棒，所述密封转轴的底部转动连接有两组导电滑环，所述切割棒的正负极分别与两组导电滑环滑动相连，还包括：固定连接在所述安装箱底部的安装座，所述安装座延伸至安装箱内固定连接有电阻加热棒，所述电阻加热棒与导电滑环通过导线相连。

为了提高安装盘的稳定性，优选地，所述第二安装板的底部固定连接有支腿，所述底座的侧壁上开设有转槽，所述支腿上转动连接有滚轮，所述滚轮滑动在转槽内。

与现有技术相比，本发明提供了一种马达减速箱自动装配设备，具备以下有益效果：

1、该马达减速箱自动装配设备，通过机械定位取代视觉定位，在定位的同时对减速箱外壳的位置进行调节，且定位的过程中是在对减速箱外壳进行传输的过程中进行，进而节省定位与调节的时间，无需人工校准，从而提高减速箱的组装效率；

2、该马达减速箱自动装配设备，通过在检测的过程中驱动切割棒转动，切割磁感线产生电能，并利用该电能为电阻加热棒供电，使其通电生热为润滑剂加热，提高润滑剂的渗透性，提高润滑剂覆盖减速箱内部的齿轮的全面性；

3、该马达减速箱自动装配设备，通过减速箱外壳自身重量以及安装齿轮与轴时对齿轮与轴进行按压的力量驱动第二安装块滑动，驱动第二安装杆与法兰盘的孔壁相抵，进而提高对减速箱外壳固定时的稳定性。

4、该马达减速箱自动装配设备，通过蜗齿驱动第一安装块向安装盘的四周滑动或者同时向安装盘的中心滑动，从而便于对减速箱的法兰盘的位置进行调节，使法兰盘的轴线与安装盘的轴线重合，提高定位精度。

5、该马达减速箱自动装配设备，通过快速对减速箱外壳进行定位，提高减速箱外壳定位的精度，防止在安装时因减速箱外壳位置未摆放好导致安装出错，即防止安装轴位置不对导致安装的轴不稳定。

6、该马达减速箱自动装配设备，通过安装盘以支撑管为轴转动使法兰盘与弧形推条产生摩擦，利用该摩擦，弧形推条推动法兰盘在滚珠上转动，从而在运输的过程中完成孔定位，提高定位效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种马达减速箱自动装配设备的立体结构示意图一；

图2为本发明提出的一种马达减速箱自动装配设备的立体结构示意图二；

图3为本发明提出的一种马达减速箱自动装配设备的主视图；

图4为本发明提出的一种马达减速箱自动装配设备的右视图；

图5为本发明提出的一种马达减速箱自动装配设备的立体剖视图一；

图6为本发明提出的一种马达减速箱自动装配设备的立体剖视图二；

图7为本发明提出的一种马达减速箱自动装配设备的局部主剖视图；

图8为本发明提出的一种马达减速箱自动装配设备图5中A部分的结构示意图；

图9为本发明提出的一种马达减速箱自动装配设备图5中B部分的结构示意图；

图10为本发明提出的一种马达减速箱自动装配设备图6中C部分的结构示意图；

图11为本发明提出的一种马达减速箱自动装配设备图8中D部分的结构示意图；

图12为本发明提出的一种马达减速箱自动装配设备第一滑杆的剖视图。

图中：1、底座；2、支撑管；3、第一电机；4、第一齿轮组；5、安装箱；6、第一安装板；7、第一安装架；8、第二安装板；9、第二电机；10、蜗齿盘；11、锥齿轮组；12、安装盘；13、第一安装块；14、第一安装杆；15、转筒；16、第一管道；17、第一安装筒；18、第一滑杆；19、托盘；20、第一活塞板；21、第二安装筒；22、第二滑杆；23、第二活塞板；24、弹簧；25、第二安装块；26、第二安装杆；27、滚珠；28、密封转轴；29、贯穿孔；30、橡胶套；31、安装棒；32、导电滑环；33、切割棒；34、磁铁；35、气管；36、导线；37、安装座；38、电阻加热棒；39、支腿；40、转槽；41、滚轮；42、安装柱；43、第三安装板；44、弧形推条；45、连接筒；46、第二安装架；47、伸缩气缸；48、第四安装板；49、第三电机；50、安装套筒；51、第二齿轮组；52、弧形弹片；53、柱塞泵；54、第二管道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“第一”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参照图1-图12，一种马达减速箱自动装配设备，设置有最少四个工位，依次为用于放置减速箱外壳的上料位，用于安装减速箱内部齿轮与轴的第一组装位、用于添加润滑油和检测组装完成后减速箱输入轴同心度的检测为和用于封装减速箱外壳和将封装完成的减速箱取出的第二组装位，其中，上料位的上料步骤、组装减速箱内部的轴与齿轮的步骤，以及用于封装减速箱的步骤均采用机械人进行操作；其中，该设备包括底座1和转动连接在底座1上的支撑管2，支撑管2的顶部固定连接有安装箱5，安装箱5的侧壁上固定连接有多组第一安装板6，多组第一安装板6上均固定连接有安装盘12；设置在安装盘12上用于对法兰盘进行限位的第一调节部；滑动连接在安装盘12上的第二安装块25，第二安装块25设置在第一调节部的内侧，第二安装块25的顶端固定连接有第二安装杆26，第二安装杆26的顶部耦合有滚珠27，安装盘12上设置有用于驱动第二安装块25滑动的驱动部；设置在底座1上的用于推动法兰盘转动的推动部，推动部推动法兰盘转动使第二安装杆26插入法兰盘上的孔中；设置在安装盘12上的驱动部，用于推动多组第二安装块25向安装盘12的外侧滑动，底座1上固定连接有第一电机3，第一电机3与支撑管2通过第一齿轮组4同步转动。

将减速箱外壳放置在安装盘12上，四组第一调节部对减速箱外壳上的法兰盘进行调节，调节法兰盘的中心位置，当法兰盘上的孔未与第二安装杆26对齐时，法兰盘的底部与滚珠27接触，减速箱外壳放置好后第一电机3通过第一齿轮组4驱动支撑管2转动，支撑管2驱动安装箱5转动，安装箱5通过第一安装板6驱动安装盘12转动，安装盘12携带减速箱外壳以支撑管2为轴心进行转动，将上料位的安装盘12转动到第一组装位，然后通过机器人将轴与齿轮安装在减速箱外壳内，在安装盘12从上料位移动到第一组装位的过程中，经过推动部，推动部推动减速箱外壳转动，在四组转筒15的限位下，法兰盘以安装盘12的轴线为轴转动，转动的过程中，第二安装杆26移动到法兰盘的孔处，然后在重力的作用下，减速箱外壳落到驱动部上，推动第二安装块25向安装盘12的外侧滑动，从而驱动第二安装杆26与法兰盘相抵，进而对减速箱外壳进行固定，从而快速对减速箱外壳进行定位，提高减速箱外壳定位的精度，防止在安装时因减速箱外壳位置未摆放好导致安装出错，即防止安装轴位置不对导致安装的轴不稳定。

在本发明中，通过机械定位取代视觉定位，在定位的同时对减速箱外壳的位置进行调节，且定位的过程中是在对减速箱外壳进行传输的过程中进行，进而节省定位与调节的时间，无需人工校准，从而提高减速箱的组装效率。

参照图8，第一调节部包括滑动连接在安装盘12上的第一安装块13，第一安装块13上固定连接有第一安装杆14，第一安装杆14上转动连接有转筒15，第一安装板6上设置有用于调节第一安装块13位置的第二调节部，第二调节部包括固定连接在第一安装板6底部的第一安装架7，第一安装架7上固定连接有第二安装板8，第二安装板8上转动连接有蜗齿盘10，第一安装块13的底部与蜗齿盘10啮合，第一安装架7上固定连接有第二电机9，第二电机9的输出轴通过锥齿轮组11与蜗齿盘10同步转动。

启动第二电机9，第二电机9驱动锥齿轮组11转动，锥齿轮组11驱动蜗齿盘10转动，蜗齿盘10转动通过蜗齿驱动第一安装块13向安装盘12的四周滑动或者同时向安装盘12的中心滑动，从而便于对减速箱的法兰盘的位置进行调节，使法兰盘的轴线与安装盘12的轴线重合，提高定位精度。

参照图11，驱动部包括固定连接在安装盘12上的第一安装筒17，第一安装筒17上滑动连接有第一滑杆18，第一滑杆18的底部延伸至第一安装筒17内固定连接有第一活塞板20，第一滑杆18的顶部转动连接有用于放置减速箱外壳的托盘19，还包括：固定连接在第一安装筒17外壁上的第二安装筒21，第二安装筒21上滑动连接有第二滑杆22，第二滑杆22与第二安装块25固定相连，第二滑杆22延伸至第二安装筒21内的一端固定连接有第二活塞板23，第二安装筒21与第一安装筒17通过气管35相连，第二滑杆22上套有弹簧24，弹簧24的两端分别与第二活塞板23和第二安装筒21相抵。

第二安装杆26穿过法兰盘上的孔，减速箱外壳在重力的作用下落到托盘19上，在减速箱外壳的作用下，托盘19推动第一滑杆18下降，从而推动第一活塞板20下降，第一活塞板20下降推动第一安装筒17内的气体进入第二安装筒21内，进入第二安装筒21内的气体推动第二活塞板23滑动，第二活塞板23推动第二滑杆22滑动，将第二滑杆22顶出第二安装筒21，此时，弹簧24收缩，第二滑杆22推动第二安装块25向安装盘12的外侧滑动，从而使第二安装杆26与法兰盘的孔壁相抵，进而对法兰盘进行固定，防止在安装轴与齿轮的时候减速箱外壳发生偏移，进而避免安装出错的情况发生。

其中，第一滑杆18上套有限位套，该限位套用于限定第一滑杆18下降的距离，以及防止托盘19晃动。

参照图1-图6，推动部包括固定连接在底座1上的安装柱42，安装柱42的顶端穿过安装箱5并延伸至安装箱5的顶部固定连接有第三安装板43，第三安装板43上固定连接有弧形推条44。

安装盘12从上料位转向第一组装位的过程中，弧形推条44与第二安装杆26未插入孔中的法兰盘的表面接触，然后在四个转筒15的限位下，安装盘12以支撑管2为轴转动使法兰盘与弧形推条44产生摩擦，利用该摩擦，弧形推条44推动法兰盘在滚珠27上转动，从而在运输的过程中完成孔定位，提高定位效率。

参照图6和图10，第三安装板43的顶部固定连接有第二安装架46，第二安装架46上固定连接有伸缩气缸47，伸缩气缸47的输出端固定连接有第四安装板48，第四安装板48上固定连接有第三电机49，第四安装板48上转动连接有安装套筒50，安装套筒50通过第二齿轮组51与第三电机49的输出轴同步转动，安装套筒50内固定连接有弧形弹片52。

当减速箱外壳中的轴与齿轮安装完成后，然后转动到检测位，驱动伸缩气缸47伸长，驱动第四安装板48下降，驱动第三电机49与安装套筒50下降，安装套筒50下降时将减速箱的输出轴包住，减速箱的输出轴插入多组弧形弹片52之间，弧形弹片52在减速箱输入轴插入时发生形变，并对减速箱的输出轴进行挤压夹持，从而将安装套筒50与减速箱输入轴固定，然后启动第三电机49，第三电机49的输出轴通过第二齿轮组51驱动安装套筒50转动，进而驱动减速箱输入轴转动，从而检测减速箱的同心度是否正常，检测不正常则通过报警器进行报警，报警器设置在第四安装板48上(图中未表示)。

参照图6，第二安装架46上固定连接柱塞泵53，柱塞泵53的输出端固定连接有与安装套筒50连接的第二管道54，安装柱42上固定连接有连接筒45，连接筒45与安装箱5转动相连，连接筒45的顶部通过第三管道与柱塞泵53的输入端相连，连接筒45的输入端固定连接有延伸至安装箱5内的第一管道16，安装箱5内储存有润滑剂。

在检测的同时或者检测完成后启动柱塞泵53，柱塞泵53抽取安装箱5内的润滑剂，然后通过第二管道54排入减速箱内部，为减速箱内部的齿轮与轴进行润滑保护。

参照图12，第一安装筒17内固定连接有磁铁34，第一滑杆18与托盘19上开设有贯穿孔29，贯穿孔29上转动连接有密封转轴28，密封转轴28的顶部固定连接有锥筒，锥筒内固定连接有橡胶套30，密封转轴28延伸至第一安装筒17内固定连接有安装棒31，安装棒31上固定连接有切割棒33，密封转轴28的底部转动连接有两组导电滑环32，切割棒33的正负极分别与两组导电滑环32滑动相连，还包括：固定连接在安装箱5底部的安装座37，安装座37延伸至安装箱5内固定连接有电阻加热棒38，电阻加热棒38与导电滑环32通过导线36相连。

在检测的过程中，减速箱的输入轴与橡胶套30相抵，第三电机49驱动减速箱的输出轴转动，通过减速箱内部的齿轮放大扭矩，减速箱的输入轴高速转动，减速箱的输入轴通过橡胶套30以及锥筒驱动密封转轴28转动，密封转轴28通过安装棒31驱动切割棒33转动，切割棒33转动切割磁铁34内部的磁感线，产生直流电，然后通过导电滑环32以及导线36导入电阻加热棒38中，使电阻加热棒38生热，对安装箱5内的润滑剂进行加热，提高润滑剂的渗透性，提高润滑剂覆盖减速箱内部的齿轮的全面性，在此处，切割棒33可以设计成2-8对，在提高产生电流的同时，可以对第一滑杆18做进一步的导向和保持其与第一安装筒17的同心度，进一步地提高转动检测精度。

参照图1，第二安装板8的底部固定连接有支腿39，底座1的侧壁上开设有转槽40，支腿39上转动连接有滚轮41，滚轮41滑动在转槽40内，通过支腿39与滚轮41对第二安装板8进行支撑，提高第二安装板8与安装盘12的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种马达减速箱自动装配设备，包括底座（1），其特征在于，还包括：

转动连接在所述底座（1）上的支撑管（2），所述支撑管（2）的顶部固定连接有安装箱（5），所述安装箱（5）的侧壁上固定连接有多组第一安装板（6），多组所述第一安装板（6）上均固定连接有安装盘（12）；

设置在所述安装盘（12）上用于对法兰盘进行限位的第一调节部；

滑动连接在所述安装盘（12）上的第二安装块（25），所述第二安装块（25）设置在第一调节部的内侧，所述第二安装块（25）的顶端固定连接有第二安装杆（26），所述第二安装杆（26）的顶部耦合有滚珠（27），所述安装盘（12）上设置有用于驱动第二安装块（25）滑动的驱动部；

设置在所述底座（1）上的用于推动法兰盘转动的推动部，所述推动部推动法兰盘转动使第二安装杆（26）插入法兰盘上的孔中；

设置在所述安装盘（12）上的驱动部，用于推动多组第二安装块（25）向安装盘（12）的外侧滑动；

所述驱动部包括固定连接在所述安装盘（12）上的第一安装筒（17），所述第一安装筒（17）上滑动连接有第一滑杆（18），所述第一滑杆（18）的底部延伸至第一安装筒（17）内固定连接有第一活塞板（20），所述第一滑杆（18）的顶部转动连接有用于放置减速箱外壳的托盘（19），还包括：

固定连接在所述第一安装筒（17）外壁上的第二安装筒（21），所述第二安装筒（21）上滑动连接有第二滑杆（22），所述第二滑杆（22）与第二安装块（25）固定相连，所述第二滑杆（22）延伸至第二安装筒（21）内的一端固定连接有第二活塞板（23），所述第二安装筒（21）与第一安装筒（17）通过气管（35）相连，所述第二滑杆（22）上套有弹簧（24），所述弹簧（24）的两端分别与第二活塞板（23）和第二安装筒（21）相抵；

所述第一调节部包括滑动连接在所述安装盘（12）上的第一安装块（13），所述第一安装块（13）上固定连接有第一安装杆（14），所述第一安装杆（14）上转动连接有转筒（15），所述第一安装板（6）上设置有用于调节第一安装块（13）位置的第二调节部；

所述推动部包括固定连接在底座（1）上的安装柱（42），所述安装柱（42）的顶端穿过安装箱（5）并延伸至安装箱（5）的顶部固定连接有第三安装板（43），所述第三安装板（43）上固定连接有弧形推条（44）。

2.根据权利要求1所述的一种马达减速箱自动装配设备，其特征在于，所述第二调节部包括固定连接在所述第一安装板（6）底部的第一安装架（7），所述第一安装架（7）上固定连接有第二安装板（8），所述第二安装板（8）上转动连接有蜗齿盘（10），所述第一安装块（13）的底部与蜗齿盘（10）啮合，所述第一安装架（7）上固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出轴通过锥齿轮组（11）与所述蜗齿盘（10）同步转动。

3.根据权利要求1所述的一种马达减速箱自动装配设备，其特征在于，所述底座（1）上固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）与支撑管（2）通过第一齿轮组（4）同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种马达减速箱自动装配设备，其特征在于，所述第三安装板（43）的顶部固定连接有第二安装架（46），所述第二安装架（46）上固定连接有伸缩气缸（47），所述伸缩气缸（47）的输出端固定连接有第四安装板（48），所述第四安装板（48）上固定连接有第三电机（49），所述第四安装板（48）上转动连接有安装套筒（50），所述安装套筒（50）通过第二齿轮组（51）与第三电机（49）的输出轴同步转动，所述安装套筒（50）内固定连接有弧形弹片（52）。

5.根据权利要求4所述的一种马达减速箱自动装配设备，其特征在于，所述第二安装架（46）上固定连接柱塞泵（53），所述柱塞泵（53）的输出端固定连接有与安装套筒（50）连接的第二管道（54），所述安装柱（42）上固定连接有连接筒（45），所述连接筒（45）与安装箱（5）转动相连，所述连接筒（45）的顶部通过第三管道与柱塞泵（53）的输入端相连，所述连接筒（45）的输入端固定连接有延伸至安装箱（5）内的第一管道（16），所述安装箱（5）内储存有润滑剂。

6.根据权利要求5所述的一种马达减速箱自动装配设备，其特征在于，所述第一安装筒（17）内固定连接有磁铁（34），所述第一滑杆（18）与托盘（19）上开设有贯穿孔（29），所述贯穿孔（29）上转动连接有密封转轴（28），所述密封转轴（28）的顶部固定连接有锥筒，所述锥筒内固定连接有橡胶套（30），所述密封转轴（28）延伸至第一安装筒（17）内固定连接有安装棒（31），所述安装棒（31）上固定连接有切割棒（33），所述密封转轴（28）的底部转动连接有两组导电滑环（32），所述切割棒（33）的正负极分别与两组导电滑环（32）滑动相连，还包括：

固定连接在所述安装箱（5）底部的安装座（37），所述安装座（37）延伸至安装箱（5）内固定连接有电阻加热棒（38），所述电阻加热棒（38）与导电滑环（32）通过导线（36）相连。

7.根据权利要求2所述的一种马达减速箱自动装配设备，其特征在于，所述第二安装板（8）的底部固定连接有支腿（39），所述底座（1）的侧壁上开设有转槽（40），所述支腿（39）上转动连接有滚轮（41），所述滚轮（41）滑动在转槽（40）内。