JP6095853B2 - 制御装置一体型回転電機 - Google Patents
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Description
しかし、ねじ止め構造により制御ユニットと回転電機を結合した制御装置一体型回転電機においては、ねじのための突起部が必要となり、レイアウトが難しく小型化に難点があった。
また、回転電機と制御ユニット部を結合するために、熱膨張と収縮を利用して二つの物体を結合するいわゆる焼き嵌め構造と方法が提案されていた。しかし、焼き嵌め構造では、工程が複雑であり、熱対策も必要であった。また、溶接においては、両者が鉄系金属であれば溶接可能であるが、アルミニウムのように伝熱性の良い金属では溶接が困難であった。さらに、局所的ではあるが高熱がかかるため、制御ユニット部の内部の電子部品などへの熱対策が必要となる。
この発明の上記以外の目的、特徴、観点及び効果は、図面を参照する以下のこの発明の詳細な説明から、さらに明らかになるであろう。
なお、各図面中において、同一符号は同一あるいは相当のものであることを示す。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1における制御装置一体型回転電機の一部断面図である。図1において、制御装置一体型回転電機60は、制御ユニット1、回転電機であるモータ2を有しており、制御ユニット1とモータ2が一体化された構造となっている。特に、制御ユニット1は、モータ2の出力軸23に対して、同軸上に配置されている。実施の形態1においては、車両に搭載される電動パワーステアリング装置における制御装置一体型回転電機について説明する。この電動パワーステアリング装置は、ハンドルのコラム、又は車両のラック軸に搭載されるもので、モータ2とこれを制御する制御ユニット1が一体化されて小型化が図られている。モータ2は、中心に出力軸23を有し永久磁石が装着されたロータ21と、その周囲に巻線コイル24が巻装されたステータ22がヨーク25に内蔵されている。出力軸23の出力側(図中下方向)には、フロントフレーム27と、出力の回転を伝達するギア機構28が装着されている。
次に、モータ2と制御ユニット1との結合について説明する。図1において、ヨーク25の外周側の上端部には薄肉部26が伸びている。一方、上フレーム11には溝30が穿かれている。溝30は、上フレーム11の外周側から径方向に向かって形成されている。この溝30に薄肉部26の先端部を折り曲げてかしめをなしている。図1においては、便宜上、右側ではかしめる前の状態を示し、左側ではかしめ後の状態を示しているが、最終的には右側も左側と同様にかしめられることは言うまでもない。
一方、上フレーム11には、溝30よりも下端部側に軸方向に対して垂直な面を有する第2の軸方向位置決め部34が設けられている。また、上フレーム11は、第2の軸方向位置決め部34と溝30との間の外周側に第1の外周面35を有している。
溝30は、図2に示すように、溝30の下側に断面形状が直線状の傾斜を有する当接面31がのび、その先が溝底部32となっており、さらに上側の溝側面33へとつながる構造となっている。当接面31は、傾斜を有しているが平坦な面である。
このように、薄肉部26の折り曲げによる図中右ななめ下方向のかしめ力によって、当接面31と第1の内周面42の密着により径方向の確実な拘束と、第1、第2の軸方向位置決め部41、34との間の密着により軸方向の確実な拘束が安定的にできる。
制御ユニット1が完成状態である場合もほぼ同様の製造方法により組立てられる。ここでは、巻線コイル24の端子とパワーモジュール14の脚部の接続は、両者の圧着で接続が成し遂げられる構造とする。完成した制御ユニット1の下層の上フレーム11を軸受29b、巻線コイル穴(図示せず)とあわせながら、さらにヨーク25の第1の内周面42と上フレーム11の第1の外周面35をすべらせながら両者を押し付ける。第1および第2の軸方向位置決め部41、34が当接するまで押し付けられる。
図4は、この発明の実施の形態2における制御装置一体型回転電機のかしめ付近の拡大図である。実施の形態2において、実施の形態1と同一の符号については、実施の形態1と同一の構成であるので説明を省略する。また、実施の形態1における図2の符号と相当する構成部分については、英文字を付して表記している。実施の形態2では、ヨーク25の薄肉部26が、2段階で薄くなる構成となっている。かしめに必要な薄肉部26は、先端部40a付近に配置され、第1の内周面42が実施の形態1と比較して長くなっている。実施の形態2では、第1の軸方向位置決め部41は少し厚みを有するヨーク25となり、さらに下部においてヨーク側下部内周面43につながり、最下部には軸方向にほぼ垂直なヨーク側底部44となる。この厚みを有する内径側に図1のステータ22が装着される。
以下、実施の形態2における制御装置一体型回転電機のかしめ方法、及びかしめ構造の詳細について説明する。図4に示すように、シール部材45を装着した上フレーム11をヨーク25の上に降ろして合わせていく。この際、まず、第1の内周面42に第1の外周面35が、さらにはフレーム側下部内周面37aがヨーク側下部内周面43に沿って降りくる。特に、フレーム側下部内周面37aとヨーク側下部内周面43は当接する必要はない。できれば、これらの両者間の隙間よりも第1の内周面42と第1の外周面35との間の方が隙間は狭い方がよい。第1および第2の軸方向位置決め部41、34が当接し、所定の圧力を負荷した時点で上フレーム11の下降が停止するようにかしめ装置は作動する。
図5は、この発明の実施の形態3における制御装置一体型回転電機の一部断面図である。実施の形態3において、実施の形態1と同一の符号については、実施の形態1と同一の構成であるので説明を省略する。実施の形態3においては、図5に示すように、制御ユニット1がモータ2の出力軸23の出力側に配置された構造である。また、実施の形態3では、実施の形態1と比し、被かしめ側とかしめ側を逆にしている。つまり、ヨーク25aに溝30aを設けて被かしめ側とし、ハウジング18に薄肉部26aを設けてかしめ側としたものである。モータ2の構造は、実施の形態1とかしめ付近以外同一である。しかし、制御ユニット1の内容物は、その中心に出力軸23が貫通することとなり、中心穴が各部位に設けられている。なお、コネクタ類は、制御ユニット1の外周に沿って図中裏側に設置されているので図示されていない。
また、一方だけに塑性変形するかしめ部を設けることで、かしめ工法や治具の設計、製造が容易となる。さらに、両者の外周形状に応じて被かしめ側とかしめ側を選択でき、設計自由度が向上する。
なお、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
13 制御基板、14 パワーモジュール、15a コネクタ類、
15b コネクタ類、16 CPU、17 中継部材、18 ハウジング、
21 ロータ、22 ステータ、23 出力軸、24 巻線コイル、
25 ヨーク、26 薄肉部、27 フロントフレーム、28 ギア機構、
29 軸受、30 溝、31 当接面、32 溝底部、33 溝側面、
34 第2の軸方向位置決め部、35 第1の外周面、36 隙間、
37 フレーム側下部内周面、38 凹部、39 フレーム側下部、
40 先端部、41 第1の軸方向位置決め部、42 第1の内周面、
43 ヨーク側下部内周面、44 ヨーク側底部、45 シール部材、
47 かしめ部、48 最深部、50 かしめ治具、52 第2の内周面、
53 突出部、60 制御装置一体型回転電機。
Claims (7)
- 制御装置又はその制御装置の指令に基づき駆動される回転電機本体を収納し、外周側端部に薄肉部を有する第1の筐体と、
前記第1の筐体と同軸上に配置され、外周側から径方向に向かって、断面形状が直線状の傾斜を有する当接面が形成された溝を有する第2の筐体と、
前記第1の筐体に設けられ、軸方向に対して垂直な面を有する第1の軸方向位置決め部と、
前記第2の筐体の前記溝よりも端部側に設けられ、前記軸方向に対して垂直な面を有する第2の軸方向位置決め部と、を備え、
前記溝の前記当接面は、前記第2の軸方向位置決め部と近い側の溝側面に設けられ、前記当接面の前記溝の内部側の端部と前記溝の最深部との間には、前記当接面の傾斜よりも急角度な傾斜を有しており、
前記第1の軸方向位置決め部と前記第2の軸方向位置決め部とを当接させ、前記第1の筐体の前記薄肉部を前記第2の筐体の前記当接面に沿って折り曲げて、かしめることによって、前記第1の筐体と前記第2の筐体とを接合することを特徴とする制御装置一体型回転電機。 - 前記第1の筐体の前記薄肉部の内側垂直面に設けられた第1の内周面と、
前記第2の筐体の前記第2の軸方向位置決め部と前記溝との間の外周側に設けられた第1の外周面と、を有し、
前記第1の筐体の前記第1の内周面と前記第2の筐体の前記第1の外周面とを当接させて位置決めし、前記薄肉部の前記第1の内周面を前記第2の筐体の前記当接面に沿って折り曲げて、かしめることによって、前記第1の筐体と前記第2の筐体とを接合することを特徴とする請求項1に記載の制御装置一体型回転電機。 - 前記第1の筐体の前記薄肉部は、前記第2の筐体の前記溝との間に隙間を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の制御装置一体型回転電機。
- 前記溝の前記当接面は、前記第2の軸方向位置決め部と近い側の溝側面に設けられ、前記当接面の断面の長さは、前記当接面とかしめられ密着している前記薄肉部の先端部の長さよりも長いことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の制御装置一体型回転電機。
- 前記第2の筐体には、前記第1の筐体に収納された前記制御装置又は前記回転電機本体の装置とは逆の前記装置が収納されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の制御装置一体型回転電機。
- 前記第1の筐体と前記第2の筐体とを接合させたかしめ部は、前記第1および前記第2の筐体の全周に渡って設けられていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の制御装置一体型回転電機。
- 前記第1の筐体と前記第2の筐体とを接合させたかしめ部は、前記第1および前記第2の筐体の複数の個所に均等に分散されて設けられていることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の制御装置一体型回転電機。
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