JP6065417B2 - センサーユニット並びに電子機器および運動体 - Google Patents
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Description
図1は電子機器の一具体例としてのスマートフォン11を概略的に示す。スマートフォン11は筐体12を備える。筐体12にはタッチスクリーンパネル13が埋め込まれる。使用者は例えば指でタッチスクリーンパネル13に触れてスマートフォン11に指令や情報を入力することができる。スマートフォン11はタッチスクリーンパネル13の画面に様々な情報を表示することができる。
図3に示されるように、第1実施形態に係るセンサーユニット17は外装ケース21を備える。外装ケース21は例えば直方体の箱形に形成される。外装ケース21は直方体の内部空間を区画する。外装ケース21は例えば箱体22およびベース23に分割されることができる。箱体22は内部空間の天面および4つの側面を覆う。ベース23は内部空間の底面を覆う。箱体22およびベース23は例えばアルミニウム材から成形されることができる。箱体22およびベース23の表面は例えばニッケルのめっき膜で覆われることができる。
次にセンサーユニット17の取り付け方法を簡単に説明する。取り付けにあたって予めプリント基板15にはソケット18が実装される。ソケット18はプリント基板15上で正確にアライメントされる。
図9に示されるように、校正情報の生成にあたって校正装置61が利用されることができる。校正装置61は例えば垂直軸62回りで回転する回転テーブル63を備える。回転テーブル63は決められた回転速度で回転することができる。ここでは、垂直軸62は重力方向に一致することができる。
第2実施形態に係るセンサーユニット17aは、図12に示されるように、前述のカードエッジコネクター19に代えてB to Bコネクターのプラグ66を備えてもよい。こうしたプラグ66は例えばインターフェイス基板24の裏面に実装されることができる。プラグ66はベース23に形成される開口から外装ケース21の外側に露出することができる。プラグ66の向きは下向きの外面67および側方の外面68で規制されることができる。
図14は第3実施形態に係るセンサーユニット17bを概略的に示す。センサーユニット17bは、前述のカードエッジコネクター19に代えてUSBマイクロコネクター(以下「コネクター」という)のプラグ74を備える。こうしたプラグ74は例えばインターフェイス基板24の裏面に実装されることができる。プラグ74は外装ケース21から突き出る。プラグ74の向きは下向きの外面75および側方の外面76で規制されることができる。
センサーユニット17、17a、17bは、例えば図16に示されるように、運動体105に組み込まれて利用されることができる。運動体105では例えば制御ボード106に制御回路107およびソケット18(69、77)が実装される。ソケット18(69、77)にはセンサーユニット17、17a、17bのカードエッジコネクター19(またはプラグ66、74)が結合されることができる。制御回路107にはセンサーユニット17、17a、17bから検出信号が供給されることができる。制御回路107はセンサーユニット17、17a、17bからの検出信号を処理し処理結果に応じて運動体105の運動を制御することができる。こういった制御には、運動体の挙動制御、自動車のナビゲーション制御、自動車用エアバッグの起動制御、飛行機や船舶の慣性航法制御、誘導制御などが例示されることができる。
Claims (9)
- 測定軸を有するセンサーと、
前記センサーに電気的に接続されて、前記センサーに対して相対的に位置が固定されて配置されるコネクターと、
を有し、前記コネクターがソケットに挿入されて前記ソケットに位置決め支持されて使用されるセンサーユニットであって、
前記コネクターの外形で規定される基準面及び基準線に対する前記測定軸の向きを特定する情報を記憶する記憶部を備え、使用時には前記基準面及び前記基準線が前記ソケットと接触して位置決めされることを特徴とするセンサーユニット。 - 請求項1に記載のセンサーユニットにおいて、
前記記憶部は、前記コネクターの外形で規定される2つの基準面に対する前記測定軸の向きを特定する情報を記憶し、前記2つの基準面の一方が前記基準面であり、前記2つの基準面の他方が前記基準線を含み、
前記センサーユニットは、使用時には前記2つの基準面が前記ソケットと接触して位置決めされることを特徴とするセンサーユニット。 - 請求項1または2に記載のセンサーユニットにおいて、前記センサーによって検出された検出値から前記情報に基づいて、前記基準面及び前記基準線により構築される基準座標系に従った検出値を得る演算処理部を備えることを特徴とするセンサーユニット。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載のセンサーユニットにおいて、前記コネクターは、板状であり、前記センサーを収納する構造体から突出して設けられ、該突出領域に前記基準面及び前記基準線を含むことを特徴とするセンサーユニット。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載のセンサーユニットにおいて、前記センサーはジャイロセンサーおよび加速度センサーの少なくとも一方であることを特徴とするセンサーユニット。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載のセンサーユニットを備えた電子機器。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載のセンサーユニットを備えた運動体。
- 測定軸を有するセンサーに電気的に接続されて、前記センサーに対して相対的に位置が固定されるコネクターを有するセンサーユニットを、回転テーブル上に固定されたソケットに挿入して前記回転テーブル上に設置し、前記回転テーブルに前記コネクターを固定する工程と、
前記回転テーブルを回転させて前記センサーに外力を作用させる工程と、
前記外力の作用時に前記センサーから出力される検出値に基づき、前記コネクターの外形で規定される基準面及び基準線であって、前記ソケットと接触して位置決めされる前記基準面及び前記基準線に対する前記測定軸の向きを特定する情報を得る工程と、
を備えることを特徴とするセンサーユニットの校正方法。 - 請求項8に記載のセンサーユニットの校正方法において、前記回転テーブル上には前記コネクターを受け止める前記ソケットが固定されることを特徴とするセンサーユニットの校正方法。
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