JP2018513962A - 1以上の空間方向特徴により変換器の空間方向を検出する方法 - Google Patents
1以上の空間方向特徴により変換器の空間方向を検出する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018513962A JP2018513962A JP2017544881A JP2017544881A JP2018513962A JP 2018513962 A JP2018513962 A JP 2018513962A JP 2017544881 A JP2017544881 A JP 2017544881A JP 2017544881 A JP2017544881 A JP 2017544881A JP 2018513962 A JP2018513962 A JP 2018513962A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transducer
- spatial direction
- outer housing
- tag
- converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V15/00—Tags attached to, or associated with, an object, in order to enable detection of the object
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
- G06K7/1404—Methods for optical code recognition
- G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
- G06K7/1417—2D bar codes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/081—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices the magnetic field is produced by the objects or geological structures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
- G01V8/18—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver using mechanical scanning systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
a)変換器の少なくとも第1外側筐体表面に第1空間方向特徴を提供するステップであって、第1空間方向特徴は、加速度、音圧、力といった変換器により測定される物理量に対する変換器の第1感度軸を示す、ステップと、
Claims (16)
- 携帯型光学スキャン機器により変換器の空間方向を検出する方法であって、
a)前記変換器の少なくとも第1外側筐体表面に第1空間方向特徴を提供するステップであって、前記第1空間方向特徴は、加速度、音圧、力といった前記変換器により測定される物理量に対する前記変換器の第1感度軸を示す、ステップと、
b)前記第1空間方向特徴が視界に入るよう、携帯型光学スキャン機器を前記変換器の前記第1外側筐体表面に対して選択された空間方向に向けるステップと、
c)前記携帯型光学スキャン機器により前記第1空間方向特徴を識別するステップと、
d)前記第1空間方向特徴の識別にあたり、所定の座標参照系での前記携帯型光学スキャン機器の空間方向を、前記携帯型光学スキャン機器の方向センサにより検出するステップと、
e)前記第1空間方向特徴および前記携帯型光学スキャン機器の前記検出された空間方向に基づいて、前記所定の座標参照系における前記変換器の空間方向を決定するステップと、
を含む、方法。 - 前記第1空間方向特徴は、前記変換器の前記第1外側筐体表面の突起またはくぼみを含む、請求項1に記載の、変換器の空間方向を検出する方法。
- 前記第1空間方向特徴は、前記変換器の前記第1感度軸を示す第1機械可読コードを含む第1方向タグを含む、請求項1または2に記載の、変換器の空間方向を検出する方法。
- 戦記第1機械可読コードは、シリアル番号、ロット番号、タイプ番号、較正データ等といった追加変換器情報を含む、請求項3に記載の、変換器の空間方向を検出する方法。
- 前記第1機械可読コードは、バーコード、QRコード(登録商標)、文字、数字、またはこれらの組み合わせのうち1以上を含む、請求項4に記載の、変換器の空間方向を検出する方法。
- 前記第1方向タグは、
前記変換器の前記第1感度軸に対して実質的に垂直に延びる前記変換器の第2感度軸を示す第2機械可読コードを含み、
前記変換器の前記第1および第2感度軸のそれぞれに対して実質的に垂直に延びる変換器の第3感度軸を示す第3機械可読コードを含んでもよい、
請求項4または5に記載の、変換器の空間方向を検出する方法。 - 前記第1方向タグの前記第1および第2機械可読コードは、回転非対称なパターンにより前記第1外側筐体表面の面上に形成される、請求項6に記載の、変換器の空間方向を検出する方法。
- 前記変換器の第2外側筐体表面に第2空間方向特徴を提供するステップであって、前記第2空間方向特徴は前記測定される物理量に対する前記変換器の第2感度軸を示す、ステップをさらに含み、
前記第2外側筐体表面は、前記変換器の前記第1外側筐体表面に対して実質的に垂直である、
請求項1ないし7のいずれか1項に記載の、変換器の空間方向を検出する方法。 - 請求項1のステップa)における前記変換器の製造において、前記変換器の第1外側筐体表面に前記第1方向タグを取り付けるステップを含む、請求項3ないし8のいずれか1項に記載の、変換器の空間方向を検出する方法。
- 試験対象への前記変換器の搭載にあたり、前記変換器の第1外側筐体表面に前記第1方向タグを取り付けるステップを含む、請求項3ないし8のいずれか1項に記載の、変換器の空間方向を検出する方法。
- 前記携帯型光学スキャン機器は、前記第1空間方向特徴の画像を記録するよう構成されたカメラを備える、請求項1ないし10のいずれか1項に記載の、変換器の空間方向を検出する方法。
- f)前記携帯型光学スキャン機器により、前記所定の座標参照系における決定された前記変換器の方向を記述する方向データを、無線または有線データ通信リンクを介して遠隔測定システムに送信するステップであって、前記遠隔測定システムは、測定された前記物理量の成分を表す変換器信号を受信するために前記変換器の出力に接続されている、ステップ
をさらに含む、請求項1ないし11のいずれか1項に記載の、変換器の空間方向を検出する方法。 - 少なくとも第1外側筐体表面を備える変換器筐体の中に搭載される変換部と、
測定された物理量の成分を示す変換器信号を供給するため前記変換部に接続される変換部出力と、
前記第1外側筐体表面に取り付けられる第1方向タグであって、前記第1方向タグは、加速度、音圧、力等といった物理量に対する前記変換部の第1感度軸を示す第1機械可読コードを含む、第1方向タグと、
を備える変換器。 - 前記第1方向タグは、
前記変換器の前記第1感度軸に対して実質的に垂直に延びる前記変換器の第2感度軸を示す第2機械可読コードを含み、
前記変換器の前記第1および第2感度軸のそれぞれに対して実質的に垂直に延びる変換器の第3感度軸を示す第3機械可読コードを含んでもよい、
請求項13に記載の変換器。 - 前記第1方向タグの前記第1機械可読コードは、バーコード、QRコード、文字、数字、またはこれらの組み合わせのうち1以上を含む、請求項13または14に記載の変換器。
- 変換器の製造方法であって、
第1外側筐体表面を備える変換器筐体を製造するステップと、
加速度、音圧、力等といった物理量に反応する変換部を、前記変換器筐体の1以上の内側表面に取り付けるステップと、
前記物理量の少なくとも1つの成分を表す少なくとも1つの変換器信号を供給するために、前記変換部の少なくとも1つの電気出力を前記変換器の外部からアクセス可能なコネクタの端子またはピンに接続するステップと、
i)第1方向タグを、前記変換器の第1外側筐体表面に取り付けるステップであって、前記第1方向タグは、前記物理量に対する前記変換部の第1感度軸を示す第1機械可読コードを含む、ステップ、および、
ii)前記変換器の前記第1外側筐体表面の上に、前記第1機械可読コードを、印刷、彫り込み、または押印するステップ、のうち少なくとも1つと、
を含む、変換器の製造方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15156792.2 | 2015-02-26 | ||
EP15156792 | 2015-02-26 | ||
PCT/EP2016/053871 WO2016135198A1 (en) | 2015-02-26 | 2016-02-24 | Method of detecting a spatial orientation of a transducer by one or more spatial orientation features |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018513962A true JP2018513962A (ja) | 2018-05-31 |
JP6763869B2 JP6763869B2 (ja) | 2020-09-30 |
Family
ID=52669442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017544881A Active JP6763869B2 (ja) | 2015-02-26 | 2016-02-24 | 1以上の空間方向特徴により変換器の空間方向を検出する方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10916029B2 (ja) |
EP (1) | EP3262443B1 (ja) |
JP (1) | JP6763869B2 (ja) |
CN (1) | CN107533151B (ja) |
DK (1) | DK3262443T3 (ja) |
SI (1) | SI3262443T1 (ja) |
WO (1) | WO2016135198A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3570134B1 (en) | 2018-05-18 | 2021-06-30 | Mobile Industrial Robots A/S | System for evacuating one or more mobile robots |
DK3572819T3 (da) * | 2018-05-25 | 2020-12-07 | Hottinger Brueel & Kjær As | Fremgangsmåde til bestemmelse af rumlige konfigurationer af en flerhed af transducere i forhold til en målgenstand |
EP3623894B1 (en) | 2018-09-13 | 2022-11-23 | Mobile Industrial Robots A/S | Agv having dynamic safety zone |
US11686208B2 (en) | 2020-02-06 | 2023-06-27 | Rolls-Royce Corporation | Abrasive coating for high-temperature mechanical systems |
EP3974791A1 (en) * | 2020-09-29 | 2022-03-30 | Sulzer Management AG | Method for aligning multiaxial sensor on an apparatus |
CN112304252B (zh) * | 2020-10-30 | 2022-03-22 | 维沃移动通信有限公司 | 折叠角度确定方法、折叠设备及电子设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07225242A (ja) * | 1993-12-13 | 1995-08-22 | Omron Corp | 加速度センサ、加速度センサ装置及び当該加速度センサ装置を実装した車両その他の機器 |
JP2008261755A (ja) * | 2007-04-12 | 2008-10-30 | Canon Inc | 情報処理装置、情報処理方法 |
JP2011227081A (ja) * | 2010-04-22 | 2011-11-10 | Metronol As | 光学式測定システム |
JP2012221261A (ja) * | 2011-04-08 | 2012-11-12 | Nintendo Co Ltd | 情報処理プログラム、情報処理方法、情報処理装置および情報処理システム |
JP2014219393A (ja) * | 2013-05-06 | 2014-11-20 | プリューフテクニーク ディーター ブッシュ アーゲー | 機械要素の位置を求める装置 |
US20140363030A1 (en) * | 2011-12-15 | 2014-12-11 | Atkinson Audio Inc. | Locating and relocating device |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1830704A2 (en) | 2004-12-22 | 2007-09-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Marker for position determination with a magnetic method |
EP1816585B1 (en) * | 2006-02-01 | 2009-04-08 | DATALOGIC S.p.A. | Hand-held reading device for reading coded information |
DE102006026495A1 (de) * | 2006-06-07 | 2007-12-13 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Konzept zur Positions- oder Lagebestimmung eines Transponders in einem RFID-System |
US20080246614A1 (en) * | 2007-04-03 | 2008-10-09 | Nokia Corporation | Radio frequency identification tags |
US8265376B2 (en) * | 2008-07-21 | 2012-09-11 | Cognitens Ltd. | Method and system for providing a digital model of an object |
US20110172951A1 (en) | 2008-09-23 | 2011-07-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Methods for processing measurements from an accelerometer |
US8422777B2 (en) * | 2008-10-14 | 2013-04-16 | Joshua Victor Aller | Target and method of detecting, identifying, and determining 3-D pose of the target |
US9124804B2 (en) | 2010-03-22 | 2015-09-01 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Using accelerometer information for determining orientation of pictures and video images |
WO2011139788A2 (en) * | 2010-04-27 | 2011-11-10 | National Oilwell Varco, L.P. | System and method for managing use of a downhole asset |
US20120027251A1 (en) * | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Wei Wu | Device with markings for configuration |
KR101131977B1 (ko) | 2011-04-26 | 2012-03-29 | (주)켐리치 | 배터리 커버에 발광장치가 구비된 휴대폰 |
CA2847384C (en) | 2011-09-30 | 2020-07-28 | Ims Solutions, Inc. | A method of correcting the orientation of a freely installed accelerometer in a vehicle |
US9146624B2 (en) * | 2012-02-08 | 2015-09-29 | Google Technology Holdings LLC | Method for managing screen orientation of a portable electronic device |
JP2014061057A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び測定システム |
WO2014201176A1 (en) * | 2013-06-11 | 2014-12-18 | Qualcomm Incorporated | Interactive and automatic 3-d object scanning method for the purpose of database creation |
-
2016
- 2016-02-24 SI SI201631698T patent/SI3262443T1/sl unknown
- 2016-02-24 DK DK16707061.4T patent/DK3262443T3/da active
- 2016-02-24 WO PCT/EP2016/053871 patent/WO2016135198A1/en active Application Filing
- 2016-02-24 EP EP16707061.4A patent/EP3262443B1/en active Active
- 2016-02-24 CN CN201680022462.0A patent/CN107533151B/zh active Active
- 2016-02-24 JP JP2017544881A patent/JP6763869B2/ja active Active
- 2016-02-24 US US15/553,404 patent/US10916029B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07225242A (ja) * | 1993-12-13 | 1995-08-22 | Omron Corp | 加速度センサ、加速度センサ装置及び当該加速度センサ装置を実装した車両その他の機器 |
JP2008261755A (ja) * | 2007-04-12 | 2008-10-30 | Canon Inc | 情報処理装置、情報処理方法 |
JP2011227081A (ja) * | 2010-04-22 | 2011-11-10 | Metronol As | 光学式測定システム |
JP2012221261A (ja) * | 2011-04-08 | 2012-11-12 | Nintendo Co Ltd | 情報処理プログラム、情報処理方法、情報処理装置および情報処理システム |
US20140363030A1 (en) * | 2011-12-15 | 2014-12-11 | Atkinson Audio Inc. | Locating and relocating device |
JP2014219393A (ja) * | 2013-05-06 | 2014-11-20 | プリューフテクニーク ディーター ブッシュ アーゲー | 機械要素の位置を求める装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107533151A (zh) | 2018-01-02 |
US20180075619A1 (en) | 2018-03-15 |
EP3262443B1 (en) | 2023-05-03 |
CN107533151B (zh) | 2020-02-11 |
DK3262443T3 (en) | 2023-08-07 |
US10916029B2 (en) | 2021-02-09 |
JP6763869B2 (ja) | 2020-09-30 |
EP3262443A1 (en) | 2018-01-03 |
WO2016135198A1 (en) | 2016-09-01 |
SI3262443T1 (sl) | 2023-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6763869B2 (ja) | 1以上の空間方向特徴により変換器の空間方向を検出する方法 | |
CN109813336B (zh) | 惯性测量单元标定方法 | |
CN103256891B (zh) | 接触式探针 | |
CN112771385B (zh) | 确定多个换能器相对于目标物体的空间配置的方法 | |
EP2559979A2 (en) | Device and method for detecting machine vibrations | |
JP4751085B2 (ja) | センサの組立方法 | |
CN107883831A (zh) | 测量系统和测量方法 | |
KR20160021808A (ko) | 전자 펜 | |
CA2814315A1 (en) | Cpr monitoring system | |
US20080129282A1 (en) | Method and Apparatus for Magnetic Field Sensor Calibration | |
JP5386698B2 (ja) | 室内位置検出装置 | |
CN108195336B (zh) | 物体三维外形的感测方法、装置及系统 | |
JP2009216634A (ja) | 中心位置検出治具及び三次元位置計測方法 | |
CN103968787A (zh) | 用于对结构的元件的位置进行测量的测量方法和系统 | |
EP3341688A1 (en) | A system for and a method of measuring using a handheld electronic device | |
CN214373225U (zh) | 一种具有校准装置的新型振动台 | |
US20170097249A1 (en) | Sensor and cable with local wireless read and write capability and methods of using same | |
JP6392017B2 (ja) | モーダル解析支援装置及び同様の支援機構を備えた実稼働解析支援装置 | |
JP2013205265A (ja) | 計測器 | |
US20170004863A1 (en) | Measuring device with magnetically coupled data transmitting and data reading parts | |
TWI292042B (ja) | ||
JP6733866B2 (ja) | カメラ装置 | |
WO2022249292A1 (ja) | 姿勢センサーのキャリブレーション装置 | |
JP2008003897A (ja) | 通信特性測定システムおよび検定方法 | |
EP3258287B1 (en) | An apparatus and associated methods for location positioning |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190219 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200204 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200501 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200610 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200811 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200910 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6763869 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |