CN112304252B - 折叠角度确定方法、折叠设备及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了折叠角度确定方法、折叠设备及电子设备，属于通信技术领域，所述方法包括：在监测到所述转轴转动的情况下，开启所述平面发光器；获取平面发光器所发出的平面光经所述第一转片在所述图形采集传感器上形成的第一影像，得到第一目标图形，所述第一目标图形指示所述平面发光器与所述第一转片之间的第一位置关系；根据所述平面发光器与所述第一转片的初始位置关系以及所述第一目标图形，确定所述折叠设备的折叠角度。本申请公开的折叠角度确定方法，能够提升所确定的折叠角度的精确度。

Description

折叠角度确定方法、折叠设备及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种折叠角度确定方法、折叠设备及电子设备。

背景技术

伴随着通信技术的快速发展，折叠设备的出现吸引了不少眼球。折叠设备中设置有转轴，可通过左右转动转轴调节折叠设备的折叠角度，也可以通上下转动转轴调节折叠设备的折叠角度。在实际使用过程中，折叠角度可与折叠设备的场景切换、应用调用具有密切联系，因此快速、准确地检测折叠设备的折叠角度为目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

目前常用的折叠角度确定方式主要包括两种：方式一：在折叠设备的双屏幕上分别设置重力传感器，通过重力传感器的测量结果确定折叠设备的折叠角度。该种方式受重力传感器精确地的影响，所确定的折叠角度准确度较低；方式二：在折叠设备被折叠后，获取电阻电感分压，通过电阻电感确定折叠角度。由于电阻电感分压易受环境温度的影响，因此基于电阻电感分压所确定的折叠角度准确度较低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种折叠角度确定方法，能够解决现有的折叠角度确定方式所确定的折叠角度准确度低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种折叠角度确定方法，应用于折叠设备，所述内轴与所述外轴相对转动，其特征在于，所述外轴与所述内轴之间依次设置有平面发光器、第一转片以及图形采集传感器，所述平面发光器与所述内轴固定，所述第一转片与所述外轴固定，所述第一转片为遮光片；所述方法包括：在监测到所述转轴转动的情况下，开启所述平面发光器；获取所述平面发光器发出的光经所述第一转片在所述图像采集传感器上形成的第一影像，得到第一目标图形，所述第一目标图形指示所述平面发光器与所述第一转片之间的第一位置关系；根据所述平面发光器与所述第一转片的初始位置关系以及所述第一目标图形，确定所述折叠设备的折叠角度。

第二方面，本申请实施例提供了一种折叠设备，所述折叠设备包括转轴，所述转轴包括嵌套设置的外轴和内轴，所述内轴与所述外轴相对转动，所述外轴与所述内轴之间依次设置有平面发光器、第二转片以及图形采集传感器，所述平面发光器与所述内轴固定，所述第一转片与所述外轴固定，所述第一转片为遮光片，所述折叠设备还包括：开启模块，用于在监测到所述转轴转动的情况下，开启所述平面发光器；第一控制模块，用于获取所述平面发光器发出的光经所述第一转片在所述图像采集传感器上形成的第一影像，得到第一目标图形，所述第一目标图形指示所述平面发光器与所述第一转片之间的第一位置关系；确定模块，用于根据所述平面发光器与所述第一转片的初始位置关系以及所述第一目标图形，确定所述折叠设备的折叠角度。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

本申请实施例中，折叠设备在监测到转轴开启转动的情况下，开启平面发光器，平面发光器发出的光直射在第一转片上，由于第一转片为遮光片，因此平面发光器发出的光经第一转片在图像采集传感器上形成第一影像，系统获取第一影像得到第一目标图形；根据平面发光器与第一转片的初始位置关系以及第一目标图形，确定折叠设备的折叠角度。该种基于平面发光器与第一转片之间的位置关系变化情况确定折叠角度的方式，既不受外界环境影响、又不受重力传感器等硬件测量精度的影响，能够提升所确定的折叠角度的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是表示本申请实施例的一种折叠角度确定方法的步骤流程图；

图2是内轴、外轴位置关系示意图；

图3是转轴内部结构示意图；

图4是平面发光器与第一转片间的位置关系示意图；

图5是表示本申请实施例的一种折叠设备的结构框图；

图6是表示本申请实施例的一种电子设备的结构框图；

图7是表示本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的折叠角度确定方法进行详细地说明。

参照图1，示出了本申请实施例的一种折叠角度确定方法的步骤流程图。

本申请实施例的折叠角度确定方法应用于折叠设备，折叠设备包括转轴，如图2所示，转轴包括嵌套设置的外轴201和内轴202，内轴与外轴相对转动，折叠设备通过转轴转动来实现闭合打开，折叠设备闭合时对应的折叠角度为0度，折叠设备完全打开时对应的折叠角度为180度。本申请实施例的折叠角度确定方法包括以下步骤：

步骤101：在监测到转轴转动的情况下，开启平面发光器。

本实施例中，折叠设备的外轴与内轴之间依次设置有平面发光器、第一转片以及图形采集传感器，平面发光器与内轴固定，第一转片与外轴固定，第二转片为遮光片。平面发光器发出平面光，平面光直射到第一转片上。平面发光器可以为多个光源组成的阵列，也可以为具有特定形状的单个发光器，还可以为第二转片与发光器的组合。本申请实施例中后续以平面发光器为第二转片与发光器的组合为例进行说明，该种情况下，第二转片为透光片，发光器设置在第二转片远离第一转片的一面上。

对于第一转片、第二转片、转轴的内轴、外轴四者之间的位置关系，如图3中的转轴内部结构示意图所示。

如图3所示，外轴301与内轴302之间依次设置有第二转片303、第一转片304以及图形采集传感器306，第二转片与内轴固定，第一转片与外轴固定，第一转片为遮光片，第二转片为透光片，第二转片远离第一转片的一面上设置有发光器305。发光器305数量可以为一个或者多个，确保发光器的发出的光线可覆盖第二转片即可，发光器可以为任意材质的发光器件如LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯。在转轴中设置图形采集传感器安装方式简单，并且通过图形采集传感器所采集图形的时效性强、精准性高。

转轴转动时，内轴与外轴相对转动即内轴转动外轴不转动，或外轴转动内轴不转动，因此转轴转动后内轴、外轴的相对位置发生变化，相对位置的变化可通过第二转片透过的光在第一转片上的第一影像变化表征，通过第一影像的变化可确定折叠设备的折叠角度。

第一转片、第二转片的具体形状、尺寸以及材质可由本领域技术人员根据实际需求进行设置，本申请实施例中对此不做具体限制。

步骤102：获取平面发光器发出的光经第一转片在图像采集传感器上形成的第一影像，得到第一目标图形。

第一目标图形指示平面发光器与第一转片之间的第一位置关系。在平面发光器由第二转片与发光器组成的情况下，第一目标图形指示第一转片与第二转片之间的第一位置关系。其中，第一目标图形中平面发光器与第一转片重叠部分无光线透出，平面发光器与第一转片未重叠部分有光线透出，平面发光器、第一转片形状、初始位置关系一定的情况下，二者重叠区域不同所指示的二者之间的位置关系不同。

例如：平面发光器、第一转片均为半圆形，折叠设备处于完全闭合状态的情况下，平面发光器、第一转片完全重叠，当转轴转动90度后，平面发光器与第一转片仅一半重叠。

步骤103：根据平面发光器与第一转片的初始位置关系以及第一目标图形，确定折叠设备的折叠角度。

系统中管理有多个图形与折叠角度之间的对应关系，在确定第一目标图形后，依据预设的对应关系查找第一目标图形对应的折叠角度即可，所查找到的折叠角度即为折叠设备的折叠角度。

系统中所管理的多个图形与折叠角度之间的对应关系，可以在用户进行角度预校准时采集得到。一种可选地用户对折叠设备进行角度预校准的方式在监测到转轴转动的情况下，开启平面发光器之前执行，角度预校准方式包括以下步骤：

首先，在折叠设备展开180度的情况下，启动图形采集传感器采集指示平面发光器与第一转片之间第二位置关系的第一叠加图形；第一叠加图形相当于在折叠设备展开180度的情况下，系统获取平面发光器发出的光经第一转片在图像采集传感器上形成的影像。

其次，在折叠设备从展开180度调整至展开0度的过程中，每隔预设时间启动图形采集传感器采集一次指示平面发光器与第一转片之间第三位置关系的第二叠加图形；

预设时间间隔可由本领域技术人员根据实际需求进行设置，本申请实施例中对此不做具体限制。

最后，在折叠设备展开0度的情况下，启动图形采集传感器采集指示平面发光器与第一转片之间第四位置关系的第三叠加图形。第三叠加图形相当于在折叠设备展开0度的情况下，系统获取平面发光器发出的光经第一转片在图像采集传感器上形成的影像。

用户可定期对折叠设备进行角度校准，该种校准方式操作便捷且启动灵活。

本申请实施例中提供的折叠角度确定方法，折叠设备在监测到转轴开启转动的情况下，开启平面发光器，平面发光器发出的平面光直射在第一转片上，由于第一转片为遮光片，因此平面发光器发出的光经第一转片在图像采集传感器上形成第一影像，系统获取第一影像得到第一目标图形；根据平面发光器与第一转片的初始位置关系以及第一目标图形，确定折叠设备的折叠角度。该种基于平面发光器与第一转片之间的位置关系变化情况确定折叠角度的方式，既不受外界环境影响、又不受重力传感器等硬件测量精度的影响，能够提升所确定的折叠角度的精确度。

在一种可选地实施例中，在根据平面发光器与第一转片的初始位置关系以及第一目标图形，确定折叠设备的折叠角度之后，还可以包括如下步骤：

在转轴再次转动的情况下，获取平面发光器发出的光经第一转片在图像采集传感器上形成的第二影像，得到第二目标图形；根据第一目标图形和第二目标图形，获取折叠设备的折叠角度变化量。

其中，第二目标图形用于指示平面发光器与第一转片之间的第五位置关系。

通过该种方式获取折叠角度变化量，相较于基于两次折叠角度差值确定折叠角度变化量的方式，计算量小、计算效率高。

在一种可选地实施例中，平面发光器、第一转片的形状可如图4(a)、(b)以及(c)所示：

如图4(a)所示，平面发光器与第一转片均为半圆形；在折叠设备展开180度的情况下，平面发光器与第一转片完全重叠；在折叠设备展开0度的情况下，平面发光器与第一转片无重叠部分。

如图4(b)所示，平面发光器为完整圆片，第一转片为非完整圆片。

如图4(c)所示，平面发光器为完整圆片，第一转片为圆片但中间部分镂空。

该种可选实施例中，平面发光器、第一转片的形状可灵活设置，能够满足不同的设计需求。

需要说明的是，本申请实施例提供的折叠角度确定方法，执行主体可以为折叠角度设备，或者该设备中的用于执行折叠角度确定方法的控制模块。本申请实施例中以折叠设备执行折叠角度确定方法为例，说明本申请实施例提供的折叠设备。

图5为实现本申请实施例的一种折叠设备的结构框图。

本申请实施例的折叠设备500包括转轴，所述转轴包括嵌套设置的外轴和内轴，所述内轴与所述外轴相对转动，所述外轴与所述内轴之间依次设置有平面发光器、第一转片以及图像采集传感器，所述平面发光器与所述内轴固定，所述第一转片与所述外轴固定，所述第一转片为遮光片，；上述折叠设备中包含的硬件在图5中均未示出，图5中示例性地示出了写入有执行折叠角度确定方法的计算机程序的硬件所包含的各虚拟模块，包括：

开启模块501，用于在监测到所述转轴转动的情况下，开启所述平面发光器；

第一控制模块502，用于获取所述平面发光器发出的光经所述第一转片在所述图像采集传感器上形成的第一影像，得到第一目标图形，所述第一目标图形指示所述平面发光器与所述第一转片之间的第一位置关系；

确定模块503，用于根据所述平面发光器与所述第一转片的初始位置关系以及所述第一目标图形，确定所述折叠设备的折叠角度。

可选的，所述折叠设备还包括：

第二控制模块，用于在所述开启模块在监测到所述转轴转动的情况下，开启所述平面发光器之前，在所述折叠设备展开180度的情况下，启动所述图形采集传感器采集指示所述平面发光器与所述第一转片之间第二位置关系的第一叠加图形；

第三控制模块，用于在所述折叠设备从展开180度调整至展开0度的过程中，每隔预设时间启动所述图形采集传感器采集一次指示所述平面发光器与所述第一转片之间第三位置关系的第二叠加图形；

第四控制模块，用于在所述折叠设备展开0度的情况下，启动所述图形采集传感器采集指示所述平面发光器与所述第一转片之间第四位置关系的第三叠加图形。

可选的，所述折叠设备还包括：

第五控制模块，用于在所述确定模块根据所述平面发光器与所述第一转片的初始位置关系以及所述第一目标图形，确定所述折叠设备的折叠角度之后，在所述转轴再次转动的情况下，获取所述平面发光器发出的光经所述第一转片在所述图像采集传感器上形成的第二影像，得到第二目标图形，其中，所述第二目标图形用于指示所述平面发光器与所述第一转片之间的第五位置关系；

变化量确定模块，用于根据所述第一目标图形和所述第二目标图形，获取所述折叠设备的折叠角度变化量。

可选的，所述平面发光器与所述第一转片均为半圆形；

在所述折叠设备展开180度的情况下，所述平面发光器与所述第一转片完全重叠；

在所述折叠设备展开0度的情况下，所述平面发光器与所述第一转片无重叠部分。

本申请实施例提供的折叠设备，在监测到转轴转动的情况下，开启平面发光器，平面发光器发出的平面光直射在第一转片上，由于第一转片为遮光片，因此平面发光器发出的光经第一转片在图像采集传感器上形成第一影像，系统获取第一影像得到第一目标图形；根据平面发光器与第一转片的初始位置关系以及第一目标图形，确定折叠设备的折叠角度。该种基于平面发光器与第一转片之间的位置关系变化情况确定折叠角度的方式，既不受外界环境影响、又不受重力传感器等硬件测量精度的影响，能够提升所确定的折叠角度的精确度。

本申请实施例中图5所示的折叠设备可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该折叠设备可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的折叠设备可以为具有操作系统的设备。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例图5中提供的折叠设备能够实现图1至图4的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，参照附图6，本申请实施例还提供一种电子设备600，包括处理器601，存储器602，存储在存储器602上并可在所述处理器601上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器601执行时实现上述折叠角度确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图7为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、以及处理器710等部件。电子设备包括转轴，所述转轴包括嵌套设置的外轴和内轴，所述内轴与所述外轴相对转动，所述外轴与所述内轴之间依次设置有平面发光器、第一转片以及图形采集传感器，所述平面发光器与所述内轴固定，所述第一转片与所述外轴固定，所述第一转片为遮光片。

本领域技术人员可以理解，电子设备700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器710，用于在监测到所述转轴转动的情况下，开启所述平面发光器；

获取所述平面发光器发出的光经所述第一转片在所述图像采集传感器上形成的第一影像，得到第一目标图形，所述第一目标图形指示所述平面发光器与所述第一转片之间的第一位置关系；根据所述平面发光器与所述第一转片的初始位置关系以及所述第一目标图形，确定所述折叠设备的折叠角度。

本申请实施例提供的电子设备，在监测到转轴转动的情况下，开启平面发光器，平面发光器发出的平面光直射在第一转片上，由于第一转片为遮光片，因此平面发光器发出的光经第一转片在图像采集传感器上形成第一影像，系统获取第一影像得到第一目标图形；根据平面发光器与第一转片的初始位置关系以及第一目标图形，确定折叠设备的折叠角度。该种基于平面发光器与第一转片之间的位置关系变化情况确定折叠角度的方式，既不受外界环境影响、又不受重力传感器等硬件测量精度的影响，能够提升所确定的折叠角度的精确度。

可选的，处理器710还用于在监测到所述转轴转动的情况下，开启所述平面发光器之前，在所述折叠设备展开180度的情况下，启动所述图形采集传感器采集指示所述平面发光器与所述第一转片之间第二位置关系的第一叠加图形；获取指示所述第一转片与所述第二转片之间位置关系的第一叠加图形；在所述折叠设备从展开180度调整至展开0度的过程中，每隔预设时间启动所述图形采集传感器采集一次指示所述平面发光器与所述第一转片之间第三位置关系的第二叠加图形；在所述折叠设备展开0度的情况下，启动所述图形采集传感器采集指示所述平面发光器与所述第一转片之间第四位置关系的第三叠加图形。

可选的，处理器710还用于在根据所述平面发光器与所述第一转片的初始位置关系以及所述第一目标图形，确定所述折叠设备的折叠角度之后，在所述转轴再次转动的情况下，获取所述平面发光器发出的光经所述第一转片在所述图像采集传感器上形成的第二影像，得到第二目标图形，其中，所述第二目标图形用于指示所述平面发光器与所述第一转片之间的第五位置关系；；根据所述第一目标图形和所述第二目标图形，获取所述折叠设备的折叠角度变化量。

可选的，所述平面发光器与所述第一转片均为半圆形；在所述折叠设备展开180度的情况下，所述平面发光器与所述第一转片完全重叠；在所述折叠设备展开0度的情况下，所述平面发光器与所述第一转片无重叠部分。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器709可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述折叠角度确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述折叠角度确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种折叠角度确定方法，应用于折叠设备，所述折叠设备包括转轴，所述转轴包括嵌套设置的外轴和内轴，所述内轴与所述外轴相对转动，其特征在于，所述外轴与所述内轴之间依次设置有平面发光器、第一转片以及图形采集传感器，所述平面发光器与所述内轴固定，所述第一转片与所述外轴固定，所述第一转片为遮光片；所述方法包括：

在监测到所述转轴转动的情况下，开启所述平面发光器；

获取所述平面发光器发出的光经所述第一转片在所述图形采集传感器上形成的第一影像，得到第一目标图形，所述第一目标图形指示所述平面发光器与所述第一转片之间的第一位置关系；所述平面发光器与所述第一转片均为半圆形；

根据所述平面发光器与所述第一转片的初始位置关系以及所述第一目标图形，以及预设的对应关系，确定与所述第一目标图形对应的所述折叠设备的折叠角度；所述预设的对应关系为系统中多个图形与折叠角度之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在监测到所述转轴转动的情况下，开启所述平面发光器的步骤之前，所述方法还包括：

在所述折叠设备展开180度的情况下，启动所述图形采集传感器采集指示所述平面发光器与所述第一转片之间第二位置关系的第一叠加图形；

在所述折叠设备从展开180度调整至展开0度的过程中，每隔预设时间启动所述图形采集传感器采集一次指示所述平面发光器与所述第一转片之间第三位置关系的第二叠加图形；

在所述折叠设备展开0度的情况下，启动所述图形采集传感器采集指示所述平面发光器与所述第一转片之间第四位置关系的第三叠加图形。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述平面发光器与所述第一转片的初始位置关系以及所述第一目标图形，确定所述折叠设备的折叠角度的步骤之后，所述方法还包括：

在所述转轴再次转动的情况下，获取所述平面发光器发出的光经所述第一转片在所述图形采集传感器上形成的第二影像，得到第二目标图形，其中，所述第二目标图形用于指示所述平面发光器与所述第一转片之间的第五位置关系；

根据所述第一目标图形和所述第二目标图形，获取所述折叠设备的折叠角度变化量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述折叠设备展开180度的情况下，所述平面发光器与所述第一转片完全重叠；

在所述折叠设备展开0度的情况下，所述平面发光器与所述第一转片无重叠部分。

5.一种折叠设备，所述折叠设备包括转轴，所述转轴包括嵌套设置的外轴和内轴，所述内轴与所述外轴相对转动，其特征在于，所述外轴与所述内轴之间依次设置有平面发光器、第一转片以及图形采集传感器，所述平面发光器与所述内轴固定，所述第一转片与所述外轴固定，所述第一转片为遮光片，所述折叠设备还包括：

开启模块，用于在监测到所述转轴转动的情况下，开启所述平面发光器；

第一控制模块，用于获取所述平面发光器发出的光经所述第一转片在所述图形采集传感器上形成的第一影像，得到第一目标图形，所述第一目标图形指示所述平面发光器与所述第一转片之间的第一位置关系；所述平面发光器与所述第一转片均为半圆形；

确定模块，用于根据所述平面发光器与所述第一转片的初始位置关系以及所述第一目标图形，以及预设的对应关系，确定与所述第一目标图形对应的所述折叠设备的折叠角度；所述预设的对应关系为系统中多个图形与折叠角度之间的对应关系。

6.根据权利要求5所述的折叠设备，其特征在于，所述折叠设备还包括：

第二控制模块，用于在所述开启模块在监测到所述转轴转动的情况下，开启所述平面发光器之前，在所述折叠设备展开180度的情况下，启动所述图形采集传感器采集指示所述平面发光器与所述第一转片之间第二位置关系的第一叠加图形；

第三控制模块，用于在所述折叠设备从展开180度调整至展开0度的过程中，每隔预设时间启动所述图形采集传感器采集一次指示所述平面发光器与所述第一转片之间第三位置关系的第二叠加图形；

第四控制模块，用于在所述折叠设备展开0度的情况下，启动所述图形采集传感器采集指示所述平面发光器与所述第一转片之间第四位置关系的第三叠加图形。

7.根据权利要求5所述的折叠设备，其特征在于，所述折叠设备还包括：

第五控制模块，用于在所述确定模块根据所述平面发光器与所述第一转片的初始位置关系以及所述第一目标图形，确定所述折叠设备的折叠角度之后，在所述转轴再次转动的情况下，获取所述平面发光器发出的光经所述第一转片在所述图形采集传感器上形成的第二影像，得到第二目标图形，其中，所述第二目标图形用于指示所述平面发光器与所述第一转片之间的第五位置关系；

变化量确定模块，用于根据所述第一目标图形和所述第二目标图形，获取所述折叠设备的折叠角度变化量。

8.根据权利要求5所述的折叠设备，其特征在于，

在所述折叠设备展开180度的情况下，所述平面发光器与所述第一转片完全重叠；

在所述折叠设备展开0度的情况下，所述平面发光器与所述第一转片无重叠部分。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的折叠角度确定方法的步骤。

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