JP2012221261A - 情報処理プログラム、情報処理方法、情報処理装置および情報処理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】情報処理装置のコンピュータを、画像を逐次取得する画像取得手段、取得された画像から特定対象を検出する特定対象検出手段、検出された特定対象の中央領域から得られた画素値に基づいて、当該中央領域に関連する第1領域情報を検出する第1領域情報検出手段、その検出結果が所定の条件を満たすか否かを判定する第1判定手段、特定対象のうち中央領域の周辺に存在する周辺領域から得られた画素値に基づいて、当該周辺領域に関連する第2領域情報を検出する第2領域情報検出手段、および少なくとも、第1判定手段による判定結果が肯定である場合に第2領域情報検出手段により検出された第2領域情報を出力する出力手段として機能させるための情報処理プログラム。
【選択図】図6
Description
以下、本発明の一例示的な実施形態に係るゲーム装置について説明する。図1および図2は、ゲーム装置10の外観を示す平面図である。ゲーム装置10は携帯型のゲーム装置であり、図1および図2に示すように折り畳み可能に構成されている。図1は、開いた状態(開状態)におけるゲーム装置10を示し、図2は、閉じた状態(閉状態)におけるゲーム装置10を示している。
まず、下側ハウジング11の構成について説明する。図1および図2に示すように、下側ハウジング11には、下側LCD(Liquid Crystal Display:液晶表示装置)12、タッチパネル13、各操作ボタン14A〜14L、アナログスティック15、LED16A〜16B、挿入口17、および、マイクロフォン用孔18が設けられる。以下、これらの詳細について説明する。
次に、上側ハウジング21の構成について説明する。図1および図2に示すように、上側ハウジング21には、上側LCD(Liquid Crystal Display:液晶表示装置)22、外側撮像部23(外側撮像部(左)23aおよび外側撮像部(右)23b)、内側撮像部24、3D調整スイッチ25、および、3Dインジケータ26が設けられる。以下、これらの詳細について説明する。
次に、図3を参照して、ゲーム装置10の内部の電気的構成について説明する。図3は、ゲーム装置10の内部構成を示すブロック図である。図3に示すように、ゲーム装置10は、上述した各部に加えて、情報処理部31、メインメモリ32、外部メモリインターフェイス(外部メモリI/F)33、データ保存用外部メモリI/F34、データ保存用内部メモリ35、無線通信モジュール36、ローカル通信モジュール37、リアルタイムクロック(RTC)38、加速度センサ39、電源回路40、およびインターフェイス回路(I/F回路)41等の電子部品を備えている。これらの電子部品は、電子回路基板上に実装されて下側ハウジング11(または上側ハウジング21でもよい)内に収納される。
以下、例示的な実施形態に係るゲーム装置10における情報処理の概要について説明する。
(1)情報処理部31は、外側撮像部23により撮像された実世界の画像を取得する。
(2)情報処理部31は、取得された画像に対する画像処理によってマーカ60を検出し、マーカ60に描かれているパターンを認識する。
(3)撮像された画像中のマーカ60の位置情報から射影幾何学的な計算により3次元空間でのマーカ60の位置・姿勢を計測する。
(4)情報処理部31は、計測した位置情報をもとに3次元仮想オブジェクトを合成した画像を生成する。情報処理部31は、立体視が行なわれる場合には、当該画像を立体糸可能な態様に加工した画像を生成する。
(5)情報処理部31は、生成された画像をゲーム装置10の所定の表示面に表示する。例示的実施形態における新規の特徴は、上述の(1)から(5)までの処理の中のうち、特に、処理(2)に関連する。
(処理に使用される主要なデータの一例)
まず、ゲームプログラム70の実行中にメインメモリ32に記憶される主なデータについて説明する。
図6は、本発明の例示的実施形態における情報処理プログラムにおける、入力画像の読み込みから、マーカ60の検出・認識の過程を経て、仮想オブジェクトと入力画像とを重畳的に表示するまでの一連の処理(メインループ処理)の例を示したフローチャートである。
上述のように、情報処理部31は、実世界を撮像した画像を入力画像として取得し、次の処理に進む。
直線当てはめを行い、それら直線の交点を頂点座標値とする。なお、情報処理部31は、これまでの処理において、必要に応じて、この直線当てはめの際、必要に応じて、歪み関数による変換を行い、スクリーン座標系における頂点座標値を算出する。
(1)まず、マーカ60の2段階読み取りが達成されることで、マーカ60の認識処理に伴う負荷が軽減されつつも、マーカ60の認識精度の良さは担保されるシステムが提供された。処理の負荷という点では、撮像部で撮像された図柄領域の一部について認識ができない場合、または誤りを含んで認識された場合であっても、はじめから図柄領域全体に対して画像認識を行う必要がないため、処理負荷が軽減される。このマーカ60の2段階読みにおいて、任意の方向からみて画素が不鮮明になりにくい中央領域A1が先に認識されることは、外側領域A2ほど厳しい認識条件が要求されることなく、より信頼性の高い認識を提供し得る。
(2)この中央領域A1を認識するための第1の閾値が、画像全体の画素値から算出されることで、周囲環境の変化に対応できる。したがって、従来より安定した認識結果を達成し得る。
(3)マーカ60の検出も第1の閾値を用いることで、第1の領域における識別情報を検出するときに用いるものを流用できる。
(4)認識を2段階に分け、中央領域の周辺に位置する外側領域にのみの認識に誤り検出の処理を追加することで、処理負荷を増やさずにつぶれやすい周辺の外側領域についても精度良く認識することが可能となる。
他の実施形態において、情報処理部31は、中央領域A1と外側領域A2の両方の情報を検出(取得)して、中央領域A1から得られた情報が所定の条件を満たす場合にのみ、中央領域A1と外側領域A2から得られた情報を用いて所定の情報処理を行ってもよい。このような構成において、別の実施形態では、情報処理部31は、外側領域A2から得られた情報のみを用いて所定の情報処理を行うようにしてもよい。さらに、情報処理部31は、外側領域A2から得られた情報のみを用いて所定の情報処理を行う場合には、中央領域A1から得られる識別情報が予め定める識別情報と一致するかを判定してもよく、中央領域A1から得られる画像のパターンが予め定める画像のパターンと一致するか否かを判定してもよい。
11 下側ハウジング
12 下側LCD
13 タッチパネル
14 操作ボタン
15 アナログスティック
16 LED
21 上側ハウジング
22 上側LCD
23 外側撮像部
23a 外側撮像部(左)
23b 外側撮像部(右)
24 内側撮像部
25 3D調整スイッチ
26 3Dインジケータ
28 タッチペン
31 情報処理部
311 CPU
312 GPU
32 メインメモリ
60 マーカ
Claims (12)
- 情報処理装置のコンピュータを、
画像を逐次取得する画像取得手段、
前記画像取得手段により取得された画像から特定対象を検出する特定対象検出手段、
前記特定対象検出手段により検出された特定対象の中央領域から得られた画素値に基づいて、当該中央領域に関連する第1領域情報を検出する第1領域情報検出手段、
前記第1領域情報検出手段による検出結果が所定の条件を満たすか否かを判定する第1判定手段、
前記特定対象のうち前記中央領域の周辺に存在する周辺領域から得られた画素値に基づいて、当該周辺領域に関連する第2領域情報を検出する第2領域情報検出手段、および
少なくとも、前記第1判定手段による判定結果が肯定である場合に前記第2領域情報検出手段により検出された前記第2領域情報を出力する出力手段として機能させるための情報処理プログラム。 - 前記第2領域情報検出手段は、
前記第1判定手段による判定結果が肯定である場合に、前記周辺領域から得られた画素値に基づいて、前記第2領域情報を検出する、請求項1に記載の情報処理プログラム。 - 前記コンピュータを、
前記周辺領域から得られた画素値に基づいて前記第2領域情報の誤りを検出するための誤り検出情報を検出する誤り検出情報検出手段、および
前記第2領域情報と前記誤り検出情報とを比較することにより前記第2領域情報が所定の条件を満たすか否かを判定する第2判定手段としてさらに機能させ、
前記出力手段は、
前記第2判定手段による判定結果が肯定であるときの第2領域情報を出力する、請求項1または請求項2に記載の情報処理プログラム。 - 前記出力手段は、
前記第1領域情報検出手段により検出された第1領域情報と前記第2領域情報検出手段により検出された第2領域情報を出力する、請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理プログラム。 - 前記情報処理装置のコンピュータを、
前記出力手段により出力された第1領域情報と第2領域情報とに基づいて、所定の情報処理を行う処理手段としてさらに機能させる、請求項4に記載の情報処理プログラム。 - 前記処理手段は、
前記第1領域情報と前記第2領域情報から構成される識別情報に基づいて、複数の画像データから1つの画像データを選択し、選択した画像データにより示される画像を表示装置に表示させる、請求項5に記載の情報処理プログラム。 - 前記第1領域情報は、前記特定対象の向きを示す向き情報を含み、
前記コンピュータを、
前記撮像手段と前記特定対象検出手段により検出された特定対象との相対的な位置関係を算出する位置関係算出手段としてさらに機能させ、
前記処理手段は、
前記位置関係算出手段により算出された位置関係と前記向き情報とに基づいて、前記画像データにより示される画像を前記表示装置に表示させる、請求項6に記載の情報処理プログラム。 - 前記情報処理装置には、前記画像を示す被写体を撮像する撮像手段が接続され、
前記第1判定手段は、
前記第1領域情報検出手段により検出された第1領域情報が示すパターンが、前記画像取得手段により取得された画像に含まれる特定対象の前記撮像手段に対する向きがどのような向きであっても互いに区別可能な複数のパターンのうちのいずれかと一致するか否かを判定する、請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の情報処理プログラム。 - 画像を逐次取得する画像取得ステップ、
前記画像取得ステップにより取得された画像から特定対象を検出する特定対象検出ステップ、
前記特定対象検出ステップにより検出された特定対象の中央領域から得られた画素値に基づいて、当該中央領域に関連する第1領域情報を検出する第1領域情報検出ステップ、
前記第1領域情報検出ステップによる検出結果が所定の条件を満たすか否かを判定する第1判定ステップ、
前記特定対象のうち前記中央領域の周辺に存在する周辺領域から得られた画素値に基づいて、当該周辺領域に関連する第2領域情報を検出する第2領域情報検出ステップ、および
少なくとも、前記第1判定ステップによる判定結果が肯定である場合に前記第2領域情報検出ステップにより検出された前記第2領域情報を出力する出力ステップを含む、情報処理方法。 - 画像を逐次取得する画像取得手段、
前記画像取得手段により取得された画像から特定対象を検出する特定対象検出手段、
前記特定対象検出手段により検出された特定対象の中央領域から得られた画素値に基づいて、当該中央領域に関連する第1領域情報を検出する第1領域情報検出手段、
前記第1領域情報検出手段による検出結果が所定の条件を満たすか否かを判定する第1判定手段、
前記特定対象のうち前記中央領域の周辺に存在する周辺領域から得られた画素値に基づいて、当該周辺領域に関連する第2領域情報を検出する第2領域情報検出手段および
少なくとも、前記第1判定手段による判定結果が肯定である場合に前記第2領域情報検出手段により検出された前記第2領域情報を出力する出力手段を備える、情報処理装置。 - 画像を逐次取得する画像取得手段、
前記画像取得手段により取得された画像から特定対象を検出する特定対象検出手段、
前記特定対象検出手段により検出された特定対象の中央領域から得られた画素値に基づいて、当該中央領域に関連する第1領域情報を検出する第1領域情報検出手段、
前記第1領域情報検出手段による検出結果が所定の条件を満たすか否かを判定する第1判定手段、
前記特定対象のうち前記中央領域の周辺に存在する周辺領域から得られた画素値に基づいて、当該周辺領域に関連する第2領域情報を検出する第2領域情報検出手段および
少なくとも、前記第1判定手段による判定結果が肯定である場合に前記第2領域情報検出手段により検出された前記第2領域情報を出力する出力手段を備える、情報処理システム。 - 特定対象として機能し得る特徴を有するマーカ、
画像を逐次取得する画像取得手段、
前記画像取得手段により取得された画像から特定対象を検出する特定対象検出手段、
前記特定対象検出手段により検出された特定対象の中央領域から得られた画素値に基づいて、当該中央領域に関連する第1領域情報を検出する第1領域情報検出手段、
前記第1領域情報検出手段による検出結果が所定の条件を満たすか否かを判定する第1判定手段、
前記特定対象のうち前記中央領域の周辺に存在する周辺領域から得られた画素値に基づいて、当該周辺領域に関連する第2領域情報を検出する第2領域情報検出手段および
少なくとも、前記第1判定手段による判定結果が肯定である場合に前記第2領域情報検出手段により検出された前記第2領域情報を出力する出力手段を備える、情報処理システム。
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