JP2009048827A - センサ用ソケットおよびセンサモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】特定の方向にだけ検出軸を設定した既存のセンサを利用して、容易に前記検出軸の方向を任意の方向に設定して、基板や機器に実装することができるようにしたセンサ用ソケットを提供すること。
【解決手段】 外部端子を有し、特定の検出軸Ｋに関して変化する物理量を検出するセンサ３０を、収容できるケース体１１でなり、隣接する外面が互いに直交する面でなる６面体のソケット１０であって、前記ケース体１１に設けられ、前記センサ３０を収容するための収容部１５と、収容部１５内に露出するように設けられた複数の接続端子２０と、前記ケース体の少なくとも２つの側面２５，２６にそれぞれ露出するように形成した実装端子とを備えており、前記ケース体の収容部の接続端子２０について、その各接続端子が、少なくとも二つの系統に分岐されて、前記ケース体１１外面の前記互いに異なる２つの側面に形成された前記実装端子に接続されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、特定の軸方向に関して変化する物理量を検出するセンサの該軸方向の配置を適宜変更することができるようにするセンサ用ソケットおよびセンサモジュールに関する。

カメラの手ぶれ補正や、カーナビゲーション装置、自動車の車体姿勢制御などにおいて、ジャイロセンサが広く使用されている。
このようなセンサは、例えばセラミック製の容器に収容されて、該容器の外部に露出された外部端子を用いて、センサが組み込まれるべき各種機器に収容される実装基板に固定される。
したがって、これらセンサにあっては、組み込み対象とされる複数の異なる機器に対応して実装の自由度が必要である。

特許文献１では、直方体のケース３内に、一方向に長い屈曲振動する圧電振動子１を収容して、該ケース３の互いに異なる向きの３つの外面に外部端子を形成した圧電振動ジャイロである。
これにより、ケース３のこれら各外面を外部基板１３上に実装することにより、種々の実装方向を選択して、実装の自由度を向上させようとするものである。

また、特許文献２のものは、パッケージ３内に、回転角速度を検出する圧電素子２を収容する構成のジャイロ装置（圧電装置）である。
上記パッケージ３は、さらに内部にＩＣ（集積回路部１０）接続電極９を介して圧電素子２と接続しており、全体がやや平たい直方体であり、ＩＣと圧電素子２にそれぞれ接続された配線パターン１４が外部に導出されている。

このパッケージ３外面の広い平面には、上記配線パターン１４と接続された接続端子４１が形成されている。さらに、パッケージ３外面において、上記広い平面と９０度交差して隣接する狭い平面には上記配線パターン１４と接続された接続端子４２が形成されている。
これにより、上記広い平面の接続端子４１を利用して基板Ｐに実装した場合と、上記狭い平面の接続端子４２を利用して基板Ｐに実装した場合とで、互いに異なる方向の検出軸に関する回転角速度を検出することができるというものである。

特開２００３−２４０５５９号公報 特開２００６−７８２５０号公報

しかしながら、特許文献１の圧電振動ジャイロは、種々の実装方向を選択して実装可能としたものであり、実装の自由度、すなわち、異なる外部基板に対して、実装スペースの相違などによる実装の困難さを解決するものであっても、圧電振動ジャイロが検出する回転角速度の方向を変更するものではない。
すなわち、特許文献１の圧電振動ジャイロの構造では、いずれの（外）側面を利用して外部基板１３への実装を行っても、検出すべき回転角速度の方向を変えることができない。

これに対して、特許文献２のものは、実装する面を変更して、接続端子４１を使う場合と接続端子４２を使う場合とを選択することにより、検出すべき回転角速度の方向を変えることができる。
しかしながら、特許文献２のジャイロ装置は、圧電素子を収容するパッケージそのものの異なる２つの外面にあらかじめそれぞれ接続端子を形成するものである。結局、実装に用いるのは、いずれかの面になるから、予め無駄にする接続端子を形成したジャイロセンサを製造することになる。
したがって、特定のひとつの方向に沿った軸の周囲に沿って働く角速度を検出するように、該軸（以下、「検出軸」という）の方向を決定することになる一種類の接続端子を備えたセンサを利用して、実装条件などにより、適宜、その検出軸の方向を変更する機能をもつものではない。

本発明は、以上の課題を解決するためになされたもので、特定のひとつの方向にだけ検出軸を設定した既存のセンサを利用して、容易に前記検出軸の方向を任意の方向に設定して、基板や機器に実装することができるようにしたセンサ用ソケットおよびセンサモジュールを提供することを目的とする。

上述の目的は、この発明にあっては、複数の外部端子を有し、特定の軸方向に関して変化する物理量を検出するセンサを、収容できるケース体でなり、隣接する外面が互いに直交する面でなる６面体のソケットであって、前記ケース体に設けられ、前記センサを収容するための収容部と、前記ケース体の収容部内に露出するように設けられた第１〜第ｎの接続端子と、前記ケース体外面の少なくとも１つの側面にそれぞれ露出するように形成した第１〜第ｎの実装端子とを備えており、前記第１の接続端子は、前記ケース体外面の前記少なくとも１つの側面に形成された前記第１の実装端子に接続され、前記第ｎの接続端子は、前記ケース体外面の前記少なくとも１つの側面に形成された第ｎの実装端子に接続されているセンサ用ソケットにより、達成される。

上記構成によれば、前記ケース体の収容部に前記センサを収容させると、該センサの外部端子を前記収容部に露出した前記接続端子と接触される。ここで、前記ケース体は６面体のソケットであるから、該ケース体の互いに隣接する外面は９０度交差しており、前記ケース体外面の少なくとも１つの側面に、実装端子がそれぞれ露出するように形成されている。そして、前記収容部に露出した各接続端子が、前記ケース体外面の少なくとも１つの側面に形成された前記実装端子に接続されているので、結局、センサの外部端子は、ケース体外面の少なくとも１つの側面に形成された実装端子と接続される。
このため、実装面を、センサの外部端子がある面から、ケース体の側面にすることができ、検出軸を異ならせることができる。

本発明は、上記構成において、さらに、前記ケース体が立方体もしくは直方体であり、該ケース体外面であって、互いに直交するように隣接して、それぞれ異なる方向に向いた第１、第２の側面に、前記第１〜第ｎの実装端子が形成されており、前記ケース体の収容部に露出した前記第１の接続端子は、二つの系統に分岐されて、前記第１、第２の側面に形成された前記第１の実装端子に接続され、前記ケース体の収容部に露出した前記第ｎの接続端子は、二つの系統に分岐されて、前記第１、第２の側面に形成された前記第ｎの実装端子に接続されていることを特徴とする。
上記構成によれば、実装面を、ケース体外面の第１、第２の側面の任意の一つを選択することができ、容易に前記検出軸の方向を変更して実装することができる。

本発明は、上記構成において、さらに、前記ケース体が立方体もしくは直方体であり、該ケース体外面であって、互いに直交するように隣接して、それぞれ異なる方向に向いた第１〜第３の側面に、前記第１〜第ｎの実装端子が形成されており、前記ケース体の収容部に露出した前記第１の接続端子は、三つの系統に分岐されて、前記第１〜第３の側面に形成された前記第１の実装端子に接続され、前記ケース体の収容部に露出した前記第ｎの接続端子は、三つの系統に分岐されて、前記第１〜第３の側面に形成された前記第ｎの実装端子に接続されていることを特徴とする。
上記構成によれば、実装端子が形成されたケース体の３つの外面（側面）のいずれかを実装面として選択することで、それに応じて異なる検出軸の方向を設定することができる。
そして、ケース体が直方体の場合には、比較的広い実装面積を要するが、低背化を図ることができる実装形態か、あるいは、高さ寸法は比較的大きいけれども実装面積が小さい実装形態を選択することができる。
また、ケース体が立方体の場合には、検出軸の方向をいずれの方向に選択しても同一の実装スペースに固定することができる。

本発明は、上記構成において、さらに、前記複数の外部端子のうち、第１〜第ｎの外部端子の並び位置と、前記第１〜第ｎの実装端子の並び位置が一致するように配置されており、かつ、同一の面に配置された前記第１〜第ｎの実装端子のうちのひとつの実装端子は、他の実装端子に対して、異なる外観を付与されていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記ケース体外面のいずれの側面を選択して実装面としても、複数の実装端子の種類に関して、端子配置が同じになり、使い勝手に優れている。

本発明は、上記構成において、さらに、前記ケース体をガラスエポキシで形成したことを特徴とする。
センサ用ソケットが実装される相手基板は、プリント基板であり、通常ガラスエポキシである。前記ケース体をこのガラスエポキシで形成することにより、ケース体を相手基板に半田接合すると、接合されるもの同士が同じ材料であるから、周囲の温度変化があっても熱による線膨張係数が同じであるから、半田クラックが生じない。

本発明は、上記構成において、さらに、前記ケース体外面には、該ケース体に収容される前記センサの前記特定の軸方向が表示されていることを特徴とする。
上記構成によれば、内部に収容されたセンサを見ることができないこと等により、検出軸の方向がにわかに判別できなくても、当該表示により検出軸の方向を容易に判断できる。これにより、実装の誤りなどを未然に防ぐことができ、作業の効率が向上する。

本発明は、上記構成において、さらに、前記収容部は、前記ケース体外面を構成する互いに対向する位置にある一対の側面を貫通していることを特徴とする。
上記構成によれば、収容部が、ケース体の一対の側面を貫通する構成としたことで、ケース体の一対の側面間の距離をセンサの一辺の長さにすることができる。その結果、全体をコンパクトな構成とすることができ、その分実装スペースを小さくすることができる。

本発明のセンサモジュールは、複数の外部端子を有し、特定の軸方向に関して変化する物理量を検出するセンサと、前記センサを収容したケース体でなり、隣接する外面が互いに直交する面でなる６面体のソケットと、を有するセンサモジュールであって、前記ソケットは、前記ケース体に設けられ、前記センサを収容するための収容部と、前記ケース体の収容部内に露出するように設けられた第１〜第ｎの接続端子と、前記ケース体外面の少なくとも１つの側面にそれぞれ露出するように形成した第１〜第ｎの実装端子とを備えており、前記第１の接続端子は、前記ケース体外面の前記少なくとも１つの側面に形成された前記第１の実装端子に接続され、前記第ｎの接続端子は、前記ケース体外面の前記少なくとも１つの側面に形成された前記第ｎの実装端子に接続されていることを特徴とする。

本発明は、上記構成において、さらに、前記ケース体が立方体もしくは直方体であり、該ケース体外面であって、互いに直交するように隣接して、それぞれ異なる方向に向いた第１、第２の側面に、前記第１〜第ｎの実装端子が形成されており、前記ケース体の収容部に露出した前記第１の接続端子は、二つの系統に分岐されて、前記第１、第２の側面に形成された前記第１の実装端子に接続され、前記ケース体の収容部に露出した前記第ｎの接続端子は、二つの系統に分岐されて、前記第１、第２の側面に形成された前記第ｎの実装端子に接続されていることを特徴とする。

本発明は、上記構成において、さらに、前記ケース体が立方体もしくは直方体であり、該ケース体外面であって、互いに直交するように隣接して、それぞれ異なる方向に向いた第１〜第３の側面に、前記第１〜第ｎの実装端子が形成されており、前記ケース体の収容部に露出した前記第１の接続端子は、三つの系統に分岐されて、前記第１〜第３の側面に形成された前記第１の実装端子に接続され、前記ケース体の収容部に露出した前記第ｎの接続端子は、三つの系統に分岐されて、前記第１〜第３の側面に形成された前記第ｎの実装端子に接続されていることを特徴とする。

本発明は、上記構成において、さらに、前記複数の外部端子のうち、第１〜第ｎの外部端子の並び位置と、前記第１〜第ｎの実装端子の並び位置が一致するように配置されており、かつ、同一の面に配置された前記第１〜第ｎの実装端子のうちのひとつの実装端子は、他の実装端子に対して、異なる外観を付与されていることを特徴とする。

本発明は、上記構成において、さらに、前記ケース体をガラスエポキシで形成したことを特徴とする。

本発明は、上記構成において、さらに、前記ケース体外面には、該ケース体に収容される前記センサの前記特定の軸方向が表示されていることを特徴とする。

本発明は、上記構成において、さらに、前記収容部は、前記ケース体外面を構成する互いに対向する位置にある一対の側面を貫通していることを特徴とする。

図１は、本発明のセンサ用ソケットの第１の実施形態の概略構成を示す斜視図である。
図において、符号１０はセンサ用ソケットであり、符号１１は該センサ用ソケット１０の本体であるケース体である。センサ用ソケット１０の収容部１５にセンサ３０が格納され、センサモジュールを構成する。
ケース体１１は、全体として直方体もしくは立方体でなる６面体でなり、その外面は６つの側面２４，２５，２６，２７，２８，２９から構成されている。この実施形態では、ケース体１１は立方体とした例を示している。このため、ケース体１１の外面は、隣接する側面どうしが互いに９０度交差している。

図１のケース体１１は全体として立方体となるようにした例を示しており、該ケース体１１は、例えば、セラミックにより立方体の箱体となるように形成されている。
具体的には、図１に点線で示されているように、グリーンシートなどを適宜に成形したセラミック製の基板を積層した後で、焼成することにより形成することができる。この場合、一番上層に位置する基板については、その内側を矩形にくり抜くことにより、収容部１５を形成している。この収容部１５にはセンサ３０が収容されるようになっている。なお、ケース体１１は、ガラスエポキシ材料による三層基板で形成することもできる。
収容部１５の底部には、接続端子２０が露出状態で配置されている。この接続端子２０は複数個設けられており、収容部１５に挿入固定されるセンサ３０の外部端子の数に対応している。ケース体１１の収容部１５内の複数の接続端子２０を構成するひとつの接続端子は、ケース体１１の外面であるいくつかの側面に露出した実装端子と接続されている。
その接続構成については後で詳しく述べる。

センサ３０は、特定の軸方向に関して変化する物理量を検出するセンサであり、加速度センサ、角速度センサ（ジャイロセンサ）、磁気センサなどの慣性センサ等を用いることができる。
この実施形態のセンサ用ソケットはセンサの特定の軸の方向を所望の方向に設定するためのものである。
この実施形態においては、センサ３０は以下のような構成を有している。
図２ないし図３は、センサ３０の構成を示すものであり、図２は蓋体の中央を切り欠いて内部を示した概略平面図、図３は図２のＡ−Ａ’線切断端面図、図４は概略斜視図である。

図２ないし図４において、センサ３０は、ジャイロセンサを構成した例を示しており、
例えば、蓋体３９によりロウ材４２を用いて気密に接合封止したセラミック製の箱状のパッケージ３１に、センサ本体であるジャイロ振動片を収容して構成している。
すなわち、パッケージ３１内には、例えば、水晶などの圧電材料でなるジャイロ振動片３２と、該ジャイロ振動片３２を支持するとともに、下端部が、支持基板３４に接合された複数本の電極リード３３とを備えている。
各電極リード３３は、所謂リードフレームから形成されたもので、図３に示されているように、断面において斜めクランク状に屈曲されており、インナーリードである上端部が、ジャイロ振動片３２の中央付近に固定されて、該ジャイロ振動片３２を所定の高さで水平に支持している。各電極リード３３のアウターリードである下端部は支持基板３４と電気的、機械的に接続されている。

支持基板３４は、ＴＡＢ（Ｔａｐｅ ａｕｔｏｍｅｔｅｄ Ｂｏｎｄｉｎｇ）実装用の基板が利用され、ポリイミド等を基材として、導電パターンを形成したものである。支持基板３４のパターン面は下に向けられ、そこに各電極リード３３のアウターリードである下端部が接合されている。そして、支持基板３４の下面は、パッケージ３１の底部に設けた電極部３７に対して、導電性接着剤３８を介して電気的に接続されている。パッケージ３１の底部の電極部３７は、図示しない導電スルーホールなどによりセンサ３０の底面（外部）に外部端子４０に接続されている。この実施形態では、センサ３０は底面に４つの外部端子を有しており、図１に示すように、底面の四隅にひとつずつ外部端子４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄのように設けられている。これらの外部端子は、電源端子やグランド端子、制御端子などの別がある。
さらに、支持基板３４の中央部はくりぬかれて開口３５とされ、該開口３５から上記した電極リード３３のインナーリードが斜め上方に貫通して、該支持基板３４よりも上方で、ジャイロ振動片３２を水平に支持している。

ジャイロ振動片３２は、駆動モードおよび検出モードで動作するように構成されており、駆動モードに対応した第一の駆動アーム５１及び第二の駆動アーム５２と、検出モードに対応した検出アーム５３と、連結アーム５４と、支持板部５５とを有している。
具体的には、一対の連結アーム５４ａ，５４ｂは、矩形の板状の支持板部５５の両側面中央箇所からそれぞれ互いに反対向きに真っ直ぐ延出している。連結アーム５４ａ，５４ｂの一端は第一の駆動アーム５１の長さ寸法のほぼ中心位置に接続されており、同様に、連結アーム５４ａ，５４ｂの他端は第二の駆動アーム５２の長さ寸法のほぼ中心位置に接続されている。検出アーム５３は、支持板部５５の中心点Ｇを中点として、図２において、左右に延びている。なお、支持板部５５は所定の面積を有しており、上述した各電極リード３３のインナーリードである上端が接続されている。

ジャイロセンサ３０は以上のように構成されており、ジャイロ振動片３２が駆動振動を行っている状態で、該ジャイロ振動片３２に、図３で示す検出軸であるＫ軸回りの回転角速度ωが加わると、第一の駆動アーム５１と第二の駆動アーム５２にコリオリ力が働くことによって、第一、及び第二の駆動アーム５１，５２が、振動を生じる。
また、同時に、検出アーム５３ａ，５３ｂが振動する。この検出アーム５３ａ，５３ｂによる検出振動により発生する電気信号を検出することによりコリオリ力の大きさを求めることができ、これによりジャイロ振動片３２を備えたジャイロセンサ３０に加えられた回転角速度ωの大きさを検出することができる。

図４の斜視図に示すように、このセンサ３０にあっては、パッケージ３１の側面部の長さ方向の両端付近にキャスタレーション４１が形成されている。キャスタレーション４１は、パッケージ３１の成形時に形成される僅かな窪み部分であり、この部分の一部に図３に示した外部端子４０の延長部分である側面端子４０−１が形成されている。これにより、図面に現れない反対の側面にも同様にキャスタレーションおよび側面端子が形成されるので、センサ３０全体で４端子の側面端子が形成されている。
なお、キャスタレーション４１は、側面部の両端付近の２箇所に限らず、これらの間にさらに２箇所形成され、センサ３０としては側面全体で８端子の側面端子が形成されるようにしてもよい。
そして、図４のセンサ３０にあっては、検出軸Ｋは図示する方向となり、図３で示した外部端子４０を下にして実装する限り、この検出軸Ｋの方向は変更できない。
そこで、図１で示したセンサ用ソケット１０に、このセンサ３０を取付けることによって、以下に説明する構成に基づいて、検出軸の方向を所望の方向に変更することができる。

続いて、図１のセンサ用ソケット１０の構成をさらに詳しく説明する。
センサ用ソケット１０は、図１で説明したように、そのケース体１１が、例えば、セラミックにより立方体の箱体であり、図１のケース体１１の上面に開口した収容部１５にはセンサ３０が挿入されることで、収容されるようになっている。つまり収容部１５の深さ寸法はセンサ３０の厚み寸法と一致するようにされている。なお、図４のセンサ３０は矩形であり図１のセンサ３０は立方体であるが、その内部構造は同じで、立方体のセンサ用ソケット１０の形状にあわせて、立方体のセンサ３０を示しているだけであり、これら両方もしくは一方が直方体でもよい。

収容部１５の底部には、接続端子２０が露出状態で配置されている。
図５に示すように、これら収容部１５内に露出された接続端子は、接続端子２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの４つであり、これら４つの接続端子は、収容部１５の収容固定されるセンサ３０の外部端子４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄにそれぞれ対応させて設けられている。この場合、符号ａ，ｂ，ｃ，ｄは端子の種類を表しており、これらの符号が共通する場合は、端子の種類、すなわち、センサ３０側の電源端子やグランド端子といった端子の種類に対応していることを示している。
図１に示すように、センサ３０の外部端子は、底面のほぼ四隅にあり、底方向から見て（図１の下から見上げて）、外部端子４０ａから、時計周りの方向に沿って、外部端子４０ｂ、外部端子４０ｃ、外部端子４０ｄという配置になっている。

図１に示すように、センサ用ソケット１０の収容部１５の接続端子２０上に導電性接着剤を塗布し、その上からセンサ３０を挿入配置して、加熱硬化させることにより、該センサ３０をセンサ用ソケット１０に固定することができる。
好ましくは、この状態において、センサ３０の検出軸の方向Ｋと一致する方向について、センサ用ソケット１０の外面の例えば一側面に符号Ｋ１で示すように検出軸表示を設けることができる。この検出軸表示は、符号Ｋ２で示すように、センサ用ソケット１０の上面に設けてもよい。

次に、センサ用ソケット１０の外面に形成される実装端子について説明する。
図１において、センサ用ソケット１０の互いに隣接し、かつ直交する側面である第１の側面（図１では底面）２４と、第２の側面２５と、第３の側面２６の各四隅位置に、それぞれ実装端子が露出して形成されている。
センサ用ソケット１０の第１の側面２４の四隅には、図５に示されているように、実装端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが形成されている。第２の側面２５の四隅には、図１に示すように、実装端子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが形成されている。第３の側面２６の四隅には、図１に示すように、実装端子２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが形成されている。これらの各実装端子の、符号ａ，ｂ，ｃ，ｄは端子の種類を表しており、これらの符号が共通する場合は、端子の種類、すなわち、センサ３０側の電源端子やグランド端子といった端子の種類に対応していることを示している。また、符号ａが付された実装端子は、各側面において、他の実装端子よりも大きく形成することにより、外見的に容易に区別できるようにされている。また、異なる側面に形成された各実装端子どうしは、接触しないようにされている。

ここで、センサ用ソケット１０は、グリーンシート等を利用したセラミック基板を積層して形成する場合には、焼成前に各基板上に銀ペーストなどの導電ペーストを適用し、接続端子と、実装端子を導電パターンで接続することができ、積層基板を貫通して導電スルーホールを形成することで、基板間を接続することにより電気的接続を行うことができる。

図５ないし図８は、図１のセンサ用ソケットの端子と配線の構成例を示す内部透視図である。このうち、図５は、センサ用ソケット１０の収容部１５内に露出された接続端子２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを、第１の側面２４の四隅部に設けた各実装端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと接続する構成を示しており、特に、第１の側面２４においては、これら実装端子が実装端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの順に、時計周りに配置されるようにしている。
図６は、センサ用ソケット１０の収容部１５内に露出された接続端子２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを、第２の側面２５の四隅部に設けた各実装端子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと接続する構成を示しており、特に、第２の側面２５においても、これら実装端子が実装端子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの順に、時計周りに配置されるようにしている。
図７は、センサ用ソケット１０の収容部１５内に露出された接続端子２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを、第３の側面２６の四隅部に設けた各実装端子２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと接続する構成を示しており、特に、第３の側面２６においても、これら実装端子が実装端子２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの順に、時計周りに配置されるようにしている。
かくして、図８に示されているように、センサ用ソケット１０の収容部１５内に露出された接続端子２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、それぞれ、３つの系統に分岐されて、第１の側面２４と、第２の側面２５と、第３の側面２６の各対応する実装端子と接続されている。この場合、各側面において、個々の実装端子の種類について、センサ３０と全く同じ位置になるように配置されている。

本実施形態は以上のように構成されており、図１において、本実施形態のセンサ用ソケット１０のケース体１１は６面体のソケットであるから、該ケース体の互いに隣接する第１の側面２４と、第２の側面２５と、第３の側面２６の３つの側面は、互いに９０度交差していて、それぞれ、内部に収容したセンサ３０と接続されている。
このため、３つの側面から任意のひとつの側面を選択して、これを実装面として、各種機器に搭載することで、検出軸ＫをＸ、Ｙ，Ｚの任意の方向に配置することができる。これにより、検出したい方向に作用する角速度を自由に検出することが可能となる。すなわち、特定のひとつの方向にだけ検出軸を向ける一種類の接続端子を備えた既存のセンサ３０を利用して、容易に検出軸Ｋの方向を変更して実装するためのセンサ用ソケットを提供することができる。

しかも、この実施形態では、センサ用ソケット１０は、立方体であり、どの側面を選択して実装しても実装スペースは変わらない。
また、各側面に配置される実装端子の種類によって、並び位置が同じにされているので、実装側のランドパターンについても、センサ３０と同様に判断して実装をすることができる。この場合、ひとつの側面において、４つの実装端子のうち、符号ａが付されたひとつの種類の実装端子（実装端子２１ａ，２２ａ，２３ａ）だけが大きく形成されているので、実装作業の際に実装端子の種類を視覚的に判断し易く実装向きのミスを生じないので、作業性がよい。
さらに、センサ用ソケット１０にあっては、その外面に、内装したセンサ３０の検出軸Ｋの向きを表示する目印であるＫ１，Ｋ２が設けられているので、検出軸の方向を視覚的に容易に把握して実装作業できるので、作業性が向上する。

図９は、第２の実施形態を示す概略斜視図である。
第２の実施形態のセンサ用ソケット６０においても第１の実施形態と同じセンサ３０を用いるものである。センサ用ソケット６０の収容部１５にセンサ３０が格納され、センサモジュールを構成する。
センサ用ソケット６０のケース体７５は、上下面の両方が開放されている。つまり、収容部１５が、センサ用ソケット６０の上下面を貫通している。
具体的には、センサ３０の厚み方向に関して、図９において前後からはさむように、第１の基板６１と第２の基板６２が配置されて組み立てられるようになっている。これらは、本実施形態では、ガラスエポキシ材料で形成された基板であり、通常のプリント配線基板の材料と同じものである。
第１の基板６１と第２の基板６２との間であって、図９においてセンサ３０の左右を挟む位置には、それぞれ第３の基板６３と第４の基板６４が位置されている。センサ３０を収容した、第１の基盤６１ないし第４の基板６４は、接着剤などで接合されて組み立てられるようになっている。

ケース体７５の第１の側面６５の四隅表面には、実装電極７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが配置されている。第２の側面６６の表面四隅には、実装端子７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄが配置されている。図９において、第２の基板６２の背面に当たる面の表面四隅にも同様に４つの実装端子が形成されている。
一方、第２の基板６２の図９において手前の面において、検出軸Ｋが紙面背後から手前に向かって延びるように配置されたセンサ３０の底面と対向する位置には、接続端子２０が形成されている。接続端子２０は、第１の実施形態で説明したのと同様に、センサ３０の外部端子の数と種類に対応して、４つ設けられており、このうち接続端子２０ａ，２０ｂだけが図示されている。
これら第２の基板６２に形成された接続端子２０に属する個々の接続端子は、第１の実施形態で説明したのと同様の原理で３つの系統にそれぞれ分岐されて、第１の側面６５と、第２の側面６６と、第３の側面６７の各表面に形成された各種類の実装電極と接続されている。この接続は、例えば、ガラスエポキシ基板において、多層基板を貫通するバイアホールの技術を用いることにより配線することができる。

本実施形態は以上のように構成されており、第１の実施形態と同様に、本実施形態のセンサ用ソケット６０のケース体７５も６面体のソケットであるから、該ケース体の互いに隣接する第１の側面６５と、第２の側面６６と、第３の側面６７の３つの側面は、互いに９０度交差していて、それぞれ、内部に収容したセンサ３０と接続されている。
このため、３つの側面から任意のひとつの側面を選択して、これを実装面として、各種機器に搭載することで、検出軸ＫをＸ、Ｙ，Ｚの任意の方向に配置することができる。
しかも、第１の実施形態と異なり、上下面の両方を開放して、収容部が、センサ用ソケット６０の上下面を貫通する構成としたことで、ケース体７５の高さをセンサ３０の一辺の長さにすることができる。その結果、全体をコンパクトな構成とすることができ、その分実装スペースを小さくすることができる。
また、第１の実施形態と比べて、積層基板の間を縫うように導電パターンを配するのに変えて、バイアホールを利用して配線することで、配線長さを短縮でき、不要な容量による悪影響を防止することができる。

図１０は、第１の実施形態のセンサ用ソケットの変形例１０−１を示す概略平面図である。この場合、ケース体１１−１の収容部１５には、その四隅の部分に位置決め部８１，８１，８１，８１が形成されている。
すなわち、図４で説明したように、センサ３０には、一対の側壁に両端部にキャスタレーション４１としての凹部が形成されおり、ここには外部端子４０の延長部分である側面端子４０−１が形成されている。この凹部に合わせて、ケース対１１−１の収容部１５には、位置決め部８１として僅かに内方に突出する段部を形成している。
これにより、ケース体１１−１の収容部１５にセンサ３０を挿入固定する際に、位置ずれやガタを生じることなく、容易に位置決めしてセンサ３０を挿入することができるものである。
しかも、収容部１５の位置決め部８１には、図１の接続電極２０を延長し、あるいは、接続電極を収容部１５の底部ではなく、位置決め部８１にだけ設けるようにして、この位置決め部８１の箇所において、センサ３０とケース体１１−１の導通を図ることができる。

本発明は上述の実施形態に限定されない。ケース体の形状は、６面体であればあらゆる形状とすることができる。
ケース体の材料は、ガラスエポキシに限らず、例えば耐熱樹脂でもよい。
各実施形態の各構成はこれらを適宜組み合わせたり、省略し、図示しない他の構成と組み合わせることができる。
また、センサ３０の構成や形状などは、図示のものに限られず、種々の形態が適用できる。

本発明のセンサ用ソケットの第１の実施形態を示す概略斜視図。 図１のセンサ用ソケットに組み込むセンサの一例を示す概略平面図。 図２のセンサのＡ−Ａ線切断端面図。 図２のセンサの概略斜視図。 図１のセンサ用ソケットの端子と配線の構成例を示す内部透視図。 図１のセンサ用ソケットの端子と配線の構成例を示す内部透視図。 図１のセンサ用ソケットの端子と配線の構成例を示す内部透視図。 図１のセンサ用ソケットの端子と配線の構成例を示す内部透視図。 本発明のセンサ用ソケットの第２の実施形態を示す分解斜視図。 図１のセンサ用ソケットの変形例を示す概略平面図。

符号の説明

１０・・・センサ用ソケット、１１・・・ケース体、１５・・・収容部、２０・・・接続端子、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ・・・実装端子、３０・・・センサ、３１・・・パッケージ、３２・・・ジャイロ振動片、Ｋ・・・検出軸、４０・・・外部端子

Claims (14)

1. 複数の外部端子を有し、特定の軸方向に関して変化する物理量を検出するセンサを、収容できるケース体でなり、隣接する外面が互いに直交する面でなる６面体のソケットであって、
   前記ケース体に設けられ、前記センサを収容するための収容部と、
   前記ケース体の収容部内に露出するように設けられた第１〜第ｎの接続端子と、
   前記ケース体外面の少なくとも１つの側面にそれぞれ露出するように形成した第１〜第ｎの実装端子と
   を備えており、
   前記第１の接続端子は、前記ケース体外面の前記少なくとも１つの側面に形成された前記第１の実装端子に接続され、
   前記第ｎの接続端子は、前記ケース体外面の前記少なくとも１つの側面に形成された前記第ｎの実装端子に接続されている
   ことを特徴とするセンサ用ソケット。
2. 前記ケース体が立方体もしくは直方体であり、該ケース体外面であって、互いに直交するように隣接して、それぞれ異なる方向に向いた第１、第２の側面に、前記第１〜第ｎの実装端子が形成されており、
   前記ケース体の収容部に露出した前記第１の接続端子は、二つの系統に分岐されて、前記第１、第２の側面に形成された前記第１の実装端子に接続され、
   前記ケース体の収容部に露出した前記第ｎの接続端子は、二つの系統に分岐されて、前記第１、第２の側面に形成された前記第ｎの実装端子に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のセンサ用ソケット。
3. 前記ケース体が立方体もしくは直方体であり、該ケース体外面であって、互いに直交するように隣接して、それぞれ異なる方向に向いた第１〜第３の側面に、前記第１〜第ｎの実装端子が形成されており、
   前記ケース体の収容部に露出した前記第１の接続端子は、三つの系統に分岐されて、前記第１〜第３の側面に形成された前記第１の実装端子に接続され、
   前記ケース体の収容部に露出した前記第ｎの接続端子は、三つの系統に分岐されて、前記第１〜第３の側面に形成された前記第ｎの実装端子に接続されていることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のセンサ用ソケット。
4. 前記複数の外部端子のうち、第１〜第ｎの外部端子の並び位置と、前記第１〜第ｎの実装端子の並び位置が一致するように配置されており、かつ、同一の面に配置された前記第１〜第ｎの実装端子のうちのひとつの実装端子は、他の実装端子に対して、異なる外観を付与されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のセンサ用ソケット。
5. 前記ケース体をガラスエポキシで形成したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のセンサ用ソケット。
6. 前記ケース体外面には、該ケース体に収容される前記センサの前記特定の軸方向が表示されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のセンサ用ソケット。
7. 前記収容部は、前記ケース体外面を構成する互いに対向する位置にある一対の側面を貫通していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のセンサ用ソケット。
8. 複数の外部端子を有し、特定の軸方向に関して変化する物理量を検出するセンサと、前記センサを収容したケース体でなり、隣接する外面が互いに直交する面でなる６面体のソケットと、を有するセンサモジュールであって、
   前記ソケットは、
   前記ケース体に設けられ、前記センサを収容するための収容部と、
   前記ケース体の収容部内に露出するように設けられた第１〜第ｎの接続端子と、
   前記ケース体外面の少なくとも１つの側面にそれぞれ露出するように形成した第１〜第ｎの実装端子と
   を備えており、
   前記第１の接続端子は、前記ケース体外面の前記少なくとも１つの側面に形成された前記第１の実装端子に接続され、
   前記第ｎの接続端子は、前記ケース体外面の前記少なくとも１つの側面に形成された前記第ｎの実装端子に接続されている
   ことを特徴とするセンサモジュール。
9. 前記ケース体が立方体もしくは直方体であり、該ケース体外面であって、互いに直交するように隣接して、それぞれ異なる方向に向いた第１、第２の側面に、前記第１〜第ｎの実装端子が形成されており、
   前記ケース体の収容部に露出した前記第１の接続端子は、二つの系統に分岐されて、前記第１、第２の側面に形成された前記第１の実装端子に接続され、
   前記ケース体の収容部に露出した前記第ｎの接続端子は、二つの系統に分岐されて、前記第１、第２の側面に形成された前記第ｎの実装端子に接続されていることを特徴とする請求項８に記載のセンサモジュール。
10. 前記ケース体が立方体もしくは直方体であり、該ケース体外面であって、互いに直交するように隣接して、それぞれ異なる方向に向いた第１〜第３の側面に、前記第１〜第ｎの実装端子が形成されており、
    前記ケース体の収容部に露出した前記第１の接続端子は、三つの系統に分岐されて、前記第１〜第３の側面に形成された前記第１の実装端子に接続され、
    前記ケース体の収容部に露出した前記第ｎの接続端子は、三つの系統に分岐されて、前記第１〜第３の側面に形成された前記第ｎの実装端子に接続されていることを特徴とする請求項８または請求項９のいずれかに記載のセンサモジュール。
11. 前記複数の外部端子のうち、第１〜第ｎの外部端子の並び位置と、前記第１〜第ｎの実装端子の並び位置が一致するように配置されており、かつ、同一の面に配置された前記第１〜第ｎの実装端子のうちのひとつの実装端子は、他の実装端子に対して、異なる外観を付与されていることを特徴とする請求項８ないし１０のいずれかに記載のセンサモジュール。
12. 前記ケース体をガラスエポキシで形成したことを特徴とする請求項８ないし１１のいずれかに記載のセンサモジュール。
13. 前記ケース体外面には、該ケース体に収容される前記センサの前記特定の軸方向が表示されていることを特徴とする請求項８ないし１２のいずれかに記載のセンサモジュール。
14. 前記収容部は、前記ケース体外面を構成する互いに対向する位置にある一対の側面を貫通していることを特徴とする請求項８ないし１３のいずれかに記載のセンサモジュール。

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