TWI512548B - 移動軌跡產生方法 - Google Patents

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TWI512548B TW101128103A TW101128103A TWI512548B TW I512548 B TWI512548 B TW I512548B TW 101128103 A TW101128103 A TW 101128103A TW 101128103 A TW101128103 A TW 101128103A TW I512548 B TWI512548 B TW I512548B
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Description

移動軌跡產生方法
本發明係關於一種移動軌跡產生方法。
近年來，電子電路及元件在微型化技術上的迅速發展，已經大幅地降低了電子裝置的體積與重量，並且增加了它們的功能性、可攜性及方便性。由於上述技術的重大變革，使得人機介面(human-computer interaction,HCI)的技術變成了日常生活中不可或缺的一部分。其中，人機介面中的文字書寫為一般人日常生活中不可或缺的一種紀錄或表達意識的方法。目前市場上已有許多手寫輸入的人機介面感測技術，其中大致可分為電磁式、電子式、超音波、壓力及光學式感測等五種。
在電磁式人機介面感測技術方面，因其需要大量的電力來產生電磁場，以偵測及定位書寫裝置筆尖的書寫位置，所以需要較大的電池來提供電力，造成書寫裝置的重量較重而有攜帶不便的缺點。在電子式人機介面感測技術方面，其需要搭配特定的電極紙，利用電極紙上面的傳送電極與接收電極來偵測書寫裝置書寫的軌跡。不過，高單價的電極紙是目前消費者接受度低的主因。在超音波人機介面感測技術方面，其利用超音波到達接收端的時間差與三角定位原理來計算書寫裝置筆尖的書寫軌跡座標，雖然可以精準地捕捉書寫裝置在任意平面上的移動軌跡，但其 需要搭配超音波接收設備，而超音波的接收範圍較小，造成使用上的不方便。在壓力人機介面感測技術方面，其書寫範圍被限制在一定面積的壓力感測電子板上，因此也造成使用者使用上的不方便。此外，在光學式人機介面感測技術主要是利用光學滑鼠中的光學感測器來進行書寫裝置在書寫平面上的軌跡感測。其感測原理與光學滑鼠相同，因此不須再開發另外的人機介面軟體即可非常容易地將移動軌跡資訊轉換為操控滑鼠鼠標的訊號。
然而，不論那一種感測技術之書寫裝置於書寫過程中，若不是在真實的二維平面上書寫，而是在三維空間中書寫時，由於空間中並沒有真實書寫平面的存在，故其移動軌跡資訊並無法像於二維平面書寫方式一樣，可以很容易地轉換為二維平面的軌跡訊號。
因此，如何提供一種移動軌跡產生方法，可偵測書寫裝置於三維空間中的移動訊號，並於二維平面上顯示正確的移動軌跡，已成為重要課題之一。
有鑑於上述課題，本發明之目的為提供一種可偵測書寫裝置於三維空間中的移動訊號，並於二維平面上顯示正確的移動軌跡之移動軌跡產生方法。
為達上述目的，依據本發明之一種移動軌跡產生方法包括藉由一移動軌跡感測模組感測一書寫裝置於一空間中移動時產生之一移動軌跡，並產生一移動軌跡訊號；藉 由一軌跡重建模組之一軌跡重建單元依據移動軌跡訊號產生一虛擬投影平面及一軌跡投影平面；計算虛擬投影平面與軌跡投影平面之間的一角度，並依據角度產生一轉換矩陣；依據轉換矩陣將虛擬投影平面轉換到軌跡投影平面；以及將移動軌跡訊號投影到軌跡投影平面，以得到一二維軌跡訊號。
在一實施例中，移動軌跡訊號包含移動軌跡於不同時間的三軸向之一角速度訊號、一加速度訊號、一磁場強度訊號、一地磁方位訊號或其組合。
在一實施例中，移動軌跡產生方法更包括藉由一姿態運算模組依據角速度訊號將加速度訊號轉換，以將加速度訊號由書寫裝置之一體座標系轉換為一參考座標系。
在一實施例中，加速度訊號具有一第一軸向訊號、一第二軸向訊號及一第三軸向訊號，且第一軸向、第二軸向及第三軸向係彼此垂直。
在一實施例中，於產生虛擬投影平面及軌跡投影平面的步驟中，第三軸向係為一法向量軸向，第一軸向及第二軸向係為兩基底向量軸向。
在一實施例中，法向量軸向係為第一軸向訊號、第二軸向訊號及第三軸向訊號中，其訊號強度最小者。
在一實施例中，該等基底向量軸向形成虛擬投影平面。
在一實施例中，角度係依據第二軸向訊號及第三軸向訊號而得到。
在一實施例中，移動軌跡係為書寫裝置於空間中移動時投影至軌跡投影平面之軌跡。
在一實施例中，於將移動軌跡訊號投影到軌跡投影平面之前，更包括藉由軌跡重建模組之一偵測校正單元依據第三軸向訊號分別校正第一軸向訊號及第二軸向訊號，以分別產生一第一軸向軌跡訊號及一第二軸向軌跡訊號。
在一實施例中，於校正第一軸向訊號的步驟中，更包括當第三軸向訊號於一時間內的變化超過一預設訊號值時，藉由偵測校正單元於時間內使第一軸向訊號為零。
在一實施例中，於校正第二軸向訊號的步驟中，更包括當第三軸向訊號於一時間內的變化超過一預設訊號值時，藉由偵測校正單元於時間內使第二軸向訊號為零。
在一實施例中，移動軌跡產生方法更包括藉由軌跡重建模組之一軌跡運算單元分別對二維軌跡訊號進行運算。
在一實施例中，移動軌跡產生方法更包括藉由一顯示模組依據經運算後之二維軌跡訊號顯示二維的移動軌跡。
承上所述，因本發明之移動軌跡產生方法中，藉由一移動軌跡感測模組感測一書寫裝置於一空間中移動時產生之一移動軌跡，並產生一移動軌跡訊號，再藉由一軌跡重建模組之一軌跡重建單元依據移動軌跡訊號產生一虛擬投影平面及一軌跡投影平面，之後，計算虛擬投影平面與軌跡投影平面之間的一角度，並依據角度產生一轉換矩陣，接著，依據轉換矩陣將虛擬投影平面轉換到軌跡投影平面，以及將移動軌跡訊號投影到軌跡投影平面，以得到 一二維軌跡訊號。藉此，使得本發明之移動軌跡產生方法可偵測書寫裝置於三維空間中的移動訊號，並於二維平面上顯示正確的移動軌跡。
以下將參照相關圖式，說明依本發明較佳實施例之一種移動軌跡產生方法，其中相同的元件將以相同的參照符號加以說明。
請參照圖1A及圖1B所示，其分別為一書寫裝置1於一三維空間中書寫時之示意圖及其功能方塊圖。
書寫裝置1是一種使用慣性感測元件之書寫裝置，其主要是利用慣性元件來進行書寫裝置在三維空間中之角度、姿態及位移感測。於此，書寫裝置1的形態係以一支筆為例，不過，其形態不限定為筆狀，也可是其它形式或形態，例如一只可供人握持的滑鼠或其它形態。
如圖1B所示，書寫裝置1可包括一移動軌跡感測模組。另外，書寫裝置1也可包括一姿態運算模組。不過，在其它的實施例中，另一處理裝置(例如具有顯示螢幕之電腦)也可包含姿態運算模組，並可藉由有線或無線方式將移動軌跡感測模組產生的訊號傳輸至姿態運算模組進行運算。
移動軌跡感測模組可感測書寫裝置1於三維空間中移動時產生之一移動軌跡，並即時產生一移動軌跡訊號。其中，移動軌跡感測模組可包含一多軸動態開關(multi-axis dyamic switch)。而移動軌跡可為一數字、一文字、一符號、一線條或一任意書寫軌跡。另外，移動軌跡訊號係可包含移動軌跡於不同時間點的座標資訊、角速度資訊、重力資訊、加速度資訊、磁場強度資訊、地磁方位資訊或其它資訊，或其組合。
移動軌跡感測模組例如可包含一陀螺儀、一加速度計、一磁力計或一電子羅盤，或上述儀器的組合，上述之儀器可為單軸或多軸(例如三軸)，而移動軌跡訊號可包含移動軌跡於不同時間的三軸向之一角速度訊號、一加速度訊號、一磁場強度訊號、一地磁方位訊號或其組合。於此，係以移動軌跡感測模組具有三軸的陀螺儀、三軸之加速度計及三軸向之磁力計，並即時產生感測訊號為例，藉此可量測到三軸向的角速度訊號、重力g及及加速度訊號。其中，磁力計可補償陀螺儀在偏航角所輸出之旋轉方向上的角度。先一提的是，書寫裝置1或另一處理裝置更可包括一校正濾波單元(圖未顯示)，校正濾波單元可校正移動軌跡感測模組中的慣性元件(例如上述之陀螺儀、加速度計、磁力計或電子羅盤，或其組合)本身產生的訊號，並可濾除慣性元件本身產生的雜訊或書寫時手部動作的影響(例如顫抖)及其他外界環境所造成之影響而導致移動軌跡訊號的誤差。
在本實施例中，得到移動軌跡訊號(本實施例為角速度訊號及加速度訊號)時需先進行以下的前置處理，才可進行本發明之移動軌跡產生方法的步驟。其中，如圖1B 所示，三軸向的角速度訊號需先藉由姿態運算模組之一姿態轉換單元經過一次積分後，得到書寫裝置1書寫時之一姿態角。其中，姿態角可包含一滾轉角Φ (roll angle)、一俯仰角θ(pitch angle)及一偏航角ψ(yaw angle)。姿態角主要的功能在於獲得書寫裝置1之體座標系統(body frame)與參考座標系統(local level frame，即大地座標系)之間的相對角度或轉動關係。
滾轉角係書寫裝置1沿著體座標系統之一第一軸向轉動之角度，其可由量測書寫裝置1之第一方向的角速度後，經由一次積分而得到。再者，在其它的實施態樣中，滾轉角也可為書寫裝置1沿著第一方向轉動之角度，其可由量測書寫裝置1中，加速度計三個方向所量測地球重力分量而得到。另外，俯仰角係書寫裝置1沿著一第二方向轉動之角度，其可由量測書寫裝置1於第二方向的角速度後，經由一次積分而得到。再者，在其它的實施態樣中，俯仰角也可為書寫裝置1沿著第二方向轉動之角度，其可由量測書寫裝置1中加速度計三方向所量測地球重力分量而得到。此外，偏航角係書寫裝置1沿著一第三方向轉動之角度，其可由量測書寫裝置1於第三方向的角速度後，經由一次積分而得到。再者，在其它的實施態樣中，偏航角也可為書寫裝置1沿著第三方向轉動之角度，其可由量測書寫裝置1中磁力計所量測之磁場強度或電子羅盤所量測之地磁方位而獲得。再者，滾轉角、俯仰角及偏航角也可由量測書寫裝置1之磁場強度或地磁方位、或其組合而 獲得。於此，並不加以限制。
接著，再藉由姿態轉換單元依據角速度訊號及其姿態角產生一座標轉換矩陣，並利用座標轉換矩陣將移動軌跡感測模組所產生之三軸向加速度訊號由書寫裝置1的體座標系統轉換至參考座標系統。此外，更可藉由姿態運算模組之一重力補償單元將加速度訊號進行重力g的補償，以去除因重力的影響所造成的加速度變化。之後，再進行本發明之移動軌跡的產生。上述之座標轉換及重力補償之技藝係為本領域熟知此技藝人士常用之技術，於此不再多作說明。
請再參照圖1A、圖1B及圖1C所示，其中，圖1C係為本發明較佳實施例之一種移動軌跡產生方法的步驟流程圖。
本發明之移動軌跡產生方法包括步驟S01~步驟S05。
首先，步驟S01係為：藉由一移動軌跡感測模組感測一書寫裝置1於一空間中移動時產生之一移動軌跡，並產生一移動軌跡訊號。於此，如圖1A所示，係藉由書寫裝置1於空間中書寫數字「4」為例。而移動軌跡感測模組及移動軌跡訊號已於上述中詳述其內容及處理過程，於此均不再贅述。在本實施例中，可得到經重力補償後之參考座標系的三軸向X-Y-Z之加速度訊號，即第一軸向訊號、第二軸向訊號、第三軸向訊號，且第一軸向、第二軸向及第三軸向係彼此垂直。
接著，進行步驟S02，係藉由一軌跡重建模組之一軌 跡重建單元依據移動軌跡訊號產生一虛擬投影平面P1及一軌跡投影平面P2。在本實施例中，於產生虛擬投影平面P1及軌跡投影平面P2的步驟S02中，Y軸係為一法向量軸向，X軸及Z軸係為兩基底向量軸向。其中，法向量的軸向係為第一軸向訊號、第二軸向訊號及第三軸向訊號之加速度訊號中，其訊號強度最小者。換言之，移動軌跡係為書寫裝置1於空間中書寫時投影至軌跡投影平面P2之軌跡，即書寫裝置1書寫時假設之書寫平面。另外，於產生虛擬投影平面P1時，須先比較第一軸向訊號、第二軸向訊號及第三軸向訊號，以找出平均訊號強度最小者當成法向量的軸向，以建立虛擬投影平面P1。其中，法向量軸向係垂直虛擬投影平面P1。
在本實施例中，如圖1A所示，法向量軸向為Y軸(於此稱為第三軸向Y)，而基底向量的軸向為X軸(於此稱為第一軸向X)及Z軸(於此稱為第二軸向Z)，且該等基底向量之軸向(即第一軸向X及第二軸向Z)係形成虛擬投影平面P1。當然，於其它的實施例中，法向量的軸向也可為Z軸或X軸，端看三個軸向之加速度值來決定。
接著，進行步驟S03，係計算虛擬投影平面P1與軌跡投影平面P2之間的一角度θ 1，並依據此角度θ 1產生一轉換矩陣。於此，請參照圖2A及圖2B所示，其分別為圖1A之虛擬投影平面P1及軌跡投影平面P2之關係示意圖。
在本實施例中，由於法向量是係為第三軸向Y，而平行於虛擬投影平面P1之軸向係為第二軸向Z，故可藉由軌 跡重建單元，並藉由圖2B之第二軸向訊號(加速度gz ) 及第三軸向訊號(加速度gy )求得角度θ 2()， 而虛擬投影平面P1與軌跡投影平面P2之間的夾角θ 1=90°-θ 2。接著，再依據角度θ 1產生一轉換矩陣T。於 此，轉換矩陣T等於。
之後，進行步驟S04，係依據轉換矩陣T將虛擬投影平面P1轉換到軌跡投影平面P2。於此，係藉由軌跡重建單元依據轉換矩陣T將虛擬投影平面P1旋轉角度θ 1，以將虛擬投影平面P1及軌跡投影平面P2重疊(即兩者成為同一平面)。值得一提的是，當於空間中書寫之移動軌跡係位於圖1A所示之X-Z平面時，則軌跡投影平面即為X-Z平面，也就是軌跡投影平面與虛擬投影平面可為同一平面，且二者之間的夾角為0度，則不需進行步驟S03及步驟S04。相同情況，若軌跡投影平面與虛擬投影平面分別係為X-Y平面，亦不需進行步驟S03及步驟S04。當然，若書寫之移動軌跡係位於圖1A所示之Y-Z平面時，則亦不需進行步驟S03及步驟S04。
接著，步驟S05係為，將移動軌跡訊號投影到軌跡投影平面P2，以得到一二維軌跡訊號。於此，軌跡投影平面P2與虛擬投影平面P1係為同一平面，故可直接將移動軌跡訊號投影到軌跡投影平面P2，以於軌跡投影平面P2(虛擬投影平面P1)上得到書寫裝置1書寫之二維的軌跡訊號。
不過，在本實施例中，在將移動軌跡訊號投影到軌跡投影平面P2(步驟S05)之前，可再進行另一校正步驟，以得到更正確的移動軌跡。
請參照圖3A所示，其為書寫裝置1於書寫數字「4」的移動軌跡示意圖。於圖3A中，由於書寫「4」時，軌跡由位置A至位置B的係為書寫裝置1因提筆、換行所產生的，因此，必須先將移動軌跡進行校正，以去除因提筆、換行所產生的軌跡(即去除位置A至位置B之間的移動軌跡)，才可得到正確軌跡「4」，之後再投影至軌跡投影平面P2。
因此，請參照圖4A所示，將移動軌跡訊號投影到軌跡投影平面P2之前，移動軌跡產生方法更可包括；藉由軌跡重建模組之一偵測校正單元依據第三軸向訊號分別校正第一軸向訊號及第二軸向訊號，以分別產生一第一軸向軌跡訊號及一第二軸向軌跡訊號。在本實施例中，如前所述，第一軸向為X軸，第二軸向為Z軸，而第三軸向為Y軸(法向量軸向)，故第三軸向Y之加速度訊號係為提筆、換行所產生的(不需要的部分)，因此可藉由Y軸之加速度訊號校正X軸及Z軸之加速度訊號。
請分別參照圖4B、圖5A至圖5C所示，其中，圖4B係為三軸向經過重力補償後之加速度訊號的波形示意圖，而圖5A~圖5C分別為加速度訊號中，第一軸向訊號、第二軸向訊號及第三軸向訊號的波形示意。其中，為了清楚表示，圖5A至圖5C係將圖4B之三軸向的加速度訊號 分開使用不同的座標軸(參考座標系)。
在本實施例中，於校正第一軸向訊號的步驟中，更可包括：當第三軸向訊號於一時間內的變化超過一預設訊號值時，藉由偵測校正單元於該時間內使第一軸向訊號為零。其中，預設訊號值可由使用者自訂。換言之，第三軸向訊號係為不需要的訊號(Y軸)，因此，第三軸向訊號於一段時間內(例如圖5B之時間t1~時間t2之間)之變化超過預設訊號值時，可得知其為提筆或換行所產生的，因此必須將同一時間的第一軸向X的訊號消除，使第一軸向訊號為零(圖5A只顯示該段時間之第一軸向訊號，並未顯示該段時間之第一軸向訊號為零)。
另外，再藉由偵測校正單元依據第三軸向訊號校正第二軸向訊號，以產生一第二軸向軌跡訊號。同樣道理，當第三軸向訊號於一時間內的變化超過一預設訊號值時，藉由偵測校正單元於該時間內使第二軸向訊號為零。因此，也將同一時間內的第二軸向Z的訊號消除，使第二軸向訊號為零(圖5C只顯示該段時間之第二軸向訊號，並未顯示該段時間之第二軸向訊號為零)。因此，於上述步驟S05將移動軌跡訊號投影到軌跡投影平面P2之前，進行上述之移動軌跡校正後，可消除因提筆或換行所產生的書寫誤差。再經步驟S05的投影後，得到的二維軌跡訊號即為正確的二維書寫軌跡。
另外，請參照圖4A及圖6所示，其中，圖6為本發明之一種移動軌跡產生方法的另一步驟流程圖。
與圖1C主要的不同在於，移動軌跡產生方法更可包括步驟S06及步驟S07。
步驟S06係為，藉由軌跡重建模組之一軌跡運算單元分別對二維軌跡訊號進行運算。於此，係進行兩次積分，使第一軸向及第二軸向之加速度訊號分別轉換成一位移訊號。
最後，進行步驟S07：藉由一顯示模組依據經運算後之二維軌跡訊號顯示二維的移動軌跡。於此，顯示模組將位移訊號轉換成移動軌跡並於顯示平面上顯示出如圖3B所示之正確軌跡「4」。
另外，請參照圖7及圖8所示，其分別為應用本發明之移動軌跡產生方法所顯示的移動軌跡示意圖。
圖7之實線為實際的移動軌跡，而虛線為應用本發明之移動軌跡產生方法後所顯示的軌跡。如圖7所示，係於空間中書寫「3」為例。在本實施例中，虛擬投影平面係為X-Y平面，而軌跡投影平面與虛擬投影平面之間的夾角為33.9度。
此外，圖8之實線為實際的移動軌跡，而虛線為應用本發明之移動軌跡產生方法後所顯示的軌跡。如圖8所示，係於空間中書寫「2」為例。在本實施例中，虛擬投影平面仍為X-Y平面，而軌跡投影平面與虛擬投影平面之間的夾角為43.3度。由圖7及圖8可發現，實際的移動軌跡及經本發明之移動軌跡產生方法後所顯示的軌跡，兩者相當接近，故本發明之移動軌跡產生方法可偵測書寫裝置 於三維空間中的移動訊號，並於二維平面上顯示正確的移動軌跡。
綜上所述，因本發明之移動軌跡產生方法中，藉由一移動軌跡感測模組感測一書寫裝置於一空間中移動時產生之一移動軌跡，並產生一移動軌跡訊號，再藉由一軌跡重建模組之一軌跡重建單元依據移動軌跡訊號產生一虛擬投影平面及一軌跡投影平面，之後，計算虛擬投影平面與軌跡投影平面之間的一角度，並依據角度產生一轉換矩陣，接著，依據轉換矩陣將虛擬投影平面轉換到軌跡投影平面，以及將移動軌跡訊號投影到軌跡投影平面，以得到一二維軌跡訊號。藉此，使得本發明之移動軌跡產生方法可偵測書寫裝置於三維空間中的移動訊號，並於二維平面上顯示正確的移動軌跡。
以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。
1‧‧‧書寫裝置
A、B‧‧‧位置
g‧‧‧重力
gy ‧‧‧第三軸向訊號
gz ‧‧‧第二軸向訊號
P1‧‧‧虛擬投影平面
P2‧‧‧軌跡投影平面
S01~S07‧‧‧步驟
t1、t2‧‧‧時間
X、X’、Y、Y’、Z、Z’‧‧‧軸向
θ 1、θ 2‧‧‧角度
圖1A及圖1B分別為一書寫裝置於一三維空間中書寫時之示意圖及其功能方塊圖；圖1C係為本發明較佳實施例之一種移動軌跡產生方法的步驟流程圖；圖2A及圖2B分別為圖1A之虛擬投影平面及軌跡投影平面之關係示意圖； 圖3A係為以書寫裝置書寫數字「4」的移動軌跡示意圖；圖3B為圖3A中，應用本發明之移動軌跡產生方法後，顯示模組所顯示之移動軌跡示意圖；圖4A為書寫裝置於三維空間中書寫時之另一功能方塊圖；圖4B為移動軌跡訊號之三軸向加速度訊號之波形示意圖；圖5A~圖5C分別為加速度訊號中，第一軸向訊號、第二軸向訊號及第三軸向訊號的波形示意；圖6為本發明之一種移動軌跡產生方法的另一步驟流程圖；以及圖7及圖8分別為應用本發明之移動軌跡產生方法所顯示的移動軌跡示意圖。
S01~S05‧‧‧步驟

Claims (13)

  1. 一種移動軌跡產生方法，包括：藉由一移動軌跡感測模組感測一書寫裝置於一空間中移動時產生之一移動軌跡，並產生一移動軌跡訊號；藉由一軌跡重建模組之一軌跡重建單元依據該移動軌跡訊號產生一虛擬投影平面及一軌跡投影平面；計算該虛擬投影平面與該軌跡投影平面之間的一角度，並依據該角度產生一轉換矩陣；依據該轉換矩陣將該虛擬投影平面轉換到該軌跡投影平面；藉由該軌跡重建模組之一偵測校正單元依據該移動軌跡訊號之一第三軸向訊號分別校正該移動軌跡訊號之一第一軸向訊號及一第二軸向訊號，以分別產生一第一軸向軌跡訊號及一第二軸向軌跡訊號；以及將該移動軌跡訊號投影到該軌跡投影平面，以得到一二維軌跡訊號。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之移動軌跡產生方法，其中該移動軌跡訊號包含該移動軌跡於不同時間的三軸向之一角速度訊號、一加速度訊號、一磁場強度訊號、一地磁方位訊號或其組合。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之移動軌跡產生方法，更包括：藉由一姿態運算模組依據該角速度訊號將該加速度訊號轉換，以將該加速度訊號由該書寫裝置之一體座 標系轉換為一參考座標系。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之移動軌跡產生方法，其中該加速度訊號具有該第一軸向訊號、該第二軸向訊號及該第三軸向訊號，且該第一軸向、該第二軸向及該第三軸向係彼此垂直。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之移動軌跡產生方法，其中於產生該虛擬投影平面及該軌跡投影平面的步驟中，該第三軸向係為一法向量軸向，該第一軸向及該第二軸向係為兩基底向量軸向。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之移動軌跡產生方法，其中該法向量軸向係為該第一軸向訊號、該第二軸向訊號及該第三軸向訊號中，其訊號強度最小者。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之移動軌跡產生方法，其中該等基底向量軸向形成該虛擬投影平面。
  8. 如申請專利範圍第5項所述之移動軌跡產生方法，其中該角度係依據該第二軸向訊號及該第三軸向訊號而得到。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之移動軌跡產生方法，其中該移動軌跡係為該書寫裝置於該空間中移動時投影至該軌跡投影平面之軌跡。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之移動軌跡產生方法，其中於校正該第一軸向訊號的步驟中，更包括：當該第三軸向訊號於一時間內的變化超過一預設訊號值時，藉由該偵測校正單元於該時間內使該第一 軸向訊號為零。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之移動軌跡產生方法，其中於校正該第二軸向訊號的步驟中，更包括：當該第三軸向訊號於一時間內的變化超過一預設訊號值時，藉由該偵測校正單元於該時間內使該第二軸向訊號為零。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之移動軌跡產生方法，更包括：藉由該軌跡重建模組之一軌跡運算單元分別對該二維軌跡訊號進行運算。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之移動軌跡產生方法，更包括：藉由一顯示模組依據經運算後之該二維軌跡訊號顯示二維的該移動軌跡。
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