CN110722903A - 一种轨迹记录装置及轨迹记录方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轨迹记录装置及轨迹记录方法，所述装置包括摄像头和图像处理单元，所述摄像头，用于捕捉纸面书写动作以及纸面书写图像；所述图像处理单元，用于接收摄像头捕捉到的纸面书写图像信息，从中分析书写轨迹，并且结合纸面的标识来修正轨迹坐标，进而实现对书写轨迹的实时记录。本发明轨迹记录装置及轨迹记录方法利用单一摄像头结合纸张上的标记点，可以准确实现笔书写轨迹记录，装置占用空间较小，便于携带，识别笔迹的坐标比较准确。

Description

一种轨迹记录装置及轨迹记录方法
技术领域
本发明涉及迹记录技术领域，具体是一种轨迹记录装置及轨迹记录方法。
背景技术
数字墨水笔已经广泛应用在教育、签名、安全、写作等领域，采用数字墨水笔的目的就是将书写轨迹数字化，并存储或者转发，方便利用计算机对书写内容进行统计、整理、分析、存储等智能应用。目前数字笔的常用技术有电磁触控技术、点阵笔技术、超声波技术等。
采用电磁触控技术的数字墨水笔需要在笔中设计电路，以发射电磁波，纸张的下方设置有电磁感应天线阵列，在纸上书写的同时记录轨迹的数字化信息，点阵笔技术是在笔上设置微型摄像头，纸张上有微型点码，用来标识坐标，笔在书写同时将点码摄入，分析得到笔的轨迹信息。超声波技术利用超声定位，笔中有超声发射装置，纸张前端设置至少两个超声波接收装置。以上方法对笔的设计都有特定的要求，不适应于普通书写笔。
对于普通笔的轨迹记录方式可以通过摄像头获取书写图像来实现。
采用摄像头方式的数字墨水笔轨迹记录方法，可以参考专利申请号为201310444955.1的专利《一种轨迹记录装置》，其中提到利用至少两个摄像头，用于捕捉手写图像，计算当前图像中的参考点与历史时刻图像参考点的相对位移。采用双目视觉系统来分析笔的书写轨迹需要两个摄像头，以计算笔书写轨迹的实际坐标，计算量比较大，累积误差仍然存在，发明的实施比较困难。而且，采用两个摄像头比较占用空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轨迹记录装置及轨迹记录方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种轨迹记录装置，所述装置包括摄像头和图像处理单元，
所述摄像头，用于捕捉纸面书写动作以及纸面书写图像；
所述图像处理单元，用于接收摄像头捕捉到的纸面书写图像信息，从中分析书写轨迹，并且结合纸面的标识来修正轨迹坐标，进而实现对书写轨迹的实时记录。
作为本发明再进一步的优选方案，所述图像处理单元包括视频处理器、电源管理单元、存储器、无线模块、人机交互模块。
作为本发明再进一步的优选方案，所述人机交互模块包括按键和指示灯，按键用于控制装置开关，指示灯用于指示装置的开关状态。
作为本发明再进一步的优选方案，所述视频处理器用于对纸面书写图像信息进行处理，从中分析书写轨迹，并且结合纸面的标识来修正轨迹坐标，进而实现对书写轨迹的实时记录。
作为本发明再进一步的优选方案，所述电源管理模块在装置开机的情况下，若摄像头没有捕捉到纸面书写动作，则使装置进入低功耗模式。
作为本发明再进一步的优选方案，所述纸面的标识为等间距的纵横交错的直线。
再进一步的，本发明还提供一种采用上述轨迹记录装置的轨迹记录方法，包括如下步骤：(1)打开装置的开关按键；(2)摄像头捕捉纸面书写动作，若捕捉到纸面书写动作，则进一步采集纸面书写图像；若摄像头没有捕捉到纸面书写动作，则使装置进入低功耗模式；(3)图像处理单元接收摄像头捕捉到的纸面书写图像信息，从中分析书写轨迹，并且结合纸面的标识来修正轨迹坐标，进而实现对书写轨迹的实时记录。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明轨迹记录装置及轨迹记录方法利用单一摄像头结合纸张上的标记点，可以准确实现笔书写轨迹记录，装置占用空间较小，便于携带，识别笔迹的坐标比较准确。
附图说明
图1为本发明装置原理示意图。
图2为本发明中图像处理模块的示意图。
图3为本发明中纸张的正视图。
图4为本发明中摄像头识别到的纸张图像。
图5为本发明中方法的流程示意图。
图中：1-摄像头、2-图像处理单元、3-外壳、4-纸张
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
作为本发明的一个实施例，请参阅图1，为本发明装置示意图，本发明装置包括摄像头1、图像处理单元2以及外壳3，使用时，将摄像头1置于书写纸张4前方，能够摄入整个纸张4的位置，纸张4上有等间距的纵横交错的直线。
由于摄像头1放置的位置不处于纸张4的正上方，因此其获取的纸张4图片会产生变形，参考图3，图3为变形前的方格图，图4为变形后的方格图。根据方格图，可以对手写笔迹进行坐标修正。
根据需要，方格图的颜色与墨水的颜色可以有差别，这样可以先用彩色图像识别方法，将方格线识别出来，从而方便识别叠加在方格线上的墨水笔迹。
所述摄像头1，用于捕捉纸面书写动作以及纸面书写图像；
所述图像处理单元2，用于接收摄像头捕捉到的纸面书写图像信息，从中分析书写轨迹，并且结合纸面的标识来修正轨迹坐标，进而实现对书写轨迹的实时记录。
作为本发明再进一步的优选方案，所述图像处理单元2包括视频处理器、电源管理单元、存储器、无线模块、人机交互模块。
作为本发明再进一步的优选方案，所述人机交互模块包括按键和指示灯，按键用于控制装置开关，指示灯用于指示装置的开关状态。
作为本发明再进一步的优选方案，所述视频处理器用于对纸面书写图像信息进行处理，从中分析书写轨迹，并且结合纸面的标识来修正轨迹坐标，进而实现对书写轨迹的实时记录。
作为本发明再进一步的优选方案，所述电源管理模块在装置开机的情况下，若摄像头1没有捕捉到纸面书写动作，则使装置进入低功耗模式。
作为本发明再进一步的优选方案，所述纸面的标识为等间距的纵横交错的直线。
再进一步的，本发明还提供一种采用上述轨迹记录装置的轨迹记录方法，包括如下步骤：(1)打开装置的开关按键；(2)摄像头1捕捉纸面书写动作，若捕捉到纸面书写动作，则进一步采集纸面书写图像；若摄像头1没有捕捉到纸面书写动作，则使装置进入低功耗模式；(3)图像处理单元2接收摄像头1捕捉到的纸面书写图像信息，从中分析书写轨迹，并且结合纸面的标识来修正轨迹坐标，进而实现对书写轨迹的实时记录。
本发明的摄像头1捕捉纸面书写动作是通过对书写笔的笔尖进行识别以及跟踪来实现的，具体的流程请参阅图5，本装置打开开关后，先初始化，然后摄像头1判断是否有笔进入视界，即是否捕捉到纸面书写动作，若没有，则进入低功耗模式，继续进行判断，若有，则进入下一步。
摄像头1判断有笔进入视界，即捕捉到纸面书写动作，则进入笔尖识别跟踪状态，识别到出现新的笔迹，则进一步进行坐标计算以及坐标输出，并循环此过程，从而实现对书写轨迹的实时记录；若进入笔尖识别跟踪状态时，没有识别到有新的笔迹出现，则继续进行笔尖识别跟踪状态。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种轨迹记录装置，其特征在于，所述装置包括摄像头和图像处理单元，
所述摄像头，用于捕捉纸面书写动作以及纸面书写图像；
所述图像处理单元，用于接收摄像头捕捉到的纸面书写图像信息，从中分析书写轨迹，并且结合纸面的标识来修正轨迹坐标，进而实现对书写轨迹的实时记录。
2.根据权利要求1所述的一种轨迹记录装置，其特征在于，所述图像处理单元包括视频处理器、电源管理单元、存储器、无线模块、人机交互模块。
3.根据权利要求2所述的一种轨迹记录装置，其特征在于，所述人机交互模块包括按键和指示灯，按键用于控制装置开关，指示灯用于指示装置的开关状态。
4.根据权利要求2所述的一种轨迹记录装置，其特征在于，所述视频处理器用于对纸面书写图像信息进行处理，从中分析书写轨迹，并且结合纸面的标识来修正轨迹坐标，进而实现对书写轨迹的实时记录。
5.根据权利要求2所述的一种轨迹记录装置，其特征在于，所述电源管理模块在装置开机的情况下，若摄像头没有捕捉到纸面书写动作，则使装置进入低功耗模式。
6.根据权利要求1所述的一种轨迹记录装置，其特征在于，所述纸面的标识为等间距的纵横交错的直线。
7.一种采用如权利要求1-6任一所述轨迹记录装置的轨迹记录方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)打开装置的开关按键；(2)摄像头捕捉纸面书写动作，若捕捉到纸面书写动作，则进一步采集纸面书写图像；若摄像头没有捕捉到纸面书写动作，则使装置进入低功耗模式；(3)图像处理单元接收摄像头捕捉到的纸面书写图像信息，从中分析书写轨迹，并且结合纸面的标识来修正轨迹坐标，进而实现对书写轨迹的实时记录。
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