KR101033451B1 - 비디오-기반의 수기 입력 방법 및 장치 - Google Patents

비디오-기반의 수기 입력 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

수기 입력을 위한 방법 및 장치 뿐만 아니라 컴퓨터 기록 매체가 공개된다. 본 발명은 사용자가 (특별한 컬러 포인트 또는 광 포인트와 같은) 특별한 마크를 갖는 스타일러스로 필기면 상에서 필기할 때 디지털 카메라로 미가공 스트로크를 포함하는 화상을 포착하고 마이크로폰으로 필기 사운드를 수신하는 단계로서, 상기 화상과 사운드에는 타임스탬프가 부착되는 것인, 상기 포착 및 수신 단계와; 포착된 화상을 스타일러스 상의 특별한 마크와 비교함으로써 미가공 스트로크의 화상을 추출하는 단계와; 수신된 필기 사운드를 이용하여 미가공 스트로크로부터 "유효 스트로크"를 검색하는 단계에 의해 구현된다. 게다가, 본 발명은 내장된 디지털 카메라를 구비한 (노트북 및 PDA 등과 같은) 컴퓨터 시스템에 대해 터치 센서를 제공하지 않고도 사용자가 종이 상에서 필기할 수 있도록 해주는 수기 입력을 위한 저비용의 무선의 방법 및 장치를 공개한다.
Figure R1020087014276
수기 입력, 마크, 유효 스트로크, 필기 사운드

Description

비디오-기반의 수기 입력 방법 및 장치{VIDEO-BASED HANDWRITING INPUT METHOD AND APPARATUS}
본 발명은 대체로 수기 입력 방법 및 장치에 관한 것으로, 더 구체적으로는 온라인 문자 인식(OLCR)용 디지털 카메라로 실시간 수기 스트로크의 화상 데이터를 포착함에 의한 수기 입력 방법 및 장치에 관한 것이다.
컴퓨터 기술의 신속한 발전과 더불어, PDA 또는 휴대용 컴퓨터(HPC)와 같은 수기 인식 서브시스템으로 사용자의 수기 입력을 받아들이기 위한 많은 정보 처리 장치들이 나타나고 있다. 수기 인식 서브시스템은 대개, PDA와 같은 소형 모바일 장치에 텍스트를 입력하거나, 한자와 같은 입력하기 어려운 문자를 컴퓨터에 입력하는 환경에서 유용하다. 사용자는 펜-모양의 장치에 의해 수기 데이터 및 심볼을 컴퓨터에 입력할 수 있다. 이에 대응하여, 사용자의 수기 입력을 인식할 수 있는 많은 수기 문자 인식 장치가 나타나고 있다.
수기 입력 분야에서, 온라인 문자 인식(OLCR) 및 광학 문자 인식(OCR)이라고 알려진 수기 문자 인식에 대한 2개의 접근법이 있다. OCR 접근법은 때때로 오프라인 수기 인식이라 언급된다. 일반적으로, 온라인 문자 인식(OLCR) 기술은 동적 수기 정보를 채택하는 반면, 모든 오프라인 수기 인식은 정적 수기 정보를 채택한다. 모든 OCR 시스템은, 화상 파일로서의 기존 문서로부터 텍스트를 컴퓨터 내에 읽어들이기 위해 광학 스캐너와 같은 입력 장치를 대개 사용하며, 데이터 인지 및 데이터 재구축(예를 들어, 그 패턴을 분석하고 그들이 상징하는 문자를 식별)에 의해 그 화상 파일을 처리하여 편집이나 이후의 사용을 위한 텍스트 파일을 생성한다. OLCR 기술에 비해, OCR 기술은 스트로크 방향, 스트로크 순서, 첨두부 압력 또는 속도와 같은 실시간 동적 수기 정보를 특징물로 얻을 수 없기 때문에, 인식 속도에서 악영향을 받는다.
OLCR 기술은, 디지타이징 타블렛 상에서 문자들을 하나씩 쓰고, 그 다음 인식 소프트웨어에 의해 이들 문자들을 인식하기 위해, 수기 입력 장치로서 스타일러스를 사용한다. OLCR 기술은 스트로크 방향, 스트로크 순서, 첨두부 압력 또는 속도와 같은 동적 수기 정보를 특징물로 채택하기 때문에, 일반적으로 더 나은 인식 정확도를 제공하며, 현재의 수기 입력 장치에 널리 이용된다.
현재, OLCR 기술을 이용하는 종래의 수기 입력 장치는 대개, 예를 들어 디지타이징 타블렛과 같은 패드 표면에 접촉하는 펜 스트로크를 감지하고 기록하기 위해 자기 센서 또는 압력 센서를 병합한 터치 감지 패드를 요구한다. 종래의 디지타이징 타블렛은 대개 외부 스마트 스타일러스와 연결된 와이어를 가진다.
IBM사의 Thinkscribe는, 전통적인 종이-기반의 필기 시스템을 갖는 디지타이징 타블렛을 구비한 수기 디지타이저를 통합한 장치이다. 디지타이징 타블렛은 무선 주파수 결합된 스타일러스로부터 전자기 신호를 수신할 수 있는 활성 영역을 포함한다. 이 장치는 스트로크 및 연관된 타이밍에서 사용자의 수기 입력을 기록하 며, 원래의 타이밍 정보에 따라 사용자의 수기 입력을 재생할 수 있다. 사용자는 디지털 타블렛 또는 종이 상에서 전송될 문서를 작성할 것이다. 디지타이징 타블렛은, 스트로크 및 연관된 이벤트들을 나타내는 데이터 흐름을 생성하고, 그 데이터 흐름을 비휘발성 메모리에 기록한다. 데이터 흐름 내의 연관된 이벤트들은, 입력 장치에 의해 자동 발생된 이벤트와, 사용자가 기동한 이벤트로 일반적으로 분류될 수 있다. 자동 발생된 이벤트들은 사용자로부터의 특정한 입력없이 발생되어 검출되고 기록되는 이벤트이다. 예를 들어, 스타일러스가 필기면과 접촉하고 있다는 것을 가리키는 펜다운 이벤트, 및 스타일러스가 필기면으로부터 들어올려졌다는 것을 가리키는 펜업 이벤트가 정의될 수 있다. "잉크 자국"은 펜다운과 펜업 이벤트 사이에 기록된 일련의 펜좌표로서 정의될 수 있다.
전술한 모든 입력 장치는, 패드 표면 상에서 접촉하고 있는 펜 스트로크를 감지하고 기록하기 위해 자기 센서 또는 압력 센서를 병합한 터치 감지형 패드를 요구한다. 이 패드는 기존 PDA나 개인용 컴퓨터에 대한 추가의 비용이다. 이 패드는 또한 크기가 커서, 소지하기에 어렵거나, PDA에 내장하여 동작할 때 스크린 면적을 점유한다. 패드는 대개 컴퓨터에 패드를 접속시키는 와이어와, 펜을 패드에 접속시키는 와이어를 가진다. 가끔 상황이 지저분해 진다.
다른 타입의 인식 시스템에서, 인식 목적을 위해, 순수 디지털 카메라 입력이 이용될 수 있으나, 처리 및 결과가 정확하지 않다.
비교적 고해상도의 내장된 디지털 카메라를 구비한 많은 컴퓨터 시스템들(예를 들어, 노트북 PC, 퍼베이시브 장치, PDA 등)이 더 많이 시장에 출시됨에 따라, 이와 같은 퍼베이시브 장치에서 수기 인식 프로세스에서의 사용을 위한 디지털 카메라에 디지털 비디오 데이터를 제공하는 것이 유익할 것이다. 따라서, 터치 센서 없이, 그리고 센서를 컴퓨터(또는 퍼베이시브 장치 등)에 접속하는 와이어나, 스타일러스(또는 펜)를 센서에 연결하는 와이어 없이, 사용자가 종이 상에서 기록할 수 있도록 해주는 용이하고 저비용의 해결책으로서, 전술한 단점들이 극복하기 위해 저비용의 디지털 카메라를 장착한 해결책을 제공하는 것이 유익할 것이다.
본 발명의 목적은, 내장된 디지털 카메라를 구비한 (노트북 및 PDA 등과 같은) 컴퓨터 시스템에 대해 터치 센서를 제공하지 않고 사용자가 종이 상에서 필기할 수 있도록 해주는 수기 입력을 위한 저비용의 무선 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은, 잉크 자국이 아니라, 특별한 마크(특별한 컬러 포인트 또는 광 포인트)의 누적된 궤적(예를 들어, 미가공 스트로크)를 검색한 다음, 그 미가공 스트로크로부터 유효 스트로크를 검색하는 것을 공개한다. 따라서, 본 발명의 또 다른 목적은, 실제 종이 환경, 또는 잉크 자국이 있지 않은 비-종이 환경에 대해 사용될 수 있는 수기 입력을 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 사용자가 특별한 마크(예를 들어, 특별한 컬러 포인트 또는 광 포인트)를 갖는 스타일러스로 필기면 상에 필기할 때 미가공 스트로크를 포함하는 화상을 포착하고 필기 사운드를 수신하는 단계로서, 상기 화상과 사운드는 타임-스탬프 부착되는 것인, 상기 포착 및 수신 단계와; 상기 포착된 화상을 상기 스타일러스 상의 특별한 마크와 비교하여 미가공 스트로크의 화상을 추출하는 단계와; 상기 수신된 필기 사운드를 이용하여 상기 미가공 스트로크로부터 유효 스트로크를 검색하는 단계에 의해 구현되는 방법 및 장치가 제공된다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 사용자가 특별한 마크를 갖는 스타일러스로 필기면 상에 필기할 때, 유효 스트로크를 포함하는 화상을 포착하고 필기 사운드를 수신하는 단계로서, 상기 화상과 사운드는 타임-스탬프 부착되는 것인, 상기 포착 및 수신 단계와; 사운드 비존재 기간에 대응하는 화상 데이터를 제거하고 나머지 화상 데이터를 기록하는 단계; 및 상기 기록된 데이터를 상기 스타일러스 상의 특별한 마크와 비교함으로써 유효 스트로크를 검색하는 단계에 의해 구현되는 방법 및 장치가 제공된다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 사용자가 특별한 마크를 갖는 스타일러스로 상기 필기면 상에 필기하려고 상기 스타일러스를 상기 필기면에 접촉시킬 때 유효 스트로크를 포함하는 화상을 포착하기 위한 디지털 화상 포착 수단을 인에이블하는 단계로서, 상기 화상은 타임-스탬프 부착되는 것인, 상기 인에이블하는 단계; 상기 스타일러스가 상기 필기면 상에서 들어올려질 때 상기 디지털 화상 포착 수단을 디스에이블하는 단계; 및 상기 포착된 화상을 상기 스타일러스 상의 특별한 마크와 비교함으로써 유효 스트로크를 추출하는 단계에 의해 구현되는 방법 및 장치가 제공된다.
본 발명 및 그 잇점들의 더 깊은 이해를 위해, 공개되는 실시예의 이하의 상 세한 설명이 첨부된 도면과 연계하여 고려될 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명을 구현하는 상이한 정보 처리 시스템을 각각 예시하는 도면이다.
도 3은 본 발명에 대해 사용되는 스타일러스(130)를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 수기 입력 처리의 플로차트이다.
도 5는 필기면 상에서 타겟 영역을 정의하기 위해 사용자가 스크린을 통해 컴퓨터 시스템과 대화할 수 있는 도면이다.
도 6은 디지털 카메라에 의해 포착한 화상 프레임들의 시퀀스이다.
도 7은 단계 450을 수행하는 일례이다.
도 8은 단계 450을 통해 도 6에 도시된 미가공 스트로크를 처리한 결과를 도시한 도면이다. 여기서, 도 6에 도시된 실선만이 스토리지에 저장된다.
용어
상세한 설명을 통해 이하의 용어들이 사용될 것이다.
스트로크 -- 펜 또는 스타일러스의 트랙. 스트로크는, 도 7에 도시된 미가공 스트로크 화상(700)의 실선 및 점선과 같이, 필기면 또는 종이면 상에 또는 이에 근접하여 씌어진 텍스트, 마크, 라인, 및/또는 형상을 포함한다.
잉크 자국 -- 잉크 자국은, 도 7에 도시된 미가공 스트로크 화상(700)의 실선과 같이, 문자 그 자체를 가리키는, 종이의 표면상에 씌어진 텍스트를 포함한다.
이하에서 본 발명의 실시예가 기술될 것이다. 공개된 실시예는 예시를 위한 것이다. 따라서, 당업자라면 본 발명의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고 많은 변경 및 수정이 있을 수 있다는 것을 이해할 것이다. 첨부된 도면들 전체에 걸쳐, 유사한 부분에는 유사한 참조번호가 할당된다.
도 1 및 도 2는 본 발명을 구현한 상이한 정보 처리 시스템을 각각 예시하고 있다. 도 1에서, PDA(100) 또는 유사한 퍼베이시브 컴퓨팅 장치는 내장된 디지털 카메라(110), 빌트인 마이크로폰(120), 및 수기 입력 모듈(미도시)을 포함한다. 사용자가 미리정의된 영역 내에서 필기면 또는 종이(140) 상에서 스타일러스(130)로 필기하면, 디지털 카메라(110)가 미리 정의된 영역 내의 실시간 스트로크를 포함하는 화상을 포착할 것이다. 이 모듈은 스타일러스(130)의 움직임의 실시간 스트로크의 화상에 대응하는 동적 비디오 데이터 출력을 생성하는 기능을 포함한다. 유사하게, 사용자가 필기면 상의 미리 정의된 영역 내에서 필기할 때, 스타일러스(130)는 필기면에 접촉하고 항상 사운드를 생성한다. 마이크로폰(120)은 필기면 상에서의 스타일러스(130)의 움직임의 소리를 픽업한다. 이 모듈은 그 사운드에 대응하는 오디오 데이터 출력을 생성하는 기능을 포함한다. 스타일러스(130)의 첨두부(150)는, 이 모듈이 디지털 카메라(110)에 의해 포착된 화상으로부터 실시간 미가공 스트로크들의 화상을 추출하기 위한 특별한 컬러를 포함한다. PDA 또는 유사한 퍼베이시브 장치는 디지털 카메라(110)에 의해 포착된 화상과, 마이크로 폰(120)에 의해 픽업된 사운드를 수신할 수 있고, 실시간 미가공 스트로크의 화상을 추출한 다음, 그로부터, 도 4에 도시된 본 발명의 수기 입력 모듈에 따른 인식을 위한 유효 스트로크를 검색할 수 있다.
유사하게, 도 2의 컴퓨터(200)는 호스트(210), 스크린(220), 및 수기 입력 모듈(미도시)을 포함한다. 처리를 위한 대응하는 동적 비디오 데이터를 생성하기 위한 실시간 미가공 스트로크의 화상을 포착하기 위해 스크린(220) 상에는 디지털 카메라(110)가 있다. 호스트(210)는, 대응하는 오디오 데이터를 생성하기 위해 종이(140) 상에서 스타일러스로 필기할 때의 사운드를 픽업하기 위해 마이크로폰(120)을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명에 대해 사용될 수 있는 스타일러스(130)를 도시한다. 스타일러스(130)는, 기본적으로, 실제 종이 상에 필기할 수 있는 특별한 컬러 포인트를 갖는 펜(잉크 펜)이거나, 실제 종이 상에 잉크 자국을 남겨놓도록 필기할 수 없는, 특별한 컬러 포인트를 갖는 플라스틱 스타일러스이다. 이 특별한 컬러 포인트는 양호하게는 스타일러스의 첨두부(150)에 위치한다. 이 특별한 컬러 포인트는 수기 입력 모듈이 디지털 카메라(110)에 의해 포착된 화상으로부터 실시간 스트로크의 화상을 추출하기 위한 기준으로서 제공된다. 특별한 컬러의 목적이, 디지털 카메라(110)에 의해 포착된 화상으로부터 실시간 스트로크의 화상을 추출하기 위한 기준으로 제공되기 위함이기 때문에, 필기 환경의 색상과는 상이한 임의의 색상이어도 된다. 특별한 색상은 양호하게는 사용자에 의해 변경되도록 설계된다. 특별한 컬러 포인트는, 본 발명의 구현시, 첨두부(150)의 위치만으로 제한되지는 않는다. 한편, 스타일러스(130)는 또한 디지털 카메라(110)에 의해 포착된 화상으로부터 실시간 스트로크의 화상을 추출하기 위한 기준으로서 첨두부(150)의 부근에 광 포인트(예를 들어, LED 광)를 제공할 수도 있다.
스타일러스(130)는 마이크로-스위치(160) 및 내장형 부저(170)를 역시 포함한다. 스타일러스(130)가 필기면과 접촉할 때, 마이크로-스위치(160)는 턴온되어 부저(170)를 인에이블하고 소정 주파수의 사운드를 발생한다. 이와 같은 종류의 스타일러스는, 휴대용 컴퓨터, PDA, 또는 임의의 유사한 퍼베이시브 컴퓨팅 장치와 같은 컴퓨터 시스템 상의 마이크로폰(120)이 좋지 못할 때에만 필요하다.
도 4는 본 발명에 따른 수기 입력 처리의 플로차트를 도시한다. 도 4에 도시된 A-A' 부분은 본 발명에 따른 입력 모듈이다. 먼저, 단계(410)에서, 사용자는 사용자의 수기 입력을 위해 필기면(140) 상에서 타겟 영역을 정의하기 위해 수기 입력 이전에 타겟 영역을 정의하는 단계를 수행한다. 타겟 영역은 화상을 포착하는 디지털 카메라(110)에 대한 유효 영역이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자는 필기면상에서 타겟 영역을 정의하기 위해 스크린(220)을 통해 컴퓨터 시스템과 대화할 수 있다. 게다가, 디지털 카메라에 의해 포착된 필기면 상의 직사각형의 화상은 사다리꼴이 될 것이다. 따라서, 필기면 상에서 타겟 영역을 정의한 후에, 사다리꼴을 스크린(220)에 도시된 직사각형(190)으로 되변환하기 위해 간단한 수학적 변형이 수행될 수 있다. 수학적 변형은 당업자에 의해 용이하게 달성된다. 이와 같이, 스트로크의 화상을 얻은 후에, 후속 단계(433)에서 기술된 바와 같이 스트로크의 화상에 대한 수학적 변형이 요구된다. 실제로, 변형은 후속된 수기 인식 프로세스에서 수행될 수 있기 때문에, 수기 입력 프로세스 동안에 수학적 변형은 요구되지 않는다는 점에 주목해야 한다.
사용자가 특별한 컬러 포인트를 갖는 스타일러스로 필기면의 타겟 영역 상에서 필기할 때, 디지털 카메라(110)에 의해 포착된 화상과 마이크로폰(120)에 의해 수신된 사운드는, 스트로크의 화상에 대응하는 비디오 데이터와, 사운드에 대응하는 오디오 데이터를 생성하기 위해 개별적으로 처리될 것이다(단계 430, 440).
미가공 스트로크의 화상을 얻는 단계(430)는 3개의 부단계들로 나누어지며, 아래와 같다:
단계(431)에서, 화상을 포착하고 타임-스탬프를 부착하는 단계가 수행된다. 디지털 프레임은 일반적으로 초당 30프레임의 속도로 화상을 포착한다. 디지털 카메라에 의해 포착된 필기면의 타겟 영역 내의 화상 시퀀스에 추가하여, 화상들에는 타임스탬프가 부착된다. 그 다음, 단계(432)에서, 스트로크에 관련되지 않은 모든 무관한 화상들(예를 들어, 손과 스타일러스의 화상)을 걸러내고, 프레임들의 포착된 화상을 스타일러스 상의 특별한 컬러 포인트(또는 광)의 컬러를 비교함으로써 스타일러스 상의 특별한 컬러 포인트(또는 광 포인트)의 궤적, 즉 "미가공 스트로크"만을 남겨두기 위해, 포착된 화상들로부터의 미가공 스트로크들의 화상을 추출하는 단계가 수행된다. 단계(433)에서, 디지털 카메라가 화상을 포착할 때 미가공 스트로크의 화상의 스큐를 보정하기 위해 미가공 스트로크의 타임스탬프 부착된 화상을 변형하고 정규화하도록, 전술한 도 5에 관련된 설명과 유사한, 미가공 스트로크의 화상을 수학적 변형 및 정규화하는 단계가 수행된다. 마찬가지로, 변형은 후 속된 수기 인식 프로세스에서 수행될 수 있기 때문에, 수기 입력 프로세스 동안에 단계(433)는 요구되지 않는다.
도 6은 디지털 카메라에 의해 포착된 화상 프레임들의 시퀀스를 도시하고 있다. 디지털 카메라는 초당 30 프레임의 속도로 화상을 포착하기 때문에, 도 6에서는 프레임들의 일부만이 도시되어 있다. 디지털 카메라는 타겟 영역 내의 뷰 필드내에 나타나는 모든 화상들을 포착한다. 따라서, 만일 사용자가 실제 종이 상에서 필기할 수 있는 잉크 펜/특별한 컬러 포인트(또는 광 포인트)를 갖는 스타일러스로, 예를 들어, 종이와 같은 필기면 상에서 필기를 한다면, 잉크 자국의 화상, 스타일러스, 스타일러스 상의 "특별한 컬러 포인트(또는 광 포인트)", 및 사용자의 손이 각 프레임 내에 실제로 도시되어 있다.
이해의 편의를 위해, 도 6의 각 프레임 내의 특별한 컬러 포인트(또는 광 포인트)의 움직임의 자취는 "누적된 궤적"이라 불린다. 도 6에 도시된 스트로크들은 실선과 점선을 포함한다. 여기서, 실선으로 표시된 펜의 잉크 자국은 스타일러스 상의 특별한 컬러 포인트(또는 광 포인트)의 누적된 궤적과 중첩하고, 점선은 펜이 필기면으로부터 들어 올려질 때 스타일러스 상의 특별한 컬러 포인트(또는 광 포인트)의 누적된 궤적을 나타낸다. 따라서, 도 6의 각 프레임에 도시된 바와 같이, 각 프레임은 잉크 자국의 화상, 스타일러스, 스타일러스 상의 특별한 컬러 포인트(또는 광 포인트)의 "누적된 궤적", 및 사용자의 손을 포함한다. 여기서, 스타일러스 상의 특별한 컬러 포인트(또는 광 포인트)의 "누적된 궤적"은 희망하는 "미가공 스트로크"를 구성한다. 각 프레임의 화상들은 도 6에 도시된 점선들의 화상을 실제로는 포함하지 않으며, 점선의 소정 위치에서 스타일러스 상의 특별한 컬러 포인트(또는 광 포인트)만을 도시하고 있다.
스타일러스 상의 특별한 컬러 포인트(또는 광 포인트)의 특별한 컬러(또는 광)를 이용함으로써, 잉크 자국, 특별한 컬러 포인트(또는 광 포인트)가 아닌 스타일러스 및 사용자의 손의 화상을 용이하게 걸러내고, 특별한 컬러 포인트(또는 광 포인트)의 누적된 궤적의 비디오 데이터를 스토리지에 남겨두기 위해 본 발명이 수행될 수 있다. 단계(432)를 수행한 후에, 스토리지에 저장된 비디오 데이터는, "미가공 스트로크", 즉, 도 6의 프레임 9 내의 실선 및 점선을 포함하는, 스타일러스 상의 특별한 컬러 포인트(또는 광 포인트)의 누적된 궤적에 대응한다.
만일 사용자가 특별한 컬러 포인트를 갖는 스타일러스/펜으로 비-종이 필기면 상에서 필기한다면, 스트로크의 잉크 자국은 없다. 따라서, 디지털 카메라에 의해 포착된 프레임들에 도시된 바와 같이, 그 프레임들은, 잉크 자국없이, 스타일러스, 특별한 컬러 포인트(또는 광 포인트), 및 사용자 손의 화상을 포함할 것이다. 스타일러스 상의 특별한 컬러 포인트(또는 광 포인트)의 누적된 궤적은 희망하는 미가공 스트로크를 구성한다.
단계(440)에서, 필기면 상에서 스타일러스(130)의 움직임의 사운드를 마이크로폰으로 픽업하기 위해, 필기 사운드를 수신하고 타임스탬프를 부착하는 단계가 수행된다. 사운드의 샘플링 레이트는 8000Hz로서, 디지털 카메라로 화상을 포착하는 속도(예를 들어, 전술한 30 프레임/초)보다 훨씬 크다. 본 발명이 구현될 때, 화상(또는 프레임) 포착 속도보다 훨씬 큰 임의의 사운드 샘플링 속도가 이용가능 하며, 전술한 8000 Hz만으로 한정되는 것은 아니다. 마찬가지로, 마이크로폰에 의해 수신된 사운드에도 역시 타임스탬프가 부착된다. 전술된 바와 같이, 불량한 마이크로폰의 경우, 사용자는 도 3에 도시된 바와 같이, 마이크로-스위치(160) 및 내장형 부저(170)를 포함하는 종류의 스타일러스를 필요로 할 것이다.
단계(450)에서, 미가공 스트로크의 상기 타임스탬프 부착되고 정규화된 화상을, 타임스탬프에 의해 정렬시킨 상기 타임스탬프 부착된 사운드와 비교함으로써, 사운드 비존재 기간에 대응하는 정규화된 미가공 스트로크를 제거하고 정규화된 유효 스트로크를 남겨두기 위해, 미가공 스트로크로부터 유효 스트로크를 검색하는 최종 필터링 단계가 수행된다. 만일 사용자가 특별한 컬러 포인트(150)를 갖는 잉크 펜으로 종이에 필기한다면, 종이 상의 잉크 자국은 전술한 유효 스트로크에 대응한다.
도 7은 단계(450)를 수행하는 예를 도시한다. 필기면 상에서 "I"를 쓸 때, 디지털 카메라(110)에 의해 포착된 미가공 스트로크(700)의 화상들은 도 7에 도시된 실선("I"), 및 점선들, 즉 세그먼트 ①에서 ⑤까지를 포함한다. 사실상, 실선과 점선은, 스타일러스가 필기면과 접촉할 때, 및 스타일러스가 필기면으로부터 들어 올려질 때 각각 누적되는 궤적이다. 마이크로폰(120)에 의해 픽업된 사운드 신호(710)는 기간 ①, ③ 및 ⑤에만 나타난다. 스트로크들 ①에서 ⑤까지의 화상의 세그먼트는 각각 사운드 신호 ①에서 ⑤까지의 기간에 대응한다. 기간 ②, ④는 스타일러스가 필기면으로부터 들어 올려지는 사운드 비존재 기간을 가리키며, 스트로크들의 화상의 점선의 세그먼트 ②, ④에 대응한다. 따라서, 단계(450)을 수행한 후에, 사운드 비존재 기간 ②, ④에 대응하는 세그먼트 ②, ④를 제거하기 위해 미가공 스트로크의 화상과 사운드를 비교함으로써 연관된 사운드 신호를 갖는 세그먼트 ①, ③ 및 ⑤가 남겨지고 저장된다. 남겨진 세그먼트 ①, ③ 및 ⑤는 도 7에서 실선 "I"로서의 희망하는 "유효 스트로크"를 구성한다. 마찬가지로, 도 6에 도시된 미가공 스트로크는 단계(450) 이후에 처리되고, 그 결과는 도 8에 도시되어 있듯이, 도 6의 실선만이 스토리지에 저장된다.
단계(450)를 수행함으로써 얻어진 유효 스트로크는 인식을 위해 수기 인식 엔진에 공급될 것이다(단계 460). 본 발명의 목적은 인식을 위해 수기 입력의 유효 스트로크를 제공하는 것이다. 따라서, 수기 인식 엔진은 임의의 적절한 수기 인식 시스템일 수 있다.
본 발명은, 잉크 자국이 아니라, 스타일러스 상의 특별한 컬러 포인트(광 포인트)의 누적된 궤적(예를 들어, 미가공 스트로크)를 검색하고, 그 다음, 미가공 스트로크로부터 유효 스트로크를 추출하는 것이다. 따라서, 본 발명에 따른 수기 입력의 방법은, 실제의 종이 환경에 대해, 또는 스트로크의 잉크 자국이 있지 않은 비-종이 환경에 대해 사용될 수 있다.
비록 전술한 내용이 본 발명의 양호한 실시예를 설명하고 있으나, 본 발명은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다는 것을 깨달아야 한다. 따라서, 그 형태나 세부사항에서 기타의 변경이 있을 수 있다. 예를 들어, 대안으로서, 스타일러스가 필기면과 접촉할 때, 디지털 카메라가 인에이블되고, 스타일러스가 필기면으로부터 들어 올려질 때, 디지털 카메라가 디스에이블된다. 이와 같이, 스타일러스는 필기면으로부터 들어 올려지면, 화상을 포착하는 디지털 카 메라 기능이 디스에이블된다. 본 발명은 이런식으로 화상을 포착하고, 그 다음, 유효 스트로크를 검색함으로써 구현될 수 있다. 따라서, 전술한 미가공 스트로크로부터 유효 스트로크를 검색하는 단계(450)는 생략될 수 있다.
추가적으로, 도 4에 도시된 실시예와는 상반되는 본 발명의 대안에 따르면, 디지털 카메라(110)에 의해 포착된 화상은 (도 4의 단계 430, 440과 같이) 먼저 별도로 처리되지 않을 것이다. 대안적인 실시예에 따르면, 본 발명은, 디지털 카메라(110)에 포착된 타임스탬프 부착된 화상을, 사운드 비존재 기간에 대응하는 화상을 제거하기 위해 타임스탬프를 정렬함으로써 마이크로폰(120)에 의해 수신된 타임스탬프 부착된 화상과 비교하고, 도 6에 도시된 바와 같이, 잉크 자국의 화상, 스타일러스, 스타일러스 상의 특별한 컬러 포인트(또는 광 포인트)의 누적된 궤적의 실선, 및 사용자의 손만을 남겨놓음으로써 구현된다. 여기서, 스타일러스 상의 특별한 컬러 포인트 또는 광 포인트)의 누적된 궤적의 실선은 희망하는 "유효 스트로크"를 구성한다. 그 다음, 스트로크에 관련되지 않은 모든 무관한 화상(예를 들어, 손 및 스타일러스의 화상)을 걸러내기 위해 유효 스트로크를 검색하는 단계가 수행되고, 프레임들의 포착된 화상을 스타일러스 상의 특별한 컬러 포인트(또는 광)의 컬러와 비교함으로써, 스타일러스 상의 특별한 컬러 포인트(또는 광 포인트)의 누적된 궤적, 즉, "유효 스트로크"만을 남겨놓게 된다.
본 발명의 프로세스들은, 명령어들의 컴퓨터 판독가능한 매체의 형태 및 다양한 형태로 배포될 수 있으며, 그러한 배포를 행하기 위해 실제로 사용된 신호 포함 매체의 특정한 유형에 관계없이 본 발명은 동등하게 적용된다는 것을, 당업자라 면 이해할 것이라는 점에 주목하는 것이 중요하다. 컴퓨터 판독가능한 매체의 예로서는, 플로피 디스크, 하드 디스크 드라이브, RAM, CD-ROM, DVD-ROM과 같은 기록가능한 매체와, 디지털 및 아날로그 통신 링크, 예를 들어 무선 주파수 및 광파 전송과 같은 전송 형태를 이용하는 유무선 통신 링크와 같은 전송형 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능한 매체는 특정한 데이터 처리 시스템에서의 실제적 사용을 위해 디코딩되는 코딩된 형태를 취할 수도 있다.
전술된 내용은 본 발명을 예시하기 위한 것이며 제한적인 의미로 해석해서는 안된다. 비록 본 발명의 몇가지 실시예들이 기술되었지만, 당업자라면 본 발명의 신규한 교시 내용 및 잇점들로부터 실질적으로 벗어나지 않고 실시예들에서 많은 변형이 가능하다는 것을 쉽게 이해할 것이다. 따라서, 이와 같은 모든 변형은 특허청구범위에 정의된 본 발명의 범위 내에 속한다. 특허청구범위에서, 수단과 기능의 조합절은 기술된 기능을 수행하기 위한 구조를 포함하는 것으로 의도된 것이며, 구조적 등가물 뿐만 아니라 등가 구조물도 포함한다. 따라서, 전술한 내용은 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명을 설명된 특정 실시예만으로 제한하기 위한 것이 아님을 이해해야 한다. 따라서, 기타 실시예들 뿐만 아니라 공개된 실시예들에 대한 임의의 변형들은 본 발명의 범위 내에 포함되는 것으로 의도되었다. 본 발명은 특허청구범위에 의해 한정되며, 그 등가물도 포함된다.

Claims (12)

  1. 비디오-기반의 수기 입력 방법에 있어서,
    사용자가 특별한 마크를 갖는 스타일러스로 필기면 상에서 필기할 때, 미가공 스트로크(raw stroke)를 포함하는 화상을 포착하고, 상기 스타일러스와 상기 필기면의 접촉에 의해 발생되는 필기 사운드를 수신하고;
    상기 포착된 화상으로부터 상기 스타일러스 상의 특별한 마크를 포함하는 미가공 스트로크의 화상을 추출하고, 상기 특별한 마크를 포함하지 않는 포착된 화상을 걸러 내기 위해, 상기 포착된 화상을 필터링하며;
    상기 수신된 필기 사운드를 이용함으로써 상기 미가공 스트로크로부터 유효 스트로크를 검색하는 것
    을 포함하는 비디오-기반의 수기 입력 방법.
  2. 비디오-기반의 수기 입력 방법에 있어서,
    사용자가 특별한 마크를 갖는 스타일러스로 필기면 상에서 필기할 때, 유효 스트로크를 포함하는 화상을 포착하고 필기 사운드를 수신하고 - 상기 화상 및 사운드는 타임-스탬프되는 것임 -;
    상기 포착된 화상으로부터 상기 필기 사운드가 수신되지 않는 기간에 대응하는 화상을 제거하고 잔여 화상을 기록하며;
    상기 기록된 화상을 상기 스타일러스 상의 특별한 마크와 비교함으로써 상기 기록된 화상으로부터 유효 스트로크를 검색하는 것
    을 포함하는 비디오-기반의 수기 입력 방법.
  3. 비디오-기반의 수기 입력 장치에 있어서,
    특별한 마크를 갖는 스타일러스;
    상기 스타일러스로 필기면 상에 필기하는 사용자의 미가공 스트로크를 포함하는 화상을 포착하는 카메라;
    상기 스타일러스와 상기 필기면의 접촉에 의해 발생되는 필기 사운드를 수신하는 마이크로폰; 및
    상기 포착된 화상으로부터 상기 스타일러스 상의 특별한 마크를 포함하는 미가공 스트로크의 화상을 추출하고 상기 특별한 마크를 포함하지 않는 포착된 화상을 걸러 내기 위해, 상기 포착된 화상을 필터링하며, 상기 수신된 필기 사운드를 이용함으로써 상기 미가공 스트로크로부터 유효 스트로크를 검색하는 프로세서
    를 포함하는 비디오-기반의 수기 입력 장치.
  4. 비디오-기반의 수기 입력 장치에 있어서,
    특별한 마크를 갖는 스타일러스;
    유효 스트로크를 포함하는 화상을 포착하는 카메라;
    사용자가 특별한 마크를 갖는 상기 스타일러스로 필기면 상에서 필기할 때, 필기 사운드를 수신하는 마이크로폰; 및
    필기 사운드가 수신되지 않는 기간에 대응하는 포착된 화상을 제거하고, 상기 포착된 화상을 상기 스타일러스 상의 특별한 마크와 비교함으로써 상기 포착된 화상으로부터 유효 스트로크를 검색하는 프로세서
    를 포함하는 비디오-기반의 수기 입력 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서, 상기 프로그램은 데이터 처리 시스템으로 하여금 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 따른 수기 입력 방법을 실행하도록 하는 프로그램 코드를 포함하는 것인, 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  11. 비디오-기반의 수기 입력 방법에 있어서,
    사용자가 특별한 마크를 갖는 스타일러스로 필기면 상에서 필기할 때, 미가공 스트로크를 포함하는 화상을 포착하고 필기 사운드를 수신하고;
    상기 포착된 화상으로부터 미가공 스트로크의 화상을 추출하며 - 상기 미가공 스트로크의 화상으로서 추출된 상기 포착된 화상은 상기 스타일러스 상의 특별한 마크를 포함하는 화상임 -;
    상기 수신된 필기 사운드를 이용함으로써 상기 미가공 스트로크로부터 유효 스트로크를 검색 - 상기 검색은 필기 사운드가 수신되지 않는 기간에 대응하는 미가공 스트로크를 제거하고, 필기 사운드가 수신되는 기간에 대응하는 유효 스트로크를 유지하는 것을 포함함 - 하는 것
    을 포함하는 비디오-기반의 수기 입력 방법.
  12. 비디오-기반의 수기 입력 장치에 있어서,
    특별한 마크를 갖는 스타일러스;
    미가공 스트로크를 포함하는 화상을 포착하는 카메라;
    사용자가 특별한 마크를 갖는 상기 스타일러스로 필기면 상에서 필기할 때, 필기 사운드를 수신하는 마이크로폰; 및
    상기 포착된 화상과 상기 스타일러스 상의 특별한 마크를 비교함으로써 미가공 스트로크의 화상을 추출하고, 상기 수신된 필기 사운드를 이용함으로써 상기 미가공 스트로크로부터 유효 스트로크를 검색하며, 필기 사운드가 수신되지 않는 기간에 대응하는 미가공 스트로크를 제거하고, 필기 사운드가 수신되는 기간에 대응하는 유효 스트로크를 유지하는 프로세서
    를 포함하는 비디오-기반의 수기 입력 장치.
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