JP6048189B2 - 投影システム、画像生成プログラム、情報処理装置及び画像生成方法 - Google Patents
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Description
[システム構成]
図1を用いて、本実施の形態に係る投影システムの構成を説明する。図1は、本実施の形態に係る投影システムの構成例を示す図である。
図2を用いて、実施の形態1に係る装置構成を説明する。図2は、実施の形態1に係る装置構成例を示す機能ブロック図である。
「x座標=
(撮像領域の左下の頂点のx座標+撮像領域の右上の頂点のx座標)÷2」
「y座標=
(撮像領域の左下の頂点のy座標+撮像領域の右上の頂点のy座標)÷2」
「ボタン画像の左下の頂点のx座標=
撮像領域の重心のx座標−ボタン画像の幅÷2」
「ボタン画像の左下の頂点のy座標=
撮像領域の重心のy座標−ボタン画像の高さ÷2」
「ボタン画像の左上の頂点のx座標=
撮像領域の重心のx座標−ボタン画像の幅÷2」
「ボタン画像の左上の頂点のy座標=
撮像領域の重心のy座標+ボタン画像の高さ÷2」
「ボタン画像の右下の頂点のx座標=
撮像領域の重心のx座標+ボタン画像の幅÷2」
「ボタン画像の右下の頂点のy座標=
撮像領域の重心のy座標−ボタン画像の高さ÷2」
「ボタン画像の右上の頂点のx座標=
撮像領域の重心のx座標+ボタン画像の幅÷2」
「ボタン画像の右上の頂点のy座標=
撮像領域の重心のy座標+ボタン画像の高さ÷2」
次に、図4を用いて、実施の形態1に係る画像生成処理の流れについて説明する。図4は、実施の形態1に係る画像生成処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図4では、ユーザ操作が検出されたことをトリガとして、画像生成処理が開始される場合を例に挙げる。
情報処理装置100は、撮像領域の重心にボタン画像の重心を重ねた場合における、投影画像に対するボタン画像の位置を決定し、決定した位置にボタン画像を配置した投影画像を生成する。この結果、情報処理装置100は、投影面と投影装置40との距離を十分に確保できない場合であっても、投影装置40に対するユーザ操作の検出精度を向上させることができる。換言すると、情報処理装置100は、ユーザ操作を検出可能な撮像領域にボタン画像が含まれるように、ボタン画像を配置した投影画像を生成するので、投影装置40に対するユーザ操作の検出精度を向上させることができる。
上記実施の形態1では、撮像領域の重心にボタン画像の重心を重ねたときの、ボタン画像の頂点座標を求めることにより、投影画像に対するボタン画像の位置を決定する場合を説明した。実施の形態2では、ボタン画像が撮像領域よりも大きいときの、投影画像に対するボタン画像の位置の決定について説明する。
図5を用いて、実施の形態2に係る装置構成を説明する。図5は、実施の形態2に係る装置構成例を示す機能ブロック図である。実施の形態2では、実施の形態1と同様の構成については同一の符号を付し、同様の構成については詳細な説明を省略する場合がある。具体的には、以下に示す位置決定部224、包含判定部227以外の機能及び構成、処理は実施の形態1と同様である。
次に、図7を用いて、実施の形態2に係る画像生成処理の流れについて説明する。図7は、実施の形態2に係る画像生成処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図7では、ユーザ操作が検出されたことをトリガとして、画像生成処理が開始される場合を例に挙げる。
情報処理装置200は、ボタン画像が撮像領域に包含されるか否かを判定し、ボタン画像が撮像領域に包含されるようにボタン画像を縮小したときの位置を決定し、決定した位置に縮小したボタン画像を配置した投影画像を生成する。この結果、情報処理装置200は、投影画像におけるユーザ操作の操作性を向上させることができるとともに、投影装置40に対するユーザ操作の検出精度を向上させることができる。
上記実施の形態1や2では、ボタン画像が単数である場合の、投影画像に対するボタン画像の位置の決定について説明した。実施の形態3では、ボタン画像が複数である場合の、投影画像に対するボタン画像の位置の決定について説明する。
図8を用いて、実施の形態3に係る装置構成を説明する。図8は、実施の形態3に係る装置構成例を示す機能ブロック図である。実施の形態3では、実施の形態1と同様の構成については同一の符号を付し、同様の構成については詳細な説明を省略する場合がある。具体的には、以下に示す位置決定部324、投影画像生成部325以外の機能及び構成、処理は実施の形態1と同様である。
次に、図10を用いて、実施の形態3に係る画像生成処理の流れについて説明する。図10は、実施の形態3に係る画像生成処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図10では、ユーザ操作が検出されたことをトリガとして、画像生成処理が開始される場合を例に挙げる。
情報処理装置300は、撮像領域の左上の頂点座標等の所定座標から、互いに重ならないように配置するための複数のボタン画像の位置を決定し、決定したそれぞれの位置に複数のボタン画像を配置した投影画像を生成する。この結果、情報処理装置300は、投影装置40に対するユーザ操作の検出精度を向上させることができる。
上記実施の形態3では、撮像領域の所定座標から、互いに重ならないように配置するための複数のボタン画像の位置を決定する場合を説明した。実施の形態4では、複数のボタン画像が撮像領域に包含されないときの、投影画像に対する複数のボタン画像の位置の決定について説明する。
図11を用いて、実施の形態4に係る装置構成を説明する。図11は、実施の形態4に係る装置構成例を示す機能ブロック図である。実施の形態4では、実施の形態1と同様の構成については同一の符号を付し、同様の構成については詳細な説明を省略する場合がある。具体的には、以下に示す位置決定部424、投影画像生成部425、包含判定部427以外の機能及び構成、処理は実施の形態1と同様である。
次に、図13を用いて、実施の形態4に係る画像生成処理の流れについて説明する。図13は、実施の形態4に係る画像生成処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図13では、ユーザ操作が検出されたことをトリガとして、画像生成処理が開始される場合を例に挙げる。
情報処理装置400は、複数のボタン画像が撮像領域に包含されるか否かを判定し、複数のボタン画像が撮像領域に包含されるように複数のボタン画像を縮小したときの位置を決定し、決定した位置に縮小した複数のボタン画像を配置した投影画像を生成する。この結果、情報処理装置400は、投影装置40に対するユーザ操作の検出精度を向上させることができる。
上記実施の形態4では、撮像領域に包含されるように複数のボタン画像を配置した投影画像を生成する場合を説明した。実施の形態5では、複数のボタン画像の表示を切り替えるオブジェクトを撮像領域に配置する場合を説明する。
図14を用いて、実施の形態5に係る装置構成を説明する。図14は、実施の形態5に係る装置構成例を示す機能ブロック図である。実施の形態5では、実施の形態1と同様の構成については同一の符号を付し、同様の構成については詳細な説明を省略する場合がある。具体的には、以下に示す操作検出部522、位置決定部524、投影画像生成部525、包含判定部527以外の機能及び構成、処理は実施の形態1と同様である。
次に、図16を用いて、実施の形態5に係る画像生成処理の流れについて説明する。図16は、実施の形態5に係る画像生成処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図16では、ユーザ操作が検出されたことをトリガとして、画像生成処理が開始される場合を例に挙げる。
情報処理装置500は、複数のボタン画像の表示を切り替えるための表示切替画像を撮像領域に配置した投影画像を生成する。この結果、情報処理装置500は、操作性を損なうことなく、ユーザが所望する投影画像を生成することができる。
上記実施の形態4や5では、複数のボタン画像が撮像領域に包含されるように縮小して投影画像に配置したり、複数のボタン画像の表示を切り替える表示切替画像を投影画像に配置したりする場合を説明した。実施の形態6では、縮小した複数のボタン画像を投影画像に配置するのか、若しくは表示切替画像を投影画像に配置するのかを設定する場合を説明する。
図17を用いて、実施の形態6に係る装置構成を説明する。図17は、実施の形態6に係る装置構成例を示す機能ブロック図である。実施の形態6では、実施の形態1と同様の構成については同一の符号を付し、同様の構成については詳細な説明を省略する場合がある。具体的には、以下に示す表示設定情報記憶部613、操作検出部622、位置決定部624、投影画像生成部625、包含判定部627、表示設定部628以外の機能及び構成、処理は実施の形態1と同様である。
次に、図18を用いて、実施の形態6に係る画像生成処理の流れについて説明する。図18は、実施の形態6に係る画像生成処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図18では、ユーザ操作が検出されたことをトリガとして、画像生成処理が開始される場合を例に挙げる。
情報処理装置600は、表示切替画像を撮像領域に配置した投影画像を表示する表示設定、又は、縮小した複数のボタン画像を撮像領域に配置した投影画像を表示する表示設定に応じて画像生成処理を実行する。この結果、情報処理装置600は、操作性を損なうことなく、ユーザが所望する投影画像を生成することができる。
上記実施の形態1では、撮像領域の重心にボタン画像の重心を重ねたときの、ボタン画像の頂点座標を求めることにより、投影画像に対するボタン画像の位置を決定する場合を説明した。実施の形態7では、ボタン画像の大きさを変更する場合を説明する。
図19を用いて、実施の形態7に係る装置構成を説明する。図19は、実施の形態7に係る装置構成例を示す機能ブロック図である。実施の形態7では、実施の形態1と同様の構成については同一の符号を付し、同様の構成については詳細な説明を省略する場合がある。具体的には、以下に示す操作検出部722、位置決定部724以外の機能及び構成、処理は実施の形態1と同様である。
次に、図21を用いて、実施の形態7に係る画像生成処理の流れについて説明する。図21は、実施の形態7に係る画像生成処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図21では、ユーザ操作が検出されたことをトリガとして、画像生成処理が開始される場合を例に挙げる。
情報処理装置700は、ユーザ操作に応じてボタン画像を拡大又は縮小したときのボタン画像の位置を決定し、決定した位置にボタン画像を配置した投影画像を生成する。この結果、情報処理装置700は、ユーザ操作の操作性を向上させることができる。
上記実施の形態1では、撮像領域の重心にボタン画像の重心を重ねたときの、ボタン画像の頂点座標を求めることにより、投影画像に対するボタン画像の位置を決定する場合を説明した。実施の形態8では、ボタン画像の位置を変更する場合を説明する。
図22を用いて、実施の形態8に係る装置構成を説明する。図22は、実施の形態8に係る装置構成例を示す機能ブロック図である。実施の形態8では、実施の形態1と同様の構成については同一の符号を付し、同様の構成については詳細な説明を省略する場合がある。具体的には、以下に示す操作検出部822、位置決定部824以外の機能及び構成、処理は実施の形態1と同様である。
次に、図23を用いて、実施の形態8に係る画像生成処理の流れについて説明する。図23は、実施の形態8に係る画像生成処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図23では、ユーザ操作が検出されたことをトリガとして、画像生成処理が開始される場合を例に挙げる。
情報処理装置800は、ユーザ操作に応じてボタン画像を移動したときのボタン画像の位置を決定し、決定した位置にボタン画像を配置した投影画像を生成する。この結果、情報処理装置800は、投影画像に対するユーザ操作の操作性を向上させることができるとともに、ユーザの所望する投影画像のデザインを実現することができる。
さて、これまで本発明に係る投影システム10の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態以外にも種々の異なる形態にて実施されて良いものである。そこで、(1)複数のボタン画像の配置、(2)表示切替画像の配置、(3)ユーザ操作、(4)撮像領域やオブジェクトの形、(5)構成、(6)プログラム、について異なる実施の形態を説明する。
上記実施の形態では、複数のボタン画像の投影画像での配置において、複数のボタン画像の幅が撮像領域よりも長い場合に、撮像領域内で折り返してボタン画像を順に配置することとして説明した。複数のボタン画像の配置は、上記のようにx方向に順に配置するのではなく、y方向に順に配置するようにしても良い。y方向に順に配置する場合には、複数のボタン画像の高さが撮像領域よりも長い場合に、撮像領域内で折り返してボタン画像を順に配置する。
また、上記実施の形態では、複数のボタン画像が撮像領域に包含されない場合に、表示切替画像を配置した投影画像を生成する場合を説明した。かかる表示切替画像は、複数のボタン画像が撮像領域に包含されるか否かに関係なく、はじめから配置するようにしても良い。
また、上記実施の形態では、拡大ボタン画像や縮小ボタン画像に対するユーザ操作に応じて、ボタン画像の大きさを変更する場合を説明した。ボタン画像の大きさを変更するためのユーザ操作は、ドラッグ操作により行なわれても良い。具体的には、撮像画像をもとに、ドラッグ操作によるドラッグの範囲を検出し、ドラッグされた範囲に応じてボタン画像の大きさを変更する。
上記実施の形態では、撮像画像や撮像領域、ボタン画像等の操作対象画像の形を方形であることとして説明した。本実施の形態では、これらが方形でなくても良い。例えば、投影画像や撮像領域、ボタン画像等が円形であれば、該円形を含む最小の方形を採用し、上述した各実施の形態を実現する。但し、撮像領域については、方形ではない撮像領域を含む最小の方形を採用すると、撮像領域自体が大きくなりすぎる可能性もあり、実際にはユーザ操作を検出できない領域まで含むことになるため、撮像領域に含まれる最大の方形を採用しても良い。
また、上記文書中や図面中等で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメタ等を含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、図示した各装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散又は統合の具体的形態は、図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負担や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に、分散又は統合することができる。
また、情報処理装置100で実行される画像生成プログラムは、一つの様態として、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。また、情報処理装置100で実行される画像生成プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、情報処理装置100で実行される画像生成プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。また、画像生成プログラムを、ROM等に予め組み込んで提供するように構成しても良い。
20 撮像装置
21 撮像部
30 通信装置
31 通信制御部
40 投影装置
41 投影部
100 情報処理装置
110 記憶部
111 構成情報記憶部
112 撮像画像記憶部
120 制御部
121 通信制御部
122 操作検出部
123 撮像領域座標算出部
124 位置決定部
125 投影画像生成部
126 投影制御部
Claims (20)
- 投影面に投影画像を投影する投影部と、
撮像可能な領域を表す撮像領域を撮像し、撮像画像を生成する撮像部と、
前記撮像画像を用いて、ユーザ操作の対象となる画像を表す操作対象画像に対するユーザ操作を検出する操作検出部と、
前記操作対象画像に対するユーザ操作が検出された場合に、前記撮像画像と前記投影画像とから、前記投影画像に対する前記撮像領域の位置を特定する撮像領域座標を算出する撮像領域座標算出部と、
前記撮像領域座標をもとに、前記操作対象画像を前記投影画像に配置する位置を決定する位置決定部と、
決定された位置に前記操作対象画像を配置した投影画像を生成する投影画像生成部と、
前記投影部による投影画像の投影を制御する投影制御部と
を有することを特徴とする投影システム。 - 前記位置決定部は、前記撮像領域の重心に前記操作対象画像の重心を重ねた場合における、前記操作対象画像の位置を決定することを特徴とする請求項1に記載の投影システム。
- 前記操作対象画像が前記撮像領域に包含されるか否かを判定する包含判定部をさらに有し、
前記位置決定部は、前記操作対象画像が前記撮像領域に包含されないと判定された場合に、前記撮像領域座標に応じて前記操作対象画像を縮小したときの、前記操作対象画像の位置を決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の投影システム。 - 前記位置決定部は、前記撮像領域座標をもとに、複数の前記操作対象画像を前記投影画像に配置する位置を決定し、
前記投影画像生成部は、決定された位置に複数の前記操作対象画像を配置した投影画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の投影システム。 - 前記位置決定部は、前記撮像領域の所定座標から、複数の前記操作対象画像が互いに重ならないように前記投影画像に配置する位置を決定することを特徴とする請求項4に記載の投影システム。
- 複数の前記操作対象画像が前記撮像領域に包含されるか否かを判定する包含判定部をさらに有し、
前記位置決定部は、複数の前記操作対象画像が前記撮像領域に包含されないと判定された場合に、前記撮像領域座標に応じて複数の前記操作対象画像を縮小したときの、複数の前記操作対象画像の位置を決定することを特徴とする請求項4又は5に記載の投影システム。 - 複数の前記操作対象画像が前記撮像領域に包含されるか否かを判定する包含判定部をさらに有し、
前記位置決定部は、複数の前記操作対象画像が前記撮像領域に包含されないと判定された場合に、前記撮像領域に包含されるように、複数の前記操作対象画像の表示を切り替えるための画像を表す表示切替画像の位置を決定し、
前記投影画像生成部は、決定された位置に前記表示切替画像を配置した投影画像を生成し、
前記操作検出部は、ユーザ操作の対象となる前記表示切替画像に対するユーザ操作を検出することを特徴とする請求項1に記載の投影システム。 - 前記操作対象画像の表示に関する設定事項を表す表示設定を行なう表示設定部と、
複数の前記操作対象画像が前記撮像領域に包含されるか否かを判定する包含判定部とをさらに有し、
前記位置決定部は、複数の前記操作対象画像が前記撮像領域に包含されないと判定された場合に、前記表示設定をもとに、前記撮像領域座標に応じて縮小したときの複数の前記操作対象画像の位置、又は、複数の前記操作対象画像の表示を切り替えるための画像を表す表示切替画像の位置を決定し、
前記投影画像生成部は、前記撮像領域に包含されるように、縮小した複数の前記操作対象画像、又は、前記表示切替画像を配置した投影画像を生成し、
前記操作検出部は、縮小した複数の前記操作対象画像、又は、前記表示切替画像に対するユーザ操作を検出することを特徴とする請求項1に記載の投影システム。 - 前記操作検出部は、前記操作対象画像の大きさを変更するためのユーザ操作を検出し、
前記位置決定部は、前記操作対象画像の大きさを変更するためのユーザ操作に応じて、前記操作対象画像を前記投影画像に配置する位置を決定することを特徴とする請求項1に記載の投影システム。 - 前記操作検出部は、前記操作対象画像を移動させるためのユーザ操作を検出し、
前記位置決定部は、前記操作対象画像を移動させるためのユーザ操作に応じて、前記操作対象画像を前記投影画像に配置する位置を決定することを特徴とする請求項1に記載の投影システム。 - 撮像可能な領域を表す撮像領域を撮像した撮像画像を用いて、ユーザ操作の対象となる画像を表す操作対象画像に対するユーザ操作を検出する操作検出ステップと、
前記操作対象画像に対するユーザ操作が検出された場合に、前記撮像画像と投影画像とから、前記投影画像に対する前記撮像領域の位置を特定する撮像領域座標を算出する撮像領域座標算出ステップと、
前記撮像領域座標をもとに、前記操作対象画像を前記投影画像に配置する位置を決定する位置決定ステップと、
決定された位置に前記操作対象画像を配置した投影画像を生成する投影画像生成ステップと、
投影装置による投影画像の投影を制御する投影制御ステップと
をコンピュータに実行させるための画像生成プログラム。 - 前記位置決定ステップは、前記撮像領域の重心に前記操作対象画像の重心を重ねた場合における、前記操作対象画像の位置を決定することを特徴とする請求項11に記載の画像生成プログラム。
- 前記操作対象画像が前記撮像領域に包含されるか否かを判定する包含判定ステップをさらに実行させ、
前記位置決定ステップは、前記操作対象画像が前記撮像領域に包含されないと判定された場合に、前記撮像領域座標に応じて前記操作対象画像を縮小したときの、前記操作対象画像の位置を決定することを特徴とする請求項11又は12に記載の画像生成プログラム。 - 前記位置決定ステップは、前記撮像領域座標をもとに、複数の前記操作対象画像を前記投影画像に配置する位置を決定し、
前記投影画像生成ステップは、決定された位置に複数の前記操作対象画像を配置した投影画像を生成することを特徴とする請求項11に記載の画像生成プログラム。 - 前記位置決定ステップは、前記撮像領域の所定座標から、複数の前記操作対象画像が互いに重ならないように前記投影画像に配置する位置を決定することを特徴とする請求項14に記載の画像生成プログラム。
- 複数の前記操作対象画像が前記撮像領域に包含されるか否かを判定する包含判定ステップをさらに実行させ、
前記位置決定ステップは、複数の前記操作対象画像が前記撮像領域に包含されないと判定された場合に、前記撮像領域座標に応じて複数の前記操作対象画像を縮小したときの、複数の前記操作対象画像の位置を決定することを特徴とする請求項14又は15に記載の画像生成プログラム。 - 複数の前記操作対象画像が前記撮像領域に包含されるか否かを判定する包含判定ステップをさらに実行させ、
前記位置決定ステップは、複数の前記操作対象画像が前記撮像領域に包含されないと判定された場合に、前記撮像領域に包含されるように、複数の前記操作対象画像の表示を切り替えるための表示切替画像の位置を決定し、
前記投影画像生成ステップは、決定された位置に前記表示切替画像を配置した投影画像を生成し、
前記操作検出ステップは、ユーザ操作の対象となる前記表示切替画像に対するユーザ操作を検出することを特徴とする請求項11に記載の画像生成プログラム。 - 前記操作対象画像の表示に関する設定事項を表す表示設定を行なう表示設定ステップと、
複数の前記操作対象画像が前記撮像領域に包含されるか否かを判定する包含判定ステップとをさらに実行させ、
前記位置決定ステップは、複数の前記操作対象画像が前記撮像領域に包含されないと判定された場合に、前記表示設定をもとに、前記撮像領域座標に応じて縮小したときの複数の前記操作対象画像の位置、又は、複数の前記操作対象画像の表示を切り替えるための画像を表す表示切替画像の位置を決定し、
前記投影画像生成ステップは、前記撮像領域に包含されるように、縮小した複数の前記操作対象画像、又は、前記表示切替画像を配置した投影画像を生成し、
前記操作検出ステップは、縮小した複数の前記操作対象画像、又は、前記表示切替画像に対するユーザ操作を検出することを特徴とする請求項11に記載の画像生成プログラム。 - 撮像可能な領域を表す撮像領域を撮像した撮像画像を用いて、ユーザ操作の対象となる画像を表す操作対象画像に対するユーザ操作を検出する操作検出部と、
前記操作対象画像に対するユーザ操作が検出された場合に、前記撮像画像と投影画像とから、前記投影画像に対する前記撮像領域の位置を特定する撮像領域座標を算出する撮像領域座標算出部と、
前記撮像領域座標をもとに、前記操作対象画像を前記投影画像に配置する位置を決定する位置決定部と、
決定された位置に前記操作対象画像を配置した投影画像を生成する投影画像生成部と、
投影装置による投影画像の投影を制御する投影制御部と
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 撮像可能な領域を表す撮像領域を撮像した撮像画像を用いて、ユーザ操作の対象となる画像を表す操作対象画像に対するユーザ操作を検出する操作検出ステップと、
前記操作対象画像に対するユーザ操作が検出された場合に、前記撮像画像と投影画像とから、前記投影画像に対する前記撮像領域の位置を特定する撮像領域座標を算出する撮像領域座標算出ステップと、
前記撮像領域座標をもとに、前記操作対象画像を前記投影画像に配置する位置を決定する位置決定ステップと、
決定された位置に前記操作対象画像を配置した投影画像を生成する投影画像生成ステップと、
投影装置による投影画像の投影を制御する投影制御ステップと
を含むことを特徴とする画像生成方法。
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