JP3344018B2 - 情報認識装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報認識装置に係り、
詳細には、筆記具により記入される記入情報を認識する
情報認識装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、手書きにより記入された文書書類
等の紙面上の文字等の情報を認識する情報認識装置とし
ては、例えば、紙面上の文字等の記入情報を画像として
読み取るスキャナと、所定の文字認識プログラムを利用
して前記スキャナにより読み取られる文字画像を文字デ
ータとして認識処理するパーソナルコンピュータとから
構成されており、パーソナルコンピュータを持つ個人で
もスキャナと文字認識ソフトを用意することにより利用
可能である。

【０００３】また、高速な文字認識を必要とする場合に
は、より高速の文字認識処理を行う専用装置として構成
されるため、パーソナルコンピュータで構成するものよ
りも高価になる。

【０００４】また、筆記具の軌跡をタッチパネル等でコ
ンピュータに入力して筆記文字を入力認識させるための
装置として文字入力用のタブレットも実用化されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の情報認識装置にあっては、個人で利用可能な
構成のものであってもスキャナ、文字認識ソフト及びパ
ーソナルコンピュータといった大掛かりなものが必要で
あるとともに、頁単位でスキャナに読み取らせるように
なっているため、文章への記入工程とは別の読取工程が
必要になり、使用環境が限られ、誰でも手軽に利用でき
ないという問題点があった。

【０００６】また、文字入力タブレットを利用する場合
は、専用のタブレットに記入された文字以外は認識でき
ず、やはり使用環境が限られてしまう。

【０００７】本発明の課題は、手軽に利用可能で、かつ
使用環境を拡大可能な記入情報を認識する情報認識装置
を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
筆記具により文字や図形等の情報が記入される記入面を
撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影される記
入面の原点座標を検出するとともに、この原点座標から
の筆記具により記入される記入情報の位置座標を検出す
る座標検出手段と、この座標検出手段により検出される
原点座標及び記入情報の位置座標に基づいて描画データ
を展開するデータ展開手段と、このデータ展開手段に展
開された描画データに基づいて枠線を認識し、その枠線
の種類に基づいて文書枠か図形枠かを認識する枠線認識
手段と、この枠線認識手段により認識された文書枠ある
いは図形枠内に応じて、記入された文書情報あるいは図
形情報を前記データ展開手段に展開された描画データに
基づいて認識する記入情報認識手段と、を具備したこと
を特徴としている。

【０００９】

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明によれば、撮影手段により
撮影される記入面の原点座標、この原点座標からの筆記
具により記入される記入情報の位置座標が座標検出手段
により検出され、この検出される原点座標及び記入情報
の位置座標に基づいて描画データがデータ展開手段によ
り展開されると、展開された描画データに基づいて枠線
認識手段により枠線が認識され、その枠線の種類に基づ
いて文書枠か図形枠かが認識され、記入情報認識手段に
より枠線認識手段により認識された文書枠あるいは図形
枠内に応じて、記入された文書情報あるいは図形情報が
前記データ展開手段に展開された描画データに基づいて
認識される。

【００１１】したがって、手書きで記入する枠線の種類
によって文書や図形を認識する領域を容易に指定するこ
とができ、文書や図形の認識処理を容易にすることがで
きるとともに、手書き入力した場合でも認識する領域と
認識しない領域を任意かつ容易に指定して区別すること
ができ、情報認識装置の認識処理機能を向上することが
できる。その結果、情報認識装置の使用環境を大幅に拡
大することができる。

【００１２】また、手書きで記入する枠線の種類によっ
て文書や図形を認識する領域をより容易に指定すること
ができる。

【００１３】

【実施例】以下、図１〜図１０を参照して実施例を説明
する。

【００１４】図１〜図１０は、本発明の情報認識装置の
一実施例を示す図である。

【００１５】まず、構成を説明する。

【００１６】図１は、情報認識装置１の外観図であり、
情報認識装置１は、前面投射型表示方式の表示部とカメ
ラによる撮影部とを備えている。

【００１７】すなわち、情報認識装置１は、情報認識装
置１の主要なデータ処理部を収納するケース本体２と、
プロジェクター３及びカメラ４を収納するケース５とか
ら構成される。

【００１８】プロジェクター３としては、例えば、レン
ズ、液晶パネル及び光源等が順次並べられており、液晶
パネルの背面から光源の光を投射して液晶パネルの表示
内容をレンズを介して記入用紙６の紙面に投射する。

【００１９】カメラ４は、例えば、ＣＣＤ（Charge Cou
pled Device ）カメラ等により構成され、記入用紙６の
紙面に対向して設置された時、筆記具７もしくは筆記具
７により紙面に記入されるデータを所定撮影範囲で走査
して撮影する。

【００２０】図２は、情報認識装置１のブロック構成図
である。この図において、情報認識装置１は、表示部
（プロジェクター）３、カメラ４、画像検出部１１、画
像認識部１２、ＲＡＭ１３、１４、メインメモリ１５、
処理装置１６、表示メモリ１７及びＩ／Ｏ１８により構
成され、画像検出部１１、画像認識部１２、ＲＡＭ１
３、１４、メインメモリ１５、処理装置１６、表示メモ
リ１７は、上記図１に示したケース本体２内に収納され
る。

【００２１】カメラ４は、その撮影した画像を逐次画像
検出部１１に出力する。

【００２２】画像検出部１１は、カメラ４により撮影さ
れる画像が入力されると、筆記具７の発光部で発光され
る光の軌跡に基づいて記入座標を検出する後述する筆記
具軌跡サンプリングフローを実行し、記入される記入面
の原点座標及び紙面上で記入される際の筆記具７の先端
軌跡に基づく位置座標を逐次検出してＲＡＭ１３内に形
成されるスタックメモリＳに書込む処理を行う。

【００２３】画像認識部１２は、画像検出部１１により
検出されてＲＡＭ１３内のスタックメモリＳに書込まれ
た原点座標データ及び位置座標データに基づいて後述す
る枠認識処理を実行し、このスタックメモリＳに書込ま
れた原点座標データ及び位置座標データをＲＡＭ１４内
に形成されるメモリＴに読み込んだ後、ＲＡＭ１４内に
形成されるブロックメモリＢに展開し、この展開したデ
ータに基づいて紙面に記入された枠線及び枠線の種類を
認識し、認識した枠座標データ及び枠線種類データをメ
インメモリ１５に格納する。

【００２４】また、画像認識部１２は、上記メインメモ
リ１５内に格納した枠座標データ内で画像検出部１１に
より検出されてＲＡＭ１３内のスタックメモリＳに書込
まれた原点座標データ及び位置座標データに基づいて後
述する筆記文字の認識処理を実行し、このスタックメモ
リＳに書込まれた原点座標データ及び位置座標データを
ＲＡＭ１４内に形成されるメモリＴに読み込んだ後、Ｒ
ＡＭ１４内に形成されるブロックメモリＢに展開し、こ
の展開したデータに基づいて紙面に記入された文字ある
いは図形を認識し、認識した文字データあるいは図形デ
ータをメインメモリ１５に格納する。

【００２５】ＲＡＭ（Random Accesss Memory ）１３
は、画像検出部１１により検出される上記紙面６上の原
点座標データ及び記入中の位置座標データを書込むため
のデータメモリエリアとして、位置座標データを書込む
スタックメモリＳ、筆記具先端位置座標データを書込む
座標メモリＺ、この座標メモリＺに書込まれた位置座標
データと相関して逐次変化する筆記用具先端位置近傍領
域の変化データを書込むデータメモリＤを形成する。

【００２６】ＲＡＭ１４は、画像認識部１２が上記文字
認識処理を実行する際に原点座標データ及び記入中の位
置座標データに基づいて記入中の文字データを展開する
メモリエリアとして、例えば、図３に示すように、ブロ
ックメモリＢを形成し、その各ブロックメモリＢ１、Ｂ
２毎に各々記入中のデータを展開する。なお、図３に示
す各ブロックメモリＢ１、Ｂ２には、各々文字データの
展開エリアＢ１ａ、Ｂ２ａの他に、文字座標（Ｘi，Ｙ
i）と文字サイズ（Ｆi ）を各々書込むエリアＢ１ｂ、
Ｂ２ｂ及び認識フラグと文字コードを各々書込むエリア
Ｂ１ｃ、Ｂ２ｃも用意されている。

【００２７】また、ＲＡＭ１４内には、上記ＲＡＭ１３
内のスタックメモリＳに書込まれる位置座標データを一
時的に格納するメモリエリアＴも形成する。

【００２８】メインメモリ１５は、処理装置１６が実行
する各種処理プログラムを格納するとともに、画像認識
部１２により認識された文字データ、図形データ及び枠
線データを格納するメモリエリアＭを形成する。

【００２９】処理装置１６は、画像認識部１２により認
識されてメインメモリ１４に格納された文字データ、図
形データ及び枠線データを順次読み出して表示メモリ１
７に書込み、表示部３に表示させる表示処理やＩ／Ｏ１
８を介して外部のコンピュータに対する文字データの転
送処理等を実行する。また、処理装置１６は、画像認識
部１２で認識された文字コードデータに対応するキャラ
クタデータを発生するキャラクタジェネレータを内蔵す
る。

【００３０】表示メモリ１７は、表示部３の表示領域に
対応するメモリエリアを形成し、処理装置１６によりメ
インメモリ１５から読み出される文字データ、図形デー
タあるいは枠線データが順次書込まれると、その文字デ
ータ、図形データあるいは枠線データを表示部３に順次
転送して表示させる。

【００３１】表示部（プロジェクター）３は、液晶表示
パネルにより構成され、表示メモリ１７に順次書込まれ
て転送される文字データ、図形データ及び枠線データを
記入用紙の紙面上に投射して表示する。

【００３２】Ｉ／Ｏ１８は、処理装置１６と外部のコン
ピュータとの間のデータの授受を制御し、メインメモリ
１５に書込まれた文字コードデータを外部のコンピュー
タ等へ出力する。

【００３３】なお、本実施例では、上記カメラ４により
撮影される紙面上の筆記具７先端の軌跡を画像検出部１
１で検出するが、本実施例で使用する筆記具７として
は、例えば、記入用紙６の紙面と接触する部分に発光部
を有するものを使用し、ユーザーが筆記具７を記入用紙
６の紙面に発光部を接触させると、筆記具７内に設けら
れている接触検出スイッチが作動して、先端の発光部が
発光する。また、筆記具７の構成の図示及び説明は省略
する。

【００３４】次に、本実施例の動作を説明する。

【００３５】本実施例では、図１において、記入用紙６
の紙面上に筆記具７の先端部が接触すると、筆記具に設
けられた圧力センサがメイクして電源をオンし、先端部
の紙面と接触する位置に設けられた発光部を発光させ
る。

【００３６】データ処理装置１は、記入用紙の紙面上を
カメラ４で撮影し、筆記具７により紙面上で文字あるい
は図形の記入が行われると、その発光部の光の軌跡を画
像検出部１１で逐次検出し、画像認識部１２で記入され
た文字データあるいは図形データを認識して、プロジェ
クター３により文字データあるいは図形データを紙面上
に投射して表示し、編集モードの場合は、画像認識部１
２で編集コマンドを認識し、処理装置１６により処理さ
れた編集結果をプロジェクター３により紙面上に投射し
て表示する。

【００３７】まず、上記画像検出部１１により実行され
る筆記文字サンプリングフローについて図４に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。なお、本処理は、一定
のサンプリングタイミングで繰り返し実行される。

【００３８】図４において、まず、図５に示す紙面２０
左端上の原点座標及び上端の基準Ｘ軸を検出する（ステ
ップＳ１）。次いで、この検出した原点座標及び基準Ｘ
軸のデータに基づいて筆記具７の先端位置の座標を検出
してＲＡＭ１３内の座標メモリＺに記憶する（ステップ
Ｓ２）。

【００３９】この時、筆記具７の先端形状を予め記憶す
ることにより先端位置を検出し、検出した位置座標デー
タ（Ｘi，Ｙi）は、ＲＡＭ１３内の座標メモリＺに前回
記憶したデータ分をシフトして記憶する。

【００４０】次いで、検出した座標近傍位置のデータを
ＲＡＭ１４内のデータメモリＤに前回記憶したデータ分
をシフトして記憶する（ステップＳ３）。すなわち、筆
記具７の先端の近傍領域のデータを記憶する。次いで、
今回のサンプリングで記憶した座標データと前回のサン
プリングで記憶した座標データの差分（変化分）が所定
値以上か否かを判別し（ステップＳ４）、所定値以上の
時は、前回の筆記位置とは全く別の位置に筆記された新
たなデータと判断され、また、等しい時は、前回のサン
プリング時点と変化が無いので、本処理を終了する。所
定値の範囲にある時は、前回記憶した線の太さ等のデー
タを比較する（ステップＳ５）。そして、そのデータに
変化が無い時は、本処理を終了し、変化が有る時は、そ
の変化データを求め座標データとともにＲＡＭ１３内の
スタックメモリＳに格納して本処理を終了する。

【００４１】したがって、本筆記文字軌跡サンプリング
フローを繰り返し実行し、図６に示すように、今回と前
回に記憶した筆記具７の先端位置座標データ及び先端近
傍の変化データとの差分αを取ることにより、記入中の
筆記具７の先端の紙面２０上のデータをスタックメモリ
Ｓに順次格納することができる。

【００４２】次に、上記画像認識部１２により実行され
る筆記情報の認識フローについて図７に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。なお、本処理は、適宜繰り返
し実行される。また、本実施例では、記入用紙６に筆記
具７で情報を記入する際の手順として、枠線を記入して
文書を記入する文書枠あるいは図形を記入する図形枠を
設定した後、文書あるいは図形を記入することを前提と
している。

【００４３】図７において、まず、上記画像検出部１１
によりＲＡＭ１３内のスタックメモリＳに記憶された全
データを読み出し、ＲＡＭ１４内のメモリエリアＴに格
納し（ステップＳ１１）、スタックメモリＳ内の全デー
タをクリアする（ステップＳ１２）。次いで、ステップ
Ｓ１１でメモリエリアＴに格納したデータを順次読み出
し（ステップＳ１３）、全データの読み出しが終了か否
かをチェックし（ステップＳ１４）、全データの読み出
しが終了した時は、本処理を終了し、全データの読み出
しが終了していない時は、読み出した位置座標データを
後述する枠認識処理により認識される文書枠の座標デー
タあるいは図形枠の座標データと比較することによっ
て、文書枠あるいは図形枠の中にあるか、また、その文
書枠あるいは図形枠の外にあるか否かを判別する（ステ
ップＳ１５）。

【００４４】そして、上記ステップＳ１５において、読
み出した位置座標データが図形枠でもなく文書枠内にも
位置しない時は、後述する枠認識処理を実行し、この枠
認識処理により認識した枠データがメインメモリ１５内
のメモリエリアＭ内に書込まれると、処理装置１６が読
み出して表示メモリ１７に書込み、表示部（プロジェク
ター）３により記入用紙６の紙面上に投影して表示した
後、上記ステップＳ１３のメモリエリアＴからの位置座
標データの読み出し処理に戻る（ステップＳ１６）。す
なわち、記入用紙６に対して記入が開始された時は、ま
ず、枠線記入が行われるため、この枠認識処理が最初に
行われる。

【００４５】また、上記ステップＳ１５において、読み
出した位置座標データが文書枠内に位置する時は、後述
する文字認識処理を実行し、この文字認識処理により認
識した文字データがメインメモリ１５内のメモリエリア
Ｍ内に書込まれると、処理装置１６が読み出して表示メ
モリ１７に書込み、表示部（プロジェクター）３により
記入用紙６の紙面上に投影して表示した後、上記ステッ
プＳ１３のメモリエリアＴからの位置座標データの読み
出し処理に戻る（ステップＳ１７）。

【００４６】さらに、読み出した位置座標データが図形
枠内に位置する時は、メインメモリ１５内のメモリエリ
アＭ内の位置座標データに応じた位置に書込み、このメ
モリエリアＭに格納された位置座標データは、処理装置
１６が読み出して表示メモリ１７に書込み、表示部（プ
ロジェクター）３により記入用紙６の紙面上に投影して
表示した後、上記ステップＳ１３のメモリエリアＴから
の位置座標データの読み出し処理に戻る（ステップＳ１
８）。

【００４７】次に、上記ステップＳ１６において実行さ
れる枠認識処理フローについて図８に示すフローチャー
トに基づいて説明する。なお、本処理は上記メモリエリ
アＴから位置座標データを読み出す処理が終了するまで
繰り返し実行される。

【００４８】まず、上記メモリエリアＴから読み出した
位置座標データをＲＡＭ１４内に形成されたブロックメ
モリＢ内のブロックＢ１に展開し（ステップＳ２１）、
枠線として認識可能か否か、すなわち、閉じた枠線とな
っているか否かを判別する（ステップＳ２２）。枠線と
して認識不可の時、すなわち、枠線が閉じていない時
は、本処理を終了し、枠線として認識可能な時は、すな
わち、枠線が閉じている時は、その枠線の屈曲点の位置
座標を検出する（ステップＳ２３）。

【００４９】具体的には、例えば、図９に示すように、
文書枠の屈曲点の位置座標データ（（Ｘ1，Ｙ1）、（Ｘ
2，Ｙ2）、（Ｘ3，Ｙ3）、（Ｘ4，Ｙ4）、（Ｘ5，Ｙ
5）、（Ｘ6，Ｙ6））を検出する。

【００５０】次いで、その検出した屈曲点の位置座標を
補正し、すなわち、筆記具７により記入された枠線が曲
っている場合に、その枠線を直線化するように屈曲点の
位置座標を補正し（ステップＳ２４）、補正した枠線が
他の枠線とオーバーラップしていないかを判別する（ス
テップＳ２５）。すなわち、図９においては、例えば、
文書枠と図形枠の枠線のオーバーラップ等が発生する可
能性がある。

【００５１】枠線がオーバーラップしている時は、ブロ
ックＢ１内に展開したデータをクリアして本処理を終了
し、枠線がオーバーラップしていない時は、その枠線の
線種が実線か破線かを判別する（ステップＳ２６）。線
種が実線の時は、その実線枠データをメインメモリ１５
内のメモリエリアＭに転送して書込み、このメモリエリ
アＭに格納された実線枠データは、処理装置１６が読み
出して表示メモリ１７に書込み、表示部（プロジェクタ
ー）３により記入用紙６の紙面上に投影して表示する
（ステップＳ２７）。

【００５２】次いで、実線枠の場合は、図９において、
文書枠であると認識して文書枠情報を設定し、その文書
枠情報として枠座標データ及び文書枠である旨の情報を
メインメモリ１５内のメモリエリアＭに書込み（ステッ
プＳ２８）、ブロックメモリＢ内のブロックＢ１に展開
したデータをクリアして本処理を終了する（ステップＳ
２９）。

【００５３】また、ステップＳ２６において、判別した
枠線の線種が破線の時は、その破線枠データをメインメ
モリ１５内のメモリエリアＭに転送して書込み、このメ
モリエリアＭに格納された破線枠データは、処理装置１
６が読み出して表示メモリ１７に書込み、表示部（プロ
ジェクター）３により記入用紙６の紙面上に投影して表
示する（ステップＳ３０）。次いで、破線枠の場合は、
図９において、図形枠であると認識して図形枠情報を設
定し、その図形枠情報として枠座標データ及び図形枠で
ある旨の情報をメインメモリ１５内のメモリエリアＭに
書込み（ステップＳ３１）、ブロックメモリＢ内のブロ
ックＢ１に展開したデータをクリアして本処理を終了す
る（ステップＳ２９）。

【００５４】さらに、上記ステップＳ２６において、判
別した枠線の線種が実線でも破線でもない時は、文書枠
及び図形枠に該当する枠線でないと判断し、ブロックメ
モリＢ内のブロックＢ１内に展開したデータをクリアし
て本処理を終了する（ステップＳ２９）。

【００５５】以上のように、記入用紙６に筆記具７によ
って記入された枠線及び枠線の線種が認識されて文書枠
情報及び図形枠情報としてメモリエリアＭに設定される
と、これらの文書枠情報及び図形枠情報が、上記図７の
ステップＳ１５におけるメモリエリアＴから読み出した
位置座標データを比較する対象データとなる。

【００５６】次に、上記図７のステップＳ１５におい
て、メモリエリアＴから読み出した位置座標データが文
書枠の枠座標内にあると判別された時、上記ステップＳ
１７で実行される文字認識処理フローについて図１０に
示すフローチャートに基づいて説明する。

【００５７】まず、上記メモリエリアＴから読み出した
位置座標データが、上記図３に示したブロックメモリＢ
内の新ブロックか否かを前回の認識処理によりブロック
Ｂ１とブロックＢ２内に展開した記入データの座標デー
タを比較して判別する（ステップＳ４１）。

【００５８】すなわち、このステップＳ４１の処理で
は、上記図５及び図６に示した紙面２０において記入中
のデータが前回ブロックメモリＢに展開した記入データ
から全く離れた紙面２０上に記入されているデータか否
かを判別している。

【００５９】新ブロックの時は、ブロックＢ２に展開し
ている記入データをクリアし（ステップＳ４２）、ステ
ップＳ４５以降の処理に移行し、新ブロックでない時
は、前回の記入ブロックに隣接するブロックか否か、す
なわち、複数文字からなる文字列の記入における隣接文
字か否かを判別する（ステップＳ４３）。隣接するブロ
ックでない時は、ステップＳ４５以降の処理に移行し、
隣接する次のブロックの時は、ブロックメモリＢ内のデ
ータをシフトする（ステップＳ４４）。すなわち、先に
データを展開したブロックＢ１のデータをブロックＢ２
にシフトする。

【００６０】次いで、読み出した位置座標データを座標
データに応じてブロックメモリＢ内のブロックＢ２に展
開し（ステップＳ４５）、そのブロックＢ２に展開した
記入データの文字認識処理を行う（ステップＳ４６）。

【００６１】すなわち、文字認識処理で認識された文字
について、その認識した文字データの文字座標（Ｘi：
最小座標，Ｙi：最大座標；文字の左下の座標）データ
及び文字サイズデータを、先に認識した隣接する文字デ
ータの文字座標データ及び文字サイズデータに基づいて
補正してブロックＢ２に展開する。

【００６２】次いで、ブロックＢ２に展開した文字デー
タに対応する文字コードをメインメモリ１５内のメモリ
エリアＭに書込み、処理装置１６が文字コードを読み出
し、その文字コードに対応するキャラクタデータをキャ
ラクタジェネレータから発生して表示メモリ１７に書込
み、表示部（プロジェクター）３により記入用紙６の紙
面上に投影して記入された文字を表示し、本処理を終了
する（ステップＳ４７）。

【００６３】したがって、本実施例の情報認識装置１を
利用することにより紙面等に対する筆記具により筆記さ
れる際の筆記の軌跡で枠線、文字及び図形等の記入情報
を認識するとともに、その枠線の種類によって文書枠と
図形枠を認識し、その認識した文書枠及び図形枠に応じ
て手書きの文字情報あるいは図形情報を認識するように
したため、手書きで記入する枠線によって文書と図形を
認識する領域を容易に指定することができ、文書と図形
の認識処理を容易にすることができる。

【００６４】また、上記実施例では、文書枠と図形枠の
記入を認識する場合を示したが、文書枠あるいは図形枠
だけを記入して認識することも可能であり、手書き入力
した場合でも認識する領域と認識しない領域を任意かつ
容易に指定して区別することができ、情報認識装置の認
識処理機能を向上することができる。

【００６５】また、認識した文書枠及び図形枠内の文書
データ及び図形データをパーソナルコンピュータ等へ直
接入力することができ、メモ用紙、ノート、伝票等への
記入と同時にパーソナルコンピュータ等への情報入力が
可能となり、手書き文字情報の入力が容易になり、マン
マシンインターフェイスを向上させることができるとと
もに、情報認識装置の使用環境の自由度を大幅に拡大す
ることができる。

【００６６】なお、上記実施例の情報認識装置１では、
筆記具７により記入される文書枠、図形枠、文字及び図
形をカメラ４により撮影し、この撮影された画像を画像
検出部１１で検出して画像認識部１２で認識した後、プ
ロジェクター３により認識した記入情報を記入用紙６の
紙面上に投影して表示する場合を示したが、タッチパネ
ルを使用し、このタッチパネルに記入される文書枠、図
形枠、文字及び図形を認識してディスプレイの表示画面
に表示するようにしても良い。

【００６７】また、文書枠と図形枠を記入する際の線種
を実線と破線で区別する場合を示したが、他の線種を用
いるようにしても良い。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、手書きで記入する枠線
の種類によって文書や図形を認識する領域を容易に指定
することができ、文書や図形の認識処理を容易にするこ
とができるとともに、手書き入力した場合でも認識する
領域と認識しない領域を任意かつ容易に指定して区別す
ることができ、情報認識装置の認識処理機能を向上する
ことができる。その結果、情報認識装置の使用環境を大
幅に拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の情報認識装置の一実施例の外観構成
図。

【図２】図１の情報認識装置のブロック構成図。

【図３】図２のＲＡＭ１３内に形成されるブロックメモ
リの構成図。

【図４】図２の画像検出部１１により実行される筆記文
字サンプリング処理のフローチャート。

【図５】図２の画像検出部１１により検出される紙面上
の座標データの一例を示す図。

【図６】図２の画像検出部１１により検出される紙面上
の文字軌跡の変化を示す図。

【図７】図２の画像認識部１２により実行される認識処
理のフローチャート。

【図８】図２の画像認識部１２により実行される枠認識
処理のフローチャート。

【図９】図２の画像認識部１２により認識される枠線の
一例を示す図。

【図１０】図２の画像認識部１２により実行される文字
認識処理のフローチャート。

【符号の説明】

１ 情報認識装置 ２ ケース本体 ３ 表示部（プロジェクター） ４ カメラ ５ ケース ６ 記入用紙 ７ 筆記具 １１ 画像検出部 １２ 画像認識部 １３ ＲＡＭ １４ ＲＡＭ １５ メインメモリ １６ 処理装置 １７ 表示メモリ １８ Ｉ／Ｏ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−44314（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−295224（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−295223（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−289989（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−266498（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−89125（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−303420（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−27368（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−290301（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06K 9/00 - 9/82

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筆記具により文字や図形等の情報が記入さ
   れる記入面を撮影する撮影手段と、 この撮影手段により撮影される記入面の原点座標を検出
   するとともに、この原点座標からの筆記具により記入さ
   れる記入情報の位置座標を検出する座標検出手段と、 この座標検出手段により検出される原点座標及び記入情
   報の位置座標に基づいて描画データを展開するデータ展
   開手段と、 このデータ展開手段に展開された描画データに基づいて
   枠線を認識し、その枠線の種類に基づいて文書枠か図形
   枠かを認識する枠線認識手段と、 この枠線認識手段により認識された文書枠あるいは図形
   枠内に応じて、記入された文書情報あるいは図形情報を
   前記データ展開手段に展開された描画データに基づいて
   認識する記入情報認識手段と、 を具備したことを特徴とする情報認識装置。