CN110658929B - 一种用于智能笔的控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种用于智能笔的控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：S1，通过红外摄像头采集图像，对图像进行色彩恢复，然后生成二值化图像用于识别图像特征，再对图像进行边沿检测和透视变换以恢复图像正视图，最后进行运动模糊修正处理；S2，基于压力传感器采集的笔尖压力信号和处理得到的图像正视图，识别出图像中每个码点代表的编码，将编码分解为不同维度的编码矩阵，通过标准编码规则对识别出的错误编码进行纠错，然后将编码矩阵处理成适合解码计算的预处理数据，再对预处理数据进行位置坐标解码计算。该实施方式有利于提高图像识别的准确度和清晰度，从而提高智能笔的使用效率。

Description

一种用于智能笔的控制方法和装置
技术领域
本申请涉及电子设备控制领域，具体涉及一种用于智能笔的控制方法和装置。
背景技术
随着技术的发展和工作的需要，智能笔越来越受广大消费者的欢迎。参考专利“CN201720899673.4”、“CN201830241425.0”和“CN201830241424.6”，智能笔不仅可以在触控显示屏上使用，也可以直接在纸张上进行书写，同时将笔记记录在移动终端中，而且智能笔符合人们的书写习惯，书写速度快，可长时间使用，笔记不易丢失，相比于传统的触控笔与书写笔具有明显的优势。
但目前的多数智能笔在使用时仍会存在笔迹还原度不高、识别速度慢和拍摄不清晰等问题，例如当签字时速度过快、笔画过杂、粗细不均等，或书写时光线过暗与光照不均匀情况，都会影响智能笔对笔迹的识别。
因此在目前的智能笔使用中，依然存在着有待解决的问题。
发明内容
本申请的目的在于提出了一种改进的用于智能笔的控制方法和装置，来解决智能笔识别速度慢、准确度低、清晰度差等技术问题。
第一方面，本申请提供了一种用于智能笔的控制方法，该智能笔包括红外摄像头、压力传感器、压力信号处理器、MCU处理器、闪存单元和快速编码运算单元，该方法的具体步骤包括：
S1，通过红外摄像头采集图像，对图像进行色彩恢复，然后生成二值化图像用于识别图像特征，再对图像进行边沿检测和透视变换以恢复图像正视图，最后进行运动模糊修正处理；以及
S2，基于压力传感器采集的笔尖压力信号和处理得到的图像正视图，识别出图像中每个码点代表的编码，将编码分解为不同维度的编码矩阵，通过标准编码规则对识别出的错误编码进行纠错，然后将编码矩阵处理成适合解码计算的预处理数据，再对预处理数据进行位置坐标解码计算。
在一些实施例中，该方法的步骤S1还包括：
S11，通过带有拜尔排列滤色片的图像传感器对图像采用二次插值法恢复图像的像素颜色；
S12，通过动态阈值法生成二值化图像，用于识别图像特征；
S13，通过拉普拉斯算子或Soble算子进行图像边沿检测；
S14，通过仿射变换或单应变换恢复图像正视图，防止摄像头拍摄角度倾斜产生透视现象；
S15，对移动目标产生的拖曳模糊进行运动模糊修正。
在一些实施例中，该方法在步骤S1之前具体还包括：
S01，对智能笔进行系统初始化；
S02，检测系统各模块初始化是否正常；
S03，若系统初始化正常，检测笔尖是否有压力产生；
S04，若系统初始化异常，结束所有流程；
S05，若检测到笔尖压力，打开图像传感器和图像传输通道，定时采集图像数据；
S06，若未检测到笔尖压力，检测和执行目标设备发出的指令，然后返回步骤S03；
S07，检测图像采集是否完成；
S08，若图像采集完成，进行步骤S1；
S09，若图像采集未完成，返回步骤S07。
在一些实施例中，该方法在步骤S2之后还包括：
S31，检测蓝牙信道是否存在；
S32，若检测到蓝牙信道，通过蓝牙发送解码数据；
S33，若未检测到蓝牙信道，检测USB信道是否存在；
S34，若检测到USB信道，通过USB发送解码数据；
S35，若未检测到蓝牙信道和USB信道，将解码数据存入闪存。
在一些实施例中，该方法的步骤S06具体还包括：
S061，轮流巡查蓝牙和USB传输链路，监测指令格式的数据接收包；
S062，分析所述指令数据接收包，从指令1跳转至指令n；
S063，指令执行完毕，向指令的发送平台回复ACK。
第二方面，本申请提供了一种用于文本段落划分的装置，该装置包括：图像识别模块，设置用于通过红外摄像头采集图像，对图像进行色彩恢复，然后生成二值化图像用于识别图像特征，再对图像进行边沿检测和透视变换以恢复图像正视图，最后进行运动模糊修正处理；解码处理模块，设置用于基于压力传感器采集的笔尖压力信号和处理得到的图像正视图，识别出图像中每个码点代表的编码，将编码分解为不同维度的编码矩阵，通过标准编码规则对识别出的错误编码进行纠错，然后将编码矩阵处理成适合解码计算的预处理数据，再对预处理数据进行位置坐标解码计算。
在一些实施例中，该装置还包括：
色彩恢复模块，设置用于通过带有拜尔排列滤色片的图像传感器和二次插值法恢复图像的像素颜色；
二值化生成模块，设置用于通过动态阈值法生成二值化图像，用于识别图像特征；
图像边沿识别模块，设置用于通过拉普拉斯算子或Soble算子进行图像边沿检测；
透视变换模块，设置用于通过仿射变换或单应变换恢复图像正视图，防止摄像头拍摄角度倾斜产生透视现象；
模糊处理模块，设置用于对移动目标产生的拖曳模糊进行运动模糊修正。
在一些实施例中，该装置还包括：
初始化模块，设置用于对所述智能笔进行系统初始化；
初始化检测模块，设置用于检测系统各模块初始化是否正常；
压力检测模块，设置用于若系统初始化正常，检测笔尖是否有压力产生；
异常处理模块，设置用于若系统初始化异常，结束所有流程；
图像采集模块，设置用于若检测到笔尖压力，打开图像传感器和图像传输通道，定时采集图像数据；
指令检测模块，设置用于若未检测到笔尖压力，检测和执行目标设备发出的指令，然后返回步骤S03；
图像采集完成检测模块，设置用于检测图像采集是否完成。
在一些实施例中，该装置还包括：
蓝牙信道检测模块，设置用于检测蓝牙信道是否存在；
蓝牙数据发送模块，设置用于若检测到蓝牙信道，通过蓝牙发送解码数据；
USB信道检测模块，设置用于若未检测到蓝牙信道，检测USB信道是否存在；
USB数据发送模块，设置用于若检测到USB信道，通过USB发送解码数据；
闪存存储模块，设置用于若未检测到蓝牙信道和USB信道，将解码数据存入闪存。
第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
本申请提供的用于智能笔的控制方法和装置，通过红外摄像头采集图像，对图像进行色彩恢复、二值化图像生成、边沿检测、透视变换和运动模糊修正处理，然后基于压力传感器采集的笔尖压力信号和处理得到的图像正视图，识别出图像中每个码点代表的编码，将编码分解为不同维度的编码矩阵，通过标准编码规则对识别出的错误编码进行纠错，之后将编码矩阵处理成适合解码计算的预处理数据，再对预处理数据进行位置坐标解码计算。该实施方式有利于提高图像识别的准确度和清晰度，从而提高智能笔的使用效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是根据本申请的用于智能笔的一个实施例的硬件框架图；
图2是根据本申请的用于智能笔的控制方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本申请的用于智能笔的控制方法的又一个实施例的流程图；
图4是根据本申请的用于智能笔的控制装置的一个实施例的结构示意图；
图5是根据本申请的用于智能笔的系统初始化的一个实施例的流程图；
图6是根据本申请的用于智能笔的图像处理的一个实施例的流程图；
图7是根据本申请的用于智能笔的解码处理的一个实施例的流程图；
图8是根据本申请的用于智能笔的指令检测的一个实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了本申请的用于智能笔的一个实施例的硬件框架图100。
如图1所示，硬件框架图100可以包括红外摄像头101、压力传感器102、压力信号处理器103、MCU处理器104、闪存单元105和快速编码运算单元106，还可以包括蓝牙传输单元107和电源管理单元108。
红外摄像头101可以用于图像采集，为避免可见光的影响可以采用红外进行补光，以适应各种环境。
压力传感器102用于采集笔尖受到的压力数据，同时将压力值转为电压值信号，通过电压值信号让用户端(例如PC机、手机、平板)识别到压力的大小，显示出能体现出粗细和笔锋的字迹，让笔迹还原度更真实。
压力信号处理器103用于对电压值信号进行加强、防抖、减小输入阻抗和增强唤醒灵敏度，保证更好的体验效果和系统稳定。
MCU处理器104用于数据的采集、运算、协调、任务划分等，保证该系统能稳定正常工作。
闪存单元105用于对数据进行离线存储，当蓝牙设备没有和目标设备连接时，此时书写的数据可将保存到闪存中，等连上目标设备后，再将内部的数据导出。
快速编码运算单元106用于对MCU处理器104采集到的图像数据进行快速的编码运算，提升整个系统的运算效率，然后将结果返回给MCU处理器104。
蓝牙传输单元107用于和用户端(PC机、手机、平板)进行通讯连接，将最终的数据结果上传到目标设备，目标设备再利用这些数据将手写的笔画、笔迹、笔锋等显示出来。
电源管理单元108对各个单元进行供电和控制各单元的电源开关，以便灵活处理整个系统功耗，使该系统适用在移动智能设备上。
继续参考图2，其示出了根据本申请的用于智能笔的控制方法的一个实施例的流程图200。该方法包括以下步骤：
步骤S1，通过红外摄像头采集图像，对图像进行色彩恢复，然后生成二值化图像用于识别图像特征，再对图像进行边沿检测和透视变换以恢复图像正视图，最后进行运动模糊修正处理。
在本实施例的一些可选的实现方式中，参考图6，步骤S1具体包括：
S11，图像色彩恢复，通过带有拜尔排列滤色片的图像传感器对图像采用二次插值法恢复图像的像素颜色；
S12，二值化图像生成，通过动态阈值法生成二值化图像，用于识别图像特征；
S13，图像边沿识别，通过拉普拉斯算子或Soble算子进行图像边沿检测；
S14，透视变换，通过仿射变换或单应变换恢复图像正视图，防止摄像头拍摄角度倾斜产生透视现象；
S15，运动模糊修正对移动目标产生的拖曳模糊进行运动模糊修正。
步骤S2，基于压力传感器采集的笔尖压力信号和处理得到的图像正视图，识别出图像中每个码点代表的编码，将编码分解为不同维度的编码矩阵，通过标准编码规则对识别出的错误编码进行纠错，然后将编码矩阵处理成适合解码计算的预处理数据，再对预处理数据进行位置坐标解码计算。
在本实施例的一些可选的实现方式中，参考图7，步骤S2具体包括：
S21：识别码点编码，对经过处理的正视轮廓图，可以根据码点的特征分别识别出每个码点所代表的编码；
S22：编码矩阵生成，识别出的编码是一个多进制数的大矩阵，需要再分解为不同纬度的编码矩阵；
S23：编码矩阵纠错，根据编码规则，对一部分错的编码进行自动纠正；
S24：位置解码预处理，将编码矩阵处理成适合解码计算的格式；
S25：位置解码处理，从位置解码预处理获得解码预处理数据，快速解码计算位置坐标，并将计算结果传送回解码处理单元。
本申请的上述实施例提供的方法，通过红外摄像头采集图像，对图像进行色彩恢复、二值化图像生成、边沿检测、透视变换和运动模糊修正处理，然后基于压力传感器采集的笔尖压力信号和处理得到的图像正视图，识别出图像中每个码点代表的编码，将编码分解为不同维度的编码矩阵，通过标准编码规则对识别出的错误编码进行纠错，之后将编码矩阵处理成适合解码计算的预处理数据，再对预处理数据进行位置坐标解码计算。该实施方式有利于提高图像识别的准确度和清晰度，从而提高智能笔的使用效率。
进一步参考图3，其示出了根据本申请的用于智能笔的控制方法的又一个实施例的流程图300。该方法包括以下步骤：
S01，对智能笔进行系统初始化；
S02，检测系统各模块初始化是否正常；
S03，若系统初始化正常，检测笔尖是否有压力产生；
S04，若系统初始化异常，结束所有流程；
S05，若检测到笔尖压力，打开图像传感器和图像传输通道，定时采集图像数据；
S06，若未检测到笔尖压力，检测和执行目标设备发出的指令，然后返回步骤S03；
S07，检测图像采集是否完成；
S08，若图像采集完成，进行步骤S1；
S09，若图像采集未完成，返回步骤S07。
步骤S1，通过红外摄像头采集图像，对图像进行色彩恢复，然后生成二值化图像用于识别图像特征，再对图像进行边沿检测和透视变换以恢复图像正视图，最后进行运动模糊修正处理。
在本实施例中，步骤301与图2对应实施例中的步骤201基本一致，这里不再赘述。
步骤S2，基于压力传感器采集的笔尖压力信号和处理得到的图像正视图，识别出图像中每个码点代表的编码，将编码分解为不同维度的编码矩阵，通过标准编码规则对识别出的错误编码进行纠错，然后将编码矩阵处理成适合解码计算的预处理数据，再对预处理数据进行位置坐标解码计算。
在本实施例中，步骤302与图2对应实施例中的步骤202基本一致，这里不再赘述。
S31，检测蓝牙信道是否存在；
S32，若检测到蓝牙信道，通过蓝牙发送解码数据；
S33，若未检测到蓝牙信道，检测USB信道是否存在；
S34，若检测到USB信道，通过USB发送解码数据；
S35，若未检测到蓝牙信道和USB信道，将解码数据存入闪存。
从图3中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的用于智能笔的控制方法的流程300突出了图像采集处理和信息传输。由此，本实施例描述的方案可以从书写开始自动判断系统的运行情况，及时调整各种突发问题，同时调整信道传输方式。
进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于智能笔的控制装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图4所示，本实施例的用于文本段落划分的装置400包括：图像识别模块401，设置用于通过红外摄像头采集图像，对图像进行色彩恢复，然后生成二值化图像用于识别图像特征，再对图像进行边沿检测和透视变换以恢复图像正视图，最后进行运动模糊修正处理；解码处理模块402，设置用于基于压力传感器采集的笔尖压力信号和处理得到的图像正视图，识别出图像中每个码点代表的编码，将编码分解为不同维度的编码矩阵，通过标准编码规则对识别出的错误编码进行纠错，然后将编码矩阵处理成适合解码计算的预处理数据，再对预处理数据进行位置坐标解码计算。
在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置400还可以包括：
色彩恢复模块，设置用于通过带有拜尔排列滤色片的图像传感器和二次插值法恢复图像的像素颜色；
二值化生成模块，设置用于通过动态阈值法生成二值化图像，用于识别图像特征；
图像边沿识别模块，设置用于通过拉普拉斯算子或Soble算子进行图像边沿检测；
透视变换模块，设置用于通过仿射变换或单应变换恢复图像正视图，防止摄像头拍摄角度倾斜产生透视现象；
模糊处理模块，设置用于对移动目标产生的拖曳模糊进行运动模糊修正。
在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置400还可以包括：
初始化模块，设置用于对智能笔的MCU芯片、图像传感器、压力传感器、蓝牙模块和内置闪存模块分别进行初始化；
初始化检测模块，设置用于检测系统各模块初始化是否正常；
压力检测模块，设置用于若系统初始化正常，检测笔尖是否有压力产生；
异常处理模块，设置用于若系统初始化异常，结束所有流程；
图像采集模块，设置用于若检测到笔尖压力，打开图像传感器和图像传输通道，定时采集图像数据；
指令检测模块，设置用于若未检测到笔尖压力，检测和执行目标设备发出的指令，然后返回步骤S03；
图像采集完成检测模块，设置用于检测图像采集是否完成。
在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置400还可以包括：
蓝牙信道检测模块，设置用于检测蓝牙信道是否存在；
蓝牙数据发送模块，设置用于若检测到蓝牙信道，通过蓝牙发送解码数据；
USB信道检测模块，设置用于若未检测到蓝牙信道，检测USB信道是否存在；
USB数据发送模块，设置用于若检测到USB信道，通过USB发送解码数据；
闪存存储模块，设置用于若未检测到蓝牙信道和USB信道，将解码数据存入闪存。
本申请的上述实施例提供的装置，通过红外摄像头采集图像，对图像进行色彩恢复、二值化图像生成、边沿检测、透视变换和运动模糊修正处理，然后基于压力传感器采集的笔尖压力信号和处理得到的图像正视图，识别出图像中每个码点代表的编码，将编码分解为不同维度的编码矩阵，通过标准编码规则对识别出的错误编码进行纠错，之后将编码矩阵处理成适合解码计算的预处理数据，再对预处理数据进行位置坐标解码计算。该实施方式有利于提高图像识别的准确度和清晰度，从而提高智能笔的使用效率。
进一步参考图5，其示出了根据本申请的用于智能笔的系统初始化的一个实施例的流程图500。该方法包括以下步骤：
S011，MCU初始化，对芯片进行初始化，包括时钟、接口、通信链路等初始化；
S012，图像传感器初始化，对图像传感器芯片和传输芯片进行初始化配置；
S013，压力传感器初始化，对压力传感器端口状态进行初始化；
S014，蓝牙模块初始化，配置蓝牙芯片，测试蓝牙端口正常与否；
S015，内置闪存初始化，对内置闪存端口和闪存芯片进行初始化。
进一步参考图8，其示出了根据本申请的用于智能笔的指令检测的一个实施例的流程图800。该方法包括以下步骤：
S061，检测蓝牙和USB指令，轮流询查蓝牙和USB传输链路，监测指令格式的数据包接收；
S062，指令分析，分析指令数据包，从指令1跳转至指令n；
S063，指令执行回复，向指令的发送平台回复ACK。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：通过红外摄像头采集图像，对图像进行色彩恢复，然后生成二值化图像用于识别图像特征，再对图像进行边沿检测和透视变换以恢复图像正视图，最后进行运动模糊修正处理；基于压力传感器采集的笔尖压力信号和处理得到的图像正视图，识别出图像中每个码点代表的编码，将编码分解为不同维度的编码矩阵，通过标准编码规则对识别出的错误编码进行纠错，然后将编码矩阵处理成适合解码计算的预处理数据，再对预处理数据进行位置坐标解码计算。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种用于智能笔的控制方法，其特征在于，所述智能笔包括红外摄像头、压力传感器、压力信号处理器、MCU处理器、闪存单元和快速编码运算单元，所述方法的具体步骤包括：
S1，通过红外摄像头采集图像，对所述图像进行色彩恢复，然后生成二值化图像用于识别图像特征，再对所述图像进行边沿检测和透视变换以恢复图像正视图，最后进行运动模糊修正处理；以及
S2，基于压力传感器采集的笔尖压力信号和处理得到的所述图像正视图，识别出图像中每个码点代表的编码，将所述编码分解为不同维度的编码矩阵，通过标准编码规则对识别出的错误编码进行纠错，然后将编码矩阵处理成适合解码计算的预处理数据，再对所述预处理数据进行位置坐标解码计算。
2.根据权利要求1所述的用于智能笔的控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
S11，通过带有拜尔排列滤色片的图像传感器对所述图像采用二次插值法恢复所述图像的像素颜色；
S12，通过动态阈值法生成二值化图像，用于识别图像特征；
S13，通过拉普拉斯算子或Soble算子进行图像边沿检测；
S14，通过仿射变换或单应变换恢复图像正视图，防止摄像头拍摄角度倾斜产生透视现象；
S15，对移动目标产生的拖曳模糊进行运动模糊修正。
3.根据权利要求1所述的用于智能笔的控制方法，其特征在于，所述方法在所述步骤S1之前还包括：
S01，对所述智能笔进行系统初始化；
S02，检测系统各模块初始化是否正常；
S03，若所述系统初始化正常，检测笔尖是否有压力产生；
S04，若所述系统初始化异常，结束所有流程；
S05，若检测到所述笔尖压力，打开图像传感器和图像传输通道，定时采集图像数据；
S06，若未检测到所述笔尖压力，检测和执行目标设备发出的指令，然后返回步骤S03；
S07，检测所述图像采集是否完成；
S08，若所述图像采集完成，进行所述步骤S1；
S09，若所述图像采集未完成，返回步骤S07。
4.根据权利要求1所述的用于智能笔的控制方法，其特征在于，所述方法在所述步骤S2之后还包括：
S31，检测蓝牙信道是否存在；
S32，若检测到蓝牙信道，通过蓝牙发送解码数据；
S33，若未检测到蓝牙信道，检测USB信道是否存在；
S34，若检测到USB信道，通过USB发送所述解码数据；
S35，若未检测到蓝牙信道和USB信道，将所述解码数据存入闪存。
5.根据权利要求3所述的用于智能笔的控制方法，其特征在于，所述方法在所述步骤S06的“检测和执行目标设备发出的指令”具体包括：
S061，轮流巡查蓝牙和USB传输链路，监测指令格式的数据接收包；
S062，分析所述指令数据接收包，从指令1跳转至指令n；
S063，指令执行完毕，向指令的发送平台回复ACK。
6.一种用于智能笔的控制装置，其特征在于，具体包括：
图像识别模块，设置用于通过红外摄像头采集图像，对所述图像进行色彩恢复，然后生成二值化图像用于识别图像特征，再对所述图像进行边沿检测和透视变换以恢复图像正视图，最后进行运动模糊修正处理；
解码处理模块，设置用于基于压力传感器采集的笔尖压力信号和处理得到的所述图像正视图，识别出图像中每个码点代表的编码，将所述编码分解为不同维度的编码矩阵，通过标准编码规则对识别出的错误编码进行纠错，然后将编码矩阵处理成适合解码计算的预处理数据，再对所述预处理数据进行位置坐标解码计算。
7.根据权利要求6所述的用于智能笔的控制装置，其特征在于，具体包括：
色彩恢复模块，设置用于通过带有拜尔排列滤色片的图像传感器和二次插值法恢复所述图像的像素颜色；
二值化生成模块，设置用于通过动态阈值法生成二值化图像，用于识别图像特征；
图像边沿识别模块，设置用于通过拉普拉斯算子或Soble算子进行图像边沿检测；
透视变换模块，设置用于通过仿射变换或单应变换恢复图像正视图，防止摄像头拍摄角度倾斜产生透视现象；
模糊处理模块，设置用于对移动目标产生的拖曳模糊进行运动模糊修正。
8.根据权利要求6所述的用于智能笔的控制装置，其特征在于，具体包括：
初始化模块，设置用于对所述智能笔进行系统初始化；
初始化检测模块，设置用于检测系统各模块初始化是否正常；
压力检测模块，设置用于若所述系统初始化正常，检测笔尖是否有压力产生；
异常处理模块，设置用于若所述系统初始化异常，结束所有流程；
图像采集模块，设置用于若检测到所述笔尖压力，打开图像传感器和图像传输通道，定时采集图像数据；
指令检测模块，设置用于若未检测到所述笔尖压力，检测和执行目标设备发出的指令，然后返回步骤S03；
图像采集完成检测模块，设置用于检测所述图像采集是否完成。
9.根据权利要求6所述的用于智能笔的控制装置，其特征在于，具体包括：
蓝牙信道检测模块，设置用于检测蓝牙信道是否存在；
蓝牙数据发送模块，设置用于若检测到蓝牙信道，通过蓝牙发送解码数据；
USB信道检测模块，设置用于若未检测到蓝牙信道，检测USB信道是否存在；
USB数据发送模块，设置用于若检测到USB信道，通过USB发送所述解码数据；
闪存存储模块，设置用于若未检测到蓝牙信道和USB信道，将所述解码数据存入闪存。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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