CN111949145A - 智能笔图像处理方法、装置及电子设备 - Google Patents

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CN111949145A CN202010704408.2A CN202010704408A CN111949145A CN 111949145 A CN111949145 A CN 111949145A CN 202010704408 A CN202010704408 A CN 202010704408A CN 111949145 A CN111949145 A CN 111949145A
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Abstract

本公开实施例中提供了一种智能笔图像处理方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：在智能笔处于工作状态时，监控设置于所述智能笔笔尖处的第二压力开关的工作状态；控制所述智能笔上的红外收发电路向所述智能笔书写的区域发送红外信号；利用预先设置的轻量化网络模型的第一部分，对所述原始图像进行特征计算；对所述第一特征图像与进行特征检索，得到所述原始图像所对应的轨迹鉴定结果；将轨迹向量通过所述智能笔上的蓝牙模块，发送给所述智能笔建立通信连接的目标对象，以便于在所述目标对象上实时的显示所述智能笔的书写轨迹。通过本公开的处理方案，能够降低智能笔图像处理的复杂度。

Description

智能笔图像处理方法、装置及电子设备
技术领域
本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种智能笔图像处理方法、装置及电子设备。
背景技术
书写是一种很奇妙的体验，在纸上书写永远有着一种魅力，即便是在信息化时代，我们总有着一份渴望保存手写笔记的愿望。特别是在智慧教育方面，当电磁书写识别、红外点阵识别、超声波识别等黑科技融入到书写之中，便有了各式各样的智能书写笔。
红外点阵识别是通过在普通的纸张上印上一层不可见的点阵图案，数码笔前端的高速摄像头随时捕捉笔尖的运动轨迹，同时压力传感器将压力数据传回数据处理器，最终将信息通过蓝牙或USB线向外传输至手机或平板，手机或平板对笔迹进行同步绘制。
在对智能笔的书写轨迹进行识别的过程中，如何能够快速的对已经设定的不同类型的书写轨迹进行识别，是需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供一种智能笔图像处理方法、装置及电子设备，以至少部分解决现有技术中存在的问题。
第一方面，本公开实施例提供了一种智能笔图像处理方法，包括：
在智能笔处于工作状态时，监控设置于所述智能笔笔尖处的第二压力开关的工作状态；
当监控到所述第二压力开关产生触发信号之后，控制所述智能笔上的红外收发电路向所述智能笔书写的区域发送红外信号，并同时以原始图像的形式采集所述红外信号在所述书写区域的反射信号；
利用预先设置的轻量化网络模型的第一部分，对所述原始图像进行特征计算，得到第一特征图像；
基于预先存储的代表不同类型书写轨迹的特征矩阵，对所述第一特征图像与进行特征检索，得到所述原始图像所对应的轨迹鉴定结果；
在所述轨迹鉴定结果中添加当前的时间信息，形成基于时间排列的轨迹向量，并将所述轨迹向量通过所述智能笔上的蓝牙模块，发送给所述智能笔建立通信连接的目标对象，以便于在所述目标对象上实时的显示所述智能笔的书写轨迹。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述利用预先设置的轻量化网络模型的第一部分，对所述原始图像进行特征计算，包括：
在所述网络模型的第一部分设置多个特征图；
基于所述特征图，生成多个固定尺寸的目标对象检测框，每个检测框包含针对不同类型书写轨迹的预测值；
基于所述预测值，确定所述原始图像上检测到的不同书写轨迹的类型。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述利用预先设置的轻量化网络模型的第一部分，对所述原始图像进行特征计算，还包括：
对所述第一部分上的特征层设置多个滤波器，以便于基于所述卷积滤波器生成目标对象检测框中的预测值。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基于预先存储的代表不同类型书写轨迹的特征矩阵，对所述第一特征图像与进行特征检索，包括：
将所述特征矩阵作为所述轻量化网络模型中第二部分上最后一个卷积层的卷积核；
利用所述卷积核与所述第二部分不同卷积层输出的特征图进行卷积计算，得到多个特征图；
确定与所述多个特征图对应的多个基准窗，以便于对所述多个基准窗进行分类回归计算；
基于所述分类回归计算的结果，确定所述原始图像上是否包含书写轨迹图像；
在确定所述原始图像上包含书写轨迹之后，进一步确定书写轨迹在原始图像上的二维空间坐标。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述监控设置于所述智能笔笔尖处的第二压力开关的工作状态，包括：
获取所述第二压力开关的压力信号值和压力信号频率；
判断所述压力信号值和所述压力信号频率是否分别同时大于第一阈值和第二阈值；
若是，则判定所述第二压力开关处于工作状态。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述以原始图像的形式采集所述红外信号在所述书写区域的反射信号，包括：
启动所述智能笔上设置的红外摄像装置；
按照预设的采样周期，控制所述红外摄像装置采集所述书写区域的反射信号，形成基于时间序列的反射信号向量；
基于采集到的反射信号向量，形成所述原始图像。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述在所述轨迹鉴定结果中添加当前的时间信息，形成基于时间排列的轨迹向量，包括：
在分类结果中获取轨迹的二维平面坐标值；
在所述二维平面坐标值中添加当前时间值，形成三维轨迹信息；
基于所述三维轨迹信息，形成所述基于时间排列的轨迹向量。
第二方面，本公开实施例提供了一种智能笔图像处理装置，包括：
监控模块，用于在智能笔处于工作状态时，监控设置于所述智能笔笔尖处的第二压力开关的工作状态；
控制模块，用于当监控到所述第二压力开关产生触发信号之后，控制所述智能笔上的红外收发电路向所述智能笔书写的区域发送红外信号，并同时以原始图像的形式采集所述红外信号在所述书写区域的反射信号；
计算模块，用于利用预先设置的轻量化网络模型的第一部分，对所述原始图像进行特征计算，得到第一特征图像；
检索模块，用于基于预先存储的代表不同类型书写轨迹的特征矩阵，对所述第一特征图像与进行特征检索，得到所述原始图像所对应的轨迹鉴定结果；
执行模块，用于在所述轨迹鉴定结果中添加当前的时间信息，形成基于时间排列的轨迹向量，并将所述轨迹向量通过所述智能笔上的蓝牙模块，发送给所述智能笔建立通信连接的目标对象，以便于在所述目标对象上实时的显示所述智能笔的书写轨迹。
第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的智能笔图像处理方法。
第四方面，本公开实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的智能笔图像处理方法。
第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的智能笔图像处理方法。
本公开实施例中的智能笔图像处理方案，包括在智能笔处于工作状态时，监控设置于所述智能笔笔尖处的第二压力开关的工作状态；当监控到所述第二压力开关产生触发信号之后，控制所述智能笔上的红外收发电路向所述智能笔书写的区域发送红外信号，并同时以原始图像的形式采集所述红外信号在所述书写区域的反射信号；利用预先设置的轻量化网络模型的第一部分，对所述原始图像进行特征计算，得到第一特征图像；基于预先存储的代表不同类型书写轨迹的特征矩阵，对所述第一特征图像与进行特征检索，得到所述原始图像所对应的轨迹鉴定结果；在所述轨迹鉴定结果中添加当前的时间信息，形成基于时间排列的轨迹向量，并将所述轨迹向量通过所述智能笔上的蓝牙模块，发送给所述智能笔建立通信连接的目标对象，以便于在所述目标对象上实时的显示所述智能笔的书写轨迹。通过本公开的处理方案，提高了智能笔图像处理的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本公开实施例提供的一种智能笔图像处理方法的流程图；
图2为本公开实施例提供的另一种智能笔图像处理方法的流程图；
图3为本公开实施例提供的另一种智能笔图像处理方法的流程图；
图4为本公开实施例提供的一种智能笔结构示意图；
图5为本公开实施例提供的一种智能笔图像处理装置的结构示意图；
图6为本公开实施例提供的电子设备示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
本公开实施例提供一种智能笔图像处理方法。本实施例提供的智能笔图像处理方法可以由一计算装置来执行，该计算装置可以实现为软件，或者实现为软件和硬件的组合，该计算装置可以集成设置在服务器、客户端等中。
参见图1，本公开实施例中的智能笔图像处理方法，可以包括如下步骤：
S101，在智能笔第一压力开关处于闭合状态后，监控设置于所述智能笔笔尖处的第二压力开关的工作状态。
智能笔在使用的过程中，由于没有严格的节能管理方案，通常会导致电池中的能源消耗过快，影响智能笔中存储的电量的使用寿命。
为此，在智能笔的末端设置第一压力开关(参见图4)，当用户使用智能笔进行书写操作时，可以通过将第一压力开关的状态设置为闭合状态，在第一压力开关闭合之后，第一压力开关将连接的驱动电压传递给需要进行供电操作的智能笔的部件(例如，处理器)，从而能够节约电压。作为一种情况，当智能笔处于闭合状态的时间达到一预设值，且智能笔没有进行书写操作之后，可以自动将第一压力开关的状态有闭合状态转化为断开状态。
第二压力开关设置在智能笔的笔尖处，当第一开关处于闭合的电连接状态时，第一压力开关自动给第二压力开关供电，从而激活第二压力开关。当用户通过智能笔在书写纸上进行书写操作时，当笔尖的压力超过预设阈值之后，第二压力开关自动生成触发信号，该触发信号可以通过连接线传递给处理器进行下一步的处理。
在实际的运行过程中，可以通过处理器来监控第一压力开关和第二压力开关的工作状态，具体的，当第一压力开关处于闭合状态后，监控设置于所述智能笔笔尖处的第二压力开关的工作状态。
S102，当监控到所述第二压力开关产生触发信号之后，控制所述智能笔上的红外收发电路向所述智能笔书写的区域发送红外信号，并同时以原始图像的形式采集所述红外信号在所述书写区域的反射信号。
智能笔上设置有红外收发电路，通过该红外收发电路，能够像智能笔的书写区域发送红外信号，从而基于这些红外信号的反射信号，来进一步的确定智能笔的书写痕迹，进而形成描述书写痕迹的原始图像，为了进一步的描述检测到的书写痕迹，可以在原始图像中设置包含书写轨迹的二维平面坐标，通过该二维平面坐标，来描述书写痕迹的具体位置。所述反射信号描述智能笔在书写区域的书写轨迹，所述原始图像中包含书写轨迹在书写屏幕的二维坐标。
S103，利用预先设置的轻量化网络模型的第一部分，对所述原始图像进行特征计算，得到第一特征图像。
为了能够快速的对书写轨迹图像进行快速的识别，可以设置轻量化网络模块，该轻量化网络模型可以常规的神经网络模型(例如，卷积神经网络模型)，通过在常规神经网络模型的基础上，对网络模型的结构进行改进，以便于适应与智能笔轨迹识别。
具体的，该轻量化模型包括第一部分和第二部分，第一部分中包含一个或多个卷积层，用于对原始图像进行特征计算，得到第一特征图像，通过第一特征图像，可以获得原始图像中包含的书写轨迹的特征。
S104，基于预先存储的代表不同类型书写轨迹的特征矩阵，对所述第一特征图像与进行特征检索，得到所述原始图像所对应的轨迹鉴定结果。
在得到原始图像所对应的第一特征图像之后，可以基于第一特征图像直接进行分类计算，得到轨迹预测结果。但是这种方式需要设置全连接层，较为耗费系统的资源。考虑到智能笔书写轨迹通常存在不同的类型样式，可以对书写轨迹进行分类，得到不同类型(例如，汉字笔画、拼音字母、标点符号等)的分类图像，从而直接基于这些不同类型的轨迹图像在第一特征图像中进行检索，能够极大的提高轨迹的识别效率。
作为一种方式，可以预先将不同类型的书写轨迹通过特征提取的方式，形成特征矩阵，将所述特征矩阵作为所述轻量化网络模型中第二部分上最后一个卷积层的卷积核；利用所述卷积核与所述第二部分不同卷积层输出的特征图进行卷积计算，得到多个特征图；确定与所述多个特征图对应的多个基准窗，以便于对所述多个基准窗进行分类回归计算；基于所述分类回归计算的结果，确定所述原始图像上是否包含书写轨迹图像；在确定所述原始图像上包含书写轨迹之后，进一步确定书写轨迹在原始图像上的二维空间坐标。
通过上述方式，由于能够直接针对性的进行检索，极大的提高了书写轨迹的检索效率。
S105，在所述轨迹鉴定结果中添加当前的时间信息，形成基于时间排列的轨迹向量，并将所述轨迹向量通过所述智能笔上的蓝牙模块，发送给所述智能笔建立通信连接的目标对象，以便于在所述目标对象上实时的显示所述智能笔的书写轨迹。
为了进一步的还原书写轨迹，可以在识别到的书写轨迹中添加时间信息，从而，可以基于时间训练来向用户展示书写的内容。作为一种方式，可以利用智能笔上设置的蓝牙模块向目标对象发送识别到的书写轨迹，从而在目标对象上实时的展示智能笔的书写轨迹。该目标对象可以是手机、电脑等具有数据计算功能的电子设备。
通过上述实施例的内容，提高了智能笔轨迹识别的效率。
参见图2，根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述利用预先设置的轻量化网络模型的第一部分，对所述原始图像进行特征计算，包括：
S201，在所述网络模型的第一部分设置多个特征图；
S202，基于所述特征图，生成多个固定尺寸的目标对象检测框，每个检测框包含针对不同类型书写轨迹的预测值；
S203，基于所述预测值，确定所述原始图像上检测到的不同书写轨迹的类型。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述利用预先设置的轻量化网络模型的第一部分，对所述原始图像进行特征计算，还包括：
对所述第一部分上的特征层设置多个滤波器，以便于基于所述卷积滤波器生成目标对象检测框中的预测值。
参见图3，根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基于预先存储的代表不同类型书写轨迹的特征矩阵，对所述第一特征图像与进行特征检索，包括：
S301，将所述特征矩阵作为所述轻量化网络模型中第二部分上最后一个卷积层的卷积核；
S302，利用所述卷积核与所述第二部分不同卷积层输出的特征图进行卷积计算，得到多个特征图；
S303，确定与所述多个特征图对应的多个基准窗，以便于对所述多个基准窗进行分类回归计算；
S304，基于所述分类回归计算的结果，确定所述原始图像上是否包含书写轨迹图像；
S305，在确定所述原始图像上包含书写轨迹之后，进一步确定书写轨迹在原始图像上的二维空间坐标。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述监控设置于所述智能笔笔尖处的第二压力开关的工作状态，包括：获取所述第二压力开关的压力信号值和压力信号频率；判断所述压力信号值和所述压力信号频率是否分别同时大于第一阈值和第二阈值；若是，则判定所述第二压力开关处于工作状态。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述以原始图像的形式采集所述红外信号在所述书写区域的反射信号，包括：启动所述智能笔上设置的红外摄像装置；按照预设的采样周期，控制所述红外摄像装置采集所述书写区域的反射信号，形成基于时间序列的反射信号向量；基于采集到的反射信号向量，形成所述原始图像。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述在所述轨迹鉴定结果中添加当前的时间信息，形成基于时间排列的轨迹向量，包括：在分类结果中获取轨迹的二维平面坐标值；在所述二维平面坐标值中添加当前时间值，形成三维轨迹信息；基于所述三维轨迹信息，形成所述基于时间排列的轨迹向量。
与上面的方法实施例相对应，参见图5，本公开实施例还提供了一种智能笔图像处理装置50，包括：
监控模块501，用于在智能笔处于工作状态时，监控设置于所述智能笔笔尖处的第二压力开关的工作状态；
控制模块502，用于当监控到所述第二压力开关产生触发信号之后，控制所述智能笔上的红外收发电路向所述智能笔书写的区域发送红外信号，并同时以原始图像的形式采集所述红外信号在所述书写区域的反射信号；
计算模块503，用于利用预先设置的轻量化网络模型的第一部分，对所述原始图像进行特征计算，得到第一特征图像；
检索模块504，用于基于预先存储的代表不同类型书写轨迹的特征矩阵，对所述第一特征图像与进行特征检索，得到所述原始图像所对应的轨迹鉴定结果；
执行模块505，用于在所述轨迹鉴定结果中添加当前的时间信息，形成基于时间排列的轨迹向量，并将所述轨迹向量通过所述智能笔上的蓝牙模块，发送给所述智能笔建立通信连接的目标对象，以便于在所述目标对象上实时的显示所述智能笔的书写轨迹。
本实施例未详细描述的部分，参照上述方法实施例中记载的内容，在此不再赘述。
参见图6，本公开实施例还提供了一种电子设备60，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述方法实施例中的智能笔图像处理方法。
本公开实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述方法实施例中的智能笔图像处理方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述方法实施例中的的智能笔图像处理方法。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备60的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备60可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备60操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备60与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备60，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，所述节点评价设备从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收所述节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能笔图像处理方法，其特征在于，包括：
在智能笔处于工作状态时，监控设置于所述智能笔笔尖处的第二压力开关的工作状态；
当监控到所述第二压力开关产生触发信号之后，控制所述智能笔上的红外收发电路向所述智能笔书写的区域发送红外信号，并同时以原始图像的形式采集所述红外信号在所述书写区域的反射信号；
利用预先设置的轻量化网络模型的第一部分，对所述原始图像进行特征计算，得到第一特征图像；
基于预先存储的代表不同类型书写轨迹的特征矩阵，对所述第一特征图像与进行特征检索，得到所述原始图像所对应的轨迹鉴定结果；
在所述轨迹鉴定结果中添加当前的时间信息，形成基于时间排列的轨迹向量，并将所述轨迹向量通过所述智能笔上的蓝牙模块，发送给所述智能笔建立通信连接的目标对象，以便于在所述目标对象上实时的显示所述智能笔的书写轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预先设置的轻量化网络模型的第一部分，对所述原始图像进行特征计算，包括：
在所述网络模型的第一部分设置多个特征图；
基于所述特征图，生成多个固定尺寸的目标对象检测框，每个检测框包含针对不同类型书写轨迹的预测值；
基于所述预测值，确定所述原始图像上检测到的不同书写轨迹的类型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用预先设置的轻量化网络模型的第一部分，对所述原始图像进行特征计算，还包括：
对所述第一部分上的特征层设置多个滤波器，以便于基于所述卷积滤波器生成目标对象检测框中的预测值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于预先存储的代表不同类型书写轨迹的特征矩阵，对所述第一特征图像与进行特征检索，包括：
将所述特征矩阵作为所述轻量化网络模型中第二部分上最后一个卷积层的卷积核；
利用所述卷积核与所述第二部分不同卷积层输出的特征图进行卷积计算，得到多个特征图；
确定与所述多个特征图对应的多个基准窗，以便于对所述多个基准窗进行分类回归计算；
基于所述分类回归计算的结果，确定所述原始图像上是否包含书写轨迹图像；
在确定所述原始图像上包含书写轨迹之后，进一步确定书写轨迹在原始图像上的二维空间坐标。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述监控设置于所述智能笔笔尖处的第二压力开关的工作状态，包括：
获取所述第二压力开关的压力信号值和压力信号频率；
判断所述压力信号值和所述压力信号频率是否分别同时大于第一阈值和第二阈值；
若是，则判定所述第二压力开关处于工作状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述以原始图像的形式采集所述红外信号在所述书写区域的反射信号，包括：
启动所述智能笔上设置的红外摄像装置；
按照预设的采样周期，控制所述红外摄像装置采集所述书写区域的反射信号，形成基于时间序列的反射信号向量；
基于采集到的反射信号向量，形成所述原始图像。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述轨迹鉴定结果中添加当前的时间信息，形成基于时间排列的轨迹向量，包括：
在分类结果中获取轨迹的二维平面坐标值；
在所述二维平面坐标值中添加当前时间值，形成三维轨迹信息；
基于所述三维轨迹信息，形成所述基于时间排列的轨迹向量。
8.一种智能笔图像处理装置，其特征在于，包括：
监控模块，用于在智能笔处于工作状态时，监控设置于所述智能笔笔尖处的第二压力开关的工作状态；
控制模块，用于当监控到所述第二压力开关产生触发信号之后，控制所述智能笔上的红外收发电路向所述智能笔书写的区域发送红外信号，并同时以原始图像的形式采集所述红外信号在所述书写区域的反射信号；
计算模块，用于利用预先设置的轻量化网络模型的第一部分，对所述原始图像进行特征计算，得到第一特征图像；
检索模块，用于基于预先存储的代表不同类型书写轨迹的特征矩阵，对所述第一特征图像与进行特征检索，得到所述原始图像所对应的轨迹鉴定结果；
执行模块，用于在所述轨迹鉴定结果中添加当前的时间信息，形成基于时间排列的轨迹向量，并将所述轨迹向量通过所述智能笔上的蓝牙模块，发送给所述智能笔建立通信连接的目标对象，以便于在所述目标对象上实时的显示所述智能笔的书写轨迹。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述权利要求1-7中任一项所述的智能笔图像处理方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述权利要求1-7中任一项所述的智能笔图像处理方法。
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