CN110018747A - 数据处理方法、装置及智能笔 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数据处理方法、装置及智能笔。其中，该方法包括：获取目标对象的特征信息，所述特征信息用于指示所述目标对象的当前运动状态；根据所述特征信息，计算所述目标对象在预设时间段内的运动轨迹；基于所述特征信息，在所述运动轨迹上对所述目标对象与所述目标对象生成的笔迹之间的距离进行补偿。本发明解决了由于书写延迟的存在造成的实际显示的笔迹与笔之间会有存在距离的技术问题。

Description

数据处理方法、装置及智能笔
技术领域
本发明涉及电子设备控制领域，具体而言，涉及一种数据处理方法、装置及智能笔。
背景技术
随着手写电子设备的发展，用户可以通过触控笔或其它媒介物在智能交互平板显示设备上进行书写。但是，由于书写延迟的存在，实际显示的笔迹与笔之间会有存在距离，影响客户体验。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种数据处理方法、装置及智能笔，以至少解决由于书写延迟的存在造成的实际显示的笔迹与笔之间会有存在距离的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种数据处理方法，包括：获取目标对象的特征信息，所述特征信息用于指示所述目标对象的当前运动状态；根据所述特征信息，计算所述目标对象在预设时间段内的运动轨迹；基于所述特征信息，在所述运动轨迹上对所述目标对象与所述目标对象生成的笔迹之间的距离进行补偿。
可选地，所述特征信息包括以下至少之一：所述目标对象的倾斜角度以及所述目标对象在至少一个方向上的加速度。
可选地，所述获取目标对象的特征信息包括：通过陀螺仪检测所述倾斜角度；通过加速度传感器检测所述加速度。
可选地，所述基于所述特征信息，在所述运动轨迹上对所述目标对象与笔迹之间的距离进行补偿包括：获取所述目标对象的当前位置与所述笔迹之间的距离；根据所述加速度及所述距离，计算补偿笔迹距离；基于所述运动轨迹及所述补偿笔迹距离，生成补偿笔迹轨迹；显示所述笔迹及所述补偿笔迹轨迹。
可选地，在所述目标对象停止运动的情况下，停止对所述目标对象与笔迹之间的距离进行补偿。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种数据处理装置，包括：获取单元，用于获取目标对象的特征信息，所述特征信息用于指示所述目标对象的当前运动状态；计算单元，用于根据所述特征信息，计算所述目标对象在预设时间段内的运动轨迹；补偿单元，用于基于所述特征信息，在所述运动轨迹上对所述目标对象与笔迹之间的距离进行补偿。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种数据处理装置，包括：陀螺仪，用于获取目标对象的倾斜角度；加速度传感器，用于获取目标对象在至少一个方向上的加速度；MCU，与所述陀螺仪、所述加速度传感器连接，用于根据所述倾斜角度及所述加速度，计算所述目标对象在预设时间段内的运动轨迹；基于所述加速度，在所述运动轨迹上对所述目标对象与笔迹之间的距离进行补偿。
可选地，所述MCU用于执行以下步骤基于所述加速度，在所述运动轨迹上对所述目标对象与笔迹之间的距离进行补偿：获取所述目标对象的当前位置与所述笔迹之间的距离；根据所述加速度及所述距离，计算补偿笔迹距离；基于所述运动轨迹及所述补偿笔迹距离，生成补偿笔迹轨迹。
可选地，数据处理装置还包括：无线发送器，用于将所述笔迹及所述补偿笔迹轨迹发送至显示面板。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种智能笔，包括上述的数据处理装置。
在本发明实施例中，采用获取目标对象的特征信息，特征信息用于指示目标对象的当前运动状态；根据特征信息，计算目标对象在预设时间段内的运动轨迹；基于特征信息，在运动轨迹上对目标对象与目标对象生成的笔迹之间的距离进行补偿的方式，通过在书写时，预判目标对象的运动轨迹，进而在该运动轨迹上补偿目标对象与目标对象生成的笔迹之间的距离，达到了缩短或者消除笔书写的实际位置与显示笔迹之间的差距的目的，从而实现了提升用户体验感的技术效果，进而解决了由于书写延迟的存在造成的实际显示的笔迹与笔之间会有存在距离的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的的数据处理方法的流程示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的数据处理装置的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的另一种可选的数据处理装置的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的智能笔的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的智能笔中各模块工作流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种数据处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的数据处理方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取目标对象的特征信息。
其中，特征信息用于指示目标对象的当前运动状态，目标对象可以为笔或其它媒介物。
具体地，特征信息包括以下至少之一：目标对象的倾斜角度以及目标对象在至少一个方向上的加速度。
可选地，获取目标对象的特征信息包括：通过陀螺仪检测倾斜角度；通过加速度传感器检测加速度。
本实施例中，在进行书写时，可以实时获取笔的倾斜角度以及在各个方向上的加速度。
步骤S104，根据特征信息，计算目标对象在预设时间段内的运动轨迹。
其中，根据笔的倾斜角度以及在各个方向上的加速度，预判出笔的运动轨迹。
步骤S106，基于特征信息，在运动轨迹上对目标对象与目标对象生成的笔迹之间的距离进行补偿。
可选地，基于特征信息，在运动轨迹上对目标对象与笔迹之间的距离进行补偿包括：获取目标对象的当前位置与笔迹之间的距离；根据加速度及距离，计算补偿笔迹距离；基于运动轨迹及补偿笔迹距离，生成补偿笔迹轨迹；显示笔迹及补偿笔迹轨迹。
其中，在目标对象停止运动的情况下，停止对目标对象与笔迹之间的距离进行补偿。
通过上述步骤，在书写时，预判目标对象的运动轨迹，进而在该运动轨迹上补偿目标对象与目标对象生成的笔迹之间的距离，达到了缩短或者消除笔书写的实际位置与显示笔迹之间的差距的目的，从而实现了提升用户体验感的技术效果，进而解决了由于书写延迟的存在造成的实际显示的笔迹与笔之间会有存在距离的技术问题。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种数据处理装置的实施例，图2是根据本发明实施例的数据处理装置，如图2所示，该装置包括：
获取单元20，用于获取目标对象的特征信息，特征信息用于指示目标对象的当前运动状态；计算单元22，用于根据特征信息，计算目标对象在预设时间段内的运动轨迹；补偿单元24，用于基于特征信息，在运动轨迹上对目标对象与笔迹之间的距离进行补偿。
可选地，获取单元20用于执行以下步骤获取目标对象的特征信息：通过陀螺仪检测倾斜角度；通过加速度传感器检测加速度。
可选地，补偿单元24用于执行以下步骤基于特征信息，在运动轨迹上对目标对象与笔迹之间的距离进行补偿：获取目标对象的当前位置与笔迹之间的距离；根据加速度及距离，计算补偿笔迹距离；基于运动轨迹及补偿笔迹距离，生成补偿笔迹轨迹；显示笔迹及补偿笔迹轨迹。
实施例3
根据本发明实施例，提供了一种数据处理装置的实施例，图3是根据本发明实施例的数据处理装置，如图3所示，该装置包括：
陀螺仪30，用于获取目标对象的倾斜角度；
加速度传感器32，用于获取目标对象在至少一个方向上的加速度；
MCU 34，与陀螺仪30、加速度传感器32连接，用于根据倾斜角度及加速度，计算目标对象在预设时间段内的运动轨迹；基于加速度，在运动轨迹上对目标对象与笔迹之间的距离进行补偿。
可选地，MCU 34用于执行以下步骤基于加速度，在运动轨迹上对目标对象与笔迹之间的距离进行补偿：获取目标对象的当前位置与笔迹之间的距离；根据加速度及距离，计算补偿笔迹距离；基于运动轨迹及补偿笔迹距离，生成补偿笔迹轨迹。
可选地，仍如图3所示，该数据处理装置，还包括：
无线发送器36，用于将笔迹及补偿笔迹轨迹发送至显示面板。
下面，如图4所示，为本实施例的智能笔的结构示意图，其中，陀螺仪30、加速度传感器32、MCU 34、无线发送器36设置于智能笔笔杆内部，结合图5所示，为智能笔中各模块工作流程示意图，其中，包括以下步骤：
步骤a，陀螺仪30、加速度传感器32获取原生数据。
书写时，陀螺仪30获取智能笔的姿态(即笔的倾斜角度)以及加速度传感器32获取智能笔在各个方向上的加速度状态。
步骤b，MCU 34获取笔的姿态与加速度。
其中，陀螺仪30、加速度传感器32将获取的原生数据传输至MCU 34。
步骤c，MCU 34根据姿态与加速度预判轨迹。
其中，MCU 34根据数据，预判笔的运动轨迹。
步骤d，MCU 34根据加速度补充预判轨迹画点。
其中，MCU 34根据加速度的大小以及预判的运动轨迹，补充笔与笔迹之间的距离。
步骤e，停止书写后，停止轨迹补充。
其中，在停止书写时，立即停止补偿动作。
本实施例的智能笔，笔迹实时跟进书写，以缩短或者消除智能笔书写的实际位置与显示笔记之间的差距，进而提升用户体验。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
获取目标对象的特征信息，所述特征信息用于指示所述目标对象的当前运动状态；
根据所述特征信息，计算所述目标对象在预设时间段内的运动轨迹；
基于所述特征信息，在所述运动轨迹上对所述目标对象与所述目标对象生成的笔迹之间的距离进行补偿。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括以下至少之一：所述目标对象的倾斜角度以及所述目标对象在至少一个方向上的加速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的特征信息包括：
通过陀螺仪检测所述倾斜角度；
通过加速度传感器检测所述加速度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征信息，在所述运动轨迹上对所述目标对象与笔迹之间的距离进行补偿包括：
获取所述目标对象的当前位置与所述笔迹之间的距离；
根据所述加速度及所述距离，计算补偿笔迹距离；
基于所述运动轨迹及所述补偿笔迹距离，生成补偿笔迹轨迹；
显示所述笔迹及所述补偿笔迹轨迹。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述目标对象停止运动的情况下，停止对所述目标对象与笔迹之间的距离进行补偿。
6.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标对象的特征信息，所述特征信息用于指示所述目标对象的当前运动状态；
计算单元，用于根据所述特征信息，计算所述目标对象在预设时间段内的运动轨迹；
补偿单元，用于基于所述特征信息，在所述运动轨迹上对所述目标对象与笔迹之间的距离进行补偿。
7.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
陀螺仪，用于获取目标对象的倾斜角度；
加速度传感器，用于获取目标对象在至少一个方向上的加速度；
MCU，与所述陀螺仪、所述加速度传感器连接，用于根据所述倾斜角度及所述加速度，计算所述目标对象在预设时间段内的运动轨迹；基于所述加速度，在所述运动轨迹上对所述目标对象与笔迹之间的距离进行补偿。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述MCU用于执行以下步骤基于所述加速度，在所述运动轨迹上对所述目标对象与笔迹之间的距离进行补偿：
获取所述目标对象的当前位置与所述笔迹之间的距离；
根据所述加速度及所述距离，计算补偿笔迹距离；
基于所述运动轨迹及所述补偿笔迹距离，生成补偿笔迹轨迹。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
无线发送器，用于将所述笔迹及所述补偿笔迹轨迹发送至显示面板。
10.一种智能笔，其特征在于，包括如权利要求7至9中任一项所述的数据处理装置。
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