JP6057729B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、測色機能を備えた画像形成装置および測色装置に関する。

多色画像を形成する多色画像形成装置には、長期間にわたって色味の安定した画像を記録材上に形成することが要求される。これを実現するためには、それぞれ色の異なる複数のパターンを記録材上に形成し、それを測色器で測定し、画像形成条件にフィードバックすればよい（特許文献１、２）。

特開２００５−２９２４３１号公報 特開２００６−１１２０５号公報

ところで、特許文献１によれば、測色時の記録材の姿勢を安定させるために２つの搬送ガイドにより記録材を挟持することが提案されている。そのため、搬送ガイドを駆動する駆動源が必要になってしまう。また、特許文献２によれば、テストパターンを検知するときにカラーセンサを搬送路内に突出させて記録材に接触させ、テストパターンを検知しないときはカラーセンサを搬送路から退避させることが記載されている。つまり、通常時はこれらが離間しており、測色時にのみこれらが接近する。特許文献１と比較して特許文献２では、一方の搬送ガイドの役割をカラーセンサが果たしているため、一方の搬送ガイドを省略できる利点がある。

しかし、特許文献２の発明では、テストパターンを検知しないときは、カラーセンサとそれに対向する付勢板とが離間しており、カラーセンサが、残留浮遊している紙粉や外部からの塵埃等によって汚れてしまうことがある。カラーセンサの汚損は、測色精度を低下（光量の低下・迷光量の増大）させ、その結果、色味の変動を抑制しにくくなる。なお、測色時には、カラーセンサと付勢板との間をこれらに接触しながら記録材が通過するため、カラーセンサの測色窓部を清掃することができる。しかし、清掃間隔が長くなってしまうと、汚損の程度が進展してしまい、テストパターンが形成された１枚の記録材を通過させるだけでは十分に測定窓を清掃できない可能性がある。

そこで、本発明は、従来よりも測色器の汚れを削減可能な多色画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、たとえば、
トナー画像を記録材上に定着させる定着手段と、
記録材の搬送方向で前記定着手段よりも下流に位置する両面搬送路に設けられ、当該記録材に形成されたテストパターンを測色する測色手段と、
前記測色手段に対して前記両面搬送路を挟んだ対向側に配置された対向部材と、
前記測色手段または前記対向部材を駆動して前記測色手段と前記対向部材を接近または離間させる駆動手段と、
記録材の片面に画像を形成する片面画像形成を行うか、記録材の両面に画像を形成する両面画像形成を行うかを制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記片面画像形成を行う場合、前記駆動手段を制御して前記測色手段と前記対向部材を接近させておくことを特徴とする画像形成装置を提供する。

また、本発明は、
トナー画像を記録材上に定着させる定着手段と、
記録材の搬送方向で前記定着手段よりも下流に位置する両面搬送路に設けられ、当該記録材に形成されたテストパターンを測色する測色手段と、
前記測色手段に対して前記両面搬送路を挟んだ対向側に配置され、白色基準板を備えた対向部材と、
前記測色手段または前記対向部材を駆動して前記測色手段と前記対向部材を接近または離間させる駆動手段と、
記録材の片面に画像を形成する片面画像形成を行うか、記録材の両面に画像を形成する両面画像形成を行うかを制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記両面画像形成を行う場合、前記駆動手段を制御して前記測色手段と前記対向部材を接近させておき、１面目に画像が形成された記録材が前記両面搬送路を通過するときには前記駆動手段を制御して前記測色手段と前記対向部材を一時的に離間させることを特徴とする画像形成装置を提供する。
また、本発明は、
トナー画像を記録材上に定着させる定着手段と、
記録材の搬送方向で前記定着手段よりも下流に位置する両面搬送路に設けられ、当該記録材に形成されたテストパターンを測色する測色手段と、
前記測色手段に対して前記両面搬送路を挟んだ対向側に配置され、白色基準板を備えた対向部材と、
前記測色手段または前記対向部材を駆動して前記測色手段と前記対向部材を接近または離間させる駆動手段と、
記録材の片面に画像を形成する片面画像形成を行うか、記録材の両面に画像を形成する両面画像形成を行うかを制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記測色手段を記録材に当接させるための条件である当接条件が満たされると、記録材に前記テストパターンが形成されているか否かに関わらず、前記測色手段と前記対向部材を接近させて前記測色手段を記録材に当接させ、
前記当接条件は、前記対向部材に設けられた白色基準板の前記測色手段による測色結果が許容範囲から逸脱していることであることを特徴とする画像形成装置を提供する。
また、本発明は、
トナー画像を記録材上に定着させる定着手段と、
記録材の搬送方向で前記定着手段よりも下流に位置する搬送路に設けられ、当該記録材に形成されたテストパターンを測色する測色手段と、
前記測色手段に対して前記搬送路を挟んだ対向側に配置された対向部材と、
前記測色手段または前記対向部材を駆動して前記測色手段と前記対向部材を接近または離間させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記測色手段と前記対向部材との間に記録材が存在しない状態において、前記駆動手段を制御して前記測色手段と前記対向部材を接近させ、当該状態は、前記測色手段が測色を実行しない測色待機状態であることを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明によれば、従来よりも測色器の汚れを削減可能な画像形成装置を提供できる。

画像形成装置の一例を示す図 テストパターンの一例を示す図 測色モードにおける測色器の位置を示す図 測色器の退避位置を示す図 測色窓部を対向部材で保護するときの測色器の位置を示す図 両面画像形成モードにおける測色器の退避位置を示す図 両面画像形成モードにおける測色器の清掃位置を示す図 実施例と比較例とにおける各モードごとの当接／離間状態を示す表 制御ユニットの概略を示す図 測色窓部の清掃処理を含む画像形成方法を示すフローチャート 画像形成装置の他の例を示す図 測色モードの詳細を示すフローチャート 清掃処理を示すフローチャート

本発明によれば、従来よりも測色器の汚れを削減する方法として、測色器の測色窓部に汚れを付きにくくする方法と、測色器を記録材により清掃する機会を増やす方法との少なくとも一方を採用する。従来は、通常時に測色器と付勢板（対向部材）とが離間しており、測色時にのみ測色器と付勢板とを近接ないしは当接させていた。つまり、測色器と付勢板とが離間している時間が非常に長いため、その間に測色器の測定窓部に汚れが付着していた。そこで、いくつかの実施例では、原則として、測色器と付勢板とを近接ないしは当接させておき、必要に応じてこれらを離間させる。よって、測色器と付勢板とが離間している時間が従来よりも短くなり、測色窓部に汚れが付きにくくなる。また、いくつかの実施例では、測色時でなくても所定の条件を満たしたときには記録材によって測色窓部を清掃させる。よって、測色窓部の汚れが従来よりも固着しにくくなる。

［多色画像形成装置の概略］
図１を用いて、多色画像形成装置の一例について説明する。画像形成装置１００は、中間転写ベルト３７を採用したタンデム方式の画像形成装置である。画像形成部は、それぞれ異なる色のトナーでトナー像を形成する４つのステーションを有している。なお、参照番号の最後に付与しているＹＭＣＫは、トナーの色であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを示している。なお、４色の共通した事項を説明するときは、参照番号からＹＭＣＫを省略して表記する。

感光ドラム３１は、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転する像担持体である。駆動モータは感光ドラム３１を画像形成動作に応じて時計周り方向に回転させる。本体制御部５５が画像信号を受け取ると、作像制御部５６に画像形成を指示する。作像制御部５６は、給紙ローラ４５、４６を回転させ、給紙カセット４４から記録材Ｐを搬送路に送り出す。作像制御部５６は、記録材Ｐの位置をトナー画像の搬送位置に同期させるために、搬送ローラ対４７を制御する。搬送ローラ対４７はレジストローラペアと呼ばれることもある。

作像制御部５６は、帯電ローラ３２に帯電バイアスを印加することで、感光ドラム３１の表面を一様に帯電させる。作像制御部５６は、画像信号に応じて露光スキャナ部３３を制御してレーザ光を出力させ、感光ドラム３１の表面に静電潜像を形成させる。作像制御部５６は、現像器３８に現像バイアスを印加し、現像器３８からトナーを供給して静電潜像をトナー像へと現像する。なお、現像バイアスは、スリーブ３５に印加される。なお、感光ドラム３１、帯電ローラ３２および現像器３８は一体に構成され、画像形成装置１００の本体から脱着可能なトナーカートリッジ３９を形成している。

中間転写ベルト３７は、感光ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに接触しており、感光ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの回転と同期して回転する中間転写体および像担持体である。現像された単色のトナー像は一次転写ローラ３４に印加された一次転写バイアスの作用により、順次、中間転写ベルト３７に転写される。これにより、中間転写ベルト３７上には多色のトナー像が形成される。

中間転写ベルト３７上に形成された多色トナー像は駆動ローラ４１と二次転写ローラ４３とで形成される二次転写ニップ部に搬送される。搬送ローラ対４７に挟持された状態で待機していた記録材Ｐが搬送ローラ対４７により二次転写ニップ部に搬送される。二次転写ローラ４３には二次転写バイアスが印加されており、中間転写ベルト３７上の多色トナー像が記録材Ｐ上に一括転写される。

定着器５１は、トナー画像を記録材上に定着させる定着手段である。定着器５１は、記録材Ｐを搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させる。定着ローラ５７は、ヒータ５９を有し、記録材Ｐを加熱する。加圧ローラ５８は、記録材Ｐを定着ローラ５７に圧接させる。

多色トナー像を担持した記録材Ｐは定着ローラ５７と加圧ローラ５８により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、トナー像が記録材Ｐの表面に定着される。トナー像が定着された記録材Ｐは、排出ローラ５０によって排紙トレイ５２に排出される。なお、１面目だけでなく２面目へ画像を形成する場合、排出ローラ５０でのスイッチバック動作によって、両面搬送路Ｄを経由して再び搬送ローラ対４７に渡される。その後、上述した一連の画像形成動作が行われて記録材Ｐの２面目へ画像が形成される。

測色器１０は、記録材の搬送方向で定着手段よりも下流に位置する搬送路に設けられ、当該記録材に形成されたテストパターンを測色する測色手段として機能する。測色器１０は、たとえば、記録材Ｐに形成されたテストパターンに光を照射する発光部と、テストパターンからの反射光を受光する受光部とを有したカラーセンサを備えている。測色器１０は、両面搬送路Ｄにおいて、テストパターンを測色するために、長手中央位置に配置されている。ここで、長手方向とは、記録材Ｐの搬送方向と直交した方向である。

［テストパターン］
図２を用いてテストパターンの一例について説明する。作像制御部５６は、本体制御部５５から測色の実行を指示されると、テストパターンＴの形成を開始する。テストパターンＴは、記録材Ｐ上に形成される画像の色味を適正に維持するために使用される画像である。テストパターンＴには、色や階調の異なる複数のパターンが含まれている。測色器１０によりテストパターンＴを読み取り、その読取結果を用いて作像制御部５６は、画像形成条件（帯電バイアス、現像バイアス、転写バイアス、濃度／階調変換テーブルなど）を調整する。なお、測色結果を用いた画像形成条件の調整方法は公知であるため、ここではその説明を省略する。

＜実施例１＞
実施例１では、原則として、測色器１０と対向部材１６とを近接ないしは当接させておき、必要に応じてこれらを離間させる。よって、実施例１における測色器１０と対向部材１６とが離間している時間が、原則として測色器１０と対向部材１６とを離間させておく比較例の時間と比較して、短くなるため、測色窓部１１に汚れが付きにくくなる。また、実施例１では、測色だけでなくても所定の条件を満たしたときにも測色窓部１１を搬送路に突出させて記録材Ｐに当接させ、測色窓部１１の清掃を実行する。よって、測色時にのみ測色窓部１１を搬送路に突出させる比較例と比較して、測色窓部１１の汚れが固着しにくくなる。

図３、図４を用いて、測色器１０の基本的な動作について説明する。図３は、測色器１０が両面搬送路Ｄ内に突出し、測色器１０の測色窓部１１と対向部材１６とで記録材Ｐを狭持搬送している状態（突出状態・当接状態）を示している。図４は、両面搬送路Ｄに対して測色器１０が退避している状態（退避状態・離間状態）を示している。

測色器１０のカラーセンサ１７は、ホルダー１２によって保持されている。カラーセンサ１７の測色窓部１１は、ホルダー１２の突出方向の先端部に設けられている。カラーセンサ１７は、ＬＥＤなどの発光部と、光電変換素子などの受光部とを備えている。ホルダー１２には付勢ばね１３が取り付けられている。付勢ばね１３はホルダー１２を矢印Ａが示す方向に付勢している。矢印Ｂは、記録材Ｐの搬送方向を示している。両面搬送路Ｄは、２つの搬送ガイドによって構成されている。測色窓部１１は、両面搬送路Ｄの内部まで突出し、対向して設けられている対向部材１６に対して接近している。ここで、接近とは、測色窓部１１が対向部材１６に当接しているか、通過する記録材Ｐが測色窓部１１に当接するほどに測色窓部１１が対向部材１６に近接することをいう。対向部材１６は、測色器１０に対して搬送路を挟んだ対向側に配置された対向部材として機能する。測色器１０側に設けられている搬送ガイドの一部には、測色器１０が突出および退避するための穴が設けられている。記録材Ｐは、測色器１０の測色窓部１１と対向部材１６によって狭持されつつ、不図示の搬送ローラによって搬送力を付与され、両面搬送路Ｄを矢印Ｂの方向に移動する。

測色器１０のカラーセンサ１７は、測色窓部１１を記録材Ｐが通過するときに、記録材Ｐ上に形成されているテストパターンＴを測色する。測色が終了すると、作像制御部５６は、カム部１５を回転させ、ホルダー１２のリフトアーム部１４を押し上げる。図４が示すように、付勢バネ１３による付勢力に打ち勝って、測色器１０が両面搬送路Ｄから退避する。つまり、測色器１０は、矢印Ｃの方向に移動する。これにより、測色窓部１１と対向部材１６との間には空間が生じ、測色窓部１１が開放状態となる。

上述したように、比較例では、測色を実行しない通常時に測色窓部１１が搬送路空間にむき出しの状態となるため、通紙等によって発生して飛散している紙粉等が測色窓部１１に付着しやすかった。つまり、比較例は、図３に示した当接状態の時間よりも図４に示した離間状態の時間がきわめて長かったため、汚れやすかった。

次に、本実施例の特徴的な測色器１０の状態を図５、図６、図７を用いて説明する。画像形成が実施される状態は３通りある。１つ目の状態は、記録材Ｐの１面目のみに画像を形成する片面画像形成状態（片面画像形成モード）である。２つ目の状態は、記録材Ｐの１面目と２面目にそれぞれ画像を形成する両面画像形成状態（両面画像形成モード）である。３つ目の状態は、測色を実行する測色状態（測色モード）である。

●片面画像形成状態
本体制御部５５により片面画像形成を指示される前の待機状態において、作像制御部５６は、カム部１５を回転させて、測色器１０を図５の位置に移動させている。図５が示すように、付勢ばね１３が矢印Ａの方向にホルダー１２を移動させるため、両面搬送路Ｄの内部に測色器１０が侵入し、測色窓部１１が対向部材１６に当接する。測色窓部１１は、対向部材１６によって覆われるため、測色窓部１１に紙粉等が付着しにくい状態になっている。なお、必ずしも待機状態における全ての期間に測色器１０と対向部材１６を当接させておく必要はない。たとえば、画像形成が終了してから所定時間後からのタイミングや、画像形成の指示を受信したタイミングなどにおいて当接させることによっても、測色窓部１１に紙粉等が付着しにくい状態とすることができる。

画像形成部は、記録材Ｐの片面に画像を形成しているため、両面搬送路Ｄを記録材Ｐが通過することはない。ところで、画像形成装置１００の内部を記録材Ｐが搬送される過程で浮遊紙粉が発生し、これがファン等により発生する空気の対流により移動する。また、画像形成装置１００の外部から塵埃等の浮遊物が侵入してくることもある。本実施例では、片面画像形成状態においては、測色器１０の測色窓部１１を対向部材１６によって保護しているため、測色窓部１１に紙粉や塵埃等の汚れが付着しにくくなる。

●測色状態
すでに図３に示したように、測色器１０が測色を実行するときには、測色器１０は対向部材１６に対して近接ないしは当接する。これは、測色器１０が、両面搬送路Ｄを搬送されてくる記録材Ｐのテストパターンを読み取らなければならないからである。すなわち、測色器１０は、両面搬送路Ｄに対して突出し、対向部材１６とともに記録材Ｐを狭持搬送する。このとき、記録材Ｐに対して測色窓部１１は擦過状態にある。よって、測色窓部１１の表面（記録材Ｐに対する当接面）に汚損があったとしてもある程度であれば、記録材Ｐの先端部や記録材Ｐ上のテストパターンの前後に残されたトナーの付着していない部分（白紙部）により、清掃が可能となる。

●両面画像形成状態（離間状態）
両面画像形成状態には、２つのモードが存在する。記録材Ｐの１面目に画像が形成されると、２面目に画像を形成するために、記録材Ｐは両面搬送路Ｄを通過しなければならない。このとき、作像制御部５６は、カム部１５を回転させ、測色器１０を両面搬送路Ｄの外部へと退避させる。これにより、記録材Ｐが測色器１０の配置位置においてジャムとなる確率を減らすことができる。また、記録材Ｐは、測色器１０と対向部材１６とによって狭持されないため、擦過による画像欠陥も発生しにくくなる。元来、測色状態において通紙および測色に問題が無いようにばね１３の付勢力を設計しているため、測色器１０と対向部材１６とが当接していてもその弊害は小さい。しかし、測色器１０と対向部材１６とによって擦過が発生する以上は弊害を完全にゼロに保証することは難しい。そこで、擦過による問題が発生する確率をさらに減らすために、両面画像形成状態においては、基本的に、測色器１０と対向部材１６とを離間させる。

●両面画像形成状態（当接状態）
上述したように、測色器１０と対向部材１６とを離間していると、紙粉やトナー粉、塵埃などが測色窓部１１に付着する可能性がある。そこで、所定の条件の下で測色器１０を記録材Ｐに積極的に当接させることとする。測色窓部１１が記録材Ｐに軽微に擦過摺擦するため、測色窓部１１の汚損を減少させることが可能となる。この状態を図７に示す。ここでは両面画像形成状態において記録材Ｐを測色窓部１１と対向部材１６とにより狭持する場合のみを示しているので記録材Ｐを破線で示している。

図８を用いて各画像形成モードにおける測色器１０の状態について説明する。ここでは、比較例と実施例とを比較する。ここでの比較例では、測色時以外の他のタイミングでは測色器１０が離間状態となっている。よって、測色器１０の測色窓部１１が暴露されているため、片面画像形成モードや両面画像形成モードにおいて汚れが測色窓部１１に付着しやすかったといえる。

一方で、本実施例では、片面画像形成モードにおいて測色器１０の測色窓部１１が対向部材１６に当接している。測色窓部１１に汚れが付着しにくくなる。両面画像形成モードにおいても所定の条件が満たされると、測色窓部１１が対向部材１６に当接する。このように、実施例１においては片面画形成モード、測色モードおよび両面画像形モード（特定条件を満たした状態）では、測色窓部１１と対向部材１６とが当接状態に維持される。よって、測色窓部１１には汚れが付着しにくくなる。また、それ以外の状態として、画像形成が行われていない待機状態においても、測色窓部１１と対向部材１６を当接状態とすれば、測色窓部１１に汚れが付着しにくい状態とすることができる。

［両名画像形成モードにおける測色器の当接条件］
画像形成装置１００の処理能力を４０ＰＰＭと仮定する。４０ＰＰＭとは、１分あたりに４０枚のＡ４ヨコの記録材Ｐに画像を形成できることを意味する。画像形成装置１００をフル稼働させ、月間２０万枚程度の画像を形成することを考える。月間の実稼働日を２０日とすると、１日あたりの出力枚数は１万枚と仮定できる。このうち、１０％程度が両面画像作像作業とすると、１０００枚が両面搬送路Ｄを通過することとなる。発明者らが検討した結果によれば、測色窓部１１が暴露された状態で２０００枚を両面搬送路Ｄに通紙したとしても、測色窓部１１に付着する紙粉等の汚れは十分に少なかった。つまり、測色への影響は小さいことが判明している。

ところで、測色器１０を用いて色の校正管理を希望するユーザの多くは画像形成装置１００の出力枚数が規定枚数に達すると測色校正を実施する。その規定枚数を１０００枚と仮定した場合、常に１０００枚通紙したごとに測色と同時に測色器１０の当接動作が実施されることになる。よって１０００枚ごとの定期的な通紙が行われるならば、測色窓部１１と記録材Ｐの間での擦過による清浄作用で、測色器１０の測色窓部１１は測定に影響の無いことを保証される。よって、両面画像形成モードにおいて測色窓部１１を記録材Ｐに対して当接する必要がないといえる。

他のユーザは、通常、色校正作業を実施していないが、時々、色を管理したいことがある。よって、このようなユーザは任意のタイミングで色校正測色作業を実施する。通常、片面画像形成モードにおいて、測色器１０の測色窓部１１は対向部材１６によって覆われている。よって、測色窓部１１の汚損の可能性は非常に小さい。一方で、両面画像形成モードにおいては、原則として、測色窓部１１が対向部材１６によって保護されることなく、両面搬送路Ｄを記録材Ｐが通過する。よって、この状態を長時間にわたって継続すると、測色窓部１１が汚損される確率が高まるであろう。

このような測色窓部１１の汚損に関する通紙枚数の限度値は先に述べたように２０００枚である。この限度値に対して、たとえば、余裕をみて閾値を半分の１０００枚と設定すれば、１０００枚を通紙することができる。そこで、１０００枚の記録材Ｐが両面搬送路Ｄに通紙されたときに、作像制御部５６は、強制的に測色器１０を両面搬送路Ｄに突出させて記録材Ｐに当接させ、測色窓部１１を記録材Ｐによって清掃する。

なお、詳細な清掃タイミングとしては、たとえば、両面搬送路Ｄに１０００枚の記録材Ｐが通過したときの両面画像形成ジョブにおいて、そのジョブの最終記録材Ｐが測色器１０を通過するタイミングとしてもよい。このタイミングは、ユーザのジョブ待ち時間に関しても有効なタイミングかもしれない。ここで、測色器１０を清掃する記録材Ｐを最終記録材のみとする理由は、次のとおりである。記録材Ｐに形成された高濃度の画像が測色器１０に当接すると、擦過跡が付いたりする。また、記録材Ｐの搬送不良（いわゆるジャム）が発生することもある。これらの発生確率は、測色器１０に当接する記録材Ｐの枚数に比例すると考えられる。よって、測色器１０に当接する記録材Ｐの枚数を少なくすることが望ましい。

このように、不定期的に色校正管理を実施するユーザであっても、本実施例では、両面搬送路Ｄを通過する記録材Ｐの枚数に応じて、記録材Ｐにより測色窓部１１の清掃を実行することで、測色窓部１１の汚損を抑制できるようになる。また、これにより、測色精度を維持できるため、ユーザは安定した色校正管理状態を常時利用することができる。なお、ここでの清掃のタイミングを決めるための閾値は一例であり、例えば画像形成装置の個体差やユーザの求める精度等の条件において、画像形成枚数は任意に設定することも可能である。

［フローチャート］
図９は、制御ユニットの一例を示す。搬送ローラ駆動モータ６１は、作像制御部５６から供給される駆動信号にしたがって搬送ローラを駆動する。搬送ローラ駆動モータ６１は、複数であってもよいし、１つであってもよい。搬送ローラ駆動モータ６１が少数の場合は、クラッチやギアを介して複数の搬送ローラを個別に駆動してもよい。バイアス印加部６２は、作像制御部５６から供給される電圧設定信号にしたがって帯電バイアス、現像バイアス、転写バイアスを生成する。カム駆動モータ６３は、測色器１０または対向部材１６を駆動して測色器１０および対向部材１６を接近または離間させる駆動手段として機能する。カム駆動モータ６３は、たとえば、作像制御部５６から供給される駆動信号にしたがってカム部１５を駆動する。よって、作像制御部５６は、駆動手段を制御する制御手段の一例である。測色器１０は、記録材上に形成されたテストパターンＴを読み取り、読み取り結果を作像制御部５６に出力する。作像制御部５６は、テストパターンＴの読み取り結果にしたがって色味に関する画像形成条件を調整する。カウンタ６４は、両面搬送路Ｄを通過した記録材Ｐの枚数をカウントする。表面露出率積算部６５は、オプションであり、両面搬送路Ｄを通過する記録材に形成された画像の濃度に基づきこの記録材の表面露出率を求めて積算する積算手段として機能する。

図１０は、本実施例に関する一連の処理を示したフローチャートである。なお、本実施例において、作像制御部５６の機能の一部またはすべては本体制御部５５によって実現されてもよい。

Ｓ１００１で、作像制御部５６は、測色器１０の測色窓部１１を対向部材１６に当接させるために、カム駆動モータ６３を制御してカム部１５を回転させる。測色窓部１１を対向部材１６に当接させることで、測色窓部１１が対向部材１６によって保護される。なお、測色窓部１１が対向部材１６にすでに当接しているときはこの処理を省略できる。

Ｓ１００２で、作像制御部５６は、本体制御部５５によって受け付けられたジョブデータにしたがってジョブが片面画像形成ジョブかどうかを判定する。片面形成ジョブであれば、Ｓ１００３に進む。

Ｓ１００３で、作像制御部５６は、画像形成部を制御し、トナー画像を記録材Ｐ上に作像する。Ｓ１００４で、作像制御部５６は、定着器５１を制御し、未定着のトナー像を記録材Ｐ上に定着させる。Ｓ１００５で、作像制御部５６は、ジョブにより指定されたすべての画像の形成が完了したかどうかをジョブデータに基づいて判定する。ジョブが完了すれば、本フローチャートにおける一連の処理を終了して、待機モードに遷移する。ジョブが完了していなければ、Ｓ１００３に戻り、次の画像が記録材Ｐ上に形成される。一方、Ｓ１００２で、片面画像形成が指示されていないと判定すると、Ｓ１００６に進む。

Ｓ１００６で、作像制御部５６は、両面画像形成が指示されているかどうかをジョブデータに基づいて判定する。両面画像形成が指示されているときは、Ｓ１００７に進む。

Ｓ１００７で、作像制御部５６は、画像形成部を制御して１面目の画像を記録材Ｐの１面に形成する。Ｓ１００８で、作像制御部５６は、定着器５１を制御し、１面目のトナー画像を記録材Ｐの１面に定着させる。Ｓ１００９で、作像制御部５６は、搬送ローラ駆動モータ６１を制御し、排出ローラ５０を制御して排紙反転を実行する。排紙反転とは、１面目にトナー画像を形成された記録材Ｐを両面搬送路Ｄに引き込むことで、記録材Ｐの２面目を中間転写ベルト３７に対向させる処理である。

Ｓ１０１０で、作像制御部５６は、両面搬送路Ｄを通過した記録材Ｐの枚数データをカウンタ６４から取得し、枚数データが示す値ＤＮが閾値Ｔｈに一致しているかどうかを判定する。閾値Ｔｈは、所定の条件に対応した値であり、上述した事例では１０００として説明した値である。値ＤＮが閾値Ｔｈに一致していれば、測色窓部１１を清掃するタイミングが到来したことを意味する。よって、この場合は、Ｓ１０１１に進む。この状態では、測色窓部１１が対向部材１６に当接している。よって、両面搬送路Ｄに記録材Ｐを搬送することで、記録材Ｐの先端が測色窓部１１と対向部材１６との当接部に侵入し、測色窓部１１の汚れを清掃する。Ｓ１０１１で、作像制御部５６は、画像形成部を制御して２面目の画像を記録材Ｐの２面に形成する。Ｓ１０１２で、作像制御部５６は、定着器５１を制御し、２面目のトナー画像を記録材Ｐの２面に定着させる。なお、清掃が完了したときは、カウンタ６４をリセットしてＤＮをゼロに設定する。その後、Ｓ１０１７に進む。一方、Ｓ１０１０で、ＤＮがＴｈでなければ（つまり、ＤＮがＴｈ未満であれば）、清掃は不要である。よって、Ｓ１０１３に進む。

Ｓ１０１３で、作像制御部５６は、測色器１０の測色窓部１１を対向部材１６から離間させるために、カム駆動モータ６３を制御してカム部１５を回転させる。これにより、測色窓部１１が対向部材１６から離間し、1面目に画像を定着された記録材Ｐが測色窓部１１にほぼ擦過することなく、両面搬送路Ｄを通過する。なお、記録材Ｐが搬送中に波打つことで記録材Ｐが測色窓部１１に接触することはあるかもしれないが、トナー画像を傷つけることはほとんどないだろう。Ｓ１０１４で、作像制御部５６は、画像形成部を制御して２面目の画像を記録材Ｐの２面に形成する。Ｓ１０１５で、作像制御部５６は、定着器５１を制御し、２面目のトナー画像を記録材Ｐの２面に定着させる。Ｓ１０１６で、作像制御部５６は、測色器１０の測色窓部１１を対向部材１６に当接させるために、カム駆動モータ６３を制御してカム部１５を回転させる。これにより、測色窓部１１が再度当接され保護される。その後、Ｓ１０１７で、作像制御部５６は、ジョブにより指定されたすべての画像の形成が完了したかどうかをジョブデータに基づいて判定する。ジョブが完了すれば、本フローチャートにかかる一連の処理を終了して、待機モードに遷移する。ジョブが完了していなければ、作像制御部５６は、ＤＮにジョブの枚数を加算して、Ｓ１００７に戻り、次の画像の形成処理に遷移する。一方、Ｓ１００６で、両面画像形成が指示されていなければ（つまり、測色を指示されていれば）、Ｓ１０２１に進む。

Ｓ１０２１で、作像制御部５６は、画像形成部を制御して記録材Ｐ上にテストパターンＴを作像する。Ｓ１０２２で、作像制御部５６は、定着器５１を制御し、テストパターンＴを記録材Ｐ上に定着させる。Ｓ１０２３で、作像制御部５６は、排出ローラ５０を制御し、記録材Ｐを両面搬送路Ｄに引き込む排紙反転処理を実行する。Ｓ１０２４で、作像制御部５６は、当接状態である測色器１０にテストパターンＴの測色を実行させ、測色結果に基づいて出力画像の色味が理想の色味に維持されるように、画像形成条件を調整する。その後、待機モードに遷移する。

＜実施例２＞
本実施例では、実施例１で説明した測色器１０の当接モードを以下のように変形する。実施例１によれば、測色器１０は当接状態を初期状態とし、２面目作像時には基本的には離間状態に遷移していた。また、両面搬送路Ｄの通過枚数が規定枚数に達するたびに、測色器１０を対向部材１６に対して近接ないしは当接させている。これにより、記録材Ｐと測色窓部１１との摺動擦過作用が働き、測色窓部１１の清掃を実現している。

このように、実施例１では、両面搬送路Ｄを通過する記録材Ｐの枚数を、Ｓ１０１０における清掃実施条件としていた。一方で、清掃実施条件は、適切に清掃を実施できる限り、記録材Ｐの枚数のみに限定されることはない。たとえば、画像を形成するために使用されたトナー量を加味してもよい。つまり、形成される画像に応じて、複数の記録材Ｐ上での非画像領域（記録材Ｐの表面がトナーに覆われずに露出する領域）の度合いも異なる。非画像域の部分は記録材Ｐの表面の露出が多くなり、その記録材Ｐからの紙粉の発現量が多くなるだろう。そこで、作像制御部５６は、表面露出率積算部６５を使用して、画像データから、トナーが載るピクセルを算出し、記録材Ｐのすべてのピクセルと差分を求めれば、画像が形成されていない領域である表面露出量を求めることができる。これにより、画像形成を行った記録材Ｐにおいて、どの程度非画像領域があるかを認識することができる。画像形成を行う度に、この表面露出量を求めて積算し、所定の閾値との比較を行うことで、測色器１０の清掃タイミングを決めることができる。これにより、形成されている画像の領域に応じて、最適なタイミングで清掃を行うことができるため、より精密に測色器１０の汚れ具合を推測して清掃を行うことが可能となる。

＜実施例３＞
実施例１では、両面搬送路Ｄを通過する記録材Ｐの枚数が規定枚数に達したことをＳ１０１０における清掃条件としていた。実施例２では、両面搬送路Ｄを通過する記録材Ｐに形成された画像の濃度を加味してＳ１０１０の清掃条件を決定していた。

ところで、測色窓部１１の清掃に使用される記録材Ｐの画像の濃度は写真画像のように濃いものもあれば、文字データを多用した濃度の薄いものもあろう。測色窓部１１を清掃する際には、測色窓部１１と記録材Ｐが擦過するため、画像の一部が削られる可能性がある。文字データを多用した画像や低濃度画像であれば、画像の一部の削れに対する許容度は大きいが、写真画像のような濃度の濃い画像ではその許容度は小さいだろう。

そこで、作像制御部５６は、実施例１、２で説明した条件が満たされた後に形成される画像の濃度を解析し、写真画像や高濃度の画像であれば清掃をスキップし、文字データを多用した画像や低濃度画像であれば、清掃を実行すると判定してもよい。なお、ジョブ中に何回か発生しうるデータが無い状態（つまり、白紙状態）を検知したタイミングで、清掃を実行すれば、画像の削れは最も問題とならないだろう。これは、削られる画像が記録材Ｐ上に存在しないからである。

＜実施例４＞
実施例１〜３では、両面搬送路Ｄに測色器１０を配置したが、図１１が示すように、定着器５１よりも下流の搬送路に測色器１０を配置してもよい。図１１によれば、フラッパ５４によって２つの搬送路が切り替えられる。この例では、下側の搬送路に測色器１０と対向部材１６とが設けられている。この搬送路の出口には排出ローラ５３が設けられている。このように、測色器１０は、定着器５１よりも下流の搬送路に設けられていればよい。

ところで、測色窓部１１に紙粉や塵埃等が付着している状態で色味補正を実行することの問題についてさらに説明する。一般に、色味補正ごとの測色精度を維持するために、測色器１０は白色基準板を読み取って、測色器１０が備える発光部の発光光量を基準光量に調整する必要がある。ここでは、対向部材１６を白色基準板として兼用するものとする。白色基準板を読み取る際に、測色窓部１１に紙粉や塵埃等が付着していると、発光光量を基準光量に正確に調整することができなくなる。とりわけ、白色基準板を読み取るときには測色窓部１１が汚れていても、テストパターンＴを読み取る際には、記録材Ｐによって測色窓部１１がクリーニングされてしまう。つまり、白色基準板を読み取る際とテストパターンＴを読み取る際とでは、測色窓部１１の状態が変化してしまう。とりわけ、測色窓部１１に紙粉や塵埃等が付着している状態とこれらが無い状態とでは、後者の方が測色器１０の内部にある受光部の受光光量が相対的に大きくなる。色味補正は、光量調整を実行してから、記録材Ｐが測色器１０に到達するまでに白色基準板から得られた測色結果と、記録材Ｐが測色器１０に到達した後にテストパターンから得られた測色結果とに基づいて、作像制御部５６が、白色に対する色味を算出して画像形成条件にフィードバックする。そのため、白色基準板を測色するときと、テストパターンを測色するときとで、受光部の受光光量が変化してしまえば、測色結果の精度が低下し、色味補正も誤ってしまう。

そこで、実施例４では、白色基準板の測色結果が所定の測色結果から乖離しているときにも測色をスキップすることを特徴とする。なお、その他の処理は、実施例４においても実施例１ないし３と共通したものを採用できる。

図１２を用いて、実施例４についての色味補正シーケンスについて説明する。Ｓ１２０１で、作像制御部５６は、カム駆動モータ６３を制御してカム部１５を回転させ、測色器１０を搬送路に突出させる。

Ｓ１２０２で、作像制御部５６は、測色器１０を制御し、カラーセンサ１７に存在する発光部（ＬＥＤ）を点灯させる。発光部からの光は、対向部材１６に設けられた白色基準板で反射して、カラーセンサ１７の受光部に入射する。Ｓ１２０３で、作像制御部５６は、カラーセンサ１７に存在する受光部で白色基準板からの反射光を受光した結果を取得し、受光結果が所望の受光結果となるように、発光部の光量を調整する。光量調整を実行する目的は、測色結果の再現性とＳ／Ｎ比の確保のためである。なお、光量調整自体は、当業界においてよく知られているため、ここでは詳細な説明を省略する。

Ｓ１２０４で、作像制御部５６は、光量調整によって発光部に設定された値が所定の範囲内かどうかを判定することで、光量調整が適切に実施されたかどうかを判定する。測色窓部１１の汚損により光量調整結果が不適切であれば、Ｓ１２１０に進む。Ｓ１２１０で、作像制御部５６は、発光部を消灯する。Ｓ１２１１で、作像制御部５６は、カム駆動モータ６３を制御してカム部１５を回転させ、測色器１０を搬送路から退避させ、色味補正を終了する。一方で、光量調整結果が適切であれば、Ｓ１２０５に進む。

Ｓ１２０５で、作像制御部５６は、測色器１０を制御し、対向部材１６の白色基準板の測色を行う。Ｓ１２０６で、作像制御部５６は、搬送ローラ駆動モータ６１を制御し、記録材Ｐの搬送をスタートさせる。Ｓ１２０７で、作像制御部５６は、画像形成部を制御してテストパターンＴを記録材Ｐに形成し、さらに定着器５１を制御し、トナー画像を記録材Ｐ上に定着させる。その後、記録材Ｐは、測色器１０が設けられている搬送路にフラッパ５４によって誘導される。

Ｓ１２０８で、作像制御部５６は、測色器１０を制御し、記録材Ｐ上に形成されたテストパターンＴを測色する。Ｓ１２０９で、作像制御部５６は、テストパターンＴの測色結果に基づいて色味補正を実行する。その後、Ｓ１２１０で発光部が消灯され、Ｓ１２１１で測色器１０が搬送路から退避し、色味補正が終了する。

＜実施例５＞
実施例１などでは、測色窓部１１に汚れが付着するのを抑制するために、片面画像形成モードの実行中などにおいて、測色窓部１１を対向部材１６に当接させていた。つまり、初期状態においては、原則として、測色窓部１１が対向部材１６に当接している。一方で、初期状態においては、原則として、測色窓部１１が対向部材１６から離間させておき、必要に応じて清掃を実行してもよい。たとえば、作像制御部５６は、カウンタ６４のカウント値が規定枚数（閾値Ｔｈ：例１０００枚）に達したことを判定すると、そのときに継続中のジョブにおける最後の記録材Ｐの搬送が開始されたかどうかを判定する。最後の記録材Ｐの搬送が開始されると、作像制御部５６は、測色窓部１１を対向部材１６に当接させ、最後の記録材Ｐによって測色窓部１１を清掃させる。作像制御部５６は、測色窓部１１の当接時間を計測し、当接時間が閾値時間になると、カム駆動モータ６３を制御してカム部１５を回転させ、測色器１０を搬送路から退避させる。このように必要に応じて測色窓部１１の清掃を実施してもよい。

＜実施例６＞
実施例４では、光量調整結果が適切であればテストパターンＴを用いた色味補正を実行し、光量調整結果が適切でなければ色味補正をスキップすることで、誤った測色結果に基づいた色味補正を抑制することができる。ところで、色味補正を実行する前には適切なタイミングで測色窓部１１を清掃する必要がある。測色窓部１１をクリーンな状態に維持できれば、Ｓ１２０４での光量調整結果が適切なものとなり、色味補正を実行できるようになる。そこで、本実施例では、測色器１０が搬送路から退避している状態で白色基準板を読み取り、読み取り結果が許容範囲を逸脱しているときに、測色窓部１１の清掃を実行することを特徴とする。なお、測色窓部１１の清掃とは、測色器１０を搬送路に突出させ、記録材Ｐをその搬送路を通過させることで、記録材Ｐによって測色窓部１１に付着した異物を除去することをいう。

図１３を用いて測色器１０を搬送路に突出させる処理、すなわち、測色窓部１１を清掃する処理について説明する。なお、画像形成装置１００の製造工程または工場からの出荷時に、測色器１０が搬送路から退避している状態で白色基準板を測色し、その測色結果を基準値として作像制御部５６が備えている記憶装置に保存する。なお、基準値を取得したときに使用した発光光量の値も記憶装置に保存する。

Ｓ１３０１で、作像制御部５６は、測色窓部１１の汚損状態を確認する所定タイミングが到来したかどうかを判定する。所定タイミングは、たとえば、前回の色味補正を実行したときから所定の枚数（例：１０００枚など）以上の画像を形成したタイミングである。また、所定タイミングは、たとえば、前回の色味補正を実行したときからの経過時間が所定の時間となったタイミングであってもよい。また、所定タイミングは、たとえば、前回の色味補正を実行したときからの画像形成装置１００の動作時間が所定の時間となったタイミングであってもよい。これらのタイミングは、経験、実験またはシミュレーションによって適切なタイミングに設定される。所定タイミングが到来すると、Ｓ１３０２に進む。

Ｓ１３０２で、作像制御部５６は、測色器１０が搬送路から退避している状態（つまり、基準値を測定した状態と同じ状態）で、対向部材１６に設けられた白色基準板を測色器１０に測色させる。具体的には、測色器１０が搬送路から退避している状態で、かつ、基準値を取得したときの発光光量で白色基準板を測色器１０に測色させる。

Ｓ１３０３で、作像制御部５６は、測色結果と、記憶装置から読み出した基準値との差分を算出する。なお、差分は、測色窓部１１の汚損度合いに応じて、大きくなる。具体的には、測色窓部１１に付着した紙紛等により白色基準板からの反射光が遮られるため、明度（明るさ）が異なってくる。

Ｓ１３０４で、作像制御部５６は、差分が所定値よりも大きいかどうかを判定する。差分が所定値よりも大きければ、測色窓部１１が許容範囲を超えて汚損されていると推定されるため、Ｓ１３０５に進む。差分が所定値よりも大きくなければ、測色窓部１１の汚損は許容範囲内であるため、測色窓部１１の清掃をスキップする。

Ｓ１３０５で、作像制御部５６は、上述した測色窓部１１の清掃を実行する。すなわち、作像制御部５６は、カム駆動モータ６３を制御してカム部１５を回転させ、測色器１０を搬送路に突出させる。これにより、測色窓部１１と記録材Ｐとが当接する。そこに、記録材Ｐを通過させることで、汚れが擦過清掃される。なお、測色器１０を搬送路に突出させるタイミングは、測色器１０の測色窓部１１が汚損されていると判定した後に実行される印刷ジョブの最後の記録材Ｐが測色器１０に到達する直前としてもよい。

このように、測色窓部１１の汚損度合いを測色器１０により適宜確認し、汚損が許容範囲を超えていれば、測色器１０を搬送路に突出させ、記録材Ｐと測色窓部１１とを擦過させることで測色窓部１１の汚れ除去することができる。これにより、色味補正の実行前に紙紛等が測色窓部１１に付着していることを抑制できる。よって、この状態で測色を実行すれば測色精度を維持でき、安定した色味補正を実現できる。

＜その他＞
実施例１ないし６によれば、作像制御部５６は、測色器１０がテストパターンＴの測色を実行する場合にカム駆動モータ６３を制御して測色器１０および対向部材１６を接近させてテストパターンを形成された記録材を測色器１０に当接させる。さらに、作像制御部５６は、測色器１０がテストパターンＴの測色を実行しない場合であっても所定の当接条件が満たされたときにはカム駆動モータ６３を制御して測色器１０および対向部材１６を接近させてテストパターンＴを形成された記録材Ｐを測色器１０に当接させる。このように、測色器１０の測色窓部１１が記録材Ｐによって清掃される機会が増加するため、測色器１０の測色窓部１１の汚れを削減できる。

実施例１ないし４で説明したように、作像制御部５６は、所定の離間条件が満たされるまでは、測色器１０がテストパターンの測色を実行しない場合であっても、カム駆動モータ６３を制御して測色器１０および対向部材１６を接近させておいてもよい。実施例１によれば、所定の離間条件は、両面画像形成を実行することや、両面搬送路Ｄを記録材Ｐが通過することである。

図１を用いて説明したように、測色器１０および対向部材１６は、記録材の１面目と２面目との両面に画像を形成する際に１面目に画像が形成された記録材の２面目に画像を形成するために搬送される両面搬送路Ｄに設けられていてもよい。あるいは、図１１に示したように、記録材Ｐの搬送方向で定着器５１よりも下流に位置する搬送路であれば、両面搬送路Ｄ以外の搬送路に、測色器１０および対向部材１６が設置されていてもよい。

実施例１などで説明したように、作像制御部５６は、片面画像形成が指示されたときにも、カム駆動モータ６３を制御して測色器１０および対向部材１６を接近させておいてもよい。これにより、測色器１０を対向部材１６で保護する時間を長くすることができ、反対に、測色器１０の測色窓部１１が暴露される時間を短くできるようになる。

実施例１などで説明したように、作像制御部５６は、両面画像形成が指示されたときにも、カム駆動モータ６３を制御して測色器１０および対向部材１６を原則として接近させておく。これにより、測色器１０を対向部材１６で保護する時間を長くすることができ、反対に、測色器１０の測色窓部１１が暴露される時間を短くできるようになる。さらに、作像制御部５６は、１面目に画像が形成された記録材が両面搬送路Ｄを通過するときにはカム駆動モータ６３を制御して測色器１０および対向部材１６を一時的に離間させてもよい。これにより、１面目に形成された画像が削れてしまうことや、記録材Ｐが測色器１０の近辺でジャムとなる可能性を削減できる。

実施例１などで説明したように、作像制御部５６は、所定の当接条件（Ｓ１０１０など）が満たされた場合、１面目に画像が形成された記録材が両面搬送路Ｄを通過するときであってもカム駆動モータ６３を制御して測色器１０および対向部材１６を接近させたままに維持して当該記録材Ｐを測色器１０に当接させてもよい。これにより、両面画像形成モードの実行中であっても測色窓部１１の清掃が必要と考えられるタイミングで記録材Ｐによる清掃を実行できるようになる。

所定の当接条件は、カウンタ６４のカウント値が規定枚数（例：１０００枚）に達したことであってもよいし、カウント値が規定枚数に達したときに実行しているジョブまたは達した直後に実行するジョブにおける最終の記録材Ｐの搬送を開始したことであってもよい。後者の場合、作像制御部５６は、カウント値が規定枚数に達したときに実行しているジョブまたは達した直後に実行するジョブにおける最終の記録材を測色器１０に当接させるよう、カム駆動モータ６３を制御することになる。

実施例２で説明したように、両面搬送路Ｄを通過する記録材に形成された画像の濃度に基づき当該記録材の表面露出率を求めて積算する表面露出率積算部６５をさらに設けてもよい。この場合、所定の当接条件は、表面露出率の積算値が規定値に達したこととしてもよい。紙粉等の発現率は、記録材Ｐの表面のうちトナー画像が形成されていない部分やトナー画像が薄い部分で高い。よって、トナー画像の濃度を加味して当接条件を設定することで、より適切なタイミングで清掃を実行できるようになると考えられる。

作像制御部５６は、所定の当接条件が満たされたときにはカム駆動モータ６３を制御して所定時間にわたって測色器１０および対向部材１６を接近させておいてもよい。実施例４、５などで説明したように、原則として、測色器１０および対向部材１６を離間させておき、所定の当接条件が満たされたときに当接処理を実行してもよい。この場合は、清掃が十分に完了したと、経験的に、実験またはシミュレーションから求められた時間にわたって当接処理を実行することで、当接時間を削減できる。当接時間を削減することで、トナー画像の削れる確率を削減できると考えられる。

なお、カウンタ６４は、画像形成装置１００により形成された画像の枚数または測色器１０を設けられた搬送路を通過する記録材の枚数をカウントする場合、所定の当接条件を、カウンタ６４のカウント値が規定枚数に達したこととしてもよい。このように、原則として、測色器１０および対向部材１６を離間させておくケースであっても、記録材の枚数に応じて適切に清掃を実施できる。また、作像制御部５６は、カウント値が規定枚数に達したときに実行しているジョブまたは達した直後に実行するジョブにおける最終の記録材を測色器１０に当接させるよう、カム駆動モータ６３を制御してもよい。

実施例５で説明したように、作像制御部５６は、対向部材１６に設けられた白色基準板を測色器１０に読み取らせるキャリブレーションを実行するタイミングが到来すると、測色器１０の発光部を点灯させて光量を調整する。さらに、作像制御部５６は、光量の調整結果が所定の調整結果を満たしていればキャリブレーションを実行し、光量の調整結果が所定の調整結果を満たしていなければキャリブレーションを実行しない。これにより、測色窓部１１が汚損して光量調整結果が許容範囲外になった場合に、キャリブレーションおよび色味補正を実行させないようにして、誤った色味補正を抑制できるようになる。なお、キャリブレーションを実行するタイミングは、画像形成装置１００により形成された画像の枚数が所定枚数に達したタイミング、測色器１０を設けられた搬送路を通過する記録材Ｐの枚数が所定枚数に達したタイミング、画像形成装置１００の動作時間が所定時間に達したタイミングなどであってもよい。

実施例６で説明したように、所定の当接条件は、対向部材１６に設けられた白色基準板の測色器１０による測色結果が許容範囲から逸脱していることであってもよい。これは、白色基準板の測色器１０による測色結果が許容範囲から逸脱していれば、測色窓部１１の清掃が必要と考えられるからである。

以上説明した実施例１ないし６では測色器１０をカム部１５により駆動していたが、本発明はこれに限定されるものではない。モータとカムに代えて、たとえば、ソレノイドとリンク機構を合わせた駆動機構を採用してもよい。

また、画像形成装置についても、本実施例では中間転写ベルトを用いた電子写真方式の多色画像形成装置を一例として説明した。しかし、いわゆる転写搬送ベルト方式を用いたものであっても本発明は適用可能である。それ以外にもインクジェット方式の画像形成装置や熱転写方式の画像形成装置など、他の画像形成方式を採用した画像形成装置に本発明は適用可能である。

また、実施例１ないし６では、測色器１０を移動させたが、対向部材１６を移動させてもよい。測色器１０と対向部材１６とは相対的に運動して、当接状態と離間状態とを遷移すれば十分だからである。

Claims (18)

1. トナー画像を記録材上に定着させる定着手段と、
   記録材の搬送方向で前記定着手段よりも下流に位置する両面搬送路に設けられ、当該記録材に形成されたテストパターンを測色する測色手段と、
   前記測色手段に対して前記両面搬送路を挟んだ対向側に配置された対向部材と、
   前記測色手段または前記対向部材を駆動して前記測色手段と前記対向部材を接近または離間させる駆動手段と、
   記録材の片面に画像を形成する片面画像形成を行うか、記録材の両面に画像を形成する両面画像形成を行うかを制御する制御手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、前記片面画像形成を行う場合、前記駆動手段を制御して前記測色手段と前記対向部材を接近させておくことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記駆動手段を制御して前記測色手段と前記対向部材を接近させて前記測色手段を前記テストパターンが形成された記録材に当接させることで、前記測色手段により前記テストパターンの測色を実行させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記両面画像形成を行う場合にも、前記駆動手段を制御して前記測色手段と前記対向部材を接近させておき、１面目に画像が形成された記録材が前記両面搬送路を通過するときには前記駆動手段を制御して前記測色手段と前記対向部材を一時的に離間させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記測色手段と記録材とを当接させる条件である当接条件が満たされた場合には、前記１面目に画像が形成された記録材が前記両面搬送路を通過するときであっても前記駆動手段を制御して前記測色手段と前記対向部材を接近させたままに維持して前記測色手段を当該記録材に当接させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記両面搬送路を通過する記録材の枚数をカウントするカウント手段をさらに有し、
   前記当接条件は、前記カウント手段のカウント値が規定枚数に達したことであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記カウント値が前記規定枚数に達したときに実行しているジョブまたは達した直後に実行するジョブにおける最終の記録材に前記測色手段を当接させるよう、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記両面搬送路を通過する記録材に形成された画像の画像データに基づき当該記録材の表面露出量を積算する積算手段をさらに有し、
   前記当接条件は、前記表面露出量の積算値が規定値に達したことであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記測色手段と記録材とを当接させる条件である当接条件が満たされたときには前記駆動手段を制御して所定時間にわたって前記測色手段と前記対向部材を接近させておくことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成装置により形成された画像の枚数または前記測色手段を設けられた搬送路を通過する記録材の枚数をカウントするカウント手段をさらに有し、
   前記当接条件は、前記カウント手段のカウント値が規定枚数に達したことであることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御手段は、前記カウント値が前記規定枚数に達したときに実行しているジョブまたは達した直後に実行するジョブにおける最終の記録材に前記測色手段を当接させるよう、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記制御手段は、前記対向部材に設けられた白色基準板を前記測色手段に読み取らせるキャリブレーションを実行するタイミングとなると、前記測色手段の発光部を点灯させて光量を調整し、当該光量の調整結果が所定の調整結果を満たしていれば前記キャリブレーションを実行し、当該光量の調整結果が所定の調整結果を満たしていなければ前記キャリブレーションを実行しないことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記キャリブレーションを実行するタイミングは、前記画像形成装置により形成された画像の枚数が所定枚数に達したタイミング、前記測色手段を設けられた前記両面搬送路を通過する記録材の枚数が所定枚数に達したタイミング、前記画像形成装置の動作時間が所定時間に達したタイミングの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記当接条件は、前記対向部材に設けられた白色基準板の前記測色手段による測色結果が許容範囲から逸脱していることであることを特徴とする請求項４または８に記載の画像形成装置。
14. 前記制御手段は、前記測色手段を記録材に当接させるための条件である当接条件が満たされると、記録材に前記テストパターンが形成されているか否かに関わらず、前記測色手段と前記対向部材を接近させて前記測色手段を記録材に当接させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
15. トナー画像を記録材上に定着させる定着手段と、
    記録材の搬送方向で前記定着手段よりも下流に位置する両面搬送路に設けられ、当該記録材に形成されたテストパターンを測色する測色手段と、
    前記測色手段に対して前記両面搬送路を挟んだ対向側に配置され、白色基準板を備えた対向部材と、
    前記測色手段または前記対向部材を駆動して前記測色手段と前記対向部材を接近または離間させる駆動手段と、
    記録材の片面に画像を形成する片面画像形成を行うか、記録材の両面に画像を形成する両面画像形成を行うかを制御する制御手段と
    を有し、
    前記制御手段は、前記両面画像形成を行う場合、前記駆動手段を制御して前記測色手段と前記対向部材を接近させておき、１面目に画像が形成された記録材が前記両面搬送路を通過するときには前記駆動手段を制御して前記測色手段と前記対向部材を一時的に離間させることを特徴とする画像形成装置。
16. トナー画像を記録材上に定着させる定着手段と、
    記録材の搬送方向で前記定着手段よりも下流に位置する両面搬送路に設けられ、当該記録材に形成されたテストパターンを測色する測色手段と、
    前記測色手段に対して前記両面搬送路を挟んだ対向側に配置され、白色基準板を備えた対向部材と、
    前記測色手段または前記対向部材を駆動して前記測色手段と前記対向部材を接近または離間させる駆動手段と、
    記録材の片面に画像を形成する片面画像形成を行うか、記録材の両面に画像を形成する両面画像形成を行うかを制御する制御手段と
    を有し、
    前記制御手段は、前記測色手段を記録材に当接させるための条件である当接条件が満たされると、記録材に前記テストパターンが形成されているか否かに関わらず、前記測色手段と前記対向部材を接近させて前記測色手段を記録材に当接させ、
    前記当接条件は、前記対向部材に設けられた白色基準板の前記測色手段による測色結果が許容範囲から逸脱していることであることを特徴とする画像形成装置。
17. トナー画像を記録材上に定着させる定着手段と、
    記録材の搬送方向で前記定着手段よりも下流に位置する搬送路に設けられ、当該記録材に形成されたテストパターンを測色する測色手段と、
    前記測色手段に対して前記搬送路を挟んだ対向側に配置された対向部材と、
    前記測色手段または前記対向部材を駆動して前記測色手段と前記対向部材を接近または離間させる駆動手段と、
    前記駆動手段を制御する制御手段と
    を有し、
    前記制御手段は、前記測色手段と前記対向部材との間に記録材が存在しない状態において、前記駆動手段を制御して前記測色手段と前記対向部材を接近させ、当該状態は、前記測色手段が測色を実行しない測色待機状態であることを特徴とする画像形成装置。
18. 前記測色手段と前記対向部材は両面搬送路に設けられており、当該両面搬送路は、１面目と２面目に画像を形成される記録材であって、当該１面目に画像が形成された当該記録材の当該２面目に画像を形成するために当該記録材を搬送する搬送路あることを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。