JP6358217B2 - 画像形成システム及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システム及び画像形成装置に関する。

従来、用紙に画像形成を行う画像形成装置に対して、画像形成後の用紙にステープル処理、折り処理、断裁処理等を行う用紙処理装置が接続された画像形成システムが用いられている。

このような画像形成装置と用紙処理装置からなる画像形成システムにおいて、画像形成装置が、用紙処理装置で行われる所定の処理に必要となる先行紙との用紙間隔を確保したうえで、用紙処理装置に後続紙を搬送する制御技術が知られている。画像形成装置が、用紙処理装置から通知される用紙間隔以上を確保して用紙を搬送すれば、用紙の衝突等によるジャムが発生することなく、用紙処理装置側で所定の処理を実行することができる。

例えば、綴じ手段を備える後処理装置において、綴じ位置の間隔に応じて変化する綴じ手段の移動時間を考慮して、前束最終紙と次束先頭紙との用紙間隔を制御する技術が開示されている（特許文献１参照）。
また、後処理モードの切り換えが行われる際、変更前の後処理モードと変更後の後処理モードの組み合わせ毎に予め設定された切り換え時間に基づいて、変更前の最終紙と変更後の先頭紙との用紙間隔を制御する技術が開示されている（特許文献２参照）。

ところで、用紙処理装置により行われる処理の中には、当該処理前に準備動作が必要なものがある。用紙処理装置では、必要な準備動作を可能な限り早く行うことで、早期に画像形成装置から用紙を受け入れ可能な状態を確保し、ジャムの発生を防いでいる。
例えば、用紙処理装置において、測色計を使用して測色を行うためには、準備動作として「白色校正」と「プレ発光」を行う必要がある。「白色校正」は、測色計により校正用の白色面（校正面）を読み取って、測色計の基準値を定める処理である。「プレ発光」は、測色計において光源として用いられているＬＥＤ（Light Emitting Diode）を所定時間点灯させ、光量を安定化させる処理である。

特開２０００−１７７９２１号公報 特開２００５−３２３０５９号公報

しかしながら、測色計を使用する場合、ＬＥＤの発熱により光量が低下するため、正常に測色するには、準備動作が完了した後一定時間内に測色を行う必要があり、一定時間を超えると、再度準備動作を行う必要がある。
画像形成装置と用紙処理装置からなる画像形成システムにおいて、測色計を使用して測色を行い、色味の質を確保しつつ画像形成を行う場合に、上記従来技術のように、準備動作として「白色校正とプレ発光」を可能な限り早く実行してしまうと、１枚目の用紙が測色計の位置に搬送されるまで測色を実行できないので、実際に測色可能な用紙の枚数が減り、生産性が低下してしまうという問題があった。

図１２に、従来の画像形成システムにおいて測色を行う際の各位置での用紙の搬送の様子と測色計の状態を示す。各位置の数字は、何枚目の用紙であるかを示している。横軸は時間である。ここでは、準備動作（白色校正とプレ発光）の完了後、３７秒間測色が可能となっている。
このシステムでは、画像形成装置の給紙開始位置からレジスト位置、本体排紙位置を経て測色計の位置まで用紙が搬送されるのに、１６秒かかっている。また、準備動作（白色校正とプレ発光）には６秒かかるため、１枚目の用紙の給紙開始から６秒後には測色可能な状態となっているが、測色可能な時間のうち、１０秒間は測色が行われず、生産性が悪かった。
また、この場合、測色可能な一定時間が終了する１４枚目の用紙の測色後、再度準備動作を行う必要があり、画像形成装置では、準備動作にかかる時間分だけ１５枚目の用紙の搬送を待つことになる。

本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、準備動作が完了した後一定時間内に実行すべき所定の処理について、生産性を確保することを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙上に画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置から搬送される用紙に対して所定の処理を行う処理部を有する用紙処理装置と、を備える画像形成システムであって、前記処理部は、前記所定の処理を連続して行っているか否かにかかわらず、前記所定の処理を可能とするための準備動作が完了した後一定時間内のみ前記所定の処理の実行が可能となるものであり、前記用紙処理装置は、前記所定の処理の対象となる複数枚の用紙のうち１枚目の用紙が前記処理部に到達する時に前記準備動作が完了するように、前記準備動作の開始タイミングを制御する制御部を備える。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、前記処理部は、前記画像形成装置から搬送される用紙上に形成された画像を読み取るものである。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成システムにおいて、前記処理部は、前記画像形成装置から搬送される用紙上に形成された画像を測色する測色計であり、前記準備動作は、前記測色計に対する白色校正及び前記測色計の光源のプレ発光である。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、前記制御部は、前記１枚目の用紙が前記処理部に到達するタイミングと、前記準備動作にかかる時間と、に基づいて、前記準備動作の開始タイミングを決定する。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成システムにおいて、前記制御部は、前記画像形成装置において使用される給紙トレイ、前記画像形成装置において実施される調整の種類、用紙種類又は装置接続構成のうち少なくとも一つに基づいて、前記１枚目の用紙が前記処理部に到達するタイミングを予測する。

請求項６に記載の発明は、用紙上に画像を形成する画像形成部と、当該画像形成部から搬送される用紙に対して所定の処理を行う処理部と、を備える画像形成装置であって、前記処理部は、前記所定の処理を連続して行っているか否かにかかわらず、前記所定の処理を可能とするための準備動作が完了した後一定時間内のみ前記所定の処理の実行が可能となるものであり、前記所定の処理の対象となる複数枚の用紙のうち１枚目の用紙が前記処理部に到達する時に前記準備動作が完了するように、前記準備動作の開始タイミングを制御する制御部を備える。

本発明によれば、準備動作が完了した後一定時間内に実行すべき所定の処理について、生産性を確保することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成システムの概略構成図である。 （ａ）は、用紙搬送時の測色計とその周辺の構成を示す図である。（ｂ）は、校正時の測色計とその周辺の構成を示す図である。 画像形成システムの各装置の機能的構成を示すブロック図である。 給紙トレイ−給紙時間対応テーブルの例を示す図である。 調整種類−調整時間対応テーブルの例を示す図である。 用紙種類−画像形成時間対応テーブルの例を示す図である。 装置接続構成−搬送時間対応テーブルの例を示す図である。 測色モード−準備動作時間対応テーブルの例を示す図である。 画像形成装置において実行される処理を示すフローチャートである。 画像読取装置において実行される処理を示すフローチャートである。 画像形成システムにおいて測色を行う際の各位置での用紙の搬送の様子と測色計の状態を示す処理イメージである。 従来の画像形成システムにおいて測色を行う際の各位置での用紙の搬送の様子と測色計の状態を示す処理イメージである。

以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成システムの実施の形態について説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

図１は、画像形成システム１００の概略構成図である。
図１に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置１０と、用紙処理装置としての画像読取装置２０と、中綴じ装置３０と、を備える。画像形成装置１０と画像読取装置２０、画像読取装置２０と中綴じ装置３０は、相互にデータ通信可能に接続されている。

画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取って得られた画像データ、又は、外部装置から受信した画像データに基づいて、電子写真方式により用紙上にカラー画像を形成する。
画像形成装置１０は、操作表示部１２、スキャナー部１３、画像形成部１４、給紙部１５、レジストローラー１６１、反転機構１６２等を備える。

操作表示部１２は、表示部１２１及び操作部１２２により構成される。
表示部１２１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部１１（図３参照）から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。
操作部１２２は、表示部１２１の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部１１に出力する。

スキャナー部１３は、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー、Ａ／Ｄ変換器等により構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像を読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換し、得られた画像データを制御部１１に出力する。

画像形成部１４は、スキャナー部１３により得られた画像データ、又は、外部装置から受信した画像データに基づいて、給紙部１５から供給された用紙上に画像を形成する。
画像形成部１４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ドラム１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋ、中間転写ベルト１４２、２次転写ローラー１４３、定着部１４４等を備える。

感光体ドラム１４１Ｙは、一様に帯電された後、イエロー色の画像データに基づいてレーザービームにより走査露光され、静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１４１Ｙ上の静電潜像にイエロー色のトナーが付着され、現像が行われる。
感光体ドラム１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋについても、扱う色が異なることを除いて、感光体ドラム１４１Ｙと同様であるため、説明を省略する。

感光体ドラム１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋ上に形成された各色のトナー像は、回転する中間転写ベルト１４２上に逐次転写される（１次転写）。すなわち、中間転写ベルト１４２上には、４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
給紙部１５から供給された用紙は、レジストローラー１６１により画像形成位置と用紙位置とが合うように、２次転写ローラー１４３側に送り出される。中間転写ベルト１４２上のカラートナー像は、２次転写ローラー１４３により、用紙上に一括して転写される（２次転写）。

定着部１４４は、カラートナー像が転写された用紙を加熱する加熱ローラー、当該用紙を加圧する加圧ローラーを備え、加熱・加圧によりカラートナー像を用紙に定着させる。
用紙の両面に画像形成が行われる場合には、反転機構１６２により、用紙面が反転される。

給紙部１５は、給紙トレイＴ１〜Ｔ８を備え、画像形成部１４に用紙を供給する。各給紙トレイＴ１〜Ｔ８には、給紙トレイ毎に予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。

画像読取装置２０は、画像形成装置１０から搬送される用紙に対して、必要に応じて用紙上に形成された画像を読み取る。
画像読取装置２０は、ラインセンサー２２、処理部としての測色計２３、反転機構２５１等を備える。

ラインセンサー２２は、主走査方向（用紙搬送方向と直交する方向であって用紙面に平行な方向）における画像形成幅全体に亘ってＣＣＤがライン状に配列され、一次元画像を読み取るものであり、画像形成された用紙が搬送されるタイミングに合わせて読取動作を行うことで、用紙上に形成された二次元画像の画像データを取得する。ラインセンサー２２は、取得された画像データを制御部２１（図３参照）に出力する。ラインセンサー２２は、画像形成部１４により用紙上に形成された画像の位置や色、汚れ等を検査する際に用いられる。

測色計２３は、所定の処理として、画像形成装置１０から搬送される用紙上に形成された画像を読み取る処理を行う。測色計２３は、用紙上に形成された画像から波長毎に分光反射率を検出し、画像を測色する分光測色計である。測色計２３は、用紙上の画像を読み取って得られた測色データを制御部２１に出力する。測色データは、画像形成装置１０において、画像の色調整、ガンマ調整、トナー濃度調整等を行う際に用いられる。測色計２３により読み取られる画像は、例えば、各色のカラーパッチや階調パターン等から構成されている。

図２（ａ）及び（ｂ）に、測色計２３とその周辺の構成を示す。
測色計２３は、用紙搬送経路２５２に沿って設けられており、外装２３１の内部に、光源としてのＬＥＤ２３２、測色素子２３３、レンズ２３４等を備える。

図２（ａ）に示すように、用紙搬送経路２５２に用紙Ｐが搬送される場合には、搬送面２４１が測色計２３の読み取り面と対向するように配置される。
測色時、ＬＥＤ２３２は、用紙Ｐに対して光を照射する。
測色素子２３３は、用紙Ｐにおいて反射され、レンズ２３４を介して到達した光を受光し、波長毎の分光反射率に応じた測色値（ＸＹＺ値、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊値等）を制御部２１に出力する。

図２（ｂ）に示すように、測色計２３の校正を行う場合には、校正面２４２が測色計２３の読み取り面と対向するように配置される。校正面２４２は、測色計２３の白色の基準となる板により構成されている。
白色校正時、測色計２３は、校正面２４２を読み取り、読み取り結果を制御部２１に出力する。制御部２１は、校正面２４２の読み取り結果に基づいて、測色計２３の出力値を校正する。

測色計２３において測色を可能とするためには、準備動作として、測色計２３に対する白色校正と、測色計２３のＬＥＤ２３２のプレ発光と、を行う必要がある。「白色校正」は、測色計２３により校正面２４２を読み取って、測色計２３の基準値を定める処理である。「プレ発光」は、ＬＥＤ２３２を所定時間点灯させ、光量を安定化させる処理である。
測色計２３は、準備動作が完了した後一定時間内のみ、測色の実行が可能となる。

搬送面２４１と校正面２４２は、モーター（駆動体）２４の回転により、切り替えられる。用紙搬送時には、校正面２４２にゴミや傷が付かないように、搬送面２４１が用紙搬送経路２５２側に向けられる（図２（ａ）参照）。

用紙の両面に対して、ラインセンサー２２や測色計２３により画像が読み取られる場合には、反転機構２５１により、用紙面が反転される。

中綴じ装置３０は、画像読取装置２０から搬送される用紙に対して、必要に応じて中綴じ処理を行う。
中綴じ装置３０は、中綴じ部３２、排紙トレイＴ１１，Ｔ１２等を備える。

中綴じ部３２は、用紙を中折り（二つ折り）し、中折りされた用紙を所定枚数重ね合わせて綴じることにより中綴じ冊子を作成する。
排紙トレイＴ１１には、中綴じ部３２により作成された中綴じ冊子、又は、中綴じ処理が行われずに中綴じ装置３０を通過した用紙束が排出される。排紙トレイＴ１２には、中綴じ処理が行われずに中綴じ装置３０を通過した用紙束が排出される。

図３は、画像形成システム１００の各装置の機能的構成を示すブロック図である。
図３に示すように、画像形成装置１０は、制御部１１、操作表示部１２、スキャナー部１３、画像形成部１４、給紙部１５、搬送部１６、記憶部１７、通信部１８等を備える。なお、既に説明した機能部については、説明を省略する。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１０の各部の動作を集中制御する。

搬送部１６は、用紙を搬送するための搬送ローラーを備え、給紙部１５から用紙を画像形成部１４に供給し、画像形成後の用紙が画像読取装置２０に排出されるまで、画像形成装置１０内において用紙を搬送する。また、搬送部１６は、レジストローラー１６１、反転機構１６２を備える。

記憶部１７は、ハードディスクやフラッシュメモリー等の不揮発性の記憶装置により構成され、各種データを記憶する。例えば、記憶部１７には、各種設定情報が記憶される。設定情報には、用紙サイズ、用紙処理モード、使用する給紙トレイ、調整の種類、用紙種類（紙種）、装置接続構成、測色モード等が含まれる。
用紙処理モードとは、画像読取装置２０、中綴じ装置３０において実行される用紙処理（画像読取処理、中綴じ処理等）を示す情報である。
装置接続構成とは、画像形成装置１０から画像読取装置２０（準備動作が完了した後一定時間内のみの実行が可能となる所定の処理を行う用紙処理装置）までの各装置の接続状態を示す情報である。
測色モードとは、測色計２３にて測色を行う際の読み取りモード（通常測色モード、高精度測色モード等）である。

通信部１８は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置や、画像読取装置２０との間でデータの送受信を行う。

制御部１１は、画像読取装置２０により画像を読み取って得られたデータに基づいて、画質調整を行う。例えば、制御部１１は、ラインセンサー２２により得られた画像データに基づいて、画像の位置ずれ、色ずれ等を補正する。また、制御部１１は、測色計２３により得られた測色データに基づいて、画像の色調整、ガンマ調整、トナー濃度調整等を行う。

画像読取装置２０は、制御部２１、ラインセンサー２２、測色計２３、モーター２４、搬送部２５、記憶部２６、通信部２７等を備える。なお、既に説明した機能部については、説明を省略する。

制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像読取装置２０の各部の動作を集中制御する。

モーター２４は、搬送面２４１及び校正面２４２を、各面が測色計２３の読み取り面と対向するように移動させる。

搬送部２５は、用紙を搬送するための搬送ローラーを備え、画像形成装置１０から搬入された用紙がラインセンサー２２や測色計２３の読み取り位置を通過し、中綴じ装置３０に排出されるまで、画像読取装置２０内において用紙を搬送する。また、搬送部２５は、反転機構２５１を備える。

記憶部２６は、ハードディスクやフラッシュメモリー等の不揮発性の記憶装置により構成され、各種データを記憶する。例えば、記憶部２６には、給紙トレイ−給紙時間対応テーブル２６１、調整種類−調整時間対応テーブル２６２、用紙種類−画像形成時間対応テーブル２６３、装置接続構成−搬送時間対応テーブル２６４、測色モード−準備動作時間対応テーブル２６５が記憶されている。

図４に、給紙トレイ−給紙時間対応テーブル２６１の例を示す。給紙トレイ−給紙時間対応テーブル２６１には、給紙トレイＴ１〜Ｔ８のそれぞれに対して、給紙時間が対応付けられている。給紙時間は、給紙トレイから給紙が開始されてから、用紙先端がレジストローラー１６１の位置に搬送されるまでの時間である。例えば、給紙トレイＴ１から給紙される場合の給紙時間は、４秒である。

図５に、調整種類−調整時間対応テーブル２６２の例を示す。調整種類−調整時間対応テーブル２６２には、画像形成装置１０において実施される調整の種類（調整なし、カラーレジスト調整、ガンマ調整、帯電電位調整、トナー濃度調整等）に対して、調整時間が対応付けられている。調整時間は、画像形成装置１０において実施される調整にかかる時間である。例えば、画像形成装置１０においてカラーレジスト調整が実施される場合の調整時間は、３０秒である。

図６に、用紙種類−画像形成時間対応テーブル２６３の例を示す。用紙種類−画像形成時間対応テーブル２６３には、用紙種類（薄紙、普通紙、厚紙等）に対して、画像形成時間が対応付けられている。ここでは、画像形成時間として、用紙先端がレジストローラー１６１により送り出されてから、用紙先端が画像形成装置１０から排出されるまでの時間を用いる。例えば、用紙種類が薄紙である場合の画像形成時間は、３秒である。

図７に、装置接続構成−搬送時間対応テーブル２６４の例を示す。装置接続構成−搬送時間対応テーブル２６４には、装置接続構成（本体直結、本体＋用紙挿入装置＋用紙処理装置、本体＋加湿装置＋用紙処理装置等）に対して、用紙処理装置までの搬送時間が対応付けられている。この搬送時間は、用紙先端が画像形成装置１０（本体）から排出されてから用紙処理装置に到達するまでの時間である。本実施の形態では、搬送時間として、用紙先端が画像形成装置１０から排出されてから、用紙上に形成された測色対象となる画像が画像読取装置２０の測色計２３により測色される位置に到達するまでの時間を用いる。例えば、画像形成装置１０と画像読取装置２０とが用紙挿入装置を介して接続されている場合の搬送時間は、１６秒である。

図８に、測色モード−準備動作時間対応テーブル２６５の例を示す。測色モード−準備動作時間対応テーブル２６５には、測色モード（通常測色モード、高精度測色モード等）に対して、準備動作時間が対応付けられている。準備動作時間とは、準備動作にかかる時間である。例えば、通常測色モードが指定されている場合の準備動作時間は、６秒である。

通信部２７は、画像形成装置１０、中綴じ装置３０との間でデータの送受信を行う。

制御部２１は、画像形成装置１０から搬送される、測色の対象となる１枚目の用紙が測色計２３に到達する時に準備動作が完了するように、準備動作の開始タイミングを制御する。この際、制御部２１は、画像形成装置１０において使用される給紙トレイ、画像形成装置１０において実施される調整の種類、用紙種類、装置接続構成に基づいて、１枚目の用紙が測色計２３に到達するタイミングを予測する。そして、制御部２１は、１枚目の用紙が測色計２３に到達するタイミングと、準備動作にかかる時間と、に基づいて、準備動作の開始タイミングを決定する。

制御部２１は、ラインセンサー２２により得られた画像データや測色計２３により得られた測色データを、通信部２７を介して画像形成装置１０に送信する。なお、画像読取装置２０から画像形成装置１０に送信されるデータは、画像を読み取って得られたデータそのものでなくてもよく、画像形成装置１０において画質調整に利用可能なデータであればよい。

中綴じ装置３０は、制御部３１、中綴じ部３２、搬送部３３、記憶部３４、通信部３５等を備える。なお、既に説明した機能部については、説明を省略する。

制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、中綴じ装置３０の各部の動作を集中制御する。

搬送部３３は、用紙を搬送するための搬送ローラーを備え、画像読取装置２０から搬入された用紙が排紙トレイＴ１１，Ｔ１２に排出されるまで、中綴じ装置３０内において用紙を搬送する。
記憶部３４は、ハードディスクやフラッシュメモリー等の不揮発性の記憶装置により構成され、各種データを記憶する。
通信部３５は、画像読取装置２０との間でデータの送受信を行う。

次に、本実施の形態の画像形成システム１００における動作について説明する。
図９は、画像形成装置１０において実行される処理を示すフローチャートである。この処理は、画像形成の開始指示を契機として行われる処理であり、制御部１１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。

まず、制御部１１は、通信部１８を介して、画像読取装置２０に用紙サイズ、用紙処理モード等のデータを通知する（ステップＳ１）。

次に、制御部１１は、画像を読み取るモードが指定されているか否かを判断する（ステップＳ２）。画像を読み取るモードとは、測色計２３により測色を行うモードである。
画像を読み取るモードが指定されている場合には（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部１１は、通信部１８を介して、画像読取装置２０に、画像形成装置１０において使用される給紙トレイ、画像形成装置１０において実施される調整の種類、用紙種類、装置接続構成、測色モードを通知する（ステップＳ３）。

ステップＳ３の後、又は、ステップＳ２において、画像を読み取るモードが指定されていない場合には（ステップＳ２；ＮＯ）、通信部１８は、画像読取装置２０から給紙待ち要求時間を受信する（ステップＳ４）。給紙待ち要求時間とは、画像読取装置２０や中綴じ装置３０で実行される用紙処理に基づいて要求される、用紙毎の待ち時間である。ステップＳ４では、連続して給紙される複数の用紙のそれぞれに対する給紙待ち要求時間を受信する。

制御部１１は、給紙対象となる用紙に対する給紙待ち要求時間に基づいて、画像読取装置２０から要求された分だけ給紙を待つ（ステップＳ５）。

次に、制御部１１は、給紙部１５及び搬送部１６を制御して、指定された給紙トレイから給紙を行わせる（ステップＳ６）。
次に、制御部１１は、指定された調整を行う（ステップＳ７）。ただし、調整なしが指定されている場合には、調整は行われない。
次に、制御部１１は、画像形成部１４及び搬送部１６を制御して、画像形成対象の画像データに基づいて、用紙上に画像を形成させる（ステップＳ８）。
次に、制御部１１は、搬送部１６を制御して、用紙を画像読取装置２０側に搬送させる（ステップＳ９）。

ここで、制御部１１は、画像形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０）。画像形成が終了していない場合には（ステップＳ１０；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ５に戻り、処理を繰り返す。
ステップＳ１０において、画像形成が終了した場合には（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、画像形成装置１０における処理が終了する。

図１０は、画像読取装置２０において実行される処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部２１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。

まず、通信部２７は、画像形成装置１０から各種データを受信する（ステップＳ１１）。具体的には、通信部２７は、ステップＳ１において送信された用紙サイズ、用紙処理モード等のデータを受信する。画像を読み取るモードが指定されている場合には、通信部２７は、さらに、ステップＳ３において送信された給紙トレイ、調整種類、用紙種類、装置接続構成、測色モードを受信する。

次に、制御部２１は、用紙サイズや用紙処理モードに基づいて、連続して給紙される複数の用紙のそれぞれに対する給紙待ち要求時間を算出し、通信部２７を介して、画像形成装置１０に給紙待ち要求時間を通知する（ステップＳ１２）。

次に、制御部２１は、画像を読み取るモードが指定されているか否かを判断する（ステップＳ１３）。

画像を読み取るモードが指定されている場合には（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部２１は、準備動作の開始タイミングを決定する（ステップＳ１４）。具体的には、１枚目の用紙が測色計２３に到達するタイミングと、準備動作にかかる時間と、に基づいて、準備動作の開始タイミングを決定する。

準備動作の開始タイミングは、以下の式により求められる。
準備動作を開始するまでの待ち時間
＝（給紙時間＋調整時間＋画像形成時間＋搬送時間）−準備動作時間
（給紙時間＋調整時間＋画像形成時間＋搬送時間）は、１枚目の用紙が給紙されてから測色計２３に到達するまでの時間に相当する。すなわち、この時間は、１枚目の用紙が測色計２３に到達するタイミングの予測値である。

例えば、給紙トレイＴ１に収納されているＡ３サイズの普通紙を用い、画像形成装置１０における調整は実施せず、通常測色モードで測色を行う場合を例とする。また、画像形成システム１００における装置接続構成は、本体（画像形成装置１０）＋用紙処理装置（画像読取装置２０）＋中綴じ装置３０であり、画像読取装置２０は本体と直結している。

制御部２１は、給紙トレイ−給紙時間対応テーブル２６１（図４参照）を参照して、使用される給紙トレイに対応する給紙時間を取得する。給紙トレイＴ１から給紙する場合の給紙時間は、４秒である。
制御部２１は、調整種類−調整時間対応テーブル２６２（図５参照）を参照して、画像形成装置１０において実施される調整の種類に対応する調整時間を取得する。画像形成装置１０において調整が実施されない場合の調整時間は、０秒である。
制御部２１は、用紙種類−画像形成時間対応テーブル２６３（図６参照）を参照して、用紙種類に対応する画像形成時間を取得する。用紙種類が普通紙である場合の画像形成時間は、３秒である。
制御部２１は、装置接続構成−搬送時間対応テーブル２６４（図７参照）を参照して、装置接続構成に対応する搬送時間を取得する。画像読取装置２０が本体と直結している場合の搬送時間は、９秒である。
制御部２１は、測色モード−準備動作時間対応テーブル２６５（図８参照）を参照して、測色モードに対応する準備動作時間を取得する。測色モードが通常測色モードである場合の準備動作時間は、６秒である。

上記式により、準備動作を開始するまでの待ち時間が求められる。
準備動作を開始するまでの待ち時間＝（４＋０＋３＋９）−６＝１０（秒）

次に、制御部２１は、決定した準備動作の開始タイミングまで待機する（ステップＳ１５）。
次に、制御部２１は、白色校正及びプレ発光（準備動作）を行わせる（ステップＳ１６）。具体的には、制御部２１は、モーター２４を制御し、校正面２４２を測色計２３の読み取り面に対向させた状態で、測色計２３に校正面２４２を読み取らせ、読み取り結果に基づいて、測色計２３を校正する。また、制御部２１は、測色計２３のＬＥＤ２３２を所定時間（例えば、２秒間）発光させ、ＬＥＤ２３２の光量を安定化させる。

次に、制御部２１は、搬送部２５を制御して、画像形成装置１０から搬送される用紙を受け入れ（ステップＳ１７）、測色計２３に用紙上に形成された画像を読み取らせる（測色）（ステップＳ１８）。制御部２１は、測色により得られた測色データを、通信部２７を介して画像形成装置１０に送信する。
制御部２１は、搬送部２５を制御して、画像が読み取られた後の用紙を中綴じ装置３０側に搬送させる（ステップＳ１９）。

ここで、制御部２１は、画像形成装置１０における画像形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０）。
画像形成が終了していない場合には（ステップＳ２０；ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ１６の準備動作（白色校正及びプレ発光）が完了してから一定時間内であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。
準備動作が完了してから一定時間内である場合には（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ１７に戻り、処理を繰り返す。

ステップＳ２１において、準備動作が完了してから一定時間を超えた場合には（ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ１６に戻り、制御部２１は、再度準備動作を行わせる。

ステップＳ１３において、画像を読み取るモードが指定されていない場合には（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部２１は、搬送部２５を制御して、画像読取装置２０内において用紙を中綴じ装置３０側に搬送させる（ステップＳ２２）。
ここで、制御部２１は、画像形成装置１０における画像形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ２３）。
画像形成が終了していない場合には（ステップＳ２３；ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ２２に戻り、処理を繰り返す。

ステップＳ２０において、画像形成が終了した場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、又は、ステップＳ２３において、画像形成が終了した場合には（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、画像読取装置２０における処理が終了する。

図１１は、画像形成システム１００において測色を行う際の各位置での用紙の搬送の様子と測色計の状態を示す処理イメージである。各位置の数字は、何枚目の用紙であるかを示している。横軸は時間である。ここでは、準備動作（白色校正とプレ発光）の完了後、３７秒間測色が可能となっている。また、画像形成装置１０における調整は、実施されないこととする（調整時間０秒）。

図１１に示す例では、画像形成装置１０の給紙開始位置（給紙トレイ）からレジスト位置（レジストローラー１６１）まで用紙を搬送するのに４秒かかっている。これは、給紙トレイＴ１，Ｔ２から給紙する際の給紙時間に相当する（図４参照）。
また、レジスト位置から本体排紙位置（画像形成装置１０から用紙が排出される位置）まで用紙を搬送するのに３秒かかっている。これは、普通紙又は薄紙に対する画像形成時間に相当する（図６参照）。
また、本体排紙位置から測色計２３の位置まで用紙を搬送するのに９秒かかっている。これは、画像読取装置２０が画像形成装置１０と直結している場合の搬送時間に相当する（図７参照）。

このような条件（給紙時間、画像形成時間、搬送時間）では、１枚目の用紙の給紙が開始されてから１６秒後に、用紙が測色計２３の位置に到達することになる。
測色モードが通常測色モードである場合には、準備動作時間は６秒であるから（図８参照）、１枚目の用紙の給紙が開始されてから白色校正を開始するまでの待ち時間は１０秒となる。

図１１に示すように、測色計２３における白色校正の開始を給紙開始から１０秒遅らせることで、画像形成装置１０の給紙部１５から給紙された１枚目の用紙が測色計２３の位置に到達した時（給紙開始から１６秒後）に、ちょうど準備動作（白色校正とプレ発光）が完了し、測色計２３が測色可能な状態となる。
測色計２３は、準備動作の完了後、３７秒間測色が可能であるから、１９枚目までの用紙を測色することができる。画像読取装置２０において、１９枚目の用紙の測色が終了すると、再度準備動作が必要となるため、画像形成装置１０では、準備動作にかかる時間分だけ２０枚目の用紙の搬送を待つことになる。

以上説明したように、画像形成システム１００によれば、測色対象となる１枚目の用紙が測色計２３に到達する時に測色の準備動作が完了するように、準備動作の開始タイミングを制御するので、準備動作が完了した後一定時間内に実行すべき所定の処理（測色）について、生産性を確保することができる。

具体的には、１枚目の用紙が測色計２３に到達するタイミングと、準備動作にかかる時間と、に基づいて、準備動作の開始タイミングを決定するので、１枚目の用紙が測色計２３に到達する時に準備動作が完了するような準備動作の開始タイミングの決定が容易になる。
また、画像形成装置１０において使用される給紙トレイ、画像形成装置１０において実施される調整の種類、用紙種類、装置接続構成に基づいて、給紙、調整、画像形成、画像形成後の搬送の各処理にかかる時間を考慮して、１枚目の用紙が測色計２３に到達するタイミングを予測することができる。

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成システムの例であり、これに限定されるものではない。システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上記実施の形態では、画像形成装置１０と、測色計２３を有する画像読取装置２０と、を備える画像形成システム１００について説明したが、画像形成装置に測色計が内蔵されていてもよい。この場合、画像形成装置の内部に画像形成部、測色計等が備えられ、画像形成装置の制御部が、測色の対象となる１枚目の用紙が測色計に到達する時に準備動作が完了するように、準備動作の開始タイミングを制御する。

また、画像形成システム１００において、画像読取装置２０における準備動作を開始するまでの待ち時間を算出するのは、画像読取装置２０の制御部２１でなくてもよく、画像形成装置１０の制御部１１であってもよいし、画像読取装置２０及び画像形成装置１０以外の装置の制御部であってもよい。

また、上記実施の形態では、給紙トレイ、調整種類、用紙種類、装置接続構成に基づいて、１枚目の用紙が測色計２３に到達するタイミングを予測する場合を例にして説明したが、給紙トレイ、調整種類、用紙種類、装置接続構成のうち少なくとも一つに基づいて、１枚目の用紙が測色計２３に到達するタイミングを予測することとしてもよい。

また、上記実施の形態では、準備動作が必要な所定の処理を行う処理部として測色計２３を例にして説明したが、準備動作が完了した後一定時間内のみ実行が可能となる他の処理を行うものであってもよい。

以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。

１０ 画像形成装置
１１ 制御部
１４ 画像形成部
１６ 搬送部
１７ 記憶部
１８ 通信部
２０ 画像読取装置
２１ 制御部
２３ 測色計
２５ 搬送部
２６ 記憶部
２７ 通信部
３０ 中綴じ装置
１００ 画像形成システム

Claims (6)

1. 用紙上に画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置から搬送される用紙に対して所定の処理を行う処理部を有する用紙処理装置と、を備える画像形成システムであって、
   前記処理部は、前記所定の処理を連続して行っているか否かにかかわらず、前記所定の処理を可能とするための準備動作が完了した後一定時間内のみ前記所定の処理の実行が可能となるものであり、
   前記用紙処理装置は、前記所定の処理の対象となる複数枚の用紙のうち１枚目の用紙が前記処理部に到達する時に前記準備動作が完了するように、前記準備動作の開始タイミングを制御する制御部を備える画像形成システム。
2. 前記処理部は、前記画像形成装置から搬送される用紙上に形成された画像を読み取るものである請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記処理部は、前記画像形成装置から搬送される用紙上に形成された画像を測色する測色計であり、
   前記準備動作は、前記測色計に対する白色校正及び前記測色計の光源のプレ発光である請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記制御部は、前記１枚目の用紙が前記処理部に到達するタイミングと、前記準備動作にかかる時間と、に基づいて、前記準備動作の開始タイミングを決定する請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
5. 前記制御部は、前記画像形成装置において使用される給紙トレイ、前記画像形成装置において実施される調整の種類、用紙種類又は装置接続構成のうち少なくとも一つに基づいて、前記１枚目の用紙が前記処理部に到達するタイミングを予測する請求項４に記載の画像形成システム。
6. 用紙上に画像を形成する画像形成部と、当該画像形成部から搬送される用紙に対して所定の処理を行う処理部と、を備える画像形成装置であって、
   前記処理部は、前記所定の処理を連続して行っているか否かにかかわらず、前記所定の処理を可能とするための準備動作が完了した後一定時間内のみ前記所定の処理の実行が可能となるものであり、
   前記所定の処理の対象となる複数枚の用紙のうち１枚目の用紙が前記処理部に到達する時に前記準備動作が完了するように、前記準備動作の開始タイミングを制御する制御部を備える画像形成装置。

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