JP6047510B2

JP6047510B2 - 後処理装置および画像形成装置

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Publication number: JP6047510B2
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Inventors: 敬佑山下; 英雄谷井
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Description

本発明は、複写機、プリンター等の画像形成装置に装着されて用紙に対してステイプル処理を施す後処理装置、およびこれを備える画像形成装置に関する。

画像形成装置により画像が形成された用紙に対してステイプル処理等の後処理を施す後処理装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この後処理装置では、装置内部に設けられた専用のトレイに積載された用紙束を、用紙束の幅方向にシフトさせる用紙束シフト部により整合した後に、当該整合された用紙束に対してステイプル処理を施す。ステイプル処理を施すステイプラーは、用紙束の１箇所をステイプルした後に用紙束の幅方向に移動することにより、用紙束の複数箇所をステイプルする。後処理装置は、ステイプル処理後、用紙束シフト部により用紙束を所定の排出位置に移動させ、装置外部に設けられた排紙トレイに向けて当該用紙束を排出する。

特開２００２−２６４１０５号公報

しかしながら、上記の画像形成装置では、ステイプラーを移動させて用紙束の複数箇所をステイプルするため、ステイプル処理に時間がかかるという問題がある。また、ステイプル処理後に、用紙束シフト部により用紙束を所定の排出位置に移動させる必要があり、ステイプル処理後の用紙束が排紙トレイに排出されるまでには更に時間を要する。

後処理装置に複数のステイプラーを設け、ステイプラーの移動時間を削減することでステイプル処理にかかる時間を短縮することが考えられるが、この場合、後処理装置の構成が複雑になり、後処理装置が大型になる。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、簡易な構成で、従来の後処理装置と比較して、ステイプル処理にかかる時間が短い後処理装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一局面にかかる後処理装置は、用紙を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーにより搬送された用紙を上面上に溜めて、当該溜めた複数の用紙からなるステイプル処理対象の用紙束を積載するトレイと、ステイプル処理後の用紙束を前記トレイから排出する排出部と、前記トレイの上面側から見て前記トレイの前記用紙束の排出方向の一端部に重なる位置において、前記用紙束の排出方向に直交する方向に移動可能に設けられたステイプラーであって、当該ステイプラーの移動可能な範囲内の予め定められた待機位置であるホームポジションから移動して、前記トレイに積載された用紙束の複数箇所をステイプルするステイプラーと、前記用紙束の排出方向に沿って延び、前記トレイ上で前記用紙束の排出方向に直交する方向に移動可能に設けられた第１部材および第２部材を有し、当該第１部材および当該第２部材が移動することで、前記トレイに積載された用紙束を、前記排出方向に直交する方向にシフトさせる用紙束シフト部と、前記ステイプラーおよび前記用紙束シフト部の動作を制御する動作制御部と、を備え、前記第１部材は、前記トレイの前記用紙束の排出方向に直交する方向の一端部に近傍する位置が、前記第１部材の移動範囲内の予め定められた待機位置である第１ホームポジションとされ、前記第２部材は、前記トレイの前記用紙束の排出方向に直交する方向の他端部に近傍する位置が、前記第２部材の移動範囲内の予め定められた待機位置である第２ホームポジションとされ、前記第１部材が前記第１ホームポジションに位置し、前記第２部材が前記第２ホームポジションに位置する状態で、前記搬送ローラーにより前記トレイに用紙が搬送され、前記動作制御部は、前記ステイプラーに、前記用紙束の１箇所目をステイプルさせた後に、前記ステイプラーを、次にステイプルすべき箇所に対応した位置まで移動させるのと同時に、前記用紙束シフト部に、前記ステイプラーの移動方向と反対方向に前記用紙束を移動させ、前記ステイプラーに、前記用紙束の最後にステイプルすべき箇所をステイプルさせた後連続して次の用紙束をステイプルさせる場合、（ｉ）当該次の用紙束の複数のステイプルすべき箇所のうち、その箇所に対応する位置が前記用紙束の最後にステイプルすべき箇所をステイプルした時に前記ステイプラーが位置していた位置に最も近い箇所を、前記次の用紙束の最初にステイプルすべき箇所に決定し、（ｉｉ）前記ステイプラーを前記ホームポジションに戻させずに、前記決定した前記次の用紙束の最初にステイプルすべき箇所に対応する位置まで移動させる、後処理装置である。

また、本発明の他の一局面にかかる画像形成装置は、上記の後処理装置を備える画像形成装置である。

上記の後処理装置および画像形成装置によれば、簡易な構成で、従来の後処理装置と比較して、ステイプル処理にかかる時間が短い。

本発明の一実施形態にかかる後処理装置の構造を示す図である。本発明の一実施形態にかかる後処理装置のステイプラーのスライド機構を示す図である。（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、本発明の一実施形態にかかる後処理装置のステイプル部によるステイプル処理での用紙の流れを示す図である。本発明の一実施形態にかかる後処理装置の用紙束シフト部の構成を示す図である。本発明の一実施形態にかかる後処理装置の内部構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態にかかる後処理装置による処理の流れを示すフローチャートである。（Ａ）〜（Ｄ）は、図６に示す１部目のステイプル処理における用紙束シフト部の第１の用紙束シフト部材と第２の用紙束シフト部材との動き、およびステイプル部のステイプラーの動きを示す図である。（Ａ）〜（Ｄ）は、図６に示す２部目のステイプル処理における用紙束シフト部の第１の用紙束シフト部材と第２の用紙束シフト部材との動き、およびステイプル部のステイプラーの動きを示す図である。（Ａ）〜（Ｆ）は、比較例にかかる後処理装置での１部目および２部目のステイプル処理における用紙束シフト部の第１の用紙束シフト部材と第２の用紙束シフト部材との動き、およびステイプル部のステイプラーの動きを示す図である。

以下、本発明の一実施形態にかかる後処理装置およびこれを備える画像形成装置について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる後処理装置の構造を示す図である。

後処理装置１は、パンチ部１０と、用紙束シフト部２０と、ステイプル部３０と、排紙部４０とを有している。当該後処理装置１は、画像形成装置２の用紙排出口３から排出された画像形成後の用紙を、用紙受入口５０を介して受け入れるように画像形成装置２に接続されている。また、後処理装置１と画像形成装置２とは、図示しない通信ケーブルで接続されており、後述する通信インターフェイス部７０（図５参照）を介して互いにデータの通信可能である。

用紙受入口５０から供給された用紙は搬送ローラー対６１，６２，６３により搬送される。後処理装置１の装置内の所定の位置で、パンチ処理やステイプル処理等の後処理が用紙または用紙束に施され、後処理後の用紙または用紙束が用紙排出口６４から排紙部４０の排紙トレイ４１に排出される。

排紙部４０は、昇降機構４２を備えている。昇降機構４２は、不図示の駆動源から付与される駆動力により回動する２つのプーリー４３と、当該２つのプーリー４３に張架されてプーリー４３の回動に伴って回動するベルト４４とを備えている。排紙トレイ４１は、その側部がベルト４４に取り付けられており、排出された用紙束の上面が適当な高さになるように昇降機構４２により昇降される。

パンチ部１０は、後処理機能としてのパンチ処理が指示された場合、図示しないモーターが回動駆動することによりカム１１が回動する。当該カム１１が回動することでパンチ刃１２が上下動して、用紙受入口５０に供給された用紙の所定の箇所を穿孔する。後処理装置１には、用紙幅方向に所定の間隔で２個のカム１１およびパンチ刃１２が設けられおり、搬送される用紙の先端部又は後端部に２個の孔が穿孔される。

ステイプル部３０は、ステイプル処理対象の用紙束が積載される専用の処理トレイ３１と、用紙束の幅方向（用紙束の排出方向に直交する方向）にスライド移動可能なステイプラー３２とを備えている。

図２は、ステイプラー３２のスライド機構を示す図である。ステイプル部３０の筐体部分には、用紙束の幅方向に沿って延びた案内部３４が設けられている。ステイプラー３２は、後述する動作制御部１０２（図５参照）による制御の下で駆動部３３によって駆動され、用紙束の幅方向（図中の矢印Ｘ方向）にスライド移動することにより、処理トレイ３１に積載された用紙束の所定箇所をステイプルする。

ステイプル部３０の筐体部分には、さらに、ステイプラー３２の位置を検出するための位置センサー３５が設けられている。当該位置センサー３５は、例えば、所謂反射型の光センサーであって、ステイプラー３２が予め定められたホームポジションに位置する場合にｈｉｇｈレベルの信号を出力し、予め定められたホームポジションに位置しない場合にｌｏｗレベルの信号を出力する。

図３（Ａ）、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）は、ステイプル部３０によるステイプル処理での用紙の流れを示す図である。

図３（Ａ）に示すように、用紙受入口５０から供給され搬送ローラー対６１により搬送された用紙Ｐ１は、搬送ローラー対６２が図中の白抜き矢印で示した方向に回動することで、搬送ローラー対６２にニップされて処理トレイ３１内へ搬送される。当該用紙Ｐ１は、処理トレイ３１に既に積載されている用紙Ｐ２上に積載される。その後、処理トレイ３１に所定枚数の用紙からなる用紙束が積載された場合、用紙束シフト部２０により処理トレイ３１上の用紙束が幅方向にシフトされて整合される。

図３（Ｂ）に示すように、用紙束シフト部２０により整合された用紙束Ｐ３は、ステイプル部３０のステイプラー３２によりステイプル針ＳＴが打ち込まれる。ステイプル針を打ち込む位置は、例えば、用紙の幅方向に対して所定の間隔を置いた２箇所（２点綴じ）又は用紙の隅の１箇所（１点綴じ）である。或いは、用紙の中央の２箇所（中綴じ）の場合もある。用紙束Ｐ３の複数箇所をステイプルする場合、ステイプラー３２は、用紙束Ｐ３の１箇所をステイプルした後に用紙束Ｐ３の幅方向に移動することにより、用紙束Ｐ３の複数箇所をステイプルする。

図３（Ｃ）に示すように、ステイプル処理後、搬送ローラー対６３が図中の白抜矢印で示した方向に回動することで、ステイプル針ＳＴが打ち込まれた用紙束Ｐ３が、搬送ローラー対６３にニップされて後処理装置１の外部に設けられた排紙トレイ４１に向けて排出される。

図４は、用紙束シフト部２０の構成を示す図である。本図に示す例では、処理トレイ３１の上面３１ａに用紙束Ｐが積載されている。用紙束シフト部２０は、処理トレイ３１の上面３１ａに設けられた一対の用紙束シフト部材（第１の用紙束シフト部材２１ａおよび第２の用紙束シフト部材２１ｂ）を備えている。第１の用紙束シフト部材２１ａおよび第２の用紙束シフト部材２１ｂは、用紙束Ｐの搬送方向に沿って延びており、用紙束Ｐの幅方向（図中の矢印Ｘ方向）にそれぞれ独立して移動可能とされている。第１の用紙束シフト部材２１ａおよび第２の用紙束シフト部材２１ｂは、後述する動作制御部１０２（図５参照）による制御の下で駆動部２３および駆動部２４によって駆動され、用紙束Ｐの幅方向に移動することにより、処理トレイ３１に積載された用紙束Ｐを幅方向に移動させる。

処理トレイ３１の上面３１ａには、さらに、第１の用紙束シフト部材２１ａの位置を検出するための位置センサー２５、および第２の用紙束シフト部材２１ｂの位置を検出するための位置センサー２６が設けられている。位置センサー２５は、第１の用紙束シフト部材２１ａが予め定められたホームポジションに位置する場合にｈｉｇｈレベルの信号を出力し、予め定められたホームポジションに位置しない場合にｌｏｗレベルの信号を出力する。また、位置センサー２６は、第２の用紙束シフト部材２１ｂが予め定められたホームポジションに位置する場合にｈｉｇｈレベルの信号を出力し、予め定められたホームポジションに位置しない場合にｌｏｗレベルの信号を出力する。

図５は、後処理装置１の内部構成の概略を示すブロック図である。後処理装置１は、パンチ部１０と、用紙束シフト部２０と、ステイプル部３０と、排紙部４０と、搬送ローラー６１、６２、６３と、通信インターフェイス部７０と、制御ユニット１００とを備えている。

通信インターフェイス部７０は、シリアル通信等の通信デバイスを有し、画像形成装置２の通信インターフェイス部に接続される。後処理装置１は、通信インターフェイス部７０を介して、画像形成装置２から送信された各種指示および要求を受信するとともに、画像形成装置２に各種通知を送信する。画像形成装置２から送信される指示には、例えば、ステイプル処理をすべき旨の指示、ステイプルの種類（２点綴じ、１点綴じ、中綴じ等）を指定する指示、ステイプル処理後の用紙束を排出する排出位置を指定する指示等がある。

制御ユニット１００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成される。制御ユニット１００は、上記のＲＯＭ又は内蔵の記憶部に記憶された後処理制御プログラムが上記のＣＰＵにより実行されることにより、制御部１０１、動作制御部１０２、および入力受付部１０３として機能する。なお、制御ユニット１００の制御部１０１、動作制御部１０２、および入力受付部１０３は、前述の後処理制御プログラムに基づく動作によらず、それぞれハード回路により構成されてもよい。

制御部１０１は、後処理装置１の全体的な制御を司る。

動作制御部１０２は、パンチ部１０、用紙束シフト部２０、ステイプル部３０、排紙部４０、および搬送ローラー対６１、６２、６３の動作を制御する機能を有する。当該動作制御部１０２による動作制御の詳細は後述する。

入力受付部１０３は、画像形成装置２から送信されたステイプル処理をすべき旨の指示、ステイプルの種類を指定する指示、ステイプル処理後の用紙束を排出する排出位置を指定する指示等を、通信インターフェイス部７０を介して受け付ける機能を有する。当該指示は、例えば、画像形成装置２に設けられた操作ボタンやタッチパネル機能を用いてユーザーにより入力される。

続いて、上記の構成を備える後処理装置１の動作を説明する。なお、以下では、２部の用紙束に対して所定の間隔を置いた２箇所にステイプルする場合について説明する。図６は、後処理装置１による処理の流れを示すフローチャートである。図７（Ａ）〜図７（Ｄ）は、図６に示す１部目のステイプル処理における用紙束シフト部２０の第１の用紙束シフト部材２１ａおよび第２の用紙束シフト部材２１ｂの動き、およびステイプル部３０のステイプラー３２の動きを示す図である。図８（Ａ）〜図８（Ｄ）は、図６に示す２部目のステイプル処理における用紙束シフト部２０の第１の用紙束シフト部材２１ａおよび第２の用紙束シフト部材２１ｂの動き、およびステイプル部３０のステイプラー３２の動きを示す図である。

後処理装置１の入力受付部１０３は、まず、画像処理装置２から送信されたステイプル処理をすべき旨の指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０）。

後処理をすべき旨の指示を受け付けた場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、動作制御部１０２は、搬送ローラー対６１を駆動するモーターおよび搬送ローラー対６２を駆動するモーターを制御し、搬送ローラー対６１および搬送ローラー対６２をそれぞれ回動させて、用紙受入口５０から供給された用紙を処理トレイ３１内に搬送させる（ステップＳ１１）。

なお、入力受付部１０３によりパンチ処理をすべき旨の指示を受け付けている場合には、動作制御部１０２は、カム１１を駆動するモーターを制御し、カム１１を回動させて、パンチ刃１２により用紙受入口５０から供給された用紙の所定の箇所を穿孔させる。

動作制御部１０２は、処理トレイ３１に積載された一部目の用紙束の枚数が、ステイプル処理をすべき枚数に達したか否かを判定する（ステップＳ１２）。このステイプル処理をすべき枚数は、画像形成装置２から送信され入力受付部１０３により受け付けられる指示に含まれている。

ステイプル処理をすべき枚数に達している場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、動作制御部１０２は、ステップＳ１３の処理を実行する。図７（Ａ）は、ステップＳ１３の処理における第１の用紙束シフト部材２１ａと第２の用紙束シフト部材２１ｂとの動き、およびステイプル部３０のステイプラー３２の動きを示す図である。

ステップＳ１３の処理において、動作制御部１０２は、第１の用紙束シフト部材２１ａを駆動する駆動部２３および第２の用紙束シフト部材２１ｂを駆動する駆動部２４を制御し、第１の用紙束シフト部材２１ａを図中のＸ１方向に移動させ、第２の用紙束シフト部材２１ｂを図中のＸ２方向に移動させて、処理トレイ３１に積載された用紙束Ｐを幅方向に移動させ、用紙束Ｐを整合させる。

また、ステップＳ１３の処理において、動作制御部１０２は、上記の第１の用紙束シフト部材２１ａおよび第２の用紙束シフト部材２１ｂを移動させて用紙束Ｐを整合させる処理と同時に、ステイプル部３０のステイプラー３２を駆動する駆動部３３を制御し、ステイプラー３２を図中のＸ３方向に移動させることで、用紙束Ｐの最初にステイプルすべき箇所に対応した位置にステイプラー３２を位置させる。

ステップＳ１３の処理後、動作制御部１０２は、ステイプラー３２を駆動する駆動部３３を制御して、用紙束Ｐの最初にステイプルすべき箇所に対してステイプラー３２にステイプルさせる（ステップＳ１４）。

ステップＳ１４の処理後、動作制御部１０２は、ステップＳ１５の処理を実行する。図７（Ｂ）は、ステップＳ１４の処理における第１の用紙束シフト部材２１ａと第２の用紙束シフト部材２１ｂとの動き、およびステイプル部３０のステイプラー３２の動きを示す図である。

ステップＳ１５の処理において、動作制御部１０２は、第１の用紙束シフト部材２１ａを駆動する駆動部２３および第２の用紙束シフト部材２１ｂを駆動する駆動部２４を制御し、第１の用紙束シフト部材２１ａを図中のＸ４方向に移動させ、第２の用紙束シフト部材２１ｂを図中のＸ５方向に移動させて、処理トレイ３１に積載された用紙束Ｐを幅方向に移動させる。この際、動作制御部１０２は、用紙束シフト部２０に用紙束Ｐの排出位置まで用紙束Ｐを移動させる。この用紙束Ｐの排出位置は、画像形成装置２から送信され入力受付部１０３により受け付けられる指示に含まれている。なお、この用紙束Ｐの排出位置を示す指示が画像形成装置２から送信されない場合、動作制御部１０２は、用紙束シフト部２０に標準の排出位置まで用紙束Ｐを移動させる。

また、ステップＳ１５の処理において、動作制御部１０２は、上記の用紙束Ｐを幅方向に移動させる処理と同時に、ステイプル部３０のステイプラー３２を駆動する駆動部３３を制御し、ステイプラー３２を図中のＸ６方向に移動させることで、用紙束Ｐに次にステイプルすべき箇所に対応した位置にステイプラー３２を位置させる。

ステップＳ１５の処理後、動作制御部１０２は、ステップＳ１６の処理を実行する。図７（Ｃ）は、ステップＳ１５の処理における第１の用紙束シフト部材２１ａと第２の用紙束シフト部材２１ｂとの動き、およびステイプル部３０のステイプラー３２の動きを示す図である。

ステップＳ１６の処理において、動作制御部１０２は、ステイプラー３２を駆動する駆動部３３を制御して、用紙束Ｐの次にステイプルすべき箇所に対してステイプラー３２にステイプルさせる。そして、動作制御部１０２は、搬送ローラー６３対を駆動するモーターを制御し、搬送ローラー対６３を回動させて、後処理装置１の外部に設けられた排紙トレイ４１に向けて用紙束Ｐを排出させる。

ステップＳ１６の処理後、動作制御部１０２は、ステップＳ１７の処理を実行する。図７（Ｄ）は、ステップＳ１７の処理における第１の用紙束シフト部材２１ａと第２の用紙束シフト部材２１ｂとの動き、およびステイプル部３０のステイプラー３２の動きを示す図である。

ステップＳ１７の処理において、動作制御部１０２は、第１の用紙束シフト部材２１ａを駆動する駆動部２３および第２の用紙束シフト部材２１ｂを駆動する駆動部２４を制御し、第１の用紙束シフト部材２１ａを図中のＸ７方向に移動させ、第２の用紙束シフト部材２１ｂを図中のＸ８方向に移動させる。この際、動作制御部１０２は、位置センサー２５および位置センサー２６（図７（Ｄ）では図略）から出力される信号を参照して、第１の用紙束シフト部材２１ａおよび第２の用紙束シフト部材２１ｂを、予め定められたホームポジションまで移動させる。

また、ステップＳ１７の処理において、動作制御部１０２は、上記の第１の用紙束シフト部材２１ａおよび第２の用紙束シフト部材２１ｂをホームポジションに移動させる処理と同時に、ステイプル部３０のステイプラー３２を駆動する駆動部３３を制御し、ステイプラー３２を図中のＸ９方向に移動させる。この際、動作制御部１０２は、２部目に対するステイプル処理での最初にステイプルすべき箇所に対応する位置までステイプラー３２を移動させる。ここで、動作制御部１０２は、次の用紙束の複数のステイプルすべき箇所のうち、その箇所に対応する位置がステップＳ１５の処理においてステイプルした時にステイプラー３２が位置していた位置に最も近いものを、次の用紙束の最初にステイプルすべき箇所に決定する。

ステップＳ１７の処理後、動作制御部１０２は、搬送ローラー対６１を駆動するモーターおよび搬送ローラー対６２を駆動するモーターを制御し、搬送ローラー対６１および搬送ローラー対６２をそれぞれ回動させて、用紙受入口５０から供給された２部目の用紙を処理トレイ３１内に搬送させる（ステップＳ１８）。

動作制御部１０２は、処理トレイ３１に積載された２部目の用紙束の枚数が、ステイプル処理をすべき枚数に達したか否かを判定する（ステップＳ１９）。

ステイプル処理をすべき枚数に達している場合（ステップＳ１９においてＹＥＳ）、動作制御部１０２は、ステップＳ２０の処理を実行する。図８（Ａ）は、ステップＳ２０の処理における第１の用紙束シフト部材２１ａと第２の用紙束シフト部材２１ｂとの動き、およびステイプル部３０のステイプラー３２の動きを示す図である。

ステップＳ２０の処理において、動作制御部１０２は、第１の用紙束シフト部材２１ａを駆動する駆動部２３および第２の用紙束シフト部材２１ｂを駆動する駆動部２４を制御し、第１の用紙束シフト部材２１ａを図中のＸ１０方向に移動させ、第２の用紙束シフト部材２１ｂを図中のＸ１１方向に移動させて、処理トレイ３１に積載された２部目の用紙束Ｐを幅方向に移動させ、用紙束Ｐを整合させる。この際、ステイプラー３２は、ステップＳ１６の処理において既に最初にステイプルすべき箇所に対応した位置まで移動しているため、移動させる必要がない。

ステップＳ２０の処理後、動作制御部１０２は、ステイプラー３２を駆動する駆動部３３を制御して、２部目の用紙束Ｐの最初にステイプルすべき箇所に対してステイプラー３２にステイプルさせる（ステップＳ２１）。

ステップＳ２１の処理後、動作制御部１０２は、ステップＳ２２の処理を実行する。図８（Ｂ）は、ステップＳ２２の処理における第１の用紙束シフト部材２１ａと第２の用紙束シフト部材２１ｂとの動き、およびステイプル部３０のステイプラー３２の動きを示す図である。

ステップＳ２２の処理では、動作制御部１０２は、ステップＳ１５の処理と同様の処理を実行する。すなわち、動作制御部１０２は、第１の用紙束シフト部材２１ａを駆動する駆動部２３および第２の用紙束シフト部材２１ｂを駆動する駆動部２４を制御し、第１の用紙束シフト部材２１ａを図中のＸ１２方向に移動させ、第２の用紙束シフト部材２１ｂを図中のＸ１３方向に移動させて、処理トレイ３１に積載された用紙束Ｐを幅方向に移動させる。この際、動作制御部１０２は、用紙束シフト部２０に２部目の用紙束Ｐの排出位置まで用紙束Ｐを移動させる。また、動作制御部１０２は、上記の２部目の用紙束Ｐを幅方向に移動させる処理と同時に、ステイプル部３０のステイプラー３２を駆動する駆動部３３を制御し、ステイプラー３２を図中のＸ１４方向に移動させることで、２部目の用紙束Ｐの次にステイプルすべき箇所に対応した位置にステイプラー３２を位置させる。

ステップＳ２２の処理後、動作制御部１０２は、ステップＳ２３の処理を実行する。図８（Ｃ）は、ステップＳ２３の処理における第１の用紙束シフト部材２１ａと第２の用紙束シフト部材２１ｂとの動き、およびステイプル部３０のステイプラー３２の動きを示す図である。

ステップＳ２３の処理では、動作制御部１０２は、ステップＳ１６の処理と同様の処理を実行する。すなわち、動作制御部１０２は、ステイプラー３２を駆動する駆動部３３を制御して、２部目の用紙束Ｐの次にステイプルすべき箇所に対してステイプラー３２にステイプルさせる。そして、動作制御部１０２は、搬送ローラー６３対を駆動するモーターを制御し、搬送ローラー６３対を回動させて、後処理装置１の外部に設けられた排紙トレイ４１に向けて２部目の用紙束Ｐを排出させる。

ステップＳ２３の処理後、動作制御部１０２は、ステップＳ２４の処理を実行する。図８（Ｄ）は、ステップＳ２４の処理における第１の用紙束シフト部材２１ａと第２の用紙束シフト部材２１ｂとの動き、およびステイプル部３０のステイプラー３２の動きを示す図である。

ステップＳ２４の処理において、動作制御部１０２は、第１の用紙束シフト部材２１ａを駆動する駆動部２３および第２の用紙束シフト部材２１ｂを駆動する駆動部２４を制御し、第１の用紙束シフト部材２１ａを図中のＸ１５方向に移動させ、第２の用紙束シフト部材２１ｂを図中のＸ１６方向に移動させ、第１の用紙束シフト部材２１ａおよび第２の用紙束シフト部材２１ｂを、予め定められたホームポジションまで移動させる。この際、動作制御部１０２は、位置センサー２５および位置センサー２６（図８（Ｄ）では図略）から出力される信号を参照して、第１の用紙束シフト部材２１ａおよび第２の用紙束シフト部材２１ｂを、予め定められたホームポジションまで移動させる。

また、ステップＳ２４の処理において、動作制御部１０２は、上記の第１の用紙束シフト部材２１ａおよび第２の用紙束シフト部材２１ｂをホームポジションまで移動させる処理と同時に、ステイプラー３２を図中のＸ１７方向にスライド移動させる。この際、動作制御部１０２は、位置センサー３５（図８（Ｄ）では図略）から出力される信号を参照して、ステイプラー３２を予め定められたホームポジションまで移動させる。

すなわち、本実施の形態にかかる後処理装置１では、用紙束Ｐの最後のステイプル箇所をステイプルさせた後、連続して次の用紙束Ｐをステイプルさせる場合には、ステイプラー３２をホームポジションに戻させずに、ホームポジションよりも用紙束Ｐの最後のステイプル箇所をステイプルさせる位置に近い次の用紙束のステイプルすべき箇所に対応した位置までステイプラー３２を移動させ、次の用紙束Ｐの最後のステイプル箇所をステイプルさせた後、予め定められた時間が経過するまでに次の用紙束をステイプルさせない場合には、ステイプラー３２をホームポジションに戻させている。

続いて、本実施形態にかかる後処理装置１による効果を、比較例にかかる後処理装置と比較して説明する。図９（Ａ）〜図９（Ｆ）は、比較例にかかる後処理装置での１部目および２部目のステイプル処理における用紙束シフト部１２０の第１の用紙束シフト部材１２１ａと第２の用紙束シフト部材１２１ｂとの動き、およびステイプル部１３０のステイプラー１３２の動きを示す図である。

比較例にかかる後処理装置は、１部目の用紙束Ｐの枚数が、ステイプル処理をすべき枚数に達した場合に、図９（Ａ）に示すように、第１の用紙束シフト部材１２１ａを図中のＸ５１方向に移動させ、第２の用紙束シフト部材１２１ｂを図中のＸ５２方向に移動させて、処理トレイ１３１に積載された用紙束Ｐを幅方向に移動させ、用紙束Ｐを整合させる。その後、比較例にかかる後処理装置は、図９（Ｂ）に示すように、ステイプラー１３２を図中のＸ５３方向にスライド移動させることで、用紙束Ｐの最初にステイプルすべき箇所に対応した位置にステイプラー１３２を位置させる。

この点、本実施形態にかかる後処理装置１では、第１の用紙束シフト部材２１ａおよび第２の用紙束シフト部材２１ｂを移動させて用紙束Ｐを整合させる処理と同時に、ステイプラー３２を用紙束Ｐの最初にステイプルすべき箇所に対応した位置まで移動させる処理を行っているため、ステイプラー３２を用紙束Ｐの最初にステイプルすべき箇所に対応した位置まで移動させるのにかかる時間を短縮することができる。

比較例にかかる後処理装置では、用紙束Ｐの最初にステイプルすべき箇所をステイプルさせた後、図９（Ｃ）に示すように、ステイプラー１３２を図中のＸ５４方向にスライド移動させることで、用紙束Ｐの次にステイプルすべき箇所に対応した位置にステイプラー１３２を位置させる。そして、比較例にかかる後処理装置は、用紙束Ｐの次にステイプルすべき箇所をステイプルさせた後、図９（Ｄ）に示すように、第１の用紙束シフト部材１２１ａを図中のＸ５５方向に移動させ、第２の用紙束シフト部材１２１ｂを図中のＸ５６方向に移動させて、処理トレイ１３１に積載された用紙束Ｐを用紙束Ｐの排出位置まで移動させる。その後、比較例にかかる後処理装置は、図９（Ｅ）に示すように、搬送ローラー対１６３を回動させて用紙束Ｐを排出させる。

この点、本実施形態にかかる後処理装置１では、ステイプラー３２に、用紙束Ｐの１箇所目をステイプルさせた後に次のステイプルすべき箇所に対応する位置に移動させるのと同時に、用紙束シフト部２０に、用紙束Ｐをステイプラー３２の移動方向と反対方向に移動させている。このため、次のステイプルすべき箇所に対してステイプルさせる際のステイプラー３２の移動距離を短くすることができるので、ステイプル処理にかかる時間を短縮することができる。また、ステイプラー３２を駆動するのに要する電力を抑えることができ、後処理装置１の消費電力を削減することができる。

また、本実施形態にかかる後処理装置１では、ステイプラー３２を用紙束Ｐの最後にステイプルすべき箇所に対応した位置まで移動させるのと同時に、用紙束シフト部２０に、用紙束Ｐの排出位置に用紙束Ｐを移動させている。このため、ステイプル処理後に、用紙束Ｐの排出位置に用紙束Ｐを移動させる処理を行う必要がなく、ステイプル処理後の用紙束Ｐをより早くユーザーに提供することができる。

比較例にかかる後処理装置では、ステイプル処理後、図９（Ｆ）に示すように、第１の用紙束シフト部材１２１ａを図中のＸ５７方向に移動させ、第２の用紙束シフト部材１２１ｂを図中のＸ５８方向に移動させ、ステイプラー１３２を図中のＸ５９方向に移動させ、第１の用紙束シフト部材１２１ａ、第２の用紙束シフト部材１２１ｂ、およびステイプラー１３２を、予め定められたホームポジションまで移動させる。

そして、比較例にかかる後処理装置は、図９（Ａ）〜図９（Ｆ）に示すように、２部目の用紙束Ｐに対して１部目の用紙束Ｐに対して行った処理と同様の処理を行い、２部目の用紙束Ｐのステイプル処理および排出処理を行う。

この点、本実施形態にかかる後処理装置１では、ステイプラー３２に、用紙束Ｐの最後にステイプルすべき箇所をステイプルさせた後、連続して次の用紙束Ｐをステイプルさせる場合、ステイプラー３２をホームポジションに戻させずに、次の用紙束Ｐの最初にステイプルすべき箇所に対応した位置まで移動させている。また、本実施形態にかかる後処理装置１は、次の用紙束Ｐの複数のステイプル箇所のうち、その箇所に対応する位置が用紙束Ｐの最後にステイプルすべき箇所をステイプルした時にステイプラー３２が位置していた位置に最も近いものを、次の用紙束Ｐの最初にステイプルすべき箇所に決定している。２部目以降の用紙束Ｐに対するステイプル処理の開始時に、ステイプラー３２が既に最初にステイプルすべき箇所に対応した位置まで移動しているため、ステイプラー３２を移動させる必要がなく、ステイプル処理にかかる時間を短縮することができる。また、ステイプラー３２を駆動するのに要する電力を抑えることができ、後処理装置１の消費電力を削減することができる。

以下では、上記の実施の形態で説明した内容について補足する。

図６に示すフローチャートでは、用紙束Ｐに対して所定の間隔を置いた２箇所をステイプルする場合について説明したが、３箇所以上の複数箇所をステイプルする場合についても、上記と同様の処理を行うことができる。これにより、ステイプラー３２の移動距離を短くすることができ、ステイプル処理にかかる時間を短縮することができる。また、ステイプラー３２を駆動するのに要する電力を抑えることができ、後処理装置１の消費電力を削減することができる。

また、ステイプル処理を施す用紙束Ｐのサイズが小さい場合、ステイプル箇所の間隔が狭いために、上記の実施の形態に示す処理を行ってもステイプル処理の短縮時間が小さい場合がある。このため、動作制御部１０２は、ステイプル箇所の間隔が予め定められた間隔よりも狭い場合には、上記の実施の形態に示す処理を実行せず、上記の比較例に示した処理を実行するとしてもよい。

１後処理装置
２画像形成装置
１０パンチ部
２０用紙束シフト部
２１ａ用紙束シフト部材
２１ｂ用紙束シフト部材
３０ステイプル部
３１処理トレイ
３２ステイプラー
４０排紙部
５０用紙受入口
７０通信インターフェイス部
１００制御ユニット
１０１制御部
１０２動作制御部
１０３入力受付部

Claims

用紙を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーにより搬送された用紙を上面上に溜めて、当該溜めた複数の用紙からなるステイプル処理対象の用紙束を積載するトレイと、
ステイプル処理後の用紙束を前記トレイから排出する排出部と、
前記トレイの上面側から見て前記トレイの前記用紙束の排出方向の一端部に重なる位置において、前記用紙束の排出方向に直交する方向に移動可能に設けられたステイプラーであって、当該ステイプラーの移動可能な範囲内の予め定められた待機位置であるホームポジションから移動して、前記トレイに積載された用紙束の複数箇所をステイプルするステイプラーと、
前記用紙束の排出方向に沿って延び、前記トレイ上で前記用紙束の排出方向に直交する方向に移動可能に設けられた第１部材および第２部材を有し、当該第１部材および当該第２部材が移動することで、前記トレイに積載された用紙束を、前記排出方向に直交する方向にシフトさせる用紙束シフト部と、
前記ステイプラーおよび前記用紙束シフト部の動作を制御する動作制御部と、を備え、
前記第１部材は、前記トレイの前記用紙束の排出方向に直交する方向の一端部に近傍する位置が、前記第１部材の移動範囲内の予め定められた待機位置である第１ホームポジションとされ、
前記第２部材は、前記トレイの前記用紙束の排出方向に直交する方向の他端部に近傍する位置が、前記第２部材の移動範囲内の予め定められた待機位置である第２ホームポジションとされ、
前記第１部材が前記第１ホームポジションに位置し、前記第２部材が前記第２ホームポジションに位置する状態で、前記搬送ローラーにより前記トレイに用紙が搬送され、
前記動作制御部は、
前記ステイプラーに、前記用紙束の１箇所目をステイプルさせた後に、前記ステイプラーを、次にステイプルすべき箇所に対応した位置まで移動させるのと同時に、前記用紙束シフト部に、前記ステイプラーの移動方向と反対方向に前記用紙束を移動させ、
前記ステイプラーに、前記用紙束の最後にステイプルすべき箇所をステイプルさせた後連続して次の用紙束をステイプルさせる場合、（ｉ）当該次の用紙束の複数のステイプルすべき箇所のうち、その箇所に対応する位置が前記用紙束の最後にステイプルすべき箇所をステイプルした時に前記ステイプラーが位置していた位置に最も近い箇所を、前記次の用紙束の最初にステイプルすべき箇所に決定し、（ｉｉ）前記ステイプラーを前記ホームポジションに戻させずに、前記決定した前記次の用紙束の最初にステイプルすべき箇所に対応する位置まで移動させる、後処理装置。
前記動作制御部は、前記ステイプラーを、前記用紙束の最後にステイプルすべき箇所に対応した位置まで移動させるのと同時に、前記用紙束シフト部に、前記用紙束の排出位置に前記用紙束を移動させる、請求項１に記載の後処理装置。
前記動作制御部は、前記ステイプラーに、前記用紙束に最後にステイプルさせた後予め定められた時間が経過するまでに、次の用紙束をステイプルさせない場合、前記ステイプラーを前記ホームポジションに戻させる、請求項１に記載の後処理装置。
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の後処理装置を備える、画像形成装置。