JP5500151B2 - 後処理装置およびそれにおける制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に装着される後処理装置およびそれにおける制御方法に関する。

従来から、画像形成装置には、ステープル処理（綴じ処理）、パンチ処理（穴あけ処理）、スタンプ処理などの後処理を行なうための後処理装置が装着される場合がある。すなわち、画像形成装置から排出される用紙（シート）に対して、各種の後処理が行われる場合がある。

後処理装置には、このような後処理を行なうための機構、すなわち、ステープル機構（ステープラー）、パンチ機構（パンチャー）、スタンプ機構（スタンパー）などが適宜搭載される。

このような後処理装置としては、特開２００９−２８０３５８号公報（特許文献１）や特開２００７−０７６８６１号公報（特許文献２）などが知られている。

特開２００９−２８０３５８号公報（特許文献１）は、用紙を積載する処理トレイと、入力画像データに基づいて画像形成手段により順次記録紙に画像を記録し、処理トレイに積重ねられた記録紙束に対してステープル処理を行なうステープル処理手段を含む用紙後処理部を備える画像形成装置を開示する。この画像形成装置は、ステープル処理される記録紙枚数を取得して、該記録紙枚数に応じて、ステープル綴じ位置を決定し、該ステープル綴じ位置にステープル綴じするようにステープル綴じ位置変更手段を制御する制御部と、ステープル綴じ位置にステープル綴じを可能とするステープル綴じ位置変更手段とを含む。

特開２００７−０７６８６１号公報（特許文献２）は、ＭＦＰから出力される指令信号を制御部で判断し、ＭＦＰから排出されたシートを取り込み、シート束を作り後処理を施すシート後処理装置を開示する。このシート後処理装置は、シート束を作るために取り込んだシートを集積する処理トレイを有している。処理トレイは、シート束を排紙トレイに排出する束搬送機構を有しており、制御部は、シートのサイズおよびシート束の枚数によって条件付けされた設定テーブルを有する。制御部は、ＭＦＰから排出されるシートの規格サイズおよび一つのシート束を構成するシートの枚数の情報を入手し、これを設定テーブルに照らし合わせて得られる駆動速度で束搬送爪を作動させる。

このような後処理は、ユーザー設定に応じてその処理内容が変更される。例えば、ステープル処理（綴じ処理）を考えると、シート（通常は複数枚のシート、以下「シート束」とも称す。）の角部にステープル針を貫通させて当該シート束を綴じる「斜め綴じ」、および、シート束の綴じ方向と平行に１個または複数個のステープル針を貫通させて当該シート束を綴じる「平行綴じ」が存在する。なお、平行綴じにおいては、ステープル針を複数箇所に装着することが一般的となっている。

このような、シート束に対して斜め綴じおよび平行綴じが可能な後処理装置では、典型的には、ステープル針を貫通させるステープル機構（ステープラー）本体をシート束に対して回動可能に構成することで、両方の綴じモードを実現する。より具体的には、ステープラーが予め設けられた移動経路内を移動可能になっており、当該ステープラー移動経路内のある領域においてステープラー本体が回動するように構成されている。このような構成を採用することで、ユーザーが１点綴じを指定した場合には、ステープラーはシート束に対して斜めに綴じ動作を行ない、ユーザーが２点綴じを指定した場合には、ステープラーはシート束に対して平行に綴じ動作を行なうことが可能になる。

特開２００９−２８０３５８号公報 特開２００７−０７６８６１号公報

上述のような後処理装置において、後処理の実行中にジャムが発生した場合について考える。従来の後処理装置では、発生したジャムを復旧させための処理（以下「ジャム処理」とも称す。）において、ステープラーなどの後処理機構をシート束から退避させないという構成を採用しているものがある。このような構成を採用した場合には、ジャム処理の完了後にジョブを再開させても、中断したシート束に対して後処理を継続して行なうことが可能であるという利点がある。一方で、ステープル針を貫通させるための位置（以下「ステープル位置」とも称す。）にステープラーが存在する状態でジャム処理を行なうことになるため、ジャム処理時にユーザーがアクセスするための広いスペースが必要となり、後処理装置を大型化せざるを得ないという欠点がある。さらに、ジャム処理時にユーザーが誤ってステープラーに触れて、ステープラーの位置検出に異常が生じ、本来の位置とは異なる位置に後処理がされてしまう可能性もある。

上述のような後処理装置に対して、装置を小型化（特に、幅方向における省サイズ化）したいという要請から、後処理装置で発生したジャムを処理するためのスペースを確保することが難しくなっている。上述したように、ステープラーなどの後処理の実行において、ジャムが発生した場合には、ステープラーなどの後処理機構が邪魔となってジャム処理が困難になる。そこで、ステープラーなどの後処理機構をシート束から退避させる構成が提案されている。

このようなステープラーなどの後処理機構を退避させる構成を採用した場合には、後処理中のシート束の状態に応じて、以下のような課題が生じる。すなわち、上述したように、後処理機構を回動可能に構成した場合には、ステープラーが退避する際に、ステープラーが回動する領域を通過中に、相対的に厚みの大きなシート束が存在すると、後処理機構とシート束とが接触し、場合によっては、後処理機構を駆動する装置に不具合が生じる。例えば、後処理機構を駆動する装置として、ステッピングモーターなどを採用した場合には、当該モーターが脱調し得る。このように駆動する装置に不具合が生じた場合には、後処理機構を退避させることができず、その結果、ジャム処理が困難になる。

このように、後処理中に収容されたシート束の条件によっては、後処理機構の回動中に、シート束と後処理機構とが接触して、後処理機構をジャム処理時の退避位置まで移動させることができない可能性がある。

そこで、本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、ジャムが発生した場合であっても、より容易に後処理を可能にする後処理装置およびそれにおける制御方法を提供することである。

本発明のある局面に従えば、用紙に対して後処理を実行する後処理装置を提供する。後処理装置は、少なくとも１枚の用紙を収容するための後処理用トレイと、後処理用トレイ
に収容された用紙に対して後処理を実行するための後処理機構とを含む。後処理機構は、指定された後処理に応じて、後処理用トレイに相対して移動可能に構成される。後処理装置は、さらに、ジャムの発生を検出するための検出手段と、検出手段がジャムの発生を検出した場合に、所定条件が満たされていれば、後処理用トレイに収容された用紙を移動させる第１の移動手段と、第１の移動手段による用紙の移動後に、後処理機構を移動させる第２の移動手段とを含む。第２の移動手段は、発生したジャムの処理が完了した場合に、後処理機構を本来の位置に復帰させる。第１の移動手段は、発生したジャムの処理が完了した場合に、後処理用トレイに収容された用紙を本来の位置に復帰させる。

好ましくは、第１の移動手段は、発生したジャムの処理において、後処理機構が後処理用トレイに収容された用紙に接触することが予想される場合に、後処理用トレイに収容された用紙を移動させる。

好ましくは、後処理装置は、用紙の属性情報を取得する情報取得手段をさらに含み、第１の移動手段は、属性情報に基づいて、後処理用トレイに収容された用紙を移動させるか否かを判断する。

さらに好ましくは、第１の移動手段は、用紙の重量および用紙の幅方向長さに基づいて、後処理用トレイに収容された用紙を移動させるか否かを判断する。

好ましくは、第１の移動手段は、後処理機構が後処理用トレイに収容された用紙に接触することが予想される場合であって、用紙の重量が予め定められた値を超えている場合に、後処理機構の移動時に当該後処理機構と接触しない位置に、後処理用トレイに収容された用紙を移動させる。

好ましくは、第１の移動手段は、後処理用トレイに収容された用紙を用紙の排出方向へ移動させる。

好ましくは、第１の移動手段は、後処理用トレイに収容された用紙を用紙幅方向へ移動させる。

好ましくは、第２の移動手段は、検出手段がジャムの発生を検出した場合に、後処理機構を移動させる。

好ましくは、第１の移動手段により後処理用トレイに収容された用紙を移動させるタイミングは、検出手段がジャムの発生を検出したタイミングである。

好ましくは、第１の移動手段により後処理用トレイに収容された用紙を移動させるタイミングは、後処理装置の扉が開かれたタイミングである。

好ましくは、第２の移動手段は、第１の移動手段による用紙の移動が完了した後に、後処理機構の移動を開始する。

好ましくは、後処理機構は、ステープル機構、パンチ機構、およびスタンプ機構のうち、いずれかを含む。

好ましくは、用紙に対して後処理を実行する後処理装置を提供する。後処理装置は、少なくとも１枚の用紙を収容するための後処理用トレイと、後処理用トレイに収容された用紙に対して後処理を実行するための後処理機構とを含む。後処理機構は、指定された後処理に応じて、後処理用トレイに相対して移動可能に構成される。後処理装置は、さらに、ジャムの発生を検出するための検出手段と、用紙の重量を取得する重量取得手段と、検出手段がジャムの発生を検出したことに応答して、後処理機構が後処理用トレイに収容された用紙に接触することが予想される場合であって、重量取得手段が取得した用紙の重量が予め定められた値を超えている場合に、後処理機構の移動時に当該後処理機構と接触しない位置に、後処理用トレイに収容された用紙を移動させる第１の移動手段と、第１の移動手段による用紙の移動後に、後処理機構を移動させる第２の移動手段とを含む。
本発明の別の局面に従えば、用紙に対して後処理を実行する後処理装置における制御方法を提供する。後処理装置は、少なくとも１枚の用紙を収容するための後処理用トレイと、後処理用トレイに収容された用紙に対して後処理を実行するための後処理機構とを含む。後処理機構は、指定された後処理に応じて、後処理用トレイに相対して移動可能に構成される。制御方法は、ジャムの発生を検出するステップと、ジャムの発生を検出した場合に、所定条件が満たされていれば、後処理用トレイに収容された用紙を移動させるステップと、用紙の移動後に、後処理機構を移動させるステップとを含む。後処理機構を移動させるステップは、発生したジャムの処理が完了した場合に、後処理機構を本来の位置に復帰させるステップを含む。後処理用トレイに収容された用紙を移動させるステップは、発生したジャムの処理が完了した場合に、後処理用トレイに収容された用紙を本来の位置に復帰させるステップを含む。
本発明のさらに別の局面に従えば、用紙に対して後処理を実行する後処理装置における制御方法を提供する。後処理装置は、少なくとも１枚の用紙を収容するための後処理用トレイと、後処理用トレイに収容された用紙に対して後処理を実行するための後処理機構とを含む。後処理機構は、指定された後処理に応じて、後処理用トレイに相対して移動可能に構成される。制御方法は、ジャムの発生を検出するステップと、用紙の重量を取得するステップと、ジャムの発生を検出したことに応答して、後処理機構が後処理用トレイに収容された用紙に接触することが予想される場合であって、取得するステップにおいて取得した用紙の重量が予め定められた値を超えている場合に、後処理機構の移動時に当該後処理機構と接触しない位置に、後処理用トレイに収容された用紙を移動させるステップと、後処理用トレイに収容された用紙を移動させるステップによる用紙の移動後に、後処理機構を移動させるステップとを備える。

本発明によれば、ジャムが発生した場合であっても、より容易に後処理が可能になる。

本発明の実施の形態に従う画像形成システムの装置構成を示す模式図である。 本発明の実施の形態に従う後処理装置の装置構成を示す模式図である。 図２に示す後処理装置のより詳細な装置構成を示す模式図である。 本発明の実施の形態に従う後処理装置の電気的構成の要部を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に従う後処理装置において実行可能な平綴じステープル処理を説明するための図である。 本発明の実施の形態に従う後処理装置におけるステープラー本体の移動動作を説明するための図である。 本発明の実施の形態に従う後処理装置におけるステープラー本体の移動動作を説明するための図である。 本発明の実施の形態に従う後処理装置における後処理動作の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に従う後処理装置におけるジャム発生時の動作を説明するための模式図である。 本発明の実施の形態１に従う後処理装置におけるジャム発生時の動作を説明するための模式図である。 本発明の実施の形態１に従う後処理装置におけるジャム発生時の動作を説明するための模式図である。 本発明の実施の形態１に従う後処理装置におけるジャム発生時の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に従う後処理装置におけるジャム発生時の動作を説明するための模式図である。 本発明の実施の形態２に従う後処理装置におけるジャム発生時の動作を説明するための模式図である。 本発明の実施の形態２に従う後処理装置におけるジャム発生時の処理手順を示すフローチャートである。

本発明の実施の形態について、以下、図を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態において、個数や量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数や量などに限定されない。また、同一の部品および相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。また、各実施の形態における構成を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されていることである。

［１．画像形成システムの装置構成］
まず、本発明の実施の形態に従う画像形成システム１の装置構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態に従う画像形成システム１の装置構成を示す模式図である。

図１を参照して、画像形成システム１は、主として、画像形成装置３と、画像形成装置３に装着される後処理装置２とから構成される。

画像形成装置３は、複写機、プリンタ、複合機といった装置であり、記録媒体であるシートＳ上に画像を形成する。より具体的には、画像形成装置３は、コピー動作やスキャン動作における原稿の自動連続搬送を実行する原稿自動送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３１と、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナー３２と、スキャナー３２が生成した画像データまたは予め記憶された画像データに基づき用紙（以下「シート」とも称す。）Ｓ上に画像を形成するプリントエンジン３３と、プリントエンジン３３によって画像が形成されるシートＳを給紙する給紙ユニット３４とを含む。

後処理装置２は、画像形成装置３において画像が形成されたシートＳに対して、ステープル処理（綴じ処理）、パンチ処理（穴あけ処理）、スタンプ処理などの後処理を行なう。より具体的には、後処理装置２は、画像形成装置３から送出されるシートを処理用トレイに順次収容し、収容されたシート束に対して設定された後処理を行なった上で、排出する。すなわち、後処理装置２は、用紙（シート）に対して後処理を実行する。本実施の形態に従う後処理装置２は、後処理のジョブを実行中にジャムが発生した場合に、ジャム処理をより容易化することが可能となっている。

以下、本実施の形態に従う後処理装置２について説明する。
［２．後処理装置の装置構成］
図２は、本発明の実施の形態に従う後処理装置２の装置構成を示す模式図である。図２を参照して、後処理装置２は、主として、後処理部１００と、水平搬送部２００とから構成される。水平搬送部２００は、画像形成装置３（図１）より送出されるシートＳを後段の後処理部１００へ搬送する。後処理部１００は、水平搬送部２００により搬送されるシートＳに対して、ステープル処理（綴じ処理）、パンチ処理（穴あけ処理）、スタンプ処理などに加えて、仕分け処理やシート折り処理などを行なう。なお、図２には、後処理機構が回動して後処理を行なうための構成を主として描いているため、仕分け処理やシート折り処理などに関する構成については図示していない。

水平搬送部２００は、シートＳを搬送するための複数の水平搬送ローラー２０４，２０６，２０８と、シートＳの有無を検出するための複数のセンサー２１２，２１４とを含む。これらのローラー２０４，２０６，２０８およびセンサー２１２，２１４は、シートＳの搬送経路２０２に沿って配置される。

画像形成装置３の本体排出ローラー３８によりシートＳの送出が開始されると、第１水平搬送ローラー２０４、第２水平搬送ローラー２０６、第３水平搬送ローラー２０８の順に、回転駆動が開始される。そして、それぞれの水平搬送ローラーは、図中の矢印方向に回転駆動する。これによって、画像形成装置３の本体排出ローラー３８により送出されるシートＳを搬送速度Ｖ１で後処理部１００へ搬送する。その後、画像形成装置３の本体排出ローラー３８によるシートＳの送出が完了すると、すなわち、シートＳのすべてが後処理装置２内へ送出されると、搬送速度Ｖ１より高速である搬送速度Ｖ２でシートＳを後処理部１００へ向けて搬送する。このようなシートＳの搬送状態については、画像形成装置３の本体排出ローラー３８の側に設けられたセンサー２１２、および、後処理部１００の側に設けられたセンサー２１４によって検出される。

後処理部１００においては、水平搬送部２００によって送出されるシートＳは、搬送経路１１０および１１４に沿って、メイントレイ１６０に向けて搬送される。この搬送経路１１０と搬送経路１１４との接続点がスイッチバックポイント１１６であり、ユーザー設定などに応じて、搬送経路１１０に沿って搬送されたシートＳは、スイッチバック経路１１２へ導かれて、スイッチバックされる。

後処理部１００は、搬送経路１１０に沿って配置された、レジストローラー１０２および中間ローラー１０４と、スイッチバック経路１１２に沿って配置されたスイッチバックローラー１０６と、搬送経路１１４に沿って配置された収容ローラー１０８とを含む。また、後処理部１００は、シートＳの搬送状態を検出するための、レジストセンサー１２２と、スイッチバックセンサー１２４と、収容センサー１２６とを含む。

さらに、後処理部１００は、シートＳ（典型的には、複数のシートＳからなる用紙束（シート束））に対して後処理を実行するための後処理機構１３０を含む。後処理機構１３０は、後述するように、後処理の実行にあたってシート束に対して回動する部位を含んでいる。このような後処理機構１３０の典型例としては、ステープル機構（ステープラー）、パンチ機構（パンチャー）、スタンプ機構（スタンパー）などが挙げられるが、以下の説明においては、シート束に対してステープル処理を実行するステープラーを一例とする。なお、後処理機構１３０として、パンチ機構（パンチャー）やスタンプ機構（スタンパー）を採用した場合には、後処理機構１３０が移動しつつ１穴ずつ穿孔／１スタンプずつ形成するような機構となる。

また、ステープル処理としては、複数のシートを重ねた状態で、ステープラー針を特定の場所で貫通させてシート束として結束するための処理（平綴じステープル処理）について例示する。なお、シートを２つ折りにした状態でステープラー針を貫通させて綴じるステープル処理についても同様に適用できる。

この後処理機構１３０の前段には、シートＳを収容するためのメイン処理トレイ１４２が設けられる。このメイン処理トレイ１４２は、少なくとも１枚の用紙を収容するための後処理用トレイに相当する。そして、後処理機構１３０は、このメイン処理トレイ１４２に収容された用紙に対して後処理を実行する。メイン処理トレイ１４２に関連付けて、メイン処理トレイ１４２にシートＳを搬送するための収容ベルト１４０と、メイン処理トレイ１４２に収容されたシートＳを検出するためのメイン処理トレイセンサー１３２とが設けられる。また、シートＳに応力を与えるとともにシートＳを搬送するためのパドルがメイン処理トレイ１４２の下側および上側に設けられる（収容下パドル１５０および収容上パドル１５２）。また、収容上パドル１５２に関連付けて、その回転位置を検出するための収容上パドルスイッチ１５４が設けられる。

最終的に、シートＳまたは後処理がなされたシート束は、メイン排出ローラー１５６によって、メイントレイ１６０へ排出される。

以下の説明では、説明の便宜上、後処理機構１３０に向けてシートＳが搬送される方向をＹ方向と称し、シートＳ（または、シート束）の綴じ方向をＸ方向と称し、シート束の厚み方向をＺ方向と称する。なお、Ｘ方向をシートＳの幅方向とも称する。

図３は、図２に示す後処理機構１３０のより詳細な装置構成を示す模式図である。図３を参照して、後処理機構１３０には、Ｙ方向に沿ってシートＳが順次搬送され収容されるものとする。また、収容された複数のシートＳに対して後処理が実行された後、当該シートＳは、メイン排出ローラー１５６によって搬出される。

後処理機構１３０には、このシートＳが搬送されるＹ方向に平行な面でシートＳに接触する一対の平綴じ整合板（手前側平綴じ整合板１３８１および奥側平綴じ整合板１３８２）が設けられる。この平綴じ整合板１３８１，１３８２は、後処理対象のシートＳのサイズに応じて、Ｘ方向へ移動可能に構成されている。さらに、奥側平綴じ整合板１３８２のホーム位置を検出するための整合板ホーム位置センサー１３８３が設けられている。

また、シートＳの搬送方向（Ｙ方向）の収容時における後端を位置決めするためのストッパーが設けられている。より具体的には、後処理機構１３０は、シートＳのＸ方向の中心部付近に固定して配置される固定後端ストッパー１３６と、シートＳのＸ方向（幅方向）の長さに応じて位置を変化可能な一対の可動後端ストッパー１３７１，１３７２とを含む。さらに、可動後端ストッパー１３７２のホーム位置を検出するための可動後端ストッパーホーム位置センサー１３７３が設けられている。

すなわち、シートＳがメイン処理トレイ１４２に収容される際に、平綴じ整合板１３８１，１３８２がシートＳをＸ方向に揃え、固定後端ストッパー１３６および可動後端ストッパー１３７１，１３７２がシートＳをＹ方向に揃える。

後処理機構１３０は、さらに、シートＳ（シート束）に対して実際に後処理（この例では、ステープル処理）を実行するステープラー本体１３１を含む。このステープラー本体１３１は、シートＳが収容される範囲に応じて形成された移動経路１３３に沿って移動可能に構成される。この移動経路１３３は、レール状または溝状で構成されており、ステープラー本体１３１が移動できる経路を規定する。

後述するように、ステープラー本体１３１は、指定されたステープルモード（斜め綴じ、または、平行綴じ）に応じた位置へ移動し、ステープル処理を実行する。すなわち、ステープラー本体１３１は、指定された後処理に応じて、メイン処理トレイ１４２に相対して移動可能に構成される。この移動経路１３３は、シートＳの角部に近接した位置において、湾曲するように構成されており、この部分をステープラー本体１３１が通過することで、シートＳの角部に対して斜めにステープラー針を貫通させることができる。

ステープラー本体１３１は、後述するように、移動経路１３３に沿って移動するためのモーターと、ステープル処理を実行する、すなわちステープル針を発射するためのモーターとを内蔵する。さらに、移動経路１３３上には、ステープラー本体１３１のホーム位置を検出するための、第１ステープラーホーム位置センサー１３４および第２ステープラーホーム位置センサー１３５が設けられている。

次に、図３に示す後処理機構１３０に関する電気的構成について説明する。図４は、本発明の実施の形態に従う後処理装置２の電気的構成の要部を示すブロック図である。

図４を参照して、後処理装置２は、その主要な制御要素である制御部２２を含む。制御部２２は、典型的には、演算手段であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ワーキングメモリとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、プログラムなどを不揮発的に格納するＲＯＭ（Read Only Memory）と、通信インターフェイスなどとを含む。制御部２２は、後処理機構１３０を制御するためのセンサーやモーターなどと電気的に接続される。なお、制御部２２の全部または一部の制御機能をソフトウェアによって実現してもよい。あるいは、制御部２２の全部または一部を専用のハードウェアによって実現してもよい。

より具体的には、後処理装置２は、手前側平綴じ整合板１３８１および奥側平綴じ整合板１３８２を移動させるための整合板移動モーター１３８Ｍと、整合板移動モーター１３８Ｍを駆動するための電力を供給する整合板駆動ドライバー１３８２Ｄとを含む。制御部２２は、一対の平綴じ整合板の移動制御を行なうための構成として、整合板駆動ドライバー１３８２Ｄへ駆動指令を与えるとともに、整合板ホーム位置センサー１３８３からの検出信号を受信する。なお、図４においては、手前側平綴じ整合板１３８１および奥側平綴じ整合板１３８２を共通の整合板移動モーター１３８Ｍで駆動する構成を示すが、後述するように、手前側平綴じ整合板１３８１および奥側平綴じ整合板１３８２をそれぞれ独立に駆動する構成を採用した場合には、それぞれの平綴じ整合板に対応して、モーターおよび駆動ドライバーをそれぞれ設けることが好ましい。

後処理装置２は、さらに、ステープラー本体１３１を移動させるためのステープラー移動モーター１３１１Ｍと、ステープル針を発射するためのステープラー発射モーター１３１２Ｍと、ステープラー移動モーター１３１１Ｍを駆動するための電力を供給するステープラー移動モータードライバー１３１１Ｄと、ステープラー発射モーター１３１２Ｍを駆動するための電力を供給するステープラー発射モータードライバー１３１２Ｄとを含む。なお、ステープラー移動モーター１３１１Ｍおよびステープラー発射モーター１３１２Ｍは、ステープラー本体１３１に内蔵されている。制御部２２は、ステープラー本体１３１を制御するための構成として、ステープラー移動モータードライバー１３１１Ｄおよびステープラー発射モータードライバー１３１２Ｄへそれぞれ駆動指令を与えるとともに、第１ステープラーホーム位置センサー１３４および第２ステープラーホーム位置センサー１３５からの検出信号をそれぞれ受信する。

後処理装置２は、さらに、一対の可動後端ストッパー１３７１，１３７２を移動させるための可動後端ストッパーモーター１３７Ｍと、可動後端ストッパーモーター１３７Ｍを駆動するための電力を供給する可動後端ストッパードライバー１３７Ｄとを含む。制御部２２は、一対の可動後端ストッパーの移動制御を行なうための構成として、可動後端ストッパードライバー１３７Ｄへ駆動指令を与えるとともに、可動後端ストッパーホーム位置センサー１３７３からの検出信号を受信する。

制御部２２は、さらに、メイン処理トレイセンサー１３２からの検出信号を受信する。
上述のモーターは、いずれも位置制御を行なう必要があるため、パルスモーターなどの回転数・回転角度を検出可能なモーターおよび対応するドライバーを採用することが好ましい。本実施の形態においては、いずれのモーターもパルスモーターが採用されるものとする。このようにパルスモーターを採用した場合には、駆動指令としては、モーターの回転量を示すパルス数が用いられる。

また、制御部２２は、上述したような各種センサーからの検出信号やモーターの動作状況などから、ジャムの発生を検出するためのジャム発生検出ロジック２４を含む。このジャム発生検出ロジック２４は、ソフトウェアとして実現してもよいし、その全部または一部を専用のハードウェアとして実現してもよい。また、ジャムの発生を検出するためのアルゴリズムとしては、公知の任意の方法を採用できる。

なお、発生するジャムとしては、後処理実行後のシート束の排出中、先行のシートと後続のシートとが噛込む形態、シートを収容（集積）中などが挙げられる。

［３．後処理動作］
次に、本実施の形態に従う後処理装置２における後処理動作について説明する。

（３．１：全体処理）
再度、図２を参照して、後処理部１００においては、レジストローラー１０２、中間ローラー１０４、収容ローラー１０８を駆動して、水平搬送部２００によって搬送されたシートＳを搬送速度Ｖ２でメイントレイ１６０の方向へ搬送する。

ここで、シートＳに対して、後処理（ステープル処理）を行なうためにメイン処理トレイ１４２へシートＳを収容する場合には、メイン排出ローラー１５６を予め所定距離だけ離間しておき、搬送されるシートＳの後端が収容センサー１２６を通過した直後に、収容ローラー１０８を減速する。続いて、シートＳの後端が収容ローラー１０８を通過した直後に、収容上パドル１５２および収容ベルト１４０の駆動を開始して、シートＳをメイン処理トレイ１４２に収容する。

シートＳの収容動作が完了すると、一対の平綴じ整合板（図３に示す手前側平綴じ整合板１３８１および奥側平綴じ整合板１３８２）および収容下パドル１５０を駆動することにより、シートＳの束揃え動作を行なう。

以上の動作を繰り返し、後処理対象であるシート束の最終シートの束揃え動作が完了すると、ステープラー本体１３１を駆動して、シート束に対してユーザー設定に応じたステープル処理が実行される。すなわち、ユーザー設定に応じた位置に、ステープル針が打ち込まれる。

ステープル処理が完了すると、メイン排出ローラー１５６の圧接が開始される。そして、圧接動作が完了すると、メイン排出ローラー１５６を図中の矢印方向に回転駆動し、ステープル処理後のシート束をメイントレイ１６０へ排出する。

（３．２：ステープラー本体の挙動）
次に、ステープラー本体１３１の挙動について説明する。図５は、本発明の実施の形態に従う後処理装置２において実行可能な平綴じステープル処理を説明するための図である。図６および図７は、本発明の実施の形態に従う後処理装置２におけるステープラー本体１３１の移動動作を説明するための図である。

まず、図５を参照して、本実施の形態に従う後処理装置２においては、平綴じステープル処理の典型的な設定としては、シート束に対して、その角部の１点にステープル針を貫通させる１点綴じモード、および、シート幅方向（綴じ方向）の２点にステープル針を貫通させる２点綴じモードがある。図５（ａ）および図５（ｃ）に示すように、１点綴じモードでは、基本的には、シート束に対して斜めにステープル針を貫通させる。これに対して、図５（ｂ）に示すように、２点綴じモードでは、シート束に対して平行にステープル針を貫通させる。なお、より多くの位置にステープル針を貫通させるようにしてもよい。

図６および図７に示すように、ステープラー本体１３１および可動後端ストッパー１３７１，１３７２は、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート束の後端に沿って移動可能に構成されている。

平綴じステープル処理を実行しない場合には、ステープラー本体１３１はステープラー奥側ホーム位置に位置しており、可動後端ストッパー１３７１は可動後端ストッパーホーム位置にいる。ステープラー奥側ホーム位置は、第１ステープラーホーム位置センサー１３４（図３）によって検出され、後端ストッパーホーム位置は、可動後端ストッパーホーム位置センサー１３７３によって検出される。本実施の形態においては、ステープラー奥側ホーム位置は、シートＳがＡ４サイズである場合に、その奥側を１点綴じする場合のステープラー本体１３１の存在する位置でもある。また、後端ストッパーホーム位置は、シートＳに対して２点綴じを行なう場合に、可動後端ストッパー１３７１の退避位置でもある。

上述したように、本実施の形態において、平綴じ設定としては、シート束に対して、奥側１点綴じ、２点綴じ、および手前側１点綴じが可能となっている。１点綴じモードにおいては、基本的に、シート束に対して斜めにステープル針を打ち込む。また、２点綴じモードにおいては、シート束に対して平行にステープル針を打ち込む。そのため、上述したように、移動経路１３３内の所定領域において、ステープラー本体１３１を回動させる構成となっている。

図６には、１点綴じモードにおける、シートのサイズと、ステープラー本体１３１の位置・向きとの関係を模式的に示す。より具体的には、ステープル処理の対象となる用紙がＡ４サイズの場合およびＢ５Ｓサイズの場合をそれぞれ示す。後処理対象のシートＳがＡ４サイズの場合には、奥側または手前側の隅部に対して、斜めにステープル針を打ち込むために、シートＳに相対して両隅においてステープラー本体１３１が斜めに（所定角度を有するように）位置決めされる。また、シートＳがＡ３Ｓサイズの場合も同様である。

なお、シートＳがＢ５Ｓサイズの場合には、ステープラー本体１３１をシートＳの隅部において斜めに位置決めすることができないので、シートＳの隅部において、シート束の綴じ方向と平行に１箇所だけステープル針を打ち込む。

図７には、２点綴じモードにおける、シートのサイズと、ステープラー本体１３１の位置・向きとの関係を模式的に示す。本実施の形態に従う後処理装置２においては、２点綴じモードにおけるステープル針を打ち込む位置の間隔は、一定であるとする。すなわち、図７に示すように、２点綴じモードが選択された場合には、シートＳのシート幅方向の長さにかかわらず、ステープル処理は同じ綴じ位置で実行される。

（３．３：処理手順）
次に、本実施の形態に従う後処理装置２における後処理動作の処理手順について説明する。図８は、本発明の実施の形態に従う後処理装置２における後処理動作の処理手順を示すフローチャートである。図８に示す各ステップは、制御部２２（図４）によって主体的に実行される。

図８を参照して、まず、制御部２２は、平綴じステープル処理が開始されたか否かを判断する（ステップＳ２）。より具体的には、制御部２２は、画像形成装置３からの情報に基づいて、平綴じステープル処理が設定されたジョブの開始が指示されたことを検出する。平綴じステープル処理が開始されていなければ（ステップＳ２においてＮＯ）、ステップＳ２の処理が繰り返される。

平綴じステープル処理が開始されていれば（ステップＳ２においてＹＥＳ）、制御部２２は、画像形成装置３から後処理装置２へ送出されるシートＳのサイズ、坪量（単位面積当たりの重量）、綴じ設定などの設定情報（用紙の属性情報）を画像形成装置３から取得する（ステップＳ４）。

続いて、制御部２２は、画像形成装置３から取得した設定情報に基づいて、対象のシートＳについての、シート束揃え待機位置までの平綴じ整合板１３８１，１３８２の移動量、綴じ位置までのステープラー本体１３１の移動量、可動後端ストッパー１３７１，１３７２の移動量を算出する（ステップＳ６）。具体的には、整合板移動モーター１３８Ｍ、ステープラー移動モーター１３１１Ｍ、および可動後端ストッパーモーター１３７Ｍのそれぞれの駆動パルス数が算出される。そして、制御部２２は、算出したそれぞれの駆動パルス数を整合板移動モーター１３８Ｍ、ステープラー移動モーター１３１１Ｍ、および可動後端ストッパーモーター１３７Ｍへそれぞれ出力し、平綴じ整合板１３８１，１３８２、ステープラー本体１３１、および可動後端ストッパー１３７１，１３７２を後処理対象のシートＳを収容するための位置へ移動させる（ステップＳ８）。さらに、制御部２２は、メイン排出ローラー１５６を予め所定距離だけ離間させる（ステップＳ１０）。

制御部２２は、上述のようなシートＳの収容に係る前処理に併せて、メイン処理トレイ１４２に収容されるシートＳの枚数をカウントするためのリセット処理を実行する。すなわち、制御部２２は、ジョブ開始時には、メイン処理トレイ１４２に何らのシートＳも存在しないため、内部パラメータであるトレイ内シート枚数値をゼロクリアする（ステップＳ１２）。

続いて、画像形成装置３からのシートＳの排出が開始されると、制御部２２は、新たなシートＳのメイン処理トレイ１４２への収容が完了したか否かを判断する（ステップＳ１４）。この判断は、収容センサー１２６やメイン処理トレイセンサー１３２などの検出結果などに基づいて行なわれる。典型的には、収容センサー１２６の検出結果がシート有からシート無へ変化したことをもって、新たなシートＳの収容が完了したと判断される。新たなシートＳのメイン処理トレイ１４２への収容が完了していなければ（ステップＳ１４においてＮＯ）、ステップＳ１４の処理が繰り返される。

これに対して、新たなシートＳのメイン処理トレイ１４２への収容が完了していれば（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、制御部２２は、一対の平綴じ整合板（手前側平綴じ整合板１３８１および奥側平綴じ整合板１３８２）を用いて、収容したシートＳに対するシート束揃え動作を行ない（ステップＳ１６）、さらに、トレイ内シート枚数値を１だけカウントアップする（ステップＳ１８）。このトレイ内シート枚数値は、後述する後処理装置２においてジャムが発生した場合の制御にも使用される。

続いて、制御部２２は、新たに収容したシートＳが指定されたシート束の最終シートであるか否かを判断する（ステップＳ２０）。すなわち、制御部２２は、メイン処理トレイ１４２へのシートＳの収容が完了した時点で、当該シートＳによって指定されたシート束の収容が完了したか否かを判断する。この判断は、予め後処理対象のシート束の枚数についての設定情報を画像形成装置３から受信しておくことで判断してもよい。あるいは、画像形成装置３から後処理装置２へシートＳを送出する際に、シートＳ毎に当該シートＳが対象のシート束の最終シートであるかどうかの情報を通知することにより、後処理装置２において最終シートの判断を行なうようにしてもよい。新たに収容したシートＳが指定されたシート束の最終シートでなければ（ステップＳ２０においてＮＯ）、ステップＳ１４以下の処理が再度実行される。

新たに収容したシートＳが指定されたシート束の最終シートであれば（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、制御部２２は、綴じ設定に応じてステープル処理を実行する。すなわち、まず、制御部２２は、設定されている綴じモードを判断する（ステップＳ２２）。

設定されている綴じモードが１点綴じモードであれば（ステップＳ２２において「１点綴じモード」）、ステップＳ２６に示すステープル処理が実行される。これに対して、設定されている綴じモードが２点綴じモードであれば（ステップＳ２２において「２点綴じモード」）、ステップＳ３０〜Ｓ３４に示すステープル処理が実行される。

１点綴じモードが設定されている場合（ステップＳ２２において「１点綴じモード」）、制御部２２は、ステープラー本体１３１からステープル針をシート束へ発射させる（ステップＳ２６）。その後、処理はステップＳ３６へ進む。なお、１点綴じ位置は、ユーザー設定に応じて、奥側または手前側が選択される。また、図６に示すようにシートＳの用紙サイズおよび１点綴じ位置によっては、ステップＳ８においてステープラー本体１３１が移動しない場合もある。

これに対して、２点綴じモードが設定されている場合（ステップＳ２２において「２点綴じモード」）、制御部２２は、ステープラー本体１３１からステープル針をシート束へ発射させる（ステップＳ３０）。続いて、制御部２２は、ステープラー本体１３１を２点綴じ位置の他方へ移動させる（ステップＳ３２）。そして、制御部２２は、ステープラー本体１３１からステープル針をシート束へ発射させる（ステップＳ３４）。その後、処理はステップＳ３６へ進む。

ステップＳ３６において、後処理が実行されたシート束を排出するための処理が実行される。すなわち、制御部２２は、ステープル処理の完了後、メイン排出ローラー１５６を圧接するとともに、排出方向へ駆動することで、後処理が実行されたシート束をメイントレイ１６０へ排出する（ステップＳ３６）。このシート束の排出処理と並行して、制御部２２は、平綴じ整合板１３８１，１３８２、ステープラー本体１３１、および可動後端ストッパー１３７１，１３７２をそれぞれのホーム位置へ移動させる（ステップＳ３８）。そして、平綴じステープル処理を終了する。

（３．４：シート束とステープラー本体１３１との接触）
上述したように、本実施の形態に従う後処理装置２においては、ステープラー本体１３１がシート束に相対して移動しつつ、ステープル処理を行なうので、メイン処理トレイ１４２に収容されているシート束の状況によっては、ステープラー本体１３１の回動（移動）に伴ってシート束の一部と接触する場合がある。

例えば、シートＳのシート幅方向長さが相対的に長い場合には、ステープラー本体１３１の回動領域内にシート束が存在することになる。このような場合には、ステープラー本体１３１の回動時（移動時）にステープラー本体１３１がシート束に接触することになる。

再度、図６を参照して、例えば、シートＳのシート幅方向長さがＡ３ＳやＡ４（２９７ｍｍ）である場合において、手前側１点綴じ位置、または、２点綴じ位置に、ステープラー本体１３１が位置している場合には、そのステープル動作によって、シート束と２回または４回接触することになる。

すなわち、ステープラー本体１３１は、以下のような軌跡で移動することになる。
・軌跡Ａ：２点綴じ位置→ステープラー奥側ホーム位置→２点綴じ位置（２回接触）
・軌跡Ｂ：手前側１点綴じ位置→ステープラー奥側ホーム位置→手前側１点綴じ位置（４回接触）
このようにステープラー本体１３１とシート束との接触が生じ得るため、後処理装置２においてジャムが発生した場合に、そのジャム処理の容易化のために、ステープラー本体１３１を退避させようとすると、ステープラー本体１３１を移動させるためのステープラー移動モーター１３１１Ｍの脱調が生じ得る可能性がある。そこで、本実施の形態に従う後処理装置２においては、ジャムが発生した場合に、ステープラー本体１３１を退避させて、ジャム処理を容易化するとともに、装置の小型化を実現する。この際、メイン処理トレイ１４２に収容されたシートをステープラー本体１３１と干渉しない位置へ移動させることで、ステープラー本体１３１をより確実に退避させる。

すなわち、本実施の形態に従う後処理装置２においては、後処理の実行中に制御部２２のジャム発生検出ロジック２４がジャムの発生を検出したことに応答して、所定条件が満たされていれば、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）を移動させるとともに、シート束の移動後に、ステープラー本体１３１（後処理機構）を退避位置などへ移動させる。

このようなメイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）を移動させる形態としては、各種の方法を採用できるが、以下の説明では、シート（シート束）をシート排出方向へ移動させる例、および、シート（シート束）をシート幅方向へ移動させる例について説明する。このとき、シート（シート束）を移動させるべき距離については、ステープラー本体１３１との大きさの依存して定まるが、多くの場合、数ｍｍ程度で十分である。

なお、本実施の形態において、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）を移動させるのは、ステープラー本体１３１とシート束との接触を防止することが目的であるので、発生したジャムの処理において、ステープラー本体１３１（後処理機構）がメイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）に接触することが予想される場合に限って、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）を移動させるようにしてもよい。

［４．ジャム発生時の動作（その１）］
以下、平綴じステープル処理のジョブ実行中に後処理装置２（後処理部１００）においてジャムが発生した場合の動作について説明する。より具体的には、第１の実施形態として、平綴じステープル処理のジョブ実行中に後処理部１００においてジャムが発生した場合に、メイン処理トレイ１４２（ステープル用トレイ）に収容されているシート（シート束）をシート排出方向へ移動させる例について説明する。

（４．１：全体処理）
図９〜図１１は、本発明の実施の形態１に従う後処理装置２におけるジャム発生時の動作を説明するための模式図である。図９を参照して、メイン処理トレイ１４２に所定枚数のシート束が収容されている状態でジャムが発生し、ステープラー本体１３１を退避位置まで移動させる場合を考える。この退避位置は、第１ステープラーホーム位置センサー１３４によって検出されるステープラー奥側ホーム位置である。

このとき、メイン処理トレイ１４２に収容（集積）されているシート束の状態によっては、ステープラー本体１３１がシート束（の隅部）に接触することになる。すなわち、ステープラー本体１３１とシート束との接触により、ステープラー本体１３１を移動させるためのステープラー移動モーター１３１１Ｍが脱調し得る。

そこで、本実施の形態においては、メイン排出ローラー１５６を正転駆動（シート束を搬出する方向への回転駆動）させることにより、メイン処理トレイ１４２に収容されているシート束を排出方向へ移動させる。すなわち、メイン処理トレイ１４２に収容されているシート束は、Ｙ方向に沿ってステープラー本体１３１から離される方向へ移動する。

これによって、図１０に示すように、ステープラー本体１３１が手前側１点綴じ位置を通過する際にも、ステープラー本体１３１とシート束との接触はなくなる。また、図１１に示すように、ステープラー本体１３１が奥側１点綴じ位置を通過する際にも、ステープラー本体１３１とシート束との接触はなくなる。すなわち、ステープラー本体１３１は、シート束に接触することなく、退避位置（ステープラー奥側ホーム位置）まで移動することができる。

なお、図１０に示すようなステープラー本体１３１の移動は、メイン処理トレイセンサー１３２の検出結果がシート有からシート無へ変化したことをもって開始される。すなわち、メイン排出ローラー１５６の正転駆動を開始した後、メイン処理トレイセンサー１３２によってシートの存在が検出されなくなると、メイン排出ローラー１５６の正転駆動（すなわち、シート束の搬出方向への移動）を停止するとともに、ステープラー本体１３１の移動を開始する。

すなわち、後処理の実行中にジャムの発生を検出したことに応答して、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）を移動させるとともに、シート束の移動後に、ステープラー本体１３１（後処理機構）を退避位置などへ移動させる。このような制御ロジックを採用することで、ステープラー本体１３１を確実に退避位置へ移動させて、その後のジャム処理をより容易化できる。

（４．２：処理手順）
次に、本実施の形態に従う後処理装置２におけるジャム発生時の処理手順について説明する。図１２は、本発明の実施の形態１に従う後処理装置２におけるジャム発生時の処理手順を示すフローチャートである。図１２に示す各ステップは、制御部２２（図４）によって主体的に実行される。

図１２を参照して、制御部２２は、平綴じステープル処理のジョブ実行中に後処理装置２（後処理部１００）においてジャムが発生したか否かを判断する（ステップＳ１００）。平綴じステープル処理のジョブ実行中に後処理装置２（後処理部１００）においてジャムが発生していない場合（ステップＳ１００においてＮＯ）、ステップＳ１００の処理が繰り返される。

平綴じステープル処理のジョブ実行中に後処理装置２（後処理部１００）においてジャムが発生した場合（ステップＳ１００においてＹＥＳ）、制御部２２は、平綴じ整合板（手前側平綴じ整合板１３８１および奥側平綴じ整合板１３８２）以外の負荷を停止する（ステップＳ１０２）。続いて、制御部２２は、平綴じ整合板（手前側平綴じ整合板１３８１および奥側平綴じ整合板１３８２）をシート束の端部（Ｘ方向における最外部）へ移動させる（ステップＳ１０４）。すなわち、制御部２２は、平綴じ整合板をシート束揃え待機位置からシート束の端部へ移動させて、シート束を押圧することにより、シート束のシート幅方向（Ｘ方向）を固定する。

平綴じ整合板の移動完了後、制御部２２は、平綴じ整合板の移動を停止し、メイン排出ローラー１５６をシート束に圧接する（ステップＳ１０６）。すなわち、制御部２２は、平綴じ整合板のシート束端部への移動が完了すると、メイン排出ローラー１５６をシート束に対して圧接することにより、シート束の長さ方向（搬送方向：Ｙ方向）を固定する。

メイン排出ローラー１５６の圧接完了後、制御部２２は、ステープラー本体１３１とシート束との接触の可能性を評価する。すなわち、制御部２２は、ステープラー本体１３１をジャム処理時の退避位置（ステープラー奥側ホーム位置）へ移動させる場合に、ステープラー本体１３１とシート束とが接触するか否かを判定する。言い換えれば、制御部２２は、発生したジャムの処理において、ステープラー本体１３１がメイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）に接触することが予想されるか否かを判断し、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）の移動の要否を決定する。

より具体的には、制御部２２は、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）のシート幅方向のサイズ情報およびステープラー本体１３１の現在位置の情報に基づいて、ステープラー本体１３１の移動時に、ステープラー本体１３１がシート束に接触するか否かを判断する（ステップＳ１０８）。シート（シート束）のシート幅方向のサイズ情報については、画像形成装置３から取得する用紙の属性情報に含まれる。

ステープラー本体１３１がシート束に接触すると判断されると（ステップＳ１０８においてＹＥＳ）、制御部２２は、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）の重量が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２２は、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）の重量を算出し、当該算出した重量に基づいて、ステープラー本体１３１とシート束との接触により、ステープラー移動モーター１３１１Ｍの脱調が生じ得る可能性の有無を判定する。このシート束の重量は、メイン処理トレイ１４２に収容されたそれぞれのシートのサイズ、坪量（単位面積あたりの重量）、枚数などに基づいて算出される。

この算出されたシート束の重量と比較される所定値は、ステープラー移動モーター１３１１Ｍの脱調の可能性を判定するものであり、シート束の負荷や、ステープラー移動モーター１３１１Ｍの駆動トルクマージン（ステープラー本体１３１がシート束に接触した場合に生じ得る脱調の可能性）などを考慮して決定される。

メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）の重量が所定値以上であれば（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御部２２は、メイン排出ローラー１５６を正転駆動（シート束を搬出する方向への回転駆動）させる（ステップＳ１１２）。すなわち、制御部２２は、メイン排出ローラー１５６を正転駆動させることで、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート束を排出方向へ移動させる。このように、本実施の形態においては、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート束を移動させるタイミングは、実質的に、ジャムの発生が検出されたタイミングである。

続いて、制御部２２は、メイン排出ローラー１５６を正転駆動させてメイン処理トレイ１４２に収容されたシート束を排出方向へ移動させている間、メイン処理トレイセンサー１３２の検出結果がシート有からシート無へ変化したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。メイン処理トレイセンサー１３２の検出結果がシート有からシート無へ変化していなければ（ステップＳ１１４においてＮＯ）、ステップＳ１１４の処理が繰り返される。

メイン処理トレイセンサー１３２の検出結果がシート有からシート無へ変化すれば（ステップＳ１１４においてＹＥＳ）、制御部２２は、メイン排出ローラー１５６の正転駆動を停止する（ステップＳ１１６）。すなわち、シート束の搬送中にメイン処理トレイ１４２内に配設されたメイン処理トレイセンサー１３２がシート無を検出すると、ステープラー本体１３１が退避動作中にシート束に接触しない位置まで搬送されたものと判断して、シート束の移動を停止する。

このように、本実施の形態に従う後処理装置２は、後処理の対象となるシート（用紙）の属性情報を取得する情報取得手段を有しており、この属性情報に基づいて、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）を移動させるか否かが判断される。より具体的には、シートの重量およびシート幅方向の長さに基づいて、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）を移動させるか否かが判断される。すなわち、ステープラー本体１３１がメイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）に接触することが予想される場合であって、シートの重量が予め定められた値を超えている場合に、ステープラー本体１３１の移動時に当該ステープラー本体１３１と接触しない位置に、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）を移動させる。

なお、ステープラー本体１３１がシート束に接触しないと判断された場合（ステップＳ１０８においてＮＯ）、あるいは、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）の重量が所定値未満である場合（ステップＳ１１０においてＮＯ）には、ステープラー移動モーター１３１１Ｍが脱調する可能性は低いので、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）の移動は行なわれない。

その後、ステップＳ１１６の実行後、または、ステープラー本体１３１がシート束に接触しないと判断されると（ステップＳ１０８においてＮＯ）、あるいは、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）の重量が所定値未満であれば（ステップＳ１１０においてＮＯ）、制御部２２は、ステープラー本体１３１をジャム処理時の退避位置であるステープラー奥側ホーム位置へ移動させる（ステップＳ１１８）。このように、本実施の形態においては、ジャムの発生を検出した場合に、ステープラー本体１３１（後処理機構）を移動させる。そして、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）の移動が完了した後に、ステープラー本体１３１（後処理機構）の移動を開始する。

上述したように、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）の重量が所定値未満であれば（ステップＳ１１０においてＮＯ）、ステープラー本体１３１の移動中に、ステープラー本体１３１がシート束と接触することになるが、シート束の重量が所定値未満であるので、ステープラー移動モーター１３１１Ｍに過大な負荷がかかって脱調する可能性は低い。

ステープラー本体１３１のジャム処理時の退避位置（ステープラー奥側ホーム位置）への移動が完了すると、制御部２２は、ユーザーによるジャム処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１２０）。ユーザーによるジャム処理が完了していなければ（ステップＳ１２０においてＮＯ）、ステップＳ１２０の処理が繰り返される。

ユーザーによるジャム処理が完了すると（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、制御部２２は、ステープラー本体１３１をジャム発生前のステープル位置へ移動させる（ステップＳ１２２）。典型的には、後処理装置２（後処理部１００）の図示しない扉が開いた状態から閉じた状態に変化したときに、レジストセンサー１２２、スイッチバックセンサー１２４、収容センサー１２６の検出結果がすべてシート無である場合に、ジャム処理完了であると判断される。

ステープラー本体１３１の移動が完了すると、制御部２２は、メイン処理トレイセンサー１３２の検出結果がシート無であるか否かを判断する（ステップＳ１２４）。メイン処理トレイセンサー１３２の検出結果がシート無であれば（ステップＳ１２４においてＹＥＳ）、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）を排出方向へ移動させた状態であるので、制御部２２は、メイン排出ローラー１５６を逆転駆動（シート束を収容する方向への回転駆動）させる（ステップＳ１２６）。すなわち、制御部２２は、メイン排出ローラー１５６を逆転駆動させることで、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート束を収容方向へ搬送する。

続いて、制御部２２は、メイン排出ローラー１５６を逆転駆動させてシート束を収容方向へ移動させている間、メイン処理トレイセンサー１３２の検出結果がシート無からシート有へ変化したか否かを判断する（ステップＳ１２８）。メイン処理トレイセンサー１３２の検出結果がシート無からシート有へ変化していなければ（ステップＳ１２８においてＮＯ）、ステップＳ１２８の処理が繰り返される。

メイン処理トレイセンサー１３２の検出結果がシート無からシート有へ変化すれば（ステップＳ１２８においてＹＥＳ）、制御部２２は、メイン排出ローラー１５６の逆転駆動を停止する（ステップＳ１３０）。すなわち、シート束の搬送中にメイン処理トレイ１４２内に配設されたメイン処理トレイセンサー１３２がシート有を検出すると、シート束がジャム発生前の位置に復帰したものとして、シート束の移動を停止する。

このように、本実施の形態においては、発生したジャムの処理の完了に応答して、ステープラー本体１３１（後処理機構）を本来の位置に復帰させるとともに、発生したジャムの処理の完了に応答して、メイン処理トレイ１４２（ステープル用トレイ）に収容されているシート（シート束）を本来の位置に復帰させる。

なお、メイン処理トレイセンサー１３２の検出結果がシート有であれば（ステップＳ１２４においてＮＯ）、ステップＳ１２６〜Ｓ１３０の処理はスキップされる。

ステップＳ１３０の実行後、または、メイン処理トレイセンサー１３２の検出結果がシート有であれば（ステップＳ１２４においてＮＯ）、制御部２２は、メイン排出ローラー１５６をシート束から離間する（ステップＳ１３２）。すなわち、制御部２２は、シート束がジャム発生前の状態に復帰すると、メイン排出ローラー１５６をシート束から離間することにより、シート束の長さ方向（搬送方向：Ｙ方向）の固定を解除する。続いて、制御部２２は、平綴じ整合板（手前側平綴じ整合板１３８１および奥側平綴じ整合板１３８２）をジャム発生前のシート束揃え待機位置へ移動させる（ステップＳ１３４）。すなわち、制御部２２は、シート束のシート幅方向（Ｘ方向）の固定を解除する。

そして、平綴じステープル処理が再開される。
［５．ジャム発生時の動作（その２）］
上述の実施の形態においては、平綴じステープル処理のジョブ実行中に後処理部１００においてジャムが発生した場合に、メイン処理トレイ１４２（ステープル用トレイ）に収容されているシート（シート束）をシート排出方向へ移動させる例について説明したが、シート幅方向（用紙幅方向）へ移動させるようにしても同様の作用効果を得ることができる。

以下では、第２の実施形態として、平綴じステープル処理のジョブ実行中に後処理部１００でジャムが発生した時に、メイン処理トレイ１４２（ステープル用トレイ）に収容されているシート（シート束）をシート幅方向（用紙幅方向）へ移動させる例について説明する。

（５．１：全体処理）
図１３および図１４は、本発明の実施の形態２に従う後処理装置２におけるジャム発生時の動作を説明するための模式図である。より具体的には、図１３には、メイン処理トレイ１４２に収容されているシート束を奥側へ移動させた状態を示し、図１４には、メイン処理トレイ１４２に収容されているシート束を手前側へ移動させた状態を示す。

図９を参照して上述したように、メイン処理トレイ１４２に所定枚数のシート束が収容されている状態でジャムが発生し、ステープラー本体１３１を退避位置まで移動させる場合を考える。このとき、メイン処理トレイ１４２に収容（集積）されているシート束の状態によっては、ステープラー本体１３１がシート束（の隅部）に接触することになる。すなわち、ステープラー本体１３１とシート束との接触により、ステープラー本体１３１を移動させるためのステープラー移動モーター１３１１Ｍが脱調し得る。

そこで、本実施の形態においては、平綴じ整合板（手前側平綴じ整合板１３８１および奥側平綴じ整合板１３８２）を適宜駆動させることにより、メイン処理トレイ１４２に収容されているシート束をシート幅方向（用紙幅方向）へ移動させる。すなわち、メイン処理トレイ１４２に収容されているシート束は、Ｘ方向に沿ってステープラー本体１３１から離される方向へ移動させられる。なお、ステープラー本体１３１は、移動経路１３３に沿って移動するので、このステープラー本体１３１とシート束との相対的な位置関係に応じて、シート束をＸ方向に沿って手前側または奥側へ移動させる。

すなわち、図１３に示すように、ステープラー本体１３１が手前側１点綴じ位置を通過する際には、メイン処理トレイ１４２に収容されているシート束を奥側へ移動させる。これに対して、図１４に示すように、ステープラー本体１３１が奥側１点綴じ位置を通過する際には、メイン処理トレイ１４２に収容されているシート束を手前側へ移動させる。

このようなメイン処理トレイ１４２に収容されているシート束の移動は、典型的には、手前側平綴じ整合板１３８１および／または奥側平綴じ整合板１３８２を適宜駆動することで実現できる。もちろん、平綴じ整合板とは別の移動機構を設けて、シート束をＸ方向に沿って自在に移動できるようにしてもよい。

より具体的には、ジャム発生時におけるステープラー本体１３１の位置などに応じて、メイン処理トレイ１４２に収容されているシート束の移動要否などが決定される。例えば、設定されている綴じモードが奥側１点綴じモードであれば、ステープラー本体１３１はジャム処理時の退避位置に位置するので、シート束を移動させる必要はない。

これに対して、設定されている綴じモードが手前側１点綴じモードであれば、ステープラー本体１３１をジャム処理時の退避位置まで移動させる過程で、ステープラー本体１３１がシート束の手前側および奥側の隅部をそれぞれ通過するので、ステープラー本体１３１の移動に伴って、シート束を奥側および手前へそれぞれ移動させる必要がある。また、ステープラー本体１３１を元の位置に復帰させる場合も同様である。

また、設定されている綴じモードが２点綴じモードであれば、ステープラー本体１３１をジャム処理時の退避位置まで移動させる過程で、ステープラー本体１３１がシート束の奥側の隅部のみを通過するので、シート束を手前へ移動させる必要がある。また、ステープラー本体１３１を元の位置に復帰させる場合も同様である。

このようにシート束を移動させることで、ステープラー本体１３１がいずれの位置を通過する場合であっても、ステープラー本体１３１とシート束との接触はなくなる。すなわち、ステープラー本体１３１は、シート束に接触することなく、退避位置（ステープラー奥側ホーム位置）まで移動することができる。すなわち、後処理の実行中にジャムの発生を検出したことに応答して、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）を移動させるとともに、シート束の移動後に、ステープラー本体１３１（後処理機構）を退避位置などへ移動させる。このような制御ロジックを採用することで、ステープラー本体１３１を確実に退避位置へ移動させて、その後のジャム処理をより容易化できる。

なお、本実施の形態に従う後処理機構１３０においては、手前側平綴じ整合板１３８１および奥側平綴じ整合板１３８２をそれぞれ独立に駆動できるように構成することが好ましい。このためには、手前側平綴じ整合板１３８１および奥側平綴じ整合板１３８２を駆動するためのモーターおよび駆動ドライバーをそれぞれ独立に設ける構成を採用することが好ましい。

（５．２：処理手順）
次に、本実施の形態に従う後処理装置２におけるジャム発生時の処理手順について説明する。図１５は、本発明の実施の形態２に従う後処理装置２におけるジャム発生時の処理手順を示すフローチャートである。図１５に示す各ステップは、制御部２２（図４）によって主体的に実行される。

図１５を参照して、制御部２２は、平綴じステープル処理のジョブ実行中に後処理装置２（後処理部１００）においてジャムが発生したか否かを判断する（ステップＳ２００）。平綴じステープル処理のジョブ実行中に後処理装置２（後処理部１００）においてジャムが発生していない場合（ステップＳ２００においてＮＯ）、ステップＳ２００の処理が繰り返される。

平綴じステープル処理のジョブ実行中に後処理装置２（後処理部１００）においてジャムが発生した場合（ステップＳ２００においてＹＥＳ）、制御部２２は、ステープラー本体１３１とシート束との接触の可能性を評価する。すなわち、制御部２２は、ステープラー本体１３１をジャム処理時の退避位置（ステープラー奥側ホーム位置）へ移動させる場合に、ステープラー本体１３１とシート束とが接触するか否かを判定する。言い換えれば、制御部２２は、発生したジャムの処理において、ステープラー本体１３１がメイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）に接触することが予想されるか否かを判断し、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）の移動の要否を決定する。

より具体的には、制御部２２は、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）のシート幅方向のサイズ情報およびステープラー本体１３１の現在位置の情報に基づいて、ステープラー本体１３１の移動時に、ステープラー本体１３１がシート束に接触するか否かを判断する（ステップＳ２０２）。シート（シート束）のシート幅方向のサイズ情報については、画像形成装置３から取得する用紙の属性情報に含まれる。

ステープラー本体１３１がシート束に接触すると判断されると（ステップＳ２０２においてＹＥＳ）、制御部２２は、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）の重量が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。すなわち、制御部２２は、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）の重量を算出し、当該算出した重量に基づいて、ステープラー本体１３１とシート束との接触により、ステープラー移動モーター１３１１Ｍの脱調が生じ得る可能性の有無を判定する。このシート束の重量は、メイン処理トレイ１４２に収容されたそれぞれのシートのサイズ、坪量（単位面積あたりの重量）、枚数などに基づいて算出される。

この算出されたシート束の重量と比較される所定値は、ステープラー移動モーター１３１１Ｍの脱調の可能性を判定するものであり、シート束の負荷や、ステープラー移動モーター１３１１Ｍの駆動トルクマージン（ステープラー本体１３１がシート束に接触した場合に生じ得る脱調の可能性）などを考慮して決定される。

メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）の重量が所定値以上であれば（ステップＳ２０４においてＹＥＳ）、制御部２２は、設定されている綴じモードを判断する（ステップＳ２０６）。

設定されている綴じモードが手前側１点綴じモードであれば（ステップＳ２０６において「手前側１点綴じモード」）、制御部２２は、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート束を奥側へ移動させる（ステップＳ２０８）。より具体的には、制御部２２は、まず、奥側平綴じ整合板１３８２を奥側方向へ所定距離だけ移動させる。奥側平綴じ整合板１３８２の移動が完了すると、次に、シート束の奥側端部が奥側平綴じ整合板１３８２に当接する位置まで手前側平綴じ整合板１３８１を奥側へ移動させ、シート束のシート幅方向（Ｘ方向）を固定する。奥側平綴じ整合板１３８２および手前側平綴じ整合板１３８１によるシート束の奥側への移動が完了すると、処理はステップＳ２１２へ進む。

これに対して、設定されている綴じモードが２点綴じモードであれば（ステップＳ２０６において「２点綴じモード」）、制御部２２は、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート束を手前側へ移動させる（ステップＳ２１０）。より具体的には、制御部２２は、まず、手前側平綴じ整合板１３８１を手前側方向へ所定距離だけ移動させる。手前側平綴じ整合板１３８１の移動が完了すると、次に、シート束の手前側端部が手前側平綴じ整合板１３８１に当接する位置まで奥側平綴じ整合板１３８２を手前側へ移動させ、シート束のシート幅方向（Ｘ方向）を固定する。手前側平綴じ整合板１３８１および奥側平綴じ整合板１３８２によるシート束の手前側への移動が完了すると、処理はステップＳ２１２へ進む。

このように、本実施の形態に従う後処理装置２は、後処理の対象となるシート（用紙）の属性情報を取得する情報取得手段を有しており、この属性情報に基づいて、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）を移動させるか否かが判断される。より具体的には、シートの重量およびシート幅方向の長さに基づいて、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）を移動させるか否かが判断される。すなわち、ステープラー本体１３１がメイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）に接触することが予想される場合であって、シートの重量が予め定められた値を超えている場合に、ステープラー本体１３１の移動時に当該ステープラー本体１３１と接触しない位置に、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）を移動させる。言い換えれば、本実施の形態においては、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート束を移動させるタイミングは、実質的に、ジャムの発生が検出されたタイミングである。

なお、ステープラー本体１３１がシート束に接触しないと判断された場合（ステップＳ２０２においてＮＯ）には、ステープラー移動モーター１３１１Ｍが脱調する可能性は低いので、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）の移動は行なわれない。そのため、ステップＳ２０２およびＳ２０４の処理はスキップされ、処理はステップＳ２１２へ進む。

メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）の重量が所定値未満である場合（ステップＳ２０４においてＮＯ）には、制御部２２は、平綴じ整合板（手前側平綴じ整合板１３８１および奥側平綴じ整合板１３８２）をシート束の端部（Ｘ方向における最外部）へ移動させる（ステップＳ２０５）。そして、処理はステップＳ２１２へ進む。

ステップＳ２１２において、制御部２２は、ステープラー本体１３１をジャム処理時の退避位置であるステープラー奥側ホーム位置へ移動させる（ステップＳ２１２）。続いて、制御部２２は、設定されている綴じモードが手前側１点綴じモードであるか否かを判断する（ステップＳ２１４）。設定されている綴じモードが手前側１点綴じモードであれば（ステップＳ２１４においてＹＥＳ）、制御部２２は、ステープラー本体１３１がシート束の手前側の隅部を通過したか否かを判断する（ステップＳ２１６）。より具体的には、制御部２２は、第２ステープラーホーム位置センサー１３５がステープラー本体１３１の通過を検出したか否かを判断する。ステープラー本体１３１がシート束の手前側の隅部を通過していなければ（ステップＳ２１６においてＮＯ）、ステップＳ２１６の処理が繰り返される。

ステープラー本体１３１がシート束の手前側の隅部を通過すれば（ステップＳ２１６においてＹＥＳ）、制御部２２は、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート束を手前側へ移動させる（ステップＳ２１８）。より具体的には、制御部２２は、まず、手前側平綴じ整合板１３８１を手前側方向へ所定距離だけ移動させる。手前側平綴じ整合板１３８１の移動が完了すると、次に、シート束の手前側端部が手前側平綴じ整合板１３８１に当接する位置まで奥側平綴じ整合板１３８２を手前側へ移動させ、シート束のシート幅方向（Ｘ方向）を固定する。手前側平綴じ整合板１３８１および奥側平綴じ整合板１３８２によるシート束の手前側への移動が完了すると、処理はステップＳ２２０へ進む。

設定されている綴じモードが手前側１点綴じモードでなければ（ステップＳ２１４においてＮＯ）、処理はステップＳ２２０へ進む。

ステップＳ２２０において、ステープラー本体１３１のジャム処理時の退避位置であるステープラー奥側ホーム位置への移動が完了したか否かを判断する（ステップＳ２２０）。ステープラー本体１３１のジャム処理時の退避位置への移動が完了していなければ（ステップＳ２２０においてＮＯ）、ステップＳ２２０の処理が繰り返される。

このように、本実施の形態においては、ジャムの発生を検出した場合に、ステープラー本体１３１（後処理機構）を移動させる。そして、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート（シート束）の移動が完了した後に、ステープラー本体１３１（後処理機構）の移動を開始する。

ステープラー本体１３１のジャム処理時の退避位置への移動が完了すれば（ステップＳ２２０においてＹＥＳ）、制御部２２は、メイン排出ローラー１５６をシート束に圧接する（ステップＳ２２２）。すなわち、制御部２２は、平綴じ整合板のシート束端部への移動が完了すると、メイン排出ローラー１５６をシート束に対して圧接することにより、シート束の長さ方向（搬送方向：Ｙ方向）を固定する。続いて、制御部２２は、ユーザーによるジャム処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ２２４）。典型的には、後処理装置２（後処理部１００）の図示しない扉が開いた状態から閉じた状態に変化したときに、レジストセンサー１２２、スイッチバックセンサー１２４、収容センサー１２６の検出結果がすべてシート無である場合に、ジャム処理完了であると判断される。ユーザーによるジャム処理が完了していなければ（ステップＳ２２４においてＮＯ）、ステップＳ２２４の処理が繰り返される。

ユーザーによるジャム処理が完了すると（ステップＳ２２４においてＹＥＳ）、制御部２２は、メイン排出ローラー１５６をシート束から離間する（ステップＳ２２６）。すなわち、制御部２２は、シート束がジャム発生前の状態に復帰すると、メイン排出ローラー１５６をシート束から離間することにより、シート束の長さ方向（搬送方向：Ｙ方向）の固定を解除する。

メイン排出ローラー１５６のシート束からの離間が完了すると、制御部２２は、ステープラー本体１３１をジャム発生前のステープル位置へ移動させる（ステップＳ２２８）。続いて、制御部２２は、設定されている綴じモードが手前側１点綴じモードであるか否かを判断する（ステップＳ２３０）。設定されている綴じモードが手前側１点綴じモードであれば（ステップＳ２３０においてＹＥＳ）、制御部２２は、ステープラー本体１３１がシート束の奥側の隅部を通過したか否かを判断する（ステップＳ２３２）。より具体的には、制御部２２は、第２ステープラーホーム位置センサー１３５がステープラー本体１３１の通過を検出したか否かを判断する。ステープラー本体１３１がシート束の奥側の隅部を通過していなければ（ステップＳ２３２においてＮＯ）、ステップＳ２３２の処理が繰り返される。

ステープラー本体１３１がシート束の奥側の隅部を通過すれば（ステップＳ２３２においてＹＥＳ）、制御部２２は、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート束を奥側へ移動させる（ステップＳ２３４）。より具体的には、制御部２２は、まず、奥側平綴じ整合板１３８２を奥側方向へ所定距離だけ移動させる。奥側平綴じ整合板１３８２の移動が完了すると、次に、シート束の奥側端部が奥側平綴じ整合板１３８２に当接する位置まで手前側平綴じ整合板１３８１を奥側へ移動させ、シート束のシート幅方向（Ｘ方向）を固定する。奥側平綴じ整合板１３８２および手前側平綴じ整合板１３８１によるシート束の手前側への移動が完了すると、処理はステップＳ２３６へ進む。

設定されている綴じモードが手前側１点綴じモードでなければ（ステップＳ２３０においてＮＯ）、処理はステップＳ２３６へ進む。

ステップＳ２２０において、ステープラー本体１３１のジャム発生前のステープル位置への移動が完了したか否かを判断する（ステップＳ２３６）。ステープラー本体１３１のジャム発生前のステープル位置への移動が完了していなければ（ステップＳ２３６においてＮＯ）、ステップＳ２３６の処理が繰り返される。

ステープラー本体１３１のジャム発生前のステープル位置への移動が完了すれば（ステップＳ２３６においてＹＥＳ）、制御部２２は、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート束をジャム発生前の元の位置へ移動させる（ステップＳ２３８）。より具体的には、手前側１点綴じモードが設定されている場合には、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート束が奥側へ移動しているため、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート束を手前側へ移動して元の状態へ復帰させる。これに対して、２点綴じモードが設定されている場合には、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート束が手前側へ移動しているため、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート束を奥前側へ移動して元の状態へ復帰させる。

メイン処理トレイ１４２に収容されたシート束の復帰が完了すると、制御部２２は、平綴じ整合板（手前側平綴じ整合板１３８１および奥側平綴じ整合板１３８２）をジャム発生前のシート束揃え待機位置へ移動させる。すなわち、制御部２２は、シート束のシート幅方向（Ｘ方向）の固定を解除する。

このように、本実施の形態においては、発生したジャムの処理の完了に応答して、ステープラー本体１３１（後処理機構）を本来の位置に復帰させるとともに、発生したジャムの処理の完了に応答して、メイン処理トレイ１４２（ステープル用トレイ）に収容されているシート（シート束）を本来の位置に復帰させる。

そして、平綴じステープル処理が再開される。
［６．ジャム発生時の動作（変形例）］
上述の実施の形態１においては、シート（シート束）をシート排出方向へ移動させる構成を例示し、実施の形態２においては、シート（シート束）をシート幅方向へ移動させる構成を例示した。さらに、それぞれの構成を適宜組み合わせる構成を採用してもよい。例えば、シート（シート束）を移動できる量が相対的に小さい場合には、両方向にそれぞれ移動させることで、シート束とステープラー本体１３１との間の距離を確保することができる。あるいは、ジャムが発生した際のステープラー本体１３１の位置や収納されているシートの枚数などに応じて、いずれの方向にシート束を移動させるかを決定してもよい。

上述の実施の形態においては、ジャムの発生が検出されたタイミングで、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート束を移動させる例を示したが、後処理装置２（後処理部１００）の扉が開いたタイミングでシート束を移動させてもよい。すなわち、ユーザーが後処理装置２（後処理部１００）の扉を開いた場合は、後処理装置２（後処理部１００）内で何らかの処理をすることが予想されるため、このような場合にも、ステープラー本体１３１をジャム処理時の退避位置まで移動させるために、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート束を移動させる。このように、メイン処理トレイ１４２に収容されたシート束を移動させるタイミングは、後処理装置２（後処理部１００）の扉が開かれたタイミングであってもよい。

上述したように、後処理機構１３０としては、ステープル機構（ステープラー）、パンチ機構（パンチャー）、スタンプ機構（スタンパー）などを採用することができる。

［７．本発明に従う他の局面］
本発明によれば、以下のような局面の後処理装置を含む。

すなわち、本発明の他の局面に従う後処理装置は、設定された後処理モードを検出する手段と、検出した後処理モードにおいて搬送される複数の用紙（シート）を後処理用のトレイに溜める手段と、溜められた用紙に後処理を施す移動可能な後処理機構と、後処理モードにおいて搬送される用紙のジャムを検出する手段と、検出したジャム情報に基づいて後処理用トレイの用紙を移動させる手段と、後処理用トレイの用紙移動後に後処理機構を移動させる手段とを含む。

好ましくは、後処理機構とはステープル機構である。
好ましくは、後処理機構とはパンチ機構である。

好ましくは、後処理機構とはスタンプ機構である。
好ましくは、用紙の重量および用紙幅方向の長さに応じて後処理機構を動かすか否かを決定する。

好ましくは、ジャム検知時に後処理機構を動かす。
好ましくは、後処理機構と用紙束とが接触する場合のみ後処理機構を動かす。

好ましくは、動かすタイミングはジャム検知タイミングである。
好ましくは、動かすタイミングは後処理装置の扉を開いたタイミングである。

好ましくは、接触すると判定した場合に用紙の重量が所定重量以上かどうかを判定し、所定重量以上と判定した場合にステープル機構を移動させる際に用紙束と接触しない位置に用紙束を移動させる手段を備える。

好ましくは、用紙束の移動において、用紙束を排出方向へ移動させる。
好ましくは、用紙束の移動において、用紙束を用紙幅方向へ移動させる。

好ましくは、用紙束の移動完了後に、ステープル機構の退避動作を開始する。
好ましくは、ジャム処理の完了を認識した後に、ステープル機構をジャム発生前のステープル位置に復帰させ、復帰完了後に集積された用紙をジャム発生前の位置に復帰させるべく、用紙束を移動させる。

本発明のさらに別の局面に従えば、ステープル用トレイに集積される各々の用紙（シート）の重量および用紙幅方向の長さを認識する手段と、集積される用紙の枚数を計測する手段と、認識手段および計測手段からトレイに集積された全ての用紙の重量を算出する手段と、ステープルモード設定中にフィニッシャ内部でジャムが発生した場合にステープル機構をジャム処理の妨げにならない位置に退避させる手段を備えた後処理装置において、認識手段による用紙幅方向長さ情報よりステープル機構の退避中にステープル機構と集積された用紙が接触するかどうかを判定する。

この判定により、接触すると判定した場合は、さらに算出手段による用紙の重量が所定重量以上かどうかを判定する。この判定により、所定重量以上と判定した場合は、ステープル機構を移動させる際に接触しない位置に用紙束を移動させるように制御する。用紙束の移動完了後にステープル機構の退避動作を開始するように制御する。

以上により、ステープラーの退避中にステープラーがステープル用トレイに集積された用紙と接触することによってステープラー移動モーターが脱調するのを防止し、ステープラーをジャム処理のための退避位置に確実に移動させることができる。

さらに、ジャム処理の完了を認識した後に、ステープル機構をジャム発生前のステープル位置に復帰させ、復帰完了後に集積された用紙をジャム発生前の位置に復帰させるべく、用紙束を移動させるよう制御する。

これにより、ジャム処理後のジョブはジャム発生前の状態より継続されるため、正常にステープル処理されたシート束を生成することができる。

［８．利点］
本発明の実施の形態によれば、ステープルなどの後処理のジョブ実行中に後処理装置２（後処理部１００）においてジャムが発生した場合に、メイン処理トレイ１４２（後処理用トレイ）に収容（集積）されたシート束の状態にかかわらず、ステープラー本体１３１（後処理機構１３０）をジャム処理時の退避位置へ確実に移動させることができる。そのため、ユーザーは、ジャム処理を容易に行なうことができる。また、装置の小型化も併せて実現可能である。

また、ジャム発生時に、ステープラー本体１３１（後処理機構）がシート束と接触して、ステープラー本体１３１を駆動するモーターが脱調する可能性がある場合に限って、メイン処理トレイ１４２（後処理用トレイ）に収容（集積）されたシート束をステープラー本体１３１（後処理機構）と接触しない位置へ移動させる。これにより、必要な場合に限って、メイン処理トレイ１４２（後処理用トレイ）に収容（集積）されたシート束を移動させるので、無駄な処理を行なわなくてよい。

さらに、ジャム処理後は、ジャム発生前の状態よりジョブを再開することが可能であるため、正常にステープル処理されたシート束を生成することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 画像形成システム、２ 後処理装置、３ 画像形成装置、２２ 制御部、２４ ジャム発生検出ロジック、３２ スキャナー、３３ プリントエンジン、３４ 給紙ユニット、３８ 本体排出ローラー、１００ 後処理部、１０２ レジストローラー、１０４ 中間ローラー、１０６ スイッチバックローラー、１０８ 収容ローラー、１１０，１１４，２０２ 搬送経路、１１２ スイッチバック経路、１１６ スイッチバックポイント、１２２ レジストセンサー、１２４ スイッチバックセンサー、１２６ 収容センサー、１３０ 後処理機構、１３１ ステープラー本体、１３２ メイン処理トレイセンサー、１３３ 移動経路、１３４ 第１ステープラーホーム位置センサー、１３５ 第２ステープラーホーム位置センサー、１３６ 固定後端ストッパー、１３７Ｄ 可動後端ストッパードライバー、１３７Ｍ 可動後端ストッパーモーター、１３８Ｍ 整合板移動モーター、１４０ 収容ベルト、１４２ メイン処理トレイ、１５０ 収容下パドル、１５２ 収容上パドル、１５４ 収容上パドルスイッチ、１５６ メイン排出ローラー、１６０ メイントレイ、２００ 水平搬送部、２０４ 第１水平搬送ローラー、２０６ 第２水平搬送ローラー、２０８ 第３水平搬送ローラー、２１２，２１４ センサー、１３１１Ｄ ステープラー移動モータードライバー、１３１１Ｍ ステープラー移動モーター、１３１２Ｄ ステープラー発射モータードライバー、１３１２Ｍ ステープラー発射モーター、１３７１，１３７２ 可動後端ストッパー、１３７３ 可動後端ストッパーホーム位置センサー、１３８１ 手前側平綴じ整合板、１３８２ 奥側平綴じ整合板、１３８２Ｄ 整合板駆動ドライバー、１３８３ 整合板ホーム位置センサー、Ｓ シート。

Claims (15)

1. 用紙に対して後処理を実行する後処理装置であって、
   少なくとも１枚の用紙を収容するための後処理用トレイと、
   前記後処理用トレイに収容された用紙に対して後処理を実行するための後処理機構とを備え、前記後処理機構は、指定された後処理に応じて、前記後処理用トレイに相対して移動可能に構成され、さらに、
   ジャムの発生を検出するための検出手段と、
   前記検出手段がジャムの発生を検出した場合に、所定条件が満たされていれば、前記後処理用トレイに収容された用紙を移動させる第１の移動手段と、
   前記第１の移動手段による用紙の移動後に、前記後処理機構を移動させる第２の移動手段とを備え、
   前記第２の移動手段は、発生したジャムの処理が完了した場合に、前記後処理機構を本来の位置に復帰させ、
   前記第１の移動手段は、発生したジャムの処理が完了した場合に、前記後処理用トレイに収容された用紙を本来の位置に復帰させる、後処理装置。
2. 前記第１の移動手段は、発生したジャムの処理において、前記後処理機構が前記後処理用トレイに収容された用紙に接触することが予想される場合に、前記後処理用トレイに収容された用紙を移動させる、請求項１に記載の後処理装置。
3. 用紙の属性情報を取得する情報取得手段をさらに備え、
   前記第１の移動手段は、前記属性情報に基づいて、前記後処理用トレイに収容された用紙を移動させるか否かを判断する、請求項２に記載の後処理装置。
4. 前記第１の移動手段は、用紙の重量および用紙の幅方向長さに基づいて、前記後処理用トレイに収容された用紙を移動させるか否かを判断する、請求項３に記載の後処理装置。
5. 前記第１の移動手段は、前記後処理機構が前記後処理用トレイに収容された用紙に接触することが予想される場合であって、用紙の重量が予め定められた値を超えている場合に、前記後処理機構の移動時に当該後処理機構と接触しない位置に、前記後処理用トレイに収容された用紙を移動させる、請求項２〜４のいずれか１項に記載の後処理装置。
6. 前記第１の移動手段は、前記後処理用トレイに収容された用紙を用紙の排出方向へ移動させる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の後処理装置。
7. 前記第１の移動手段は、前記後処理用トレイに収容された用紙を用紙幅方向へ移動させる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の後処理装置。
8. 前記第２の移動手段は、前記検出手段がジャムの発生を検出した場合に、前記後処理機構を移動させる、請求項１に記載の後処理装置。
9. 前記第１の移動手段により前記後処理用トレイに収容された用紙を移動させるタイミングは、前記検出手段がジャムの発生を検出したタイミングである、請求項１に記載の後処理装置。
10. 前記第１の移動手段により前記後処理用トレイに収容された用紙を移動させるタイミングは、前記後処理装置の扉が開かれたタイミングである、請求項１に記載の後処理装置。
11. 前記第２の移動手段は、前記第１の移動手段による用紙の移動が完了した後に、前記後処理機構の移動を開始させる、請求項１に記載の後処理装置。
12. 前記後処理機構は、ステープル機構、パンチ機構、およびスタンプ機構のうち、いずれかを含む、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の後処理装置。
13. 用紙に対して後処理を実行する後処理装置であって、
    少なくとも１枚の用紙を収容するための後処理用トレイと、
    前記後処理用トレイに収容された用紙に対して後処理を実行するための後処理機構とを備え、前記後処理機構は、指定された後処理に応じて、前記後処理用トレイに相対して移動可能に構成され、さらに、
    ジャムの発生を検出するための検出手段と、
    用紙の重量を取得する重量取得手段と、
    前記検出手段がジャムの発生を検出したことに応答して、前記後処理機構が前記後処理用トレイに収容された用紙に接触することが予想される場合であって、前記重量取得手段が取得した用紙の重量が予め定められた値を超えている場合に、前記後処理機構の移動時に当該後処理機構と接触しない位置に、前記後処理用トレイに収容された用紙を移動させる第１の移動手段と、
    前記第１の移動手段による用紙の移動後に、前記後処理機構を移動させる第２の移動手段とを備える、後処理装置。
14. 用紙に対して後処理を実行する後処理装置における制御方法であって、前記後処理装置は、少なくとも１枚の用紙を収容するための後処理用トレイと、前記後処理用トレイに収容された用紙に対して後処理を実行するための後処理機構とを含み、前記後処理機構は、指定された後処理に応じて、前記後処理用トレイに相対して移動可能に構成され、前記制御方法は、
    ジャムの発生を検出するステップと、
    ジャムの発生を検出した場合に、所定条件が満たされていれば、前記後処理用トレイに収容された用紙を移動させるステップと、
    前記用紙の移動後に、前記後処理機構を移動させるステップとを備え、
    前記後処理機構を移動させるステップは、発生したジャムの処理が完了した場合に、前記後処理機構を本来の位置に復帰させるステップを含み、
    前記後処理用トレイに収容された用紙を移動させるステップは、発生したジャムの処理が完了した場合に、前記後処理用トレイに収容された用紙を本来の位置に復帰させるステップを含む、制御方法。
15. 用紙に対して後処理を実行する後処理装置における制御方法であって、前記後処理装置は、少なくとも１枚の用紙を収容するための後処理用トレイと、前記後処理用トレイに収容された用紙に対して後処理を実行するための後処理機構とを含み、前記後処理機構は、指定された後処理に応じて、前記後処理用トレイに相対して移動可能に構成され、前記制御方法は、
    ジャムの発生を検出するステップと、
    用紙の重量を取得するステップと、
    ジャムの発生を検出したことに応答して、前記後処理機構が前記後処理用トレイに収容された用紙に接触することが予想される場合であって、前記取得するステップにおいて取得した用紙の重量が予め定められた値を超えている場合に、前記後処理機構の移動時に当該後処理機構と接触しない位置に、前記後処理用トレイに収容された用紙を移動させるステップと、
    前記後処理用トレイに収容された用紙を移動させるステップによる用紙の移動後に、前記後処理機構を移動させるステップとを備える、制御方法。

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