JP6024336B2

JP6024336B2 - トルク変動吸収装置

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Publication number: JP6024336B2
Application number: JP2012209233A
Authority: JP
Inventors: 小室　誠; 誠小室; 優神保; 芳尊井下; 勇人森
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2012-09-24
Filing date: 2012-09-24
Publication date: 2016-11-16
Anticipated expiration: 2032-09-24
Also published as: US20140087890A1; CN203477179U; EP2711586A3; JP2014062623A; EP2711586B1; US8998728B2; EP2711586A2

Description

本発明は、ヒステリシス機構を有するトルク変動吸収装置に関する。

トルク変動吸収装置は、エンジンと変速機との間の動力伝達経路上に配設され、エンジンと変速機との間に生じた変動トルクを吸収（低減、抑制）する。トルク変動吸収装置は、摩擦力によってヒステリシストルクを発生させて変動トルクを吸収するヒステリシス機構を有するものがある。ヒステリシス機構では、２つの回転部材間の軸方向の間に設けられたスラスト部材が皿バネによって一方の回転部材に押し付けられており、２つの回転部材間に捩れが生じたときにスラスト部材と一方の回転部材との間に摩擦力によるヒステリシストルクを発生させて変動トルクを吸収する。また、ヒステリシス機構においては、２つの回転部材間の捩れ角に応じてヒステリシストルクを変化させるもの（可変ヒステリシス機構）がある。

例えば、特許文献１では、伝動板部材とクラッチハブとの間に捩れが生じたときに、伝動板部材に形成された接触摺動子と当接係合するカム面を有する制御部材を軸方向に移動させ、クラッチハブの鍔部と制御部材との間に配された弾撥部材の荷重を変化させ、クラッチハブの鍔部と伝動板部材との間に配された摩擦材の摩擦力を変化させて、ヒステリシストルクを変化させる可変ヒステリシス機構を有するクラッチディスクが開示されている。

また、特許文献２では、ディスク部材とハブ部材との間に捩れが生じたときに、プレート部材に形成されたカム面と摺接する突部を有するバネ部材の荷重を変化させ、バネ部材によってハブ部材に押し付けられる摩擦材の摩擦力を変化させて、ヒステリシストルクを変化させる可変ヒステリシス機構を有するクラッチディスクが開示されている。

また、特許文献３では、サイドプレートとハブに介装され、回動が許容された回動許容区間において、サイドプレート側又はハブ側に低摩擦部材を付勢することによって、小ヒステリシスを発生させる第１のヒステリシス機構と、回動許容区間外において、サイドプレート側又はハブ側に高摩擦部材を付勢することによって大ヒステリシスを発生させる第２のヒステリシス機構と、を備えるトルク変動吸収装置が開示されている。

さらに、特許文献４では、ディスク部材と慣性体との間に捩れが生じたときに、互いに摩擦係合する２つの傾斜面部材のうち一方の傾斜面部材を軸方向に移動させ、一方の傾斜面部材とディスク部材との間に配されたスプリングの荷重を変化させ、２つの傾斜面部材間に生ずる摩擦力を変化させて、ヒステリシストルクを変化させる可変ヒステリシス機構を有するクラッチディスクが開示されている。

特開昭５８−６３７号公報特開平１−１５８２２５号公報特開２００７−２１８３４７号公報国際公開第２０１１／０６０７５２号パンフレット

以下の分析は、本願発明者により与えられる。

しかしながら、特許文献１に記載の可変ヒステリシス機構では、カム機構となる接触摺動子とカム面との間の摩擦力の変化はほとんどなく、実質的に、クラッチハブの鍔部と伝動板部材との間に配された摩擦材の摩擦力の変化のみとなり、大きいヒステリシストルクを発生させることが難しい可能性がある。

また、特許文献２に記載の可変ヒステリシス機構では、カム機構がバネ部材に設けられているため、バネ部材の変形により、過大トルクに対する強度を確保することが難しい可能性がある。

また、特許文献３に記載の可変ヒステリシス機構では、回動許容区間内から区間外に移行する過程でヒステリシストルクが切り換わる構成となっているため、ヒステリシストルクを緩やかに変化させることが難しい可能性がある。

さらに、特許文献４に記載の可変ヒステリシス機構では、ディスク部材と慣性体との間の捩れ角に対するヒステリシストルクが捩れ方向に関わらず対称的（点対称；図１１参照）であり、捩れ方向及び捩れ角に応じて特性の変化が求められる装置に適していなかった。

本発明の主な課題は、強度を確保しつつ捩れ方向及び捩れ角に応じて特性の変化が求められる装置に適したトルク変動吸収装置を提供することである。

本発明の一視点においては、トルク変動吸収装置において、第１回転部材と、前記第１回転部材と同軸に配された第２回転部材と、前記第１回転部材と前記第２回転部材との軸方向の間に配されるとともに、前記第２回転部材と回転不能に係合するコントロールプレートと、前記第１回転部材と前記コントロールプレートとの軸方向の間に配されるとともに、前記第１回転部材と回転不能かつ軸方向移動可能に係合し、かつ、前記コントロールプレートと摺動可能に当接するスラスト部材と、前記第１回転部材と前記スラスト部材との軸方向の間に配されるとともに、前記第１回転部材に支持され、かつ、前記スラスト部材を前記コントロールプレートに向けて押し付ける弾性部材と、を備え、前記スラスト部材及び前記コントロールプレートの各摺動面は、前記スラスト部材と前記コントロールプレートとの間に捩れが生じたときに、前記コントロールプレートに対して前記スラスト部材を軸方向に変位させ、前記弾性部材の押付荷重を変化させて、前記スラスト部材と前記コントロールプレートとの間に発生するヒステリシス値を変化させるように所定の形状に形成されていることを特徴とする。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記スラスト部材及び前記コントロールプレートの各摺動面は、前記スラスト部材と前記コントロールプレートとの間の捩れ方向及び捩れ角に応じて非対称となるように形成されていることが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記スラスト部材及び前記コントロールプレートの各摺動面は、周方向に対して角度が変化した形状に形成されていることが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記スラスト部材及び前記コントロールプレートの各摺動面は、軸方向に対して直角である１又は複数の平坦面部と、前記平坦面部に対して傾斜した１又は複数の傾斜面部と、曲面部と、のうちいずれか２つ以上の組合せよりなることが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記コントロールプレートは、前記第２回転部材と一体的に形成されていることが好ましい。
本発明の他の視点においては、第１回転部材と、前記第１回転部材と同軸に配された第２回転部材と、前記第１回転部材と前記第２回転部材との軸方向の間に配されるとともに、前記第２回転部材と回転不能に係合するコントロールプレートと、前記第１回転部材と前記コントロールプレートとの軸方向の間に配されるとともに、前記第１回転部材と回転不能かつ軸方向移動可能に係合し、かつ、前記コントロールプレートと摺動可能に当接するスラスト部材と、前記第１回転部材と前記スラスト部材との軸方向の間に配されるとともに、前記第１回転部材に支持され、かつ、前記スラスト部材を前記コントロールプレートに向けて押し付ける弾性部材と、を備え、前記スラスト部材及び前記コントロールプレートの各摺動面は、前記スラスト部材と前記コントロールプレートとの間に捩れが生じたときに、前記コントロールプレートに対して前記スラスト部材を軸方向に変位させ、前記弾性部材の押付荷重を変化させて、前記スラスト部材と前記コントロールプレートとの間に発生するヒステリシス値を変化させるように所定の形状に形成され、前記スラスト部材及び前記コントロールプレートの各摺動面は、周方向に、軸方向に対して直角である第１平坦面部と、前記第１平坦面部に対して傾斜した第１傾斜面部と、軸方向に対して直角である第２平坦面部と、前記第２平坦面部に対して傾斜した第２傾斜面部と、軸方向に対して直角である第３平坦面部と、をこの順で有し、前記第１傾斜面部の傾斜角度は、前記第２傾斜面部の傾斜角度と同じであることを特徴とする。

本発明によれば、捩れ方向及び捩れ角によるヒステリシス値の変化を、コントロールプレートとスラスト部材との間の摺動面の形状の変化によって発生させる構造としているので、コントロールプレート及びスラスト部材以外の部分の構成を複雑化する必要がなくなり、装置の強度を確保することができる。また、本発明によれば、コントロールプレートとスラスト部材との間の摺動面の形状の変化によってヒステリシス値を変化させているので、大きな摩擦力を発生させることができる。さらに、本発明によれば、コントロールプレートとスラスト部材との間の摺動面の傾斜角度をコントロールすることにより、捩れ方向及び捩れ角に対して任意のヒステリシス値の設定が可能となる。

本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置の構成を模式的に示した図２のＸ−Ｏ−Ｘ´間の断面図である。本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置の構成を模式的に示した軸方向から見た部分切欠平面図である。本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置の構成を模式的に示した図２のＸ−Ｏ間の拡大断面図である。本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置におけるコントロールプレートの構成を模式的に示した（Ａ）斜視図、（Ｂ）矢視αから見た平面図、（Ｃ）矢視βから見た側面図である。本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置における第２スラスト部材の構成を模式的に示した（Ａ）斜視図、（Ｂ）矢視αから見た平面図、（Ｃ）矢視βから見た側面図である。本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置におけるヒステリシス部の動作を模式的に示した図３のＹ−Ｙ´間の周方向の断面図であり、（Ａ）は捩れがない時の図、（Ｂ）は第２スラスト部材がＲ側に捩れたときの図、（Ｃ）第２スラスト部材がＬ側に捩れたときの図である。本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置の捩れ特性を模式的に示した図である。本発明の実施例２に係るトルク変動吸収装置におけるヒステリシス部の動作を模式的に示した第２スラスト部材がＬ側に捩れるときの断面図である。本発明の実施例２に係るトルク変動吸収装置におけるヒステリシス部の動作を模式的に示した第２スラスト部材がＲ側に捩れるときの断面図である。本発明の実施例２に係るトルク変動吸収装置の捩れ特性を模式的に示した図である。従来例に係るトルク変動吸収装置の捩れ特性を模式的に示した図である。

［実施形態の概要］
本発明の実施形態に係るトルク変動吸収装置では、第１回転部材（図１の１２）と、前記第１回転部材と同軸に配された第２回転部材（図１の１７）と、前記第１回転部材と前記第２回転部材との軸方向の間に配されるとともに、前記第２回転部材と回転不能に係合するコントロールプレート（図１の１８）と、前記第１回転部材と前記コントロールプレートとの軸方向の間に配されるとともに、前記第１回転部材と回転不能かつ軸方向移動可能に係合し、かつ、前記コントロールプレートと摺動可能に当接するスラスト部材（図１の２２）と、前記第１回転部材と前記スラスト部材との軸方向の間に配されるとともに、前記第１回転部材に支持され、かつ、前記スラスト部材を前記コントロールプレートに向けて押し付ける弾性部材（図１の２３）と、を備え、前記スラスト部材及び前記コントロールプレートの各摺動面は、前記スラスト部材と前記コントロールプレートとの間に捩れが生じたときに、前記コントロールプレートに対して前記スラスト部材を軸方向に変位させ、前記弾性部材の押付荷重を変化させて、前記スラスト部材と前記コントロールプレートとの間に発生するヒステリシス値を変化させるように所定の形状に形成されている。

なお、本出願において図面参照符号を付している場合は、それらは、専ら理解を助けるためのものであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。以下、実施例について図面を参照しつつ説明する。

本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置の構成を模式的に示した図２のＸ−Ｏ−Ｘ´間の断面図である。図２は、本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置の構成を模式的に示した軸方向から見た部分切欠平面図である。図３は、本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置の構成を模式的に示した図２のＸ−Ｏ間の拡大断面図である。図４は、本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置におけるコントロールプレートの構成を模式的に示した（Ａ）斜視図、（Ｂ）矢視αから見た平面図、（Ｃ）矢視βから見た側面図である。図５は、本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置における第２スラスト部材の構成を模式的に示した（Ａ）斜視図、（Ｂ）矢視αから見た平面図、（Ｃ）矢視βから見た側面図である。

実施例１に係るトルク変動吸収装置１は、例えば、駆動源となるエンジンの回転軸と、変速機（その他、ハイブリッド車両のモータジェネレータ、オートマチックトランスミッションのクラッチドラム、ＣＶＴのプーリなどでも可）の回転軸との間の動力伝達経路に設けられており、回転軸間の捩れによる変動トルクを吸収（抑制）する装置である（図１〜図３参照）。トルク変動吸収装置１は、クラッチディスクの構成部とすることができる。トルク変動吸収装置１は、捩れ緩衝機能を有し、弾性力によって変動トルクを吸収するダンパ部２と、摩擦力によるヒステリシストルクによって変動トルクを吸収（抑制）するヒステリシス部３と、を有する。なお、トルク変動吸収装置１は、ダンパ部２及びヒステリシス部３で変動トルクを吸収（抑制）できなくなったときに滑りを生ずるリミッタ部を有するものであってもよい。

ダンパ部２は、エンジン側の回転軸の回転動力が入力され、入力された回転動力を、例えば、モータジェネレータの回転軸や変速機の入力軸に向けて出力する。ダンパ部２は、１つの円周上にて、複数のコイルスプリング１５に配設されている。

ヒステリシス部３は、動力伝達経路上においてダンパ部２と並列に配設されている。ヒステリシス部３は、ダンパ部２よりも径方向内側の円周上に環状に配設されている。ヒステリシス部３は、捩れ方向及び捩れ角に追従してヒステリシストルク値が変化するように設定された構造となっている。

トルク変動吸収装置１は、プレート１０と、サイドプレート１１、１２と、リベット１３と、シート部材１４と、コイルスプリング１５と、クッション部材１６と、ハブ部材１７と、コントロールプレート１８と、第１スラスト部材２１と、第２スラスト部材２２と、皿ばね２３と、を有する（図１〜図５参照）。

プレート１０は、環状で板状の部材である（図１〜図３参照）。プレート１０は、例えば、クラッチ装置の摩擦材間に挟み込んだり、ボルトによってエンジンの回転軸に連結されたフライホイール（図示せず）に取付固定したりして用いることができる。プレート１０は、内周端面から内周側に突出した複数の突起部１０ａを有する。突起部１０ａは、サイドプレート１１、１２に挟み込まれるようにして配置されており、リベット１３によってサイドプレート１１、１２と連結固定される。これにより、プレート１０は、サイドプレート１１、１２と一体に回転する。また、突起部１０ａは、ダンパ部２において過剰な捩れ（ハブ部材１７とサイドプレート１１、１２との間の過剰な捩れ）を規制するストッパ部の構成部分となる。突起部１０ａは、ダンパ部２において捩れが生じたときに、周方向側の端面において、ハブ部材１７の突起部１７ｅと接離可能である。

サイドプレート１１は、環状で板状の回転部材であり、ダンパ部２及びヒステリシス部３の構成部材である（図１〜図３参照）。サイドプレート１１は、プレート１０からの回転動力をダンパ部２及びヒステリシス部３に伝達する。サイドプレート１１は、サイドプレート１２と離間して配置されている。サイドプレート１１は、外周部分にて、リベット１３によりプレート１０の突起部１０ａとともにサイドプレート１２と連結されている。サイドプレート１１は、プレート１０及びサイドプレート１２と一体に回転する。サイドプレート１１は、中間部分のダンパ部２において、シート部材１４及びコイルスプリング１５を収容するための窓部１１ａを有する。窓部１１ａは、周方向にある端面にて、シート部材１４と接離可能であり、ハブ部材１７とサイドプレート１１、１２との間に捩れが生じていないときにコイルスプリング１５の両端に配されたシート部材１４と接しているか、若干のガタを有して近接し、ハブ部材１７とサイドプレート１１、１２との間に捩れが生じているときにシート部材１４の一方と接する。サイドプレート１１は、ダンパ部２より径方向内側のヒステリシス部３にて、第１スラスト部材２１を回転不能に係合している。サイドプレート１１は、内周端部にて、第１スラスト部材２１を介してハブ部材１７に回転可能に軸受けされている。

サイドプレート１２は、環状で板状の回転部材であり、ダンパ部２及びヒステリシス部３の構成部材である（図１〜図３参照）。サイドプレート１２は、プレート１０からの回転動力をダンパ部２及びヒステリシス部３に伝達する。サイドプレート１２は、サイドプレート１１と離間して配置されている。サイドプレート１２は、外周部分にて、リベット１３によりプレート１０の突起部１０ａとともにサイドプレート１１と連結されている。サイドプレート１２は、プレート１０及びサイドプレート１１と一体に回転する。サイドプレート１２は、中間部分のダンパ部２において、シート部材１４及びコイルスプリング１５を収容するための窓部１２ａを有する。窓部１２ａは、周方向にある端面にて、シート部材１４と接離可能であり、ハブ部材１７とサイドプレート１１、１２との間に捩れが生じていないときにコイルスプリング１５の両端に配されたシート部材１４と接しているか、若干のガタを有して近接し、ハブ部材１７とサイドプレート１１、１２との間に捩れが生じているときにシート部材１４の一方と接する。サイドプレート１２は、ダンパ部２より径方向内側のヒステリシス部３にて、第２スラスト部材２２を軸方向移動可能かつ回転不能に係合させるための複数の穴部１２ｂ及び凹部１２ｃを有する。穴部１２ｂは、第２スラスト部材２２の突起状の回り止め部２２ａと軸方向移動可能に係合する。凹部１２ｃは、第２スラスト部材２２の凸状の回り止め部２２ｂと軸方向移動可能に係合する。サイドプレート１２は、ヒステリシス部３における窓部１２ａと穴部１２ｂとの間の部位にて、皿ばね２３の外周端部を支持する。サイドプレート１２は、内周端部にて、第２スラスト部材２２を介してハブ部材１７に回転可能に軸受けされている。

リベット１３は、プレート１０、及びサイドプレート１１、１２を連結するための部材である（図１〜図３参照）。

シート部材１４は、ダンパ部２の構成部品である。（図１〜図３参照）。シート部材１４は、サイドプレート１１、１２及びハブ部材１７のフランジ部１７ｂに形成された窓部１１ａ、１２ａ、１７ｃに収容され、当該窓部１１ａ、１２ａ、１７ｃの周方向にある端面とコイルスプリング１５の端部との間に配されている。シート部材１４には、コイルスプリング１５の摩耗を低減するために、樹脂を用いることができる。

コイルスプリング１５は、ダンパ部２の構成部品である（図１〜図３参照）。コイルスプリング１５は、サイドプレート１１、１２及びハブ部材１７に形成された窓部１１ａ、１２ａ、１７ｃに収容され、両端に配設されたシート部材１４と接している。コイルスプリング１５は、サイドプレート１１、１２とハブ部材１７との間に捩りが生じたときに収縮し、サイドプレート１１、１２とハブ部材１７との回転差によるショックを吸収する。所定のコイルスプリング１５の巻線の内側には、クッション部材１６が配されている。

クッション部材１６は、ダンパ部２に捩れが生じたときにハブ部材１７のストッパ部１７ｅとプレート１０の突起部１０ａとが当たるときのショックを吸収する部材である（図１〜図３参照）。クッション部材１６は、コイルスプリング１５の巻線の内側に配されている。クッション部材１６は、ダンパ部２に捩れが生じたときに、一対のシート部材１４間に挟み込まれるまでは自由状態にあり、ハブ部材１７の突起部１７ｅとプレート１０の突起部１０ａとが当たる前に一対のシート部材１４間に挟み込まれる。

ハブ部材１７は、筒状のハブ部１７ａの外周面の所定の部位から径方向外側に延在したフランジ部１７ｂを有する回転部材であり、ダンパ部２及びヒステリシス部３の構成部材である（図１〜図３参照）。ハブ部材１７は、回転軸４を中心に回転する。ハブ部材１７は、サイドプレート１１、１２と同軸に配されている。ハブ部材１７は、ダンパ部２及びヒステリシス部３からの回転動力を出力する。ハブ部１７ａは、内周面に変速機の回転軸（外スプライン）と連結（係合）するための内スプラインが形成されている。ハブ部１７ａは、第１スラスト部材２１を介してサイドプレート１１を回転可能に軸受けしている。ハブ部１７ａは、第２スラスト部材２２を介してサイドプレート１２を回転可能に軸受けしている。フランジ部１７ｂは、外周端面において外周側に突出した複数の突起部１７ｅを有する。突起部１７ｅは、ダンパ部２において過剰な捩れ（ハブ部材１７とサイドプレート１１、１２との間の過剰な捩れ）を規制するストッパ部の構成部分となり、周方向にある端面において、プレート１０の突起部１０ａと接離可能である。フランジ部１７ｂは、ダンパ部２として、シート部材１４及びコイルスプリング１５を収容するための窓部１７ｃを有する。窓部１７ｃは、周方向にある端面にて、シート部材１４と接離可能であり、ハブ部材１７とサイドプレート１１、１２との間に捩れが生じていないときにコイルスプリング１５の両端に配されたシート部材１４と接しているか、若干のガタを有して近接し、ハブ部材１７とサイドプレート１１、１２との間に捩れが生じているときにシート部材１４の一方と接する。フランジ部１７ｂは、ダンパ部２より内周側のヒステリシス部３の軸方向の面にて、第１スラスト部材２１とスライド、即ち、摺動可能に圧接している。フランジ部１７ｂは、窓部１７ｃよりも径方向内側の部分に複数の凹部１７ｄ（貫通孔でも可）を有する。凹部１７ｄは、窓部１７ｃの径方向の端面から径方向内側に切り欠いた凹みであり、コントロールプレート１８の凸部１８ａが装着される。凹部１７ｄに凸部１８ａが装着されることで、ハブ部材１７とコントロールプレート１８とが相対回転不能に係合（固定でも可）する。フランジ部１７ｂは、ヒステリシス部３の軸方向の面にて、コントロールプレート１８と圧接している。

コントロールプレート１８は、環状で板状の部材をプレスしたプレス部材であり、ヒステリシス部３の構成部材である（図１〜図４参照）。コントロールプレート１８は、軸方向において、フランジ部１７ｂと第２スラスト部材２２との間に配されている。コントロールプレート１８は、ヒステリシス部３において捩れ方向及び捩れ角に追従してヒステリシストルク値が変化するように第２スラスト部材２２とスライド可能に圧接（係合）する。コントロールプレート１８は、軸方向のフランジ部１７ｂ側の面（平坦面部１８ｂの裏側；非摺動面）でフランジ部１７ｂと当接する。コントロールプレート１８は、外周端部（平坦面部１８ｂの外周端部）の所定の部分にて、凹部１７ｄに装着される凸部１８ａを有する。凸部１８ａが凹部１７ｄに装着されることで、ハブ部材１７とコントロールプレート１８とが相対回転不能に係合（相対回転不能かつ軸方向移動不能に係合、固定でも可）する。コントロールプレート１８は、環状部分の第２スラスト部材２２側の面（摺動面）において、第２スラスト部材２２とコントロールプレート１８との間の捩れ方向及び捩れ角に応じて非対称になっているとともに、周方向に対して角度が変化した形状になっており、図４では、周方向に平坦面部１８ｂ、傾斜面部１８ｃ、傾斜面部１８ｄがこの順に繰り返して形成されている。平坦面部１８ｂは、軸方向に対し直角で平坦な面を有する部分である。平坦面部１８ｂの周方向の長さは、第２スラスト部材２２の平坦面部（図５の２２ｅ）の周方向の長さよりも長い。平坦面部１８ｂは、軸方向の第２スラスト部材２２側の面で第２スラスト部材２２の平坦面部（図５の２２ｅ）とスライド可能かつ接離可能に当接する。傾斜面部１８ｃは、周方向に隣接する平坦面部１８ｂから離れるにしたがいフランジ部１７ｂから離れるように傾斜した面を有する部分である。傾斜面部１８ｃは、第２スラスト部材２２の傾斜面部（図５の２２ｄ）の傾斜角と対応し、傾斜面部（図５の２２ｄ）とスライド可能かつ接離可能に当接（係合）する。傾斜面部１８ｄは、周方向に隣接する平坦面部１８ｂに近づくにしたがいフランジ部１７ｂに近づくように傾斜した面を有する部分である。傾斜面部１８ｄは、ストッパ部（突起部１０ａ、突起部１７ｅ）によるダンパ部２及びヒステリシス部３の捩り規制により、第２スラスト部材２２の傾斜面部（図５の２２ｆ）と接触しないように設定されている。傾斜面部１８ｄの周方向の長さは、傾斜面部１８ｃの周方向の長さよりも短い。コントロールプレート１８には、摺動時のヒステリシスを安定化させるため、例えば、摩擦材、樹脂、金属、表面処理された金属等を用いることができる。コントロールプレート１８は、ハブ部材１７と一体的に形成してもよい。コントロールプレート１８は、金属をプレス成型したものとすることができる。なお、コントロールプレート１８と第２スラスト部材２２との間の動作については、後述する。

第１スラスト部材２１は、環状の部材であり、ヒステリシス部３の構成部品である（図１〜図３参照）。第１スラスト部材２１は、軸方向において、サイドプレート１１とハブ部材１７のフランジ部１７ｂとの間に配されている。第１スラスト部材２１は、サイドプレート１１に対して回転不能に係合している。第１スラスト部材２１は、フランジ部１７ｂとスライド可能に圧接している。第１スラスト部材２１は、径方向において、サイドプレート１１とハブ部１７ａとの間にも介在しており、サイドプレート１１をハブ部１７ａに回転可能に支持するためのすべり軸受（ブッシュ）となる。第１スラスト部材２１には、摺動時のヒステリシスを安定化させるため、例えば、摩擦材、樹脂、金属、表面処理された金属等を用いることができる。

第２スラスト部材２２は、環状の部材であり、ヒステリシス部３の構成部品である（図１〜図３、図５参照）。第２スラスト部材２２は、サイドプレート１２とコントロールプレート１８との間に配されている。第２スラスト部材２２は、ヒステリシス部３において捩れ方向及び捩れ角に追従してヒステリシストルク値が変化するようにコントロールプレート１８とスライド可能に圧接（係合）する。第２スラスト部材２２は、ヒステリシス部３において捩れ方向及び捩れ角に応じてコントロールプレート１８に対して軸方向に変位することによって、第２スラスト部材２２とサイドプレート１２との間に配された皿ばね２３の圧縮量を変化させて、皿ばね２３の押付荷重を増減させて、ヒステリシス部３でのヒステリシストルク値を変化させる。第２スラスト部材２２は、サイドプレート１２と軸方向移動可能かつ回転不能に係合させるための複数の回り止め部２２ａ、２２ｂを有する。回り止め部２２ａは、突起状に形成されており、サイドプレート１２の穴部１２ｂと軸方向移動可能に係合する。回り止め部２２ａは、皿ばね２３に対して軸方向移動可能かつ回転不能に係合している。回り止め部２２ｂは、凸状に形成されており、サイドプレート１２の凹部１２ｃと軸方向移動可能に係合する。第２スラスト部材２２は、サイドプレート１２側の面（非摺動面）から皿ばね２３によって付勢されている。第２スラスト部材２２は、コントロールプレート１８側の面（摺動面）において、周方向に対して角度が変化した形状になっており、図５では、周方向に平坦面部２２ｃ、傾斜面部２２ｄ、平坦面部２２ｅ、傾斜面部２２ｆがこの順に繰り返して形成されている。平坦面部２２ｃは、軸方向に対し直角で平坦な面を有する部分である。傾斜面部２２ｄは、周方向に隣接する平坦面部２２ｃから離れるにしたがいフランジ部１７ｂに近づくように傾斜した面を有する部分である。傾斜面部２２ｄは、コントロールプレート１８の傾斜面部（図４の１８ｃ）の傾斜角と対応し、傾斜面部（図４の１８ｃ）とスライド可能かつ接離可能に当接（係合）する。平坦面部２２ｅは、軸方向に対し直角で平坦な面を有する部分である。平坦面部２２ｅは、平坦面部２２ｃよりも軸方向のコントロールプレート１８側に配されている。平坦面部２２ｅの周方向の長さは、コントロールプレート１８の平坦面部（図４の１８ｂ）の周方向の長さよりも短い。平坦面部２２ｅは、平坦面部（図４の１８ｂ）とスライド可能かつ接離可能に当接する。傾斜面部２２ｆは、周方向に隣接する平坦面部２２ｃに近づくにしたがいフランジ部１７ｂから離れるように傾斜した面を有する部分である。傾斜面部２２ｆは、ストッパ部（突起部１０ａ、突起部１７ｅ）によるダンパ部２及びヒステリシス部３の捩り規制により、コントロールプレート１８の傾斜面部（図４の１８ｄ）と接触しないように設定されている。傾斜面部２２ｆの周方向の長さは、傾斜面部２２ｄの周方向の長さよりも短い。第２スラスト部材２２には、摺動時のヒステリシスを安定化させるため、例えば、摩擦材、樹脂、金属、表面処理された金属等を用いることができる。なお、第２スラスト部材２２とコントロールプレート１８との間の動作については、後述する。

皿ばね２３は、ヒステリシス部３の構成部品であり、第２スラスト部材２２とサイドプレート１２との間に配され、第２スラスト部材２２をハブ部材１７のフランジ部１７ｂ側に付勢する皿状の弾性部材である（図１〜図３参照）。

次に、本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置の動作について、図面を用いて説明する。図６は、本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置におけるヒステリシス部の動作を模式的に示した図３のＹ−Ｙ´間の周方向の断面図であり、（Ａ）は捩れがない時の図、（Ｂ）は第２スラスト部材がＲ側に捩れたときの図、（Ｃ）第２スラスト部材がＬ側に捩れたときの図である。図７は、本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置の捩れ特性を模式的に示した図である。

図６（Ａ）を参照すると、ヒステリシス部（図１の３）に捩れ（サイドプレート１２とフランジ部１７ｂとの間の捩れ）が生じていない場合、皿ばね２３によって第２スラスト部材２２がコントロールプレート１８に当接するように押し付けられ、コントロールプレート１８の平坦面部１８ｂと第２スラスト部材２２の平坦面部２２ｅとが接し、かつ、コントロールプレート１８の傾斜面部１８ｃと第２スラスト部材２２の傾斜面部２２ｄとが接した状態になっている。

図６（Ａ）の状態からヒステリシス部（図１の３）に捩れが生じてフランジ部１７ｂに対してサイドプレート１２がＲ側に捩れた場合、図６（Ｂ）のように、コントロールプレート１８（フランジ部１７ｂに対して回転不能）に対して、第２スラスト部材２２（サイドプレート１２に対して回転不能）がＲ側に捩れ、コントロールプレート１８の平坦面部１８ｂと第２スラスト部材２２の平坦面部２２ｅとの間で摺動し、コントロールプレート１８の傾斜面部１８ｃと第２スラスト部材２２の傾斜面部２２ｄとが離れる。このとき、コントロールプレート１８に対して、第２スラスト部材２２が軸方向（サイドプレート１２側の方向）に変位しないので、皿ばね２３による第２スラスト部材２２の押付力は変化せず、ヒステリシス値は変化しない。なお、コントロールプレート１８に対して第２スラスト部材２２がＲ側に捩れても、ストッパ部（図２の突起部１０ａ、突起部１７ｅ）により過剰な捩れが規制されるので、コントロールプレート１８の傾斜面部１８ｄと第２スラスト部材２２の傾斜面部２２ｆとは当接しない。図６（Ａ）の状態から図６（Ｂ）の状態に変化するときのトルク変動吸収装置の捩れ特性は、図７のＫ１線上で変化する。図６（Ｂ）の状態から図６（Ａ）の状態に変化するときのトルク変動吸収装置の捩れ特性も、図７のＫ１線上で変化する。

図６（Ａ）の状態からヒステリシス部（図１の３）に捩れが生じてフランジ部１７ｂに対してサイドプレート１２がＬ側に捩れた場合、図６（Ｃ）のように、コントロールプレート１８（フランジ部１７ｂに対して回転不能）に対して、第２スラスト部材２２（サイドプレート１２に対して回転不能）がＬ側に捩れ、コントロールプレート１８の傾斜面部１８ｃと第２スラスト部材２２の傾斜面部２２ｄとの間で摺動し、コントロールプレート１８の平坦面部１８ｂと第２スラスト部材２２の平坦面部２２ｅとが離れる。このとき、コントロールプレート１８に対して、第２スラスト部材２２が軸方向のサイドプレート１２側の方向に変位するので、第２スラスト部材２２とサイドプレート１２との間の皿ばね２３が圧縮され、皿ばね２３による第２スラスト部材２２の押付力が増加し、ヒステリシス値は増加する。なお、コントロールプレート１８に対して第２スラスト部材２２がＬ側に捩れた場合、ストッパ部（図２の突起部１０ａ、突起部１７ｅ）により過剰な捩れが規制されるので、コントロールプレート１８の傾斜面部１８ｃと第２スラスト部材２２の傾斜面部２２ｄとが当接した状態で規制される。図６（Ａ）の状態から図６（Ｃ）の状態に変化するときのトルク変動吸収装置の捩れ特性は、図７のＫ２線上で変化する。図６（Ｃ）の状態から図６（Ａ）の状態に変化するときのトルク変動吸収装置の捩れ特性は、コントロールプレート１８に対して、第２スラスト部材２２が軸方向のフランジ部１７ｂ側の方向に変位するので、第２スラスト部材２２とサイドプレート１２との間の皿ばね２３の圧縮が小さくなり、皿ばね２３による第２スラスト部材２２の押付力が減少し、ヒステリシス値が減少するので、図７のＫ３線上で変化する。

実施例１によれば、捩れ方向及び捩れ角によるヒステリシス部３のヒステリシス値の変化を、コントロールプレート１８と第２スラスト部材２２との間の摺動面の形状の変化によって発生させる構造としているので、コントロールプレート１８及び第２スラスト部材２２以外の部分の構成を複雑化する必要がなくなり、装置の強度を確保することができる。また、実施例１によれば、コントロールプレート１８と第２スラスト部材２２との間の摺動面の形状の変化によってヒステリシス部３のヒステリシス値を変化させているので、大きな摩擦力を発生させることができる。さらに、実施例１によれば、コントロールプレート１８と第２スラスト部材２２との間の摺動面の傾斜角度をコントロールすることにより、捩れ方向及び捩れ角に対して任意のヒステリシス値の設定が可能となる。

本発明の実施例２に係るトルク変動吸収装置について図面を用いて説明する。図８は、本発明の実施例２に係るトルク変動吸収装置におけるヒステリシス部の動作を模式的に示した第２スラスト部材がＬ側に捩れるときの断面図である。図９は、本発明の実施例２に係るトルク変動吸収装置におけるヒステリシス部の動作を模式的に示した第２スラスト部材がＲ側に捩れるときの断面図である。図１０は、本発明の実施例２に係るトルク変動吸収装置の捩れ特性を模式的に示した図である。なお、図８、図９は、図３のＹ−Ｙ´間の周方向の断面に相当する。

実施例２は、実施例１の変形例であり、コントロールプレート１８と第２スラスト部材２２との間の摺動面の変化を多段化したものである。コントロールプレート１８及び第２スラスト部材２２以外の構成は、実施例１と同様である。

コントロールプレート１８は、環状部分の第２スラスト部材２２側の面（摺動面）において、周方向に対して多段化（Ｒ側で２段、Ｌ側で３段）した形状になっており、図８では、周方向に平坦面部１８ｐ、傾斜面部１８ｑ、平坦面部１８ｒ、傾斜面部１８ｓ、平坦面部１８ｔ、傾斜面部１８ｕ、平坦面部１８ｖ、傾斜面部１８ｗがこの順に繰り返して形成されている。その他の構成は、実施例１のコントロールプレート（図１〜図４の１８）と同様である。

平坦面部１８ｐは、軸方向に対し直角で平坦な面を有する部分である。平坦面部１８ｐの周方向の長さは、第２スラスト部材２２の平坦面部２２ｐの周方向の長さよりも短い。平坦面部１８ｐは、軸方向の第２スラスト部材２２側の面で第２スラスト部材２２の平坦面部２２ｐとスライド可能かつ接離可能に当接する。

傾斜面部１８ｑは、周方向に隣接する平坦面部１８ｐから離れるにしたがいフランジ部１７ｂに近づくように傾斜した面を有する部分である。傾斜面部１８ｑは、第２スラスト部材２２の傾斜面部２２ｑの傾斜角と対応（例えば、傾斜角と同じであると良い）し、傾斜面部２２ｑとスライド可能かつ接離可能に当接（係合）する。傾斜面部１８ｑは、ストッパ部（突起部１０ａ、突起部１７ｅ）によるダンパ部２及びヒステリシス部３の捩り規制により、第２スラスト部材２２の傾斜面部２２ｓと接触しないように設定されている。

平坦面部１８ｒは、軸方向に対し直角で平坦な面を有する部分である。平坦面部１８ｒは、傾斜面部１８ｑと傾斜面部１８ｓとの周方向の間に配される。平坦面部１８ｒの周方向の長さは、第２スラスト部材２２の平坦面部２２ｒの周方向の長さと同じで、第２スラスト部材２２の平坦面部２２ｔの周方向の長さよりも長い。平坦面部１８ｒは、軸方向の第２スラスト部材２２側の面で第２スラスト部材２２の平坦面部２２ｒ又は平坦面部２２ｔとスライド可能かつ接離可能に当接する。

傾斜面部１８ｓは、周方向に隣接する平坦面部１８ｒから離れるにしたがいフランジ部１７ｂに近づくように傾斜した面を有する部分である。傾斜面部１８ｓは、第２スラスト部材２２の傾斜面部２２ｓの傾斜角と対応（例えば、傾斜角と同じであると良い）し、傾斜面部２２ｓとスライド可能かつ接離可能に当接（係合）する。傾斜面部１８ｓの傾斜角度は、傾斜面部１８ｑの傾斜角度と同じである。

平坦面部１８ｔは、軸方向に対し直角で平坦な面を有する部分である。平坦面部１８ｔは、傾斜面部１８ｓと傾斜面部１８ｕとの周方向の間に配される。平坦面部１８ｔの周方向の長さは、第２スラスト部材２２の平坦面部２２ｔの周方向の長さよりも長い。平坦面部１８ｔは、軸方向の第２スラスト部材２２側の面で第２スラスト部材２２の平坦面部２２ｔとスライド可能かつ接離可能に当接する。

傾斜面部１８ｕは、周方向に隣接する平坦面部１８ｔから離れるにしたがいフランジ部１７ｂから離れるように傾斜した面を有する部分である。傾斜面部１８ｕは、第２スラスト部材２２の傾斜面部２２ｕの傾斜角と対応し、傾斜面部２２ｕとスライド可能かつ接離可能に当接（係合）する。

平坦面部１８ｖは、軸方向に対し直角で平坦な面を有する部分である。平坦面部１８ｖは、傾斜面部１８ｕと傾斜面部１８ｗとの周方向の間に配される。平坦面部１８ｖの周方向の長さは、第２スラスト部材２２の平坦面部２２ｖの周方向の長さと同じである。平坦面部１８ｖは、軸方向の第２スラスト部材２２側の面で第２スラスト部材２２の平坦面部２２ｖ又は平坦面部２２ｔとスライド可能かつ接離可能に当接する。

傾斜面部１８ｗは、周方向に隣接する平坦面部１８ｖから離れるにしたがいフランジ部１７ｂから離れるように傾斜した面を有する部分である。傾斜面部１８ｗは、第２スラスト部材２２の傾斜面部２２ｗの傾斜角と対応（例えば、傾斜角と同じであると良い）し、傾斜面部２２ｗとスライド可能かつ接離可能に当接（係合）する。傾斜面部１８ｗの傾斜角度は、傾斜面部１８ｕの傾斜角度と同じであり、傾斜面部１８ｑ、１８ｓの傾斜角度の絶対値と同じでも違っていてもよい。傾斜面部１８ｗは、ストッパ部（突起部１０ａ、突起部１７ｅ）によるダンパ部２及びヒステリシス部３の捩り規制により、第２スラスト部材２２の傾斜面部２２ｕと接触しないように設定されている。

第２スラスト部材２２は、コントロールプレート１８側の面（摺動面）において、周方向に対して角度が変化した形状になっており、図８では、周方向に平坦面部２２ｐ、傾斜面部２２ｑ、平坦面部２２ｒ、傾斜面部２２ｓ、平坦面部２２ｔ、傾斜面部２２ｕ、平坦面部２２ｖ、傾斜面部２２ｗがこの順に繰り返して形成されている。その他の構成は、実施例１の第２スラスト部材（図１〜図３、図５の２２）と同様である。

平坦面部２２ｐは、軸方向に対し直角で平坦な面を有する部分である。平坦面部２２ｐの周方向の長さは、コントロールプレート１８の平坦面部１８ｐの周方向の長さよりも長い。平坦面部２２ｐは、平坦面部１８ｐとスライド可能かつ接離可能に当接する。

傾斜面部２２ｑは、周方向に隣接する平坦面部２２ｐから離れるにしたがいフランジ部１７ｂに近づくように傾斜した面を有する部分である。傾斜面部２２ｑは、コントロールプレート１８の傾斜面部１８ｑの傾斜角と対応し、傾斜面部１８ｑとスライド可能かつ接離可能に当接（係合）する。

平坦面部２２ｒは、軸方向に対し直角で平坦な面を有する部分である。平坦面部２２ｒは、傾斜面部２２ｑと傾斜面部２２ｓとの周方向の間に配される。平坦面部２２ｒの周方向の長さは、コントロールプレート１８の平坦面部１８ｒの周方向の長さと同じで、コントロールプレート１８の平坦面部１８ｐの周方向の長さよりも短い。平坦面部２２ｒは、コントロールプレート１８の平坦面部１８ｒ又は平坦面部１８ｐとスライド可能かつ接離可能に当接する。

傾斜面部２２ｓは、周方向に隣接する平坦面部１８ｒから離れるにしたがいフランジ部１７ｂに近づくように傾斜した面を有する部分である。傾斜面部２２ｓは、コントロールプレート１８の傾斜面部１８ｓの傾斜角と対応（例えば、傾斜角と同じであると良い）し、傾斜面部１８ｓとスライド可能かつ接離可能に当接（係合）する。傾斜面部２２ｓの傾斜角度は、傾斜面部２２ｑの傾斜角度と同じである。傾斜面部２２ｓは、ストッパ部（突起部１０ａ、突起部１７ｅ）によるダンパ部２及びヒステリシス部３の捩り規制により、コントロールプレート１８の傾斜面部２２ｑと接触しないように設定されている。

平坦面部２２ｔは、軸方向に対し直角で平坦な面を有する部分である。平坦面部２２ｔは、傾斜面部２２ｓと傾斜面部２２ｕとの周方向の間に配される。平坦面部２２ｔの周方向の長さは、コントロールプレート１８の平坦面部１８ｔの周方向の長さよりも短い。平坦面部２２ｔは、コントロールプレート１８の平坦面部１８ｔとスライド可能かつ接離可能に当接する。

傾斜面部２２ｕは、周方向に隣接する平坦面部２２ｔから離れるにしたがいフランジ部１７ｂから離れるように傾斜した面を有する部分である。傾斜面部２２ｕは、コントロールプレート１８の傾斜面部１８ｕの傾斜角と対応（例えば、傾斜角と同じであると良い）し、傾斜面部１８ｕとスライド可能かつ接離可能に当接（係合）する。傾斜面部２２ｕは、ストッパ部（突起部１０ａ、突起部１７ｅ）によるダンパ部２及びヒステリシス部３の捩り規制により、コントロールプレート１８の傾斜面部１８ｗと接触しないように設定されている。

平坦面部２２ｖは、軸方向に対し直角で平坦な面を有する部分である。平坦面部２２ｖは、傾斜面部２２ｕと傾斜面部２２ｗとの周方向の間に配される。平坦面部２２ｖの周方向の長さは、コントロールプレート１８の平坦面部１８ｖの周方向の長さと同じである。平坦面部２２ｖは、コントロールプレート１８の平坦面部１８ｖ又は平坦面部１８ｐとスライド可能かつ接離可能に当接する。

傾斜面部２２ｗは、周方向に隣接する平坦面部２２ｖから離れるにしたがいフランジ部１７ｂから離れるように傾斜した面を有する部分である。傾斜面部２２ｗは、コントロールプレート１８の傾斜面部１８ｗの傾斜角と対応（例えば、傾斜角と同じであると良い）し、傾斜面部１８ｗとスライド可能かつ接離可能に当接（係合）する。傾斜面部２２ｗの傾斜角度は、傾斜面部２２ｕの傾斜角度と同じであり、傾斜面部２２ｑ、２２ｓの傾斜角度の絶対値と同じでも違っていてもよい。違っていれば、回転方向に対するヒステリシスの非対称化が可能である。

本発明の実施例２に係るトルク変動吸収装置の動作は、以下のとおりである。

図８（Ａ）、図９（Ａ）を参照すると、ヒステリシス部（図１の３）に捩れ（サイドプレート１２とフランジ部１７ｂとの間の捩れ）が生じていない場合、皿ばね２３によって第２スラスト部材２２がコントロールプレート１８に押し付けられ、コントロールプレート１８の平坦面部１８ｐと第２スラスト部材２２の平坦面部２２ｐとが接し、傾斜面部１８ｑと傾斜面部２２ｑとが接し、平坦面部１８ｒと平坦面部２２ｒとが接し、傾斜面部１８ｓと傾斜面部２２ｓとが接し、かつ、平坦面部１８ｔと平坦面部２２ｔとが接した状態になっている。

図８（Ａ）の状態からヒステリシス部（図１の３）に捩れが生じてフランジ部１７ｂに対してサイドプレート１２がＬ側に捩れて図８（Ｂ）の状態になるまで、コントロールプレート１８（フランジ部１７ｂに対して回転不能）に対して、第２スラスト部材２２（サイドプレート１２に対して回転不能）がＬ側に捩れ、コントロールプレート１８の平坦面部１８ｐと第２スラスト部材２２の平坦面部２２ｐとの間、平坦面部１８ｒと平坦面部２２ｒとの間、かつ、平坦面部１８ｔと平坦面部２２ｔとの間で摺動し、傾斜面部１８ｑと傾斜面部２２ｑとが離れ、かつ、傾斜面部１８ｓと傾斜面部２２ｓとが離れ、最終的に傾斜面部１８ｕと傾斜面部２２ｕとが接し、かつ、傾斜面部１８ｗと傾斜面部２２ｗとが接する。このとき、コントロールプレート１８に対して、第２スラスト部材２２が軸方向（サイドプレート１２側の方向）に変位しないので、皿ばね２３による第２スラスト部材２２の押付力は変化せず、ヒステリシス値は変化しない。図８（Ａ）の状態から図８（Ｂ）の状態に変化するときのトルク変動吸収装置の捩れ特性は、図１０のＫ５線上で変化する。図８（Ｂ）の状態から図８（Ａ）の状態に変化するときのトルク変動吸収装置の捩れ特性も、図１０のＫ５線上で変化する。

図８（Ｂ）の状態からヒステリシス部（図１の３）に捩れが生じてフランジ部１７ｂに対してサイドプレート１２がＬ側に捩れた場合、図８（Ｃ）のように、コントロールプレート１８（フランジ部１７ｂに対して回転不能）に対して、第２スラスト部材２２（サイドプレート１２に対して回転不能）がＬ側に捩れ、コントロールプレート１８の傾斜面部１８ｕと第２スラスト部材２２の傾斜面部２２ｕとの間、かつ、傾斜面部１８ｗと第２スラスト部材２２の傾斜面部２２ｗとの間で摺動し、平坦面部１８ｔと平坦面部２２ｔとが離れ、かつ、平坦面部１８ｖと平坦面部２２ｖとが離れる。このとき、コントロールプレート１８に対して、第２スラスト部材２２が軸方向のサイドプレート１２側の方向に変位するので、第２スラスト部材２２とサイドプレート１２との間の皿ばね２３が圧縮され、皿ばね２３による第２スラスト部材２２の押付力が増加し、ヒステリシス値は増加する。図８（Ｂ）の状態から図８（Ｃ）の状態に変化するときのトルク変動吸収装置の捩れ特性は、図１０のＫ６線上で変化する。図８（Ｃ）の状態から図８（Ｂ）の状態に変化するときのトルク変動吸収装置の捩れ特性は、コントロールプレート１８に対して、第２スラスト部材２２が軸方向のフランジ部１７ｂ側の方向に変位するので、第２スラスト部材２２とサイドプレート１２との間の皿ばね２３の圧縮が小さくなり、皿ばね２３による第２スラスト部材２２の押付力が減少し、ヒステリシス値が減少するので、図１０のＫ９線上で変化する。

図８（Ｃ）の状態からヒステリシス部（図１の３）に捩れが生じてフランジ部１７ｂに対してサイドプレート１２がＬ側に捩れて、コントロールプレート１８の傾斜面部１８ｕと第２スラスト部材２２の傾斜面部２２ｕとが離れ、かつ、傾斜面部１８ｗと傾斜面部２２ｗとが離れた後においては、図８（Ｄ）のように、コントロールプレート１８（フランジ部１７ｂに対して回転不能）に対して、第２スラスト部材２２（サイドプレート１２に対して回転不能）がＬ側に捩れ、コントロールプレート１８の平坦面部１８ｖと第２スラスト部材２２の平坦面部２２ｔとの間、かつ、平坦面部１８ｐと平坦面部２２ｖとの間で摺動する。このとき、コントロールプレート１８に対して、第２スラスト部材２２が軸方向（サイドプレート１２側の方向）に変位しないので、皿ばね２３による第２スラスト部材２２の押付力は変化せず、ヒステリシス値は変化しない。なお、コントロールプレート１８に対して第２スラスト部材２２がＬ側に捩れても、ストッパ部（図２の突起部１０ａ、突起部１７ｅ）により過剰な捩れが規制されるので、コントロールプレート１８の傾斜面部１８ｗと第２スラスト部材２２の傾斜面部２２ｕとは当接しない。図８（Ｃ）の状態から図８（Ｄ）の状態に変化するときのトルク変動吸収装置の捩れ特性は、図１０のＫ６線からＫ７線上で変化する。図８（Ｄ）の状態から図８（Ｃ）の状態に変化するときのトルク変動吸収装置の捩れ特性は、図１０のＫ８線からＫ９線上で変化する。

図９（Ａ）の状態からヒステリシス部（図１の３）に捩れが生じてフランジ部１７ｂに対してサイドプレート１２がＲ側に捩れた場合、図９（Ｂ）のように、コントロールプレート１８（フランジ部１７ｂに対して回転不能）に対して、第２スラスト部材２２（サイドプレート１２に対して回転不能）がＲ側に捩れ、コントロールプレート１８の傾斜面部１８ｑと第２スラスト部材２２の傾斜面部２２ｑとの間、かつ、傾斜面部１８ｓと第２スラスト部材２２の傾斜面部２２ｓとの間で摺動し、平坦面部１８ｒと平坦面部２２ｒとが離れ、かつ、平坦面部１８ｔと平坦面部２２ｔとが離れる。このとき、コントロールプレート１８に対して、第２スラスト部材２２が軸方向のサイドプレート１２側の方向に変位するので、第２スラスト部材２２とサイドプレート１２との間の皿ばね２３が圧縮され、皿ばね２３による第２スラスト部材２２の押付力が増加し、ヒステリシス値は増加する。図９（Ａ）の状態から図９（Ｂ）の状態に変化するときのトルク変動吸収装置の捩れ特性は、図１０のＫ１線上で変化する。図９（Ｂ）の状態から図９（Ａ）の状態に変化するときのトルク変動吸収装置の捩れ特性は、コントロールプレート１８に対して、第２スラスト部材２２が軸方向のフランジ部１７ｂ側の方向に変位するので、第２スラスト部材２２とサイドプレート１２との間の皿ばね２３の圧縮が小さくなり、皿ばね２３による第２スラスト部材２２の押付力が減少し、ヒステリシス値が減少するので、図１０のＫ４線上で変化する。

図９（Ｂ）の状態からヒステリシス部（図１の３）に捩れが生じてフランジ部１７ｂに対してサイドプレート１２がＲ側に捩れて、コントロールプレート１８の傾斜面部１８ｓと第２スラスト部材２２の傾斜面部２２ｓとが離れ、かつ、傾斜面部１８ｑと傾斜面部２２ｑとが離れた後においては、図９（Ｃ）のように、コントロールプレート１８（フランジ部１７ｂに対して回転不能）に対して、第２スラスト部材２２（サイドプレート１２に対して回転不能）がＲ側に捩れ、コントロールプレート１８の平坦面部１８ｐと第２スラスト部材２２の平坦面部２２ｒとの間、かつ、平坦面部１８ｒと平坦面部２２ｔとの間で摺動する。このとき、コントロールプレート１８に対して、第２スラスト部材２２が軸方向（サイドプレート１２側の方向）に変位しないので、皿ばね２３による第２スラスト部材２２の押付力は変化せず、ヒステリシス値は変化しない。なお、コントロールプレート１８に対して第２スラスト部材２２がＲ側に捩れても、ストッパ部（図２の突起部１０ａ、突起部１７ｅ）により過剰な捩れが規制されるので、コントロールプレート１８の傾斜面部１８ｑと第２スラスト部材２２の傾斜面部２２ｓとは当接しない。図９（Ｂ）の状態から図８（Ｃ）の状態に変化するときのトルク変動吸収装置の捩れ特性は、図１０のＫ１からＫ２線上で変化する。図９（Ｃ）の状態から図９（Ｂ）の状態に変化するときのトルク変動吸収装置の捩れ特性は、図１０のＫ３線からＫ４線上で変化する。

実施例２によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、摺動面に角度を変えることによるヒステリシス値の多段化により、多様な目標値に対する対応が可能となる。

なお、上記の実施例１、２においては、第２スラスト部材２２とコントロールプレート１８との間の摺動面の形状は、平坦面と傾斜面（平坦な傾斜面）との組合せについて説明したが、これに限らず、曲面等を用いて自由に設定してもよい。また、ヒステリシスの多段化だけでなく、曲面を用いてヒステリシスを無段化して、ヒステリシスのスムーズな変化を行えるようにしてもよい。

なお、本発明の全開示（請求の範囲及び図面を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲及び図面を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。

１トルク変動吸収装置
２ダンパ部
３ヒステリシス部
４回転軸
１０プレート
１０ａ突起部
１１サイドプレート（第１回転部材）
１１ａ窓部
１２サイドプレート（第１回転部材）
１２ａ窓部
１２ｂ穴部
１２ｃ凹部
１３リベット
１４シート部材
１５コイルスプリング
１６クッション部材
１７ハブ部材（第２回転部材）
１７ａハブ部
１７ｂフランジ部
１７ｃ窓部
１７ｄ凹部
１７ｅ突起部
１８コントロールプレート
１８ａ凸部
１８ｂ平坦面部
１８ｃ傾斜面部
１８ｄ傾斜面部
１８ｐ平坦面部
１８ｑ傾斜面部
１８ｒ平坦面部
１８ｓ傾斜面部
１８ｔ平坦面部
１８ｕ傾斜面部
１８ｖ平坦面部
１８ｗ傾斜面部
２１第１スラスト部材
２２第２スラスト部材
２２ａ回り止め部
２２ｂ回り止め部
２２ｃ平坦面部
２２ｄ傾斜面部
２２ｅ平坦面部
２２ｆ傾斜面部
２２ｐ平坦面部
２２ｑ傾斜面部
２２ｒ平坦面部
２２ｓ傾斜面部
２２ｔ平坦面部
２２ｕ傾斜面部
２２ｖ平坦面部
２２ｗ傾斜面部
２３皿ばね（弾性部材）

Claims

第１回転部材と、
前記第１回転部材と同軸に配された第２回転部材と、
前記第１回転部材と前記第２回転部材との軸方向の間に配されるとともに、前記第２回転部材と回転不能に係合するコントロールプレートと、
前記第１回転部材と前記コントロールプレートとの軸方向の間に配されるとともに、前記第１回転部材と回転不能かつ軸方向移動可能に係合し、かつ、前記コントロールプレートと摺動可能に当接するスラスト部材と、
前記第１回転部材と前記スラスト部材との軸方向の間に配されるとともに、前記第１回転部材に支持され、かつ、前記スラスト部材を前記コントロールプレートに向けて押し付ける弾性部材と、
を備え、
前記スラスト部材及び前記コントロールプレートの各摺動面は、前記スラスト部材と前記コントロールプレートとの間に捩れが生じたときに、前記コントロールプレートに対して前記スラスト部材を軸方向に変位させ、前記弾性部材の押付荷重を変化させて、前記スラスト部材と前記コントロールプレートとの間に発生するヒステリシス値を変化させるように所定の形状に形成され、
前記スラスト部材及び前記コントロールプレートの各摺動面は、周方向に、軸方向に対して直角である第１平坦面部と、前記第１平坦面部に対して傾斜した第１傾斜面部と、軸方向に対して直角である第２平坦面部と、前記第２平坦面部に対して傾斜した第２傾斜面部と、軸方向に対して直角である第３平坦面部と、をこの順で有し、
前記第１傾斜面部の傾斜角度は、前記第２傾斜面部の傾斜角度と同じであることを特徴とするトルク変動吸収装置。
前記スラスト部材及び前記コントロールプレートの各摺動面は、前記スラスト部材と前記コントロールプレートとの間の捩れ方向及び捩れ角に応じて非対称となるように形成されていることを特徴とする請求項１記載のトルク変動吸収装置。
前記スラスト部材及び前記コントロールプレートの各摺動面は、周方向に対して角度が変化した形状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のトルク変動吸収装置。
前記コントロールプレートは、前記第２回転部材と一体的に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のトルク変動吸収装置。