JP5376061B2 - トルク変動吸収装置 - Google Patents

Description

［関連出願の記載］
本発明は、日本国特許出願：特願２０１０−２１４３４８号（２０１０年９月２４日出願）、及び、特願２０１０−１６３５９９号（２０１０年７月２１日出願）の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
本発明は、回転軸間の変動トルクを吸収するトルク変動吸収装置に関する。

本発明は、回転部材間の捩れを緩衝する捩れ緩衝装置に関し、特に、捩れ角の広角化に適した捩れ緩衝装置に関する。

なお、捩れ緩衝装置は、トルク変動吸収装置と同じ意味で用いる。

トルク変動吸収装置は、例えば、ハイブリッド車両においては、エンジンとモータジェネレータ（又は変速機）と間の動力伝達経路に設けられており、エンジンとモータジェネレータ（又は変速機）との間に生ずる変動トルクを吸収（抑制）する。トルク変動吸収装置においては、弾性力によって変動トルクを吸収するダンパ部と、摩擦等によるヒステリシストルクによって変動トルクを吸収（抑制）するヒステリシス部と、ダンパ部やヒステリシス部で変動トルクを吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部と、を有するものがある。このようなトルク変動吸収装置の従来技術として、ダンパ部における捩れ角を大きくするために、複数の独立したダンパ部を有するものが、特許文献１、２で開示されている。

特開２００９−２９３６５２号公報（図９〜図１２） 特開２０１０−３８３１２号公報 特開平８−４２５９１号公報 特開平８−４２５９４号公報 独国特許出願公開第１９７５３５５７号明細書

なお、上記特許文献１−５の全開示内容はその引用をもって本書に繰込み記載する。以下の分析は、本発明によって与えられたものである。
しかしながら、従来技術のトルク変動吸収装置において、複数のダンパ部を単に径方向にずれて配設した場合では、装置の径方向のサイズが拡大してしまう。また、径方向のサイズの拡大を回避するために、複数のダンパ部を軸方向にずれて配設した場合では、装置の軸方向のサイズが拡大してしまう。

本発明の主な課題は、装置の径方向及び軸方向にサイズの拡大を抑制することが可能な複数のダンパ部を有するトルク変動吸収装置を提供することである。

本発明の第１の視点においては、トルク変動吸収装置において、第１回転部材と第２回転部材との間の捩れによる変動トルクを吸収する第１ダンパ部と、前記第２回転部材と第３回転部材との間の捩れによる変動トルクを吸収する第２ダンパ部と、を備え、前記第１ダンパ部は、周方向に沿って第１の所定間隔おきに配設された複数の第１コイルスプリングを有するとともに、前記複数の第１コイルスプリングにより前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れを緩衝し、前記第２ダンパ部は、前記第１ダンパ部よりも径方向内側に配されるとともに、周方向に沿って第２の所定間隔おきに配設された複数の第２コイルスプリングを有し、かつ、前記複数の第２コイルスプリングにより前記第２回転部材と前記第３回転部材との間の捩れを緩衝し、前記複数の第１コイルスプリングの位置は、前記複数の第２コイルスプリングの位置から周方向において所定角度ずれており、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れによる変動トルクを吸収する第１ヒステリシス部を備え、前記第２回転部材は、前記第１回転部材から軸方向の両側に配設され、前記第１ヒステリシス部は、前記第１ダンパ部と同一円周上にて複数個所に分かれて周期的に配設されるとともに、前記第１ダンパ部における前記第１コイルスプリングから周方向にずれた位置に配設された複数のスラスト部材を有し、前記複数のスラスト部材は、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に配されるとともに、前記第２回転部材に回り止めされ、かつ、前記第２回転部材のバネ作用によって前記第１回転部材側に付勢され、前記第１回転部材は、前記複数のスラスト部材によってスライド可能に挟持される。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記第１ダンパ部は、２個又は３個の前記第１コイルスプリングを有し、前記第２ダンパ部は、２個又は３個の前記第２コイルスプリングを有することが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記第１ダンパ部は、３個の前記第１コイルスプリングを有し、前記第２ダンパ部は、３個の前記第２コイルスプリングを有し、
３個の前記第１コイルスプリングは、回転軸を中心として互いに１２０度の角度でずれた位置に配置され、３つの前記第２コイルスプリングは、前記回転軸を中心として互いに１２０度の角度でずれた位置に配置され、前記第２コイルスプリングは、前記回転軸を中心として前記第１コイルスプリングと６０度の角度でずれた位置に配置されていることが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記第２コイルスプリングは、隣り合う前記第１コイルスプリング間であって、前記第１コイルスプリングよりも径方向内側に配置されていることが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記第２コイルスプリングの径は、前記第１コイルスプリングの径よりも大きいことが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記第２コイルスプリングは、前記第１コイルスプリングよりも重いことが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記第１ダンパ部及び前記第２ダンパ部の両方の過剰な捩れを規制するストッパ部を備え、前記ストッパ部は、前記第２回転部材に固定され、前記第１回転部材は、径方向内側に形成されるとともに前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れにより前記ストッパ部の周方向の端面に当接可能な第１突起部を有し、前記第３回転部材は、径方向外側に形成されるとともに前記第３回転部材と前記第２回転部材との間の捩れにより前記第１突起部よりも径方向内側で前記ストッパ部の周方向の端面に当接可能な第２突起部を有することが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記ストッパ部は、前記第１ダンパ部と同一円周上にて複数個所に分かれて周期的に配設されるとともに、前記第１ダンパ部における前記第１コイルスプリングから周方向にずれた位置に配設されることが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記ストッパ部は、前記スラスト部材よりも径方向内側に配設されることが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、少なくとも前記第１ダンパ部及び前記第２ダンパ部で変動トルクを吸収できなくなったときに滑りを生ずるリミッタ部を備え、前記リミッタ部は、前記第１回転部材の両側に固定された２つの摩擦材と、前記摩擦材の一方とスライド可能に圧接するカバープレートと、前記摩擦材の他方とスライド可能に圧接するプレッシャプレートと、前記プレッシャプレートを前記カバープレート側に付勢する皿ばねと、前記皿ばねを支持するサポートプレートと、前記カバープレートと前記サポートプレートを連結するリベットと、を備え、前記プレッシャプレートは、外周端面において外周側に突出した第３突起部を有し、前記カバープレート及びサポートプレートの一方又は両方は、前記第３突起部を軸方向移動可能かつ回転不能に係合する切欠部を有することが好ましい。

本発明の第１−２の視点においては、トルク変動吸収装置において、第１回転部材と第２回転部材との間の捩れによる変動トルクを吸収する第１ダンパ部と、前記第２回転部材と第３回転部材との間の捩れによる変動トルクを吸収する第２ダンパ部と、を備え、前記第１ダンパ部は、周方向に沿って第１の所定間隔おきに配設された複数の第１コイルスプリングを有するとともに、前記複数の第１コイルスプリングにより前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れを緩衝し、前記第２ダンパ部は、前記第１ダンパ部よりも径方向内側に配されるとともに、周方向に沿って第２の所定間隔おきに配設された複数の第２コイルスプリングを有し、かつ、前記複数の第２コイルスプリングにより前記第２回転部材と前記第３回転部材との間の捩れを緩衝し、前記複数の第１コイルスプリングの位置は、前記複数の第２コイルスプリングの位置から周方向において所定角度ずれており、前記第１ダンパ部は、長さの異なる第１コイルスプリングと第３コイルスプリングとを有するとともに、前記第１コイルスプリング及び前記第３コイルスプリングは、前記第１ダンパ部の周方向に沿って、交互に配置され、前記第１コイルスプリング及び前記第３コイルスプリングにより前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れが緩衝され、前記第３コイルスプリングは、前記第１コイルスプリングよりも長さが短く、かつ、前記第１ダンパ部の径方向に関して、前記第３コイルスプリングの内側の部分は、前記第１コイルスプリングの内側の部分よりも前記第１ダンパ部の径方向外側に配置され、前記第２コイルスプリングは、前記第２ダンパ部の周方向に関して、隣り合う前記第１コイルスプリングと前記第３コイルスプリングとの間であり、かつ、前記第１コイルスプリング及び前記第３コイルスプリングよりも前記第１ダンパ部の径方向内側に配置されていることが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記第２ダンパ部は、４つの前記第２コイルスプリングを有し、前記第１ダンパ部は、２つの前記第１コイルスプリング、及び２つの前記第３コイルスプリングを有し、２つの前記第１コイルスプリングは、回転軸を中心として互いに１８０度ずれた位置に配置され、２つの前記第３コイルスプリングは、前記回転軸を中心として互いに１８０度ずれた位置に配置され、前記第１コイルスプリングは、前記回転軸を中心として前記第３コイルスプリングと９０度ずれた位置に配置されていることが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記第２回転部材は、前記第２コイルスプリングを支持するリング部材と、前記リング部材に係合するフランジ部材とを備え、前記第３回転部材は、前記第２コイルスプリングに接離可能に接するプレート部材を備えることが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記第２コイルスプリングは、前記リング部材と前記プレート部材との間に配置されることが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記第１コイルスプリングの両端に配置されるとともに、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に捩れが生じたときに前記第１回転部材及び前記第２回転部材の一方に保持される一対のシート部材を備え、各シート部材は、前記第１コイルスプリング内に突出した突起部を有し、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に捩れが生じたとき、前記突起部同士が当接するまで前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れが許容されることが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記第３コイルスプリングの長手方向両端部に配置されるとともに、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に捩れが生じたときに前記第１回転部材及び前記第２回転部材の一方に保持される一対の他のシート部材と、前記第３コイルスプリング内に配された弾性体と、を備え、前記弾性体は、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に捩れが生じたとき前記一対の他のシート部材と当接するまで前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れが許容されることが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、複数の前記第２コイルスプリングは、長さの異なる第２１コイルスプリング及び第２２コイルスプリングとからなり、前記第２２コイルスプリングは、前記第２１コイルスプリングよりも長さが短く、前記第２ダンパ部は、前記第２回転部材と第３回転部材との間の初期の捩れでは前記第２１コイルスプリングのみが作用し、前記第２回転部材と前記第３回転部材との間の後期の捩れでは前記第２１コイルスプリング及び前記第２２コイルスプリングが作用することが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記第２コイルスプリングは、前記第２コイルスプリングの長手方向に関して、直線状に延びることが好ましい。

本発明の第２の視点においては、捩れ緩衝装置において、第１回転部材と第２回転部材との間の捩れを緩衝する略環状をなす第１ダンパ部と、第３回転部材と第４回転部材との間の捩れを緩衝する略環状をなす第２ダンパ部と、を備え、前記第３回転部材は、前記第２回転部材と一体に回転し、前記第１ダンパ部は、複数の第１コイルスプリングを有するとともに、前記第１ダンパの周方向に沿って、前記複数の第１コイルスプリングが配置され、前記第１コイルスプリングにより前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れが緩衝され、前記第２ダンパ部は、長さの異なる第２コイルスプリングと第３コイルスプリングとを有するとともに、前記第２コイルスプリング及び前記第３コイルスプリングは、前記第２ダンパ部の周方向に沿って、交互に配置され、前記第２コイルスプリング及び前記第３コイルスプリングにより前記第３回転部材と前記第４回転部材との間の捩れが緩衝され、前記第３コイルスプリングは、前記第２コイルスプリングよりも長さが短く、かつ、前記第２コイルスプリングよりも前記第２ダンパ部の径方向外側に配置され、前記第１コイルスプリングは、前記第１ダンパ部の周方向に関して、隣り合う前記第２コイルスプリングと前記第３コイルスプリングとの間であり、かつ、前記第２コイルスプリング及び前記第３コイルスプリングよりも前記第２ダンパ部の径方向内側に配置されていることを特徴とする。

本発明の前記捩れ緩衝装置においては、前記第１ダンパ部は、４つの前記第１コイルスプリングを有し、前記第２ダンパ部は、２つの前記第２コイルスプリング、及び２つの前記第３コイルスプリングを有し、２つの前記第２コイルスプリングは、回転軸を中心として互いに１８０度ずれた位置に配置され、２つの前記第３コイルスプリングは、前記回転軸を中心として互いに１８０度ずれた位置に配置され、前記第２コイルスプリングは、前記回転軸を中心として前記第３コイルスプリングと９０度ずれた位置に配置されていることが好ましい。

本発明の前記捩れ緩衝装置においては、前記第１回転部材と一体に回転するとともに、前記第３回転部材に対して所定の角度の範囲で捩れが許容されるように前記第３回転部材と係合する第５回転部材を備えることが好ましい。

本発明の前記捩れ緩衝装置においては、前記第２コイルスプリングの両端に配置されるとともに、前記第３回転部材と前記第４回転部材との間に捩れが生じたときに前記第３回転部材及び前記第４回転部材の一方に保持される一対のシート部材を備え、各シート部材は、前記第２コイルスプリング内に突出した突起部を有し、前記第３回転部材と前記第４回転部材との間に捩れが生じたとき、前記突起部同士が当接するまで前記第３回転部材と前記第４回転部材との間の捩れが許容されることが好ましい。

本発明の前記捩れ緩衝装置においては、前記第３コイルスプリングの長手方向両端部に配置されるとともに、前記第３回転部材と前記第４回転部材との間に捩れが生じたときに前記第３回転部材及び前記第４回転部材の一方に保持される一対の他のシート部材と、前記第３コイルスプリング内に配された弾性体と、を備え、前記弾性体は、前記第３回転部材と前記第４回転部材との間に捩れが生じたとき前記一対の他のシート部材と当接するまで前記第３回転部材と前記第４回転部材との間の捩れが許容されることが好ましい。

本発明の前記捩れ緩衝装置においては、複数の前記第１コイルスプリングは、長さの異なる第１１コイルスプリング及び第１２コイルスプリングとからなり、前記第１２コイルスプリングは、前記第１１コイルスプリングよりも長さが短く、前記第１ダンパ部は、前記第１回転部材と第２回転部材との間の初期の捩れでは前記第１１コイルスプリングのみが作用し、前記第１回転部材と第２回転部材との間の後期の捩れでは前記第１１コイルスプリング及び前記第１２コイルスプリングが作用することが好ましい。

本発明の前記捩れ緩衝装置においては、前記第１コイルスプリングは、前記第１コイルスプリングの長手方向に関して、直線状に延びることが好ましい。

本発明の第３の視点においては、トルク変動吸収装置において、第１回転部材と第２回転部材との間の捩れによる変動トルクを吸収する第１ダンパ部と、前記第２回転部材と第３回転部材との間の捩れによる変動トルクを吸収する第２ダンパ部と、を備え、前記第１ダンパ部は、周方向に沿って周期的に配設された複数の第１コイルスプリングを有するとともに、前記複数の第１コイルスプリングにより前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れを緩衝し、前記第２ダンパ部は、前記第１ダンパ部よりも径方向内側に配されるとともに、周方向に沿って周期的に配設された複数の第２コイルスプリングを有し、かつ、前記複数の第２コイルスプリングにより前記第２回転部材と前記第３回転部材との間の捩れを緩衝し、前記複数の第１コイルスプリングの周期的位置は、前記複数の第２コイルスプリングの周期的位置から所定角度ずれていることを特徴とする。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記第１ダンパ部は、２個又は３個の前記第１コイルスプリングを有し、前記第２ダンパ部は、２個又は３個の前記第２コイルスプリングを有することを特徴とすることが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記第１ダンパ部は、３個の前記第１コイルスプリングを有し、前記第２ダンパ部は、３個の前記第２コイルスプリングを有し、３個の前記第１コイルスプリングは、回転軸を中心として互いに１２０度の角度でずれた位置に配置され、３つの前記第２コイルスプリングは、前記回転軸を中心として互いに１２０度の角度でずれた位置に配置され、前記第２コイルスプリングは、前記回転軸を中心として前記第１コイルスプリングと６０度の角度でずれた位置に配置されていることが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記第２コイルスプリングは、隣り合う前記第１コイルスプリング間であって、前記第１コイルスプリングよりも径方向内側に配置されていることが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記第２コイルスプリングの径は、前記第１コイルスプリングの径よりも大きいことが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記第２コイルスプリングは、前記第１コイルスプリングよりも重いことが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れによる変動トルクを吸収する第１ヒステリシス部を備え、前記第２回転部材は、前記第１回転部材から軸方向の両側に配設され、前記第１ヒステリシス部は、前記第１ダンパ部と同一円周上にて複数個所に分かれて周期的に配設されるとともに、前記第１ダンパ部における前記第１コイルスプリングから周方向にずれた位置に配設された複数のスラスト部材を有し、前記複数のスラスト部材は、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に配されるとともに、前記第２回転部材に回り止めされ、かつ、前記第２回転部材のバネ作用によって前記第１回転部材側に付勢され、前記第１回転部材は、前記複数のスラスト部材によってスライド可能に挟持されることが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記第１ダンパ部及び前記第２ダンパ部の両方の過剰な捩れを規制するストッパ部を備え、前記ストッパ部は、前記第２回転部材に固定され、前記第１回転部材は、径方向内側に形成されるとともに前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れにより前記ストッパ部の周方向の端面に当接可能な第１突起部を有し、前記第３回転部材は、径方向外側に形成されるとともに前記第３回転部材と前記第２回転部材との間の捩れにより前記第１突起部よりも径方向内側で前記ストッパ部の周方向の端面に当接可能な第２突起部を有することが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記ストッパ部は、前記第１ダンパ部と同一円周上にて複数個所に分かれて周期的に配設されるとともに、前記第１ダンパ部における前記第１コイルスプリングから周方向にずれた位置に配設されることが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記ストッパ部は、前記スラスト部材よりも径方向内側に配設されることが好ましい。

本発明の前記トルク変動吸収装置において、少なくとも前記第１ダンパ部及び前記第２ダンパ部で変動トルクを吸収できなくなったときに滑りを生ずるリミッタ部を備え、前記リミッタ部は、前記第１回転部材の両側に固定された２つの摩擦材と、前記摩擦材の一方とスライド可能に圧接するカバープレートと、前記摩擦材の他方とスライド可能に圧接するプレッシャプレートと、前記プレッシャプレートを前記カバープレート側に付勢する皿ばねと、前記皿ばねを支持するサポートプレートと、前記カバープレートと前記サポートプレートを連結するリベットと、を備え、前記プレッシャプレートは、外周端面において外周側に突出した第３突起部を有し、前記カバープレート及びサポートプレートの一方又は両方は、前記第３突起部を軸方向移動可能かつ回転不能に係合する切欠部を有することが好ましい。

本発明の第１の視点、及び、第１−２の視点によれば、第１ダンパ部のコイルスプリングの位置を、第２ダンパ部のコイルスプリングの位置から所定角度ずれるように設定することで、第１ダンパ部を径方向内側に寄せて配設することができるので、第１ダンパ部と第２ダンパ部とによる捩れ角を確保しながら、装置の径方向及び軸方向のサイズを大きくしないですむ。

本発明の第２の視点によれば、第２ダンパ部における第３コイルスプリングを第２コイルスプリングの長さより短くし、かつ、第３コイルスプリングを第２コイルスプリングよりも径方向外側へ配置することで、隣り合う第３コイルスプリングと第２コイルスプリングとの間であって第３コイルスプリング及び第２コイルスプリングよりも内周側の領域が大きくなるので、第１ダンパ部の第１コイルスプリングの長さを長く設定することが可能である。よって、従来技術のようにアーク状のコイルスプリングを使用することなく、直線状のコイルスプリングのみで第１ダンパ部の捩れ角の広角化・低剛性化が実現でき、第１コイルスプリングと第２回転部材との摺動抵抗による減衰性能低下も抑制することができる。また、第１ダンパ部の捩れ特性の設計自由度も大きく、設計上有利である。

本発明の第３の視点によれば、第１ダンパ部のコイルスプリングの周期的位置を、第２ダンパ部のコイルスプリングの周期的位置から所定角度ずれるように設定することで、第１ダンパ部を径方向内側に寄せて配設することができるので、第１ダンパ部と第２ダンパ部とによる捩れ角を確保しながら、装置の径方向のサイズを大きくしないですむ。

本発明の実施例１に係る捩れ緩衝装置の構成を模式的に示した軸方向から見た一部切欠き平面図である。 本発明の実施例１に係る捩れ緩衝装置の構成を模式的に示した図１のＸ−Ｘ´間の断面図である。 本発明の実施例１に係る捩れ緩衝装置の構成を模式的に示した図１のＹ−Ｙ´間の断面図である。 本発明の実施例１に係る捩れ緩衝装置におけるプリダンパ部の動作を説明するための模式図であり、（Ａ）捩れ前の模式図、（Ｂ）捩れ後の模式図である。 本発明の実施例１に係る捩れ緩衝装置におけるメインダンパ部の動作を説明するための模式図であり、（Ａ）捩れ前の模式図、（Ｂ）捩れ後の模式図である。 実施例１及び参考例の捩れ緩衝装置の捩れ角に対するトルクの特性を模式的に示したグラフである。 本発明の実施例１に係る捩れ緩衝装置における皿ばねの製造方法を模式的に示した平面図である。 本発明の実施例１に係る捩れ緩衝装置における皿ばねの製造方法の変形例を模式的に示した平面図である。 本発明の実施例２に係るトルク変動吸収装置の構成を模式的に示した一部切欠平面図である。 本発明の実施例２に係るトルク変動吸収装置の構成を模式的に示した図９のＸ−Ｘ´間の断面図である。

本発明の実施形態１に係るトルク変動吸収装置では、第１回転部材（図９の１１７、図２、３の１５、１６）と第２回転部材（図９の１２０、１２１、図２、図３の１８、２５、２６）との間の捩れによる変動トルクを吸収する第１ダンパ部（図９の１０２、図２の３）と、前記第２回転部材（図９の１２０、１２１、図２、図３の１８、２５、２６）と第３回転部材（図９の１３０、図２、図３の２７）との間の捩れによる変動トルクを吸収する第２ダンパ部（図９の１０４、図３の２）と、を備え、前記第１ダンパ部は、周方向に沿って第１の所定間隔おきに配設された複数の第１コイルスプリング（図９の１２５、図２の１９）を有するとともに、前記複数の第１コイルスプリングにより前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れを緩衝し、前記第２ダンパ部は、前記第１ダンパ部よりも径方向内側に配されるとともに、周方向に沿って第２の所定間隔おきに配設された複数の第２コイルスプリング（図９の１３２、図３、図４の２８、２９）を有し、かつ、前記複数の第２コイルスプリングにより前記第２回転部材と前記第３回転部材との間の捩れを緩衝し、前記複数の第１コイルスプリングの位置は、前記複数の第２コイルスプリングの位置から周方向において所定角度ずれており、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れによる変動トルクを吸収する第１ヒステリシス部を備え、前記第２回転部材は、前記第１回転部材から軸方向の両側に配設され、前記第１ヒステリシス部は、前記第１ダンパ部と同一円周上にて複数個所に分かれて周期的に配設されるとともに、前記第１ダンパ部における前記第１コイルスプリングから周方向にずれた位置に配設された複数のスラスト部材を有し、前記複数のスラスト部材は、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に配されるとともに、前記第２回転部材に回り止めされ、かつ、前記第２回転部材のバネ作用によって前記第１回転部材側に付勢され、前記第１回転部材は、前記複数のスラスト部材によってスライド可能に挟持される。

本発明の実施形態２に係る捩れ緩衝装置（図１〜図３の１）では、第１回転部材（図１〜図３の２７）と第２回転部材（図１〜図３の２５、２６）との間の捩れを緩衝する略環状をなす第１ダンパ部（図１〜図３の２）と、第３回転部材（図１〜図３の１８）と第４回転部材（図１〜図３の１５、１６）との間の捩れを緩衝する略環状をなす第２ダンパ部（図１〜図３の３）と、を備え、前記第３回転部材は、前記第２回転部材と一体に回転し、前記第１ダンパ部は、複数の第１コイルスプリング（図１〜図３の２８、２９）を有するとともに、前記第１ダンパの周方向に沿って、前記複数の第１コイルスプリングが配置され、前記第１コイルスプリングにより前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れが緩衝され、前記第２ダンパ部は、長さの異なる第２コイルスプリング（図１〜図３の１９）と第３コイルスプリング（図１〜図３の２１）とを有するとともに、前記第２コイルスプリング及び前記第３コイルスプリングは、前記第２ダンパ部の周方向に沿って、交互に配置され、前記第２コイルスプリング及び前記第３コイルスプリングにより前記第３回転部材と前記第４回転部材との間の捩れが緩衝され、前記第３コイルスプリングは、前記第２コイルスプリングよりも長さが短く、かつ、前記第２コイルスプリングよりも前記第２ダンパ部の径方向外側に配置され、前記第１コイルスプリングは、前記第１ダンパ部の周方向に関して、隣り合う前記第２コイルスプリングと前記第３コイルスプリングとの間であり、かつ、前記第２コイルスプリング及び前記第３コイルスプリングよりも前記第２ダンパ部の径方向内側に配置されている。

本発明の実施形態３に係るトルク変動吸収装置では、第１回転部材（図９の１１７）と第２回転部材（図９の１２０、１２１）との間の捩れによる変動トルクを吸収する第１ダンパ部（図９の２）と、前記第２回転部材（図９の１２０、１２１）と第３回転部材（図９の１３０）との間の捩れによる変動トルクを吸収する第２ダンパ部（図９の１０４）と、を備え、前記第１ダンパ部は、周方向に沿って周期的に配設された複数の第１コイルスプリング（図９の１２５）を有するとともに、前記複数の第１コイルスプリングにより前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れを緩衝し、前記第２ダンパ部は、前記第１ダンパ部よりも径方向内側に配されるとともに、周方向に沿って周期的に配設された複数の第２コイルスプリング（図９の１３２）を有し、かつ、前記複数の第２コイルスプリングにより前記第２回転部材と前記第３回転部材との間の捩れを緩衝し、前記複数の第１コイルスプリングの周期的位置は、前記複数の第２コイルスプリングの周期的位置から所定角度ずれている。

なお、本出願において図面参照符号を付している場合は、それらは、専ら理解を助けるためのものであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。

本発明の実施例１に係る捩れ緩衝装置について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係る捩れ緩衝装置の構成を模式的に示した軸方向から見た一部切欠き平面図である。図２は、本発明の実施例１に係る捩れ緩衝装置の構成を模式的に示した図１のＸ−Ｘ´間の断面図である。図３は、本発明の実施例１に係る捩れ緩衝装置の構成を模式的に示した図１のＹ−Ｙ´間の断面図である。

図１〜３の捩れ緩衝装置１は、クラッチ装置におけるクラッチディスクに適用したものである。捩れ緩衝装置１は、エンジンのクランクシャフト（図示せず）と変速機の入力軸（図２の４）との間の動力伝達経路に配設されたクラッチ装置に設けられており、クランクシャフトと入力軸（図２の４）と間の捩れを緩衝することによりクランクシャフトと入力軸（図２の４）と間の変動トルクを吸収（抑制）する。捩れ緩衝装置１は、フェーシング１０、１１の部分にて、クラッチ装置におけるプレッシャプレートとフライホイールとの間に断接可能に挟みこまれる。捩れ緩衝装置１は、バネ力によって変動トルクを吸収するダンパ部（図２の２、３）を有する。ダンパ部（図２の２、３）は、クランクシャフトと入力軸（図２の４）との間の初期の捩れを緩衝するプリダンパ部２と、プリダンパ部２で緩衝できなくなったときにクランクシャフトと入力軸（図２の４）との間の捩れを緩衝するメインダンパ部３と、を有する。プリダンパ部２及びメインダンパ部３は、それぞれ略環状をなす。

捩れ緩衝装置１は、主な構成部材として、フェーシング１０、１１と、ディスクスプリング１２と、リベット１３、１４と、サイドプレート１５、１６と、連結部材１７と、フランジ部材１８と、コイルスプリング１９と、シート部材２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、弾性体２３と、リング部材２５と、リング部材２６と、プレート部材２７と、コイルスプリング２８、２９と、スラスト部材３０と、皿ばね３１と、ハブ部材３３と、スラスト部材３４、３５と、皿ばね３６と、を有する。

フェーシング１０は、エンジンのクランクシャフト（図示せず）と一体に回転するフライホイール（その他の部材でも可）と摩擦係合可能な摩擦材である。フェーシング１０は、環状に形成されている。フェーシング１０は、複数のリベット１３によりディスクスプリング１２の軸方向の一方の面（図２の左側の面）に固定されている（図２参照）。フェーシング１０には、ゴム、樹脂、繊維（短繊維、長繊維）、摩擦係数μ調整用の粒子などを含むものを用いることができる。

フェーシング１１は、エンジンのクランクシャフト（図示せず）と一体に回転するプレッシャプレートと摩擦係合可能な摩擦材である。フェーシング１１は、環状に形成されている。フェーシング１１は、複数のリベット１４によりディスクスプリング１２の軸方向の他方の面（図３の右側の面）に固定されている（図３参照）。フェーシング１１には、ゴム、樹脂、繊維（短繊維、長繊維）、摩擦係数μ調整用の粒子などを含むものを用いることができる。

ディスクスプリング１２は、ディスク面への押付けに対して弾性力を有する環状かつディスク状の部材である。ディスクスプリング１２は、外周部分の両面に、複数のリベット１３、１４によってフェーシング１０、１１が取り付けられている。ディスクスプリング１２は、内周部分にて、サイドプレート１５とともに複数の連結部材１７の一端部にかしめ固定されている。ディスクスプリング１２は、サイドプレート１５、１６と一体に回転する。

リベット１３は、フェーシング１０をディスクスプリング１２の軸方向の一方の面（図２の左側の面）に固定するための部材である。リベット１４は、フェーシング１１をディスクスプリング１２の軸方向の他方の面（図３の右側の面）に固定するための部材である。

サイドプレート１５は、フランジ部材１８の軸方向の一方の側（図２、図３の左側）にフランジ部材１８と離間して配設された環状の部材である。サイドプレート１５は、外周端部近傍の部分にて、ディスクスプリング１２とともに複数の連結部材１７の一端にかしめ固定されている。サイドプレート１５は、ディスクスプリング１２及びサイドプレート１６と一体に回転する。サイドプレート１５は、中間部分のメインダンパ部３にて、コイルスプリング１９、及び２つのシート部材２０を収容するための２つの窓部１５ａと、コイルスプリング２１、２つのシート部材２２、及び弾性体２３を収容するための２つの他の窓部（図示せず）とを有する。窓部１５ａの周方向端面は、シート部材２０と接離可能に接している。窓部１５ａは、周方向端面にシート部材２０と接しているときにシート部材２０を保持し、周方向端面からシート部材２０が離れるときにシート部材２０が周方向（若しくはコイルスプリング１９の伸縮方向）に沿って移動するようにガイドする。２つの窓部１５ａは、互いにサイドプレート１５の回転中心軸を中心として１８０度ずれた位置に配設されている。他の窓部（図示せず）の周方向端面は、シート部材２２と接離可能に接している。他の窓部（図示せず）は、周方向端面にシート部材２２と接しているときにシート部材２２を保持し、周方向端面からシート部材２２が離れるときにシート部材２２が周方向（若しくはコイルスプリング２１の伸縮方向）に沿って移動するようにガイドする。２つの他の窓部（図示せず）は、互いにサイドプレート１５の回転中心軸を中心として１８０度ずれた位置に配設されている。他の窓部（図示せず）は、サイドプレート１５の回転中心軸を中心として窓部１５ａに対して９０度ずれた位置に配設されている。他の窓部（図示せず）の周方向の長さは、窓部１５ａの周方向の長さよりも短くなっている。他の窓部（図示せず）の位置は、窓部１５ａの位置よりも外周側（径方向外側）にずれて配設されている。なお、他の窓部（図示せず）は、サイドプレート１６の窓部１６ｂと同様な構成となっている。サイドプレート１５は、メインダンパ部３より内周側のプリダンパ部２にて、リング部材２５とスライド可能に接している。サイドプレート１５は、内周端部にて、スラスト部材３４を介してハブ部材３３に相対回転可能に支持されている。サイドプレート１５は、内周端部にて、スラスト部材３４に回り止めされている。サイドプレート１５は、内周端部近傍のフランジ部材１８側の面にて、スラスト部材３４と接している。

サイドプレート１６は、フランジ部材１８の軸方向の他方の側（図２、図３の右側）にフランジ部材１８と離間して配設された環状の部材である。サイドプレート１６は、外周端部近傍の部分にて、複数の連結部材１７の他端にかしめ固定されている。サイドプレート１６は、ディスクスプリング１２及びサイドプレート１５と一体に回転する。サイドプレート１６は、中間部分のメインダンパ部３にて、コイルスプリング１９、及び２つのシート部材２０を収容するための２つの窓部１６ａと、コイルスプリング２１、２つのシート部材２２、及び弾性体２３を収容するための２つの窓部１６ｂとを有する。窓部１６ａの周方向端面は、シート部材２０と接離可能に接している。窓部１６ａは、周方向端面にシート部材２０と接しているときにシート部材２０を保持し、周方向端面からシート部材２０が離れるときにシート部材２０が周方向（若しくはコイルスプリング１９の伸縮方向）に沿って移動するようにガイドする。２つの窓部１６ａは、互いにサイドプレート１６の回転中心軸を中心として１８０度ずれた位置に配設されている。窓部１６ｂの周方向端面は、シート部材２２と接離可能に接している。窓部１６ｂは、周方向端面にシート部材２２と接しているときにシート部材２２を保持し、周方向端面からシート部材２２が離れるときにシート部材２２が周方向（若しくはコイルスプリング２１の伸縮方向）に沿って移動するようにガイドする。２つの窓部１６ｂは、互いにサイドプレート１６の回転中心軸を中心として１８０度ずれた位置に配設されている。窓部１６ｂは、サイドプレート１５の回転中心軸を中心として窓部１６ａに対して９０度ずれた位置に配設されている。窓部１６ｂの周方向の長さは、窓部１６ａの周方向の長さよりも短くなっている。窓部１６ｂの位置は、窓部１６ａの位置よりも外周側（径方向外側）に配されている。サイドプレート１６は、メインダンパ部３より内周側の部分にて、スラスト部材３０の回り止め部３０ａと回転不能かつ軸方向移動可能に係合している。サイドプレート１６は、スラスト部材３０の回り止め部３０ａよりも内周側の部分にて皿ばね３１の一端を支持する。サイドプレート１６は、皿ばね３１よりも内周側の部分にて皿ばね３６の一端を支持する。サイドプレート１６は、内周端部にて、スラスト部材３５を介してハブ部材３３に相対回転可能に支持されている。サイドプレート１６は、内周端部にて、スラスト部材３５に回り止めされている。

連結部材１７は、サイドプレート１５、１６、及びディスクスプリング１２を連結するための部材である。連結部材１７の一端には、サイドプレート１５及びディスクスプリング１２がかしめ固定（ここでは２つの突起部でかしめ固定）されている。連結部材１７の他端には、サイドプレート１６がかしめ固定（ここでは２つの突起部でかしめ固定）されている。連結部材１７の中間部分（胴体部分）は、サイドプレート１６とディスクスプリング１２との間隔を保つためのスペーサとなる。連結部材１７は、サイドプレート１５、１６の円周方向に所定の間隔をおいて複数個（図１では４個）配置されている。連結部材１７は、フランジ部材１８の外周面（最も外周側にある部分の外周面）よりも外周側に配置されている。

フランジ部材１８は、ハブ部材３３の外スプライン部３３ｂの外周に配された環状かつプレート状の部材である。フランジ部材１８は、外周のメインダンパ部３にて、コイルスプリング１９、及び２つのシート部材２０を収容するための２つの窓部１８ａと、コイルスプリング２１、２つのシート部材２２、及び弾性体２３を収容するための２つの窓部１８ｂとを有する。窓部１８ａの周方向端面は、シート部材２０と接離可能に接している。窓部１８ａは、周方向端面にシート部材２０と接しているときにシート部材２０を保持する。２つの窓部１８ａは、互いにフランジ部材１８の回転中心軸を中心として１８０度ずれた位置に配設されている。窓部１８ｂの周方向端面は、シート部材２２と接離可能に接している。窓部１８ｂは、周方向端面にシート部材２２と接しているときにシート部材２２を保持する。２つの窓部１８ｂは、互いにフランジ部材１８の回転中心軸を中心として１８０度ずれた位置に配設されている。窓部１８ｂは、フランジ部材１８の回転中心軸を中心として窓部１８ａに対して９０度ずれた位置に配設されている。窓部１８ｂの周方向の長さは、窓部１８ａの周方向の長さよりも短くなっている。窓部１８ｂの位置は、窓部１８ａの位置よりも外周側（径方向外側）にずれて配されている。窓部１８ａ、１８ｂは、フランジ部材１８の外周端面から内周側に切り欠いた切欠部となっている。フランジ部材１８は、メインダンパ部３より内周側の軸方向の面にて、リング部材２６とスラスト部材３０とによってスライド可能に挟み込まれている。フランジ部材１８は、内周端部において内スプラインが形成された内スプライン部１８ｃを有する。内スプライン部１８ｃは、ハブ部材３３とフランジ部材１８とが所定の角度の範囲で捩れが許容されるようにハブ部材３３の外スプライン部３３ｂと係合する。

コイルスプリング１９は、メインダンパ部３の構成部品であり、サイドプレート１５、１６及びフランジ部材１８に形成された窓部１５ａ、１６ａ、１８ａに収容され、両端に配設されたシート部材２０と接している。コイルスプリング１９は、サイドプレート１５、１６とフランジ部材１８とが捩れが生じたときに収縮し、サイドプレート１５、１６とフランジ部材１８の回転差によるショックを吸収する。コイルスプリング１９には、伸縮方向（長手方向）にストレートな（直線状に延びた）コイルスプリングを用いることができる。コイルスプリング１９の伸縮方向の長さは、コイルスプリング２１の伸縮方向の長さよりも長く設定されている。コイルスプリング１９のバネ力（バネ係数）は、プリダンパ部２におけるコイルスプリング２８、２９のバネ力（バネ係数）よりも大きく設定されている。

シート部材２０は、メインダンパ部３の構成部品であり、サイドプレート１５、１６及びフランジ部材１８に形成された窓部１５ａ、１６ａ、１８ａに収容され、当該窓部１５ａ、１６ａ、１８ａの周方向の端面とコイルスプリング１９の端部との間に配されている。シート部材２０には、コイルスプリング１９の摩耗を低減するために、樹脂を用いることができる。シート部材２０は、コイルスプリング１９の内周側にて周方向に突出した突起部２０ａを有する。コイルスプリング１９の一端側のシート部材２０の突起部２０ａの長さは、サイドプレート１５、１６とフランジ部材１８とが捩れが生じたときに、コイルスプリング１９の他端側の他のシート部材２０の他の突起部２０ａと当たるまで、サイドプレート１５、１６とフランジ部材１８との捩れが許容されるように設定されている。シート部材２０の突起部２０ａによってメインダンパ部３の捩れ角を決定することにより、フランジ部材１８の窓部１８ａ、１８ｂ間の長さを短くすることができ、クラッチディスクの限られた寸法内で、コイルスプリング１９の長さを長く設定することができる。

コイルスプリング２１は、メインダンパ部３の構成部品であり、サイドプレート１５、１６及びフランジ部材１８に形成された窓部（サイドプレート１５の他の窓部）、窓部１６ｂ、窓１８ｂに収容され、両端に配設されたシート部材２２と接している。コイルスプリング２１は、サイドプレート１５、１６とフランジ部材１８とが捩れが生じたときに収縮し、サイドプレート１５、１６とフランジ部材１８の回転差によるショックを吸収する。コイルスプリング２１には、伸縮方向（長手方向）にストレートな（直線状に延びた）コイルスプリングを用いることができる。コイルスプリング２１の伸縮方向の長さは、コイルスプリング１９の伸縮方向の長さよりも短く設定されている。コイルスプリング２１のバネ力（バネ係数）は、プリダンパ部２におけるコイルスプリング２８、２９のバネ力（バネ係数）よりも大きく設定されている。コイルスプリング２１の位置は、コイルスプリング１９の位置よりも外周側（径方向外側）にずれて配置されている。コイルスプリング２１の内周の空間には、弾性体２３が挿入されている。

シート部材２２は、メインダンパ部３の構成部品であり、サイドプレート１５、１６及びフランジ部材１８に形成された窓部（図示されていないサイドプレート１５の他の窓部）、窓部１６ｂ、窓部１８ｂに収容され、当該窓部の周方向の端面とコイルスプリング２１の端部との間に配されている。シート部材２２には、コイルスプリング２１の摩耗を低減するために、樹脂を用いることができる。シート部材２２は、サイドプレート１５、１６とフランジ部材１８とが捩れが生じたときに、弾性体２３を介してコイルスプリング２１の他端側の他のシート部材２２と当たるまで、サイドプレート１５、１６とフランジ部材１８との捩れが許容されるように設定されている。一対のシート部材２２、及び弾性体２３によるサイドプレート１５、１６とフランジ部材１８との捩れの許容量は、一対のシート部材２０の突起部２０ａによるサイドプレート１５、１６とフランジ部材１８との捩れの許容量と同じ又は小さくなるように設定することができる。

弾性体２３は、コイルスプリング２１の内周の空間に挿入された弾性材料よりなる部材である。弾性体２３は、サイドプレート１５、１６とフランジ部材１８とが捩れが生じたときに、一対のシート部材２２に挟み込まれることで、サイドプレート１５、１６とフランジ部材１８との捩れを規制する。

リング部材２５は、リング状に形成された部材であり、プリダンパ部２の構成部品である。リング部材２５は、サイドプレート１５とリング部材２６との間に配置されている。リング部材２５は、サイドプレート１５側の面にて、サイドプレート１５に対してスライド可能に接している。リング部材２５は、リング部材２６側の面にて、プレート部材２７（外周突起部２７ａ、２７ｂを含む）の動作と抵触しないように段差部が形成されている。リング部材２５は、リング部材２６側の面にて、コイルスプリング２８を収容する２つのスプリング収容部２５ａと、コイルスプリング２９を収容する２つのスプリング収容部２５ｂとを有する。スプリング収容部２５ａ、２５ｂは、メインダンパ部３における隣り合うコイルスプリング１９、２１の間であってコイルスプリング１９、２１よりも内周側の位置に配設されている。スプリング収容部２５ａの周方向端面は、コイルスプリング２８と接離可能に接している。スプリング収容部２５ａは、コイルスプリング２８の伸縮をガイドする。２つのスプリング収容部２５ａは、互いにリング部材２５の回転中心軸を中心として１８０度ずれた位置に配設されている。スプリング収容部２５ｂの周方向端面は、コイルスプリング２９と接離可能に接している。スプリング収容部２５ｂは、コイルスプリング２９の伸縮をガイドする。２つのスプリング収容部２５ｂは、互いにリング部材２５の回転中心軸を中心として１８０度ずれた位置に配設されている。スプリング収容部２５ｂは、リング部材２５の回転中心軸を中心として最寄りのスプリング収容部２５ａに対して９０度未満の角度にずれた位置に配設されている。スプリング収容部２５ｂの周方向の長さは、スプリング収容部２５ａの周方向の長さよりも短くなっている。スプリング収容部２５ａ、２５ｂは、同一円周上に沿って配されている（径方向の位置は同じ）。リング部材２５は、リング部材２６側の面におけるプレート部材２７（外周突起部２７ａ、２７ｂを含む）の動作と抵触しない部位にてリング部材２６と接している。リング部材２５は、リング部材２６及びフランジ部材１８と回り止めするための回り止め部２５ｃを有する。回り止め部２５ｃは、リング部材２６の外周面に形成された凹部に対して回転不能かつ軸方向移動可能に係合している。回り止め部２５ｃは、フランジ部材１８に形成された穴部に対して回転不能かつ軸方向移動可能に係合（挿入）されている。

リング部材２６は、リング状に形成された部材であり、プリダンパ部２の構成部品である。リング部材２６は、フランジ部材１８とリング部材２５との間に配置されている。リング部材２６は、フランジ部材１８側の面にて、フランジ部材１８に接している。リング部材２６は、リング部材２５側の面にて、プレート部材２７（外周突起部２７ａ、２７ｂを含む）の動作と抵触しないように段差部が形成されている。リング部材２６は、リング部材２５側の面にて、コイルスプリング２９を収容する２つのスプリング収容部２５ｂと、コイルスプリング２８を収容する２つの他のスプリング収容部（図示せず）とを有する。他のスプリング収容部（図示せず）及びスプリング収容部２６ｂは、メインダンパ部３における隣り合うコイルスプリング１９、２１の間であってコイルスプリング１９、２１よりも内周側の位置に配設されている。他のスプリング収容部（図示せず）の周方向端面は、コイルスプリング２８と接離可能に接している。他のスプリング収容部（図示せず）は、コイルスプリング２８の伸縮をガイドする。２つの他のスプリング収容部（図示せず）は、互いにリング部材２６の回転中心軸を中心として１８０度ずれた位置に配設されている。スプリング収容部２６ｂの周方向端面は、コイルスプリング２９と接離可能に接している。スプリング収容部２６ｂは、コイルスプリング２９の伸縮をガイドする。２つのスプリング収容部２６ｂは、互いにリング部材２６の回転中心軸を中心として１８０度ずれた位置に配設されている。スプリング収容部２６ｂは、リング部材２５の回転中心軸を中心として最寄りの他のスプリング収容部（図示せず）に対して９０度未満の角度にずれた位置に配設されている。スプリング収容部２６ｂの周方向の長さは、他のスプリング収容部（図示せず）の周方向の長さよりも短くなっている。他のスプリング収容部（図示せず）、及びスプリング収容部２６ｂは、同一円周上に沿って配されている（径方向の位置は同じ）。リング部材２６は、リング部材２５側の面におけるプレート部材２７（外周突起部２７ａ、２７ｂを含む）の動作と抵触しない部位にてリング部材２５と接している。リング部材２６は、外周面にて、リング部材２５の回り止め部２５ｃに対して回転不能かつ軸方向移動可能に係合する凹部を有する。リング部材２６は、回り止め部２５ｃによって、リング部材２５及びフランジ部材１８と一体に回転する。

プレート部材２７は、ハブ部材３３の外スプライン部３３ｂの外周に配された環状かつプレート状の部材であり、プリダンパ部２の構成部品である。プレート部材２７は、プリダンパ部２にて、コイルスプリング２８の両端に当接可能な２つの一対の外周突起部２７ａと、コイルスプリング２９の一端に当接可能な２つの外周突起部２７ｂとを有する。一対の外周突起部２７ａの周方向端面は、コイルスプリング２８と接離可能に接している。２つの一対の外周突起部２７ａは、互いにプレート部材２７の回転中心軸を中心として１８０度ずれた位置に配設されている。外周突起部２７ｂの周方向端面は、コイルスプリング２９と接離可能に接している。２つの外周突起部２７ｂは、互いにプレート部材２７の回転中心軸を中心として１８０度ずれた位置に配設されている。外周突起部２７ｂは、プレート部材２７の回転中心軸を中心として最寄りの一対の外周突起部２７ａに対して９０度未満の角度でずれた位置に配設されている。外周突起部２７ｂは、コイルスプリング２９の一端に当接可能なので、一方の回転に対してコイルスプリング２９と当接するが、逆回転に対してコイルスプリング２９と当接しない。窓部１８ｂの位置は、窓部１８ａの位置よりも外周側（径方向外側）にずれて配されている。プレート部材２７は、内周端部において内スプラインが形成された内スプライン部２７ｃを有する。内スプライン部２７ｃは、ハブ部材３３の外スプライン部３３ｂに対して回転不能に係合している。

コイルスプリング２８は、プリダンパ部２の構成部品であり、リング部材２５、２６に形成されたスプリング収容部２５ａ、他のスプリング収容部（図示せず；リング部材２６に形成されたもの）に収容され、両端に配設されたプレート部材２７の一対の外周突起部２７ａと接離可能に接している。コイルスプリング２８は、リング部材２５、２６とプレート部材２７とが捩れ（両方向の捩れ）が生じたときに収縮し、リング部材２５、２６とプレート部材２７の回転差によるショックを吸収する。コイルスプリング２８には、伸縮方向（長手方向）にストレートな（直線状に延びた）コイルスプリングを用いることができる。コイルスプリング２８の伸縮方向の長さは、コイルスプリング２９の伸縮方向の長さよりも長く設定されている。コイルスプリング２８のバネ力（バネ係数）は、メインダンパ部３におけるコイルスプリング１９、２１のバネ力（バネ係数）よりも小さく設定されている。

コイルスプリング２９は、プリダンパ部２の構成部品であり、リング部材２５、２６に形成されたスプリング収容部２５ｂ、２６ｂに収容され、一端に配設されたプレート部材２７の外周突起部２７ｂと接離可能に接している。コイルスプリング２９は、リング部材２５、２６とプレート部材２７とが一方向に捩れが生じたときに収縮し、リング部材２５、２６とプレート部材２７の回転差によるショックを吸収する。なお、コイルスプリング２９は、リング部材２５、２６とプレート部材２７とが逆方向に捩れが生じたときに収縮しない。コイルスプリング２９には、伸縮方向（長手方向）にストレートな（直線状に延びた）コイルスプリングを用いることができる。コイルスプリング２９の伸縮方向の長さは、コイルスプリング２８の伸縮方向の長さよりも短く設定されている。コイルスプリング２９のバネ力（バネ係数）は、メインダンパ部３におけるコイルスプリング１９、２１のバネ力（バネ係数）よりも大きく設定されている。コイルスプリング２９及びコイルスプリング２８のそれぞれの位置は、同一円周上に沿って配されている（径方向の位置は同じ）。

スラスト部材３０は、サイドプレート１６とフランジ部材１８との間に配された環状の部材である。スラスト部材３０は、サイドプレート１６に形成された穴部に対して回転不能かつ軸方向移動可能に係合する回り止め部３０ａを有する。スラスト部材３０は、皿ばね３１によってフランジ部材１８側に付勢されており、フランジ部材１８とスライド可能に圧接している。スラスト部材３０は、内周に配されたスラスト部材３５に対しても回転不能かつ軸方向移動可能に係合している。

皿ばね３１は、スラスト部材３０とサイドプレート１６との間に配され、スラスト部材３０をフランジ部材１８側に付勢する皿状のばねである。

ハブ部材３３は、ダンパ部２、３からの回転動力を変速機の入力軸４に向けて出力する部材である。ハブ部材３３は、円筒部の外周の所定の部位から延在したフランジ部３３ａを有する。ハブ部材３３は、円筒部の内周面にて入力軸４とスプライン係合する。ハブ部材３３は、外周にて、スラスト部材３４を介してサイドプレート１５を相対回転可能に支持しており、スラスト部材３５を介してサイドプレート１６を相対回転可能に支持している。フランジ部３３ａは、外周面にて外スプラインが形成された外スプライン部３３ｂを有する。外スプライン部３３ｂは、ハブ部材３３とフランジ部材１８とが所定の角度の範囲で捩れが許容されるようにフランジ部材１８の内スプライン部１８ｃと係合する。外スプライン部３３ｂは、プレート部材２７の内スプライン部２７ｃに対して回転不能に係合している。フランジ部３３ｂは、スラスト部材３４、３５によってスライド可能に挟持されている。

スラスト部材３４は、サイドプレート１５とハブ部材３３との間に配された環状の部材である。スラスト部材３４は、軸方向において、サイドプレート１５とフランジ部３３ａとの間に配されており、サイドプレート１５と相対回転不能かつ軸方向移動可能に係合しており、フランジ部３３ａとスライド可能に圧接している。スラスト部材３４は、径方向において、サイドプレート１５とハブ部材３３との間にも介在しており、サイドプレート１５をハブ部材３３に相対回転可能に支持するための滑り軸受（ブッシュ）となる。

スラスト部材３５は、サイドプレート１６とハブ部材３３との間に配された環状の部材である。スラスト部材３５は、軸方向において、皿ばね３６とフランジ部３３ａとの間に配されており、皿ばね３６によってフランジ部３３ａ側に付勢されており、フランジ部３３ａとスライド可能に圧接している。スラスト部材３５は、サイドプレート１６と相対回転不能かつ軸方向移動可能に係合している。スラスト部材３５は、径方向において、サイドプレート１６とハブ部材３３との間にも介在しており、サイドプレート１６をハブ部材３３に相対回転可能に支持するための滑り軸受（ブッシュ）となる。

皿ばね３６は、スラスト部材３５とサイドプレート１６との間に配され、スラスト部材３５をフランジ部３３ａ側に付勢する皿状のばねである。皿ばね３６は、スラスト部材３５に回り止めされている。

なお、皿ばね３１、３６は、図７のように、１つのバネ鋼材４０（板状の鋼材、大量生産する場合は帯状の鋼材）をプレス成形することにより同時に取り出す（共取りする）ことができる。こうすることで、バネ鋼材４０の端材が４０ａ、４０ｂ、４０ｃに減少し、材料の歩留まりを向上させることができる。皿ばね３１は、径の大きいヒステリシス部に用いられる。皿ばね３６は、径の小さいヒステリシス部に用いられる。皿ばね３６は、内周部に切欠部３６ａを形成してバネ荷重を下げている。切欠部３６ａは、スラスト部材３５に対する皿ばね３６の回り止めに利用することができる。また、図７の変形例として、図８のように皿ばね３１´と皿ばね３６´との間から端材が出ないようにしてもよく、皿ばね３１´の内周部に切欠部３１´ａを形成してバネ荷重を下げ、皿ばね３６´の外周部に切欠部３６´ａを形成してバネ荷重を下げてもよい。

次に、本発明の実施例１に係る捩れ緩衝装置の動作について図面を用いて説明する。図４は、本発明の実施例１に係る捩れ緩衝装置におけるプリダンパ部の動作を説明するための模式図であり、（Ａ）捩れ前の模式図、（Ｂ）捩れ後の模式図である。図５は、本発明の実施例１に係る捩れ緩衝装置におけるメインダンパ部の動作を説明するための模式図であり、（Ａ）捩れ前の模式図、（Ｂ）捩れ後の模式図である。図６は、実施例１及び参考例の捩れ緩衝装置の捩れ角に対するトルクの特性を模式的に示したグラフである。

なお、参考例に係る捩れ緩衝装置は、メインダンパ部における４つのコイルスプリングの長さを同じにし、プリダンパ部における４つのコイルスプリングの長さを同じにしたものである。

まず、実施例１に係る捩れ緩衝装置の動力伝達経路について説明する。図１〜図３を参照すると、エンジンのクランクシャフトの回転動力は、フェーシング１０、１１、リベット１３、１４、ディスクスプリング１２、連結部材１７、サイドプレート１５、１６、コイルスプリング１９、２１、フランジ部材１８、リング部材２５、２６、コイルスプリング２８、プレート部材２７、ハブ部材３３の順に伝達されて、変速機の入力軸４に伝達される。

このとき、フェーシング１０、１１とハブ部材３３との間で捩れが生ずると、プリダンパ部２にて初期の捩れによる変動トルクを吸収し、さらに捩れが生じてプリダンパ部２で吸収できなくなったときにメインダンパ部３にて変動トルクを吸収する。

プリダンパ部２では、図４（Ａ）から図４（Ｂ）のように捩れる。すなわち、フェーシング１０、１１とハブ部材３３との間で捩れが生じ、ハブ部材３３の外スプライン部３３ｂの歯がフランジ部材１８の内スプライン部１８ｃの歯に当接するまでは、プリダンパ部２においてコイルスプリング２８、２９のみが作用する。詳細には、プレート部材２７の外周突起部２７ｂがコイルスプリング２９に当接するまではプリダンパ部２においてコイルスプリング２８のみが作用し（図６の捩れ角０〜Ａ参照）、外周突起部２７ｂがコイルスプリング２９に当接してからハブ部材３３の外スプライン部３３ｂの歯がフランジ部材１８の内スプライン部１８ｃの歯に当接するまではプリダンパ部２においてコイルスプリング２８、２９のみが作用する（図６の捩れ角Ａ〜Ｂ参照）。

なお、参考例では、メインダンパ部における４つのコイルスプリングの長さが同じであるので、メインダンパ部におけるコイルスプリング間であって当該コイルスプリングよりも内周側の領域が大きくできないので、参考例に係るプリダンパ部におけるコイルスプリングの長さが実施例１におけるプリダンパ部２におけるコイルスプリング２８の長さよりも短くなり、参考例に係るプリダンパ部の捩れ角（図６の捩れ角０〜Ｂ´参照）が実施例１におけるプリダンパ部２の捩れ角（図６の捩れ角０〜Ｂ参照）より小さくなってしまう。

ハブ部材３３の外スプライン部３３ｂの歯がフランジ部材１８の内スプライン部１８ｃの歯に当接し、さらにフェーシング１０、１１とハブ部材３３との間で捩れが生じると、プリダンパ部２において捩れなくなるので、メインダンパ部３において図５（Ａ）から図５（Ｂ）のように捩れる。すなわち、ハブ部材３３が捩れることで、ハブ部材３３の外スプライン部３３ｂの歯がフランジ部材１８の内スプライン部１８ｃの歯を押付けてフランジ部材１８とサイドプレート１５、１６との間に捩れが生じ、一対のシート部材２０の突起部２０ａ同士が当接するまで（一対のシート部材２２の両方が弾性体２３に当接するまででも可）コイルスプリング１９、２１が作用する（図６の捩れ角Ｂ〜Ｃ参照）。このとき、プリダンパ部２のコイルスプリング２８、２９は、最大圧縮状態のままフランジ部材１８と一体となって回転する。

以上の動作は、フェーシング１０、１１に対してハブ部材３３が時計回り（図４、図５の時計回り）に回転した場合を説明したが、フェーシング１０、１１に対してハブ部材３３が逆時計回りに回転したときは、ハブ部材３３の外スプライン部３３ｂの歯がフランジ部材１８の内スプライン部１８ｃの歯に当接するまでは、プリダンパ部２においてコイルスプリング２８のみが作用し、プレート部材２７の外周突起部２７ｂがコイルスプリング２９に当接しないのでコイルスプリング２９は作用しない。そして、ハブ部材３３の外スプライン部３３ｂの歯がフランジ部材１８の内スプライン部１８ｃの歯に当接し、さらにフェーシング１０、１１とハブ部材３３との間で逆時計回りに捩れが生じると、一対のシート部材２０の突起部２０ａ同士が当接するまで（一対のシート部材２２の両方が弾性体２３に当接するまででも可）コイルスプリング１９、２１が作用する。

実施例１によれば、以下のような効果を奏する。

第１に、メインダンパ部３におけるコイルスプリング２１をコイルスプリング１９の長さより短くし、かつ、コイルスプリング２１をコイルスプリング１９よりも径方向外側へ配置することで、隣り合うコイルスプリング２１とコイルスプリング１９との間であってコイルスプリング１９、２１よりも内周側の領域が大きくなるので、プリダンパ部２のコイルスプリング２８の長さを長く設定することが可能である。よって、従来技術のようにアーク状のコイルスプリングを使用することなく、直線状のコイルスプリング２８、２９のみでプリダンパ部２の捩れ角の広角化・低剛性化が実現でき、コイルスプリング２８、２９とリング部材２５、２６との摺動抵抗による減衰性能低下も抑制することができる。また、プリダンパ部２の捩れ特性の設計自由度も大きく、設計上有利である。

第２に、シート部材２０、２２を用いることで、コイルスプリング１９、２１を径方向外周へ配置できることから、メインダンパ部３の内周側に配置されているプリダンパ部２のコイルスプリング２８、２９を径方向外周側に寄せて配置することができ、プリダンパ部２のコイルスプリング２８の長さを長く設定することが可能である。

第３に、一対のシート部材２０の突起部２０ａによってメインダンパ部３の捩れ角を決定することにより、フランジ部材１８の窓部１８ａ、１８ｂ間の長さを短くすることができ、クラッチディスクの限られた寸法内で、メインダンパ部３におけるコイルスプリング１９の長さを長く設定することができる。これにより、メインダンパ部３における捩れ特性（入力トルクに対する相対回転角度の関係）の設計自由度が向上する。

なお、実施例１においては、プリダンパ部２において、長さの異なるコイルスプリング２８、２９を用いた例を示したが、コイルスプリング２８、２９が同じ長さとなるように設定しても、プリダンパ部２における捩れ角の広角化は可能である。

なお、「コイルスプリング２１の位置は、コイルスプリング１９の位置よりも外周側（径方向外側）にずれて配置されている」は、言い換えれば、「メインダンパ部３の径方向に関して、コイルスプリング２１の内側の部分は、コイルスプリング１９の内側の部分よりもメインダンパ部３の径方向外側に配置される」という意味である。

また、請求の範囲において、メインダンパ部３は、第１ダンパ部として機能する。また、プリダンパ部２は、第２ダンパ部として機能する。また、サイドプレート１５、１６は、第１回転部材として機能する。また、フランジ部材１８、リング部材２５、及び、リング部材２６は、第２回転部材として機能する。また、プレート部材２７は、第３回転部材として機能する。また、コイルスプリング１９は、第１コイルスプリングとして機能する。また、コイルスプリング２８及びコイルスプリング２９は、第２コイルスプリング（第２１コイルスプリング及び第２２コイルスプリング）として機能する。また、コイルスプリング２１は、第３コイルスプリングとして機能する。

また、コイルスプリング２８及びコイルスプリング２９は、リング部材２５、２６（フランジ部材１８）とプレート部材２７との間の動力伝達経路に配置され、リング部材２５、２６（フランジ部材１８）とプレート部材２７との間に発生する捩れを吸収する。

本発明の実施例２に係るトルク変動吸収装置について図面を用いて説明する。図９は、本発明の実施例２に係るトルク変動吸収装置の構成を模式的に示した一部切欠平面図である。図１０は、本発明の実施例２に係るトルク変動吸収装置の構成を模式的に示した図９のＸ−Ｘ´間の断面図である。

実施例２に係るトルク変動吸収装置１０１は、例えば、エンジンの回転軸と、モータジェネレータ（ハイブリッド車両のモータジェネレータ、その他、オートマチックトランスミッションのクラッチドラム、ＣＶＴのプーリなどでも可）の回転軸との間の動力伝達経路に設けられており、回転軸間の捩れによる変動トルクを吸収（抑制）する装置である。トルク変動吸収装置１０１は、捩れ緩衝機能を有し、バネ力によって変動トルクを吸収する第１ダンパ部１０２及び第２ダンパ部１０４と、摩擦等によるヒステリシストルクによって変動トルクを吸収（抑制）する第１ヒステリシス部１０３及び第２ヒステリシス部１０５と、ダンパ部１０２、１０４及びヒステリシス部１０３、１０５で変動トルクを吸収（抑制）できなくなったときに滑りを生ずるリミッタ部１０６と、を有する。また、トルク変動吸収装置１０１は、ダンパ部１０２、１０４におけるコイルスプリング１２５、１３２を保護するために、ダンパ部１０２、１０４の両方の過剰な捩れを規制するストッパ部１０７を有する。

第１ダンパ部１０２と第２ダンパ部１０４とは、動力伝達経路上において直列に配設されている。第１ダンパ部１０２と第２ダンパ部１０４とは、捩りが生じたときに両方同時に作用する。第１ダンパ部１０２は、エンジン側の回転軸の回転動力がリミッタ部１０６を介して入力され、第２ダンパ部１０４に向けて出力する。第２ダンパ部１０４は、第１ダンパ部１０２の回転動力がサイドプレート１２０、１２１を介して入力され、モータジェネレータの回転軸に向けて出力する。第１ダンパ部１０２は、第２ダンパ部１０４よりも径方向外側の１つの円周上にて、コイルスプリング１２５が複数個所（２又は３個；図９では３箇所）に分かれて周期的に配設されている。第２ダンパ部１０４は、第１ダンパ部１０２よりも径方向内側の１つの円周上にて、コイルスプリング１３２が複数個所（２又は３個；図９では３箇所）に分かれて周期的に配設されている。第１ダンパ部１０２のコイルスプリング１２５は、同一円周上で隣合うコイルスプリング１２５と１２０度（１８０度でも可）の角度でずれて配置されている。第２ダンパ部１０４のコイルスプリング１３２は、同一円周上で隣合うコイルスプリング１３２と１２０度（１８０度でも可）の角度でずれて配置されている。第１ダンパ部１０２のコイルスプリング１２５の周期的位置は、第２ダンパ部１０４のコイルスプリング１３２の周期的位置から所定角度ずれるように設定されている。例えば、第１ダンパ部１０２のコイルスプリング１２５は、近傍にある第２ダンパ部１０４のコイルスプリング１３２と６０度（９０度でも可）の角度でずれて配置されている。

第１ヒステリシス部１０３は、動力伝達経路上において第１ダンパ部１０２と並列に配設されている。第１ヒステリシス部１０３は、第１ダンパ部１０２と同一円周上に配設されており、第１ダンパ部１０２におけるコイルスプリング１２５から周方向にずれた位置に複数個所（２又は３箇所；図９では３箇所）に分かれて周期的に配設されている。第２ヒステリシス部１０５は、動力伝達経路上において第２ダンパ部１０４と並列に配設されている。第２ヒステリシス部１０５は、第２ダンパ部１０４よりも径方向内側の１つの円周上に環状に配設されている。

リミッタ部１０６は、第１ダンパ部１０２及び第１ヒステリシス部１０３よりも径方向外側の円周上に環状に配設されている。

ストッパ部１０７は、第１ダンパ部１０２と同一円周上に配設されており、第１ダンパ部１０２におけるコイルスプリング１２５から周方向にずれた位置にて複数個所（２又は３箇所；図９では３箇所）に分かれて周期的に配設されている。ストッパ部１０７は、第１ヒステリシス部１０３よりも内周側に配設されている。

トルク変動吸収装置１０１は、サポートプレート１１０、カバープレート１１１と、リベット１１２と、プレッシャプレート１１３と、皿ばね１１４と、摩擦材１１５、１１６と、ライニングプレート１１７と、サイドプレート１２０、１２１と、ストッパ部材１２２と、リベット１２３と、シート部材１２４と、コイルスプリング１２５と、スラスト部材１２６、１２７と、ハブ部材１３０と、シート部材１３１と、コイルスプリング１３２と、浮遊弾性部材１３３と、スラスト部材１３４、１３５と、皿ばね１３６と、を有する。

サポートプレート１１０は、環状のプレート部材であり、リミッタ部１０６の構成部材である。サポートプレート１１０は、外周部分にてカバープレート１１１と合わさって複数のリベット１１２により連結されている。サポートプレート１１０は、カバープレート１１１と一体に回転する。サポートプレート１１０は、ボルト（図示せず）を挿通するためのボルト用穴部１１０ａを有し、カバープレート１１１とともに、当該ボルトによって、エンジンの回転軸に連結されたフライホイール（図示せず）に取付固定される。サポートプレート１１０は、内周部分にてカバープレート１１１と離間している。サポートプレート１１０は、プレッシャプレート１１３側の面で皿ばね１１４の外周端部と圧接している。

カバープレート１１１は、環状のプレート部材であり、リミッタ部１０６の構成部材である。カバープレート１１１は、外周部分にてサポートプレート１１０と合わさって複数のリベット１１２により連結されている。カバープレート１１１は、サポートプレート１１０と一体に回転する。カバープレート１１１は、ボルト（図示せず）を挿通するためのボルト用穴部１１１ｂを有し、カバープレート１１１とともに、当該ボルトによって、エンジンの回転軸に連結されたフライホイール（図示せず）に取付固定される。カバープレート１１１は、内周部分にてサポートプレート１１０と離間している。カバープレート１１１は、プレッシャプレート１１３の突起部１１３ａと軸方向移動可能かつ回転不能に係合する切欠部１１１ａを有する。カバープレート１１１は、摩擦材１１５とスライド可能に圧接している。

プレッシャプレート１１３は、環状のプレート部材であり、リミッタ部１０６の構成部材である。プレッシャプレート１１３は、皿ばね１１４と摩擦材１１５との間に配された環状の部材である。プレッシャプレート１１３は、外周端部において外周側に突出した複数の突起部１１３ａを有する。突起部１１３ａは、カバープレート１１１の切欠部１１１ａと軸方向移動可能かつ回転不能に係合する。プレッシャプレート１１３は、皿ばね１１４によって摩擦材１１５側に付勢されており、摩擦材１１５とスライド可能に圧接している。

皿ばね１１４は、カバープレート１１１とプレッシャプレート１１３との間に配された環状で皿状のばねであり、リミッタ部１０６の構成部材である。皿ばね１１４は、プレッシャプレート１１３を摩擦材１１５側に付勢する。

摩擦材１１５は、プレッシャプレート１１３とライニングプレート１１７との間に配された環状の部材であり、リミッタ部１０６の構成部材である。摩擦材１１５は、リベット（図示せず）等によってライニングプレート１１７に取付固定されている。摩擦材１１５は、プレッシャプレート１１３とスライド可能に圧接している。

摩擦材１１６は、ライニングプレート１１７とカバープレート１１１との間に配された環状の部材であり、リミッタ部１０６の構成部材である。摩擦材１１６は、リベット（図示せず）等によってライニングプレート１１７に取付固定されている。摩擦材１１６は、カバープレート１１１とスライド可能に圧接している。

ライニングプレート１１７は、環状のプレート部材であり、第１ダンパ部１０２、第１ヒステリシス部１０３、及びリミッタ部１０６の構成部材である。ライニングプレート１１７は、サイドプレート１２０、１２１間にて、サイドプレート１２０、１２１と離間して配されている。ライニングプレート１１７は、リミッタ部１０６として、外周部分が摩擦材１１５、１１６間に配されており、リベット（図示せず）等によって摩擦材１１５、１１６が固定されている。ライニングプレート１１７は、摩擦材１１５、１１６と一体に回転する。ライニングプレート１１７は、第１ヒステリシス部１０３として、リミッタ部１０６よりも内周側の部分がスラスト部材１２６、１２７間に配されており、スラスト部材１２６、１２７によってスライド可能に挟持されている。ライニングプレート１１７は、スラスト部材１２６、１２７間に挟み込まれた箇所が複数個所（図９では３箇所）ある。ライニングプレート１１７は、第１ダンパ部１０２として、第１ヒステリシス部１０３から円周方向にずれた部分にて内周端面から内周側に突出した対となった複数の突起部１１７ａを有し、対となった当該突起部１１７ａ間においてシート部材１２４及びコイルスプリング１２５を収容するための窓部１１７ｂを有する。窓部１１７ｂは、周方向の端面にてシート部材１２４と接離可能に接している。突起部１１７ａは、ストッパ部１０７の構成部分としても機能し、周方向の端面において、第１ダンパ部１０２において過剰な捩れ（ライニングプレート１１７とサイドプレート１２０、１２１との間の捩れ）を防止するストッパ部材１２２と接離可能である。ライニングプレート１１７は、突起部１１７ａを除く内周端面がストッパ部材１２２の外周側の面によってガイドされることより、径方向の移動が規制されるとともに、周方向の移動がガイドされる。

サイドプレート１２０は、環状のプレート部材であり、第１ダンパ部１０２、第１ヒステリシス部１０３、第２ダンパ部１０４及び第２ヒステリシス部１０５の構成部材である。サイドプレート１２０は、第１ダンパ部１０２及び第１ヒステリシス部１０３からの回転動力を第２ダンパ部１０４及び第２ヒステリシス部１０５に伝達する。サイドプレート１２０は、ストッパ部材１２２を介してサイドプレート１２１と離間して配置されている。サイドプレート１２０は、リベット１２３によりストッパ部材１２２とともにサイドプレート１２１と連結されている。サイドプレート１２０は、ストッパ部材１２２及びサイドプレート１２１と一体に回転する。サイドプレート１２０は、ストッパ部材１２２より外周側の第１ヒステリシス部１０３にて、複数（図９では３つ）のスラスト部材１２６ごとに、スラスト部材１２６における複数の回り止め部１２６ａ（突起部）と軸方向移動可能かつ周方向移動不能に係合する複数の穴部を有する。サイドプレート１２０は、当該複数の穴部を複数個所（図９では３箇所）有する。サイドプレート１２０は、第１ヒステリシス部１０３から周方向にずれた第１ダンパ部１０２にて、シート部材１２４及びコイルスプリング１２５を収容するための窓部１２０ａを有し、当該窓部１２０ａの周方向端面がシート部材１２４と接離可能に接している。サイドプレート１２０は、第１ダンパ部１０２より内周側の第２ダンパ部１０４にて、シート部材１３１、及びコイルスプリング１３２を収容するための窓部１２０ｂを有し、当該窓部１２０ｂの周方向端面がシート部材１３１と接離可能に接している。サイドプレート１２０は、第２ダンパ部１０４より内周側の第２ヒステリシス部１０５にて、スラスト部材１３４を軸方向移動可能かつ回転不能に係合している。サイドプレート１２０は、内周端部にて、スラスト部材１３４を介してハブ部材１３０に回転可能に軸受けされている。

サイドプレート１２１は、環状のプレート部材であり、第１ダンパ部１０２、第１ヒステリシス部１０３、第２ダンパ部１０４及び第２ヒステリシス部１０５の構成部材である。サイドプレート１２１は、第１ダンパ部１０２及び第１ヒステリシス部１０３からの回転動力を第２ダンパ部１０４及び第２ヒステリシス部１０５に伝達する。サイドプレート１２１は、ストッパ部材１２２を介してサイドプレート１２０と離間して配置されている。サイドプレート１２１は、リベット１２３によりストッパ部材１２２とともにサイドプレート１２０と連結されている。サイドプレート１２１は、ストッパ部材１２２及びサイドプレート１２０と一体に回転する。サイドプレート１２１は、ストッパ部材１２２より外周側の第１ヒステリシス部１０３にて、複数（図９では３つ）のスラスト部材１２７ごとに、スラスト部材１２７における複数の回り止め部１２７ａ（突起部）と軸方向移動可能かつ周方向移動不能に係合する複数の穴部を有する。サイドプレート１２１は、当該一対の穴部を複数個所（図９では３箇所）有する。サイドプレート１２１は、第１ヒステリシス部１０３から周方向にずれた第１ダンパ部１０２にて、シート部材１２４及びコイルスプリング１２５を収容するための窓部１２１ａを有し、当該窓部１２１ａの周方向端面がシート部材１２４と接離可能に接している。サイドプレート１２１は、第１ダンパ部１０２より内周側の第２ダンパ部１０４にて、シート部材１３１、及びコイルスプリング１３２を収容するための窓部１２１ｂを有し、当該窓部１２１ｂの周方向端面がシート部材１３１と接離可能に接している。サイドプレート１２１は、第２ダンパ部１０４より内周側の第２ヒステリシス部１０５にて、スラスト部材１３５を軸方向移動可能かつ回転不能に係合するとともに、皿ばね１３６の外周端部を支持する。サイドプレート１２１は、内周端部にて、スラスト部材１３５を介してハブ部材１３０に回転可能に軸受けされている。

ストッパ部材１２２は、ブロック状の部材であり、ストッパ部１０７の構成部材である。ストッパ部材１２２は、第１ヒステリシス部１０３のスラスト部材１２６、１２７よりも内周側にて、サイドプレート１２０、１２１間に複数個所（図９では３箇所）配置され、１つのストッパ部材１２２につき複数（図９では２つ）のリベット１２３によりサイドプレート１２０、１２１と連結されている。ストッパ部材１２２は、周方向の端面のうち外周寄りの部分にて、第１ダンパ部１０２に捩れ（ライニングプレート１１７とサイドプレート１２０、１２１との間の捩れ）が生じたときにライニングプレート１１７の突起部１１７ａと当接することにより、第１ダンパ部１０２の過剰な捩れを規制する。ストッパ部材１２２は、周方向の端面のうち内周寄りの部分にて、第２ダンパ部１０４に捩れ（ハブ部材１３０とサイドプレート１２０、１２１との間の捩れ）が生じたときにハブ部材１３０の突起部１３０ｄと当接することにより、第２ダンパ部１０４の過剰な捩れを規制する。ストッパ部材１２２は、外周側の端面にて、ライニングプレート１１７の径方向の移動を規制するとともに、ライニングプレート１１７の周方向の移動をガイドする。ストッパ部材１２２は、内周側の端面にて、ハブ部材１３０のフランジ部１３０ｂの径方向の移動を規制するとともに、ハブ部材１３０のフランジ部１３０ｂの周方向の移動をガイドする。

リベット１２３は、サイドプレート１２０、１２１、及びストッパ部材１２２を連結するための部材である。リベット１２３は、１つのストッパ部材１２２につき複数（図９では２つ）割り当てられている。これにより、サイドプレート１２０、１２１に対してストッパ部材１２２が揺れ動くことなく、ストッパ部材１２２をサイドプレート１２０、１２１に連結することができる。

シート部材１２４は、第１ダンパ部１０２の構成部品であり、ライニングプレート１１７及びサイドプレート１２０、１２１に形成された窓部１１７ｂ、１２０ａ、１２１ａに収容され、当該窓部１１７ｂ、１２０ａ、１２１ａの周方向の端面とコイルスプリング１２５の端部との間に配されている。シート部材１２４には、コイルスプリング１２５の摩耗を低減するために、樹脂を用いることができる。

コイルスプリング１２５は、第１ダンパ部１０２の構成部品であり、ライニングプレート１１７及びサイドプレート１２０、１２１に形成された窓部１１７ｂ、１２０ａ、１２１ａに収容され、両端に配設されたシート部材１２４と接している。コイルスプリング１２５は、ライニングプレート１１７とサイドプレート１２０、１２１とが相対回転したときに収縮し、ライニングプレート１１７とサイドプレート１２０、１２１の回転差によるショックを吸収する。なお、コイルスプリング１２５は、第２ダンパ部１０４のコイルスプリング１３２との関係で、車両の要求特性に応じて、コイル長、外径、線径、重さが設定されるが、図面では、エンジントルク以下の常用域での剛性変化をなるべく抑えるため、コイルスプリング１３２と比べて、外径が小さく、かつ、軽いものを用いている。

スラスト部材１２６は、ブロック状の部材であり、第１ヒステリシス部１０３の構成部品である。スラスト部材１２６は、ライニングプレート１１７とサイドプレート１２０との間に配されている。スラスト部材１２６は、第１ダンパ部１０２のコイルスプリング１２５から周方向にずれた位置に配置されている。スラスト部材１２６は、スラスト部材１２７と対応するように複数個所配置されている。スラスト部材１２６は、サイドプレート１２０に対して軸方向移動可能かつ周方向移動不能に係合する複数（図９では２つ）の回り止め部１２６ａを有する。スラスト部材１２６は、ライニングプレート１１７とスライド可能に接している。スラスト部材１２６は、サイドプレート１２０のバネ作用によってライニングプレート１１７側に押し付けるようにしている。こうすることで、第１ヒステリシス部１０３では皿ばねを用いないでライニングプレート１１７をスラスト部材１２６、１２７で挟持することができる。

スラスト部材１２７は、ブロック状の部材であり、第１ヒステリシス部１０３の構成部品である。スラスト部材１２７は、ライニングプレート１１７とサイドプレート１２１との間に配されている。スラスト部材１２７は、第１ダンパ部１０２のコイルスプリング１２５から周方向にずれた位置に配置されている。スラスト部材１２７は、スラスト部材１２６と対応するように複数個所配置されている。スラスト部材１２７は、サイドプレート１２１に対して軸方向移動可能かつ周方向移動不能に係合する複数（図９では２つ）の回り止め部１２７ａを有する。スラスト部材１２７は、ライニングプレート１１７とスライド可能に接している。スラスト部材１２７は、サイドプレート１２１のバネ作用によってライニングプレート１１７側に押し付けるようにしている。こうすることで、第１ヒステリシス部１０３では皿ばねを用いないでライニングプレート１１７をスラスト部材１２６、１２７で挟持することができる。

ハブ部材１３０は、筒状のハブ部１３０ａの外周の所定の部位から外周側に延在したフランジ部１３０ｂを有する部材であり、第２ダンパ部１０４及び第２ヒステリシス部１０５の構成部材である。ハブ部材１３０は、第２ダンパ部１０４及び第２ヒステリシス部１０５の回転動力を出力する。ハブ部１３０ａは、内周面にモータジェネレータの回転軸（外スプライン）と連結（係合）するための内スプラインが形成されている。ハブ部１３０ａは、スラスト部材１３４を介してサイドプレート１２０を回転可能に軸受けしている。ハブ部１３０ａは、スラスト部材１３５を介してサイドプレート１２１を回転可能に軸受けしている。フランジ部１３０ｂは、外周端面において外周側に突出した複数の突起部１３０ｄを有する。突起部１３０ｄは、ストッパ部１０７の構成部分として機能し、周方向の端面において、第２ダンパ部１０４において過剰な捩れ（ハブ部材１３０とサイドプレート１２０、１２１との間の捩れ）を防止するストッパ部材１２２と接離可能である。フランジ部１３０ｂは、外周端面がストッパ部材１２２の内周側の面によってガイドされることより、径方向の移動が規制されるとともに、周方向の移動がガイドされる。フランジ部１３０ｂは、第２ダンパ部１０４として、ストッパ部１０７よりも内周側の部分にて、シート部材１３１及びコイルスプリング１３２を収容するための窓部１３０ｃを有する。窓部１３０ｃは、周方向の端面にてシート部材１３１と接離可能に接している。フランジ部１３０ｂは、第２ダンパ部１０４より内周側の第２ヒステリシス部１０５の軸方向の面にて、スラスト部材１３４、１３５によってスライド可能に挟持されている。

シート部材１３１は、第２ダンパ部１０４の構成部品である。シート部材１３１は、サイドプレート１２０、１２１、及びハブ部材１３０のフランジ部１３０ｂに形成された窓部１２０ａ、１２１ａ、１３０ｃに収容され、当該窓部１２０ａ、１２１ａ、１３０ｃの周方向の端面とコイルスプリング１３２の端部との間に配されている。シート部材１３１には、コイルスプリング１３２の摩耗を低減するために、樹脂を用いることができる。

コイルスプリング１３２は、第２ダンパ部１０４の構成部品である。コイルスプリング１３２は、サイドプレート１２０、１２１、及びハブ部材１３０のフランジ部１３０ｂに形成された窓部１２０ａ、１２１ａ、１３０ｃに収容され、両端に配設されたシート部材１３１と接している。コイルスプリング１３２は、サイドプレート１２０、１２１とハブ部材１３０とが相対回転したときに収縮し、サイドプレート１２０、１２１とハブ部材１３０との回転差によるショックを吸収する。コイルスプリング１３２は、第１ダンパ部１０２のコイルスプリング１２５との関係で、車両の要求特性に応じて、コイル長、外径、線径、重さが設定されるが、図面では、エンジントルク以下の常用域での剛性変化をなるべく抑えるため、第１ダンパ部１０２のコイルスプリング１２５と比べて、外径が大きく、かつ、重いものを用いている。

浮遊弾性部材１３３は、第２ダンパ部１０４の捩れがストッパ部１０７で係止（ストッパ部材１２２とハブ部材１３０の突起部１３０ｄとが当接）されるときのショックを吸収するための弾性部材である。浮遊弾性部材１３３は、コイルスプリング１３２の螺旋の内側にて浮遊状態で配されている。浮遊弾性部材１３３は、第２ダンパ部１０４の捩れにより、コイルスプリング１３２の両端に配された一対のシート部材１３１が互いに近づいたときに、一対のシート部材１３１に挟み込まれることで、第２ダンパ部１０４の捩れがストッパ部１０７で係止されるときのショックを吸収する。

スラスト部材１３４は、環状の部材であり、第２ヒステリシス部１０５の構成部品である。スラスト部材１３４は、サイドプレート１２０とハブ部材１３０のフランジ部１３０ｂとの間に配されている。スラスト部材１３４は、サイドプレート１２０と軸方向移動可能かつ回転不能に係合している。スラスト部材１３４は、フランジ部１３０ｂとスライド可能に圧接している。

スラスト部材１３５は、環状の部材であり、第２ヒステリシス部１０５の構成部品である。スラスト部材１３５は、サイドプレート１２１とハブ部材１３０のフランジ部１３０ｂとの間に配されている。スラスト部材１３５は、サイドプレート１２１及び皿ばね１３６と軸方向移動可能かつ回転不能に係合している。スラスト部材１３５は、サイドプレート１２１側から皿ばね１３６によって付勢されており、フランジ部１３０ｂとスライド可能に圧接している。

皿ばね１３６は、第２ヒステリシス部１０５の構成部品であり、スラスト部材１３５とサイドプレート１２１との間に配され、スラスト部材１３５をハブ部材１３０のフランジ部１３０ｂ側に付勢する皿状のばねである。

実施例２によれば、第１ダンパ部１０２のコイルスプリング１２５の周期的位置を、第２ダンパ部１０４のコイルスプリング１３２の周期的位置から所定角度ずれるように設定することで、第１ダンパ部１０２を径方向内側に寄せて配設することができるので、第１ダンパ部１０２と第２ダンパ部１０４とによる捩れ角を確保しつつ、装置の径方向のサイズを大きくしないですむ。

また、実施例２によれば、第１ヒステリシス部１０３において皿ばねを使用しないでスラスト部材１２６、１２７によってライニングプレート１１７を挟持する構成とすることにより、装置の軸方向のサイズを大きくしないですむ。また、第１ヒステリシス部１０３を、第１ダンパ部１０２と同一円周上に配設し、第１ダンパ部１０２におけるコイルスプリング１２５から周方向にずれた位置にて複数個所（２又は３箇所；図９では３箇所）に分かれて配設することにより、装置の径方向のサイズを大きくしないですむ。

また、実施例２によれば、プレッシャプレート１１３の外周に設けられた突起部１１３ａをカバープレート１１１（サポートプレート１１０でも可）の切欠部１１１ａに係合させることで、軸方向のサイズを大きくしないですむ。

さらに、実施例２によれば、第１ダンパ部１０２及び第２ダンパ部１０４の捩れストッパが１つのストッパ部１０７で満足し、装置のスペース及びコストを低減させることができる。また、第１ダンパ部１０２及び第２ダンパ部１０４の捩れをストッパ部１０７で係止したときに、第１ダンパ部１０２のライニングプレート１１７の突起部１１７ａを係止したストッパ部材１２２に係るストッパ荷重方向と、第２ダンパ部１０４のハブ部材１３０の突起部１３０ｄを係止したストッパ部材１２２に係るストッパ荷重方向とが互いに逆になるので、ストッパ部材１２２に係る応力を低減させることが可能であり、ストッパ部１０７の設計の自由度が増す。また、ストッパ部１０７を、第１ダンパ部１０２と同一円周上に配設し、第１ダンパ部１０２におけるコイルスプリング１２５から周方向にずれた位置にて複数個所（２又は３箇所；図９では３箇所）に分かれて配設することにより、装置の径方向のサイズを大きくしないですむ。

なお、本発明の前記第２の視点について、以下のような「背景技術」及び「発明が解決しようとする課題」がある。

［第２の視点に係る背景技術］
捩れ緩衝装置は、例えば、エンジンと変速機との間の動力伝達経路上に配設されたクラッチに設けられている。このような捩れ緩衝装置は、クラッチが係合しているときに、エンジンからの回転トルクが伝達される回転部材と、変速機に回転トルクを伝達する他の回転部材との捩れをコイルスプリング等を用いて緩衝することにより、エンジンと変速機との間の変動トルクを吸収（抑制）する。捩れ緩衝装置は、車両に搭載するに当たって寸法が制限される。こうした制限された寸法の中で、従来の捩れ緩衝装置においては、減衰性能を向上させるために、回転部材間の捩れ角を広角化する工夫がなされている。

例えば、特許文献３では、捩じれ緩衝ディスクにおいて、フランジ付ハブと該フランジ付ハブのフランジに対して対向するように前記フランジ付ハブのハブ周りに配置されたプレートとをトーション部材を介してディスク周方向において弾性的に連結した捩じれ緩衝ディスクにおいて、前記トーション部材と前記プレート及び前記フランジ付ハブとの間に配設され一方の側面が前記トーション部材のディスク周方向端面と当接すると共に他方の側面が前記プレート及び前記フランジ付ハブのフランジと当接し前記他方の側面に前記フランジ付ハブのフランジに嵌挿保持される突状の保持部及び前記フランジ付ハブのフランジをディスク軸方向において挟持する突状のガイド部が形成されたシートを有するものが開示されている。この捩じれ緩衝ディスクでは、トーション部材（コイルスプリング）をフランジの径方向外側に寄せて形成された切欠に配置し、トーション部材の長さを比較的長く設定することで、フランジ付ハブとプレートとの間の捩れ角の広角化を図っている。

また、特許文献４では、入力部分と出力部分とを備えていて、該入力部分と出力部分との間に、直列に接続された２つのダンパ、すなわち小さな剛性をもつ蓄力器を有する第１のダンパと高い剛性をもつ蓄力器を有する第２のダンパとが設けられている形式のねじり振動ダンパ、特に自動車のクラッチディスク用のねじり振動ダンパにおいて、第１のダンパの蓄力器が、入力部分と出力部分との間において少なくとも２０゜の全回動角４７を可能にし、かつ４〜２０Ｎｍの値の最大トルクを生ぜしめるようになっており、第２のダンパが、入力部分と出力部分との間において少なくとも１５゜の回動角を可能にし、かつ５〜４０Ｎｍ／゜の値のねじり強さを有するものが開示されている。このねじり振動ダンパでは、第１のダンパの蓄圧器に円弧状（アーク状）のコイルばねを使用している。これにより、第１のダンパのばね長を長くとることで、第１のダンパの捩れ角の広角化を図っている。また、特許文献５においても、特許文献４と同様に、第１のダンパの蓄圧器に円弧状（アーク状）のコイルばねを使用したものが開示されている

［第２の視点に係る発明が解決しようとする課題］
しかしながら、特許文献３に記載の捩じれ緩衝ディスクでは、トーション部材を径方向外側の位置に配置できる構成となっているが、フランジ付ハブとプレートの相対回転角度は、プレートの絞り部（２枚のプレート連結するピンの近傍において絞り加工された部分）がフランジの切欠（フランジにおけるトーション部材を収容する切欠間の部位に形成された別の切欠）の周方向端部に当接させることで規制されるため、フランジ付ハブとプレートとの最大相対回転角度は、フランジの切欠の周方向スペースで規制しなければならない。そのため、フランジにおけるトーション部材を収容する切欠間の部位には相対回転角度に相当するだけの周方向長さが必要となり、切欠に収容されるトーション部材の長さを十分に長く設定することができず、捩れ角の広角化が困難になる。

また、特許文献４、５に記載のねじり振動ダンパでは、第１のダンパにおいて円弧状（アーク状）のコイルばねを使用していることから、第１のダンパの圧縮時にコイルばねが径方向外側に撓み、径方向外側に配置された部材（リング状の部材）と接触することにより摺動抵抗が発生し、ダンパの減衰性能を低下させるという問題点がある。また、第２のダンパにおいては、フランジの囲い形状の切欠きにばねが配置されていることから、第２のダンパよりも内周側に配置されている第１のダンパをより内周寄りに配置しなければならず、捩れ角の広角化が困難になる。

本発明の主な課題（第２の視点に係る課題）は、捩れ角の広角化に有利な捩れ緩衝装置を提供することである。

なお、第２の視点に係る課題は、本発明の第２の視点に係る捩れ緩衝装置（トルク変動吸収装置）によって解決される。

なお、本発明の全開示（請求の範囲及び図面を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。

１ 捩れ緩衝装置（クラッチディスク）
２ プリダンパ部（第１ダンパ部）
３ メインダンパ部（第２ダンパ部）
４ 入力軸
１０、１１ フェーシング
１２ ディスクスプリング
１３、１４ リベット
１５ サイドプレート（第４回転部材）
１５ａ 窓部
１６ サイドプレート（第４回転部材）
１６ａ、１６ｂ 窓部
１７ 連結部材
１８ フランジ部材（第３回転部材）
１８ａ、１８ｂ 窓部
１８ｃ 内スプライン部
１９ コイルスプリング（第２コイルスプリング）
２０ シート部材（一対のシート部材）
２０ａ 突起部
２１ コイルスプリング（第３コイルスプリング）
２２ シート部材（一対の他のシート部材）
２３ 弾性体
２５ リング部材（第２回転部材）
２５ａ、２５ｂ スプリング収容部
２５ｃ 回り止め部
２６ リング部材（第２回転部材）
２６ｂ スプリング収容部
２７ プレート部材（第１回転部材）
２７ａ、２７ｂ 外周突起部
２７ｃ 内スプライン部
２８ コイルスプリング（第１コイルスプリング、第１１コイルスプリング）
２９ コイルスプリング（第１コイルスプリング、第１２コイルスプリング）
３０ スラスト部材
３０ａ 回り止め部
３１、３１´ 皿ばね
３１´ａ 切欠部
３３ ハブ部材（第５回転部材）
３３ａ フランジ部
３３ｂ 外スプライン部
３４、３５ スラスト部材
３６、３６´ 皿ばね
３６ａ、３６´ａ 切欠部
４０ バネ鋼材
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ 端材
１０１ トルク変動吸収装置
１０２ 第１ダンパ部
１０３ 第１ヒステリシス部
１０４ 第２ダンパ部
１０５ 第２ヒステリシス部
１０６ リミッタ部
１０７ ストッパ部
１１０ サポートプレート
１１０ａ ボルト用穴部
１１１ カバープレート
１１１ａ 切欠部
１１１ｂ ボルト用穴部
１１２ リベット
１１３ プレッシャプレート
１１３ａ 突起部（第３突起部）
１１４ 皿ばね
１１５、１１６ 摩擦材
１１７ ライニングプレート（第１回転部材）
１１７ａ 突起部（第１突起部）
１１７ｂ 窓部
１２０、１２１ サイドプレート（第２回転部材）
１２０ａ、１２０ｂ、１２１ａ、１２１ｂ 窓部
１２２ ストッパ部材
１２３ リベット
１２４ シート部材
１２５ コイルスプリング（第１コイルスプリング）
１２６、１２７ スラスト部材
１２６ａ、１２７ａ 回り止め部
１３０ ハブ部材（第３回転部材）
１３０ａ ハブ部
１３０ｂ フランジ部
１３０ｃ 窓部
１３０ｄ 突起部（第２突起部）
１３１ シート部材
１３２ コイルスプリング（第２コイルスプリング）
１３３ 浮遊弾性部材
１３４、１３５ スラスト部材
１３６ 皿ばね

Claims (18)

1. 第１回転部材と第２回転部材との間の捩れによる変動トルクを吸収する第１ダンパ部と、
   前記第２回転部材と第３回転部材との間の捩れによる変動トルクを吸収する第２ダンパ部と、
   を備え、
   前記第１ダンパ部は、周方向に沿って第１の所定間隔おきに配設された複数の第１コイルスプリングを有するとともに、前記複数の第１コイルスプリングにより前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れを緩衝し、
   前記第２ダンパ部は、前記第１ダンパ部よりも径方向内側に配されるとともに、周方向に沿って第２の所定間隔おきに配設された複数の第２コイルスプリングを有し、かつ、前記複数の第２コイルスプリングにより前記第２回転部材と前記第３回転部材との間の捩れを緩衝し、
   前記複数の第１コイルスプリングの位置は、前記複数の第２コイルスプリングの位置から周方向において所定角度ずれており、
   前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れによる変動トルクを吸収する第１ヒステリシス部を備え、
   前記第２回転部材は、前記第１回転部材から軸方向の両側に配設され、
   前記第１ヒステリシス部は、前記第１ダンパ部と同一円周上にて複数個所に分かれて周期的に配設されるとともに、前記第１ダンパ部における前記第１コイルスプリングから周方向にずれた位置に配設された複数のスラスト部材を有し、
   前記複数のスラスト部材は、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に配されるとともに、前記第２回転部材に回り止めされ、かつ、前記第２回転部材のバネ作用によって前記第１回転部材側に付勢され、
   前記第１回転部材は、前記複数のスラスト部材によってスライド可能に挟持されるトルク変動吸収装置。
2. 前記第１ダンパ部は、２個又は３個の前記第１コイルスプリングを有し、
   前記第２ダンパ部は、２個又は３個の前記第２コイルスプリングを有する請求項１記載のトルク変動吸収装置。
3. 前記第１ダンパ部は、３個の前記第１コイルスプリングを有し、
   前記第２ダンパ部は、３個の前記第２コイルスプリングを有し、
   ３個の前記第１コイルスプリングは、回転軸を中心として互いに１２０度の角度でずれた位置に配置され、
   ３つの前記第２コイルスプリングは、前記回転軸を中心として互いに１２０度の角度でずれた位置に配置され、
   前記第２コイルスプリングは、前記回転軸を中心として前記第１コイルスプリングと６０度の角度でずれた位置に配置されている請求項１記載のトルク変動吸収装置。
4. 前記第２コイルスプリングは、隣り合う前記第１コイルスプリング間であって、前記第１コイルスプリングよりも径方向内側に配置されている請求項１乃至３のいずれか一に記載のトルク変動吸収装置。
5. 前記第２コイルスプリングの径は、前記第１コイルスプリングの径よりも大きい請求項１乃至４のいずれか一に記載のトルク変動吸収装置。
6. 前記第２コイルスプリングは、前記第１コイルスプリングよりも重い請求項１乃至５のいずれか一に記載のトルク変動吸収装置。
7. 前記第１ダンパ部及び前記第２ダンパ部の両方の過剰な捩れを規制するストッパ部を備え、
   前記ストッパ部は、前記第２回転部材に固定され、
   前記第１回転部材は、径方向内側に形成されるとともに前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れにより前記ストッパ部の周方向の端面に当接可能な第１突起部を有し、
   前記第３回転部材は、径方向外側に形成されるとともに前記第３回転部材と前記第２回転部材との間の捩れにより前記第１突起部よりも径方向内側で前記ストッパ部の周方向の端面に当接可能な第２突起部を有する請求項１乃至６のいずれか一に記載のトルク変動吸収装置。
8. 前記ストッパ部は、前記第１ダンパ部と同一円周上にて複数個所に分かれて周期的に配設されるとともに、前記第１ダンパ部における前記第１コイルスプリングから周方向にずれた位置に配設される請求項７記載のトルク変動吸収装置。
9. 前記ストッパ部は、前記スラスト部材よりも径方向内側に配設される請求項８記載のトルク変動吸収装置。
10. 少なくとも前記第１ダンパ部及び前記第２ダンパ部で変動トルクを吸収できなくなったときに滑りを生ずるリミッタ部を備え、
    前記リミッタ部は、
    前記第１回転部材の両側に固定された２つの摩擦材と、
    前記摩擦材の一方とスライド可能に圧接するカバープレートと、
    前記摩擦材の他方とスライド可能に圧接するプレッシャプレートと、
    前記プレッシャプレートを前記カバープレート側に付勢する皿ばねと、
    前記皿ばねを支持するサポートプレートと、
    前記カバープレートと前記サポートプレートを連結するリベットと、
    を備え、
    前記プレッシャプレートは、外周端面において外周側に突出した第３突起部を有し、
    前記カバープレート及びサポートプレートの一方又は両方は、前記第３突起部を軸方向移動可能かつ回転不能に係合する切欠部を有する請求項１乃至９のいずれか一に記載のトルク変動吸収装置。
11. 第１回転部材と第２回転部材との間の捩れによる変動トルクを吸収する第１ダンパ部と、
    前記第２回転部材と第３回転部材との間の捩れによる変動トルクを吸収する第２ダンパ部と、
    を備え、
    前記第１ダンパ部は、周方向に沿って第１の所定間隔おきに配設された複数の第１コイルスプリングを有するとともに、前記複数の第１コイルスプリングにより前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れを緩衝し、
    前記第２ダンパ部は、前記第１ダンパ部よりも径方向内側に配されるとともに、周方向に沿って第２の所定間隔おきに配設された複数の第２コイルスプリングを有し、かつ、前記複数の第２コイルスプリングにより前記第２回転部材と前記第３回転部材との間の捩れを緩衝し、
    前記複数の第１コイルスプリングの位置は、前記複数の第２コイルスプリングの位置から周方向において所定角度ずれており、
    前記第１ダンパ部は、長さの異なる第１コイルスプリングと第３コイルスプリングとを有するとともに、前記第１コイルスプリング及び前記第３コイルスプリングは、前記第１ダンパ部の周方向に沿って、交互に配置され、前記第１コイルスプリング及び前記第３コイルスプリングにより前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れが緩衝され、
    前記第３コイルスプリングは、前記第１コイルスプリングよりも長さが短く、かつ、前記第１ダンパ部の径方向に関して、前記第３コイルスプリングの内側の部分は、前記第１コイルスプリングの内側の部分よりも前記第１ダンパ部の径方向外側に配置され、
    前記第２コイルスプリングは、前記第２ダンパ部の周方向に関して、隣り合う前記第１コイルスプリングと前記第３コイルスプリングとの間であり、かつ、前記第１コイルスプリング及び前記第３コイルスプリングよりも前記第１ダンパ部の径方向内側に配置されているトルク変動吸収装置。
12. 前記第２ダンパ部は、４つの前記第２コイルスプリングを有し、
    前記第１ダンパ部は、２つの前記第１コイルスプリング、及び２つの前記第３コイルスプリングを有し、
    ２つの前記第１コイルスプリングは、回転軸を中心として互いに１８０度ずれた位置に配置され、
    ２つの前記第３コイルスプリングは、前記回転軸を中心として互いに１８０度ずれた位置に配置され、
    前記第１コイルスプリングは、前記回転軸を中心として前記第３コイルスプリングと９０度ずれた位置に配置されている請求項１１記載のトルク変動吸収装置。
13. 前記第２回転部材は、前記第２コイルスプリングを支持するリング部材と、前記リング部材に係合するフランジ部材とを備え、
    前記第３回転部材は、前記第２コイルスプリングに接離可能に接するプレート部材を備える請求項１１又は１２記載のトルク変動吸収装置。
14. 前記第２コイルスプリングは、前記リング部材と前記プレート部材との間に配置される請求項１３記載のトルク変動吸収装置。
15. 前記第１コイルスプリングの両端に配置されるとともに、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に捩れが生じたときに前記第１回転部材及び前記第２回転部材の一方に保持される一対のシート部材を備え、
    各シート部材は、前記第１コイルスプリング内に突出した突起部を有し、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に捩れが生じたとき、前記突起部同士が当接するまで前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れが許容される請求項１０乃至１４のいずれか一に記載のトルク変動吸収装置。
16. 前記第３コイルスプリングの長手方向両端部に配置されるとともに、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に捩れが生じたときに前記第１回転部材及び前記第２回転部材の一方に保持される一対の他のシート部材と、
    前記第３コイルスプリング内に配された弾性体と、
    を備え、
    前記弾性体は、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に捩れが生じたとき前記一対の他のシート部材と当接するまで前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れが許容される請求項１０乃至１５のいずれか一に記載のトルク変動吸収装置。
17. 複数の前記第２コイルスプリングは、長さの異なる第２１コイルスプリング及び第２２コイルスプリングとからなり、
    前記第２２コイルスプリングは、前記第２１コイルスプリングよりも長さが短く、
    前記第２ダンパ部は、前記第２回転部材と前記第３回転部材との間の初期の捩れでは前記第２１コイルスプリングのみが作用し、前記第２回転部材と前記第３回転部材との間の後期の捩れでは前記第２１コイルスプリング及び前記第２２コイルスプリングが作用する請求項１０乃至１６のいずれか一に記載のトルク変動吸収装置。
18. 前記第２コイルスプリングは、前記第２コイルスプリングの長手方向に関して、直線状に延びる請求項１０乃至１７のいずれか一に記載のトルク変動吸収装置。

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