JP6543919B2 - ダンパ装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、ダンパ装置に関する。

例えば、エンジンの出力軸と、トランスミッションの入力軸との間に設けられるダンパ装置が知られる。ダンパ装置は、例えば、出力軸と入力軸とにそれぞれ接続された二つの回転体と、これらの回転体の間に介在する弾性体や摩擦材とを有する。このようなダンパ装置は、エンジンから入力される回転変動を弾性体や摩擦材によって減衰させる。

国際公開第２００９／０３６７２７号

特許文献１に開示される技術の場合、ストッパが無い構造のため、スプリングが密着するまで捩れてしまう。所定の捩れ角の範囲内でスプリングの密着が生じないようにするためには、捩れ剛性を高くしなければならない。

実施形態のダンパ装置は、回転中心回りに回転可能な第１の回転体と、前記回転中心回りに回転可能な第２の回転体と、前記第１の回転体と前記第２の回転体との間に介在し、前記回転中心回りに回転可能な第３の回転体と、前記第１の回転体と前記第３の回転体との間に介在し、前記第３の回転体に対して前記第１の回転体が相対的に回転方向の一方側に回転することにより弾性的に圧縮される第１の弾性部と、前記第３の回転体と前記第２の回転体との間に介在し、前記第２の回転体に対して前記第３の回転体が相対的に前記回転方向の一方側に回転することにより弾性的に圧縮される第２の弾性部と、前記第１の回転体に設けられた第１のストッパ部と、前記第３の回転体に設けられ、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が前記回転方向の一方側に第１の角度回転した状態で前記第１のストッパ部に接触して、前記第１の回転体が前記第３の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する第２のストッパ部と、前記第３の回転体に設けられた第３のストッパ部と、前記第２の回転体に設けられ、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が前記回転方向の一方側に第２の角度回転した状態で前記第３のストッパ部に接触して、前記第３の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する第４のストッパ部と、を備え、前記第１の回転体は、前記回転中心の径方向に延びる第１の延部を有し、前記第３の回転体は、前記径方向に延びる第２の延部を有し、前記第１の弾性部は、前記第１の延部と前記第２の延部との間に介在し、前記径方向における前記第１の延部の長さが、前記径方向における前記第２の延部の長さと異なる。よって、一例としては、コイルスプリングの密着限界によって二つの回転体の角度範囲が制限される構成に比べて、第１及び第２の弾性部の損傷が抑制されるため、ダンパ装置の捩れ剛性が低減可能となる。

また、上記ダンパ装置では、前記第１のストッパ部は、前記第１の回転体に揺動可能に支持されるとともに前記第１の弾性部の一方の端部を支持する第１の支持部材を有し、前記第２のストッパ部は、前記第３の回転体に揺動可能に支持され、前記第１の弾性部の他方の端部を支持するとともに、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が前記回転方向の一方側に前記第１の角度回転した状態で前記第１の支持部材に接触して、前記第１の回転体が前記第３の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する第２の支持部材を有し、前記第３のストッパ部は、前記第３の回転体に揺動可能に支持され、前記第２の弾性部の一方の端部を支持する第３の支持部材を有し、前記第４のストッパ部は、前記第２の回転体に揺動可能に支持され、前記第２の弾性部の他方の端部を支持するとともに、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が前記回転方向の一方側に前記第２の角度回転した状態で前記第３の支持部材に接触して、前記第３の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する第４の支持部材を有する。よって、実施形態のダンパ装置によれば、弾性部と回転体との間にストッパ部があり、ストッパ部は、揺動可能に支持される場合、回転体の周方向に沿ってストッパ部が移動できる空間が形成されるため、ストッパ部が移動できる領域を広くとることができる。

また、上記ダンパ装置では、前記第１の弾性部は第１のコイルスプリングを有し、前記第１のストッパ部は、前記第１のコイルスプリングの内部に配置された第１の凸部を有し、前記第２のストッパ部は、前記第１のコイルスプリングの内部に配置され、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が前記回転方向の一方側に前記第１の角度回転した状態で前記第１の凸部に接触して、前記第１の回転体が前記第３の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する第２の凸部を有し、前記第２の弾性部は第２のコイルスプリングを有し、前記第３のストッパ部は、前記第２のコイルスプリングの内部に配置された第３の凸部を有し、前記第４のストッパ部は、前記第２のコイルスプリングの内部に配置され、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が前記回転方向の一方側に前記第２の角度回転した状態で前記第３の凸部に接触して、前記第３の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する第４の凸部を有する。よって、実施形態のダンパ装置によれば、第１乃至第４のストッパ部がより小型化され得る。

また、上記ダンパ装置では、前記第１の角度と前記第２の角度とが異なる。よって、実施形態のダンパ装置によれば、ダンパ装置に作用するトルクによって生じる第１の回転体と第２の回転体との間の捩れ角により、第１の弾性部及び第２の弾性部がダンパ装置の捩れ剛性を生じさせる状態と、第２の弾性部がダンパ装置の捩れ剛性を生じさせる状態と、第１乃至第４のストッパ部によって相対回転が制限された第１乃至第３の回転体がダンパ装置の捩れ剛性を生じさせる状態と、にダンパ装置が変移する。このような複数の捩れ剛性を組み合わせることにより、回転変動を減衰させることがより容易になる。さらに、複数の捩れ剛性を調整することにより、所定の捩れ角の範囲内において、各捩れ剛性の割り振りができ、単一の捩れ剛性の場合と比較して、所望のトルク容量を確保することができる。

図１は、第１の実施形態に係るダンパ装置を示す断面図である。 図２は、第１の実施形態のダンパ装置の一部を、第１のディスクプレートの一部を切り欠いて示す正面図である。 図３は、第１の実施形態のダンパ装置を、ドライブプレートを省略して示す正面図である。 図４は、第１の実施形態の図１と異なる位置におけるダンパ装置の一部を示す断面図である。 図５は、第１の実施形態のドライブプレート、ドリブンプレート、第１のシート、及び第４のシートを概略的に示す上面図である。 図６は、第１の実施形態の中間プレート、ドリブンプレート、第１のシート、及び第２のシートを示す断面図である。 図７は、第１の実施形態の中間プレートと、第２のシートと、第３のシートとを概略的に示す上面図である。 図８は、第１の実施形態のダンパ装置の特性の一例を示すグラフである。 図９は、第１の実施形態の直列領域におけるダンパ装置を示す正面図である。 図１０は、第１の実施形態の並列領域におけるダンパ装置を示す正面図である。 図１１は、第１の実施形態の当接領域におけるダンパ装置を示す正面図である。 図１２は、第２の実施の形態に係るダンパ装置を示す正面図である。 図１３は、第３の実施の形態に係るダンパ装置を示す正面図である。

以下に、第１の実施の形態について、図１乃至図１１を参照して説明する。なお、実施形態に係る構成要素や、当該要素の説明について、複数の表現を併記することがある。当該構成要素及び説明について、記載されていない他の表現がされることは妨げられない。さらに、複数の表現が記載されない構成要素及び説明について、他の表現がされることは妨げられない。

図１は、第１の実施形態に係るダンパ装置１を示す断面図である。図１に示すように、ダンパ装置１は、外側にあるドライブプレート２と、内側にある中間プレート３と、さらに内側にあるドリブンプレート４とを有する。ドライブプレート２は、第２の回転体の一例である。中間プレート３は、第３の回転体の一例である。ドリブンプレート４は、第１の回転体の一例である。

ドライブプレート２と、中間プレート３と、ドリブンプレート４とは、それぞれ、図１に示す回転軸Ａｘ回りに回転可能である。回転軸Ａｘは、回転中心の一例である。以下、回転軸Ａｘに直交する方向を回転軸Ａｘの径方向又は単に径方向、回転軸Ａｘに沿う方向を回転軸Ａｘの軸方向又は単に軸方向、回転軸Ａｘ回りに回転する方向を回転軸Ａｘの周方向又は単に周方向とそれぞれ称する。

ドライブプレート２は、中間プレート３に対して独立して回転可能であるとともに、ドリブンプレート４に対して独立して回転可能である。言い換えると、ドライブプレート２と、中間プレート３と、ドリブンプレート４とは、互いに相対的に回転可能である。

ドライブプレート２は、例えば、フライホイールを介して、エンジンのクランクシャフトに接続される。なお、ドライブプレート２はエンジンに限らず、モータのような他の駆動源、又は他の装置に接続されても良い。

クランクシャフトは、回転軸Ａｘに沿って延びる。フライホイールは、例えば、回転軸Ａｘの径方向に延びる円盤状に形成される。エンジンがクランクシャフトを介してフライホイールを回転させることで、ドライブプレート２がフライホイールとともに回転させられる。すなわち、エンジンが生じさせる回転が、フライホイールを介してドライブプレート２に伝達される。

ドライブプレート２は、回転軸Ａｘに近い方から順に、ブッシュ２１と、第１のディスクプレート２２と、第２のディスクプレート２３と、支持プレート２４と、二つのライニング部２５とを有する。

ブッシュ２１は、二つのボス部２１ａと、複数の係止部２１ｂとを有する。ボス部２１ａは、第２の固定部の一例であり、回転軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の部分である。二つのボス部２１ａは、隙間を介して回転軸Ａｘの軸方向に並んで配置される。係止部２１ｂは、二つのボス部２１ａの外周面から、回転軸Ａｘの径方向にそれぞれ突出する部分である。

図２は、第１のディスクプレート２２の一部を切り欠いてダンパ装置１の一部を示す正面図である。図２において、ドライブプレート２は、第１のディスクプレート２２のみ示される。

図２に示すように、第１のディスクプレート２２は、回転軸Ａｘの径方向に延びる円盤状に形成される。第１のディスクプレート２２は、内枠部２２ａと、外枠部２２ｂと、二つの第１のフレーム部２２ｃと、二つの第２のフレーム部２２ｄとを有する。なお、第１のフレーム部２２ｃと第２のフレーム部２２ｄとの数はこれに限らない。

内枠部２２ａは、回転軸Ａｘの径方向に延びる円盤状の部分である。内枠部２２ａは、回転軸Ａｘに沿って延びる嵌合孔２２ｅを有した円環状に形成される。内枠部２２ａは、嵌合孔２２ｅの内周面から径方向に延びる複数の溝によって形成されるスプライン部２２ｆをさらに有する。

図１に示すように、嵌合孔２２ｅに、ブッシュ２１の一方のボス部２１ａが嵌まる。ボス部２１ａから突出する係止部２１ｂが、第１のディスクプレート２２のスプライン部２２ｆに嵌められる。これにより、第１のディスクプレート２２がブッシュ２１に取り付けられ、第１のディスクプレート２２とブッシュ２１とが回転軸Ａｘ回りに一体的に回転可能となる。

図２に示すように、外枠部２２ｂは、回転軸Ａｘの径方向に延びる円盤状の部分である。外枠部２２ｂは、隙間を介して内枠部２２ａを囲む円環状に形成される。すなわち、外枠部２２ｂの内径は、内枠部２２ａの外径よりも大きい。

第１のフレーム部２２ｃと第２のフレーム部２２ｄとは、内枠部２２ａの外周と外枠部２２ｄの内周との間を接続する。二つの第１のフレーム部２２ｃは、内枠部２２ａから回転軸Ａｘの径方向に、互いに反対方向に延びる。二つの第２のフレーム部２２ｄは、内枠部２２ａから回転軸Ａｘの径方向に、互いに反対方向に延びる。本実施形態において、第１のフレーム部２２ｃが延びる方向と第２のフレーム部２２ｄが延びる方向とは略直交するが、第１及び第２のフレーム部２２ｃ、２２ｄが延びる方向はこれに限られない。

内枠部２２ａ、外枠部２２ｂ、第１のフレーム部２２ｃ、及び第２のフレーム部２２ｄは、複数の開口部２２ｇを形成する。開口部２２ｇは、第１のディスクプレート２２に覆われたダンパ装置１の内部を露出させる。

図１に示すように、第１のディスクプレート２２と第２のディスクプレート２３とは、回転軸Ａｘの軸方向に隙間を介して並んで配置される。第１のディスクプレート２２と第２のディスクプレート２３とは、軸方向に延びる第１の接続部材２７によって互いに接続される。

第１の接続部材２７の一方の端部は、第１のディスクプレート２２に、例えばかしめによって固定される。第１の接続部材２７の他方の端部は、第２のディスクプレート２３に、例えばかしめによって固定される。第１の接続部材２７は、第１のディスクプレート２２と第２のディスクプレート２３とが相対的に回転することを制限する。これにより、第１のディスクプレート２２と第２のディスクプレート２３とは、回転軸Ａｘ回りに一体的に回転可能である。

第２のディスクプレート２３は、第１のディスクプレート２２と同じく、内枠部２３ａ、外枠部２３ｂ、二つの第１のフレーム部２３ｃ、二つの第２のフレーム部２３ｄ（図４に示す）、嵌合孔２３ｅ、スプライン部２３ｆ、及び複数の開口部２３ｇを有する。

第２のディスクプレート２３の内枠部２３ａ、外枠部２３ｂ、第１のフレーム部２３ｃ、第２のフレーム部２３ｄ、嵌合孔２３ｅ、スプライン部２３ｆ、及び開口部２３ｇは、第１のディスクプレート２２の内枠部２２ａ、外枠部２２ｂ、第１のフレーム部２２ｃ、第２のフレーム部２２ｄ、嵌合孔２２ｅ、スプライン部２２ｆ、及び開口部２２ｇと略同一形状を有するが、異なる形状を有しても良い。

第２のディスクプレート２３の内枠部２３ａ、外枠部２３ｂ、第１のフレーム部２３ｃ、及び第２のフレーム部２３ｄは、第１のディスクプレート２２の内枠部２２ａ、外枠部２２ｂ、第１のフレーム部２２ｃ、及び第２のフレーム部２２ｄと、回転軸Ａｘの軸方向に並んで配置される。第２のディスクプレート２３のスプライン部２３ｆは、第１のディスクプレート２２のスプライン部２２ｆと、回転軸Ａｘの周方向にずらされるが、一致するよう設けられても良い。

支持プレート２４は、回転軸Ａｘの径方向に延びる円盤状の部分である。支持プレート２４は、第１及び第２のディスクプレート２２，２３の外枠部２２ｂ、２３ｂより大きい円環状に形成される。

支持プレート２４の内周部分は、例えば第１の接続部材２７やネジによって、第１のディスクプレート２２の外枠部２２ｂに取り付けられる。支持プレート２４は、第１のディスクプレート２２の外枠部２２ｂから、回転軸Ａｘの径方向に張り出す。なお、支持プレート２４は、第２のディスクプレート２３のような他の部分に取り付けられても良い。

ライニング部２５は、例えば、回転軸Ａｘの径方向に延びる円盤状の部分である。ライニング部２５は、隙間を介して第１及び第２のディスクプレート２２，２３を囲む円環状に形成される。

二つのライニング部２５は、支持プレート２４の外周部分において、回転軸Ａｘの軸方向における支持プレート２４の両側に取り付けられる。言い換えると、軸方向において、二つのライニング部２５の間に支持プレート２４が配置される。二つのライニング部２５は、フライホイールに接触する。

フライホイールが回転すると、フライホイールとライニング部２５との間の摩擦力により、ドライブプレート２が回転させられる。ダンパ装置１に作用するトルクが過剰になると、ライニング部２５とフライホイールとの間で滑りが発生する。

中間プレート３は、回転軸Ａｘの軸方向において、ドライブプレート２の第１のディスクプレート２２と第２のディスクプレート２３との間に配置される。中間プレート３は、第１のプレート３１と、第２のプレート３２とを有する。第１のプレート３１は、第１の壁部の一例である。第２のプレート３２は、第２の壁部の一例である。

回転軸Ａｘの軸方向において、第１のプレート３１は、第２のプレート３２よりも、ドライブプレート２の第１のディスクプレート２２に近く配置される。第２のプレート３２は、第１のプレート３１よりも、ドライブプレート２の第２のディスクプレート２３に近く配置される。

図３は、ドライブプレート２を省略してダンパ装置１を示す正面図である。なお、図３は、ドライブプレート２の第１のディスクプレート２２の外周部を二点鎖線で示す。図３に示すように、第１のプレート３１は、中間部３１ａと、二つのアーム３１ｂとを有する。アーム３１ｂは、第２の延部の一例である。なお、アーム３１ｂの数は二つに限らない。

中間部３１ａは、回転軸Ａｘの径方向に延びる円盤状の部分である。中間部３１ａは、回転軸Ａｘに沿って延びる挿通孔３１ｃを有した円環状に形成される。挿通孔３１ｃは、開口部の一例である。

図１に示すように、挿通孔３１ｃに、ドライブプレート２のブッシュ２１のボス部２１ａが嵌められる。挿通孔３１ｃに嵌められたボス部２１ａは、第１のプレート３１が回転軸Ａｘの径方向に移動することを制限する。言い換えると、ブッシュ２１のボス部２１ａは、第１のプレート３１を回転軸Ａｘに合わせて配置（センタリング）する。挿通孔３１ｃの内周面とボス部２１ａとの外周面との間には、ボス部２１ａと第１のプレート３１とを回転軸Ａｘ回りに相対的に回転可能にする隙間が形成される。

図３に示すように、二つのアーム３１ｂは、中間部３１ａから回転軸Ａｘの径方向に、互いに反対方向に延びる。図３において、二つのアーム３１ｂは、左上及び右下に延びる。回転軸Ａｘの径方向において、回転軸Ａｘからアーム３１ｂの外周面までの長さは、回転軸Ａｘから第１のディスクプレート２２の外枠部２２ｂの外周面までの長さよりも短い。

アーム３１ｂの先端部に、二つの張出部３１ｄが設けられる。張出部３１ｄは、アーム３１ｂの先端部から、回転軸Ａｘの周方向の両側に突出した部分である。言い換えると、二つの張出部３１ｄは、アーム３１ｂの先端部から、回転軸Ａｘの周方向において互いに反対方向に突出する。

図４は、図１と異なる位置におけるダンパ装置１の一部を示す断面図である。図４に示すように、第１のプレート３１と第２のプレート３２とは、回転軸Ａｘの軸方向に隙間を介して並んで配置される。

第１のプレート３１と第２のプレート３２とに、回転軸Ａｘの軸方向に延びる第２の接続部材３４が取り付けられる。第２の接続部材３４は、第１の固定部の一例である。第２の接続部材３４は、第１のプレート３１と第２のプレート３２とを互いに接続する。

第２の接続部材３４の一方の端部は、第１のプレート３１に、例えばかしめによって固定される。第２の接続部材３４の他方の端部は、第２のプレート３２に、例えばかしめによって固定される。第２の接続部材３４は、第１のプレート３１と第２のプレート３２とが相対的に回転することを制限する。これにより、第１のプレート３１と第２のプレート３２とは、回転軸Ａｘ回りに一体的に回転可能である。

第２のプレート３２は、第１のプレート３１と同じく、中間部３２ａ、二つのアーム３２ｂ、挿通孔３２ｃ、及び二つの張出部３２ｄ（図７に示す）を有する。第２のプレート３２の中間部３２ａ及びアーム３２ｂは、第１のプレート３１の中間部３１ａ及びアーム３１ｂと略同一形状を有するが、異なる形状を有しても良い。第２のプレート３２の中間部３２ａ及びアーム３２ｂは、第１のプレート３１の中間部３１ａ及びアーム３１ｂと、回転軸Ａｘの軸方向に並んで配置される。

ドリブンプレート４は、例えば、入力軸を介して、トランスミッションに接続される。なお、ドリブンプレート４はトランスミッションに限らず、モータのような他の装置に接続されても良い。図１に示すように、ドリブンプレート４は、内側ハブ４１と、外側ハブ４２と、スプリング４３とを有する。

内側ハブ４１は、ボス部４１ａと、複数の係止部４１ｂとを有する。ボス部４１ａは、回転軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の部分である。ボス部４１ａの内側に入力軸が嵌められる。ボス部４１ａと入力軸との間で、例えばスプラインやキーを介して回転が伝達される。係止部４１ｂは、ボス部４１ａの外周面から、回転軸Ａｘの径方向にそれぞれ突出する部分である。

内側ハブ４１のボス部４１ａは、ドライブプレート２のブッシュ２１のボス部２１ａの内側に嵌められる。内側ハブ４１のボス部４１ａの外周面と、ブッシュ２１のボス部２１ａの内周面との間には、内側ハブ４１のボス部４１ａとブッシュ２１のボス部２１ａとを回転軸Ａｘ回りに相対的に回転可能にする隙間が形成される。

ドライブプレート２のブッシュ２１の二つのボス部２１ａは、回転軸Ａｘの軸方向において、内側ハブ４１の係止部４１ｂの両側に配置される。言い換えると、ブッシュ２１の二つのボス部２１ａの間の隙間に、内側ハブ４１の係止部４１ｂが配置される。

外側ハブ４２は、回転軸Ａｘの軸方向において、中間プレート３の第１のプレート３１と第２のプレート３２との間に配置される。なお、外側ハブ４２はこれに限らず、第１及び第２のプレート３１，３２の外側に配置されても良い。

図３に示すように、外側ハブ４２は、中間部４２ａと、二つのアーム４２ｂとを有する。なお、図３は、内側ハブ４１及びスプリング４３を省略してドリブンプレート４を示す。アーム４２ｂは、第１の延部の一例である。アーム４２ｂの数は二つに限らない。

中間部４２ａは、回転軸Ａｘの径方向に延びる円盤状の部分である。中間部４２ａは、回転軸Ａｘに沿って延びる挿通孔４２ｃを有した円環状に形成される。中間部４２ａは、挿通孔４２ｃの内周面から径方向に延びる複数の溝によって形成されるスプライン部４２ｄをさらに有する。

内側ハブ４１のボス部４１ａは、外側ハブ４２の挿通孔４２ｃの内側に嵌められる。内側ハブ４１のボス部４１ａの外周面と、外側ハブ４２の挿通孔４２ｃの内周面との間には、内側ハブ４１と外側ハブ４２とを回転軸Ａｘ回りに相対的に回転可能にする隙間が形成される。

図１に示すように、外側ハブ４２のスプライン部４２ｄに、内側ハブ４１の係止部４１ｂが嵌められる。回転軸Ａｘの周方向において、外側ハブ４２のスプライン部４２ｄの端部と、内側ハブ４１係止部４１ｂの端部との間に隙間が形成される。これにより、内側ハブ４１と外側ハブ４２とは、所定の角度だけ相対的に回転可能である。

内側ハブ４１と外側ハブ４２とが所定の角度だけ相対的に回転すると、回転軸Ａｘの周方向における外側ハブ４２のスプライン部４２ｄの端部と、内側ハブ４１係止部４１ｂの端部とが接触する。これにより、内側ハブ４１と外側ハブ４２とのさらなる相対的な回転が制限される。

スプリング４３は、コイル状の圧縮バネである。スプリング４３は、回転軸Ａｘの周方向における、外側ハブ４２のスプライン部４２ｄの端部と、内側ハブ４１係止部４１ｂの端部との間の隙間に配置される。言い換えると、スプリング４３は、周方向において、内側ハブ４１と外側ハブ４２との間に介在する。

スプリング４３は、内側ハブ４１と外側ハブ４２とが回転軸Ａｘ回りに相対的に回転すると、回転軸Ａｘの周方向における、外側ハブ４２のスプライン部４２ｄの端部と、内側ハブ４１係止部４１ｂの端部とによって圧縮される。スプリング４３は、回転軸Ａｘ回りの一方向に相対的に回転した内側ハブ４１と外側ハブ４２とに、反対方向に回転する力を作用させる。

図３に示すように、外側ハブ４２の二つのアーム４２ｂは、中間部４２ａから回転軸Ａｘの径方向に、互いに反対方向に延びる。図３において、二つのアーム４２ｂは、右上及び左下に延びる。回転軸Ａｘの径方向において、回転軸Ａｘからアーム４２ｂの外周面までの長さは、回転軸Ａｘから第１のディスクプレート２２の外枠部２２ｂの外周面までの長さよりも短い。

図２に示すように、ドライブプレート２及びドリブンプレート４に外力が作用しない場合、外側ハブ４２のアーム４２ｂは、回転軸Ａｘの軸方向において、ドライブプレート２の第１及び第２のディスクプレート２２，２３の第１のフレーム部２２ｃ，２３ｃに重ねられる。なお、外側ハブ４２のアーム４２ｂと、第１及び第２のディスクプレート２２，２３の第１のフレーム部２２ｃ，２３ｃとの位置はこれに限られない。

アーム４２ｂの先端部に、二つの張出部４２ｅが設けられる。張出部４２ｅは、アーム４２ｂの先端部から、回転軸Ａｘの周方向の両側に突出した部分である。言い換えると、二つの張出部４２ｅは、アーム４２ｂの先端部から、回転軸Ａｘの周方向において互いに反対方向に突出する。

回転軸Ａｘの周方向において、ドリブンプレート４の外側ハブ４２のアーム４２ｂの幅は、中間プレート３の第１及び第２のプレート３１，３２のアーム３１ｂ、３２ｂの幅よりも広い。なお、回転軸Ａｘの周方向における外側ハブ４２のアーム４２ｂの幅と、第１及び第２のプレート３１，３２のアーム３１ｂ、３２ｂの幅とは、これに限らない。

ダンパ装置１は、二つの第１のトーションスプリング５と、二つの第２のトーションスプリング６と、ストッパ機構７とをさらに有する。第１のトーションスプリング５は、第１の弾性部及び第１のコイルスプリングの一例である。第２のトーションスプリング６は、第２の弾性部及び第２のコイルスプリングの一例である。なお、第１のトーションスプリング５と第２のトーションスプリング６との数は二つに限らない。図２及び図３は、第１のトーションスプリング５及び第２のトーションスプリング６の断面を模式的に示す。

第１のトーションスプリング５は、コイル状の圧縮バネである。第１のトーションスプリング５は、回転軸Ａｘの周方向において、ドリブンプレート４の外側ハブ４２のアーム４２ｂと、中間プレート３の第１及び第２のプレート３１，３２のアーム３１ｂ，３２ｂとの間に介在する。

また、ドライブプレート２及びドリブンプレート４に外力が作用しない場合、第１のトーションスプリング５は、ドライブプレート２の第１及び第２のディスクプレート２２，２３の第１のフレーム２２ｃ，２３ｃと、中間プレート３の第１及び第２のプレート３１，３２のアーム３１ｂ，３２ｂとの間にも介在する。

第２のトーションスプリング６は、コイル状の圧縮バネである。第２のトーションスプリング６は、回転軸Ａｘの周方向において、中間プレート３の第１及び第２のプレート３１，３２のアーム３１ｂ，３２ｂと、ドライブプレート２の第１及び第２のディスクプレート２２，２３の第１のフレーム部２２ｃ，２３ｃとの間に介在する。

また、ドライブプレート２及びドリブンプレート４に外力が作用しない場合、第２のトーションスプリング６は、ドリブンプレート４の外側ハブ４２のアーム４２ｂと、中間プレート３の第１及び第２のプレート３１，３２のアーム３１ｂ，３２ｂとの間にも介在する。

第２のトーションスプリング６の長さは、第１のトーションスプリング５の長さと略同一である。第２のトーションスプリング６のバネ定数は、第１のトーションスプリング５のバネ定数よりも大きい。なお、第１及び第２のバネ５，６の長さ及びバネ定数はこれに限らない。

ストッパ機構７は、二つの第１のシート７１と、二つの第２のシート７２と、二つの第３のシート７３と、二つの第４のシート７４とを有する。第１のシート７１は、第１のストッパ部及び第１の支持部材の一例である。第２のシート７２は、第２のストッパ部及び第２の支持部材の一例である。第３のシート７３は、第３のストッパ部及び第３の支持部材の一例である。第４のシート７４は、第４のストッパ部及び第４の支持部材の一例である。第１乃至第４のシート７１〜７４は、例えば、合成樹脂材料によって作られる。なお、第１乃至第４のシート７１〜７４の材料はこれに限られない。

二つの第１のシート７１は、ドリブンプレート４の外側ハブ４２の二つのアーム４２ｂにそれぞれ取り外し可能に支持される。第１のシート７１は、外側ハブ４２のアーム４２ｂに設けられた張出部４２ｅによって支持される。

同時に、二つの第１のシート７１は、ドライブプレート２の第１及び第２のディスクプレート２２，２３の二つの第１のフレーム部２２ｃ，２３ｃにも取り外し可能に支持される。第１のシート７１は、第１及び第２のディスクプレート２２，２３の第１のフレーム部２２ｃ，２３ｃによっても支持される。

図５は、ドライブプレート２、ドリブンプレート４、第１のシート７１、及び第４のシート７４を概略的に示す上面図である。図６は、中間プレート３、ドリブンプレート４、第１のシート７１、及び第２のシート７２を示す断面図である。図５に示すように、第１のシート７１は、支持壁７１ａと、二つの延壁７１ｂと、凸部７１ｃと、覆部７１ｄとを有する。凸部７１ｃは、第１の凸部の一例である。

支持壁７１ａは、回転軸Ａｘの周方向における、ドリブンプレート４の外側ハブ４２のアーム４２ｂの一方の端部を覆う。図３に示すように、支持壁７１ａは、第１のトーションスプリング５の一方の端部５ａを支持する。

図５に示すように、二つの延壁７１ｂは、支持壁７１ａから回転軸Ａｘの周方向にそれぞれ延び、回転軸Ａｘの軸方向に隙間を介して並んで配置される。二つの延壁７１ｂの間に、外側ハブ４２のアーム４２ｂが配置される。さらに、ドライブプレート２の第１及び第２のディスクプレート２２，２３の第１のフレーム部２２ｃ，２３ｃの間に、二つの延壁７１ｂが配置される。これにより、外側ハブ４２のアーム４２ｂと、第１及び第２のディスクプレート２２，２３の第１のフレーム部２２ｃ，２３ｃとは、第１のシート７１が軸方向に移動することを制限する。

支持壁７１ａと二つの延壁７１ｂとによって、回転軸Ａｘの周方向に開口する凹部７１ｅが形成される。凹部７１ｅに、外側ハブ４２の張出部４２ｅが嵌められる。これにより、第１のシート７１は、外側ハブ４２の張出部４２ｅによって支持される。

図６に示すように、例えば外側ハブ４２の張出部４２ｅに設けられた凸部１４２ｅが第１のシート７１の支持壁７１ａに設けられた凹部１７１ａに挿入されることで、外側ハブ４２の張出部４２ｅが第１のシート７１を支持する。当該凸部１４２ｅ及び凹部１７１ａを挟んだ回転軸Ａｘの径方向の内側及び外側の少なくとも一方に、隙間Ｇが形成される。すなわち、外側ハブ４２が第１のシート７１を支持した状態で、外側ハブ４２と第１のシート７１との間に隙間（空間）Ｇが設けられる。当該隙間Ｇが設けられるため、第１のシート７１は、外側ハブ４２に対して揺動可能である。

ドライブプレート２の第１及び第２のディスクプレート２２，２３の第１のフレーム部２２ｃ，２３ｃに、回転軸Ａｘの周方向に開口する凹部２２ｈ，２３ｈがそれぞれ形成される。凹部２２ｈ，２３ｈに、第１のシート７１の延壁７１ｂがそれぞれ嵌められる。これにより、第１のシート７１は、第１及び第２のディスクプレート２２，２３の第１のフレーム部２２ｃ，２３ｃによって揺動可能に支持される。

図３に示すように、凸部７１ｃは、支持壁７１ａから、回転軸Ａｘの周方向に突出する。凸部７１ｃは、略円柱状に形成されるが、他の形に形成されても良い。凸部７１ｃは、第１のトーションスプリング５の一方の端部５ａから、第１のトーションスプリング５の内部に挿入される。言い換えると、凸部７１ｃは、第１のトーションスプリング５の内部に配置される。

覆部７１ｄは、支持壁７１ａから、回転軸Ａｘの周方向に延びる。覆部７１ｄは、二つの延壁７１ｂの反対方向に延びる。覆部７１ｄは、第１のトーションスプリング５の一部を、回転軸Ａｘの径方向における外側から覆う。

二つの第２のシート７２は、中間プレート３の第１及び第２のプレート３１，３２の二つのアーム３１ｂ，３２ｂにそれぞれ支持される。第２のシート７２は、第１及び第２のプレート３１，３２のアーム３１ｂ，３２ｂに設けられた張出部３１ｄ，３２ｄによって支持される。

図７は、中間プレート３と、第２のシート７２と、第３のシート７３とを概略的に示す上面図である。図７に示すように、第２のシート７２は、支持壁７２ａと、三つの延壁７２ｂと、凸部７２ｃとを有する。凸部７２ｃは、第２の凸部の一例である。

支持壁７２ａは、回転軸Ａｘの周方向における、中間プレート３の第１及び第２のプレート３１，３２のアーム３１ｂ，３２ｂの一方の端部を覆う。図３に示すように、支持壁７２ａは、第１のトーションスプリング５の他方の端部５ｂを支持する。

図７に示すように、三つの延壁７２ｂは、二つの外側延壁１７２ｂと、一つの内側延壁２７２ｂとを有する。外側延壁１７２ｂと内側延壁２７２ｂとは、支持壁７２ａから回転軸Ａｘの周方向にそれぞれ延び、回転軸Ａｘの軸方向に隙間を介して並んで配置される。二つの外側延壁１７２ｂの間に、中間プレート３の第１及び第２のプレート３１，３２のアーム３１ｂ，３２ｂがそれぞれ配置される。さらに、第１のプレート３１のアーム３１ｂと、第２のプレート３２のアーム３２ｂとの間に、一つの内側延壁２７２ｂが配置される。これにより、中間プレート３の第１及び第２のプレート３１，３２のアーム３１ｂ，３２ｂは、第２のシート７２が軸方向に移動することを制限する。なお、外側延壁１７２ｂ及び内側延壁２７２ｂのいずれか一方が省略されても良い。

支持壁７２ａと三つの延壁７２ｂとによって、回転軸Ａｘの周方向に開口する凹部７２ｄが形成される。すなわち、外側延壁１７２ｂと内側延壁２７２ｂとの間に凹部７２ｄが形成される。凹部７２ｄに、中間プレート３の第１及び第２のプレート３１，３２の張出部３１ｄ，３２ｄが嵌められる。これにより、第２のシート７２は、第１及び第２のプレート３１，３２の張出部３１ｄ，３２ｄによって支持される。

図６に示すように、例えば第１及び第２のプレート３１，３２の張出部３１ｄ，３２ｄに設けられた凸部１３１ｄが第２のシート７２の支持壁７２ａに設けられた凹部１７２ａに挿入されることで、第１及び第２のプレート３１，３２の張出部３１ｄ，３２ｄが第２のシート７２を支持する。当該凸部１３１ｄ及び凹部１７２ａを挟んだ回転軸Ａｘの径方向の内側及び外側の少なくとも一方に、隙間Ｇが形成される。すなわち、第１及び第２のプレート３１，３２が第２のシート７２を支持した状態で、第１及び第２のプレート３１，３２と第２のシート７２との間に隙間（空間）Ｇが設けられる。当該隙間Ｇが設けられるため、第２のシート７２は、第１及び第２のプレート３１，３２に対して揺動可能である。

図３に示すように、凸部７２ｃは、支持壁７２ａから、回転軸Ａｘの周方向に突出する。回転軸Ａｘの周方向において、第２のシート７２の凸部７２ｃは、第１のシート７１に向かって突出する。さらに、第１のシート７１の凸部７１ｃは、第２のシート７２に向かって突出する。

凸部７２ｃは、略円柱状に形成されるが、他の形に形成されても良い。凸部７２ｃは、第１のトーションスプリング５の他方の端部５ｂから、第１のトーションスプリング５の内部に挿入される。言い換えると、凸部７２ｃは、第１のトーションスプリング５の内部に配置される。

二つの第３のシート７３は、中間プレート３の第１及び第２のプレート３１，３２の二つのアーム３１ｂ，３２ｂにそれぞれ支持される。第３のシート７３は、第１及び第２のプレート３１，３２のアーム３１ｂ，３２ｂに設けられた張出部３１ｄ，３２ｄによって支持される。

第３のシート７３は、支持壁７３ａと、三つの延壁７３ｂと、凸部７３ｃとを有する。凸部７３ｃは、第３の凸部の一例である。

支持壁７３ａは、回転軸Ａｘの周方向における、中間プレート３の第１及び第２のプレート３１，３２のアーム３１ｂ，３２ｂの他方の端部を覆う。支持壁７３ａは、第２のトーションスプリング６の一方の端部６ａを支持する。

図７に示すように、三つの延壁７３ｂは、二つの外側延壁１７３ｂと、一つの内側延壁２７３ｂとを有する。外側延壁１７３ｂと内側延壁２７３ｂとは、支持壁７３ａから回転軸Ａｘの周方向にそれぞれ延び、回転軸Ａｘの軸方向に隙間を介して並んで配置される。二つの外側延壁１７３ｂの間に、中間プレート３の第１及び第２のプレート３１，３２のアーム３１ｂ，３２ｂが配置される。さらに、第１のプレート３１のアーム３１ｂと、第２のプレート３２のアーム３２ｂとの間に、一つの内側延壁２７３ｂが配置される。これにより、中間プレート３の第１及び第２のプレート３１，３２のアーム３１ｂ，３２ｂは、第３のシート７３が軸方向に移動することを制限する。なお、外側延壁１７３ｂ及び内側延壁２７３ｂのいずれか一方が省略されても良い。

支持壁７３ａと三つの延壁７３ｂとによって、回転軸Ａｘの周方向に開口する凹部７３ｄが形成される。すなわち、外側延壁１７３ｂと内側延壁２７３ｂとの間に凹部７２ｄが形成される。凹部７３ｄに、中間プレート３の第１及び第２のプレート３１，３２の張出部３１ｄ，３２ｄが嵌められる。これにより、第３のシート７３は、第１及び第２のプレート３１，３２の張出部３１ｄ，３２ｄによって揺動可能に支持される。第２のシート７２と同様に、第１及び第２のプレート３１，３２が第３のシート７３を支持した状態で、第１及び第２のプレート３１，３２と第３のシート７３との間に、第３のシート７３を揺動可能にする隙間Ｇが設けられる。

第２及び第３のシート７２，７３は、中間プレート３が第２及び第３のシート７２，７３を支持する部分を中心に、回転軸Ａｘに近づく方向又は回転軸Ａｘから遠ざかる方向に揺動可能である。例えば、第２及び第３のシート７２，７３は、図７の手前側又は奥側に向かって揺動可能である。

図３に示すように、凸部７３ｃは、支持壁７３ａから、回転軸Ａｘの周方向に突出する。凸部７３ｃは、略円柱状に形成されるが、他の形に形成されても良い。凸部７３ｃは、第２のトーションスプリング６の一方の端部６ａから、第２のトーションスプリング６の内部に挿入される。言い換えると、凸部７３ｃは、第２のトーションスプリング６の内部に配置される。

図５に示すように、二つの第４のシート７４は、ドライブプレート２の第１及び第２のディスクプレート２２，２３の二つの第１のフレーム部２２ｃ，２３ｃにそれぞれ取り外し可能に支持される。第４のシート７４は、第１及び第２のディスクプレート２２，２３の二つの第１のフレーム部２２ｃ，２３ｃによって支持される。

同時に、二つの第４のシート７４は、ドリブンプレート４の外側ハブ４２の二つのアーム４２ｂにもそれぞれ取り外し可能に支持される。第４のシート７４は、外側ハブ４２のアーム４２ｂに設けられた張出部４２ｅによっても支持される。

第４のシート７４は、支持壁７４ａと、二つの延壁７４ｂと、凸部７４ｃと、覆部７４ｄとを有する。凸部７４ｃは、第４の凸部の一例である。

支持壁７４ａは、回転軸Ａｘの周方向における、ドリブンプレート４の外側ハブ４２のアーム４２ｂの他方の端部を覆う。図３に示すように、支持壁７４ａは、第２のトーションスプリング６の他方の端部６ｂを支持する。

図５に示すように、二つの延壁７４ｂは、支持壁７４ａから回転軸Ａｘの周方向にそれぞれ延び、回転軸Ａｘの軸方向に隙間を介して並んで配置される。二つの延壁７４ｂの間に、外側ハブ４２のアーム４２ｂが配置される。さらに、ドライブプレート２の第１及び第２のディスクプレート２２，２３の第１のフレーム部２２ｃ，２３ｃの間に、二つの延壁７４ｂが配置される。これにより、外側ハブ４２のアーム４２ｂと、第１及び第２のディスクプレート２２，２３の第１のフレーム部２２ｃ，２３ｃとは、第４のシート７４が軸方向に移動することを制限する。

支持壁７４ａと二つの延壁７４ｂとによって、回転軸Ａｘの周方向に開口する凹部７４ｅが形成される。凹部７４ｅに、外側ハブ４２の張出部４２ｅが嵌められる。これにより、第４のシート７４は、外側ハブ４２の張出部４２ｅによって揺動可能に支持される。第１のシート７１と同様に、外側ハブ４２が第４のシート７４を支持した状態で、外側ハブ４２と第４のシート７４との間に、第４のシート７４を揺動可能にする隙間Ｇが設けられる。

ドライブプレート２に形成された凹部２２ｈ，２３ｈに、第４のシート７４の延壁７４ｂがそれぞれ嵌められる。これにより、第４のシート７４は、第１及び第２のディスクプレート２２，２３の第１のフレーム部２２ｃ，２３ｃによって揺動可能に支持される。

第１及び第４のシート７１，７４は、ドリブンプレート４及びドライブプレート２が第１及び第４のシート７１，７４を支持する部分を中心に、回転軸Ａｘに近づく方向又は回転軸Ａｘから遠ざかる方向に揺動可能である。例えば、第１及び第４のシート７１，７４は、図５の手前側又は奥側に向かって揺動可能である。

第１及び第４のシート７１，７４は、ドリブンプレート４とドライブプレート２とが相対的に回転すると、ドリブンプレート４及びドライブプレート２のいずれか一方に支持される。例えば、ドリブンプレート４とドライブプレート２が相対的に回転すると、ドリブンプレート４が図５の左方向に移動する。この場合、第１のシート７１はドリブンプレート４に支持されるとともに、ドライブプレート２から外れる。一方、第４のシート７４はドライブプレート２に支持されるとともに、ドリブンプレート４から外れる。

図３に示すように、凸部７４ｃは、支持壁７４ａから、回転軸Ａｘの周方向に突出する。回転軸Ａｘの周方向において、第４のシート７４の凸部７４ｃは、第３のシート７３に向かって突出する。さらに、第３のシート７３の凸部７３ｃは、第４のシート７４に向かって突出する。

凸部７４ｃは、略円柱状に形成されるが、他の形に形成されても良い。凸部７４ｃは、第２のトーションスプリング６の他方の端部６ｂから、第２のトーションスプリング６の内部に挿入される。言い換えると、凸部７４ｃは、第２のトーションスプリング６の内部に配置される。

覆部７４ｄは、支持壁７４ａから、回転軸Ａｘの周方向に延びる。覆部７４ｄは、二つの延壁７４ｂの反対方向に延びる。覆部７４ｄは、第２のトーションスプリング６の一部を、回転軸Ａｘの径方向における外側から覆う。

第１のトーションスプリング５は、回転軸Ａｘの周方向において、ドリブンプレート４及びドライブプレート２に支持された第１のシート７１と、中間プレート３に支持された第２のシート７２との間に介在する。ドリブンプレート４、中間プレート３、及びドライブプレート２が相対的に回転すると、第１及び第２のシート７１，７２に支持された第１のトーションスプリング５が圧縮又は引張され、弾性変形する。

相対的に回転することにより、回転軸Ａｘ回りの中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度が小さくなると、第１のトーションスプリング５は圧縮される。圧縮された第１のトーションスプリング５は、中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度を大きくするよう、中間プレート３とドリブンプレート４とを押す。

第２のトーションスプリング６は、回転軸Ａｘの周方向において、中間プレート３に支持された第３のシート７３と、ドライブプレート２及びドリブンプレート４に支持された第４のシート７４との間に介在する。ドリブンプレート４、中間プレート３、及びドライブプレート２が相対的に回転すると、第３及び第４のシート７３，７４に支持された第２のトーションスプリング６が圧縮又は引張され、弾性変形する。

相対的に回転することにより、回転軸Ａｘ回りのドライブプレート２と中間プレート３との間の角度が小さくなると、第２のトーションスプリング６は圧縮される。圧縮された第２のトーションスプリング６は、ドライブプレート２と中間プレート３との間の角度を大きくするよう、ドライブプレート２と中間プレート３とを押す。

ドライブプレート２とドリブンプレート４とに外力が作用しない場合、第１及び第２のトーションスプリング５，６によって、回転軸Ａｘ回りのドライブプレート２と中間プレート３との間の角度が一定に保たれる。同様に、中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度が一定に保たれる。このとき、中間プレート３の第１及び第２のプレート３１，３２のアーム３１ｂ，３２ｂが延びる方向と、ドリブンプレート４の外側ハブ４２のアーム４２ｂが延びる方向とは略直交する。なお、それぞれのアーム３１ｂ，３２ｂ，４２ｂが延びる方向はこれに限らない。

第１のトーションスプリング５は、第１のシート７１をドライブプレート２及びドリブンプレート４に向かって押す。これにより、第１のシート７１は、ドライブプレート２及びドリブンプレート４の少なくとも一方によって支持される。同様に、第１のトーションスプリング５は、第２のシート７２を中間プレート３に向かって押す。これにより、第２のシート７２は、中間プレート３によって支持される。

第１のトーションスプリング５は、揺動可能な第１のシート７１及び第２のシート７２を押す。これにより、ドライブプレート２及びドリブンプレート４に外力が作用しない場合、第１のシート７１の支持壁７１ａと第２のシート７２の支持壁７２ａとは、略平行に保たれる。

第１のトーションスプリング５は、第１及び第２のディスクプレート２２，２３が第１のトーションスプリング５を押すと、反力によって回転軸Ａｘの径方向の外側に向かって扇状に撓む。言い換えれば、第１のトーションスプリング５の両端部５ａ，５ｂは、第１及び第２のディスクプレート２２，２３の周方向に沿って移動する。第１のトーションスプリング５がこのように撓むことで、第１のトーションスプリング５の長さ（ストローク）が延びる。

第１及び第２のシート７１，７２は、第１のトーションスプリング５の撓みに応じて揺動する。このため、第１のシート７１と第２のシート７２との間の角度は変化可能である。第１のシート７１の覆部７１ｄが、撓んだ第１のトーションスプリング５を支持する。

第２のトーションスプリング６は、第３のシート７３を中間プレート３に向かって押す。これにより、第３のシート７３は、中間プレート３によって支持される。同様に、第２のトーションスプリング６は、第４のシート７４をドライブプレート２及びドリブンプレート４に向かって押す。これにより、第４のシート７４は、ドライブプレート２及びドリブンプレート４の少なくとも一方によって支持される。

第２のトーションスプリング６は、揺動可能な第３のシート７３及び第４のシート７４を押す。これにより、ドライブプレート２及びドリブンプレート４に外力が作用しない場合、第３のシート７３の支持壁７３ａと第４のシート７４の支持壁７４ａとは、略平行に保たれる。

第２のトーションスプリング６は、第１及び第２のプレート３１，３２が第２のトーションスプリング６を押すと、反力によって回転軸Ａｘの径方向の外側に向かって扇状に撓む。言い換えれば、第２のトーションスプリング６の両端部６ａ，６ｂは、第１及び第２のプレート３１，３２の周方向に沿って移動する。第２のトーションスプリング６がこのように撓むことで、第２のトーションスプリング６の長さ（ストローク）が延びる。

第３及び第４のシート７３，７４は、第２のトーションスプリング６の撓みに応じて揺動する。このため、第３のシート７３と第４のシート７４との間の角度は変化可能である。第４のシート７４の覆部７４ｄが、撓んだ第２のトーションスプリング６を支持する。

上述のように、ダンパ装置１のドライブプレート２は、フライホイールを介してエンジンのクランクシャフトに接続される。ドリブンプレート４は、入力軸を介してトランスミッションに接続される。エンジンが駆動することによってフライホイールに伝達されるトルクは、例えば、ドライブプレート２から、第４のシート７４、第２のトーションスプリング６、第３のシート７３、中間プレート３、第２のシート７２、第１のトーションスプリング５、及び第１のシート７２を通って、ドリブンプレート４に伝達される。ドリブンプレート４は、当該トルクを、入力軸を通してトランスミッションに伝達する。

エンジンのクランクシャフトの回転速度は、ドライバーの操作やエンジンの行程によって変動する。このようなクランクシャフトの回転速度の変化により、入力軸の回転速度がクランクシャフトの回転速度よりも速くなる場合がある。この場合、トルクは、例えば、ドリブンプレート４から、第１のシート７２、第１のトーションスプリング５、第２のシート７２、中間プレート３、第３のシート７３、第２のトーションスプリング６、及び第４のシート７４を通って、ドライブプレート２に伝達され得る。

ドライブプレート２とドリブンプレート４との間のトルクの伝達経路において、第１のトーションスプリング５と、第２のトーションスプリング６とが直列に接続される。直列に接続された二つのバネのバネ定数は、計算上、並列に接続された二つのバネのバネ定数の四分の一となる。このため、第１のトーションスプリング５と第２のトーションスプリング６とを直列に接続したダンパ装置１の捩れ剛性は、第１のトーションスプリング５と第２のトーションスプリング６とを並列に接続した場合の捩れ剛性よりも低くなり得る。

図４に示すように、ダンパ装置１は、複数の第１の摩擦部材１１と、第１の板バネ１２と、複数の第２の摩擦部材１３と、第２の板バネ１４と、をさらに有する。

複数の第１の摩擦部材１１は、ドライブプレート２の第１のディスクプレート２２と、第２のディスクプレート２３とにそれぞれ取り付けられる。第１の摩擦部材１１は、回転軸Ａｘの軸方向において、ドライブプレート２と中間プレート３との間に介在する。第１の摩擦部材１１は、中間プレート３との間に摩擦力を生じさせる。

第１の板バネ１２は、第１の摩擦部材１１と第２のディスクプレート２３との間に介在する。第１の板バネ１２は、第１の摩擦部材１１を中間プレート３に向かって押す。第１の板バネ１２は、第１の摩擦部材１１と中間プレート３との間に生じる摩擦力を大きくする。

複数の第２の摩擦部材１３は、中間プレート３の第１のプレート３１と第２のプレート３２とにそれぞれ取り付けられる。第２の摩擦部材１３は、回転軸Ａｘの軸方向において、中間プレート３とドリブンプレート４との間に介在する。第２の摩擦部材１３は、ドリブンプレート４との間に摩擦力を生じさせる。

第２の板バネ１４は、第２の摩擦部材１３と中間プレート３の第１のプレート３１との間に介在する。第２の板バネ１４は、第２の摩擦部材１３をドリブンプレート４に向かって押す。第２の板バネ１４は、第２の摩擦部材１３とドリブンプレート４との間に生じる摩擦力を大きくする。

以下、上記構成のダンパ装置１の作用の一例について説明する。なお、ダンパ装置１の作用は、以下に説明されるものに限らない。

図８は、ダンパ装置１の特性の一例を示すグラフである。図８において、縦軸は、ダンパ装置１に作用するトルクを示す。横軸は、ドライブプレート２及びドリブンプレート４に外力が作用しない状態からの、ドライブプレート２とドリブンプレート４との間の相対的な回転角度（捩れ角）を示す。すなわち、図８のグラフは、ダンパ装置１に作用するトルクに対する、ドライブプレート２とドリブンプレート４との間の捩れ角を示す。

図８のグラフの傾きは、ダンパ装置１の捩れ剛性に比例する。すなわち、グラフの傾きが小さいほど、ダンパ装置１の捩れ剛性は低い。ダンパ装置１の捩れ剛性が高いほど、ドライブプレート２に対してドリブンプレート４が相対的に回転しやすい。

図８に示すように、ダンパ装置１のトルクに対する捩れ角のグラフは、捩れ角に応じて直列領域Ｆ１、並列領域Ｆ２、及び当接領域Ｆ３の三つの領域を有する。直列領域Ｆ１、並列領域Ｆ２、及び当接領域Ｆ３における、ダンパ装置１の固有角振動数はそれぞれ異なる。なお、ダンパ装置１はこれに限らず、これら三つの領域のいずれか二つの領域のみを有しても良い。

図９は、直列領域Ｆ１におけるダンパ装置１を示す正面図である。直列領域Ｆ１は、直列に接続された第１のトーションスプリング５と第２のトーションスプリング６とがエンジンの回転変動を減衰させる領域である。すなわち、直列領域Ｆ１において、第１のトーションスプリング５と第２のトーションスプリング６とは、ともに伸縮可能である。

直列領域Ｆ１において、ダンパ装置１にトルクが作用すると、ドライブプレート２、中間プレート３、及びドリブンプレート４が回転軸Ａｘ回りに相対的に回転する。すなわち、ダンパ装置１にトルクが作用することによって、ドライブプレート２とドリブンプレート４との間の捩れ角θｔが生じる。

トルクが大きくなるに従って、中間プレート３の第１及び第２のプレート３１，３２のアーム３１ｂ，３２ｂと、ドリブンプレート４の外側ハブ４２のアーム４２ｂとの間の角度θ１が小さくなる。さらに、トルクが大きくなるに従って、ドライブプレート２の第１及び第２のディスクプレート２２，２３の第１のフレーム部２２ｃ、２３ｃと、中間プレート３の第１及び第２のプレート３１，３２のアーム３１ｂ，３２ｂとの間の角度θ２が小さくなる。

図８に示すように、ダンパ装置１に作用するトルクが増大することで捩れ角が第１の当接捩れ角θｔ１に到達すると、ダンパ装置１は、直列領域Ｆ１から並列領域Ｆ２に変移する。第１の当接捩れ角θｔ１は、第１の角度の一例である。並列領域Ｆ２におけるトルクに対する捩れ角のグラフの傾きは、直列領域Ｆ１おけるトルクに対する捩れ角のグラフの傾きよりよりも大きい。すなわち、並列領域Ｆ２におけるダンパ装置１の捩れ剛性は、直列領域Ｆ１におけるダンパ装置１の捩れ剛性よりも高い。

図１０は、並列領域Ｆ２におけるダンパ装置１を示す正面図である。図１０に示すように、捩れ角が第１の当接捩れ角θｔ１に到達すると、中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度θ１は、第１の当接角度θ１ｍａｘに到達する。

中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度が第１の当接角度θ１ｍａｘまで小さくなると、第１のシート７１の凸部７１ｃは、第２のシート７２の凸部７２ｃに接触する。第１のシート７１の凸部７１ｃは、第２のシート７２の凸部７２ｃに接触することで、中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度が第１の当接角度θ１ｍａｘより小さくなることを制限する。言い換えると、第１及び第２のシート７１，７２は、互いに当接し、第１のトーションスプリング５が縮むことを制限する。

このように、ドライブプレート２に対してドリブンプレート４が、回転方向の一方側に第１当接捩れ角θｔ１回転すると、第１のシート７１の凸部７１ｃは、第２のシート７２の凸部７２ｃに接触する。これにより、第１及び第２のシート７１，７２は、ドリブンプレート４が中間プレート３に対して回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する。

一方、第３のシート７３の凸部７３ｃは、第４のシート７４の凸部７４ｃから離間したままである。このため、並列領域Ｆ２において、第２のトーションスプリング６は伸縮可能である。

上述のように、並列領域Ｆ２において、第１のトーションスプリング５が縮むことが制限され、第２のトーションスプリング６は伸縮可能である。すなわち、並列領域Ｆ２は、並列に接続された二つの第２のトーションスプリング６がエンジンの回転変動を減衰させる領域である。

中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度が第１の当接角度θ１ｍａｘまで小さくなったときに、コイル状に巻かれた第１のトーションスプリング５の隣り合う金属線は、互いに離間したままである。すなわち、第１及び第２のシート７１，７２が無い場合、第１のトーションスプリング５はさらに圧縮され得る。第１及び第２のシート７１，７２は、互いに当接することで、第１のトーションスプリング５が過剰に圧縮され、密着限界が生じることを抑制する。

図８に示すように、ダンパ装置１に作用するトルクが増大することで捩れ角が第２の当接捩れ角θｔ２に到達すると、ダンパ装置１は、並列領域Ｆ２から当接領域Ｆ３に変移する。第２の当接捩れ角θｔ２は、第２の角度の一例である。第２の当接捩れ角θｔ２は、第１の当接捩れ角θｔ１よりも大きい。当接領域Ｆ３において、トルクの増加に対する捩れ角の増加は止まる。すなわち、当接領域Ｆ３におけるダンパ装置１の捩れ剛性は、並列領域Ｆ２におけるダンパ装置１の捩れ剛性よりも高い。

図１１は、当接領域Ｆ３におけるダンパ装置１を示す正面図である。図１１に示すように、捩れ角が第２の当接捩れ角θｔ２に到達すると、ドライブプレート２と中間プレート３との間の角度θ２は、第２の当接角度θ２ｍａｘに到達する。

ドライブプレート２と中間プレート３との間の角度が第２の当接角度θ２ｍａｘまで小さくなると、第３のシート７３の凸部７３ｃは、第４のシート７４の凸部７４ｃに接触する。第３のシート７３の凸部７３ｃは、第４のシート７４の凸部７４ｃに接触することで、ドライブプレート２と中間プレート３との間の角度が第２の当接角度θ２ｍａｘより小さくなることを制限する。言い換えると、第３及び第４のシート７３，７４は、互いに当接し、第２のトーションスプリング６が縮むことを制限する。

このように、ドライブプレート２に対してドリブンプレート４が、回転方向の一方側に第２当接捩れ角θｔ２回転すると、第３のシート７３の凸部７３ｃは、第４のシート７４の凸部７４ｃに接触する。これにより、第３及び第４のシート７３，７４は、中間プレート３がドライブプレート２に対して回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する。

当接領域Ｆ３においても、第１のシート７１の凸部７１ｃと第２のシート７２の凸部７２ｃとは接触したままである。このため、当接領域Ｆ３においても、第１のトーションスプリング５が縮むことは制限される。

上述のように、当接領域Ｆ３において、第１のトーションスプリング５が縮むことと、第２のトーションスプリング６が縮むこととが、ともに制限される。すなわち、当接領域Ｆ３は、第１及び第２のトーションスプリング５，６がエンジンの回転変動を減衰させない領域である。

第１及び第２のシート７１，７２の凸部７１ｃ、７２ｃの長さは、第３及び第４のシート７３，７４の凸部７３ｃ、７４ｃの長さよりも短い。このため、第１の当接角度θ１ｍａｘは、第２の当接角度θ２ｍａｘよりも小さい。これにより、第１及び第２のシート７１，７２が接触した後に、第３及び第４のシート７３，７４が接触する。

ドライブプレート２と中間プレート３との間の角度が第２の当接角度θ２ｍａｘまで小さくなったときに、コイル状に巻かれた第２のトーションスプリング６の隣り合う金属線は、互いに離間したままである。すなわち、第３及び第４のシート７３，７４が無い場合、第２のトーションスプリング６はさらに圧縮され得る。第３及び第４のシート７３，７４は、互いに当接することで、第２のトーションスプリング６が過剰に圧縮され、密着限界が生じることを抑制する。

図８に示すように、ダンパ装置１に、常用トルクＴ１と、滑りトルクＴ２とが設定される。常用トルクＴ１は、エンジンの回転が常用域（例えば６，０００ｒｐｍ）である場合の最大のトルクである。滑りトルクＴ２は、ドライブプレート２のライニング部２５とフライホイールとの間に滑りが生じるトルクである。すなわち、トルクが増加して滑りトルクＴ２に達すると、ドライブプレート２のライニング部２５とフライホイールとの間に滑りが生じる。滑りトルクＴ２は、常用トルクＴ１よりも大きい。

ダンパ装置１は、トルクが常用トルクＴ１に到達したときに、捩れ角が第２の当接捩れ角θｔ２となるよう設定される。例えば、第１乃至第４のシート７１〜７４の凸部７１ｃ〜７４ｃの長さや、第１及び第２のトーションスプリング５，６のバネ定数によって、トルクに対する第２の当接捩れ角θｔ２が調整され得る。

なお、ダンパ装置１は、トルクが常用トルクＴ１に到達した後に、捩れ角が第２の当接捩れ角θｔ２となるよう設定されても良い。この場合、トルクが滑りトルクＴ２に到達する前に、捩れ角が第２の当接捩れ角θｔ２となるように設定される。

さらに、ダンパ装置１は、ドライブプレート２及びドリブンプレート４に外力が作用しない状態から第１の当接捩れ角θｔ１に達するまでの捩れ角が、第１の当接捩れ角θｔ１から第２の当接捩れ角θｔ２に達するまでの捩れ角よりも大きくなるよう設定される。すなわち、第１当接捩れ角θｔ１は、第２当接捩れ角θｔ２と第１の当接捩れ角θｔ１との差よりも大きい。

第１の実施の形態に係るダンパ装置１において、ドリブンプレート４とドライブプレート２との間に、第１及び第２のトーションスプリング５，６が直列に介在し、第１及び第２のトーションスプリング５，６がともに圧縮される状態が得られる。よって、ドリブンプレート４とドライブプレート２との間に一つのトーションスプリングが介在する構成又は複数のトーションスプリングが並列に介在する構成と比べて、ダンパ装置１の捩れ剛性がより低く設定されやすい。また、中間プレート３が無く、ドリブンプレート４とドライブプレート２との間に一つの長いトーションスプリングが介在する構成と比べて、第１及び第２のトーションスプリング５，６の座屈が抑制されやすい。

さらに、ドライブプレート２に対してドリブンプレート４が回転方向の一方側に第１の当接捩れ角θｔ１回転した状態で、第１のシート７１と第２のシート７２とが接触し、ドリブンプレート４が中間プレート３に対して回転方向の一方側に相対的に回転することが制限される。また、前記ドライブプレート２に対して前記ドリブンプレート４が前記回転方向の一方側に第２の当接捩れ角θｔ２回転した状態で、第３のシート７３と第４のシート７４とが接触し、中間プレート３が前記ドライブプレート２に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することが制限される。したがって、コイルスプリングの密着限界によって二つの回転体の角度範囲が制限される構成に比べて、第１及び第２のトーションスプリング５，６の損傷が抑制されやすい。また、コイルスプリングが密着限界とならないよう、コイルスプリングの剛性が高められた構成に比べて、ダンパ装置１の捩れ剛性がより低く設定されやすい。

第１乃至第４のシート７１〜７４は、ドライブプレート２、中間プレート３、及びドリブンプレート４の相対回転を制限するとともに、第１及び第２のトーションスプリング５，６の端部５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂを支持する。これにより、ダンパ装置１の部品点数の増加が抑制され、ダンパ装置１がより小型化され得る。

第１乃至第４のシート７１〜７４は、対応するドライブプレート２、中間プレート３、及びドリブンプレート４に揺動可能にそれぞれ支持されるとともに、対応する第１及び第２のトーションスプリング５，６をそれぞれ支持する。第１及び第２のトーションスプリング５，６と対応するドライブプレート２、中間プレート３、及びドリブンプレート４との間に第１乃至第４のシート７１〜７４があり、ストッパ部は、揺動可能に支持される場合、回転体の周方向に沿ってストッパ部が移動できる空間が形成されるため、ストッパ部が移動できる領域を広くとることができる。

第１及び第２のトーションスプリング５，６は、コイルスプリングである。第１乃至第４のシート７１〜７４は、第１及び第２のトーションスプリング５，６の内部に配置され、ドライブプレート２、中間プレート３、及びドリブンプレート４の相対回転を制限する第１乃至第４の凸部７１ｃ〜７４ｃを有する。これにより、第１乃至第４のシート７１〜７４がより小型化され得る。

第１の当接捩れ角θｔ１と第２の当接捩れ角θｔ２とが異なる。このため、ダンパ装置１に作用するトルクによって生じるドリブンプレート４とドライブプレート２との間の捩れ角θｔにより、直列に接続された第１のトーションスプリング５及び第２のトーションスプリング６がダンパ装置１の捩れ剛性を生じさせる状態（直列領域Ｆ１）と、第２のトーションスプリング６がダンパ装置１の捩れ剛性を生じさせる状態（並列領域Ｆ２）と、第１乃至第４のシート７１〜７４によって相対回転が制限されたドライブプレート２、中間プレート３、及びドリブンプレート４がダンパ装置１の捩れ剛性を生じさせる状態（当接領域Ｆ３）と、にダンパ装置１が変移する。すなわち、複数種類の捩れ方向の固有角振動数が設定され得る。このような複数の捩れ剛性を組み合わせることにより、回転変動を減衰させることがより容易になる。さらに、複数の捩れ剛性を調整することにより、所定の捩れ角の範囲内において、各捩れ剛性の割り振りができる。このため、ダンパ装置１が単一の捩れ剛性だけを持つ場合と比較して、所望のトルク容量を確保することができる。

第１乃至第４のシート７１〜７４が合成樹脂材料によって作られる。これにより、例えば金属材料で構成されたような場合に比べて、第１乃至第４のシート７１〜７４の摩耗や騒音が抑制されやすい。

中間プレート３は、回転軸Ａｘの軸方向において、ドリブンプレート４の両側に配置される第１のプレート３１と第２のプレート３２とを有する。第１のトーションスプリング５は、中間プレート３とドリブンプレート４との間に介在し、中間プレート３及びドリブンプレート４によって圧縮される。第１のトーションスプリング５が圧縮される際、断面の中央部に力を作用された方が、偏った位置に力を作用されるよりも性能上及び耐久性上有利である。
第１のトーションスプリング５の断面中央部に力を作用させるために、例えば、中間プレート３及びドリブンプレート４の少なくとも一方を回転軸Ａｘの軸方向に曲げることで、回転軸Ａｘの軸方向における中間プレート３が第１のトーションスプリング５を押す位置と、ドリブンプレート４が第１のトーションスプリング５を押す位置とを一致させる方法がある。しかし、中間プレート３及びドリブンプレート４の少なくとも一方を曲げると、例えば遠心力の影響によって、曲げられた部分の耐久性が低下しやすい。当該耐久性の低下を抑制するために中間プレート３及びドリブンプレート４の厚さを増大させると、ダンパ装置１の回転軸Ａｘの軸方向の大きさが増大する。
一方、本実施形態のダンパ装置１のように、中間プレート３が第１及び第２のプレート３１，３２を有し、ドリブンプレート４が回転軸Ａｘの軸方向において第１及び第２のプレート３１，３２の間に配置されることで、ドリブンプレート４が第１のトーションスプリング５の断面中央部に力を作用させることができる。さらに、第１及び第２のプレート３１，３２が第１のトーションスプリング５にバランス良く力を作用させることができる。この構造では、中間プレート３及びドリブンプレート４の少なくとも一方を曲げる必要が無い。これにより、中間プレート３の強度の低下とダンパ装置１の大きさの増大とが抑制される。

第１のプレート３１は、第２のプレート３２と一体的に回転軸Ａｘ回りに回転可能である。このため、第１のプレート３１と第２のプレート３２とが、一体化されていない場合に比べて、第１及び第２のトーションスプリング５，６により安定的に力を作用させ、弾性変形させる。これにより、ダンパ装置１の性能がより安定化され得る。

第２の接続部材３４が、第１のプレート３１と第２のプレート３２とに取り付けられ、第１のプレート３１と第２のプレート３２とが相対的に回転することを制限する。これにより、第１のプレート３１と第２のプレート３２とが一体的に回転軸Ａｘ回りに回転可能となり、ダンパ装置１の性能がより安定化され得る。

第１及び第２のプレート３１，３２は、回転軸Ａｘの軸方向に沿った第２及び第３のシート７２，７３の移動を制限する。このため、回転軸Ａｘの軸方向において第２のシート７２と第３のシート７３との位置がずれることが抑制される。これにより、第１及び第２のトーションスプリング５，６の位置や姿勢の変化が抑制され、ダンパ装置１の性能がより安定化され得る。

ブッシュ２１のボス２１ａが、中間プレート３に取り付けられ、中間プレート３が回転軸Ａｘの径方向に移動することを制限する。これにより、ドライブプレート２が第１及び第２のトーションスプリング５，６に圧縮力又は引張力を作用させる回転軸Ａｘの径方向における位置が変わることが抑制され、ダンパ装置１の性能がより安定化され得る。

回転軸Ａｘに沿って延びる第２のブッシュ２１のボス２１ａが、中間プレート３に設けられた挿通孔３１ｃ，３２ｃの中に配置されることで、中間プレート３が回転軸Ａｘの径方向に移動することを制限する。これにより、比較的簡単な構成によって、中間プレート３が回転軸Ａｘの径方向において移動することが抑制される。

回転軸Ａｘの周方向において、ドリブンプレート４のアーム４２ｂの幅は、中間プレート３のアーム３１ｂ、３２ｂの幅と異なる。回転軸Ａｘの周方向におけるアーム３１ｂ，３２ｂ，４２ｂの幅に応じて、第１のトーションスプリング５の長さがより長く又はより短くされ得る。これにより、条件に応じたダンパ装置１の捩れ剛性がより容易に設定され得る。

以下に、第２の実施の形態について、図１２を参照して説明する。なお、以下の複数の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

図１２は、第２の実施の形態に係るダンパ装置１を示す正面図である。図１２に示すように、回転軸Ａｘの径方向において、中間プレート３の第１及び第２のプレート３１，３２のアーム３１ｂ、３２ｂの長さは、ドリブンプレート４の外側ハブ４２のアーム４２ｂの長さよりも短い。

第１のトーションスプリング５が延びる方向は、回転軸Ａｘの周方向に対して傾斜する。同様に、第２のトーションスプリング６が延びる方向も、回転軸Ａｘの周方向に対して傾斜する。

第２の実施形態のダンパ装置１において、回転軸Ａｘの径方向において、ドリブンプレート４のアーム４２ｂの長さは、中間プレート３のアーム３１ｂ，３２ｂの長さと異なる。回転軸Ａｘの径方向におけるアーム３１ｂ，３２ｂ，４２ｂの長さに応じて、第１のトーションスプリング５の長さがより長く又はより短くされ得る。これにより、条件に応じたダンパ装置１の捩れ剛性がより容易に設定され得る。

以下に、第３の実施の形態について、図１３を参照して説明する。図１３は、第３の実施の形態に係るダンパ装置１を示す正面図である。図１３に示すように、回転軸Ａｘの周方向において、第１及び第４のシート７１，７４の覆部７１ｄ、７４ｄの長さは、凸部７１ｃ、７４ｃの長さよりも長い。

ドライブプレート２に対してドリブンプレート４が回転方向の一方側に第１の当接捩れ角θｔ１回転すると、第１のシート７１の覆部７１ｄは、第２のシート７２の支持壁７１ａに接触する。第１のシート７１の覆部７１ｄは、第２のシート７２の支持壁７２ａに接触することで、ドリブンプレート４が中間プレート３に対して回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する。

ドライブプレート２に対してドリブンプレート４が回転方向の一方側に第２の当接捩れ角θｔ２回転すると、第４のシート７４の覆部７４ｄは、第３のシート７３の支持壁７３ａに接触する。第４のシート７４の覆部７４ｄは、第３のシート７３の支持壁７３ａに接触することで、中間プレート３がドライブプレート２に対して回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する。

上記第３の実施形態のように、凸部７１ｃ〜７４ｃに限らず、覆部７１ｄ，７４ｄと支持壁７２ａ，７３ａとのような、第１乃至第４のシート７１〜７４の他の部分が、ドライブプレート２、中間プレート３、及びドリブンプレート４の相対回転を制限しても良い。

以上の記載は、ドライブプレート２、中間プレート３、及びドリブンプレート４が、回転方向の一方側に相対回転する場合について説明した。しかし、ダンパ装置１は、ドライブプレート２、中間プレート３、及びドリブンプレート４が、回転方向の他方側に相対回転する場合についても同一の作用及び効果を奏する。

上述の本発明の実施形態は、発明の範囲を限定するものではなく、発明の範囲に含まれる一例に過ぎない。本発明のある実施形態は、上述の実施形態に対して、例えば、具体的な用途、構造、形状、作用、及び効果の少なくとも一部について、発明の要旨を逸脱しない範囲において変更、省略、及び追加がされたものであっても良い。

例えば、第１及び第２の弾性部は、第１及び第２のトーションスプリング５，６に限らない。例えば、第１及び第２の弾性部は、弾性変形可能な合成ゴムのような、種々の部材であっても良い。

以下、実施形態のダンパ装置について付記する。実施形態のダンパ装置では、前記第１乃至第４のストッパ部が合成樹脂材料によって作られる。よって、実施形態のダンパ装置によれば、例えば金属材料で構成されたような場合に比べて、第１乃至第４のストッパ部の摩耗や騒音が抑制されやすい。

また、上記ダンパ装置では、前記第３の回転体は、前記回転軸心方向に並んで配置された第１の壁部と第２の壁部とを有し、前記第１の回転体は、前記回転軸心方向において、前記第１の壁部と前記第２の壁部との間に配置される。
第１の弾性部は、第１の回転体と第３の回転体との間に介在し、第１及び第３の回転体によって圧縮される。第１の弾性部が圧縮される際、断面の中央部に力を作用された方が、偏った位置に力を作用されるよりも性能上及び耐久性上有利である。
第１の弾性部の断面中央部に力を作用させるために、例えば、第１及び第３の回転体の少なくとも一方を回転軸心方向に曲げることで、回転軸心方向における第１の回転体が第１の弾性部を押す位置と、第３の回転体が第１の弾性部を押す位置とを一致させる方法がある。しかし、第１及び第３の回転体の少なくとも一方を曲げると、例えば遠心力の影響によって曲げられた回転体の耐久性が低下しやすい。当該耐久性の低下を抑制するために曲げられた回転体の厚さを増大させると、ダンパ装置の回転軸心方向の大きさが増大する。
一方、上記ダンパ装置のように、第３の回転体が第１及び第２の壁部を有し、第１の回転体が回転軸心方向において第１及び第２の壁部の間に配置されることで、第１の回転体が第１の弾性部の断面中央部に力を作用させることができる。さらに、第１及び第２の壁部が第１の弾性部にバランス良く力を作用させることができる。この構造では、第１及び第３の回転体の少なくとも一方を曲げる必要が無い。よって、実施形態のダンパ装置によれば、第３の回転体の強度の低下とダンパ装置の大きさの増大とが抑制される。

また、上記ダンパ装置では、前記第１の壁部は、前記第２の壁部と一体的に前記回転中心回りに回転可能である。よって、実施形態のダンパ装置によれば、第１の壁部と第２の壁部とが、一体化されていない場合に比べて、第１及び第２の弾性部により安定的に力を作用させ、弾性変形させる。これにより、ダンパ装置の性能がより安定化され得る。

また、上記ダンパ装置では、第１の固定部が、前記第１の壁部と前記第２の壁部とに取り付けられるため、前記第１の壁部と前記第２の壁部とが相対的に回転することが制限される。よって、実施形態のダンパ装置によれば、第１の壁部と第２の壁部とが一体的に回転中心回りに回転可能となり、ダンパ装置の性能がより安定化され得る。

また、上記ダンパ装置では、前記第１の壁部と前記第２の壁部とは、前記回転軸心方向に沿った前記第２及び第３の支持部材の移動を制限する。よって、実施形態のダンパ装置によれば、回転軸心方向において第２の支持部材と第３の支持部材との位置がずれることが抑制される。これにより、第１及び第２の弾性部の位置や姿勢の変化が抑制され、ダンパ装置の性能がより安定化され得る。

また、上記ダンパ装置は、前記第３の回転体に取り付けられ、前記第３の回転体が前記第１の回転体の径方向に移動することを制限する第２の固定部をさらに備える。よって、実施形態のダンパ装置によれば、第２の回転体が第１及び第２の弾性部に圧縮力又は引張力を作用させる第１の回転体の径方向における位置が変わることが抑制され、ダンパ装置の性能がより安定化され得る。

また、上記ダンパ装置では、前記第３の回転体は、前記回転中心に沿って延びる開口部を有し、前記第２の固定部は、前記回転中心に沿って延びるとともに、前記開口部の中に配置されることで前記第３の回転体が前記第１の回転体の径方向に移動することを制限する。よって、実施形態のダンパ装置によれば、比較的簡単な構成によって、第３の回転体が第１の回転体の径方向において移動することが抑制される。

また、上記ダンパ装置では、前記第１の回転体は、前記第１の回転体の径方向に延びる第１の延部を有し、前記第３の回転体は、前記第１の回転体の径方向に延びる第２の延部を有し、前記第１の弾性部は、前記第１の延部と前記第２の延部との間に介在し、前記第１の回転体の周方向における前記第１の延部の幅が、前記第１の回転体の周方向における前記第２の延部の幅と異なる。よって、実施形態のダンパ装置によれば、第１の回転体の周方向における第１及び第２の延出部の幅に応じて、第１の弾性部の長さがより長く又はより短くされ得る。これにより、条件に応じたダンパ装置の捩れ剛性がより容易に設定され得る。

また、上記ダンパ装置では、前記第１の回転体は、前記第１の回転体の径方向に延びる第１の延部を有し、前記第３の回転体は、前記第１の回転体の径方向に延びる第２の延部を有し、前記第１の弾性部は、前記第１の延部と前記第２の延部との間に介在し、前記第１の回転体の径方向における前記第１の延部の長さが、前記第１の回転体の径方向における前記第２の延部の長さと異なる。よって、実施形態のダンパ装置によれば、第１の回転体の径方向における第１及び第２の延出部の長さに応じて、第１の弾性部の長さがより長く又はより短くされ得る。これにより、条件に応じたダンパ装置の捩れ剛性がより容易に設定され得る。

また、上記ダンパ装置では、前記第１の支持部材が前記第１の回転体に支持された状態で、前記第１の支持部材と前記第１の回転体との間に、前記第１の支持部材を前記第１の回転体に対して揺動可能とする空間が形成され、前記第２の支持部材が前記第３の回転体に支持された状態で、前記第２の支持部材と前記第３の回転体との間に、前記第２の支持部材を前記第３の回転体に対して揺動可能とする空間が形成され、前記第３の支持部材が前記第３の回転体に支持された状態で、前記第３の支持部材と前記第３の回転体との間に、前記第３の支持部材を前記第３の回転体に対して揺動可能とする空間が形成され、前記第４の支持部材が前記第２の回転体に支持された状態で、前記第４の支持部材と前記第２の回転体との間に、前記第４の支持部材を前記第２の回転体に対して揺動可能とする空間が形成される。よって、実施形態のダンパ装置によれば、第１及び第２の弾性部が第１の回転体の径方向の外側に扇状に撓むことができ、第１及び第２の弾性部の長さ（ストローク）が延びる。

１…ダンパ装置、２…ドライブプレート、３…中間プレート、４…ドリブンプレート、５…第１のトーションスプリング、５ａ，５ｂ…端部、６…第２のトーションスプリング、６ａ，６ｂ…端部、２１…ブッシュ、２１ａ…ボス部、２２…第１のディスクプレート、２２ｃ…第１のフレーム部、２３…第２のディスクプレート、２３ｃ…第１のフレーム部、３１…第１のプレート、３１ｂ…アーム、３１ｃ…挿通孔、３２…第２のプレート、３２ｂ…アーム、３２ｃ…挿通孔、３４…第２の接続部材、４２…外側ハブ、４２ｂ…アーム、７１…第１のシート、７１ｃ…凸部、７１ｄ…覆部、７２…第２のシート、７２ｃ…凸部、７３…第３のシート、７３ｃ…凸部、７４…第４のシート、７４ｃ…凸部、７４ｄ…覆部、Ａｘ…回転軸、θｔ１…第１の当接捩れ角、θｔ２…第２の当接捩れ角。

Claims (5)

1. 回転中心回りに回転可能な第１の回転体と、
   前記回転中心回りに回転可能な第２の回転体と、
   前記第１の回転体と前記第２の回転体との間に介在し、前記回転中心回りに回転可能な第３の回転体と、
   前記第１の回転体と前記第３の回転体との間に介在し、前記第３の回転体に対して前記第１の回転体が相対的に回転方向の一方側に回転することにより弾性的に圧縮される第１の弾性部と、
   前記第３の回転体と前記第２の回転体との間に介在し、前記第２の回転体に対して前記第３の回転体が相対的に前記回転方向の一方側に回転することにより弾性的に圧縮される第２の弾性部と、
   前記第１の回転体に設けられた第１のストッパ部と、
   前記第３の回転体に設けられ、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が前記回転方向の一方側に第１の角度回転した状態で前記第１のストッパ部に接触して、前記第１の回転体が前記第３の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する第２のストッパ部と、
   前記第３の回転体に設けられた第３のストッパ部と、
   前記第２の回転体に設けられ、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が前記回転方向の一方側に第２の角度回転した状態で前記第３のストッパ部に接触して、前記第３の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する第４のストッパ部と、
   を具備し、
   前記第１の回転体は、前記回転中心の径方向に延びる第１の延部を有し、
   前記第３の回転体は、前記径方向に延びる第２の延部を有し、
   前記第１の弾性部は、前記第１の延部と前記第２の延部との間に介在し、
   前記径方向における前記第１の延部の長さが、前記径方向における前記第２の延部の長さと異なる、
   ダンパ装置。
2. 前記第１のストッパ部は前記第１の弾性部の一方の端部を支持し、
   前記第２のストッパ部は前記第１の弾性部の他方の端部を支持し、
   前記第３のストッパ部は前記第２の弾性部の一方の端部を支持し、
   前記第４のストッパ部は前記第２の弾性部の他方の端部を支持する、
   請求項１のダンパ装置。
3. 前記第１のストッパ部は、前記第１の回転体に揺動可能に支持されるとともに前記第１の弾性部の一方の端部を支持する第１の支持部材を有し、
   前記第２のストッパ部は、前記第３の回転体に揺動可能に支持され、前記第１の弾性部の他方の端部を支持するとともに、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が前記回転方向の一方側に前記第１の角度回転した状態で前記第１の支持部材に接触して、前記第１の回転体が前記第３の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する第２の支持部材を有し、
   前記第３のストッパ部は、前記第３の回転体に揺動可能に支持され、前記第２の弾性部の一方の端部を支持する第３の支持部材を有し、
   前記第４のストッパ部は、前記第２の回転体に揺動可能に支持され、前記第２の弾性部の他方の端部を支持するとともに、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が前記回転方向の一方側に前記第２の角度回転した状態で前記第３の支持部材に接触して、前記第３の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する第４の支持部材を有する、
   請求項２のダンパ装置。
4. 前記第１の弾性部は第１のコイルスプリングを有し、
   前記第１のストッパ部は、前記第１のコイルスプリングの内部に配置された第１の凸部を有し、
   前記第２のストッパ部は、前記第１のコイルスプリングの内部に配置され、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が前記回転方向の一方側に前記第１の角度回転した状態で前記第１の凸部に接触して、前記第１の回転体が前記第３の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する第２の凸部を有し、
   前記第２の弾性部は第２のコイルスプリングを有し、
   前記第３のストッパ部は、前記第２のコイルスプリングの内部に配置された第３の凸部を有し、
   前記第４のストッパ部は、前記第２のコイルスプリングの内部に配置され、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が前記回転方向の一方側に前記第２の角度回転した状態で前記第３の凸部に接触して、前記第３の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する第４の凸部を有する、
   請求項１又は請求項３のダンパ装置。
5. 前記第１の角度と前記第２の角度とが異なる、請求項１乃至請求項４のいずれか一つのダンパ装置。

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