JP6822113B2 - ダンパ装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、ダンパ装置に関する。

従来、エンジンの出力軸と、トランスミッションの入力軸との間に設けられるダンパ装置が知られる。ダンパ装置は、例えば、出力軸と入力軸とにそれぞれ接続された二つの回転体と、これらの回転体の間に介在するコイルスプリングのような弾性体とを有する。このようなダンパ装置は、エンジンから入力される回転変動を弾性体によって減衰させる。

ダンパ装置に搭載される弾性体には、遠心力が作用する。遠心力により弾性体が回転体から外れることを防ぐため、例えば、回転体の一部を延長し、弾性体の外周側に配置することが行われる（特許文献１）。

特開２０１５−１６１３７２号公報

しかしながら、従来の構成では、弾性体の外周側に延長部を配置するため、ダンパ装置が大型化してしまう。ダンパ装置の大型化を防ぐため、弾性体が径方向内側に寄せられて配置されることもあるが、この場合、ダンパ装置の捩れ特性が低下してしまう。

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、弾性体をより径方向外側に配置可能なダンパ装置を提供する。

本発明の実施形態に係るダンパ装置は、一例として、第１の回転中心まわりに回転可能な第１の回転体と、前記第１の回転中心まわりに回転可能な第２の回転体と、前記第１の回転中心まわりに回転可能な第３の回転体と、前記第１の回転体と前記第３の回転体との間に位置し、前記第３の回転体に対して前記第１の回転体が相対的に回転方向の一方側に回転することにより弾性的に圧縮される第１の弾性体と、前記第３の回転体と前記第２の回転体との間に位置し、前記第２の回転体に対して前記第３の回転体が相対的に前記回転方向の一方側に回転することにより弾性的に圧縮される第２の弾性体と、前記第３の回転体と前記第１の弾性体との間に介在し、前記第１の弾性体を支持する支持部材と、前記第３の回転体に設けられ、前記第１の回転中心と異なり且つ前記第１の回転中心と平行に延びる第２の回転中心まわりに回転可能に前記支持部材を支持し、前記支持部材が所定の角度を超えて回転することを制限するとともに、前記支持部材が前記第３の回転体から前記回転方向に離間することを制限する、制限部と、を備え、前記制限部は、前記支持部材と前記第３の回転体との接触点を支点に、前記支持部材が前記第１の回転中心から遠ざかる方向に前記所定の角度を超えて回転することを制限する。よって、一例としては、制限部が支持部材と第１の弾性体とが第３の回転体から外れることを抑制するため、第１の弾性体の外周側に、第１の弾性体が径方向外側に移動することを制限する部材を設ける必要が無く、第１の弾性体をより径方向外側に配置することが可能となる。

上記ダンパ装置では、一例として、前記制限部は、軸方向に見たときに前記第３の回転体から径方向と交差する方向に突出する突出部と、前記回転方向に前記第３の回転体から離間した位置で前記突出部から突出するとともに、前記支持部材が前記第３の回転体から前記回転方向に離間しようとするときに当該支持部材に当接する鉤部と、を有する。よって、一例としては、支持部材が制限部を回転方向に迂回するように回転しようとしたとき、鉤部が支持部材に引っ掛かるため、支持部材と第１の弾性体とが第３の回転体から外れることがより抑制される。

上記ダンパ装置では、一例として、前記鉤部は、前記突出部から前記径方向において前記回転中心側に突出し、前記支持部材は、前記回転方向において前記第３の回転体と前記鉤部との間に位置する係合部を有する。よって、一例としては、支持部材が回転中心から離間する方向に回転しようとしたとき、鉤部が係合部に引っかかるため、支持部材と第１の弾性体とが第３の回転体から外れることがより抑制される。

図１は、第１の実施形態に係るダンパ装置の一例を示す断面図である。 図２は、第１の実施形態のディスクプレートの一部を切り欠いてダンパ装置の一例を示す正面図である。 図３は、第１の実施形態のドライブプレートを省略してダンパ装置を示す正面図である。 図４は、第１の実施形態のダンパ装置の一例の、図１と異なる位置における一部を示す断面図である。 図５は、第１の実施形態の中間プレートの一部及び第２のシートの一例を示す正面図である。 図６は、第１の実施形態のダンパ装置の一例の一部を示す正面図である。 図７は、第１の実施形態の中間プレートとドリブンプレートとが相対的に回転したダンパ装置の一例の一部を示す正面図である。 図８は、第２の実施形態に係る中間プレートの一部及び第２のシートの一例を示す正面図である。

（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。

図１は、第１の実施形態に係るダンパ装置１の一例を示す断面図である。図１に示すように、ダンパ装置１は、外側にあるドライブプレート２と、内側にある中間プレート３と、さらに内側にあるドリブンプレート４とを有する。ドライブプレート２は、第２の回転体の一例である。中間プレート３は、第３の回転体の一例である。ドリブンプレート４は、第１の回転体の一例である。

ドライブプレート２と、中間プレート３と、ドリブンプレート４とは、それぞれ、図１に示す中心軸Ａｘまわりに回転可能である。中心軸Ａｘは、回転中心の一例である。以下、中心軸Ａｘに直交する方向を径方向、中心軸Ａｘに沿う方向を軸方向、中心軸Ａｘまわりに回転する方向を周方向又は回転方向とそれぞれ称する。

ドライブプレート２は、中間プレート３に対して独立して回転可能であるとともに、ドリブンプレート４に対して独立して回転可能である。言い換えると、ドライブプレート２と、中間プレート３と、ドリブンプレート４とは、互いに相対的に回転可能である。

ドライブプレート２は、例えば、フライホイールを介して、エンジンのクランクシャフトに接続される。なお、ドライブプレート２はエンジンに限らず、モータのような他の駆動源、又は他の装置に接続されても良い。

クランクシャフトは、中心軸Ａｘに沿って延びる。フライホイールは、例えば、径方向に広がる円盤状に形成される。エンジンがクランクシャフトを介してフライホイールを回転させることで、ドライブプレート２がフライホイールとともに回転させられる。すなわち、エンジンが生じさせる回転が、フライホイールを介してドライブプレート２に伝達される。

ドライブプレート２は、中心軸Ａｘに近い方から順に、ブッシュ２１と、二つのディスクプレート２２と、支持プレート２４と、二つのライニング部２５とを有する。支持プレート２４は、例えば、クッションスプリングとも称され得る。ライニング部２５は、例えば、摩擦材とも称され得る。

ブッシュ２１は、二つのボス部２１ａと、複数の係止部２１ｂとを有する。ボス部２１ａは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。二つのボス部２１ａは、隙間を介して軸方向に並べられる。係止部２１ｂは、二つのボス部２１ａの外周面から、径方向外側にそれぞれ突出する。

図２は、第１の実施形態のディスクプレート２２の一部を切り欠いてダンパ装置１の一例を示す正面図である。図２に示すように、ディスクプレート２２は、径方向に広がる円盤状に形成される。二つのディスクプレート２２は、内枠部２２ａと、外枠部２２ｂと、二つの第１のフレーム部２２ｃと、二つの第２のフレーム部２２ｄとをそれぞれ有する。図２は、二つの第１のフレーム部２１ｃのうち一つのみを示す。なお、第１のフレーム部２２ｃと第２のフレーム部２２ｄとの数はこれに限らない。

内枠部２２ａは、径方向に広がる円盤状に形成され、中心軸Ａｘに沿って延びる嵌合孔２２ｅが設けられる。内枠部２２ａに、スプライン部２２ｆがさらに設けられる。スプライン部２２ｆは、嵌合孔２２ｅの内周面から径方向に延びる複数の溝によって形成される。

図１に示すように、嵌合孔２２ｅに、ブッシュ２１の一方のボス部２１ａが嵌まる。ボス部２１ａから突出する係止部２１ｂが、ディスクプレート２２のスプライン部２２ｆに嵌められる。これにより、ディスクプレート２２がブッシュ２１に取り付けられ、ディスクプレート２２とブッシュ２１とが中心軸Ａｘまわりに一体的に回転可能となる。

図２に示すように、外枠部２２ｂは、間隔を介して内枠部２２ａを囲む円環状に形成される。第１のフレーム部２２ｃと第２のフレーム部２２ｄとが、内枠部２２ａの外周側と外枠部２２ｂの内周側とを接続する。

二つの第１のフレーム部２２ｃは、内枠部２２ａから径方向に、互いに反対方向に延びる。二つの第２のフレーム部２２ｄは、内枠部２２ａから径方向に、互いに反対方向に延びる。本実施形態において、第１のフレーム部２２ｃが延びる方向と第２のフレーム部２２ｄが延びる方向とは略直交するが、第１及び第２のフレーム部２２ｃ、２２ｄが延びる方向はこれに限られない。

内枠部２２ａ、外枠部２２ｂ、第１のフレーム部２２ｃ、及び第２のフレーム部２２ｄは、複数の開口部２２ｇを形成する。開口部２２ｇは、ディスクプレート２２に覆われたダンパ装置１の内部を露出させる。

図１に示すように、二つのディスクプレート２２は、軸方向に隙間を介して並んで配置される。二つのディスクプレート２２は、軸方向に延びる第１の接続部材２７によって互いに接続される。

第１の接続部材２７の両端部は、二つのディスクプレート２２に、例えばかしめによって固定される。第１の接続部材２７は、二つのディスクプレート２２が相対的に回転することを制限する。これにより、二つのディスクプレート２２は、中心軸Ａｘまわりに一体的に回転可能である。

二つのディスクプレート２２は、略同一形状を有するが、異なる形状を有しても良い。二つのディスクプレート２２の内枠部２２ａ、外枠部２２ｂ、第１のフレーム部２２ｃ、及び第２のフレーム部２２ｄは、軸方向に並んで配置される。このため、一方のディスクプレート２２の開口部２２ｇと、他方のディスクプレート２２の開口部２２ｇとは、互いに対応する位置に設けられる。

支持プレート２４は、ディスクプレート２２の外枠部２２ｂより大きい円環状に形成される。支持プレート２４の内周部分は、例えば第１の接続部材２７やネジによって、一方のディスクプレート２２の外枠部２２ｂに取り付けられる。支持プレート２４は、ディスクプレート２２の外枠部２２ｂから、径方向外側に張り出す。なお、支持プレート２４は他の部分に取り付けられても良い。

ライニング部２５は、例えば、間隔を介してディスクプレート２２を囲む円環状に形成される。二つのライニング部２５は、支持プレート２４の外周部分において、軸方向における支持プレート２４の両側に取り付けられる。二つのライニング部２５は、フライホイールに接触する。

フライホイールが回転すると、フライホイールとライニング部２５との間の摩擦力により、ドライブプレート２が回転させられる。ダンパ装置１に作用するトルクが過剰になると、ライニング部２５とフライホイールとの間で滑りが発生する。

中間プレート３は、軸方向において、二つのディスクプレート２２の間に配置される。中間プレート３は、二つのプレート３１を有する。二つのプレート３１は、軸方向に隙間を介して並んで配置される。

図３は、第１の実施形態のドライブプレート２を省略してダンパ装置１を示す正面図である。図３に示すように、プレート３１は、中間部３３と、二つのアーム３４とを有する。なお、アーム３４の数は二つに限らない。

中間部３３は、径方向に広がる円盤状に形成され、中心軸Ａｘに沿って延びる挿通孔３３ａが設けられる。図１に示すように、ドライブプレート２のブッシュ２１のボス部２１ａが挿通孔３３ａに嵌められる。ボス部２１ａとプレート３１とは、中心軸Ａｘまわりに相対的に回転可能である。

挿通孔３３ａに嵌められたボス部２１ａは、プレート３１が径方向に移動することを制限する。言い換えると、ブッシュ２１のボス部２１ａは、プレート３１を中心軸Ａｘに合わせて配置（センタリング）する。

図３に示すように、二つのアーム３４は、中間部３３から径方向に、互いに反対方向に延びる。図３において、二つのアーム３４は、左上及び右下に延びる。径方向において、中心軸Ａｘからアーム３４の外周面までの長さは、中心軸Ａｘからディスクプレート２２の外枠部２２ｂの外周面までの長さよりも短い。

アーム３４の先端部の近傍に、二つの突起部３５が設けられる。突起部３５は、制限部の一例である。突起部３５は、アーム３４から、略周方向の両側に突出する。言い換えると、二つの突起部３５は、アーム３４の先端部から、周方向において互いに反対方向に突出する。

図４は、第１の実施形態のダンパ装置１の一例の、図１と異なる位置における一部を示す断面図である。図４に示すように、二つのプレート３１に、軸方向に延びる第２の接続部材３６が取り付けられる。

第２の接続部材３６は、二つのプレート３１を互いに接続する。第２の接続部材３６の両端部は、二つのプレート３１に、例えばかしめによって固定される。第２の接続部材３６は、二つのプレート３１が相対的に回転することを制限する。これにより、二つのプレート３１は、中心軸Ａｘまわりに一体的に回転可能である。

二つのプレート３１は、略同一形状を有するが、異なる形状を有しても良い。二つのプレート３１の中間部３３及びアーム３４は、軸方向に並んで配置される。これにより、一方のプレート３１のアーム３４と、他方のプレート３１のアーム３４とは、互いに対応する位置に配置される。

ドリブンプレート４は、例えば、入力軸を介して、トランスミッションに接続される。なお、ドリブンプレート４はトランスミッションに限らず、モータのような他の装置に接続されても良い。図１に示すように、ドリブンプレート４は、内側ハブ４１と、外側ハブ４２と、スプリング４３とを有する。

内側ハブ４１は、ボス部４１ａと、複数の係止部４１ｂとを有する。ボス部４１ａは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。ボス部４１ａの内側に入力軸が嵌められる。ボス部４１ａと入力軸との間で、例えばスプラインやキーを介して回転が伝達される。

内側ハブ４１のボス部４１ａは、ドライブプレート２のブッシュ２１のボス部２１ａの内側に嵌められる。内側ハブ４１のボス部４１ａと、ブッシュ２１のボス部２１ａとは、中心軸Ａｘまわりに相対的に回転可能である。

複数の係止部４１ｂは、ボス部４１ａの外周面から、径方向にそれぞれ突出する。係止部４１ｂは、軸方向において、ドライブプレート２のブッシュ２１の二つのボス部２１ａの間に配置される。

外側ハブ４２は、軸方向において、中間プレート３の二つのプレート３１の間に配置される。なお、外側ハブ４２はこれに限らず、二つのプレート３１の外側に配置されても良い。

図３に示すように、外側ハブ４２は、中間部４２ａと、二つのアーム４２ｂとを有する。図３は、内側ハブ４１及びスプリング４３を省略してドリブンプレート４を示す。なお、アーム４２ｂの数は二つに限らない。

中間部４２ａは、径方向に広がる円盤状に形成され、中心軸Ａｘに沿って延びる挿通孔４２ｃが設けられる。中間部４２ａに、スプライン部４２ｄがさらに設けられる。スプライン部４２ｄは、挿通孔４２ｃの内周面から径方向に延びる複数の溝によって形成される。

図１に示すように、内側ハブ４１のボス部４１ａは、外側ハブ４２の挿通孔４２ｃの内側に嵌められる。内側ハブ４１のボス部４１ａと、外側ハブ４２とは、中心軸Ａｘまわりに相対的に回転可能である。

外側ハブ４２のスプライン部４２ｄに、内側ハブ４１の係止部４１ｂが嵌められる。周方向において、外側ハブ４２のスプライン部４２ｄの端部と、内側ハブ４１の係止部４１ｂの端部との間に隙間が形成される。これにより、内側ハブ４１と外側ハブ４２とは、所定の角度に亘って相対的に回転可能である。

内側ハブ４１と外側ハブ４２とが所定の角度を相対的に回転すると、周方向における外側ハブ４２のスプライン部４２ｄの端部と、内側ハブ４１の係止部４１ｂの端部とが接触する。これにより、内側ハブ４１と外側ハブ４２とのさらなる相対的な回転が制限される。

スプリング４３は、コイル状の圧縮バネである。スプリング４３は、周方向における、外側ハブ４２のスプライン部４２ｄの端部と、内側ハブ４１の係止部４１ｂの端部との間の隙間に配置される。言い換えると、スプリング４３は、周方向において、内側ハブ４１と外側ハブ４２との間に介在する。

スプリング４３は、内側ハブ４１と外側ハブ４２とが中心軸Ａｘまわりに相対的に回転すると、周方向における、外側ハブ４２のスプライン部４２ｄの端部と、内側ハブ４１の係止部４１ｂの端部とによって圧縮される。スプリング４３は、中心軸Ａｘまわりの一方向に相対的に回転した内側ハブ４１と外側ハブ４２とに、反対方向に回転する力を作用させる。

図３に示すように、外側ハブ４２の二つのアーム４２ｂは、中間部４２ａから径方向に、互いに反対方向に延びる。図３において、二つのアーム４２ｂは、右上及び左下に延びる。径方向において、中心軸Ａｘからアーム４２ｂの外周面までの長さは、中心軸Ａｘからディスクプレート２２の外枠部２２ｂの外周面までの長さよりも短い。

図２に示すように、ドライブプレート２及びドリブンプレート４に外力が作用しない場合、外側ハブ４２のアーム４２ｂは、軸方向において、ドライブプレート２のディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃに重ねられる。なお、外側ハブ４２のアーム４２ｂと、ディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃとの位置はこれに限られない。

図３に示すように、アーム４２ｂの先端部に、二つの張出部４２ｅが設けられる。張出部４２ｅは、アーム４２ｂの先端部から、周方向の両側に突出した部分である。言い換えると、二つの張出部４２ｅは、アーム４２ｂの先端部から、周方向において互いに反対方向に突出する。

ダンパ装置１は、四つのトーションスプリング５と、四つの第１のシート６と、四つの第２のシート７とをさらに有する。第２のシート７は、支持部材の一例である。なお、トーションスプリング５と、第１及び第２のシート６，７との数はこれに限らない。

図２に示すように、トーションスプリング５は、コイル状の圧縮バネ（コイルスプリング）である。トーションスプリング５は、周方向において、ドリブンプレート４の外側ハブ４２のアーム４２ｂと、中間プレート３のプレート３１のアーム３４との間に位置する。同時に、トーションスプリング５は、ドライブプレート２のディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃと、中間プレート３のプレート３１のアーム３４との間にも位置する。

第１のシート６と第２のシート７とは、例えば、合成樹脂材料によって作られる。なお、第１のシート６及び第２のシート７はそれぞれ、他の材料によって作られても良い。

四つの第１のシート６は、ドライブプレート２のディスクプレート２２の二つの第１のフレーム部２２ｃの周方向両側に、取り外し可能に支持される。また、図３に示すように、四つの第１のシート６は、ドリブンプレート４の外側ハブ４２の二つのアーム４２ｂの周方向両側にも、それぞれ取り外し可能に支持される。第１のシート６は、外側ハブ４２のアーム４２ｂに設けられた張出部４２ｅによって支持される。四つの第１のシート６はそれぞれ、支持壁６１と、二つの延壁６２と、凸部６３と、覆部６４とを有する。

支持壁６１は、周方向における、ドリブンプレート４の外側ハブ４２のアーム４２ｂの一方の端部を覆う。支持壁６１は、トーションスプリング５の一方の端部５ａを支持する。

二つの延壁６２は、支持壁６１から周方向にそれぞれ延び、軸方向に隙間を介して並んで配置される。軸方向において、二つの延壁６２の間に、外側ハブ４２のアーム４２ｂが配置される。さらに、軸方向において、ドライブプレート２の二つのディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃの間に、二つの延壁６２が配置される。これにより、外側ハブ４２のアーム４２ｂと、ディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃとは、第１のシート６が軸方向に移動することを制限する。

支持壁６１に、窪み６５が設けられる。窪み６５は、周方向に開口する有底の穴であり、軸方向において二つの延壁６２の間に位置する。窪み６５に、外側ハブ４２の張出部４２ｅが嵌められる。これにより、第１のシート６は、外側ハブ４２の張出部４２ｅによって支持される。

例えば、外側ハブ４２の張出部４２ｅに設けられた凸部４２ｆが、窪み６５に挿入される。凸部４２ｆが窪み６５の内面に接触することで、外側ハブ４２の張出部４２ｅが第１のシート６を支持する。

凸部４２ｆ及び窪み６５を挟んだ径方向内側及び外側の少なくとも一方に、隙間Ｇが形成される。すなわち、外側ハブ４２が第１のシート６を支持した状態で、外側ハブ４２と第１のシート６との間に隙間（空間）Ｇが設けられる。

隙間Ｇが設けられるため、第１のシート６は、外側ハブ４２に対して、軸方向と直交する面内で回転（揺動）可能である。すなわち、図３のように軸方向に第１のシート６を見た場合、第１のシート６は、中心軸Ａｘと平行に延びる回転中心まわりに回転することができる。第１のシート６の回転中心は、例えば、凸部４２ｆと窪み６５との接触点であり、第１のシート６の回転に伴って位置を変え得る。言い換えると、第１のシート６は、中心軸Ａｘと平行な回転中心の位置を変えながら、ドリブンプレート４に対して回転可能である。なお、第１のシート６の回転中心は、一定の位置にあっても良い。

図２に示すように、ドライブプレート２のディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃに、収容部２２ｈがそれぞれ形成される。収容部２２ｈは、周方向に開口する窪みである。

収容部２２ｈに、第１のシート６の延壁６２がそれぞれ嵌められる。第１のシート６の延壁６２は、収容部２２ｈの内面に接触する。これにより、第１のシート６は、ディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃによって、軸方向と直交する面内で回転可能に支持される。

第１のシート６は、ドリブンプレート４及びドライブプレート２が第１のシート６を支持する部分を中心に、中心軸Ａｘに近づく方向又は中心軸Ａｘから遠ざかる方向に回転可能である。第１のシート６は、所定の範囲内で回転可能である。すなわち、第１のシート６は、隙間Ｇが無くなるまで回転すると、ドリブンプレート４又はドライブプレート２に当接し、さらなる回転を制限される。

第１のシート６は、ドリブンプレート４とドライブプレート２とが相対的に回転すると、ドリブンプレート４及びドライブプレート２のいずれか一方に支持される。例えば、ドリブンプレート４とドライブプレート２が相対的に回転すると、ドリブンプレート４が図２の左方向に移動する。この場合、周方向における一方の第１のシート６Ａはドリブンプレート４に支持されるとともに、ドライブプレート２から外れる。一方、周方向における他方の第１のシート６Ｂはドライブプレート２に支持されるとともに、ドリブンプレート４から外れる。

第１のシート６Ａは、ドライブプレート２の第１のフレーム部２２ｃ及びドリブンプレート４のアーム４２ｂの、反時計回り方向に位置する第１のシート６である。第１のシート６Ｂは、ドライブプレート２の第１のフレーム部２２ｃ及びドリブンプレート４のアーム４２ｂの、時計回り方向に位置する第１のシート６である。

図３に示すように、凸部６３は、支持壁６１から、略周方向に突出する。例えば、凸部６３は、中間プレート３のプレート３１のアーム３４に向かって突出する。凸部６３は、略円柱状に形成されるが、他の形に形成されても良い。

凸部６３は、トーションスプリング５の一方の端部５ａから、トーションスプリング５の内部に挿入される。言い換えると、凸部６３は、トーションスプリング５の内部に配置される。これにより、凸部６３は、トーションスプリング５が径方向及び軸方向に移動することを制限する。

覆部６４は、支持壁６１から、周方向に延びる。覆部６４は、二つの延壁６２の反対方向に延びる。覆部６４は、トーションスプリング５の一部を、径方向外側から覆う。覆部６４は、トーションスプリング５が遠心力により径方向外側に撓むと、当該トーションスプリング５に接触し、トーションスプリング５が径方向外側に移動することを制限する。

四つの第２のシート７は、中間プレート３のプレート３１の二つのアーム３４の周方向両側に、それぞれ支持される。四つの第２のシート７はそれぞれ、支持壁７１と、凸部７２とを有する。

図５は、第１の実施形態の中間プレート３の一部及び第２のシート７の一例を示す正面図である。図５に示すように、支持壁７１は、周方向における、中間プレート３のプレート３１のアーム３４の一方の端部を覆う。図３に示すように、支持壁７１は、トーションスプリング５の他方の端部５ｂを支持する。

図５に示すように、支持壁７１は、介在部７１ａと、二つの側部７１ｂとを有する。介在部７１ａと二つの側部７１ｂとは、一体に形成される。軸方向において、介在部７１ａは、二つの側部７１ｂの間に位置する。

介在部７１ａは、軸方向において、中間プレート３の二つのプレート３１のアーム３４の間に位置する。これにより、中間プレート３の二つのプレート３１のアーム３４は、第２のシート７が軸方向に移動することを制限する。

二つの側部７１ｂは、軸方向において、中間プレート３の二つのプレート３１のアーム３４と略同一位置に配置される。二つの側部７１ｂにそれぞれ、凹部７４が設けられる。凹部７４は、軸方向に開口するとともに、周方向においてアーム３４に向かって開口する切欠きである。凹部７４に中間プレート３の突起部３５が収容されることで、第２のシート７が中間プレート３のプレート３１の二つのアーム３４に支持される。

以下、中間プレート３による第２のシート７の支持について詳しく説明する。中間プレート３のアーム３４は、二つの第１の側縁３４ａと、二つの第２の側縁３４ｂとを有する。

二つの第１の側縁３４ａは、アーム３４の周方向の両側の縁である。第１の側縁３４ａは、径方向において、中間部３３と突起部３５との間に位置する。二つの第２の側縁３４ｂも、アーム３４の周方向の両側の縁である。第２の側縁３４ｂは、突起部３５と、アーム３４の先端部との間に位置する。このため、突起部３５は、第１の側縁３４ａと第２の側縁３４ｂとの間に位置する。

突起部３５は、中間プレート３のアーム３４の側縁（第１及び第２の側縁３４ａ，３４ｂ）から突出する。突起部３５は、突出部３５ａと、鉤部３５ｂとを有する。鉤部３５ｂは、例えば、爪部、引っ掛かり部、又は凸部とも称され得る。

突出部３５ａは、図５のように軸方向に見たときに、アーム３４から、径方向と交差する方向に突出する。本実施形態において、突出部３５ａは、ドライブプレート２及びドリブンプレート４に支持された第１のシート６に向かって突出する。なお、突出部３５ａは、周方向のような他の方向に突出しても良い。突出部３５ａは、例えば、略矩形の板状に形成される。

鉤部３５ｂは、突出部３５ａの先端部から、径方向において中心軸Ａｘ側に突出する。言い換えると、鉤部３５ｂは、当該鉤部３５ｂの基端から先端に向かうに従って、中心軸Ａｘに近づくように延びる。鉤部３５ｂは、周方向にアーム３４から離間した位置で突出部３５ａから突出すれば良く、他の位置から突出しても良いし、径方向内側のような他の方向に突出しても良い。

鉤部３５ｂが設けられることにより、突起部３５の先端部の幅Ｗ１は、当該先端部よりアーム３４に近い部分の幅Ｗ２よりも広い。幅Ｗ１，Ｗ２は、突出部３５ａがアーム３４から突出する方向と直交する方向における突起部３５の長さである。幅Ｗ２は、突起部３５の最小の幅である。このように、突起部３５は、ある部分よりもアーム３４に近く且つ当該部分よりも幅が狭い部分を有する。

鉤部３５ｂが設けられることで、突起部３５に、曲縁部３５ｃが設けられる。曲縁部３５ｃは、例えば、窪み又は凹部とも称され得る。曲縁部３５ｃは、鉤部３５ｂと第１の側縁３４ａとの間に設けられる。曲縁部３５ｃは、径方向外側に凸に窪んだ円弧状の突起部３５の縁である。

上述のように、突起部３５が、第２のシート７の凹部７４に収容される。第２のシート７の側部７１ｂに、第１の当接縁７１ｂａと、第２の当接縁７１ｂｂと、第１の内縁７１ｂｃと、第２の内縁７１ｂｄと、が設けられる。

第１の当接縁７１ｂａは、アーム３４の第１の側縁３４ａに対向する。第２の当接縁７１ｂｂは、アーム３４の第２の側縁３４ｂに対向する。第２の当接縁７１ｂｂは、凹部７４の一部を形成する。

第１の内縁７１ｂｃは、第１の当接縁７１ｂａの一方の端部に接続されるとともに、円弧状に形成される。第１の内縁７１ｂｃは、突起部３５の曲縁部３５ｃに対向する。第１の内縁７１ｂｃは、突起部３５の曲縁部３５ｃと略同一の半径を有し、曲縁部３５ｃに接触する。

第１の内縁７１ｂｃが設けられることで、支持壁７１の側部７１ｂに、係合部７１ｂｅが設けられる。本実施形態において、係合部７１ｂｅは、第１の内縁７１ｂｃによって規定される略半円状の部分である。係合部７１ｂｅは、周方向において、アーム３４と鉤部３５ｂとの間に位置する。

第２の内縁７１ｂｄは、第１の内縁７１ｂｃの一方の端部と、第２の当接縁７１ｂｂの一方の端部とを接続する。第２の内縁７１ｂｄは、突起部３５に対向するとともに、突起部３５から離間する。

第１及び第２の内縁７１ｂｃ，７１ｂｄは、凹部７４の一部を形成する。第１及び第２の内縁７１ｂｃ，７１ｂｄによって形成される凹部７４の一部は、第１及び第２の当接縁７１ｂａ，７１ｂｂから略周方向に延びる略矩形状に形成される。

円弧状の第１の内縁７１ｂｃが設けられることにより、凹部７４の先端部の幅Ｗ３は、当該先端部より第１及び第２の当接縁７１ｂａ，７１ｂｂに近い部分の幅Ｗ４よりも広い。幅Ｗ３，Ｗ４は、凹部７４が延びる方向と直交する方向における凹部７４の長さである。幅Ｗ４は、凹部７４の最小の幅である。このように、凹部７４は、ある部分よりも第１及び第２の当接縁７１ｂａ，７１ｂｂに近く且つ幅が狭い部分を有する。

第１の内縁７１ｂｃが突起部３５の曲縁部３５ｃに接触することで、第２のシート７が突起部３５に支持される。突起部３５を挟んだ径方向の内側及び外側の少なくとも一方に、隙間（空間）Ｇが形成される。すなわち、アーム３４の第１の側縁３４ａと支持壁７１の第１の当接縁７１ｂａとの間、及びアーム３４の第２の側縁３４ｂと支持壁７１の第２の当接縁７１ｂｂとの間、の少なくとも一方に、隙間Ｇが形成される。すなわち、アーム３４が第２のシート７を支持した状態で、アーム３４と第２のシート７との間に隙間Ｇが設けられる。

上記隙間Ｇが設けられるため、突起部３５に支持された第２のシート７は、アーム３４に対して、中心軸Ａｘと直交する面内で回転（揺動）可能である。すなわち、図５のように軸方向に第２のシート７を見た場合、第２のシート７は、中心軸Ａｘと平行に延びる回転中心まわりに回転することができる。第２のシート７の回転中心は、例えば、曲縁部３５ｃと第１の内縁７１ｂｃとの接触点であり、第２のシート７の回転に伴って位置を変え得る。言い換えると、第２のシート７は、中心軸Ａｘと平行な回転中心の位置を変えながら、中間プレート３に対して回転可能である。なお、第２のシート７の回転中心は、円弧状の第１の内縁７１ｂｃの中心のような一定の位置にあっても良い。

第２のシート７が中心軸Ａｘに近づく方向（図５における時計回り方向）に回転すると、第１の側縁３４ａと第１の当接縁７１ｂａとの間の隙間Ｇが縮小する。当該隙間Ｇが無くなると、第１の側縁３４ａが第１の当接縁７１ｂａに当接する。

第２のシート７が中心軸Ａｘに近づく方向にさらに回転しようとすると、第１の側縁３４ａと第１の当接縁７１ｂａとの接触点を支点に、第２のシート７が回転しようとする。この場合、鉤部３５ｂが、第２のシート７の係合部７１ｂｅを支持し、第２のシート７のさらなる回転を制限する。

一方、第２のシート７が中心軸Ａｘから遠ざかる方向（図５における反時計回り方向）に回転すると、第２の側縁３４ｂと第２の当接縁７１ｂｂとの間の隙間Ｇが縮小する。当該隙間Ｇが無くなると、図５のように、第２の側縁３４ｂが第２の当接縁７１ｂｂに当接する。

第２のシート７が中心軸Ａｘから遠ざかる方向にさらに回転しようとすると、第２の側縁３４ｂと第２の当接縁７１ｂｂとの接触点を支点に、第２のシート７が回転しようとする。この場合、鉤部３５ｂが、第２のシート７の係合部７１ｂｅを支持し、第２のシート７のさらなる回転を制限する。このように、突起部３５は、第２のシート７が所定の角度を超えて回転することを制限する。

第２のシート７がアーム３４から周方向に離間しようとすると、鉤部３５ｂが係合部７１ｂｅに当接し、第２のシート７のさらなる移動を制限する。しかし、第１の内縁７１ｂｃが鉤部３５ｂに対して滑り、第２のシート７が僅かにアーム３４から周方向に離間することがある。この場合、突起部３５の先端部の幅Ｗ１が、凹部７４の最小の幅Ｗ４よりも大きいため、鉤部７５ｂが係合部７１ｂｅに再度当接し、第２のシート７のさらなる移動を制限する。このように、突起部３５は、第２のシート７がアーム３４から周方向に離間することを制限する。

第２のシート７がアーム３４に対して径方向に移動しようとすると、突起部３５が凹部７４の第１の内縁７１ｂｃ又は第２の内縁７１ｂｄに当接し、第２のシート７のさらなる移動を制限する。このように、突起部３５は、第２のシート７がアーム３４に対して径方向に移動することを制限する。

以上のように、中間プレート３の突起部３５は、第２のシート７を回転可能に支持する。中間プレート３の突起部３５と、第２のシート７の凹部７４とが嵌め合わされることで、中間プレート３に対する第２のシート７の径方向及び周方向の移動と、所定の角度を超えて回転することと、が制限される。

第２のシート７の凸部７２は、支持壁７１から、略周方向に突出する。本実施形態において、第２のシート７の凸部７２は、第１のシート６に向かって突出する。さらに、第１のシート６の凸部６３は、第２のシート７に向かって突出する。凸部７２は、略円柱状に形成されるが、他の形に形成されても良い。

図３に示すように、凸部７２は、トーションスプリング５の他方の端部５ｂから、トーションスプリング５の内部に挿入される。言い換えると、凸部７２は、トーションスプリング５の内部に配置される。これにより、凸部７２は、トーションスプリング５が径方向及び軸方向に移動することを制限する。

トーションスプリング５は、周方向において、ドリブンプレート４及びドライブプレート２に支持される第１のシート６と、中間プレート３に支持される第２のシート７との間に介在する。このため、第１のシート６は、ドリブンプレート４及びドライブプレート２と、トーションスプリング５との間に介在する。また、第２のシート７は、中間プレート３とトーションスプリング５との間に介在する。

ドリブンプレート４、中間プレート３、及びドライブプレート２が相対的に回転すると、第１及び第２のシート６，７に支持されたトーションスプリング５が圧縮され、弾性変形する。以下、ドリブンプレート４がドライブプレート２に対して図２の時計回り方向に回転する場合について説明する。当該時計回り方向は、回転方向の一方側の一例である。

以下の説明において、四つのトーションスプリング５のうち二つを第１のトーションスプリング５１と称し、四つのトーションスプリング５のうち他の二つを第２のトーションスプリング５２と称する。第１のトーションスプリング５１は、第１の弾性体の一例である。第２のトーションスプリング５２は、第２の弾性体の一例である。第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とは、周方向に交互に配置される。

また、以下の説明において、四つの第２のシート７のうち二つを第２のシート７Ａと称し、四つの第２のシート７のうち他の二つを第２のシート７Ｂと称する。第２のシート７Ａは、中間プレート３の反時計回り方向に位置する。第２のシート７Ｂは、中間プレート３の時計回り方向に位置する。

第１のトーションスプリング５１は、回転するドリブンプレート４のアーム４２ｂと、当該ドリブンプレート４が近づく中間プレート３のアーム３４との間に位置する。このため、第１のトーションスプリング５１は、第１のシート６Ｂと第２のシート７Ａとの間に位置する。

第２のトーションスプリング５２は、中間プレート３のアーム３４と、中間プレート３が近づくドライブプレート２の第１のフレーム部２２ｃとの間に位置する。このため、第２のトーションスプリング５２は、第１のシート６Ａと第２のシート７Ｂとの間に位置する。

例えば、ドリブンプレート４が中間プレート３に対して上記時計回り方向に相対的に回転することにより、中心軸Ａｘまわりの中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度が小さくなる。これにより、ドリブンプレート４に支持された第１のシート６Ｂと中間プレート３に支持された第２のシート７Ａとの間の距離が小さくなり、第１のシート６Ｂと第２のシート７Ａとに支持された第１のトーションスプリング５１が弾性的に圧縮される。圧縮された第１のトーションスプリング５１は、中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度を大きくするよう、中間プレート３とドリブンプレート４とを押す。

さらに、中間プレート３がドライブプレート２に対して上記時計回り方向に相対的に回転することにより、中心軸Ａｘまわりのドライブプレート２と中間プレート３との間の角度が小さくなる。これにより、ドライブプレート２に支持された第１のシート６Ａと中間プレート３に支持された第２のシート７Ｂとの間の距離が小さくなり、第１のシート６Ａと第２のシート７Ｂとに支持された第２のトーションスプリング５２が弾性的に圧縮される。圧縮された第２のトーションスプリング５２は、ドライブプレート２と中間プレート３との間の角度を大きくするよう、ドライブプレート２と中間プレート３とを押す。

ドライブプレート２とドリブンプレート４とに外力が作用しない場合、四つのトーションスプリング５によって、中心軸Ａｘまわりのドライブプレート２と中間プレート３との間の角度が一定に保たれる。同様に、中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度が一定に保たれる。このとき、中間プレート３のアーム３４が延びる方向と、ドリブンプレート４のアーム４２ｂが延びる方向とは略直交する。なお、それぞれのアーム３４，４２ｂが延びる方向はこれに限らない。

トーションスプリング５は、第１のシート６をドライブプレート２及びドリブンプレート４に向かって押す。これにより、第１のシート６は、ドライブプレート２及びドリブンプレート４の少なくとも一方によって支持される。同様に、トーションスプリング５は、第２のシート７を中間プレート３に向かって押す。これにより、第２のシート７は、中間プレート３によって支持される。

トーションスプリング５は、回転可能な第１のシート６及び第２のシート７を押す。トーションスプリング５の弾性力により、ドライブプレート２及びドリブンプレート４に外力が作用しない場合、第１のシート６の支持壁６１と第２のシート７の支持壁７１とは、略平行に保たれる。

上述のように、ダンパ装置１のドライブプレート２は、フライホイールを介してエンジンのクランクシャフトに接続される。ドリブンプレート４は、入力軸を介してトランスミッションに接続される。エンジンが駆動することによってフライホイールに伝達されるトルクは、例えば、ドライブプレート２から、第１のシート６、トーションスプリング５、第２のシート７、中間プレート３、第２のシート７、トーションスプリング５、及び第１のシート６を通って、ドリブンプレート４に伝達される。ドリブンプレート４は、当該トルクを、入力軸を通してトランスミッションに伝達する。

エンジンのクランクシャフトの回転速度は、ドライバーの操作やエンジンの行程によって変動する。このようなクランクシャフトの回転速度の変化により、入力軸の回転速度がクランクシャフトの回転速度よりも速くなる場合がある。この場合、トルクは、例えば、ドリブンプレート４から、第１のシート６、トーションスプリング５、第２のシート７、中間プレート３、第２のシート７、トーションスプリング５、及び第１のシート６を通って、ドライブプレート２に伝達され得る。

ドライブプレート２とドリブンプレート４との間のトルクの伝達経路において、第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とが直列に接続される。直列に接続された二つのバネのバネ定数は、計算上、並列に接続された二つのバネのバネ定数の四分の一となる。このため、第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とを直列に接続したダンパ装置１の捩れ剛性は、第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とを並列に接続した場合の捩れ剛性よりも低くなり得る。

本実施形態において、第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とは、略同一のバネ定数を有する。しかし、第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とが異なるバネ定数を有することで、例えば、ダンパ装置１が捩れ角に応じて変化する複数の捩れ剛性を有しても良い。

図４に示すように、ダンパ装置１は、複数の第１の摩擦部材１１と、第１の板バネ１２と、複数の第２の摩擦部材１３と、第２の板バネ１４と、をさらに有する。第１及び第２の摩擦部材１１，１３は、例えば、スラスト部材とも称され得る。

複数の第１の摩擦部材１１は、ドライブプレート２の二つのディスクプレート２２にそれぞれ取り付けられる。第１の摩擦部材１１は、軸方向において、ドライブプレート２と中間プレート３との間に介在する。第１の摩擦部材１１は、中間プレート３との間に摩擦力を生じさせる。

第１の板バネ１２は、第１の摩擦部材１１とディスクプレート２２との間に介在する。第１の板バネ１２は、第１の摩擦部材１１を中間プレート３に向かって押す。第１の板バネ１２は、第１の摩擦部材１１と中間プレート３との間に生じる摩擦力を大きくする。

複数の第２の摩擦部材１３は、中間プレート３の二つのプレート３１にそれぞれ取り付けられる。第２の摩擦部材１３は、軸方向において、中間プレート３とドリブンプレート４との間に介在する。第２の摩擦部材１３は、ドリブンプレート４との間に摩擦力を生じさせる。

第２の板バネ１４は、第２の摩擦部材１３と中間プレート３のプレート３１との間に介在する。第２の板バネ１４は、第２の摩擦部材１３をドリブンプレート４に向かって押す。第２の板バネ１４は、第２の摩擦部材１３とドリブンプレート４との間に生じる摩擦力を大きくする。

図６は、第１の実施形態のダンパ装置１の一例の一部を示す正面図である。図７は、第１の実施形態の中間プレート３とドリブンプレート４とが相対的に回転したダンパ装置１の一例の一部を示す正面図である。

図６及び図７に示すように、ダンパ装置１にトルクが作用すると、ドライブプレート２、中間プレート３、及びドリブンプレート４が中心軸Ａｘまわりに相対的に回転する。例えば、ダンパ装置１にトルクが作用することによって、中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度θｂが減少し、図７の捩れ角θｔが生じる。

トルクが大きくなるに従って、中間プレート３のプレート３１のアーム３４と、ドリブンプレート４の外側ハブ４２のアーム４２ｂとの間の角度θｂが小さくなる。さらに、トルクが大きくなるに従って、ドライブプレート２のディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃと、中間プレート３のプレート３１のアーム３４との間の角度も小さくなる。

図７に示すように、中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度θｂが所定の角度まで小さくなると、第１のシート６の凸部６３は、第２のシート７の凸部７２に接触する。第１のシート６の凸部６３は、第２のシート７の凸部７２に接触することで、中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度θｂがさらに小さくなることを制限する。言い換えると、第１及び第２のシート６，７は、互いに当接し、トーションスプリング５がさらに縮むことを制限する。

また、ドライブプレート２と中間プレート３との間の角度が所定の角度まで小さくなると、第１のシート６の凸部６３は、第２のシート７の凸部７２に接触する。第１のシート６の凸部６３は、第２のシート７の凸部７２に接触することで、ドライブプレート２と中間プレート３との間の角度がさらに小さくなることを制限する。言い換えると、第１及び第２のシート６，７は、互いに当接し、トーションスプリング５がさらに縮むことを制限する。

トーションスプリング５が縮むことが制限された状態では、トーションスプリング５がエンジンの回転変動を減衰させず、ドライブプレート２、中間プレート３、及びドリブンプレート４が一体的に回転する。第１及び第２のシート６，７は、互いに当接することで、トーションスプリング５が過剰に圧縮され、密着限界が生じることを抑制する。

中間プレート３が中心軸Ａｘまわりに回転するとき、アーム３４の先端側の部分の移動距離は、アーム３４の基端側（中間部３３側）の部分の移動距離よりも大きい。このため、第２のシート７が回転しない場合、トーションスプリング５の径方向外側の部分の収縮量及び荷重は、径方向内側の部分の収縮量及び荷重よりも大きくなる。

上記のように、径方向におけるトーションスプリング５の収縮量及び荷重が異なるため、トーションスプリング５は、径方向におけるトーションスプリング５の収縮量及び荷重をより均等にするように第２のシート７を弾性的に押す。例えば、トーションスプリング５の径方向外側の部分は、収縮量及び荷重が大きいため、より強い反力で第２のシート７を押す。一方、トーションスプリング５の径方向内側の部分は、収縮量及び荷重が小さいため、より弱い反力で第２のシート７を押す。

径方向におけるトーションスプリング５の反力の差により、第２のシート７が回転し、径方向におけるトーションスプリング５の収縮量がより均等になる。例えば、第２のシート７は、第２の当接縁７１ｂｂが第２の側縁３４ｂに近づくように回転する。

同様に、ドライブプレート２及びドリブンプレート４が中心軸Ａｘまわりに回転するとき、第１のフレーム部２２ｃ及びアーム４２ｂの径方向外側の部分の移動距離は、第１のフレーム部２２ｃ及びアーム４２ｂの径方向内側の部分の移動距離よりも大きい。このため、第１のシート６が回転しない場合、トーションスプリング５の径方向外側の部分の収縮量及び荷重は、径方向内側の部分の収縮量及び荷重よりも大きくなる。

上記のように径方向におけるトーションスプリング５の収縮量及び荷重が異なるため、トーションスプリング５は、径方向におけるトーションスプリング５の収縮量及び荷重をより均等にするように第１のシート６を弾性的に押す。例えば、トーションスプリング５の径方向外側の部分は、収縮量及び荷重が大きいため、より強い反力で第１のシート６を押す。一方、トーションスプリング５の径方向内側の部分は、収縮量及び荷重が小さいため、より弱い反力で第１のシート６を押す。径方向におけるトーションスプリング５の反力の差により、第１のシート６が回転し、径方向におけるトーションスプリング５の収縮量及び荷重がより均等になる。

ダンパ装置１は、クランクシャフトから伝達されたトルクにより、中心軸Ａｘまわりに回転する。これにより、トーションスプリング５、第１のシート６、及び第２のシート７に遠心力が作用する。

第２のシート７に遠心力が作用すると、第２のシート７が径方向外側に移動しようとする。しかし、中間プレート３の突起部３５は、第２のシート７を支持し、当該第２のシート７が径方向外側に移動することを制限する。

また、第２のシート７に遠心力が作用すると、突起部３５に支持される第２のシート７は、例えば突起部３５と第２のシート７との接触点を支点に、中心軸Ａｘから遠ざかる方向に回転しようとする。しかし、図５の突起部３５の鉤部３５ｂは、第２のシート７の係合部７１ｂｅを支持し、当該第２のシート７が中心軸Ａｘから遠ざかる方向に回転することを制限する。

例えば、中間プレート３は、鉤部３５ｂ及び係合部７１ｂｅが接触する点と、第２の側縁３４ｂ及び第２の当接縁７１ｂｂが接触する点とで、第２のシート７を支持する。これにより、中間プレート３は、当該第２のシート７が中心軸Ａｘから遠ざかる方向に回転することを制限する。

以上のように、第２のシート７の径方向外側への移動及び中心軸Ａｘから遠ざかる方向への回転が制限されるため、第２のシート７は、遠心力が作用したとしても中間プレート３の突起部３５に支持された状態に保たれる。これにより、中間プレート３から第２のシート７及びトーションスプリング５が外れることが抑制される。

以上説明された第１の実施形態に係るダンパ装置１において、中間プレート３に設けられた突起部３５は、中心軸Ａｘと直交する面内で回転可能に第２のシート７を支持するとともに、第２のシート７が中間プレート３から周方向に離間することを制限する。これにより、ドリブンプレート４が中間プレート３に近づくよう回転したときに、第１のトーションスプリング５１の、径方向外側の部分の荷重及び長さと、径方向内側の部分の荷重及び長さと、が略均一になるよう、第２のシート７が回転でき、第１のトーションスプリング５１の長さ及び荷重の偏りによる減衰性能及び強度の低下を抑制できる。さらに、遠心力が第２のシート７に作用したとしても、突起部３５が、第２のシート７の所定の角度を超える回転を制限するとともに、第２のシート７が中間プレート３から周方向に離間することを制限する。すなわち、突起部３５は、第２のシート７が一定位置で回転することを制限するとともに、第２のシート７が突起部３５を周方向に迂回するように回転することを制限するため、第２のシート７と第１のトーションスプリング５１とが中間プレート３から外れることが抑制される。このため、第１のトーションスプリング５１の外周側に第１のトーションスプリング５１が径方向外側に移動することを制限する部材を設けたり、第１のトーションスプリング５１を小型化したりする必要が無く、第１のトーションスプリング５１をより径方向外側に配置することが可能となる。第１のトーションスプリング５１がより径方向外側に配置されることで、第１のトーションスプリング５１の減衰性能（捩れ特性）及び強度の低下が抑制されるとともに、ダンパ装置１の大型化が抑制される。

突起部３５は、第２のシート７が中間プレート３から周方向に離間しようとするときに第２のシート７に当接する鉤部３５ｂを有する。これにより、第２のシート７が突起部３５を周方向に迂回するように回転しようとしたとき、鉤部３５ｂが第２のシート７に引っ掛かるため、第２のシート７と第１のトーションスプリング５１とが中間プレート３から外れることがより抑制される。

突起部３５が径方向において中心軸Ａｘ側に突出する鉤部３５ｂを有し、第２のシート７が周方向において中間プレート３と鉤部３５ｂとの間に位置する係合部７１ｂｅを有する。これにより、第２のシート７が中心軸Ａｘから離間する方向に回転しようとしたとき、鉤部３５ｂが係合部７１ｂｅに引っかかるため、第２のシート７と第１のトーションスプリング５１とが中間プレート３から外れることがより抑制される。

（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図８を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

図８は、第２の実施形態に係る中間プレート３の一部及び第２のシート７の一例を示す正面図である。図８に示すように、第２の実施形態の鉤部３５ｂは、突出部３５ａの先端部から、径方向において中心軸Ａｘの反対側に突出する。また、第２の実施形態において、曲縁部３５ｃは、第１の側縁３４ａと、突出部３５ａの先端との間に設けられる。

第２の実施形態において、第２のシート７の係合部７１ｂｅは、第２の当接縁７１ｂｂと第２の内縁７１ｂｄとによって規定される。係合部７１ｂｅは、周方向において、アーム３４と鉤部３５ｂとの間に位置する。

以上説明された第２の実施形態のダンパ装置１でも、第１の実施形態と同じく、突起部３５は、第２のシート７が中間プレート３から周方向に離間しようとするときに第２のシート７に当接する鉤部３５ｂを有する。これにより、第２のシート７が突起部３５を周方向に迂回するように回転しようとしたとき、鉤部３５ｂが第２のシート７に引っ掛かるため、第２のシート７と第１のトーションスプリング５１とが中間プレート３から外れることがより抑制される。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

１…ダンパ装置、２…ドライブプレート、３…中間プレート、４…ドリブンプレート、５…トーションスプリング、６…第１のシート、７…第２のシート、３５…突起部、３５ａ…突出部、３５ｂ…鉤部、５１…第１のトーションスプリング、５２…第２のトーションスプリング、７１ｂｅ…係合部、Ａｘ…中心軸。

Claims (3)

1. 第１の回転中心まわりに回転可能な第１の回転体と、
   前記第１の回転中心まわりに回転可能な第２の回転体と、
   前記第１の回転中心まわりに回転可能な第３の回転体と、
   前記第１の回転体と前記第３の回転体との間に位置し、前記第３の回転体に対して前記第１の回転体が相対的に回転方向の一方側に回転することにより弾性的に圧縮される第１の弾性体と、
   前記第３の回転体と前記第２の回転体との間に位置し、前記第２の回転体に対して前記第３の回転体が相対的に前記回転方向の一方側に回転することにより弾性的に圧縮される第２の弾性体と、
   前記第３の回転体と前記第１の弾性体との間に介在し、前記第１の弾性体を支持する支持部材と、
   前記第３の回転体に設けられ、前記第１の回転中心と異なり且つ前記第１の回転中心と平行に延びる第２の回転中心まわりに回転可能に前記支持部材を支持し、前記支持部材が所定の角度を超えて回転することを制限するとともに、前記支持部材が前記第３の回転体から前記回転方向に離間することを制限する、制限部と、
   を具備し、
   前記制限部は、前記支持部材と前記第３の回転体との接触点を支点に、前記支持部材が前記第１の回転中心から遠ざかる方向に前記所定の角度を超えて回転することを制限する、
   ダンパ装置。
2. 前記制限部は、軸方向に見たときに前記第３の回転体から径方向と交差する方向に突出する突出部と、前記回転方向に前記第３の回転体から離間した位置で前記突出部から突出するとともに、前記支持部材が前記第３の回転体から前記回転方向に離間しようとするときに当該支持部材に当接する鉤部と、を有する、
   請求項１のダンパ装置。
3. 前記鉤部は、前記突出部から前記径方向において前記第１の回転中心側に突出し、
   前記支持部材は、前記回転方向において前記第３の回転体と前記鉤部との間に位置する係合部を有する、
   請求項２のダンパ装置。

Images