WO2018110209A1 - ダンパ装置 - Google Patents

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WO2018110209A1
WO2018110209A1 PCT/JP2017/041554 JP2017041554W WO2018110209A1 WO 2018110209 A1 WO2018110209 A1 WO 2018110209A1 JP 2017041554 W JP2017041554 W JP 2017041554W WO 2018110209 A1 WO2018110209 A1 WO 2018110209A1
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WO
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rotating body
sheet
plate
damper device
edge
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PCT/JP2017/041554
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English (en)
French (fr)
Inventor
悟史 久保田
Original Assignee
アイシン精機株式会社
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Publication date
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Priority to US16/466,827 priority patent/US11566683B2/en
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    • F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/22—Vibration damping

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a damper device.
  • the damper device has, for example, two rotating bodies respectively connected to the output shaft and the input shaft, and an elastic body such as a coil spring interposed between these rotating bodies.
  • an elastic body such as a coil spring interposed between these rotating bodies.
  • Centrifugal force acts on the elastic body mounted on the damper device.
  • a part of the rotating body is extended and disposed on the outer peripheral side of the elastic body (Patent Document 1).
  • the extension since the extension is disposed on the outer peripheral side of the elastic body, the damper device becomes large.
  • the elastic body may be arranged close to the inside in the radial direction, but in this case, the torsional characteristics of the damper device are degraded.
  • the present invention has been made in view of the above, and provides a damper device in which an elastic body can be disposed more radially outward.
  • the damper device can rotate around a rotation center, a first rotation body rotatable around the rotation center, a second rotation body rotatable around the rotation center, and the rotation center.
  • a third rotating body, and the first rotating body is positioned between the first rotating body and the third rotating body, and the first rotating body is relatively in a rotational direction with respect to the third rotating body.
  • the first elastic body that is elastically compressed by rotating to one side, the third rotating body, and the second rotating body are located between the first rotating body and the second rotating body. Between the second elastic body that is elastically compressed by rotating the third rotating body relatively to one side in the rotation direction, and between the third rotating body and the first elastic body.
  • a support member that interposes and supports the first elastic body, and is provided on the third rotating body and is orthogonal to the center of rotation.
  • the support member is supported so as to be rotatable within a limit, and the support member is restricted from rotating beyond a predetermined angle, and the support member is restricted from being separated from the third rotating body in the rotation direction.
  • a limiting unit Therefore, as an example, in order to prevent the limiting portion from detaching the support member and the first elastic body from the third rotating body, the first elastic body is radially disposed on the outer peripheral side of the first elastic body. There is no need to provide a member that restricts movement to the outside, and the first elastic body can be arranged more radially outward.
  • the limiting portion includes a protruding portion that protrudes in a direction intersecting the radial direction from the third rotating body when viewed in the axial direction, and the third rotating body in the rotating direction. And a flange portion that protrudes from the protruding portion at a position spaced from the support member and abuts against the support member when the support member is about to move away from the third rotating body in the rotational direction. Therefore, as an example, when the support member tries to rotate so as to bypass the restricting portion in the rotation direction, the hook portion is caught by the support member, so that the support member and the first elastic body are separated from the third rotating body. It is further suppressed from coming off.
  • the flange portion protrudes from the protrusion portion toward the rotation center in the radial direction, and the support member is disposed between the third rotating body and the flange portion in the rotation direction.
  • the engaging portion is located at the position. Therefore, as an example, when the support member tries to rotate in a direction away from the rotation center, the hook portion is caught by the engaging portion, so that the support member and the first elastic body are detached from the third rotary body. Is more suppressed.
  • the flange extends so as to approach the center of rotation as it goes from the proximal end to the distal end of the flange. Therefore, as an example, when the support member tries to rotate in a direction away from the rotation center, the hook portion is caught by the engaging portion, so that the support member and the first elastic body are detached from the third rotary body. Is more suppressed.
  • the third rotating body has an arm extending in the radial direction, and the limiting portion protrudes from an edge of the arm in the rotating direction. Therefore, as an example, the support member is suppressed from moving in the radial direction.
  • the length of the distal end portion of the limiting portion in the first width direction perpendicular to the direction in which the limiting portion protrudes from the arm is closer to the arm than the distal end portion of the limiting portion. It is longer than the length in the first width direction of a part of the restriction portion. Therefore, as an example, when the support member is about to be separated from the arm in the rotation direction, the distal end portion of the limiting portion is likely to come into contact with the support member, and the support member is prevented from being separated from the arm in the rotation direction.
  • the support member is provided with a recess opening toward the third rotating body in the rotation direction, and the limiting portion is accommodated in the recess. Therefore, as an example, the support member is suppressed from moving in the radial direction.
  • the limiting portion is provided with an arc-shaped edge that is concavely convex outward in the radial direction.
  • the support member can rotate around, for example, the contact point between the arcuate edge and the support member, or the center of the arcuate edge.
  • the support member includes a first contact edge that faces the third rotating body, a second contact edge that faces the third rotating body, and the first An arc-shaped first inner edge that is connected to the abutting edge and contacts the edge of the restricting portion, and a second inner edge that connects the first inner edge and the second abutting edge; Is provided. Therefore, as an example, the support member can rotate around, for example, a contact point between the arc-shaped edge and the arc-shaped first inner edge, or the center of the arc-shaped edge.
  • the first inner edge and the second inner edge form at least a part of the recess, and the second end of the recess is perpendicular to the direction in which the recess extends.
  • the length in the width direction is longer than the length in the second width direction of a part of the recess closer to the first contact edge and the second contact edge than the tip end portion of the recess. Therefore, as an example, when the support member is about to be separated from the arm in the rotation direction, the distal end portion of the limiting portion abuts against the edge of the recess, and the support member is prevented from being separated from the arm in the rotation direction.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an example of a damper device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a front view showing an example of the damper device by cutting out a part of the disk plate of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a front view showing the damper device with the drive plate of the first embodiment omitted.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a part of the example of the damper device according to the first embodiment at a position different from that in FIG. 1.
  • FIG. 5 is a front view illustrating an example of a part of the intermediate plate and the second sheet according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a front view illustrating a part of an example of the damper device according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an example of a damper device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a front view showing an example of the damper device by cutting out a part of the disk plate of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a front view illustrating a part of an example of a damper device in which the intermediate plate and the driven plate of the first embodiment are relatively rotated.
  • FIG. 8 is a front view illustrating an example of a part of the intermediate plate and the second sheet according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a damper device 1 according to the first embodiment.
  • the damper device 1 includes a drive plate 2 on the outside, an intermediate plate 3 on the inside, and a driven plate 4 on the inside.
  • the drive plate 2 is an example of a second rotating body.
  • the intermediate plate 3 is an example of a third rotating body.
  • the driven plate 4 is an example of a first rotating body.
  • the drive plate 2, the intermediate plate 3, and the driven plate 4 can rotate around the central axis Ax shown in FIG.
  • the center axis Ax is an example of the center of rotation.
  • a direction orthogonal to the central axis Ax is referred to as a radial direction
  • a direction along the central axis Ax is referred to as an axial direction
  • a direction rotating around the central axis Ax is referred to as a circumferential direction or a rotational direction.
  • the drive plate 2 can rotate independently of the intermediate plate 3 and can rotate independently of the driven plate 4.
  • the drive plate 2, the intermediate plate 3, and the driven plate 4 are rotatable relative to each other.
  • the drive plate 2 is connected to the crankshaft of the engine via, for example, a flywheel.
  • the drive plate 2 is not limited to the engine, and may be connected to another drive source such as a motor or another device.
  • the crankshaft extends along the central axis Ax.
  • the flywheel is formed, for example, in a disk shape extending in the radial direction.
  • the drive plate 2 includes a bush 21, two disk plates 22, a support plate 24, and two lining portions 25 in order from the side closer to the central axis Ax.
  • the support plate 24 may be referred to as a cushion spring, for example.
  • the lining portion 25 can also be referred to as a friction material, for example.
  • the bush 21 has two boss portions 21a and a plurality of locking portions 21b.
  • the boss portion 21a is formed in a substantially cylindrical shape extending along the central axis Ax.
  • the two boss portions 21a are arranged in the axial direction through a gap.
  • the locking portion 21b protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the two boss portions 21a.
  • FIG. 2 is a front view showing an example of the damper device 1 by cutting out a part of the disk plate 22 of the first embodiment.
  • the disk plate 22 is formed in a disk shape that extends in the radial direction.
  • the two disc plates 22 each have an inner frame portion 22a, an outer frame portion 22b, two first frame portions 22c, and two second frame portions 22d.
  • FIG. 2 shows only one of the two first frame portions 21c.
  • the number of the 1st frame part 22c and the 2nd frame part 22d is not restricted to this.
  • the inner frame portion 22a is formed in a disk shape extending in the radial direction, and is provided with a fitting hole 22e extending along the central axis Ax.
  • a spline portion 22f is further provided on the inner frame portion 22a.
  • the spline portion 22f is formed by a plurality of grooves extending in the radial direction from the inner peripheral surface of the fitting hole 22e.
  • one boss portion 21a of the bush 21 is fitted into the fitting hole 22e.
  • a locking portion 21 b protruding from the boss portion 21 a is fitted into the spline portion 22 f of the disc plate 22.
  • the disc plate 22 is attached to the bush 21, and the disc plate 22 and the bush 21 can rotate integrally around the central axis Ax.
  • the outer frame portion 22b is formed in an annular shape surrounding the inner frame portion 22a with a gap therebetween.
  • the first frame portion 22c and the second frame portion 22d connect the outer peripheral side of the inner frame portion 22a and the inner peripheral side of the outer frame portion 22b.
  • the two first frame portions 22c extend in the radial direction from the inner frame portion 22a in opposite directions.
  • the two second frame portions 22d extend in the radial direction from the inner frame portion 22a in opposite directions.
  • the direction in which the first frame portion 22c extends and the direction in which the second frame portion 22d extend are substantially orthogonal, but the direction in which the first and second frame portions 22c and 22d extend is limited to this. Absent.
  • the inner frame portion 22a, the outer frame portion 22b, the first frame portion 22c, and the second frame portion 22d form a plurality of openings 22g.
  • the opening 22g exposes the inside of the damper device 1 covered with the disk plate 22.
  • the two disk plates 22 are arranged side by side with a gap in the axial direction.
  • the two disk plates 22 are connected to each other by a first connection member 27 extending in the axial direction.
  • Both ends of the first connecting member 27 are fixed to the two disc plates 22 by caulking, for example.
  • the first connecting member 27 restricts relative rotation of the two disk plates 22. Thereby, the two disk plates 22 can rotate integrally around the central axis Ax.
  • the two disc plates 22 have substantially the same shape, but may have different shapes.
  • the inner frame portion 22a, the outer frame portion 22b, the first frame portion 22c, and the second frame portion 22d of the two disc plates 22 are arranged side by side in the axial direction. For this reason, the opening 22g of one disk plate 22 and the opening 22g of the other disk plate 22 are provided at positions corresponding to each other.
  • the support plate 24 is formed in an annular shape larger than the outer frame portion 22b of the disk plate 22.
  • the inner peripheral portion of the support plate 24 is attached to the outer frame portion 22b of one of the disk plates 22 by, for example, the first connecting member 27 or a screw.
  • the support plate 24 projects outward in the radial direction from the outer frame portion 22 b of the disk plate 22.
  • the support plate 24 may be attached to other parts.
  • the lining portion 25 is formed in, for example, an annular shape surrounding the disc plate 22 with an interval.
  • the two lining portions 25 are attached to both sides of the support plate 24 in the axial direction at the outer peripheral portion of the support plate 24.
  • the two lining portions 25 are in contact with the flywheel.
  • the intermediate plate 3 is disposed between the two disk plates 22 in the axial direction.
  • the intermediate plate 3 has two plates 31.
  • the two plates 31 are arranged side by side with a gap in the axial direction.
  • FIG. 3 is a front view showing the damper device 1 by omitting the drive plate 2 of the first embodiment.
  • the plate 31 has an intermediate portion 33 and two arms 34.
  • the number of arms 34 is not limited to two.
  • the intermediate portion 33 is formed in a disk shape extending in the radial direction, and is provided with an insertion hole 33a extending along the central axis Ax. As shown in FIG. 1, the boss portion 21a of the bush 21 of the drive plate 2 is fitted into the insertion hole 33a. The boss portion 21a and the plate 31 are relatively rotatable around the central axis Ax.
  • the boss portion 21a fitted in the insertion hole 33a restricts the plate 31 from moving in the radial direction.
  • the boss portion 21a of the bush 21 arranges (centers) the plate 31 according to the central axis Ax.
  • the two arms 34 extend from the intermediate portion 33 in the radial direction and in opposite directions. In FIG. 3, the two arms 34 extend to the upper left and lower right. In the radial direction, the length from the central axis Ax to the outer peripheral surface of the arm 34 is shorter than the length from the central axis Ax to the outer peripheral surface of the outer frame portion 22 b of the disk plate 22.
  • the protruding portion 35 is an example of a limiting portion.
  • the protrusion 35 protrudes from the arm 34 to both sides in the substantially circumferential direction. In other words, the two protrusions 35 protrude from the tip of the arm 34 in opposite directions in the circumferential direction.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of the example of the damper device 1 according to the first embodiment at a position different from that in FIG. As shown in FIG. 4, the second connection member 36 extending in the axial direction is attached to the two plates 31.
  • the second connecting member 36 connects the two plates 31 to each other. Both ends of the second connecting member 36 are fixed to the two plates 31 by, for example, caulking.
  • the second connecting member 36 limits the relative rotation of the two plates 31. Thereby, the two plates 31 can rotate integrally around the central axis Ax.
  • the two plates 31 have substantially the same shape, but may have different shapes.
  • the intermediate portion 33 and the arm 34 of the two plates 31 are arranged side by side in the axial direction. Thereby, the arm 34 of one plate 31 and the arm 34 of the other plate 31 are disposed at positions corresponding to each other.
  • the driven plate 4 is connected to the transmission via, for example, an input shaft.
  • the driven plate 4 is not limited to the transmission, and may be connected to another device such as a motor.
  • the driven plate 4 includes an inner hub 41, an outer hub 42, and a spring 43.
  • the inner hub 41 has a boss portion 41a and a plurality of locking portions 41b.
  • the boss portion 41a is formed in a substantially cylindrical shape extending along the central axis Ax.
  • An input shaft is fitted inside the boss portion 41a. Rotation is transmitted between the boss portion 41a and the input shaft via, for example, a spline or a key.
  • the boss 41a of the inner hub 41 is fitted inside the boss 21a of the bush 21 of the drive plate 2.
  • the boss portion 41a of the inner hub 41 and the boss portion 21a of the bush 21 are relatively rotatable around the central axis Ax.
  • the plurality of locking portions 41b protrude in the radial direction from the outer peripheral surface of the boss portion 41a.
  • the locking portion 41b is disposed between the two boss portions 21a of the bush 21 of the drive plate 2 in the axial direction.
  • the outer hub 42 is disposed between the two plates 31 of the intermediate plate 3 in the axial direction.
  • the outer hub 42 is not limited to this, and may be disposed outside the two plates 31.
  • the outer hub 42 has an intermediate portion 42a and two arms 42b.
  • FIG. 3 shows the driven plate 4 with the inner hub 41 and the spring 43 omitted.
  • the number of arms 42b is not limited to two.
  • the intermediate part 42a is formed in a disk shape extending in the radial direction, and is provided with an insertion hole 42c extending along the central axis Ax.
  • a spline portion 42d is further provided in the intermediate portion 42a.
  • the spline portion 42d is formed by a plurality of grooves extending in the radial direction from the inner peripheral surface of the insertion hole 42c.
  • the boss portion 41 a of the inner hub 41 is fitted inside the insertion hole 42 c of the outer hub 42.
  • the boss 41a of the inner hub 41 and the outer hub 42 are relatively rotatable around the central axis Ax.
  • the locking portion 41b of the inner hub 41 is fitted into the spline portion 42d of the outer hub 42.
  • a gap is formed between the end portion of the spline portion 42 d of the outer hub 42 and the end portion of the locking portion 41 b of the inner hub 41.
  • the spring 43 is a coiled compression spring.
  • the spring 43 is disposed in a gap between the end portion of the spline portion 42 d of the outer hub 42 and the end portion of the locking portion 41 b of the inner hub 41 in the circumferential direction. In other words, the spring 43 is interposed between the inner hub 41 and the outer hub 42 in the circumferential direction.
  • the spring 43 rotates in the circumferential direction with the end of the spline portion 42d of the outer hub 42 and the end of the locking portion 41b of the inner hub 41. Compressed by part.
  • the spring 43 applies a force that rotates in the opposite direction to the inner hub 41 and the outer hub 42 that are relatively rotated in one direction around the central axis Ax.
  • the two arms 42b of the outer hub 42 extend radially from the intermediate portion 42a in opposite directions.
  • the two arms 42b extend to the upper right and lower left.
  • the length from the central axis Ax to the outer peripheral surface of the arm 42 b is shorter than the length from the central axis Ax to the outer peripheral surface of the outer frame portion 22 b of the disk plate 22.
  • the arm 42 b of the outer hub 42 is overlapped with the first frame portion 22 c of the disk plate 22 of the drive plate 2 in the axial direction.
  • the positions of the arm 42b of the outer hub 42 and the first frame portion 22c of the disk plate 22 are not limited to this.
  • the overhanging portion 42e is a portion that protrudes from the distal end portion of the arm 42b to both sides in the circumferential direction. In other words, the two overhang portions 42e protrude in opposite directions from each other in the circumferential direction from the tip portion of the arm 42b.
  • the damper device 1 further includes four torsion springs 5, four first seats 6, and four second seats 7.
  • the second sheet 7 is an example of a support member. The number of torsion springs 5 and the first and second sheets 6 and 7 are not limited to this.
  • the torsion spring 5 is a coiled compression spring (coil spring).
  • the torsion spring 5 is located between the arm 42 b of the outer hub 42 of the driven plate 4 and the arm 34 of the plate 31 of the intermediate plate 3 in the circumferential direction.
  • the torsion spring 5 is also positioned between the first frame portion 22 c of the disk plate 22 of the drive plate 2 and the arm 34 of the plate 31 of the intermediate plate 3.
  • the first sheet 6 and the second sheet 7 are made of, for example, a synthetic resin material. Each of the first sheet 6 and the second sheet 7 may be made of other materials.
  • the four first sheets 6 are detachably supported on both sides in the circumferential direction of the two first frame portions 22c of the disk plate 22 of the drive plate 2. As shown in FIG. 3, the four first sheets 6 are also detachably supported on both circumferential sides of the two arms 42 b of the outer hub 42 of the driven plate 4. The first sheet 6 is supported by an overhanging portion 42 e provided on the arm 42 b of the outer hub 42.
  • Each of the four first sheets 6 includes a support wall 61, two extending walls 62, a convex portion 63, and a cover portion 64.
  • the support wall 61 covers one end of the arm 42b of the outer hub 42 of the driven plate 4 in the circumferential direction.
  • the support wall 61 supports one end 5 a of the torsion spring 5.
  • the two extending walls 62 extend from the support wall 61 in the circumferential direction, and are arranged side by side with a gap in the axial direction.
  • the arm 42 b of the outer hub 42 is disposed between the two extending walls 62.
  • two extending walls 62 are disposed between the first frame portions 22 c of the two disk plates 22 of the drive plate 2 in the axial direction.
  • the arm 42b of the outer hub 42 and the first frame portion 22c of the disc plate 22 restrict the movement of the first seat 6 in the axial direction.
  • a depression 65 is provided in the support wall 61.
  • the recess 65 is a bottomed hole that opens in the circumferential direction, and is located between the two extending walls 62 in the axial direction.
  • the overhang portion 42 e of the outer hub 42 is fitted into the recess 65. As a result, the first sheet 6 is supported by the overhanging portion 42 e of the outer hub 42.
  • a convex portion 42 f provided on the overhang portion 42 e of the outer hub 42 is inserted into the recess 65.
  • the protruding part 42 f of the outer hub 42 supports the first sheet 6 by the convex part 42 f coming into contact with the inner surface of the recess 65.
  • a gap G is formed on at least one of the radially inner side and the outer side across the convex portion 42f and the depression 65. That is, a gap (space) G is provided between the outer hub 42 and the first sheet 6 in a state where the outer hub 42 supports the first sheet 6.
  • the first sheet 6 can rotate (swing) in a plane perpendicular to the axial direction with respect to the outer hub 42. That is, when the first sheet 6 is viewed in the axial direction as shown in FIG. 3, the first sheet 6 can rotate around the rotation center extending parallel to the central axis Ax.
  • the rotation center of the first sheet 6 is, for example, a contact point between the convex portion 42 f and the recess 65, and the position can be changed with the rotation of the first sheet 6.
  • the first sheet 6 can rotate with respect to the driven plate 4 while changing the position of the rotation center parallel to the central axis Ax.
  • the rotation center of the first sheet 6 may be at a fixed position.
  • storage portions 22h are formed in the first frame portion 22c of the disk plate 22 of the drive plate 2, respectively.
  • the accommodating portion 22h is a recess that opens in the circumferential direction.
  • the extension wall 62 of the first sheet 6 is fitted in the accommodating portion 22h.
  • the extending wall 62 of the first sheet 6 is in contact with the inner surface of the accommodating portion 22h. Accordingly, the first sheet 6 is supported by the first frame portion 22c of the disk plate 22 so as to be rotatable in a plane orthogonal to the axial direction.
  • the first sheet 6 is rotatable around the portion where the driven plate 4 and the drive plate 2 support the first sheet 6 in the direction approaching the center axis Ax or away from the center axis Ax.
  • the first sheet 6 can be rotated within a predetermined range. That is, when the first sheet 6 rotates until the gap G disappears, the first sheet 6 comes into contact with the driven plate 4 or the drive plate 2 and further rotation is restricted.
  • the first sheet 6 is supported by one of the driven plate 4 and the drive plate 2 when the driven plate 4 and the drive plate 2 are relatively rotated.
  • the driven plate 4 moves to the left in FIG.
  • one first sheet 6 ⁇ / b> A in the circumferential direction is supported by the driven plate 4 and detached from the drive plate 2.
  • the other first sheet 6 ⁇ / b> B in the circumferential direction is supported by the drive plate 2 and detached from the driven plate 4.
  • the first sheet 6A is the first sheet 6 located in the counterclockwise direction of the first frame portion 22c of the drive plate 2 and the arm 42b of the driven plate 4.
  • the first sheet 6B is the first sheet 6 positioned in the clockwise direction of the first frame portion 22c of the drive plate 2 and the arm 42b of the driven plate 4.
  • the convex part 63 protrudes from the support wall 61 in the substantially circumferential direction.
  • the convex portion 63 protrudes toward the arm 34 of the plate 31 of the intermediate plate 3.
  • the convex portion 63 is formed in a substantially cylindrical shape, but may be formed in other shapes.
  • the convex portion 63 is inserted into the torsion spring 5 from one end portion 5 a of the torsion spring 5. In other words, the convex portion 63 is disposed inside the torsion spring 5. Thereby, the convex part 63 restrict
  • the cover 64 extends from the support wall 61 in the circumferential direction.
  • the covering portion 64 extends in the direction opposite to the two extending walls 62.
  • the cover part 64 covers a part of the torsion spring 5 from the radially outer side. When the torsion spring 5 bends radially outward by centrifugal force, the cover portion 64 comes into contact with the torsion spring 5 and restricts the torsion spring 5 from moving radially outward.
  • the four second sheets 7 are respectively supported on both sides in the circumferential direction of the two arms 34 of the plate 31 of the intermediate plate 3.
  • Each of the four second sheets 7 includes a support wall 71 and a convex portion 72.
  • FIG. 5 is a front view showing an example of a part of the intermediate plate 3 and the second sheet 7 of the first embodiment.
  • the support wall 71 covers one end of the arm 34 of the plate 31 of the intermediate plate 3 in the circumferential direction.
  • the support wall 71 supports the other end 5 b of the torsion spring 5.
  • the support wall 71 has an interposition part 71a and two side parts 71b.
  • the interposition part 71a and the two side parts 71b are integrally formed. In the axial direction, the interposition part 71a is located between the two side parts 71b.
  • the interposition part 71a is located between the arms 34 of the two plates 31 of the intermediate plate 3 in the axial direction. Thereby, the arms 34 of the two plates 31 of the intermediate plate 3 restrict the movement of the second sheet 7 in the axial direction.
  • the two side portions 71b are arranged at substantially the same position as the arms 34 of the two plates 31 of the intermediate plate 3 in the axial direction.
  • Concave portions 74 are provided in the two side portions 71b, respectively.
  • the recess 74 is a notch that opens in the axial direction and opens toward the arm 34 in the circumferential direction.
  • the arm 34 of the intermediate plate 3 has two first side edges 34a and two second side edges 34b.
  • the two first side edges 34 a are edges on both sides in the circumferential direction of the arm 34.
  • the first side edge 34a is located between the intermediate portion 33 and the protruding portion 35 in the radial direction.
  • the two second side edges 34 b are also edges on both sides in the circumferential direction of the arm 34.
  • the second side edge 34 b is located between the protrusion 35 and the tip of the arm 34. For this reason, the protrusion part 35 is located between the 1st side edge 34a and the 2nd side edge 34b.
  • the protrusion 35 protrudes from the side edge (first and second side edges 34a, 34b) of the arm 34 of the intermediate plate 3.
  • the protrusion part 35 has the protrusion part 35a and the collar part 35b.
  • the collar part 35b may also be called a nail
  • the protrusion 35a protrudes from the arm 34 in a direction intersecting the radial direction when viewed in the axial direction as shown in FIG. In the present embodiment, the protrusion 35 a protrudes toward the first sheet 6 supported by the drive plate 2 and the driven plate 4.
  • the protruding portion 35a may protrude in another direction such as the circumferential direction.
  • the protruding portion 35a is formed in a substantially rectangular plate shape, for example.
  • the flange portion 35b protrudes toward the central axis Ax side in the radial direction from the distal end portion of the protruding portion 35a. In other words, the flange portion 35b extends so as to approach the central axis Ax from the proximal end of the flange portion 35b toward the distal end.
  • the flange portion 35b only has to protrude from the protruding portion 35a at a position separated from the arm 34 in the circumferential direction, and may protrude from another position, or may protrude in another direction such as a radially inner side.
  • the width W1 of the tip of the protrusion 35 is wider than the width W2 of the portion closer to the arm 34 than the tip.
  • the widths W1 and W2 are the lengths of the protrusions 35 in the direction orthogonal to the direction in which the protrusions 35a protrude from the arms 34.
  • the width W2 is the minimum width of the protrusion 35.
  • the protrusion 35 has a portion closer to the arm 34 than a certain portion and narrower than the portion.
  • the projection portion 35 is provided with a curved edge portion 35c.
  • the curved portion 35c may be referred to as, for example, a recess or a recess.
  • the curved edge portion 35c is provided between the flange portion 35b and the first side edge 34a.
  • the curved edge portion 35c is an edge of the arc-shaped projection portion 35 that is concavely convex outward in the radial direction.
  • the protrusion 35 is accommodated in the recess 74 of the second sheet 7.
  • a first contact edge 71ba, a second contact edge 71bb, a first inner edge 71bc, and a second inner edge 71bd are provided on the side portion 71b of the second sheet 7.
  • the first contact edge 71ba faces the first side edge 34a of the arm 34.
  • the second abutting edge 71bb faces the second side edge 34b of the arm 34.
  • the second contact edge 71bb forms part of the recess 74.
  • the first inner edge 71bc is connected to one end of the first contact edge 71ba and is formed in an arc shape.
  • the first inner edge 71 bc faces the curved edge part 35 c of the protrusion part 35.
  • the first inner edge 71bc has substantially the same radius as the curved edge portion 35c of the protrusion 35 and contacts the curved edge portion 35c.
  • the engaging portion 71be is provided on the side portion 71b of the support wall 71.
  • the engaging portion 71be is a substantially semicircular portion defined by the first inner edge 71bc.
  • the engaging portion 71be is located between the arm 34 and the flange portion 35b in the circumferential direction.
  • the second inner edge 71bd connects one end of the first inner edge 71bc and one end of the second contact edge 71bb.
  • the second inner edge 71bd faces the protrusion 35 and is separated from the protrusion 35.
  • the first and second inner edges 71bc and 71bd form part of the recess 74.
  • a part of the recess 74 formed by the first and second inner edges 71bc and 71bd is formed in a substantially rectangular shape extending in the substantially circumferential direction from the first and second contact edges 71ba and 71bb.
  • the width W3 of the tip portion of the recess 74 is wider than the width W4 of the portion closer to the first and second contact edges 71ba and 71bb than the tip portion.
  • the widths W3 and W4 are the lengths of the recesses 74 in the direction orthogonal to the direction in which the recesses 74 extend.
  • the width W4 is the minimum width of the recess 74.
  • the recess 74 has a portion closer to the first and second contact edges 71ba and 71bb and narrower than a certain portion.
  • a gap (space) G is formed on at least one of the inner side and the outer side in the radial direction across the protrusion 35. That is, between the first side edge 34a of the arm 34 and the first contact edge 71ba of the support wall 71, and between the second side edge 34b of the arm 34 and the second contact edge 71bb of the support wall 71, A gap G is formed in at least one of the intervals. That is, the gap G is provided between the arm 34 and the second sheet 7 with the arm 34 supporting the second sheet 7.
  • the second sheet 7 supported by the protrusion 35 can rotate (swing) in a plane perpendicular to the central axis Ax with respect to the arm 34. That is, when the second sheet 7 is viewed in the axial direction as shown in FIG. 5, the second sheet 7 can rotate around a rotation center extending parallel to the central axis Ax.
  • the rotation center of the second sheet 7 is, for example, a contact point between the curved edge portion 35 c and the first inner edge 71 bc, and the position can be changed with the rotation of the second sheet 7.
  • the second sheet 7 is rotatable with respect to the intermediate plate 3 while changing the position of the rotation center parallel to the central axis Ax.
  • the rotation center of the second sheet 7 may be at a fixed position such as the center of the arc-shaped first inner edge 71bc.
  • the second sheet 7 When the second sheet 7 tries to further rotate in the direction approaching the central axis Ax, the second sheet 7 tries to rotate about the contact point between the first side edge 34a and the first contact edge 71ba. To do.
  • the flange portion 35 b supports the engaging portion 71 be of the second sheet 7 and restricts further rotation of the second sheet 7.
  • the second sheet 7 When the second sheet 7 tries to further rotate in the direction away from the central axis Ax, the second sheet 7 tries to rotate with the contact point between the second side edge 34b and the second contact edge 71bb as a fulcrum. To do.
  • the flange portion 35 b supports the engaging portion 71 be of the second sheet 7 and restricts further rotation of the second sheet 7.
  • the protrusion part 35 restrict
  • the flange portion 35b comes into contact with the engaging portion 71be and restricts further movement of the second sheet 7.
  • the first inner edge 71bc may slide with respect to the flange portion 35b, and the second sheet 7 may be slightly separated from the arm 34 in the circumferential direction.
  • the width W1 of the tip portion of the protrusion 35 is larger than the minimum width W4 of the recess 74, the flange portion 75b comes into contact with the engaging portion 71be again, and further movement of the second sheet 7 is restricted. .
  • the protrusion 35 restricts the second sheet 7 from being separated from the arm 34 in the circumferential direction.
  • the protrusion 35 abuts on the first inner edge 71 bc or the second inner edge 71 bd of the recess 74, and the second sheet 7 is further moved. Restrict. As described above, the protrusion 35 restricts the second sheet 7 from moving in the radial direction with respect to the arm 34.
  • the protrusion 35 of the intermediate plate 3 supports the second sheet 7 to be rotatable.
  • the protrusion 35 of the intermediate plate 3 and the recess 74 of the second sheet 7 are fitted together, so that the radial and circumferential movements of the second sheet 7 with respect to the intermediate plate 3 and a predetermined angle are exceeded. Rotation is limited.
  • seat 7 protrudes from the support wall 71 in the substantially circumferential direction.
  • the convex portion 72 of the second sheet 7 protrudes toward the first sheet 6.
  • the convex portion 63 of the first sheet 6 protrudes toward the second sheet 7.
  • the convex portion 72 is formed in a substantially cylindrical shape, but may be formed in other shapes.
  • the convex portion 72 is inserted into the torsion spring 5 from the other end 5 b of the torsion spring 5.
  • the convex portion 72 is disposed inside the torsion spring 5.
  • the convex part 72 restrict
  • the torsion spring 5 is interposed between the first sheet 6 supported by the driven plate 4 and the drive plate 2 and the second sheet 7 supported by the intermediate plate 3 in the circumferential direction. For this reason, the first sheet 6 is interposed between the driven plate 4 and the drive plate 2 and the torsion spring 5.
  • the second sheet 7 is interposed between the intermediate plate 3 and the torsion spring 5.
  • the driven plate 4 When the driven plate 4, the intermediate plate 3, and the drive plate 2 rotate relatively, the torsion springs 5 supported by the first and second sheets 6 and 7 are compressed and elastically deformed.
  • the clockwise direction is an example of one side of the rotation direction.
  • first torsion springs 51 two of the four torsion springs 5 are referred to as first torsion springs 51, and the other two of the four torsion springs 5 are referred to as second torsion springs 52.
  • the first torsion spring 51 is an example of a first elastic body.
  • the second torsion spring 52 is an example of a second elastic body.
  • the first torsion springs 51 and the second torsion springs 52 are alternately arranged in the circumferential direction.
  • second sheets 7A two of the four second sheets 7 are referred to as second sheets 7A, and the other two of the four second sheets 7 are referred to as second sheets 7B.
  • the second sheet 7A is located in the counterclockwise direction of the intermediate plate 3.
  • the second sheet 7B is positioned in the clockwise direction of the intermediate plate 3.
  • the first torsion spring 51 is positioned between the arm 42b of the driven plate 4 that rotates and the arm 34 of the intermediate plate 3 that the driven plate 4 approaches. For this reason, the first torsion spring 51 is located between the first sheet 6B and the second sheet 7A.
  • the second torsion spring 52 is located between the arm 34 of the intermediate plate 3 and the first frame portion 22c of the drive plate 2 that the intermediate plate 3 approaches. For this reason, the second torsion spring 52 is located between the first sheet 6A and the second sheet 7B.
  • the angle between the intermediate plate 3 and the driven plate 4 around the central axis Ax decreases.
  • the distance between the first sheet 6B supported by the driven plate 4 and the second sheet 7A supported by the intermediate plate 3 is reduced, and the first sheet 6B and the second sheet 7A are reduced.
  • the supported first torsion spring 51 is elastically compressed. The compressed first torsion spring 51 pushes the intermediate plate 3 and the driven plate 4 so as to increase the angle between the intermediate plate 3 and the driven plate 4.
  • the angle between the drive plate 2 and the intermediate plate 3 around the central axis Ax becomes small.
  • the distance between the first sheet 6A supported by the drive plate 2 and the second sheet 7B supported by the intermediate plate 3 is reduced, and the first sheet 6A and the second sheet 7B are reduced.
  • the supported second torsion spring 52 is elastically compressed. The compressed second torsion spring 52 pushes the drive plate 2 and the intermediate plate 3 so as to increase the angle between the drive plate 2 and the intermediate plate 3.
  • the four torsion springs 5 keep the angle between the drive plate 2 and the intermediate plate 3 around the central axis Ax constant. Similarly, the angle between the intermediate plate 3 and the driven plate 4 is kept constant.
  • the direction in which the arm 34 of the intermediate plate 3 extends and the direction in which the arm 42b of the driven plate 4 extends are substantially orthogonal. The direction in which the arms 34 and 42b extend is not limited to this.
  • the torsion spring 5 pushes the first sheet 6 toward the drive plate 2 and the driven plate 4. Thereby, the first sheet 6 is supported by at least one of the drive plate 2 and the driven plate 4. Similarly, the torsion spring 5 pushes the second sheet 7 toward the intermediate plate 3. As a result, the second sheet 7 is supported by the intermediate plate 3.
  • the torsion spring 5 pushes the rotatable first sheet 6 and second sheet 7.
  • the support wall 61 of the first sheet 6 and the support wall 71 of the second sheet 7 are kept substantially parallel. .
  • the drive plate 2 of the damper device 1 is connected to the crankshaft of the engine via the flywheel.
  • the driven plate 4 is connected to the transmission via an input shaft.
  • the torque transmitted to the flywheel when the engine is driven is, for example, from the drive plate 2 to the first seat 6, the torsion spring 5, the second seat 7, the intermediate plate 3, the second seat 7, and the torsion spring. 5 and the first sheet 6 are transmitted to the driven plate 4.
  • the driven plate 4 transmits the torque to the transmission through the input shaft.
  • the rotation speed of the engine crankshaft varies depending on the driver's operation and engine stroke. Due to such a change in the rotational speed of the crankshaft, the rotational speed of the input shaft may become faster than the rotational speed of the crankshaft.
  • the torque is, for example, from the driven plate 4 to the first sheet 6, the torsion spring 5, the second sheet 7, the intermediate plate 3, the second sheet 7, the torsion spring 5, and the first sheet 6. And can be transmitted to the drive plate 2.
  • the first torsion spring 51 and the second torsion spring 52 are connected in series.
  • the spring constant of two springs connected in series is calculated to be a quarter of the spring constant of two springs connected in parallel.
  • the torsional rigidity of the damper device 1 in which the first torsion spring 51 and the second torsion spring 52 are connected in series is obtained when the first torsion spring 51 and the second torsion spring 52 are connected in parallel. It can be lower than the torsional rigidity.
  • the first torsion spring 51 and the second torsion spring 52 have substantially the same spring constant.
  • the damper device 1 may have a plurality of torsional stiffnesses that change according to the torsion angle.
  • the damper device 1 further includes a plurality of first friction members 11, a first leaf spring 12, a plurality of second friction members 13, and a second leaf spring 14.
  • the 1st and 2nd friction members 11 and 13 may also be called a thrust member, for example.
  • the plurality of first friction members 11 are respectively attached to the two disk plates 22 of the drive plate 2.
  • the first friction member 11 is interposed between the drive plate 2 and the intermediate plate 3 in the axial direction.
  • the first friction member 11 generates a frictional force between the first friction member 11 and the intermediate plate 3.
  • the first leaf spring 12 is interposed between the first friction member 11 and the disk plate 22.
  • the first leaf spring 12 pushes the first friction member 11 toward the intermediate plate 3.
  • the first leaf spring 12 increases the frictional force generated between the first friction member 11 and the intermediate plate 3.
  • the plurality of second friction members 13 are respectively attached to the two plates 31 of the intermediate plate 3.
  • the second friction member 13 is interposed between the intermediate plate 3 and the driven plate 4 in the axial direction.
  • the second friction member 13 generates a friction force between the driven plate 4 and the second friction member 13.
  • the second leaf spring 14 is interposed between the second friction member 13 and the plate 31 of the intermediate plate 3.
  • the second leaf spring 14 pushes the second friction member 13 toward the driven plate 4.
  • the second leaf spring 14 increases the frictional force generated between the second friction member 13 and the driven plate 4.
  • FIG. 6 is a front view showing a part of an example of the damper device 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a front view showing a part of an example of the damper device 1 in which the intermediate plate 3 and the driven plate 4 of the first embodiment are relatively rotated.
  • the angle ⁇ b between the arm 34 of the plate 31 of the intermediate plate 3 and the arm 42b of the outer hub 42 of the driven plate 4 decreases. Furthermore, as the torque increases, the angle between the first frame portion 22c of the disk plate 22 of the drive plate 2 and the arm 34 of the plate 31 of the intermediate plate 3 also decreases.
  • the convex portion 63 of the first sheet 6 contacts the convex portion 72 of the second sheet 7.
  • the convex portion 63 of the first sheet 6 is in contact with the convex portion 72 of the second sheet 7, thereby limiting the angle ⁇ b between the intermediate plate 3 and the driven plate 4 from becoming further smaller.
  • the first and second sheets 6 and 7 are in contact with each other and restrict the torsion spring 5 from further contracting.
  • the convex portion 63 of the first sheet 6 comes into contact with the convex portion 72 of the second sheet 7.
  • the convex part 63 of the first sheet 6 is in contact with the convex part 72 of the second sheet 7, thereby restricting the angle between the drive plate 2 and the intermediate plate 3 from becoming further smaller.
  • the first and second sheets 6 and 7 are in contact with each other and restrict the torsion spring 5 from further contracting.
  • the torsion spring 5 In a state where the torsion spring 5 is restricted from contracting, the torsion spring 5 does not attenuate engine rotational fluctuations, and the drive plate 2, the intermediate plate 3, and the driven plate 4 rotate integrally. The first and second sheets 6 and 7 are brought into contact with each other, thereby suppressing the torsion spring 5 from being excessively compressed and causing an adhesion limit.
  • the torsion spring 5 elastically causes the second seat 7 to elastically distribute the contraction amount and load of the torsion spring 5 in the radial direction. Press it.
  • the radially outer portion of the torsion spring 5 has a large amount of contraction and a large load, and therefore presses the second sheet 7 with a stronger reaction force.
  • the radially inner portion of the torsion spring 5 presses the second seat 7 with a weaker reaction force because the contraction amount and the load are small.
  • the second seat 7 rotates, and the contraction amount of the torsion spring 5 in the radial direction becomes more uniform.
  • the second sheet 7 rotates so that the second contact edge 71bb approaches the second side edge 34b.
  • the moving distance of the radially outer portion of the first frame portion 22c and the arm 42b is the distance between the first frame portion 22c and the arm 42b. It is larger than the moving distance of the radially inner portion. For this reason, when the 1st sheet
  • the torsion spring 5 makes the first seat 6 elastic so as to make the contraction amount and load of the torsion spring 5 in the radial direction more uniform. Press to.
  • the radially outer portion of the torsion spring 5 has a large amount of contraction and a large load, and therefore presses the first seat 6 with a stronger reaction force.
  • the radially inner portion of the torsion spring 5 presses the first seat 6 with a weaker reaction force because the contraction amount and the load are small. Due to the difference in reaction force of the torsion spring 5 in the radial direction, the first seat 6 rotates, and the contraction amount and load of the torsion spring 5 in the radial direction become more uniform.
  • the damper device 1 rotates around the central axis Ax by the torque transmitted from the crankshaft. Thereby, centrifugal force acts on the torsion spring 5, the first sheet 6, and the second sheet 7.
  • the second sheet 7 When the centrifugal force acts on the second sheet 7, the second sheet 7 tries to move outward in the radial direction. However, the protruding portion 35 of the intermediate plate 3 supports the second sheet 7 and restricts the second sheet 7 from moving radially outward.
  • the second sheet 7 supported by the projection 35 is, for example, from the central axis Ax with the contact point between the projection 35 and the second sheet 7 as a fulcrum. Try to rotate away.
  • the flange portion 35b of the projection portion 35 in FIG. 5 supports the engaging portion 71be of the second sheet 7, and restricts the second sheet 7 from rotating in a direction away from the central axis Ax.
  • the intermediate plate 3 supports the second sheet 7 at a point where the flange portion 35b and the engaging portion 71be are in contact with each other and a point where the second side edge 34b and the second contact edge 71bb are in contact with each other. .
  • the intermediate plate 3 restricts the second sheet 7 from rotating in a direction away from the central axis Ax.
  • the second sheet 7 can be moved even if centrifugal force acts on the intermediate plate 3. It is kept in a state where it is supported by the protrusion 35. As a result, the second sheet 7 and the torsion spring 5 are prevented from coming off from the intermediate plate 3.
  • the protrusion 35 provided on the intermediate plate 3 supports the second sheet 7 so as to be rotatable in a plane orthogonal to the central axis Ax,
  • the second sheet 7 is restricted from being separated from the intermediate plate 3 in the circumferential direction.
  • the protrusion 35 restricts the rotation of the second sheet 7 exceeding a predetermined angle, and the second sheet 7 moves from the intermediate plate 3 in the circumferential direction. To be separated from each other. That is, the protrusion 35 restricts the rotation of the second sheet 7 at a fixed position and restricts the rotation of the second sheet 7 so as to bypass the protrusion 35 in the circumferential direction.
  • the second sheet 7 and the first torsion spring 51 are prevented from coming off from the intermediate plate 3. For this reason, there is no need to provide a member for restricting the first torsion spring 51 from moving radially outward on the outer peripheral side of the first torsion spring 51, or to downsize the first torsion spring 51.
  • the protrusion 35 has a flange 35b that comes into contact with the second sheet 7 when the second sheet 7 is about to be separated from the intermediate plate 3 in the circumferential direction.
  • the projection 35 has a flange 35b that protrudes toward the central axis Ax in the radial direction
  • the second sheet 7 has an engagement portion 71be that is positioned between the intermediate plate 3 and the flange 35b in the circumferential direction.
  • FIG. 8 is a front view showing an example of a part of the intermediate plate 3 and the second sheet 7 according to the second embodiment.
  • the flange 35b of the second embodiment protrudes from the tip of the protrusion 35a to the opposite side of the central axis Ax in the radial direction.
  • the curved edge portion 35c is provided between the first side edge 34a and the tip of the protruding portion 35a.
  • the engaging portion 71be of the second sheet 7 is defined by the second contact edge 71bb and the second inner edge 71bd.
  • the engaging portion 71be is located between the arm 34 and the flange portion 35b in the circumferential direction.
  • the projecting portion 35 has the second sheet 7 when the second sheet 7 is about to be separated from the intermediate plate 3 in the circumferential direction. It has a flange 35b that abuts against the sheet 7. As a result, when the second sheet 7 tries to rotate so as to bypass the protrusion 35 in the circumferential direction, the flange 35b is caught by the second sheet 7, so that the second sheet 7 and the first torsion spring 51 from the intermediate plate 3 is further suppressed.

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Abstract

実施形態に係るダンパ装置は、回転中心まわりに回転可能な第１乃至第３の回転体と、第１の回転体と第３の回転体との間に位置し、第３の回転体に対して第１の回転体が相対的に回転方向の一方側に回転することにより弾性的に圧縮される第１の弾性体と、第３の回転体と第２の回転体との間に位置し、第２の回転体に対して第３の回転体が相対的に回転方向の一方側に回転することにより弾性的に圧縮される第２の弾性体と、第３の回転体と第１の弾性体との間に介在し、第１の弾性体を支持する支持部材と、第３の回転体に設けられ、回転中心と直交する面内で回転可能に支持部材を支持し、支持部材が所定の角度を超えて回転することを制限するとともに、支持部材が第３の回転体から回転方向に離間することを制限する、制限部と、を備える。

Description

ダンパ装置
　本発明の実施形態は、ダンパ装置に関する。
　従来、エンジンの出力軸と、トランスミッションの入力軸との間に設けられるダンパ装置が知られる。ダンパ装置は、例えば、出力軸と入力軸とにそれぞれ接続された二つの回転体と、これらの回転体の間に介在するコイルスプリングのような弾性体とを有する。このようなダンパ装置は、エンジンから入力される回転変動を弾性体によって減衰させる。
　ダンパ装置に搭載される弾性体には、遠心力が作用する。遠心力により弾性体が回転体から外れることを防ぐため、例えば、回転体の一部を延長し、弾性体の外周側に配置することが行われる（特許文献１）。
特開２０１５－１６１３７２号公報
　しかしながら、従来の構成では、弾性体の外周側に延長部を配置するため、ダンパ装置が大型化してしまう。ダンパ装置の大型化を防ぐため、弾性体が径方向内側に寄せられて配置されることもあるが、この場合、ダンパ装置の捩れ特性が低下してしまう。
　そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、弾性体をより径方向外側に配置可能なダンパ装置を提供する。
　本発明の実施形態に係るダンパ装置は、一例として、回転中心まわりに回転可能な第１の回転体と、前記回転中心まわりに回転可能な第２の回転体と、前記回転中心まわりに回転可能な第３の回転体と、前記第１の回転体と前記第３の回転体との間に位置し、前記第３の回転体に対して前記第１の回転体が相対的に回転方向の一方側に回転することにより弾性的に圧縮される第１の弾性体と、前記第３の回転体と前記第２の回転体との間に位置し、前記第２の回転体に対して前記第３の回転体が相対的に前記回転方向の一方側に回転することにより弾性的に圧縮される第２の弾性体と、前記第３の回転体と前記第１の弾性体との間に介在し、前記第１の弾性体を支持する支持部材と、前記第３の回転体に設けられ、前記回転中心と直交する面内で回転可能に前記支持部材を支持し、前記支持部材が所定の角度を超えて回転することを制限するとともに、前記支持部材が前記第３の回転体から前記回転方向に離間することを制限する、制限部と、を備える。よって、一例としては、制限部が支持部材と第１の弾性体とが第３の回転体から外れることを抑制するため、第１の弾性体の外周側に、第１の弾性体が径方向外側に移動することを制限する部材を設ける必要が無く、第１の弾性体をより径方向外側に配置することが可能となる。
　上記ダンパ装置では、一例として、前記制限部は、軸方向に見たときに前記第３の回転体から径方向と交差する方向に突出する突出部と、前記回転方向に前記第３の回転体から離間した位置で前記突出部から突出するとともに、前記支持部材が前記第３の回転体から前記回転方向に離間しようとするときに当該支持部材に当接する鉤部と、を有する。よって、一例としては、支持部材が制限部を回転方向に迂回するように回転しようとしたとき、鉤部が支持部材に引っ掛かるため、支持部材と第１の弾性体とが第３の回転体から外れることがより抑制される。
　上記ダンパ装置では、一例として、前記鉤部は、前記突出部から前記径方向において前記回転中心側に突出し、前記支持部材は、前記回転方向において前記第３の回転体と前記鉤部との間に位置する係合部を有する。よって、一例としては、支持部材が回転中心から離間する方向に回転しようとしたとき、鉤部が係合部に引っかかるため、支持部材と第１の弾性体とが第３の回転体から外れることがより抑制される。
　上記ダンパ装置では、一例として、前記鉤部は、当該鉤部の基端から先端に向かうに従って、前記回転中心に近づくように延びる。よって、一例としては、支持部材が回転中心から離間する方向に回転しようとしたとき、鉤部が係合部に引っかかるため、支持部材と第１の弾性体とが第３の回転体から外れることがより抑制される。
　上記ダンパ装置では、一例として、前記第３の回転体は、前記径方向に延びるアームを有し、前記制限部は、前記回転方向における前記アームの縁から突出する。よって、一例としては、支持部材が径方向に移動することが抑制される。
　上記ダンパ装置では、一例として、前記制限部の先端部の、当該制限部が前記アームから突出する方向と直交する第１の幅方向における長さは、前記制限部の先端部より前記アームに近い前記制限部の一部の前記第１の幅方向における長さよりも長い。よって、一例としては、支持部材がアームから回転方向に離間しようとする場合、制限部の先端部が支持部材に当接しやすく、支持部材がアームから回転方向に離間することが抑制される。
　上記ダンパ装置では、一例として、前記支持部材に、前記回転方向において前記第３の回転体に向かって開口する凹部が設けられ、前記制限部は、前記凹部に収容される。よって、一例としては、支持部材が径方向に移動することが抑制される。
　上記ダンパ装置では、一例として、前記制限部に、前記径方向の外側に凸に窪んだ円弧状の縁が設けられる。よって、一例としては、支持部材が、例えば、円弧状の縁と支持部材との接触点、又は円弧状の縁の中心まわりに回転することができる。
　上記ダンパ装置では、一例として、前記支持部材に、前記第３の回転体に対向する第１の当接縁と、前記第３の回転体に対向する第２の当接縁と、前記第１の当接縁に接続されるとともに前記制限部の前記縁に接触する円弧状の第１の内縁と、前記第１の内縁と前記第２の当接縁とを接続する第２の内縁と、が設けられる。よって、一例としては、支持部材が、例えば、円弧状の縁と円弧状の第１の内縁との接触点、又は円弧状の縁の中心まわりに回転することができる。
　上記ダンパ装置では、一例として、前記第１の内縁と前記第２の内縁とが、前記凹部の少なくとも一部を形成し、前記凹部の先端部の、当該凹部が延びる方向と直交する第２の幅方向における長さは、前記凹部の先端部よりも前記第１の当接縁及び前記第２の当接縁に近い前記凹部の一部の前記第２の幅方向における長さよりも長い。よって、一例としては、支持部材がアームから回転方向に離間しようとする場合、制限部の先端部が凹部の縁に当接し、支持部材がアームから回転方向に離間することが抑制される。
図１は、第１の実施形態に係るダンパ装置の一例を示す断面図である。 図２は、第１の実施形態のディスクプレートの一部を切り欠いてダンパ装置の一例を示す正面図である。 図３は、第１の実施形態のドライブプレートを省略してダンパ装置を示す正面図である。 図４は、第１の実施形態のダンパ装置の一例の、図１と異なる位置における一部を示す断面図である。 図５は、第１の実施形態の中間プレートの一部及び第２のシートの一例を示す正面図である。 図６は、第１の実施形態のダンパ装置の一例の一部を示す正面図である。 図７は、第１の実施形態の中間プレートとドリブンプレートとが相対的に回転したダンパ装置の一例の一部を示す正面図である。 図８は、第２の実施形態に係る中間プレートの一部及び第２のシートの一例を示す正面図である。
（第１の実施形態）
　以下に、第１の実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。
　図１は、第１の実施形態に係るダンパ装置１の一例を示す断面図である。図１に示すように、ダンパ装置１は、外側にあるドライブプレート２と、内側にある中間プレート３と、さらに内側にあるドリブンプレート４とを有する。ドライブプレート２は、第２の回転体の一例である。中間プレート３は、第３の回転体の一例である。ドリブンプレート４は、第１の回転体の一例である。
　ドライブプレート２と、中間プレート３と、ドリブンプレート４とは、それぞれ、図１に示す中心軸Ａｘまわりに回転可能である。中心軸Ａｘは、回転中心の一例である。以下、中心軸Ａｘに直交する方向を径方向、中心軸Ａｘに沿う方向を軸方向、中心軸Ａｘまわりに回転する方向を周方向又は回転方向とそれぞれ称する。
　ドライブプレート２は、中間プレート３に対して独立して回転可能であるとともに、ドリブンプレート４に対して独立して回転可能である。言い換えると、ドライブプレート２と、中間プレート３と、ドリブンプレート４とは、互いに相対的に回転可能である。
　ドライブプレート２は、例えば、フライホイールを介して、エンジンのクランクシャフトに接続される。なお、ドライブプレート２はエンジンに限らず、モータのような他の駆動源、又は他の装置に接続されても良い。
　クランクシャフトは、中心軸Ａｘに沿って延びる。フライホイールは、例えば、径方向に広がる円盤状に形成される。エンジンがクランクシャフトを介してフライホイールを回転させることで、ドライブプレート２がフライホイールとともに回転させられる。すなわち、エンジンが生じさせる回転が、フライホイールを介してドライブプレート２に伝達される。
　ドライブプレート２は、中心軸Ａｘに近い方から順に、ブッシュ２１と、二つのディスクプレート２２と、支持プレート２４と、二つのライニング部２５とを有する。支持プレート２４は、例えば、クッションスプリングとも称され得る。ライニング部２５は、例えば、摩擦材とも称され得る。
　ブッシュ２１は、二つのボス部２１ａと、複数の係止部２１ｂとを有する。ボス部２１ａは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。二つのボス部２１ａは、隙間を介して軸方向に並べられる。係止部２１ｂは、二つのボス部２１ａの外周面から、径方向外側にそれぞれ突出する。
　図２は、第１の実施形態のディスクプレート２２の一部を切り欠いてダンパ装置１の一例を示す正面図である。図２に示すように、ディスクプレート２２は、径方向に広がる円盤状に形成される。二つのディスクプレート２２は、内枠部２２ａと、外枠部２２ｂと、二つの第１のフレーム部２２ｃと、二つの第２のフレーム部２２ｄとをそれぞれ有する。図２は、二つの第１のフレーム部２１ｃのうち一つのみを示す。なお、第１のフレーム部２２ｃと第２のフレーム部２２ｄとの数はこれに限らない。
　内枠部２２ａは、径方向に広がる円盤状に形成され、中心軸Ａｘに沿って延びる嵌合孔２２ｅが設けられる。内枠部２２ａに、スプライン部２２ｆがさらに設けられる。スプライン部２２ｆは、嵌合孔２２ｅの内周面から径方向に延びる複数の溝によって形成される。
　図１に示すように、嵌合孔２２ｅに、ブッシュ２１の一方のボス部２１ａが嵌まる。ボス部２１ａから突出する係止部２１ｂが、ディスクプレート２２のスプライン部２２ｆに嵌められる。これにより、ディスクプレート２２がブッシュ２１に取り付けられ、ディスクプレート２２とブッシュ２１とが中心軸Ａｘまわりに一体的に回転可能となる。
　図２に示すように、外枠部２２ｂは、間隔を介して内枠部２２ａを囲む円環状に形成される。第１のフレーム部２２ｃと第２のフレーム部２２ｄとが、内枠部２２ａの外周側と外枠部２２ｂの内周側とを接続する。
　二つの第１のフレーム部２２ｃは、内枠部２２ａから径方向に、互いに反対方向に延びる。二つの第２のフレーム部２２ｄは、内枠部２２ａから径方向に、互いに反対方向に延びる。本実施形態において、第１のフレーム部２２ｃが延びる方向と第２のフレーム部２２ｄが延びる方向とは略直交するが、第１及び第２のフレーム部２２ｃ、２２ｄが延びる方向はこれに限られない。
　内枠部２２ａ、外枠部２２ｂ、第１のフレーム部２２ｃ、及び第２のフレーム部２２ｄは、複数の開口部２２ｇを形成する。開口部２２ｇは、ディスクプレート２２に覆われたダンパ装置１の内部を露出させる。
　図１に示すように、二つのディスクプレート２２は、軸方向に隙間を介して並んで配置される。二つのディスクプレート２２は、軸方向に延びる第１の接続部材２７によって互いに接続される。
　第１の接続部材２７の両端部は、二つのディスクプレート２２に、例えばかしめによって固定される。第１の接続部材２７は、二つのディスクプレート２２が相対的に回転することを制限する。これにより、二つのディスクプレート２２は、中心軸Ａｘまわりに一体的に回転可能である。
　二つのディスクプレート２２は、略同一形状を有するが、異なる形状を有しても良い。二つのディスクプレート２２の内枠部２２ａ、外枠部２２ｂ、第１のフレーム部２２ｃ、及び第２のフレーム部２２ｄは、軸方向に並んで配置される。このため、一方のディスクプレート２２の開口部２２ｇと、他方のディスクプレート２２の開口部２２ｇとは、互いに対応する位置に設けられる。
　支持プレート２４は、ディスクプレート２２の外枠部２２ｂより大きい円環状に形成される。支持プレート２４の内周部分は、例えば第１の接続部材２７やネジによって、一方のディスクプレート２２の外枠部２２ｂに取り付けられる。支持プレート２４は、ディスクプレート２２の外枠部２２ｂから、径方向外側に張り出す。なお、支持プレート２４は他の部分に取り付けられても良い。
　ライニング部２５は、例えば、間隔を介してディスクプレート２２を囲む円環状に形成される。二つのライニング部２５は、支持プレート２４の外周部分において、軸方向における支持プレート２４の両側に取り付けられる。二つのライニング部２５は、フライホイールに接触する。
　フライホイールが回転すると、フライホイールとライニング部２５との間の摩擦力により、ドライブプレート２が回転させられる。ダンパ装置１に作用するトルクが過剰になると、ライニング部２５とフライホイールとの間で滑りが発生する。
　中間プレート３は、軸方向において、二つのディスクプレート２２の間に配置される。中間プレート３は、二つのプレート３１を有する。二つのプレート３１は、軸方向に隙間を介して並んで配置される。
　図３は、第１の実施形態のドライブプレート２を省略してダンパ装置１を示す正面図である。図３に示すように、プレート３１は、中間部３３と、二つのアーム３４とを有する。なお、アーム３４の数は二つに限らない。
　中間部３３は、径方向に広がる円盤状に形成され、中心軸Ａｘに沿って延びる挿通孔３３ａが設けられる。図１に示すように、ドライブプレート２のブッシュ２１のボス部２１ａが挿通孔３３ａに嵌められる。ボス部２１ａとプレート３１とは、中心軸Ａｘまわりに相対的に回転可能である。
　挿通孔３３ａに嵌められたボス部２１ａは、プレート３１が径方向に移動することを制限する。言い換えると、ブッシュ２１のボス部２１ａは、プレート３１を中心軸Ａｘに合わせて配置（センタリング）する。
　図３に示すように、二つのアーム３４は、中間部３３から径方向に、互いに反対方向に延びる。図３において、二つのアーム３４は、左上及び右下に延びる。径方向において、中心軸Ａｘからアーム３４の外周面までの長さは、中心軸Ａｘからディスクプレート２２の外枠部２２ｂの外周面までの長さよりも短い。
　アーム３４の先端部の近傍に、二つの突起部３５が設けられる。突起部３５は、制限部の一例である。突起部３５は、アーム３４から、略周方向の両側に突出する。言い換えると、二つの突起部３５は、アーム３４の先端部から、周方向において互いに反対方向に突出する。
　図４は、第１の実施形態のダンパ装置１の一例の、図１と異なる位置における一部を示す断面図である。図４に示すように、二つのプレート３１に、軸方向に延びる第２の接続部材３６が取り付けられる。
　第２の接続部材３６は、二つのプレート３１を互いに接続する。第２の接続部材３６の両端部は、二つのプレート３１に、例えばかしめによって固定される。第２の接続部材３６は、二つのプレート３１が相対的に回転することを制限する。これにより、二つのプレート３１は、中心軸Ａｘまわりに一体的に回転可能である。
　二つのプレート３１は、略同一形状を有するが、異なる形状を有しても良い。二つのプレート３１の中間部３３及びアーム３４は、軸方向に並んで配置される。これにより、一方のプレート３１のアーム３４と、他方のプレート３１のアーム３４とは、互いに対応する位置に配置される。
　ドリブンプレート４は、例えば、入力軸を介して、トランスミッションに接続される。なお、ドリブンプレート４はトランスミッションに限らず、モータのような他の装置に接続されても良い。図１に示すように、ドリブンプレート４は、内側ハブ４１と、外側ハブ４２と、スプリング４３とを有する。
　内側ハブ４１は、ボス部４１ａと、複数の係止部４１ｂとを有する。ボス部４１ａは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。ボス部４１ａの内側に入力軸が嵌められる。ボス部４１ａと入力軸との間で、例えばスプラインやキーを介して回転が伝達される。
　内側ハブ４１のボス部４１ａは、ドライブプレート２のブッシュ２１のボス部２１ａの内側に嵌められる。内側ハブ４１のボス部４１ａと、ブッシュ２１のボス部２１ａとは、中心軸Ａｘまわりに相対的に回転可能である。
　複数の係止部４１ｂは、ボス部４１ａの外周面から、径方向にそれぞれ突出する。係止部４１ｂは、軸方向において、ドライブプレート２のブッシュ２１の二つのボス部２１ａの間に配置される。
　外側ハブ４２は、軸方向において、中間プレート３の二つのプレート３１の間に配置される。なお、外側ハブ４２はこれに限らず、二つのプレート３１の外側に配置されても良い。
　図３に示すように、外側ハブ４２は、中間部４２ａと、二つのアーム４２ｂとを有する。図３は、内側ハブ４１及びスプリング４３を省略してドリブンプレート４を示す。なお、アーム４２ｂの数は二つに限らない。
　中間部４２ａは、径方向に広がる円盤状に形成され、中心軸Ａｘに沿って延びる挿通孔４２ｃが設けられる。中間部４２ａに、スプライン部４２ｄがさらに設けられる。スプライン部４２ｄは、挿通孔４２ｃの内周面から径方向に延びる複数の溝によって形成される。
　図１に示すように、内側ハブ４１のボス部４１ａは、外側ハブ４２の挿通孔４２ｃの内側に嵌められる。内側ハブ４１のボス部４１ａと、外側ハブ４２とは、中心軸Ａｘまわりに相対的に回転可能である。
　外側ハブ４２のスプライン部４２ｄに、内側ハブ４１の係止部４１ｂが嵌められる。周方向において、外側ハブ４２のスプライン部４２ｄの端部と、内側ハブ４１の係止部４１ｂの端部との間に隙間が形成される。これにより、内側ハブ４１と外側ハブ４２とは、所定の角度に亘って相対的に回転可能である。
　内側ハブ４１と外側ハブ４２とが所定の角度を相対的に回転すると、周方向における外側ハブ４２のスプライン部４２ｄの端部と、内側ハブ４１の係止部４１ｂの端部とが接触する。これにより、内側ハブ４１と外側ハブ４２とのさらなる相対的な回転が制限される。
　スプリング４３は、コイル状の圧縮バネである。スプリング４３は、周方向における、外側ハブ４２のスプライン部４２ｄの端部と、内側ハブ４１の係止部４１ｂの端部との間の隙間に配置される。言い換えると、スプリング４３は、周方向において、内側ハブ４１と外側ハブ４２との間に介在する。
　スプリング４３は、内側ハブ４１と外側ハブ４２とが中心軸Ａｘまわりに相対的に回転すると、周方向における、外側ハブ４２のスプライン部４２ｄの端部と、内側ハブ４１の係止部４１ｂの端部とによって圧縮される。スプリング４３は、中心軸Ａｘまわりの一方向に相対的に回転した内側ハブ４１と外側ハブ４２とに、反対方向に回転する力を作用させる。
　図３に示すように、外側ハブ４２の二つのアーム４２ｂは、中間部４２ａから径方向に、互いに反対方向に延びる。図３において、二つのアーム４２ｂは、右上及び左下に延びる。径方向において、中心軸Ａｘからアーム４２ｂの外周面までの長さは、中心軸Ａｘからディスクプレート２２の外枠部２２ｂの外周面までの長さよりも短い。
　図２に示すように、ドライブプレート２及びドリブンプレート４に外力が作用しない場合、外側ハブ４２のアーム４２ｂは、軸方向において、ドライブプレート２のディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃに重ねられる。なお、外側ハブ４２のアーム４２ｂと、ディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃとの位置はこれに限られない。
　図３に示すように、アーム４２ｂの先端部に、二つの張出部４２ｅが設けられる。張出部４２ｅは、アーム４２ｂの先端部から、周方向の両側に突出した部分である。言い換えると、二つの張出部４２ｅは、アーム４２ｂの先端部から、周方向において互いに反対方向に突出する。
　ダンパ装置１は、四つのトーションスプリング５と、四つの第１のシート６と、四つの第２のシート７とをさらに有する。第２のシート７は、支持部材の一例である。なお、トーションスプリング５と、第１及び第２のシート６，７との数はこれに限らない。
　図２に示すように、トーションスプリング５は、コイル状の圧縮バネ（コイルスプリング）である。トーションスプリング５は、周方向において、ドリブンプレート４の外側ハブ４２のアーム４２ｂと、中間プレート３のプレート３１のアーム３４との間に位置する。同時に、トーションスプリング５は、ドライブプレート２のディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃと、中間プレート３のプレート３１のアーム３４との間にも位置する。
　第１のシート６と第２のシート７とは、例えば、合成樹脂材料によって作られる。なお、第１のシート６及び第２のシート７はそれぞれ、他の材料によって作られても良い。
　四つの第１のシート６は、ドライブプレート２のディスクプレート２２の二つの第１のフレーム部２２ｃの周方向両側に、取り外し可能に支持される。また、図３に示すように、四つの第１のシート６は、ドリブンプレート４の外側ハブ４２の二つのアーム４２ｂの周方向両側にも、それぞれ取り外し可能に支持される。第１のシート６は、外側ハブ４２のアーム４２ｂに設けられた張出部４２ｅによって支持される。四つの第１のシート６はそれぞれ、支持壁６１と、二つの延壁６２と、凸部６３と、覆部６４とを有する。
　支持壁６１は、周方向における、ドリブンプレート４の外側ハブ４２のアーム４２ｂの一方の端部を覆う。支持壁６１は、トーションスプリング５の一方の端部５ａを支持する。
　二つの延壁６２は、支持壁６１から周方向にそれぞれ延び、軸方向に隙間を介して並んで配置される。軸方向において、二つの延壁６２の間に、外側ハブ４２のアーム４２ｂが配置される。さらに、軸方向において、ドライブプレート２の二つのディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃの間に、二つの延壁６２が配置される。これにより、外側ハブ４２のアーム４２ｂと、ディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃとは、第１のシート６が軸方向に移動することを制限する。
　支持壁６１に、窪み６５が設けられる。窪み６５は、周方向に開口する有底の穴であり、軸方向において二つの延壁６２の間に位置する。窪み６５に、外側ハブ４２の張出部４２ｅが嵌められる。これにより、第１のシート６は、外側ハブ４２の張出部４２ｅによって支持される。
　例えば、外側ハブ４２の張出部４２ｅに設けられた凸部４２ｆが、窪み６５に挿入される。凸部４２ｆが窪み６５の内面に接触することで、外側ハブ４２の張出部４２ｅが第１のシート６を支持する。
　凸部４２ｆ及び窪み６５を挟んだ径方向内側及び外側の少なくとも一方に、隙間Ｇが形成される。すなわち、外側ハブ４２が第１のシート６を支持した状態で、外側ハブ４２と第１のシート６との間に隙間（空間）Ｇが設けられる。
　隙間Ｇが設けられるため、第１のシート６は、外側ハブ４２に対して、軸方向と直交する面内で回転（揺動）可能である。すなわち、図３のように軸方向に第１のシート６を見た場合、第１のシート６は、中心軸Ａｘと平行に延びる回転中心まわりに回転することができる。第１のシート６の回転中心は、例えば、凸部４２ｆと窪み６５との接触点であり、第１のシート６の回転に伴って位置を変え得る。言い換えると、第１のシート６は、中心軸Ａｘと平行な回転中心の位置を変えながら、ドリブンプレート４に対して回転可能である。なお、第１のシート６の回転中心は、一定の位置にあっても良い。
　図２に示すように、ドライブプレート２のディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃに、収容部２２ｈがそれぞれ形成される。収容部２２ｈは、周方向に開口する窪みである。
　収容部２２ｈに、第１のシート６の延壁６２がそれぞれ嵌められる。第１のシート６の延壁６２は、収容部２２ｈの内面に接触する。これにより、第１のシート６は、ディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃによって、軸方向と直交する面内で回転可能に支持される。
　第１のシート６は、ドリブンプレート４及びドライブプレート２が第１のシート６を支持する部分を中心に、中心軸Ａｘに近づく方向又は中心軸Ａｘから遠ざかる方向に回転可能である。第１のシート６は、所定の範囲内で回転可能である。すなわち、第１のシート６は、隙間Ｇが無くなるまで回転すると、ドリブンプレート４又はドライブプレート２に当接し、さらなる回転を制限される。
　第１のシート６は、ドリブンプレート４とドライブプレート２とが相対的に回転すると、ドリブンプレート４及びドライブプレート２のいずれか一方に支持される。例えば、ドリブンプレート４とドライブプレート２が相対的に回転すると、ドリブンプレート４が図２の左方向に移動する。この場合、周方向における一方の第１のシート６Ａはドリブンプレート４に支持されるとともに、ドライブプレート２から外れる。一方、周方向における他方の第１のシート６Ｂはドライブプレート２に支持されるとともに、ドリブンプレート４から外れる。
　第１のシート６Ａは、ドライブプレート２の第１のフレーム部２２ｃ及びドリブンプレート４のアーム４２ｂの、反時計回り方向に位置する第１のシート６である。第１のシート６Ｂは、ドライブプレート２の第１のフレーム部２２ｃ及びドリブンプレート４のアーム４２ｂの、時計回り方向に位置する第１のシート６である。
　図３に示すように、凸部６３は、支持壁６１から、略周方向に突出する。例えば、凸部６３は、中間プレート３のプレート３１のアーム３４に向かって突出する。凸部６３は、略円柱状に形成されるが、他の形に形成されても良い。
　凸部６３は、トーションスプリング５の一方の端部５ａから、トーションスプリング５の内部に挿入される。言い換えると、凸部６３は、トーションスプリング５の内部に配置される。これにより、凸部６３は、トーションスプリング５が径方向及び軸方向に移動することを制限する。
　覆部６４は、支持壁６１から、周方向に延びる。覆部６４は、二つの延壁６２の反対方向に延びる。覆部６４は、トーションスプリング５の一部を、径方向外側から覆う。覆部６４は、トーションスプリング５が遠心力により径方向外側に撓むと、当該トーションスプリング５に接触し、トーションスプリング５が径方向外側に移動することを制限する。
　四つの第２のシート７は、中間プレート３のプレート３１の二つのアーム３４の周方向両側に、それぞれ支持される。四つの第２のシート７はそれぞれ、支持壁７１と、凸部７２とを有する。
　図５は、第１の実施形態の中間プレート３の一部及び第２のシート７の一例を示す正面図である。図５に示すように、支持壁７１は、周方向における、中間プレート３のプレート３１のアーム３４の一方の端部を覆う。図３に示すように、支持壁７１は、トーションスプリング５の他方の端部５ｂを支持する。
　図５に示すように、支持壁７１は、介在部７１ａと、二つの側部７１ｂとを有する。介在部７１ａと二つの側部７１ｂとは、一体に形成される。軸方向において、介在部７１ａは、二つの側部７１ｂの間に位置する。
　介在部７１ａは、軸方向において、中間プレート３の二つのプレート３１のアーム３４の間に位置する。これにより、中間プレート３の二つのプレート３１のアーム３４は、第２のシート７が軸方向に移動することを制限する。
　二つの側部７１ｂは、軸方向において、中間プレート３の二つのプレート３１のアーム３４と略同一位置に配置される。二つの側部７１ｂにそれぞれ、凹部７４が設けられる。凹部７４は、軸方向に開口するとともに、周方向においてアーム３４に向かって開口する切欠きである。凹部７４に中間プレート３の突起部３５が収容されることで、第２のシート７が中間プレート３のプレート３１の二つのアーム３４に支持される。
　以下、中間プレート３による第２のシート７の支持について詳しく説明する。中間プレート３のアーム３４は、二つの第１の側縁３４ａと、二つの第２の側縁３４ｂとを有する。
　二つの第１の側縁３４ａは、アーム３４の周方向の両側の縁である。第１の側縁３４ａは、径方向において、中間部３３と突起部３５との間に位置する。二つの第２の側縁３４ｂも、アーム３４の周方向の両側の縁である。第２の側縁３４ｂは、突起部３５と、アーム３４の先端部との間に位置する。このため、突起部３５は、第１の側縁３４ａと第２の側縁３４ｂとの間に位置する。
　突起部３５は、中間プレート３のアーム３４の側縁（第１及び第２の側縁３４ａ，３４ｂ）から突出する。突起部３５は、突出部３５ａと、鉤部３５ｂとを有する。鉤部３５ｂは、例えば、爪部、引っ掛かり部、又は凸部とも称され得る。
　突出部３５ａは、図５のように軸方向に見たときに、アーム３４から、径方向と交差する方向に突出する。本実施形態において、突出部３５ａは、ドライブプレート２及びドリブンプレート４に支持された第１のシート６に向かって突出する。なお、突出部３５ａは、周方向のような他の方向に突出しても良い。突出部３５ａは、例えば、略矩形の板状に形成される。
　鉤部３５ｂは、突出部３５ａの先端部から、径方向において中心軸Ａｘ側に突出する。言い換えると、鉤部３５ｂは、当該鉤部３５ｂの基端から先端に向かうに従って、中心軸Ａｘに近づくように延びる。鉤部３５ｂは、周方向にアーム３４から離間した位置で突出部３５ａから突出すれば良く、他の位置から突出しても良いし、径方向内側のような他の方向に突出しても良い。
　鉤部３５ｂが設けられることにより、突起部３５の先端部の幅Ｗ１は、当該先端部よりアーム３４に近い部分の幅Ｗ２よりも広い。幅Ｗ１，Ｗ２は、突出部３５ａがアーム３４から突出する方向と直交する方向における突起部３５の長さである。幅Ｗ２は、突起部３５の最小の幅である。このように、突起部３５は、ある部分よりもアーム３４に近く且つ当該部分よりも幅が狭い部分を有する。
　鉤部３５ｂが設けられることで、突起部３５に、曲縁部３５ｃが設けられる。曲縁部３５ｃは、例えば、窪み又は凹部とも称され得る。曲縁部３５ｃは、鉤部３５ｂと第１の側縁３４ａとの間に設けられる。曲縁部３５ｃは、径方向外側に凸に窪んだ円弧状の突起部３５の縁である。
　上述のように、突起部３５が、第２のシート７の凹部７４に収容される。第２のシート７の側部７１ｂに、第１の当接縁７１ｂａと、第２の当接縁７１ｂｂと、第１の内縁７１ｂｃと、第２の内縁７１ｂｄと、が設けられる。
　第１の当接縁７１ｂａは、アーム３４の第１の側縁３４ａに対向する。第２の当接縁７１ｂｂは、アーム３４の第２の側縁３４ｂに対向する。第２の当接縁７１ｂｂは、凹部７４の一部を形成する。
　第１の内縁７１ｂｃは、第１の当接縁７１ｂａの一方の端部に接続されるとともに、円弧状に形成される。第１の内縁７１ｂｃは、突起部３５の曲縁部３５ｃに対向する。第１の内縁７１ｂｃは、突起部３５の曲縁部３５ｃと略同一の半径を有し、曲縁部３５ｃに接触する。
　第１の内縁７１ｂｃが設けられることで、支持壁７１の側部７１ｂに、係合部７１ｂｅが設けられる。本実施形態において、係合部７１ｂｅは、第１の内縁７１ｂｃによって規定される略半円状の部分である。係合部７１ｂｅは、周方向において、アーム３４と鉤部３５ｂとの間に位置する。
　第２の内縁７１ｂｄは、第１の内縁７１ｂｃの一方の端部と、第２の当接縁７１ｂｂの一方の端部とを接続する。第２の内縁７１ｂｄは、突起部３５に対向するとともに、突起部３５から離間する。
　第１及び第２の内縁７１ｂｃ，７１ｂｄは、凹部７４の一部を形成する。第１及び第２の内縁７１ｂｃ，７１ｂｄによって形成される凹部７４の一部は、第１及び第２の当接縁７１ｂａ，７１ｂｂから略周方向に延びる略矩形状に形成される。
　円弧状の第１の内縁７１ｂｃが設けられることにより、凹部７４の先端部の幅Ｗ３は、当該先端部より第１及び第２の当接縁７１ｂａ，７１ｂｂに近い部分の幅Ｗ４よりも広い。幅Ｗ３，Ｗ４は、凹部７４が延びる方向と直交する方向における凹部７４の長さである。幅Ｗ４は、凹部７４の最小の幅である。このように、凹部７４は、ある部分よりも第１及び第２の当接縁７１ｂａ，７１ｂｂに近く且つ幅が狭い部分を有する。
　第１の内縁７１ｂｃが突起部３５の曲縁部３５ｃに接触することで、第２のシート７が突起部３５に支持される。突起部３５を挟んだ径方向の内側及び外側の少なくとも一方に、隙間（空間）Ｇが形成される。すなわち、アーム３４の第１の側縁３４ａと支持壁７１の第１の当接縁７１ｂａとの間、及びアーム３４の第２の側縁３４ｂと支持壁７１の第２の当接縁７１ｂｂとの間、の少なくとも一方に、隙間Ｇが形成される。すなわち、アーム３４が第２のシート７を支持した状態で、アーム３４と第２のシート７との間に隙間Ｇが設けられる。
　上記隙間Ｇが設けられるため、突起部３５に支持された第２のシート７は、アーム３４に対して、中心軸Ａｘと直交する面内で回転（揺動）可能である。すなわち、図５のように軸方向に第２のシート７を見た場合、第２のシート７は、中心軸Ａｘと平行に延びる回転中心まわりに回転することができる。第２のシート７の回転中心は、例えば、曲縁部３５ｃと第１の内縁７１ｂｃとの接触点であり、第２のシート７の回転に伴って位置を変え得る。言い換えると、第２のシート７は、中心軸Ａｘと平行な回転中心の位置を変えながら、中間プレート３に対して回転可能である。なお、第２のシート７の回転中心は、円弧状の第１の内縁７１ｂｃの中心のような一定の位置にあっても良い。
　第２のシート７が中心軸Ａｘに近づく方向（図５における時計回り方向）に回転すると、第１の側縁３４ａと第１の当接縁７１ｂａとの間の隙間Ｇが縮小する。当該隙間Ｇが無くなると、第１の側縁３４ａが第１の当接縁７１ｂａに当接する。
　第２のシート７が中心軸Ａｘに近づく方向にさらに回転しようとすると、第１の側縁３４ａと第１の当接縁７１ｂａとの接触点を支点に、第２のシート７が回転しようとする。この場合、鉤部３５ｂが、第２のシート７の係合部７１ｂｅを支持し、第２のシート７のさらなる回転を制限する。
　一方、第２のシート７が中心軸Ａｘから遠ざかる方向（図５における反時計回り方向）に回転すると、第２の側縁３４ｂと第２の当接縁７１ｂｂとの間の隙間Ｇが縮小する。当該隙間Ｇが無くなると、図５のように、第２の側縁３４ｂが第２の当接縁７１ｂｂに当接する。
　第２のシート７が中心軸Ａｘから遠ざかる方向にさらに回転しようとすると、第２の側縁３４ｂと第２の当接縁７１ｂｂとの接触点を支点に、第２のシート７が回転しようとする。この場合、鉤部３５ｂが、第２のシート７の係合部７１ｂｅを支持し、第２のシート７のさらなる回転を制限する。このように、突起部３５は、第２のシート７が所定の角度を超えて回転することを制限する。
　第２のシート７がアーム３４から周方向に離間しようとすると、鉤部３５ｂが係合部７１ｂｅに当接し、第２のシート７のさらなる移動を制限する。しかし、第１の内縁７１ｂｃが鉤部３５ｂに対して滑り、第２のシート７が僅かにアーム３４から周方向に離間することがある。この場合、突起部３５の先端部の幅Ｗ１が、凹部７４の最小の幅Ｗ４よりも大きいため、鉤部７５ｂが係合部７１ｂｅに再度当接し、第２のシート７のさらなる移動を制限する。このように、突起部３５は、第２のシート７がアーム３４から周方向に離間することを制限する。
　第２のシート７がアーム３４に対して径方向に移動しようとすると、突起部３５が凹部７４の第１の内縁７１ｂｃ又は第２の内縁７１ｂｄに当接し、第２のシート７のさらなる移動を制限する。このように、突起部３５は、第２のシート７がアーム３４に対して径方向に移動することを制限する。
　以上のように、中間プレート３の突起部３５は、第２のシート７を回転可能に支持する。中間プレート３の突起部３５と、第２のシート７の凹部７４とが嵌め合わされることで、中間プレート３に対する第２のシート７の径方向及び周方向の移動と、所定の角度を超えて回転することと、が制限される。
　第２のシート７の凸部７２は、支持壁７１から、略周方向に突出する。本実施形態において、第２のシート７の凸部７２は、第１のシート６に向かって突出する。さらに、第１のシート６の凸部６３は、第２のシート７に向かって突出する。凸部７２は、略円柱状に形成されるが、他の形に形成されても良い。
　図３に示すように、凸部７２は、トーションスプリング５の他方の端部５ｂから、トーションスプリング５の内部に挿入される。言い換えると、凸部７２は、トーションスプリング５の内部に配置される。これにより、凸部７２は、トーションスプリング５が径方向及び軸方向に移動することを制限する。
　トーションスプリング５は、周方向において、ドリブンプレート４及びドライブプレート２に支持される第１のシート６と、中間プレート３に支持される第２のシート７との間に介在する。このため、第１のシート６は、ドリブンプレート４及びドライブプレート２と、トーションスプリング５との間に介在する。また、第２のシート７は、中間プレート３とトーションスプリング５との間に介在する。
　ドリブンプレート４、中間プレート３、及びドライブプレート２が相対的に回転すると、第１及び第２のシート６，７に支持されたトーションスプリング５が圧縮され、弾性変形する。以下、ドリブンプレート４がドライブプレート２に対して図２の時計回り方向に回転する場合について説明する。当該時計回り方向は、回転方向の一方側の一例である。
　以下の説明において、四つのトーションスプリング５のうち二つを第１のトーションスプリング５１と称し、四つのトーションスプリング５のうち他の二つを第２のトーションスプリング５２と称する。第１のトーションスプリング５１は、第１の弾性体の一例である。第２のトーションスプリング５２は、第２の弾性体の一例である。第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とは、周方向に交互に配置される。
　また、以下の説明において、四つの第２のシート７のうち二つを第２のシート７Ａと称し、四つの第２のシート７のうち他の二つを第２のシート７Ｂと称する。第２のシート７Ａは、中間プレート３の反時計回り方向に位置する。第２のシート７Ｂは、中間プレート３の時計回り方向に位置する。
　第１のトーションスプリング５１は、回転するドリブンプレート４のアーム４２ｂと、当該ドリブンプレート４が近づく中間プレート３のアーム３４との間に位置する。このため、第１のトーションスプリング５１は、第１のシート６Ｂと第２のシート７Ａとの間に位置する。
　第２のトーションスプリング５２は、中間プレート３のアーム３４と、中間プレート３が近づくドライブプレート２の第１のフレーム部２２ｃとの間に位置する。このため、第２のトーションスプリング５２は、第１のシート６Ａと第２のシート７Ｂとの間に位置する。
　例えば、ドリブンプレート４が中間プレート３に対して上記時計回り方向に相対的に回転することにより、中心軸Ａｘまわりの中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度が小さくなる。これにより、ドリブンプレート４に支持された第１のシート６Ｂと中間プレート３に支持された第２のシート７Ａとの間の距離が小さくなり、第１のシート６Ｂと第２のシート７Ａとに支持された第１のトーションスプリング５１が弾性的に圧縮される。圧縮された第１のトーションスプリング５１は、中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度を大きくするよう、中間プレート３とドリブンプレート４とを押す。
　さらに、中間プレート３がドライブプレート２に対して上記時計回り方向に相対的に回転することにより、中心軸Ａｘまわりのドライブプレート２と中間プレート３との間の角度が小さくなる。これにより、ドライブプレート２に支持された第１のシート６Ａと中間プレート３に支持された第２のシート７Ｂとの間の距離が小さくなり、第１のシート６Ａと第２のシート７Ｂとに支持された第２のトーションスプリング５２が弾性的に圧縮される。圧縮された第２のトーションスプリング５２は、ドライブプレート２と中間プレート３との間の角度を大きくするよう、ドライブプレート２と中間プレート３とを押す。
　ドライブプレート２とドリブンプレート４とに外力が作用しない場合、四つのトーションスプリング５によって、中心軸Ａｘまわりのドライブプレート２と中間プレート３との間の角度が一定に保たれる。同様に、中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度が一定に保たれる。このとき、中間プレート３のアーム３４が延びる方向と、ドリブンプレート４のアーム４２ｂが延びる方向とは略直交する。なお、それぞれのアーム３４，４２ｂが延びる方向はこれに限らない。
　トーションスプリング５は、第１のシート６をドライブプレート２及びドリブンプレート４に向かって押す。これにより、第１のシート６は、ドライブプレート２及びドリブンプレート４の少なくとも一方によって支持される。同様に、トーションスプリング５は、第２のシート７を中間プレート３に向かって押す。これにより、第２のシート７は、中間プレート３によって支持される。
　トーションスプリング５は、回転可能な第１のシート６及び第２のシート７を押す。トーションスプリング５の弾性力により、ドライブプレート２及びドリブンプレート４に外力が作用しない場合、第１のシート６の支持壁６１と第２のシート７の支持壁７１とは、略平行に保たれる。
　上述のように、ダンパ装置１のドライブプレート２は、フライホイールを介してエンジンのクランクシャフトに接続される。ドリブンプレート４は、入力軸を介してトランスミッションに接続される。エンジンが駆動することによってフライホイールに伝達されるトルクは、例えば、ドライブプレート２から、第１のシート６、トーションスプリング５、第２のシート７、中間プレート３、第２のシート７、トーションスプリング５、及び第１のシート６を通って、ドリブンプレート４に伝達される。ドリブンプレート４は、当該トルクを、入力軸を通してトランスミッションに伝達する。
　エンジンのクランクシャフトの回転速度は、ドライバーの操作やエンジンの行程によって変動する。このようなクランクシャフトの回転速度の変化により、入力軸の回転速度がクランクシャフトの回転速度よりも速くなる場合がある。この場合、トルクは、例えば、ドリブンプレート４から、第１のシート６、トーションスプリング５、第２のシート７、中間プレート３、第２のシート７、トーションスプリング５、及び第１のシート６を通って、ドライブプレート２に伝達され得る。
　ドライブプレート２とドリブンプレート４との間のトルクの伝達経路において、第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とが直列に接続される。直列に接続された二つのバネのバネ定数は、計算上、並列に接続された二つのバネのバネ定数の四分の一となる。このため、第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とを直列に接続したダンパ装置１の捩れ剛性は、第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とを並列に接続した場合の捩れ剛性よりも低くなり得る。
　本実施形態において、第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とは、略同一のバネ定数を有する。しかし、第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とが異なるバネ定数を有することで、例えば、ダンパ装置１が捩れ角に応じて変化する複数の捩れ剛性を有しても良い。
　図４に示すように、ダンパ装置１は、複数の第１の摩擦部材１１と、第１の板バネ１２と、複数の第２の摩擦部材１３と、第２の板バネ１４と、をさらに有する。第１及び第２の摩擦部材１１，１３は、例えば、スラスト部材とも称され得る。
　複数の第１の摩擦部材１１は、ドライブプレート２の二つのディスクプレート２２にそれぞれ取り付けられる。第１の摩擦部材１１は、軸方向において、ドライブプレート２と中間プレート３との間に介在する。第１の摩擦部材１１は、中間プレート３との間に摩擦力を生じさせる。
　第１の板バネ１２は、第１の摩擦部材１１とディスクプレート２２との間に介在する。第１の板バネ１２は、第１の摩擦部材１１を中間プレート３に向かって押す。第１の板バネ１２は、第１の摩擦部材１１と中間プレート３との間に生じる摩擦力を大きくする。
　複数の第２の摩擦部材１３は、中間プレート３の二つのプレート３１にそれぞれ取り付けられる。第２の摩擦部材１３は、軸方向において、中間プレート３とドリブンプレート４との間に介在する。第２の摩擦部材１３は、ドリブンプレート４との間に摩擦力を生じさせる。
　第２の板バネ１４は、第２の摩擦部材１３と中間プレート３のプレート３１との間に介在する。第２の板バネ１４は、第２の摩擦部材１３をドリブンプレート４に向かって押す。第２の板バネ１４は、第２の摩擦部材１３とドリブンプレート４との間に生じる摩擦力を大きくする。
　図６は、第１の実施形態のダンパ装置１の一例の一部を示す正面図である。図７は、第１の実施形態の中間プレート３とドリブンプレート４とが相対的に回転したダンパ装置１の一例の一部を示す正面図である。
　図６及び図７に示すように、ダンパ装置１にトルクが作用すると、ドライブプレート２、中間プレート３、及びドリブンプレート４が中心軸Ａｘまわりに相対的に回転する。例えば、ダンパ装置１にトルクが作用することによって、中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度θｂが減少し、図７の捩れ角θｔが生じる。
　トルクが大きくなるに従って、中間プレート３のプレート３１のアーム３４と、ドリブンプレート４の外側ハブ４２のアーム４２ｂとの間の角度θｂが小さくなる。さらに、トルクが大きくなるに従って、ドライブプレート２のディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃと、中間プレート３のプレート３１のアーム３４との間の角度も小さくなる。
　図７に示すように、中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度θｂが所定の角度まで小さくなると、第１のシート６の凸部６３は、第２のシート７の凸部７２に接触する。第１のシート６の凸部６３は、第２のシート７の凸部７２に接触することで、中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度θｂがさらに小さくなることを制限する。言い換えると、第１及び第２のシート６，７は、互いに当接し、トーションスプリング５がさらに縮むことを制限する。
　また、ドライブプレート２と中間プレート３との間の角度が所定の角度まで小さくなると、第１のシート６の凸部６３は、第２のシート７の凸部７２に接触する。第１のシート６の凸部６３は、第２のシート７の凸部７２に接触することで、ドライブプレート２と中間プレート３との間の角度がさらに小さくなることを制限する。言い換えると、第１及び第２のシート６，７は、互いに当接し、トーションスプリング５がさらに縮むことを制限する。
　トーションスプリング５が縮むことが制限された状態では、トーションスプリング５がエンジンの回転変動を減衰させず、ドライブプレート２、中間プレート３、及びドリブンプレート４が一体的に回転する。第１及び第２のシート６，７は、互いに当接することで、トーションスプリング５が過剰に圧縮され、密着限界が生じることを抑制する。
　中間プレート３が中心軸Ａｘまわりに回転するとき、アーム３４の先端側の部分の移動距離は、アーム３４の基端側（中間部３３側）の部分の移動距離よりも大きい。このため、第２のシート７が回転しない場合、トーションスプリング５の径方向外側の部分の収縮量及び荷重は、径方向内側の部分の収縮量及び荷重よりも大きくなる。
　上記のように、径方向におけるトーションスプリング５の収縮量及び荷重が異なるため、トーションスプリング５は、径方向におけるトーションスプリング５の収縮量及び荷重をより均等にするように第２のシート７を弾性的に押す。例えば、トーションスプリング５の径方向外側の部分は、収縮量及び荷重が大きいため、より強い反力で第２のシート７を押す。一方、トーションスプリング５の径方向内側の部分は、収縮量及び荷重が小さいため、より弱い反力で第２のシート７を押す。
　径方向におけるトーションスプリング５の反力の差により、第２のシート７が回転し、径方向におけるトーションスプリング５の収縮量がより均等になる。例えば、第２のシート７は、第２の当接縁７１ｂｂが第２の側縁３４ｂに近づくように回転する。
　同様に、ドライブプレート２及びドリブンプレート４が中心軸Ａｘまわりに回転するとき、第１のフレーム部２２ｃ及びアーム４２ｂの径方向外側の部分の移動距離は、第１のフレーム部２２ｃ及びアーム４２ｂの径方向内側の部分の移動距離よりも大きい。このため、第１のシート６が回転しない場合、トーションスプリング５の径方向外側の部分の収縮量及び荷重は、径方向内側の部分の収縮量及び荷重よりも大きくなる。
　上記のように径方向におけるトーションスプリング５の収縮量及び荷重が異なるため、トーションスプリング５は、径方向におけるトーションスプリング５の収縮量及び荷重をより均等にするように第１のシート６を弾性的に押す。例えば、トーションスプリング５の径方向外側の部分は、収縮量及び荷重が大きいため、より強い反力で第１のシート６を押す。一方、トーションスプリング５の径方向内側の部分は、収縮量及び荷重が小さいため、より弱い反力で第１のシート６を押す。径方向におけるトーションスプリング５の反力の差により、第１のシート６が回転し、径方向におけるトーションスプリング５の収縮量及び荷重がより均等になる。
　ダンパ装置１は、クランクシャフトから伝達されたトルクにより、中心軸Ａｘまわりに回転する。これにより、トーションスプリング５、第１のシート６、及び第２のシート７に遠心力が作用する。
　第２のシート７に遠心力が作用すると、第２のシート７が径方向外側に移動しようとする。しかし、中間プレート３の突起部３５は、第２のシート７を支持し、当該第２のシート７が径方向外側に移動することを制限する。
　また、第２のシート７に遠心力が作用すると、突起部３５に支持される第２のシート７は、例えば突起部３５と第２のシート７との接触点を支点に、中心軸Ａｘから遠ざかる方向に回転しようとする。しかし、図５の突起部３５の鉤部３５ｂは、第２のシート７の係合部７１ｂｅを支持し、当該第２のシート７が中心軸Ａｘから遠ざかる方向に回転することを制限する。
　例えば、中間プレート３は、鉤部３５ｂ及び係合部７１ｂｅが接触する点と、第２の側縁３４ｂ及び第２の当接縁７１ｂｂが接触する点とで、第２のシート７を支持する。これにより、中間プレート３は、当該第２のシート７が中心軸Ａｘから遠ざかる方向に回転することを制限する。
　以上のように、第２のシート７の径方向外側への移動及び中心軸Ａｘから遠ざかる方向への回転が制限されるため、第２のシート７は、遠心力が作用したとしても中間プレート３の突起部３５に支持された状態に保たれる。これにより、中間プレート３から第２のシート７及びトーションスプリング５が外れることが抑制される。
　以上説明された第１の実施形態に係るダンパ装置１において、中間プレート３に設けられた突起部３５は、中心軸Ａｘと直交する面内で回転可能に第２のシート７を支持するとともに、第２のシート７が中間プレート３から周方向に離間することを制限する。これにより、ドリブンプレート４が中間プレート３に近づくよう回転したときに、第１のトーションスプリング５１の、径方向外側の部分の荷重及び長さと、径方向内側の部分の荷重及び長さと、が略均一になるよう、第２のシート７が回転でき、第１のトーションスプリング５１の長さ及び荷重の偏りによる減衰性能及び強度の低下を抑制できる。さらに、遠心力が第２のシート７に作用したとしても、突起部３５が、第２のシート７の所定の角度を超える回転を制限するとともに、第２のシート７が中間プレート３から周方向に離間することを制限する。すなわち、突起部３５は、第２のシート７が一定位置で回転することを制限するとともに、第２のシート７が突起部３５を周方向に迂回するように回転することを制限するため、第２のシート７と第１のトーションスプリング５１とが中間プレート３から外れることが抑制される。このため、第１のトーションスプリング５１の外周側に第１のトーションスプリング５１が径方向外側に移動することを制限する部材を設けたり、第１のトーションスプリング５１を小型化したりする必要が無く、第１のトーションスプリング５１をより径方向外側に配置することが可能となる。第１のトーションスプリング５１がより径方向外側に配置されることで、第１のトーションスプリング５１の減衰性能（捩れ特性）及び強度の低下が抑制されるとともに、ダンパ装置１の大型化が抑制される。
　突起部３５は、第２のシート７が中間プレート３から周方向に離間しようとするときに第２のシート７に当接する鉤部３５ｂを有する。これにより、第２のシート７が突起部３５を周方向に迂回するように回転しようとしたとき、鉤部３５ｂが第２のシート７に引っ掛かるため、第２のシート７と第１のトーションスプリング５１とが中間プレート３から外れることがより抑制される。
　突起部３５が径方向において中心軸Ａｘ側に突出する鉤部３５ｂを有し、第２のシート７が周方向において中間プレート３と鉤部３５ｂとの間に位置する係合部７１ｂｅを有する。これにより、第２のシート７が中心軸Ａｘから離間する方向に回転しようとしたとき、鉤部３５ｂが係合部７１ｂｅに引っかかるため、第２のシート７と第１のトーションスプリング５１とが中間プレート３から外れることがより抑制される。
（第２の実施形態）
　以下に、第２の実施形態について、図８を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
　図８は、第２の実施形態に係る中間プレート３の一部及び第２のシート７の一例を示す正面図である。図８に示すように、第２の実施形態の鉤部３５ｂは、突出部３５ａの先端部から、径方向において中心軸Ａｘの反対側に突出する。また、第２の実施形態において、曲縁部３５ｃは、第１の側縁３４ａと、突出部３５ａの先端との間に設けられる。
　第２の実施形態において、第２のシート７の係合部７１ｂｅは、第２の当接縁７１ｂｂと第２の内縁７１ｂｄとによって規定される。係合部７１ｂｅは、周方向において、アーム３４と鉤部３５ｂとの間に位置する。
　以上説明された第２の実施形態のダンパ装置１でも、第１の実施形態と同じく、突起部３５は、第２のシート７が中間プレート３から周方向に離間しようとするときに第２のシート７に当接する鉤部３５ｂを有する。これにより、第２のシート７が突起部３５を周方向に迂回するように回転しようとしたとき、鉤部３５ｂが第２のシート７に引っ掛かるため、第２のシート７と第１のトーションスプリング５１とが中間プレート３から外れることがより抑制される。
　以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

Claims (10)

  1. 　回転中心まわりに回転可能な第１の回転体と、
    　前記回転中心まわりに回転可能な第２の回転体と、
    　前記回転中心まわりに回転可能な第３の回転体と、
    　前記第１の回転体と前記第３の回転体との間に位置し、前記第３の回転体に対して前記第１の回転体が相対的に回転方向の一方側に回転することにより弾性的に圧縮される第１の弾性体と、
    　前記第３の回転体と前記第２の回転体との間に位置し、前記第２の回転体に対して前記第３の回転体が相対的に前記回転方向の一方側に回転することにより弾性的に圧縮される第２の弾性体と、
    　前記第３の回転体と前記第１の弾性体との間に介在し、前記第１の弾性体を支持する支持部材と、
    　前記第３の回転体に設けられ、前記回転中心と直交する面内で回転可能に前記支持部材を支持し、前記支持部材が所定の角度を超えて回転することを制限するとともに、前記支持部材が前記第３の回転体から前記回転方向に離間することを制限する、制限部と、
    　を具備するダンパ装置。
  2. 　前記制限部は、軸方向に見たときに前記第３の回転体から径方向と交差する方向に突出する突出部と、前記回転方向に前記第３の回転体から離間した位置で前記突出部から突出するとともに、前記支持部材が前記第３の回転体から前記回転方向に離間しようとするときに当該支持部材に当接する鉤部と、を有する、
    　請求項１のダンパ装置。
  3. 　前記鉤部は、前記突出部から前記径方向において前記回転中心側に突出し、
    　前記支持部材は、前記回転方向において前記第３の回転体と前記鉤部との間に位置する係合部を有する、
    　請求項２のダンパ装置。
  4. 　前記鉤部は、当該鉤部の基端から先端に向かうに従って、前記回転中心に近づくように延びる、請求項３のダンパ装置。
  5. 　前記第３の回転体は、前記径方向に延びるアームを有し、
    　前記制限部は、前記回転方向における前記アームの縁から突出する、
    　請求項２乃至請求項４のいずれか一つのダンパ装置。
  6. 　前記制限部の先端部の、当該制限部が前記アームから突出する方向と直交する第１の幅方向における長さは、前記制限部の先端部より前記アームに近い前記制限部の一部の前記第１の幅方向における長さよりも長い、請求項５のダンパ装置。
  7. 　前記支持部材に、前記回転方向において前記第３の回転体に向かって開口する凹部が設けられ、
    　前記制限部は、前記凹部に収容される、
    　請求項６のダンパ装置。
  8. 　前記制限部に、前記径方向の外側に凸に窪んだ円弧状の縁が設けられる、請求項７のダンパ装置。
  9. 　前記支持部材に、前記第３の回転体に対向する第１の当接縁と、前記第３の回転体に対向する第２の当接縁と、前記第１の当接縁に接続されるとともに前記制限部の前記縁に接触する円弧状の第１の内縁と、前記第１の内縁と前記第２の当接縁とを接続する第２の内縁と、が設けられる、請求項８のダンパ装置。
  10. 　前記第１の内縁と前記第２の内縁とが、前記凹部の少なくとも一部を形成し、
    　前記凹部の先端部の、当該凹部が延びる方向と直交する第２の幅方向における長さは、前記凹部の先端部よりも前記第１の当接縁及び前記第２の当接縁に近い前記凹部の一部の前記第２の幅方向における長さよりも長い、
    　請求項９のダンパ装置。
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