JP6471486B2 - ダンパ装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、ダンパ装置に関する。

従来、第一の回転部材と第二の回転部材との相対的な回転により弾性変形する弾性部材と、第二の回転部材が第一の回転部材に対して第一の角度にある状態から第一の方向に回転する場合に第一の摺動トルクを発生させる第一の摺動部材と、第二の回転部材が第一の回転部材に対して第一の角度にある状態から第二の方向に回転する場合に第一の摺動トルクよりも大きな第二の摺動トルクを発生させる第二の摺動部材と、を備えたダンパ装置が、知られている。

特開２０１４−２１４８１９号公報

この種のダンパ装置では、例えば、全体として第一の摺動トルクと第二の摺動トルクとの差をより大きくできる新規な構成が得られれば、好ましい。

実施形態のダンパ装置は、例えば、回転中心回りに回転可能な第一の回転部材と、上記回転中心回りに回転可能な第二の回転部材と、上記第一の回転部材と上記第二の回転部材との相対的な回転により弾性変形する弾性部材と、上記第二の回転部材が上記第一の回転部材に対して第一の角度にある状態から第一の方向に捩れている第一の状態で、上記第二の回転部材が上記第一の回転部材に対して上記第一の方向に回転する場合、および上記第二の回転部材が上記第一の回転部材に対して上記第一の方向とは反対側の第二の方向に回転する場合の双方で、第一の摺動トルクを発生させる第一の摺動部材と、上記第二の回転部材が上記第一の回転部材に対して上記第一の角度にある状態から上記第二の方向に捩れている第二の状態で、上記第二の回転部材が上記第一の回転部材に対して上記第二の方向に回転する場合、および上記第二の回転部材が上記第一の回転部材に対して上記第一の方向に回転する場合の双方で、上記第一の摺動トルクよりも大きな第二の摺動トルクを発生させる第二の摺動部材と、上記回転中心回りに回転可能な第三の回転部材と、を備え、上記第一の摺動部材は、上記第二の回転部材と上記第三の回転部材との間に設けられているとともに、上記第二の摺動部材は、上記第一の回転部材と上記第三の回転部材との間に設けられており、上記第一の状態では、上記第一の回転部材と上記第三の回転部材とが一体的に回転し、上記第二の回転部材と上記第三の回転部材との相対的な回転により上記第一の摺動部材と上記第二の回転部材とが互いに擦れることによって上記第一の摺動トルクが発生するとともに、上記第二の状態では、上記第二の回転部材と上記第三の回転部材とが一体的に回転し、上記第一の回転部材と上記第三の回転部材との相対的な回転により上記第二の摺動部材と上記第三の回転部材とが互いに擦れることによって上記第二の摺動トルクが発生する。よって、例えば、第一の回転部材に対する第二の回転部材の捩れ方向によって、トルクの緩和性能を異ならせることができる。また、例えば、第二の状態で第二の回転部材が第一の回転部材に対して第二の方向に回転する一方向のみで第二の摺動トルクを発生させていた従来の構成と比べて、全体として第一の摺動トルクと第二の摺動トルクとの差をより大きくできる。また、例えば、第三の回転部材を用いた構成によって、全体として第一の摺動トルクと第二の摺動トルクとの差をより大きくできるダンパ装置が実現されうる。

また、実施形態のダンパ装置は、例えば、回転中心回りに回転可能な第一の回転部材と、上記回転中心回りに回転可能な第二の回転部材と、上記第一の回転部材と上記第二の回転部材との相対的な回転により弾性変形する弾性部材と、上記第二の回転部材が上記第一の回転部材に対して第一の角度にある状態から第一の方向に捩れている第一の状態で、上記第二の回転部材が上記第一の回転部材に対して上記第一の方向に回転する場合、および上記第二の回転部材が上記第一の回転部材に対して上記第一の方向とは反対側の第二の方向に回転する場合の双方で、第一の摺動トルクを発生させる第一の摺動部材と、上記第二の回転部材が上記第一の回転部材に対して上記第一の角度にある状態から上記第二の方向に捩れている第二の状態で、上記第二の回転部材が上記第一の回転部材に対して上記第二の方向に回転する場合、および上記第二の回転部材が上記第一の回転部材に対して上記第一の方向に回転する場合の双方で、上記第一の摺動トルクよりも大きな第二の摺動トルクを発生させる第二の摺動部材と、上記回転中心回りに回転可能な第三の回転部材と、を備え、上記第一の摺動部材は、上記第二の回転部材と上記第三の回転部材との間に設けられているとともに、上記第二の摺動部材は、上記第一の回転部材と上記第三の回転部材との間に設けられており、上記第一の回転部材には、上記第一の方向または上記第二の方向としての周方向に互いに間隔をあけて、複数の第一の開口部が設けられ、上記第二の回転部材には、上記周方向に互いに間隔をあけて、上記第一の開口部と互いに上記回転中心の軸方向に重なり合う複数の第二の開口部が設けられ、上記弾性部材は、第一の弾性部材と、上記第一の弾性部材よりも自由長が長い第二の弾性部材と、を含み、上記第一の弾性部材と上記第二の弾性部材とが、上記軸方向に重なった上記第一の開口部および上記第二の開口部のペアに上記周方向に交互に収容され、上記第二の開口部の上記周方向の長さは、それぞれ上記第一の弾性部材の自由長および上記第二の弾性部材の自由長に対応して互いに異なり、上記第一の開口部の上記周方向の長さは、それぞれ上記第二の弾性部材の自由長に対応して互いに同じであり、上記第三の回転部材は、上記第二の回転部材によって上記第二の方向に押される第一の受部と、上記第一の弾性部材によって上記第二の回転部材とともに上記第一の方向に押される第二の受部と、を有し、上記第一の回転部材と上記第二の回転部材との間に角度差が生じていない状態では、上記第二の弾性部材は、上記第一の開口部および上記第二の開口部の上記周方向の両縁部と接触し、上記第一の弾性部材は、上記第二の開口部の上記周方向の両縁部と接触するとともに上記第一の開口部の上記周方向の両縁部とは離間し、上記第一の受部は、上記第二の回転部材の上記第二の方向に並び、上記第二の受部は、上記軸方向に見た場合に上記第一の開口部内に侵入し上記第一の弾性部材の上記第一の方向に並んでいる。よって、例えば、第三の回転部材を用いた構成によって、全体として第一の摺動トルクと第二の摺動トルクとの差をより大きくできるダンパ装置が実現されうる。

また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第三の回転部材は、上記第二の状態で上記第一の回転部材に対して上記第二の回転部材が上記第二の方向に回転する場合に、上記第二の回転部材によって上記第二の方向に押される第一の受部と、上記第二の状態で上記第一の回転部材に対して上記第二の回転部材が上記第一の方向に回転する場合に、上記弾性部材によって上記第二の回転部材とともに上記第一の方向に押される第二の受部と、を有する。よって、例えば、第二の方向に回転する場合には第二の回転部材と第一の受部とが周方向に互いに引っ掛かり、第一の方向に回転する場合には弾性部材と第二の受部および第二の回転部材とが周方向に互いに引っ掛かる構成によって、第二の方向および第一の方向に回転する場合の双方で第二の摺動トルクが得られるダンパ装置が実現されうる。

また、上記ダンパ装置では、例えば、エンジン側に接続され、上記回転中心回りに回転可能な第四の回転部材と、上記第一の回転部材と上記第四の回転部材との間に挟まれた摩擦部材を有し、上記第一の回転部材と上記第四の回転部材との間のトルクの差の値が所定値以上となった場合に上記摩擦部材が上記第一の回転部材および上記第四の回転部材のうち少なくとも一方と摺動して上記第一の回転部材と上記第四の回転部材とが上記回転中心回りに相対的に回転するよう構成されたリミッタ部と、をさらに備える。よって、リミッタ部を入力側と接続された第四の回転部材に設けることができるため、例えば、リミッタ部が出力側と接続された第二の回転部材に設けられる場合と比べて、各回転部材の形状、すなわち動力伝達経路がより簡素化されたり、ダンパ装置が軸方向により小型に構成されたりする場合がある。

図１は、実施形態のダンパ装置の例示的な正面図である。 図２は、図１のII-II断面図である。 図３は、図２の一部の拡大図である。 図４は、実施形態のダンパ装置の入力側と出力側との捩れ角とトルク差との関係が示された例示的な特性図である。 図５は、図４に示されるＯ状態でのダンパ装置の一部の正面図である。 図６は、図４に示されるＡ状態でのダンパ装置の一部の正面図である。 図７は、図４に示されるＢ状態でのダンパ装置の一部の正面図である。 図８は、図４に示されるＣ状態でのダンパ装置の一部の正面図である。 図９は、図４に示されるＤ状態でのダンパ装置の一部の正面図である。 図１０は、図４に示されるＥ状態でのダンパ装置の一部の正面図である。 図１１は、図４に示されるＦ状態でのダンパ装置の一部の正面図である。 図１２は、図４に示されるＧ状態でのダンパ装置の一部の正面図である。 図１３は、図４に示されるＨ状態でのダンパ装置の一部の正面図である。 図１４は、図４に示されるＩ状態でのダンパ装置の一部の正面図である。 図１５は、図４に示されるＪ状態でのダンパ装置の一部の正面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は、あくまで一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果のうち少なくとも一つを得ることが可能である。

図２に示されるように、ダンパ装置１００は、例えば、入力側となるエンジンの出力軸Ｓ１と、出力側となるトランスミッションの入力軸Ｓ２との間に位置される。ダンパ装置１００は、入力側と出力側との間で駆動力としてのトルクや回転等の変動を緩和することができる。ダンパ装置１００は、トルク変動吸収装置とも称されうる。なお、ダンパ装置１００は、エンジンとトランスミッションとの間には限らず、他の二つの回転要素間、例えば、エンジンとモータジェネレータとの間に設けることが可能であるし、ハイブリッド自動車等の種々の車両や、回転要素を有した機械等に設けることが可能である。なお、以下の説明では、軸方向は入力軸Ｓ２の軸方向、径方向は入力軸Ｓ２の径方向、周方向は入力軸Ｓ２の周方向を示す。本実施形態では、ダンパ装置１００の回転中心Ａｘは、入力軸Ｓ２および出力軸Ｓ１の回転中心と略一致している。また、図中、軸方向の一方側を矢印Ｘで示し、径方向の外側を矢印Ｒで示し、周方向の一方側を矢印Ｆで示す。本実施形態では、Ｆ方向は、第一の方向の一例である。また、以下の説明では、便宜上、図２の右側からの視線を正面視とし、図２の左側からの視線を背面視とする。

ダンパ装置１００は、回転中心Ａｘ回りに回転する。図１，２に示されるように、ダンパ装置１００は、全体としては、軸方向に薄い扁平な円盤状に構成されている。

ダンパ装置１００は、ダンパ部１０１と、リミッタ部１０２と、を有する。ダンパ部１０１は、ダンパ装置１００のうち径方向の内側に位置され、リミッタ部１０２は、ダンパ部１０１よりも径方向の外側に位置されている。また、ダンパ部１０１は、軸方向に薄い扁平な円盤状に構成され、リミッタ部１０２は、円環状に構成されている。

図２に示されるように、ダンパ部１０１は、第一の回転部材１と、第二の回転部材２と、第三の回転部材３と、第一の回転部材１と第二の回転部材２との間に位置された弾性部材５１と、を有する。ダンパ部１０１は、第一の回転部材１と第二の回転部材２との回転中心Ａｘ回りの相対的な回転に伴って弾性部材５１が弾性的に伸縮することにより、トルク変動を緩和する。また、図２の上側に示されるように、リミッタ部１０２は、第一の回転部材１と、第四の回転部材４と、第一の回転部材１と第四の回転部材４との間に位置された摩擦部材５５，５６と、を有する。リミッタ部１０２は、第一の回転部材１と第四の回転部材４との回転中心Ａｘ回りの相対的な回転に伴って摩擦部材５５，５６が第一の回転部材１および第四の回転部材４のうち少なくとも一方と摺動することにより、第一の回転部材１と第四の回転部材４との間で、過大なトルクの伝達を遮断する。

図２に示されるように、第一の回転部材１、第二の回転部材２、第三の回転部材３、および第四の回転部材４は、それぞれ、回転中心Ａｘと交叉して径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。第一の回転部材１、第二の回転部材２、第三の回転部材３、および第四の回転部材４は、それぞれ、回転中心Ａｘ回りに回転可能に設けられている。本実施形態では、例えば、第四の回転部材４は、フライホイールＦＷを介して、入力側となるエンジンの出力軸Ｓ１に接続され、第一の回転部材１は、第二の回転部材２を介して、出力側となるトランスミッションの入力軸Ｓ２に接続されている。

第一の回転部材１は、ダンパ部１０１およびリミッタ部１０２の一部を構成している。図２に示されるように、第一の回転部材１は、複数のサイドプレート１１，１２と、ライニングプレート１３と、を有する。本実施形態では、例えば、二つのサイドプレート１１，１２が、第一の回転部材１のうち径方向の内側に位置され、ライニングプレート１３が、サイドプレート１１，１２の径方向の外側に位置されている。

サイドプレート１１は、サイドプレート１２の軸方向の一方側（Ｘ方向）、すなわち図２の左側に位置されている。サイドプレート１１，１２は、それぞれ、径方向に広がった円環状に構成されている。サイドプレート１１，１２は、少なくとも部分的に、互いに軸方向に間隔をあけて位置されている。サイドプレート１１，１２は、図２の弾性部材５１の上側に示されるリベット等の結合具Ｃ１によって互いに結合され、回転中心Ａｘ回りに一体に回転する。また、図１に示されるように、サイドプレート１１，１２には、それぞれ、周方向に互いに間隔をあけて複数の開口部１１ａ，１２ａが設けられている。図２にも示されるように、これら開口部１１ａおよび開口部１２ａは、例えば、互いに軸方向に重なり合った貫通孔として構成されている。開口部１１ａおよび開口部１２ａには、それぞれの周方向の一方側の縁部と他方側の縁部との間に弾性部材５１が配置されている。

図２の上側および下側に示されるように、ライニングプレート１３は、径方向に広がった円環状に構成されている。ライニングプレート１３の径方向の外側の部分は、摩擦部材５５と摩擦部材５６との間に挟まれている。また、ライニングプレート１３の径方向の内側の部分は、結合具Ｃ１によってサイドプレート１１，１２とともに結合されている。よって、ライニングプレート１３は、サイドプレート１１，１２と一体に回転する。第一の回転部材１、すなわちサイドプレート１１，１２およびライニングプレート１３は、例えば、金属材料で構成されうる。また、ライニングプレート１３は、例えば、ステンレス鋼等のサイドプレート１１，１２とは異なる金属材料で構成されうる。

第二の回転部材２は、ダンパ部１０１の一部を構成している。第二の回転部材２は、ハブ部材２１を有する。図２に示されるように、ハブ部材２１は、筒状部２１ａと、張出部２１ｂと、を有する。張出部２１ｂは、壁部とも称されうる。筒状部２１ａは、ハブ部材２１のうち径方向の内側の部分であり、円筒状に構成されている。図３にも示されるように、筒状部２１ａは、サイドプレート１１，１２の径方向の内側に位置され、トランスミッションの入力軸Ｓ２を囲うように設けられている。筒状部２１ａは、例えば、圧入やスプライン結合等によって、入力軸Ｓ２と結合され、当該入力軸Ｓ２と一体に回転する。

図２に示されるように、張出部２１ｂは、筒状部２１ａの軸方向の略中央部から径方向の外側に突出している。張出部２１ｂは、径方向に広がった板状に構成され、サイドプレート１１とサイドプレート１２との間に位置されている。また、図５に示されるように、張出部２１ｂには、周方向に間隔をあけて複数の開口部２２が設けられている。開口部２２は、例えば、張出部２１ｂの径方向の外側に向けて開放された切欠部として構成されている。また、開口部２２は、軸方向に沿って張出部２１ｂを貫通している。開口部２２は、開口部２２ａ，２２ｂを含む。開口部２２ａは、開口部２２のうち径方向の外側に位置され、開口部２２ｂは、開口部２２ａよりも径方向の内側に位置されている。図２にも示されるように、開口部２２ａとサイドプレート１１，１２の開口部１１ａ，１２ａとは、互いに軸方向に重なり合っている。開口部２２ａには、周方向の一方側の縁部と他方側の縁部との間に弾性部材５１が配置されている。また、開口部２２ｂは、図３，５に示される結合具Ｃ３が周方向に引っ掛かる長穴として構成されている。

ハブ部材２１は、サイドプレート１１，１２と回転中心Ａｘ回りに相対的に回転可能に設けられている。ただし、ハブ部材２１とサイドプレート１１，１２との相対的な回転は、例えば、不図示のストッパ同士が当接することなどによって、所定の角度範囲内に限定されている。ハブ部材２１、すなわち第二の回転部材２は、例えば、金属材料によって構成されうる。

図１，２に示される弾性部材５１は、例えば、金属材料で構成され、周方向に略沿って延びたコイルスプリングである。弾性部材５１は、周方向に略沿って弾性的に伸縮する圧縮ばねとして機能する。また、図１に示されるように、本実施形態では、弾性部材５１の周方向の両側には、弾性部材５１の端部５１ａを支持する支持部材５２が設けられている。支持部材５２は、例えば、リテーナである。支持部材５２は、例えば、弾性部材５１をより安定的に支持したり、弾性部材５１をより安定的に弾性変形させたり、弾性部材５１とサイドプレート１１，１２およびハブ部材２１との直接的な接触を抑制したり、といった機能を有することができる。支持部材５２は、例えば、合成樹脂材料によって構成されうる。

図１に示されるように、弾性部材５１および支持部材５２は、互いに軸方向に重なり合った開口部１１ａ，１２ａおよび開口部２２ａ内に収容され、サイドプレート１１，１２とハブ部材２１とに接続されている。このような構成で、開口部１１ａ，１２ａの周方向の一方側の縁部と開口部２２ａの周方向の他方側の縁部とが互いに近付く方向に相対的に回転すると、それら縁部によって弾性部材５１が弾性的に縮む。逆に、開口部１１ａ，１２ａおよび開口部２２ａ内で弾性的に縮んだ状態で、開口部１１ａ，１２ａの周方向の一方側の縁部と開口部２２ａの周方向の他方側の縁部とが互いに遠ざかる方向に相対的に回転すると、弾性部材５１は弾性的に伸びる。すなわち、弾性部材５１は、第一の回転部材１と第二の回転部材２との間に挟まれ、回転中心Ａｘ回りの相対的な回転に伴って略周方向に沿って弾性的に伸縮する。弾性部材５１は、弾性的に縮むことによりトルクを圧縮力として蓄え、弾性的に伸びることにより圧縮力をトルクとして放出する。弾性部材５１は、このように、第一の回転部材１と第二の回転部材２との間に位置され、第一の回転部材１と第二の回転部材２とに周方向に略沿って挟まれて、周方向に略沿って弾性的に伸縮する。ダンパ部１０１は、この弾性部材５１の伸縮によってトルク変動を緩和することができる。

第四の回転部材４は、リミッタ部１０２の一部を構成している。図２の上側および下側に示されるように、第四の回転部材４は、サポートプレート４１と、カバープレート４２と、プレッシャプレート４３と、を有する。サポートプレート４１は、第四の回転部材４のうち軸方向の一方側、すなわち図２の左側に位置され、カバープレート４２は、サポートプレート４１の軸方向の他方側に位置され、プレッシャプレート４３は、サポートプレート４１とカバープレート４２との間に位置されている。本実施形態では、リミッタ部１０２は、軸方向の他方側から軸方向の一方側に向かって、カバープレート４２、摩擦部材５６、ライニングプレート１３、摩擦部材５５、プレッシャプレート４３、弾性部材５３、およびサポートプレート４１を有する。これらカバープレート４２、摩擦部材５６、ライニングプレート１３、摩擦部材５５、プレッシャプレート４３、弾性部材５３、およびサポートプレート４１は、軸方向に互いに密着した状態で重なっている。第四の回転部材２および弾性部材５３は、摩擦部材５６、ライニングプレート１３、ならびに摩擦部材５５を、径方向の外側から回り込む状態で、軸方向に挟み、弾性的に押圧している。

サポートプレート４１は、径方向に広がった円環状に構成されている。サポートプレート４１の径方向の外側の部分は、フライホイールＦＷの軸方向の他方側に位置されている。この径方向の外側の部分には、ボルトやねじ等の結合具Ｃ２が通される開口部４１ａが設けられている。また、サポートプレート４１の径方向の内側の部分は、弾性部材５３の軸方向の一方側に位置されている。

カバープレート４２は、径方向に広がった円環状に構成されている。カバープレート４２の径方向の外側の部分は、サポートプレート４１の軸方向の他方側に位置されている。また、この径方向の外側の部分には、開口部４１ａと軸方向に重なった開口部４２ａが設けられている。本実施形態では、サポートプレート４１およびカバープレート４２は、開口部４１ａ，４２ａを通された結合具Ｃ２によって、フライホイールＦＷに結合されている。サポートプレート４１およびカバープレート４２は、フライホイールＦＷを介してエンジンの出力軸Ｓ１に結合され、当該出力軸Ｓ１と一体に回転する。フライホイールＦＷは、質量体や、慣性体等とも称されうる。また、カバープレート４２の径方向の内側の部分は、摩擦部材５６の軸方向の他方側に位置されている。

プレッシャプレート４３は、径方向に広がった円環状に構成されている。図２の下側に示されるように、プレッシャプレート４３は、径方向の外側の端部から軸方向の他方側、すなわち図２の右側に突出した突出部４３ａを有する。突出部４３ａは、カバープレート４２に設けられた開口部４２ｂに挿入されている。突出部４３ａとカバープレート４２の開口部４２ｂの縁部とは、周方向に互いに引っ掛かっている。よって、プレッシャプレート４３は、カバープレート４２、およびサポートプレート４１と回転中心Ａｘ回りに一体に回転する。第四の回転部材４、すなわちサポートプレート４１、カバープレート４２、およびプレッシャプレート４３は、例えば、金属材料で構成されうる。

そして、本実施形態では、例えば、摩擦部材５５は、プレッシャプレート４３とライニングプレート１３との間に位置され、摩擦部材５６は、カバープレート４２とライニングプレート１３との間に位置されている。摩擦部材５５，５６は、いずれも径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。なお、摩擦部材５５とプレッシャプレート４３、および摩擦部材５６とカバープレート４２とには、それぞれ、周方向に互いに引っ掛かる引掛部が設けられうる。よって、摩擦部材５５，５６は、プレッシャプレート４３およびカバープレート４２と回転中心Ａｘ回りに一体に回転する。摩擦部材５５，５６は、例えば、ガラス繊維材料や合成ゴム等を含有した合成樹脂材料等で構成されうる。

弾性部材５３は、サポートプレート４１とプレッシャプレート４３との間に位置され、これらサポートプレート４１およびプレッシャプレート４３に、互いに軸方向に離間する方向の弾性力を与えている。弾性部材５３は、摩擦部材５５、ライニングプレート１３、および摩擦部材５６を間に挟んだ状態で、プレッシャプレート４３をカバープレート４２に押し付けている。すなわち、弾性部材５３の弾性力による荷重によって、摩擦部材５５，５６とライニングプレート１３とのそれぞれの間で摩擦力が生じている。本実施形態では、これらの摩擦力としての最大静止摩擦力を超えるトルク差となるまで、第四の回転部材４と第一の回転部材１とは滑らない。弾性部材５３は、例えば、金属材料で構成された円環状のコーンスプリングで構成されうる。

リミッタ部１０２では、ダンパ部１０１と、リミッタ部１０２のダンパ部１０１とは反対側とのトルクの差の値が、設定範囲内の閾値より小さい状態では、弾性部材５３の弾性的な押圧力によってリミッタ部１０２では滑りが生じず、ダンパ部１０１とリミッタ部１０２とを含むダンパ装置１００が一体的に回転する。換言すれば、ダンパ部１０１と、リミッタ部１０２のダンパ部１０１とは反対側とのトルクの差の値が閾値より大きい状態では、リミッタ部１０２で弾性部材５３の弾性的な押圧力による摩擦力を超えた滑りが生じる。リミッタ部１０２は、このようにトルクリミッタとして機能し、設定値を超える過大なトルクの伝達が抑制される。

ここで、本実施形態では、リミッタ部１０２は、第一の回転部材１と、入力側と接続された第四の回転部材４との間に設けられている。よって、本実施形態によれば、例えば、リミッタ部１０２によって、ダンパ部１０１と入力側との間で、過大なトルクの伝達を抑制することができる。また、リミッタ部１０２を入力側と接続された第四の回転部材４に設けることができるため、例えば、リミッタ部１０２が出力側と接続された第二の回転部材２に設けられる場合と比べて、各回転部材の形状、すなわち動力伝達経路がより簡素化されたり、ダンパ装置１００が軸方向により小型に構成されたりする場合がある。

第三の回転部材３は、ダンパ部１０１の一部を構成している。図３に示されるように、第三の回転部材３は、複数のコントロールプレート３１，３２を有する。本実施形態では、例えば、二つのコントロールプレート３１，３２が、軸方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。コントロールプレート３１，３２は、それぞれ、径方向に広がった円環状に構成されている。また、コントロールプレート３１は、サイドプレート１１と張出部２１ｂとの間に位置され、コントロールプレート３２は、サイドプレート１２と張出部２１ｂとの間に位置されている。コントロールプレート３１，３２は、開口部２２ｂを軸方向に貫通するリベット等の結合具Ｃ３によって互いに結合され、回転中心Ａｘ回りに一体に回転する。図５に示されるように、本実施形態では、周方向に並んだ四つの開口部２２ｂに対応して、四つの結合具Ｃ３が互いに間隔をあけて各開口部２２ｂに収容されている。また、コントロールプレート３１，３２は、それぞれの外周部から径方向の外側に突出した突出部３１ａ，３２ａを有する。図５に示されるように、本実施形態では、突出部３１ａ，３２ａは、弾性部材５１の周方向の一方側（Ｆ方向側）に位置されている。また、本実施形態では、コントロールプレート３１，３２には、それぞれ、周方向に互いに間隔をあけて二つの突出部３１ａ，３２ａが設けられている。第三の回転部材３、すなわちコントロールプレート３１，３２は、例えば、金属材料で構成されうる。

また、図３に示されるように、コントロールプレート３１，３２と張出部２１ｂとの間には、それぞれ、第一の摺動部材６，７が設けられている。第一の摺動部材６，７は、それぞれ、径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。そして、第一の摺動部材６は、コントロールプレート３１および張出部２１ｂと接触し、第一の摺動部材７は、張出部２１ｂと接触している。また、第一の摺動部材７の径方向の内側の部分は、コントロールプレート３２側に張り出した円筒状に構成され、筒状部２１ａの外面およびコントロールプレート３２の内周部と接触している。なお、第一の摺動部材７とコントロールプレート３２、および第一の摺動部材６とコントロールプレート３１とには、それぞれ、周方向に互いに引っ掛かる引掛部が設けられうる。よって、第一の摺動部材６，７は、コントロールプレート３１，３２と回転中心Ａｘ回りに一体に回転する。本実施形態では、ハブ部材２１とコントロールプレート３１，３２とが相対的に回転した場合に、ハブ部材２１と第一の摺動部材６，７とが互いに擦れることによって第一の摺動トルクＴ１１，Ｔ１２（図４参照）が発生する。この第一の摺動トルクＴ１１，Ｔ１２によって、例えば、エンジンの始動後の通常走行時に発生する比較的小さな振動や騒音などを抑制することができる。第一の摺動部材６，７は、例えば、合成樹脂材料で構成されうる。

また、図３に示されるように、コントロールプレート３２と第一の摺動部材７との間には、弾性部材５７が設けられている。弾性部材５７は、第一の摺動部材６，７のそれぞれの摺動面と軸方向に重なっている。弾性部材５７は、コントロールプレート３２および第一の摺動部材７に、互いに軸方向に離間する方向の弾性力を与えている。すなわち、弾性部材５７は、第一の摺動部材７を張出部２１ｂに押し付けるとともに、コントロールプレート３２およびコントロールプレート３１を介して第一の摺動部材６を張出部２１ｂに押し付けている。このように、弾性部材５７は、第一の摺動部材６，７に摺動抵抗を与えることができる。弾性部材５７は、例えば、金属材料で構成された円環状のコーンスプリングである。

また、図３に示されるように、サイドプレート１１，１２とコントロールプレート３１，３２との間には、それぞれ、第二の摺動部材８，９が設けられている。第二の摺動部材８，９は、それぞれ、径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。そして、第二の摺動部材８は、サイドプレート１１およびコントロールプレート３１と接触し、第二の摺動部材９は、コントロールプレート３２と接触している。また、第二の摺動部材８の径方向の内側の部分は、サイドプレート１１側に張り出した円筒状に構成され、筒状部２１ａの外面およびサイドプレート１１の内周部と接触している。また、第二の摺動部材９の径方向の内側の部分は、サイドプレート１２側に張り出した円筒状に構成され、筒状部２１ａの外面およびサイドプレート１２の内周部と接触している。また、図２の回転中心Ａｘよりも下側に示されるように、第二の摺動部材８，９は、それぞれの径方向の外側の端部から軸方向に突出した突出部８ａ，９ａを有する。突出部８ａは、サイドプレート１１の開口部１１ｂに挿入され、突出部９ａは、サイドプレート１２の開口部１２ｂに挿入されている。突出部８ａ，９ａと開口部１１ｂ，１２ｂの縁部とは、それぞれ周方向に互いに引っ掛かっている。よって、第二の摺動部材８，９は、サイドプレート１１，１２と回転中心Ａｘ回りに一体に回転する。本実施形態では、サイドプレート１１，１２とコントロールプレート３１，３２とが相対的に回転した場合に、コントロールプレート３１，３２と第二の摺動部材８，９とが互いに擦れることによって第二の摺動トルクＴ２１，Ｔ２２（図４参照）が発生する。ここで、本実施形態では、例えば、第一の摺動部材６，７および第二の摺動部材８，９の材質や、面粗度、接触面積の設定等によって、第二の摺動トルクＴ２１，Ｔ２２が第一の摺動トルクＴ１１，Ｔ１２よりも大きくなるよう構成されている。本実施形態では、この第二の摺動トルクＴ２１，Ｔ２２によって、例えば、エンジンの始動時に発生する比較的大きな振動や騒音などを抑制することができる。第二の摺動部材８，９は、例えば、合成樹脂材料で構成されうる。

また、図３に示されるように、サイドプレート１２と第二の摺動部材９との間には、弾性部材５８が設けられている。弾性部材５８は、第二の摺動部材８，９のそれぞれの摺動面と軸方向に重なっている。弾性部材５８は、サイドプレート１２および第二の摺動部材９に、互いに軸方向に離間する方向の弾性力を与えている。すなわち、弾性部材５８は、第二の摺動部材９をコントロールプレート３２に押し付け、ひいてはコントロールプレート３２を介してコントロールプレート３１を第二の摺動部材８に押し付けている。このように、弾性部材５８は、第二の摺動部材８，９に摺動抵抗を与えることができる。弾性部材５８は、例えば、金属材料で構成された円環状のコーンスプリングである。

図１，５に示されるように、本実施形態では、例えば、弾性部材５１には、第一の弾性部材５１Ａと、第二の弾性部材５１Ｂと、が含まれている。なお、図５以降では、便宜上、第一の弾性部材５１Ａおよび第二の弾性部材５１Ｂは、中心線のみが示されている。図５に示されるように、本実施形態では、例えば、周方向に並んだ四組の開口部１１ａ，１２ａ，２２ａに、第一の弾性部材５１Ａと第二の弾性部材５２Ｂとが周方向に交互に収容されている。ここで、本実施形態では、第二の弾性部材５１Ｂの自由長は、第一の弾性部材５１Ａの自由長よりも長い。また、本実施形態では、第一の弾性部材５１Ａおよび第二の弾性部材５１Ｂの自由長に対応して、四つの開口部２２ａの周方向の長さも互いに異なっている。すなわち、第一の弾性部材５１Ａが配置される二つの開口部２２ａの周方向の長さは、第二の弾性部材５１Ｂが配置される二つの開口部２２ａの周方向の長さよりも短く構成されている。一方、開口部１１ａ，１２ａの周方向の長さは、すべてが同じとなっている。具体的には、開口部１１ａ，１２ａの周方向の長さは、それぞれ、第二の弾性部材５１Ｂの自由長に対応している。

次に、図４〜１５が参照されながら、第一の回転部材１、第二の回転部材２、ならびに第三の回転部材３の相対的な回転状態とともに、それに伴う摺動トルクの変化が説明される。図４には、入力側と出力側との捩れ角とトルク差との関係の一例が示されている。捩れ角は、角度差とも称されうる。図４に示す特性図の横軸は捩れ角、縦軸はトルク差である。図４の横軸は、第一の回転部材１に対する第二の回転部材２の回転角度である。図４では、横軸の右側へ向かうほど第一の回転部材１に対する第二の回転部材２の第一の方向（図１のＦ方向）の回転角度が大きい。図４の縦軸は、第一の回転部材１に対する第二の回転部材２の相対的なトルク差である。図４では、縦軸の上側へ向かうほど第一の方向のトルク差が大きい。

図５には、第一の回転部材１と第二の回転部材２との間にトルク差が生じていない図４のＯ状態が示されている。Ｏ状態では、自由長の第二の弾性部材５１Ｂは、支持部材５２を介して開口部１１ａ，１２ａ，２２ａの周方向両側の縁部と接触している。一方、自由長の第一の弾性部材５１Ａは、支持部材５２を介して開口部２２ａの周方向両側の縁部とは接触するものの、開口部１１ａ，１２ａの周方向両側の縁部とは接触していない。また、Ｏ状態では、結合具Ｃ３は、開口部２２ｂの周方向の一方側（Ｆ方向側）の端面に近接して位置されている。さらに、Ｏ状態では、突出部３１ａ，３２ａは、図５に示される軸方向の視線で開口部１１ａ，１２ａ内に侵入し、第一の弾性部材５１Ａの周方向の一方側で支持部材５２と接触している。

図６には、図５のＯ状態から、第二の回転部材２が、第一の回転部材１に対してＦ方向に所定角度回転した状態が示されている。なお、図６の状態は図４のＡ状態に相当する。図５のＯ状態と図６のＡ状態との間では、第二の弾性部材５１Ｂは、開口部１１ａ，１２ａの周方向の一方側、言い換えればＦ方向側の縁部と開口部２２ａの周方向の他方側の縁部との間で弾性的に縮む。一方、第一の弾性部材５１Ａは、第二の弾性部材５１Ｂよりも周方向の長さが短いため、自由長を維持したまま第二の回転部材２とともに第一の回転部材１に対して周方向に回転する。また、図５のＯ状態と図６のＡ状態との間では、突出部３１ａ，３２ａが支持部材５２を介して第一の弾性部材５１Ａに周方向の一方側へ押される。これにより、第二の回転部材２と第三の回転部材３とが第一の回転部材１に対して周方向に一体に回転し、コントロールプレート３１，３２と第二の摺動部材８，９とが互いに擦れることによって図４の中心線よりも上側の第二の摺動トルクＴ２２が生じる。本実施形態では、突出部３１ａ，３２ａは、第二の受部の一例である。

図７には、図６のＡ状態から、第二の回転部材２が、第一の回転部材１に対してＦ方向に所定角度回転した状態が示されている。なお、図７の状態は図４のＢ状態に相当する。図６のＡ状態では、第一の弾性部材５１Ａは、支持部材５２を介して開口部１１ａ，１２ａの周方向の一方側の縁部と接触し、突出部３１ａ，３２ａが図６に示される軸方向の視線で開口部１１ａ，１２ａの周方向の一方側に外れる。そして、自由長の第一の弾性部材５１Ａが、開口部１１ａ，１２ａの周方向の一方側の縁部と開口部２２ａの周方向の他方側の縁部との間に挟まれる。また、図６のＡ状態では、結合具Ｃ３が開口部２２ｂの周方向の一方側の端面に近接した状態が維持されている。これにより、第二の回転部材２が図６のＡ状態からさらに周方向の一方側へ回転する場合には、第二の回転部材２と第三の回転部材３とが一体的に回転せず、第二の回転部材２は、第一の回転部材１および第三の回転部材３に対して周方向へ回転する。図６のＡ状態と図７のＢ状態との間では、第二の回転部材２が第一の回転部材１および第三の回転部材３に対して周方向に回転し、ハブ部材２１と第一の摺動部材６，７とが互いに擦れることによって図４の中心線よりも上側の第一の摺動トルクＴ１１が生じる。なお、図６のＡ状態と図７のＢ状態との間では、第一の弾性部材５１Ａおよび第二の弾性部材５１Ｂが、開口部１１ａ，１２ａの周方向の一方側の縁部と開口部２２ａの周方向の他方側の縁部との間で弾性的に縮む。

図８には、図７のＢ状態から、第二の回転部材２が、第一の回転部材１に対してＦ方向に所定角度回転した状態が示されている。なお、図８の状態は図４のＣ状態に相当する。図７のＢ状態と図８のＣ状態との間では、図６のＡ状態と図７のＢ状態との間と同様に、第一の摺動トルクＴ１１が生じる。なお、図８のＣ状態では、不図示のストッパ同士の当接によって、第二の回転部材２の第一の回転部材１に対する周方向の一方側への回転が制限される。

図９には、図８のＣ状態から、第二の回転部材２が、第一の回転部材１に対してＦ方向の反対方向に所定角度回転した状態が示されている。なお、図９の状態は図４のＤ状態に相当する。図８のＣ状態と図９のＤ状態との間では、第一の弾性部材５１Ａおよび第二の弾性部材５１Ｂは、開口部１１ａ，１２ａの周方向の一方側の縁部と開口部２２ａの周方向の他方側の縁部との間で弾性的に伸びる。また、第二の回転部材２が、第一の回転部材１および第三の回転部材３に対して周方向に回転し、ハブ部材２１と第一の摺動部材６，７とが互いに擦れることによって図４の中心線よりも下側の第一の摺動トルクＴ１２が生じる。なお、第二の回転部材２が、第一の回転部材１および第三の回転部材３に対して周方向の他方側へ回転することによって、結合具Ｃ３が開口部２２ｂの周方向の一方側の端面に近接した状態へと戻る。本実施形態では、上述したＡ状態およびＤ状態は、第二の回転部材２が第一の回転部材１に対して第一の角度にある状態の一例である。

図１０には、図９のＤ状態から、第二の回転部材２が、第一の回転部材１に対してＦ方向の反対方向に所定角度回転した状態が示されている。なお、図１０の状態は図４のＥ状態に相当する。図９のＤ状態では、第一の弾性部材５１Ａが自由長に戻る。よって、図９のＤ状態と図１０のＥ状態との間では、第二の弾性部材５１Ｂは、開口部１１ａ，１２ａの周方向の一方側の縁部と開口部２２ａの周方向の他方側の縁部との間で弾性的に伸び、第一の弾性部材５１Ａは、自由長を維持したまま第二の回転部材２とともに第一の回転部材１に対して周方向に回転する。また、図９のＤ状態と図１０のＥ状態との間では、図８のＣ状態と図９のＤ状態との間と同様に、第一の摺動トルクＴ１２が生じる。

図１１には、図１０のＥ状態から、第二の回転部材２が、第一の回転部材１に対してＦ方向の反対方向に所定角度回転した状態が示されている。なお、図１１の状態は図４のＦ状態に相当する。図１０のＥ状態では、結合具Ｃ３と開口部２２ｂの周方向の一方側の端面とが接触する。これにより、第二の回転部材２が図１０のＥ状態からさらに周方向の他方側へ回転する場合には、結合具Ｃ３が周方向の他方側へ押されることで、第二の回転部材２と第三の回転部材３とが一体に回転する。図１０のＥ状態と図１１のＦ状態との間では、第二の回転部材２と第三の回転部材３とが第一の回転部材１に対して周方向に一体に回転し、コントロールプレート３１，３２と第二の摺動部材８，９とが互いに擦れることによって図４の中心線よりも下側の第二の摺動トルクＴ２１が生じる。本実施形態では、結合具Ｃ３は、第一の受部の一例である。なお、図１０のＥ状態と図１１のＦ状態との間では、第二の弾性部材５１Ｂは、開口部１１ａ，１２ａの周方向の一方側の縁部と開口部２２ａの周方向の他方側の縁部との間で弾性的に伸び、第一の弾性部材５１Ａは、自由長を維持したまま第二の回転部材２とともに第一の回転部材１に対して周方向に回転する。

図１２には、図１１のＦ状態から、第二の回転部材２が、第一の回転部材１に対してＦ方向の反対方向に所定角度回転した状態が示されている。なお、図１２の状態は図４のＧ状態に相当する。図１１のＦ状態では、第二の弾性部材５１Ｂが自由長に戻る。よって、図１１のＦ状態と図１２のＧ状態との間では、第二の弾性部材５１Ｂは、開口部１１ａ，１２ａの周方向の他方側の縁部と開口部２２ａの周方向の一方側の縁部との間で弾性的に縮む。一方、第一の弾性部材５１Ａは、第二の弾性部材５１Ｂよりも周方向の長さが短いため、自由長を維持したまま第二の回転部材２とともに第一の回転部材１に対して周方向に回転する。なお、図１１のＦ状態と図１２のＧ状態との間では、図１０のＥ状態と図１１のＦ状態との間と同様に、第二の摺動トルクＴ２１が生じる。

図１３には、図１２のＧ状態から、第二の回転部材２が、第一の回転部材１に対してＦ方向の反対方向に所定角度回転した状態が示されている。なお、図１３の状態は図４のＨ状態に相当する。図１２のＧ状態では、自由長の第一の弾性部材５１Ａが、開口部１１ａ，１２ａの周方向の他方側の縁部と開口部２２ａの周方向の一方側の縁部との間に挟まれる。よって、図１２のＧ状態と図１３のＨ状態との間では、第一の弾性部材５１Ａおよび第二の弾性部材５１Ｂが、開口部１１ａ，１２ａの周方向の他方側の縁部と開口部２２ａの周方向の一方側の縁部との間で弾性的に縮む。図１２のＧ状態と図１３のＨ状態との間では、図１１のＦ状態と図１２のＧ状態との間と同様に、第二の摺動トルクＴ２１が生じる。なお、図１３のＨ状態では、不図示のストッパ同士の当接によって、第二の回転部材２の第一の回転部材１に対する周方向の他方側への回転が制限される。また、図１０のＥ状態と図１３のＨ状態との間では、第二の回転部材２と第三の回転部材３とが第一の回転部材１に対して周方向に一体に回転することで、突出部３１ａ，３２ａが図１１〜１３に示される軸方向の視線で開口部１１ａ，１２ａ内に侵入する。

図１４には、図１３のＨ状態から、第二の回転部材２が、第一の回転部材１に対してＦ方向に所定角度回転した状態が示されている。なお、図１４の状態は図４のＩ状態に相当する。図１３のＨ状態と図１４のＩ状態との間では、第一の弾性部材５１Ａおよび第二の弾性部材５１Ｂは、開口部１１ａ，１２ａの周方向の他方側の縁部と開口部２２ａの周方向の一方側の縁部との間で弾性的に伸びる。また、本実施形態では、図１３のＨ状態では、第一の弾性部材５１Ａと突出部３１ａ，３２ａとの間に、若干の隙間ができるように構成されている。よって、第二の回転部材２が図１３のＨ状態から周方向の一方側へ回転する場合には、第二の回転部材２と第三の回転部材３とが一体的に回転せず、第二の回転部材２は、第一の回転部材１および第三の回転部材３に対して周方向に回転する。図１３のＨ状態と図１４のＩ状態との間では、第二の回転部材２が第一の回転部材１および第三の回転部材３に対して周方向に回転し、ハブ部材２１と第一の摺動部材６，７とが互いに擦れることによって図４の中心線よりも上側の第一の摺動トルクＴ１１が生じる。

図１５には、図１４のＩ状態から、第二の回転部材２が、第一の回転部材１に対してＦ方向に所定角度回転した状態が示されている。なお、図１５の状態は図４のＪ状態に相当する。図１４のＩ状態では、支持部材５２を介して第一の弾性部材５１Ａと突出部３１ａ，３２ａとが接触する。これにより、第二の回転部材２が図１４のＩ状態からさらに周方向の一方側へ回転する場合には、突出部３１ａ，３２ａが周方向の一方側へ押されることで、第二の回転部材２と第三の回転部材３とが一体に回転する。図１４のＩ状態と図１５のＪ状態との間では、第二の回転部材２と第三の回転部材３とが第一の回転部材１に対して周方向に一体に回転し、コントロールプレート３１，３２と第二の摺動部材８，９とが互いに擦れることによって図４の中心線よりも上側の第二の摺動トルクＴ２２が生じる。また、図１４のＩ状態と図１５のＪ状態との間では、第一の弾性部材５１Ａおよび第二の弾性部材５１Ｂは、開口部１１ａ，１２ａの周方向の他方側の縁部と開口部２２ａの周方向の一方側の縁部との間で弾性的に伸びる。そして、第一の弾性部材５１Ａは、図１５のＪ状態で自由長、すなわち中立状態へと戻り、第二の弾性部材５１Ｂは、図５のＯ状態で自由長に戻る。

以上のように、本実施形態では、例えば、ダンパ装置１００は、第二の回転部材２が第一の回転部材１に対して第一の角度にある状態（図４のＡ状態）から第一の方向（Ｆ方向）に捩れている第一の状態で、第二の回転部材２が第一の回転部材１に対して第一の方向（Ｆ方向）に回転する場合、および第二の回転部材２が第一の回転部材１に対して第一の方向とは反対側の第二の方向（Ｆ方向の反対方向）に回転する場合の双方で、第一の摺動トルクＴ１１，Ｔ１２を発生させる第一の摺動部材６，７と、第二の回転部材２が第一の回転部材１に対して第一の角度にある状態（図４のＤ状態）から第二の方向（Ｆ方向の反対方向）に捩れている第二の状態で、第二の回転部材２が第一の回転部材１に対して第二の方向（Ｆ方向の反対方向）に回転する場合、および第二の回転部材２が第一の回転部材１に対して第一の方向（Ｆ方向）に回転する場合の双方で、第一の摺動トルクＴ１１，Ｔ１２よりも大きな第二の摺動トルクＴ２１，Ｔ２２を発生させる第二の摺動部材８，９と、を備える。よって、本実施形態によれば、例えば、第一の回転部材１に対する第二の回転部材２の捩れ方向によって、トルクの緩和性能を異ならせることができる。また、例えば、第二の状態で第二の回転部材が第一の回転部材に対して第二の方向に回転する一方向のみで第二の摺動トルクを発生させていた従来の構成と比べて、全体として第一の摺動トルクＴ１１，Ｔ１２と第二の摺動トルクＴ２１，Ｔ２２との差をより大きくできる。

また、本実施形態では、例えば、第一の状態では、第一の回転部材１と第三の回転部材３とが一体的に回転し、第二の回転部材２と第三の回転部材３との相対的な回転により第一の摺動部材６，７と第二の回転部材２とが互いに擦れることによって第一の摺動トルクＴ１１，Ｔ１２が発生するとともに、第二の状態では、第二の回転部材２と第三の回転部材３とが一体的に回転し、第一の回転部材１と第三の回転部材３との相対的な回転により第二の摺動部材８，９と第三の回転部材３とが互いに擦れることによって第二の摺動トルクＴ２１，Ｔ２２が発生する。よって、本実施形態によれば、例えば、第三の回転部材３を用いた構成によって、全体として第一の摺動トルクＴ１１，Ｔ１２と第二の摺動トルクＴ２１，Ｔ２２との差をより大きくできるダンパ装置１００が実現されうる。

また、本実施形態では、例えば、第三の回転部材３は、第二の状態で第一の回転部材１に対して第二の回転部材２が第二の方向（Ｆ方向の反対方向）に回転する場合に、第二の回転部材２によって第二の方向に押される結合具Ｃ３（第一の受部）と、第二の状態で第一の回転部材１に対して第二の回転部材２が第一の方向（Ｆ方向）に回転する場合に、第一の弾性部材５１Ａによって第二の回転部材２とともに第一の方向に押される突出部３１ａ，３２ａ（第二の受部）と、を有する。よって、本実施形態によれば、第二の方向に回転する場合には第二の回転部材２と結合具Ｃ３とが周方向に互いに引っ掛かり、第一の方向に回転する場合には第一の弾性部材５１Ａと突出部３１ａ，３２ａおよび第二の回転部材２とが周方向に互いに引っ掛かる構成によって、第二の方向および第一の方向に回転する場合の双方で第二の摺動トルクＴ２１，Ｔ２２が得られるダンパ装置１００が実現されうる。

また、本実施形態では、例えば、ダンパ装置１００は、エンジン側に接続され、回転中心Ａｘ回りに回転可能な第四の回転部材４と、第一の回転部材１と第四の回転部材４との間に挟まれた摩擦部材５５，５６を有し、第一の回転部材１と第四の回転部材４との間のトルクの差の値が所定値以上となった場合に摩擦部材５５，５６が第一の回転部材１および第四の回転部材４のうち少なくとも一方と摺動して第一の回転部材１と第四の回転部材４とが回転中心Ａｘ回りに相対的に回転するよう構成されたリミッタ部１０２と、をさらに備える。よって、本実施形態によれば、例えば、リミッタ部１０２を入力側と接続された第四の回転部材４に設けることができるため、例えば、リミッタ部１０２が出力側と接続された第二の回転部材２に設けられる場合と比べて、各回転部材の形状、すなわち動力伝達経路がより簡素化されたり、ダンパ装置１００が軸方向により小型に構成されたりする場合がある。

また、本実施形態では、例えば、突出部３１ａ，３２ａ（第二の受部）は、第二の状態で第一の回転部材１に対して第一の方向（Ｆ方向）に回転する場合に、第一の弾性部材５１Ａの支持部材５２によって第一の方向（Ｆ方向）に押されるよう構成されている。よって、本実施形態によれば、例えば、突出部３１ａ，３２ａ（第二の受部）が第一の弾性部材５１Ａに押される場合と比べて、第一の弾性部材５１Ａおよび突出部３１ａ，３２ａ（第二の受部）の摩耗が抑制されやすい。

なお、本実施形態では、突出部３１ａ，３２ａ（第二の受部）と第一の弾性部材５１Ａの支持部材５２とが一体化されずに設けられたが、突出部３１ａ，３２ａ（第二の受部）と支持部材５２とは一体化されていてもよい。例えば、支持部材５２の周方向の他方側（Ｆ方向の反対側）に第一の弾性部材５１Ａ側に向けて開放された凹部を設け、この凹部に突出部３１ａ，３２ａ（第二の受部）が収容されてもよい。突出部３１ａ，３２ａ（第二の受部）の周方向の一方側（Ｆ方向側）の移動は凹部の底面によって制限され周方向の他方側への移動は第一の弾性部材５１Ａによって制限されうる。これにより、支持部材５２と突出部３１ａ，３２ａ（第二の受部）とが周方向に一体化されるため、結合具Ｃ３を不要とできる場合がある。また、支持部材５２に軸方向の一方側に開放された凹部を設け、この凹部に突出部３１ａ，３２ａ（第二の受部）が収容されてもよい。また、本実施形態では、突出部３１ａ，３２ａ（第二の受部）がコントロールプレート３１，３２の双方に設けられたが、いずれか一方に設けられる構成でもよい。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。本発明は、上記実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成（技術的特徴）によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。また、各構成要素のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

１…第一の回転部材、２…第二の回転部材、３…第三の回転部材、４…第四の回転部材、６，７…第一の摺動部材、８，９…第二の摺動部材、３１ａ，３２ａ…突出部（第二の受部）、５１…弾性部材、５５，５６…摩擦部材、１００…ダンパ装置、１０２…リミッタ部、Ａｘ…回転中心、Ｃ３…結合具（第一の受部）、Ｆ…周方向（第一の方向）、Ｔ１１，Ｔ１２…第一の摺動トルク、Ｔ２１，Ｔ２２…第二の摺動トルク。

Claims (4)

1. 回転中心回りに回転可能な第一の回転部材と、
   前記回転中心回りに回転可能な第二の回転部材と、
   前記第一の回転部材と前記第二の回転部材との相対的な回転により弾性変形する弾性部材と、
   前記第二の回転部材が前記第一の回転部材に対して第一の角度にある状態から第一の方向に捩れている第一の状態で、前記第二の回転部材が前記第一の回転部材に対して前記第一の方向に回転する場合、および前記第二の回転部材が前記第一の回転部材に対して前記第一の方向とは反対側の第二の方向に回転する場合の双方で、第一の摺動トルクを発生させる第一の摺動部材と、
   前記第二の回転部材が前記第一の回転部材に対して前記第一の角度にある状態から前記第二の方向に捩れている第二の状態で、前記第二の回転部材が前記第一の回転部材に対して前記第二の方向に回転する場合、および前記第二の回転部材が前記第一の回転部材に対して前記第一の方向に回転する場合の双方で、前記第一の摺動トルクよりも大きな第二の摺動トルクを発生させる第二の摺動部材と、
   前記回転中心回りに回転可能な第三の回転部材と、
   を備え、
   前記第一の摺動部材は、前記第二の回転部材と前記第三の回転部材との間に設けられているとともに、前記第二の摺動部材は、前記第一の回転部材と前記第三の回転部材との間に設けられており、
   前記第一の状態では、前記第一の回転部材と前記第三の回転部材とが一体的に回転し、前記第二の回転部材と前記第三の回転部材との相対的な回転により前記第一の摺動部材と前記第二の回転部材とが互いに擦れることによって前記第一の摺動トルクが発生するとともに、
   前記第二の状態では、前記第二の回転部材と前記第三の回転部材とが一体的に回転し、前記第一の回転部材と前記第三の回転部材との相対的な回転により前記第二の摺動部材と前記第三の回転部材とが互いに擦れることによって前記第二の摺動トルクが発生する、ダンパ装置。
2. 回転中心回りに回転可能な第一の回転部材と、
   前記回転中心回りに回転可能な第二の回転部材と、
   前記第一の回転部材と前記第二の回転部材との相対的な回転により弾性変形する弾性部材と、
   前記第二の回転部材が前記第一の回転部材に対して第一の角度にある状態から第一の方向に捩れている第一の状態で、前記第二の回転部材が前記第一の回転部材に対して前記第一の方向に回転する場合、および前記第二の回転部材が前記第一の回転部材に対して前記第一の方向とは反対側の第二の方向に回転する場合の双方で、第一の摺動トルクを発生させる第一の摺動部材と、
   前記第二の回転部材が前記第一の回転部材に対して前記第一の角度にある状態から前記第二の方向に捩れている第二の状態で、前記第二の回転部材が前記第一の回転部材に対して前記第二の方向に回転する場合、および前記第二の回転部材が前記第一の回転部材に対して前記第一の方向に回転する場合の双方で、前記第一の摺動トルクよりも大きな第二の摺動トルクを発生させる第二の摺動部材と、
   前記回転中心回りに回転可能な第三の回転部材と、
   を備え、
   前記第一の摺動部材は、前記第二の回転部材と前記第三の回転部材との間に設けられているとともに、前記第二の摺動部材は、前記第一の回転部材と前記第三の回転部材との間に設けられており、
   前記第一の回転部材には、前記第一の方向または前記第二の方向としての周方向に互いに間隔をあけて、複数の第一の開口部が設けられ、
   前記第二の回転部材には、前記周方向に互いに間隔をあけて、前記第一の開口部と互いに前記回転中心の軸方向に重なり合う複数の第二の開口部が設けられ、
   前記弾性部材は、第一の弾性部材と、前記第一の弾性部材よりも自由長が長い第二の弾性部材と、を含み、前記第一の弾性部材と前記第二の弾性部材とが、前記軸方向に重なった前記第一の開口部および前記第二の開口部のペアに前記周方向に交互に収容され、
   前記第二の開口部の前記周方向の長さは、それぞれ前記第一の弾性部材の自由長および前記第二の弾性部材の自由長に対応して互いに異なり、
   前記第一の開口部の前記周方向の長さは、それぞれ前記第二の弾性部材の自由長に対応して互いに同じであり、
   前記第三の回転部材は、前記第二の回転部材によって前記第二の方向に押される第一の受部と、前記第一の弾性部材によって前記第二の回転部材とともに前記第一の方向に押される第二の受部と、を有し、
   前記第一の回転部材と前記第二の回転部材との間に角度差が生じていない状態では、前記第二の弾性部材は、前記第一の開口部および前記第二の開口部の前記周方向の両縁部と接触し、前記第一の弾性部材は、前記第二の開口部の前記周方向の両縁部と接触するとともに前記第一の開口部の前記周方向の両縁部とは離間し、前記第一の受部は、前記第二の回転部材の前記第二の方向に並び、前記第二の受部は、前記軸方向に見た場合に前記第一の開口部内に侵入し前記第一の弾性部材の前記第一の方向に並んでいる、ダンパ装置。
3. 前記第三の回転部材は、
   前記第二の状態で前記第一の回転部材に対して前記第二の回転部材が前記第二の方向に回転する場合に、前記第二の回転部材によって前記第二の方向に押される第一の受部と、
   前記第二の状態で前記第一の回転部材に対して前記第二の回転部材が前記第一の方向に回転する場合に、前記弾性部材によって前記第二の回転部材とともに前記第一の方向に押される第二の受部と、
   を有した、請求項１に記載のダンパ装置。
4. エンジン側に接続され、前記回転中心回りに回転可能な第四の回転部材と、
   前記第一の回転部材と前記第四の回転部材との間に挟まれた摩擦部材を有し、前記第一の回転部材と前記第四の回転部材との間のトルクの差の値が所定値以上となった場合に前記摩擦部材が前記第一の回転部材および前記第四の回転部材のうち少なくとも一方と摺動して前記第一の回転部材と前記第四の回転部材とが前記回転中心回りに相対的に回転するよう構成されたリミッタ部と、
   をさらに備えた、請求項１〜３のうちいずれか一つに記載のダンパ装置。

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