JP6828440B2 - ダンパ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ダンパ装置に関する。

従来、回転中心回りに回転可能な第一〜第三の回転要素と、第一の回転要素と第二の回転要素との間に位置された第一の弾性部材と、第二の回転要素と第三の回転要素との間に位置された第二の弾性部材と、第一の回転要素と第二の回転要素との相対的な回転を制限する第一のストッパと、第二の回転要素と第三の回転要素との相対的な回転を制限する第二のストッパと、を備えたダンパ装置が、知られている。

特開２０１６−９８９５４号公報

上記従来のダンパ装置では、第一のストッパと第二のストッパとが動力伝達経路において直列に配置されている。このため、当該ダンパ装置が、比較的大きな負荷が印加されるような位置に設けられる場合にあっては、例えば、第一のストッパに比較的大きなトルクが作用してしまい、当該第一のストッパの接触面積を大きくしたり、より強固な材料を用いたりといった対策が必要となる場合があった。

そこで、本発明の課題の一つは、例えば、ストッパに作用する負荷トルクを低減することが可能な新規な構成のダンパ装置を得ることである。

本発明の実施形態のダンパ装置は、例えば、回転中心回りに回転可能な第一の回転要素と、上記回転中心回りに回転可能な第二の回転要素と、上記回転中心回りに回転可能な第三の回転要素と、上記第一の回転要素と上記第二の回転要素との相対的な回転に伴って弾性的に伸縮する第一の弾性部材と、上記第一の回転要素および上記第二の回転要素のそれぞれに設けられ、互いの当接によって上記第一の回転要素と上記第二の回転要素との相対的な回転を制限する第一のストッパと、上記第二の回転要素と上記第三の回転要素との相対的な回転に伴って弾性的に伸縮する第二の弾性部材と、上記第一の回転要素および上記第三の回転要素のそれぞれに設けられ、互いの当接によって上記第一の回転要素と上記第三の回転要素との相対的な回転を制限する第二のストッパと、を備え、上記第二のストッパは、上記第一のストッパよりも上記回転中心の径方向の外方に位置される。このような構成によれば、動力伝達経路において第一のストッパと第二のストッパとを並列に配置することができる。よって、ダンパ装置が比較的大きな負荷が印加されるような位置に設けられるような場合にあっても、第一のストッパに作用する負荷トルクを低減することができる。

また、上記構成によれば、第二のストッパのモーメントアームをより長くすることができる分、負荷トルクによって第二のストッパに作用する荷重（面圧）をより小さくすることができる。

また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第一の回転要素は、筒状部と、上記筒状部から上記径方向の外方に延びたアームと、を有し、上記第三の回転要素は、環状部と、上記環状部から上記径方向の内方に突出した突出部と、を有し、上記第二のストッパは、上記アームおよび上記突出部のそれぞれに設けられる。このような構成によれば、第一の回転要素が筒状部を有し、第三の回転要素が環状部を有した構成において、第二のストッパを、比較的簡素な構成として実現することができる。

また、上記ダンパ装置では、例えば、上記回転中心回りに回転可能な第四の回転要素と、上記第一の回転要素または上記第二の回転要素と上記第四の回転要素との間で上記回転中心の周方向に摺動する第一の摺動部材と、上記第三の回転要素と上記第四の回転要素との間で上記周方向に摺動する第二の摺動部材と、上記第一の回転要素または上記第二の回転要素と上記第四の回転要素のそれぞれに設けられ、互いの当接によって上記第一の回転要素または上記第二の回転要素と上記第四の回転要素との相対的な回転を制限する第三のストッパと、を備え、上記第三のストッパは、上記第一の回転要素または上記第二の回転要素に設けられ上記周方向に沿った円弧状の長穴における上記周方向の端部と、上記長穴に挿入され、上記第一の回転要素または上記第二の回転要素と上記第四の回転要素との相対的な回転に伴って上記長穴に沿って移動するスライダと、を含む。このような構成によれば、捩れ角に対するトルク差の変化率を、第一の弾性部材のスペックによって比較的小さくすることができるため、例えば、第一の回転要素と第一の回転要素に嵌合されるシャフト等との間の隙間が詰まる際に生じる音や振動をより小さくすることができる。

図１は、第１実施形態のダンパ装置の例示的かつ模式的な断面図である。 図２は、第１実施形態のダンパ装置の例示的かつ模式的な正面図である。 図３は、図１の一部の拡大図である。 図４は、図２の一部の拡大図である。 図５は、第１実施形態のダンパ装置の第一の回転要素と第三の回転要素との相対的な捩れ角度（角度差）とトルク（トルク差）との関係が示された例示的かつ模式的な特性図である。 図６は、第２実施形態のダンパ装置の一部の例示的かつ模式的な正面図である。 図７は、第２実施形態のダンパ装置の第一の回転要素と第三の回転要素との相対的な捩れ角度（角度差）とトルク（トルク差）との関係が示された例示的かつ模式的な特性図である。

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。

また、以下に開示される複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれる。よって、以下では、それら同様の構成要素には共通の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される。なお、以下の各図では、便宜上、方向が定義されている。Ｘ方向は、ダンパ装置１００の回転軸Ａｘの軸方向に沿い、Ｒ方向は、回転軸Ａｘの径方向に沿い、Ｃ方向は、回転軸Ａｘの周方向に沿う。回転軸Ａｘは、回転中心の一例である。

また、本明細書では、序数は、部品や部材を区別するためだけに用いられており、順番や優先度を示すものではない。

＜第１実施形態＞
ダンパ装置１００は、例えば、入力側となるエンジンと、出力側となるトランスミッションとの間に位置される。ダンパ装置１００は、入力側と出力側との間でトルクや回転等の駆動力の変動を緩和することができる。ダンパ装置１００は、トルク変動吸収装置等とも称されうる。なお、ダンパ装置１００は、エンジンとトランスミッションとの間には限定されず、他の二つの回転要素間、例えば、エンジンとモータジェネレータとの間等に設けることが可能である。また、ダンパ装置１００は、例えば、ハイブリッド自動車等の種々の車両や、回転要素を有した機械等に設けることが可能である。

ダンパ装置１００は、回転軸Ａｘ回りに回転する。図１，２に示されるように、ダンパ装置１００は、全体としては、軸方向に薄い扁平な円盤状に構成されている。

ダンパ装置１００は、ダンパ部１０１と、リミッタ部１０２と、を有する。このうち、ダンパ部１０１は、リミッタ部１０２の径方向の内方に位置されている。

ダンパ部１０１は、例えば、第一センタープレート１０と、第二センタープレート２０と、サイドプレート３０と、コントロールプレート４０と、内側コイルスプリング１１と、外側コイルスプリング１２と、を有する。第一センタープレート１０は、第一の回転要素の一例であり、第二センタープレート２０は、第二の回転要素の一例であり、サイドプレート３０は、第三の回転要素の一例であり、コントロールプレート４０は、第四の回転要素の一例である。また、内側コイルスプリング１１は、第一の弾性部材の一例であり、外側コイルスプリング１２は、第二の弾性部材の一例である。

第一センタープレート１０、第二センタープレート２０、サイドプレート３０、およびコントロールプレート４０は、それぞれ、回転軸Ａｘを中心として回転可能に設けられている。

図１に示されるように、第一センタープレート１０は、例えば、円筒状のハブ１０ａと、ハブ１０ａから径方向の外方に張り出したフランジプレート１０ｂと、を有している。第一センタープレート１０は、第一ハブプレート、第一ハブ部材、内ハブ等とも称されうる。

ハブ１０ａは、トランスミッションの入力軸を囲うように設けられている。ハブ１０ａは、例えば、スプライン嵌合によって、トランスミッションの入力軸と結合され、当該入力軸と一体に回転する。ハブ１０ａは、筒状部の一例である。

フランジプレート１０ｂは、径方向に沿って広がった略円環状かつ板状に構成されている。フランジプレート１０ｂは、外側コイルスプリング１２よりも径方向の内方に位置されている。

また、図１に示されるように、第一センタープレート１０は、フランジプレート１０ｂから径方向の外方に延びた四つのアーム１０ｃを有している。図２に示されるように、アーム１０ｃは、ハブ１０ａから二つの外側コイルスプリング１２の間を通って径方向の外方に延びている。換言すれば、四つのアーム１０ｃが互いに回転軸Ａｘ回りに９０°の間隔をあけて設けられ、周方向に隣接した二つのアーム１０ｃの間のそれぞれの隙間１０ｒに、外側コイルスプリング１２が配置されている。アーム１０ｃは、第二センタープレート２０と軸方向に隙間をあけて重なっている。なお、アーム１０ｃの数は、四つには限定されない。

また、図１に示されるように、第一センタープレート１０は、ハブ１０ａのフランジプレート１０ｂとは軸方向にずれた位置（図１ではフランジプレート１０ｂの左側の位置）から径方向の外方に突出したベース１０ｄを有している。図４に示されるように、ベース１０ｄには、その外縁から径方向の内方に向けて凹んだ凹部１０ｅが設けられている。

凹部１０ｅには、周方向の一方側の縁部と他方側の縁部との間に亘って、周方向または接線方向に略沿って延びた内側コイルスプリング１１が介在している。本実施形態では、例えば、二つの凹部１０ｅが互いに回転軸Ａｘ回りに１８０°の間隔をあけて設けられ、凹部１０ｅのそれぞれに内側コイルスプリング１１が配置されている。なお、凹部１０ｅおよび内側コイルスプリング１１の数は、二つには限定されない。

また、ベース１０ｄには、凹部１０ｅとは周方向にずれた位置からさらに径方向の外方に突出した凸部１０ｆが設けられている。凸部１０ｆの周方向の両側の端部には、第二センタープレート２０と面した当接部１０ｆ１が設けられている。

図１に示されるように、第二センタープレート２０は、径方向に沿って広がった円環状かつ板状に構成されている。第二センタープレート２０は、フランジプレート１０ｂと軸方向に隙間をあけて位置されるとともに、ベース１０ｄの径方向の外方に隙間をあけて位置されている。第二センタープレート２０は、第一センタープレート１０とサイドプレート３０との間で回転（トルク）を伝達可能である。第二センタープレート２０は、第二ハブプレート、第二ハブ部材、外ハブ等とも称されうる。

図２に示されるように、第二センタープレート２０には、四つの開口部２０ａが互いに回転軸Ａｘ回りに９０°の間隔をあけて設けられている。開口部２０ａのそれぞれには、周方向の一方側の縁部と他方側の縁部との間に亘って外側コイルスプリング１２が介在している。また、開口部２０ａは、それぞれ、第一センタープレート１０の隙間１０ｒと軸方向に並んでいる。開口部２０ａの周方向に沿った幅は、隙間１０ｒの周方向に沿った幅よりも小さい。

また、図４に示されるように、第二センタープレート２０の内周部には、径方向の外方に向けて凹んだ複数の凹部２０ｂ，２０ｃが設けられている。凹部２０ｂは、凹部１０ｅと対応する位置に設けられている。凹部２０ｂには、周方向の一方側の縁部と他方側の縁部との間に亘って内側コイルスプリング１１が介在している。

また、凹部２０ｃは、第二センタープレート２０の内周部において、凹部２０ｂとは周方向にずれた位置に設けられている。凹部２０ｃは、凸部１０ｆと対応する位置に設けられ、当該凸部１０ｆの少なくとも一部を収容している。凹部２０ｃの周方向の両側の縁部には、当接部１０ｆ１と面した当接部２０ｃ１が設けられている。

内側コイルスプリング１１は、互いに径方向に対向した凹部１０ｅおよび凹部２０ｂ内に収容されている。このような構成で、凹部１０ｅの周方向の一方側の縁部と凹部２０ｂの周方向の他方側の縁部とが互いに近付く方向に相対的に回転すると、それら縁部によって内側コイルスプリング１１が弾性的に縮む。逆に、凹部１０ｅおよび凹部２０ｂ内で弾性的に縮んだ状態で、凹部１０ｅの周方向の一方側の縁部と凹部２０ｂの周方向の他方側の縁部とが互いに遠ざかる方向に相対的に回転すると、内側コイルスプリング１１は弾性的に伸びる。

このように、内側コイルスプリング１１は、第一センタープレート１０と第二センタープレート２０との間に位置され、第一センタープレート１０と第二センタープレート２０との相対的な回転に伴って周方向に弾性的に伸縮する。内側コイルスプリング１１は、弾性的に縮むことによりトルクを圧縮力として蓄え、弾性的に伸びることにより圧縮力をトルクとして放出する。ダンパ部１０１は、このような内側コイルスプリング１１の伸縮によって、トルク変動を緩和することができる。

第一センタープレート１０と第二センタープレート２０との相対的な回転は、当接部１０ｆ１と当接部２０ｃ１との当接によって、所定の角度範囲内に限定されている。これにより、内側コイルスプリング１１が過度に圧縮されるのが抑制されている。当接部１０ｆ１および当接部２０ｃ１は、第一のストッパＳ１の一例である。

図３に示されるように、サイドプレート３０は、例えば、第一サイドプレート３１と、第二サイドプレート３２と、リングプレート３３と、を有している。

第一サイドプレート３１および第二サイドプレート３２は、それぞれ、径方向に沿って広がった円環状かつ板状に構成されている。第一サイドプレート３１および第二サイドプレート３２の径方向内方の部分は、軸方向に隙間をあけて配置されるとともに、径方向外方の部分は、図１に示されるリベット等の結合具Ｃ１によって互いに結合されている。

図１，２に示されるように、第一サイドプレート３１および第二サイドプレート３２には、それぞれ、開口部３１ａ，３２ａが設けられている。開口部３１ａ，３２ａは、開口部２０ａと対応する位置に設けられている。換言すれば、開口部３１ａ，３２ａと開口部２０ａとは、軸方向に並んでいる。開口部３１ａ，３２ａのそれぞれには、周方向の一方側の縁部と他方側の縁部との間に亘って外側コイルスプリング１２が介在している。

図１に示されるように、リングプレート３３は、例えば、径方向に沿って広がった円環状かつ板状の環状部３３ａと、環状部３３ａから径方向の内方に突出した内向きフランジ３３ｂと、を有する。環状部３３ａは、リミッタ部１０２の第一の摩擦部材１３と第二の摩擦部材１４との間に挟まれている。内向きフランジ３３ｂは、リベット等の結合具Ｃ１によって第一サイドプレート３１および第二サイドプレート３２とともに結合されている。よって、リングプレート３３は、第一サイドプレート３１および第二サイドプレート３２と回転軸Ａｘ回りに一体に回転する。

図２に示されるように、内向きフランジ３３ｂの周方向の両側の端部には、アーム１０ｃと面した当接部３３ｂ１が設けられている。本実施形態では、例えば、四つの内向きフランジ３３ｂが、周方向に互いに間隔をあけて設けられている。内向きフランジ３３ｂは、突出部の一例である。

図３に示されるように、アーム１０ｃの径方向の外方の端部は、クランク状に屈曲されている。すなわち、当該アーム１０ｃには、先端部に近い途中位置から図３の左側に曲げられて当該左側に向かうにつれて径方向の外方に向かう斜部１０ｊと、斜部１０ｊから径方向の外方に向けて曲げられて当該径方向の外方に延びる延部１０ｋと、が設けられている。

延部１０ｋは、第二センタープレート２０および環状部３３ａと径方向に並ぶとともに、内向きフランジ３３ｂと周方向に重なっている。図２に示されるように、延部１０ｋの周方向の両側の端部には、当接部３３ｂ１と面した当接部１０ｋ１が設けられている。

外側コイルスプリング１２は、互いに軸方向に重なり合った開口部２０ａおよび開口部３１ａ，３２ａ内に収容されている。このような構成で、開口部２０ａの周方向の一方側の縁部と開口部３１ａ，３２ａの周方向の他方側の縁部とが互いに近付く方向に相対的に回転すると、それら縁部によって外側コイルスプリング１２が弾性的に縮む。逆に、開口部２０ａおよび開口部３１ａ，３２ａ内で弾性的に縮んだ状態で、開口部２０ａの周方向の一方側の縁部と開口部３１ａ，３２ａの周方向の他方側の縁部とが互いに遠ざかる方向に相対的に回転すると、外側コイルスプリング１２は弾性的に伸びる。

このように、外側コイルスプリング１２は、第二センタープレート２０とサイドプレート３０との間に位置され、第二センタープレート２０とサイドプレート３０との相対的な回転に伴って弾性的に伸縮する。外側コイルスプリング１２は、弾性的に縮むことによりトルクを圧縮力として蓄え、弾性的に伸びることにより圧縮力をトルクとして放出する。ダンパ部１０１は、このような外側コイルスプリング１２の伸縮によって、トルク変動を緩和することができる。

また、外側コイルスプリング１２のコイル内には、弾性部材として機能するクッション部材１８が収容されている。クッション部材１８も、第二の弾性部材として機能する。

第一センタープレート１０および第二センタープレート２０とサイドプレート３０との相対的な回転は、当接部１０ｋ１と当接部３３ｂ１との当接によって、所定の角度範囲内に制限される。これにより、外側コイルスプリング１２およびクッション部材１８が過度に圧縮されるのが抑制されている。当接部１０ｋ１および当接部３３ｂ１は、第二のストッパＳ２の一例である。

上述したように、本実施形態では、第一のストッパＳ１は、第一センタープレート１０と第二センタープレート２０との相対的な回転を制限し、第二のストッパＳ２は、第一センタープレート１０とサイドプレート３０との相対的な回転を制限している。すなわち、本実施形態では、ダンパ装置１００の動力伝達経路において、第一のストッパＳ１と第二のストッパＳ２とが並列に配置されている。

図３に示されるように、コントロールプレート４０は、例えば、第一コントロールプレート４１と、第二コントロールプレート４２と、を有する。第一コントロールプレート４１および第二コントロールプレート４２は、軸方向に互いに離間して位置されている。第一コントロールプレート４１および第二コントロールプレート４２は、それぞれ、径方向に沿って広がった円環状かつ板状に構成されている。

軸方向において、第一コントロールプレート４１は、第一サイドプレート３１と第二センタープレート２０との間に位置され、第二コントロールプレート４２は、第二サイドプレート３２と第一センタープレート１０との間に位置されている。第一コントロールプレート４１および第二コントロールプレート４２は、リベット等の結合具Ｃ２によって互いに結合されている。よって、第一コントロールプレート４１および第二コントロールプレート４２は、回転軸Ａｘ回りに一体に回転する。

結合具Ｃ２は、第一センタープレート１０および第二センタープレート２０のそれぞれに設けられた開口部１０ｍ，２０ｍを軸方向に貫通している。コントロールプレート４０は、第一センタープレート１０および第二センタープレート２０と相対的に回転可能に設けられている。ただし、コントロールプレート４０と第一センタープレート１０および第二センタープレート２０との相対的な回転は、結合具Ｃ２と開口部１０ｍ，２０ｍの周方向の端部１０ｍ１，２０ｍ１との当接によって、所定の角度範囲内に限定されている。結合具Ｃ２は、スライダの一例である。また、結合具Ｃ２および端部１０ｍ１，２０ｍ１は、第三のストッパＳ３の一例である。

第一の摺動部材２１は、第二センタープレート２０と第一コントロールプレート４１との間に挟まれている。第一の摺動部材２１は、第二センタープレート２０とコントロールプレート４０との相対的な回転に伴って第二センタープレート２０および第一コントロールプレート４１のうち少なくとも一方と周方向に摺動する。

第一の摺動部材２２は、第一センタープレート１０と第二コントロールプレート４２との間に位置されている。第一の摺動部材２２は、第一センタープレート１０とコントロールプレート４０との相対的な回転に伴って第一センタープレート１０と周方向に摺動する。

第一の板バネ２６は、第一の摺動部材２２と第二コントロールプレート４２との間に介在している。第一の板バネ２６は、第一の摺動部材２２および第二コントロールプレート４２に、互いに軸方向に離間する方向の弾性力を与えている。これにより、第一の摺動部材２１，２２、第二の摺動部材２３，２４、および第三の摺動部材２５のそれぞれに、摺動抵抗を与えている。

第二の摺動部材２３は、第一サイドプレート３１と第一コントロールプレート４１との間に位置されている。第二の摺動部材２３は、第一サイドプレート３１と一体に回転し、サイドプレート３０とコントロールプレート４０との相対的な回転に伴って第一コントロールプレート４１と周方向に摺動する。

第二の摺動部材２４は、第二サイドプレート３２と第二コントロールプレート４２との間に位置されている。第二の摺動部材２４は、第二サイドプレート３２と一体に回転し、サイドプレート３０とコントロールプレート４０との相対的な回転に伴って第二コントロールプレート４２と周方向に摺動する。

第三の摺動部材２５は、第一センタープレート１０と第二センタープレート２０との間に挟まれている。第三の摺動部材２５は、第一センタープレート１０と第二センタープレート２０との相対的な回転に伴って第一センタープレート１０および第二センタープレート２０のうち少なくとも一方と周方向に摺動する。

アウタプレート５０は、回転軸Ａｘ回りに回転可能に設けられている。図３に示されるように、アウタプレート５０は、例えば、カバープレート５１と、サポートプレート５２と、プレッシャプレート５３と、を有する。カバープレート５１とサポートプレート５２とは、軸方向に互いに離間して位置されている。プレッシャプレート５３は、カバープレート５１とサポートプレート５２との間に位置されている。

カバープレート５１とサポートプレート５２とは、リベット等の結合具Ｃ３によって互いに結合されている。また、プレッシャプレート５３には、サポートプレート５２に設けられた開口部５２ａと周方向に引っ掛かる引掛部５３ａが設けられている。よって、カバープレート５１、サポートプレート５２、およびプレッシャプレート５３は、回転軸Ａｘ回りに一体に回転する。

図１〜３に示されるように、リミッタ部１０２は、ダンパ部１０１の径方向の外方に位置されている。リミッタ部１０２は、例えば、図３の左側から右側に向かって、カバープレート５１、第二の板バネ１５、プレッシャプレート５３、第一の摩擦部材１３、リングプレート３３、第二の摩擦部材１４、およびサポートプレート５２を有している。これらカバープレート５１、第二の板バネ１５、プレッシャプレート５３、第一の摩擦部材１３、リングプレート３３、第二の摩擦部材１４、およびサポートプレート５２は、軸方向に互いに密着した状態で重なっている。

リミッタ部１０２では、ダンパ部１０１と、リミッタ部１０２のダンパ部１０１とは反対側とのトルクの差が、設定範囲内の閾値より小さい状態では、第二の板バネ１５の弾性的な押圧力によってリミッタ部１０２では滑りが生じず、ダンパ部１０１とリミッタ部１０２とを含むダンパ装置１００が一体的に回転する。換言すれば、ダンパ部１０１と、リミッタ部１０２のダンパ部１０１とは反対側とのトルクの差が閾値より大きい状態では、リミッタ部１０２で第二の板バネ１５の弾性的な押圧力による摩擦力を超えた滑りが生じる。リミッタ部１０２は、このようにトルクリミッタとして機能し、設定値を超える過大なトルクの伝達が抑制される。

図５には、入力側と出力側との捩れ角とトルク差との関係の一例が示されている。捩れ角は、角度差とも称されうる。図５に示す特性図の横軸は捩れ角、縦軸はトルク差である。図５の横軸は、サイドプレート３０に対する第一センタープレート１０の回転角度である。図５では、横軸の右側へ向かうほどサイドプレート３０に対する第一センタープレート１０の第一の方向（Ｃ方向）の回転角度が大きい。図５の縦軸は、サイドプレート３０に対する第一センタープレート１０の相対的なトルク差である。図５では、縦軸の上側へ向かうほど第一の方向（Ｃ方向）のトルク差が大きい。

捩れ角θが０°から増大すると、捩れ角θ１で、第一のストッパＳ１の当接部１０ｆ１と当接部２０ｃ１とが互いに当接し、第一センタープレート１０と第二センタープレート２０との相対的な回転が制限される状態となる。また、第三のストッパＳ３の結合具Ｃ２と端部１０ｍ１，２０ｍ１とは、捩れ角θ１と同じかあるいはその近傍で、第一センタープレート１０および第二センタープレート２０とコントロールプレート４０との相対的な回転を制限するよう、構成されている。本実施形態では、捩れ角θが０からθ１までの区間（および不図示であるが捩れ角θが０から−θ１までの区間）における捩れ角に対するトルク差の変化率を、内側コイルスプリング１１のバネ定数に依存させる構成とすることにより、捩れ角θがθ１よりも大きい区間と比べて、小さく設定することができる。換言すれば、内側コイルスプリング１１、外側コイルスプリング１２、およびクッション部材１８の、位置（モーメントアーム）やバネ定数、ヤング率等のスペックは、図５に示すような傾きが得られるよう、設定される。これにより、トランスミッションの入力軸（シャフト）とハブ１０ａとの嵌合部（スプライン嵌合部）において隙間が詰まる際に接触面同士に作用する衝撃荷重をより小さく設定することができるため、音や振動をより小さくできるという利点がある。

捩れ角θがθ１からさらに増大すると、捩れ角θ２で、クッション部材１８の圧縮が開始されるため、捩れ角に対するトルク差の変化率が上昇する。さらに、捩れ角θ３において、第二のストッパＳ２の当接部１０ｋ１と当接部３３ｂ１とが互いに当接し、第一センタープレート１０および第二センタープレート２０とサイドプレート３０との相対的な回転を制限する。

以上のように、本実施形態では、例えば、ダンパ装置１００は、第一センタープレート１０および第二センタープレート２０のそれぞれに設けられ、互いの当接によって第一センタープレート１０と第二センタープレート２０との相対的な回転を制限する第一のストッパＳ１と、第一センタープレート１０およびサイドプレート３０のそれぞれに設けられ、互いの当接によって第一センタープレート１０とサイドプレート３０との相対的な回転を制限する第二のストッパＳ２と、を備える。このような構成によれば、例えば、ダンパ装置１００の動力伝達経路において、第一のストッパＳ１と第二のストッパＳ２とを並列に配置することができる。よって、例えば、ダンパ装置１００が比較的大きな負荷が印加されるような位置に設けられるような場合にあっても、第一のストッパＳ１に作用する負荷トルクを低減することができる。

また、本実施形態では、例えば、第二のストッパＳ２は、第一のストッパＳ１よりも径方向の外方に位置される。よって、本実施形態によれば、例えば、第二のストッパＳ２のモーメントアームをより長くすることができる分、負荷トルクによって第二のストッパＳ２に作用する荷重（面圧）をより小さくすることができる。

また、本実施形態では、例えば、第一センタープレート１０は、ハブ１０ａと、ハブ１０ａから径方向の外方に延びたアーム１０ｃと、を有し、サイドプレート３０は、環状部３３ａと、環状部３３ａから径方向の内方に突出した内向きフランジ３３ｂと、を有し、第二のストッパＳ２は、アーム１０ｃおよび内向きフランジ３３ｂのそれぞれに設けられる。このような構成によれば、例えば、第一センタープレート１０がハブ１０ａを有し、サイドプレート３０が環状部３３ａを有した構成において、第二のストッパＳ２を、比較的簡素な構成として実現することができる。

＜第２実施形態＞
図６，７に示される実施形態のダンパ装置１００Ａは、上記第１実施形態のダンパ装置１００と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。

ただし、本実施形態では、図６に示されるように、第一センタープレート１０および第二センタープレート２０に設けられた開口部１０ｍ，２０ｍが周方向に沿って延びた円弧状の長穴として構成されている点が、上記第１実施形態と相違している。

また、図示されないが、第一のストッパＳ１の当接部１０ｆ１と当接部２０ｃ１との間の周方向の隙間が、上記第１実施形態よりも大きくなるよう、構成されている。本実施形態でも、捩れ角θ１１において、当接部１０ｆ１と当接部２０ｃ１とが第一センタープレート１０と第二センタープレート２０との相対的な回転を制限するとともに、捩れ角θ１１と同じかあるいはその近傍において、第三のストッパＳ３の結合具Ｃ２と端部１０ｍ１，２０ｍ１とが第一センタープレート１０および第二センタープレート２０とコントロールプレート４０との相対的な回転を制限するよう、構成されている。

したがって、図７に示されるように、第一のストッパＳ１の当接部１０ｆ１と当接部２０ｃ１とが当たるまでの角度、すなわち捩れ角θ１１を、上記第１実施形態よりもより大きくすることができる。

このような構成によれば、トランスミッションの入力軸（シャフト）とハブ１０ａとの嵌合部（スプライン嵌合部）において隙間が詰まる際に接触面同士に作用する衝撃荷重を、上記第１実施形態よりもさらに小さく設定することができ、音や振動をより一層小さくできるという利点がある。捩れ角θ１、θ１１は、第一の角度の一例であり、捩れ角θ２、θ１２は、第二の角度の一例であり、捩れ角θ３、θ１３は、第三の角度の一例である。捩れ角θ２、θ１２は、捩れ角θ１、θ１１よりも大きく、捩れ角θ３、θ１３よりも小さい。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。本発明は、上記実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成（技術的特徴）によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。また、各構成要素のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

１０…第一センタープレート（第一の回転要素）、１０ａ…ハブ（筒状部）、１０ｃ…アーム、１０ｍ…開口部（長穴）、１０ｍ１…端部、１１…内側コイルスプリング（第一の弾性部材）、１２…外側コイルスプリング（第二の弾性部材）、２０…第二センタープレート（第二の回転要素）、２１，２２…第一の摺動部材、２３，２４…第二の摺動部材、３０…サイドプレート（第三の回転要素）、３３ａ…環状部、３３ｂ…内向きフランジ（突出部）、４０…コントロールプレート（第四の回転要素）、１００，１００Ａ…ダンパ装置、Ａｘ…回転軸（回転中心）、Ｃ…周方向、Ｃ２…結合具（スライダ）、Ｒ…径方向、Ｓ１…第一のストッパ、Ｓ２…第二のストッパ、Ｓ３…第三のストッパ、Ｘ…軸方向。

Claims (3)

1. 回転中心回りに回転可能な第一の回転要素と、
   前記回転中心回りに回転可能な第二の回転要素と、
   前記回転中心回りに回転可能な第三の回転要素と、
   前記第一の回転要素と前記第二の回転要素との相対的な回転に伴って弾性的に伸縮する第一の弾性部材と、
   前記第一の回転要素および前記第二の回転要素のそれぞれに設けられ、互いの当接によって前記第一の回転要素と前記第二の回転要素との相対的な回転を制限する第一のストッパと、
   前記第二の回転要素と前記第三の回転要素との相対的な回転に伴って弾性的に伸縮する第二の弾性部材と、
   前記第一の回転要素および前記第三の回転要素のそれぞれに設けられ、互いの当接によって前記第一の回転要素と前記第三の回転要素との相対的な回転を制限する第二のストッパと、
   を備え、
   前記第二のストッパは、前記第一のストッパよりも前記回転中心の径方向の外方に位置された、
   ダンパ装置。
2. 前記第一の回転要素は、筒状部と、前記筒状部から前記径方向の外方に延びたアームと、を有し、
   前記第三の回転要素は、環状部と、前記環状部から前記径方向の内方に突出した突出部と、を有し、
   前記第二のストッパは、前記アームおよび前記突出部のそれぞれに設けられた、請求項１に記載のダンパ装置。
3. 前記回転中心回りに回転可能な第四の回転要素と、
   前記第一の回転要素または前記第二の回転要素と前記第四の回転要素との間で前記回転中心の周方向に摺動する第一の摺動部材と、
   前記第三の回転要素と前記第四の回転要素との間で前記周方向に摺動する第二の摺動部材と、
   前記第一の回転要素または前記第二の回転要素と前記第四の回転要素のそれぞれに設けられ、互いの当接によって前記第一の回転要素または前記第二の回転要素と前記第四の回転要素との相対的な回転を制限する第三のストッパと、
   を備え、
   前記第三のストッパは、
   前記第一の回転要素または前記第二の回転要素に設けられ前記周方向に沿った円弧状の長穴における前記周方向の端部と、
   前記長穴に挿入され、前記第一の回転要素または前記第二の回転要素と前記第四の回転要素との相対的な回転に伴って前記長穴に沿って移動するスライダと、
   を含む、請求項１または２に記載のダンパ装置。