JP6559399B2 - ダンパー装置 - Google Patents

Description

本発明は、ダンパー装置に関する。

エンジンで発生した動力をトランスミッションに伝達するために、車両の駆動系には様々な装置が搭載されている。この種の装置としては、例えばダンパー装置やフライホイール組立体が考えられる。これらの装置には、回転振動の減衰を目的として、ダンパー機構が用いられている（特許文献１を参照）。

特開２０１２−１５９１１１号公報

上述したダンパー装置は、主に、入力側の回転部材（第１サイドプレート及び第２サイドプレート）と、出力側の回転部材（センタープレート）と、第１サイドプレートとセンタープレートとの間で圧縮される複数のコイルスプリングと、複数のコイルスプリングを連結する中間プレートとを、有している。

このタイプのダンパー装置において捩り特性を多段に設定する場合、コイルスプリングを線間密着させることによって、捩り特性における屈曲点及び捩り角度の上限等が、設定されることが多い。この場合、コイルスプリングにおける線間密着の繰り返しによって、コイルスプリングが破損してしまうおそれがある。

一方で、この問題を解決するために、入力側の回転部材及び出力側の回転部材を用いてコイルスプリングの作動を機械的に停止する技術が、開発されている。この技術、例えばストッパ機構では、入力側の回転部材と出力側の回転部材とを当接させることによって、コイルスプリングの作動が停止される。この場合、入力側の回転部材と出力側の回転部材とが当接する際に、衝突音が生じる。

例えば、入力側の回転部材と出力側の回転部材との捩り角度が小さい状態（トルクが小さい状態）で、入力側の回転部材に急に大きなトルクが入力されると、上記のストッパ機構が作動する。すると、上述したように衝突音が生じるので、この衝突音を低減するための技術の確立が、期待されている。

本発明の目的は、ダンパー装置の作動音を、低減することにある。

請求項１に係るダンパー装置は、第１回転部材と、第２回転部材と、第１コイルスプリングと、第２コイルスプリングと、中間部材と、第１ストッパ機構と、第１当接緩和部材とを、備える。第１回転部材には、エンジンの動力が入力される。第２回転部材は、第１回転部材に対して回転可能に配置される。第１コイルスプリングは、第１回転部材及び第２回転部材の間で圧縮される。第２コイルスプリングは、第１コイルスプリングより剛性が高く、第１回転部材及び第２回転部材の間で圧縮される。

中間部材は、第１コイルスプリングと第２コイルスプリングとに、係合する。中間部材は、第１コイルスプリングと第２コイルスプリングとを、直列に連結する。第１ストッパ機構は、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか一方と、中間部材とを当接させることによって、第１コイルスプリングの作動を停止する。第１当接緩和部材は、第１コイルスプリングの内部に移動自在に配置され、第１コイルスプリングの作動中に第１ストッパ機構における当接を緩和可能である。

本ダンパー装置では、エンジンの動力が第１回転部材に入力されると、この動力は、第１回転部材、中間部材、第２回転部材の順に伝達される。この動力の伝達経路において、第１コイルスプリング及び第２コイルスプリングが、中間部材を介して、第１回転部材と第２回転部材との間で圧縮される。

ここで、第１コイルスプリング及び第２コイルスプリングは直列に連結され、第１コイルスプリングの剛性は第２コイルスプリングの剛性より小さいので、第１コイルスプリングは、第２コイルスプリングより縮む。このため、第１回転部材に急に大きなトルクが入力されると、第１コイルスプリングを圧縮する２つの部材（第１回転部材及び第２回転部材のいずれか一方、及び中間部材）が、互いに当接するおそれがある。すなわち、第１ストッパ機構が作動するおそれがある。

しかしながら、本ダンパー装置では、第１コイルスプリングの内部には、第１当接緩和部材が配置されているので、この第１当接緩和部材によって第１ストッパ機構が作動しづらい。また、第１ストッパ機構が作動したとしても、第１当接緩和部材によって、第１ストッパ機構の作動音を低減することができる。すなわち、本ダンパー装置では、装置作動時の作動音を、低減することができる。

請求項２に係るダンパー装置では、請求項１に記載のダンパー装置において、第１コイルスプリング及び第２コイルスプリングの圧縮によって、１段目の捩り特性が形成される。第１コイルスプリング及び第１当接緩和部材と、第２コイルスプリングとの圧縮によって、２段目の捩り特性が形成される。第１ストッパ機構の作動後に第２コイルスプリングの圧縮によって、３段目の捩り特性が形成される。
請求項３に係るダンパー装置では、請求項１又は２に記載のダンパー装置において、第１当接緩和部材は、弾性部材である。第１回転部材に対する第２回転部材の回転角度が、第１ストッパ機構が作動する回転角度未満である場合に、第１当接緩和部材は、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか一方と、中間部材との間で、圧縮可能である。

この場合、第１回転部材に対する第２回転部材の回転角度が、上記の回転角度未満である場合に、第１当接緩和部材が、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか一方と、中間部材との間で、圧縮される。このように、第１ストッパ機構が作動する前に、第１当接緩和部材が圧縮されるので、装置作動時の作動音を低減することができる。なお、「回転角度」は実数であるため、正確には「回転角度の絶対値」と解釈される。

請求項４に係るダンパー装置では、請求項３に記載のダンパー装置において、第１当接緩和部材が、樹脂製の弾性部材である。

この場合、第１当接緩和部材が樹脂製であるので、第１当接緩和部材の圧縮時に第１当接緩和部材そのもののが、作動音を生じることがない。このため、装置作動時の作動音を確実に低減することができる。

請求項５に係るダンパー装置は、請求項１から４のいずれか１項に記載のダンパー装置において、第２ストッパ機構と、第２当接緩和部材とを、さらに備える。第２ストッパ機構は、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか他方と、中間部材とを当接させることによって、第２コイルスプリングの作動を停止する。第２当接緩和部材は、第２コイルスプリングの内部に移動自在に配置され、第２コイルスプリングの作動中に第２ストッパ機構における当接を緩和可能である。

この場合、第１回転部材に急に大きなトルクが入力されると、第２コイルスプリングを圧縮する２つの部材（第１回転部材及び第２回転部材のいずれか他方、及び中間部材）が、互いに当接するおそれがある。すなわち、第２ストッパ機構が作動するおそれがある。

しかしながら、本ダンパー装置では、第２コイルスプリングの内部には、第２当接緩和部材が配置されているので、この第２当接緩和部材によって、第２ストッパ機構が作動しづらい。また、第２ストッパ機構が作動したとしても、第２当接緩和部材によって、第２ストッパ機構の作動音を低減することができる。すなわち、本ダンパー装置では、装置作動時の作動音を、低減することができる。

請求項６に係るダンパー装置は、請求項５に記載のダンパー装置において、第２当接緩和部材が、弾性部材である。第１回転部材に対する第２回転部材の回転角度が、第２ストッパ機構が作動する回転角度未満である場合に、第２当接緩和部材は、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか他方と、中間部材との間で、圧縮可能である。

この場合、第１回転部材に対する第２回転部材の回転角度が、上記の回転角度未満である場合に、第２当接緩和部材が、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか他方と、中間部材との間で、圧縮される。このように、第２ストッパ機構が作動する前に、第２当接緩和部材が圧縮されるので、装置作動時の作動音を低減することができる。

請求項７に係るダンパー装置では、請求項６に記載のダンパー装置において、第２当接緩和部材が、樹脂製の弾性部材である。

この場合、第２当接緩和部材が樹脂製であるので、第２当接緩和部材の圧縮時に第２当接緩和部材そのもののが、作動音を生じることがない。このため、装置作動時の作動音を確実に低減することができる。

本発明によれば、ダンパー装置の作動音を、低減することができる。

実施形態に係るフライホイール組立体の側面図 図１のII−II断面図 フライホイール組立体の捩り特性を示す図

＜全体構成＞
図１及び図２を用いて、フライホイール組立体１（ダンパー装置の一例）の説明を行う。フライホイール組立体１は、エンジンで発生した動力を、トランスミッションに伝達するための装置である。

フライホイール組立体１は、入力プレート２（第１回転部材の一例）と、出力プレート３（第２回転部材の一例）と、低剛性スプリング５１（第１コイルスプリングの一例）と、高剛性スプリング６１（第２コイルスプリングの一例）と、サポートプレート４（中間部材の一例）と、第１ストッパ機構８１と、第２ストッパ機構８５と、第１緩衝部材７１（第１当接緩和部材の一例）と、第２緩衝部材７５（第２当接緩和部材の一例）とを、備える。入力プレート２、サポートプレート４、及び出力プレート３は、内周側において、エンジンからトランスミッションに向かう軸方向に、入力プレート２、サポートプレート４、出力プレート３の順に、配置されている。

＜入力プレート＞
入力プレート２には、エンジンの動力が入力される。入力プレート２には、エンジンで発生した動力が入力される。入力プレート２は、エンジン側に配置される。入力プレート２は、エンジンのクランクシャフト（図示せず）に固定される。

入力プレート２は、第１プレート２１と、第２プレート２２と、連結部材２３とを、有している。第１プレート２１は、エンジン側に配置される。第１プレート２１の内周部には、第１プレート２１をエンジンに連結するための連結部２１ａが、形成されている。

連結部２１ａには、連結部２１ａを補強するための補強部材２４が、設けられている。連結部２１ａは、例えば孔部であり、補強部材２４は、例えばスペーサである。孔部２１ａには、固定部材、例えば固定ボルト（図示しない）又はリベットが、挿通される。詳細には、孔部２１ａと固定ボルト又はリベットの頭部との間にスペーサ２４が配置された状態で、固定ボルト又はリベットが、孔部２１ａに挿通される。このように、第１プレート２１は、エンジンのクランクシャフトに固定される。

第１プレート２１の外周部には、一対のリング部材２５が、固定部材例えばリベット２６によって、固定されている。一方のリング部材２５の外周部には、入力プレート２（第１プレート２１）を初動させるための歯部２１ｂが、形成されている。なお、歯部２１ｂは、第１プレート２１の外周部に一体に形成されていてもよい。

第１プレート２１には、複数の窓部２１ｃ（図２を参照）が形成されている。詳細には、第１プレート２１には、複数の窓部２１ｃ例えば３個の窓部が、円周方向に所定の間隔を隔てて、形成されている。各窓部２１ｃには、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１が配置される。各窓部２１ｃにおける円周方向の一端部には、スプリングシートを介して、低剛性スプリング５１の端部が当接する。また、各窓部２１ｃにおける円周方向の他端部には、スプリングシートを介して、高剛性スプリング６１の端部が当接する。

第２プレート２２は、トランスミッション側において、第１プレート２１に対向して配置される。詳細には、第２プレート２２は、第１プレート２１と軸方向に所定の間隔を隔てて、配置される。第２プレート２２の外周部は、連結部材２３によって、第１プレート２１に固定されている。これにより、第２プレート２２は、第１プレート２１とともに一体的に回転可能である。

第２プレート２２には、複数の窓部２２ａが形成されている。詳細には、第２プレート２２には、複数の窓部２２ａ例えば３個の窓部が、円周方向に所定の間隔を隔てて、形成されている。第２プレート２２の各窓部２２ａは、第１プレート２１の各窓部２１ｃと、軸方向に対向して配置される。各窓部２２ａには、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１が配置される。各窓部２２ａにおける円周方向の一端部には、スプリングシートを介して、低剛性スプリング５１の端部が当接する。また、各窓部２２ａにおける円周方向の他端部には、スプリングシートを介して、高剛性スプリング６１の端部が当接する。

連結部材２３は、第１プレート２１と第２プレート２２とを連結する部材である。具体的には、第１プレート２１と第２プレート２２とが軸方向に所定の間隔を隔てて配置された状態において、連結部材２３例えばリベットは、第１プレート２１と第２プレート２２とを連結する。

また、連結部材２３は、第１プレート２１と第２プレート２２との間において、サポートプレート４に当接可能である。これにより、サポートプレート４の回転が規制される。具体的には、サポートプレート４に当接可能な連結部材２３は、円周方向において、サポートプレート４（後述する回転規制部４４）の両側に配置された連結部材２３である。なお、図１及び図２では、サポートプレート４に当接可能な連結部材２３にのみ、符号を付している。

上述したように、低剛性スプリング５１の端部は、スプリングシートを介して、第１プレート２１及び第２プレート２２の各窓部２１ｃ，２２ａの一端部に当接する。また、高剛性スプリング６１の端部は、スプリングシートを介して、第１プレート２１及び第２プレート２２の各窓部２１ｃ，２２ａの他端部に当接する。以下では、低剛性スプリング５１が当接する各窓部２１ｃ，２２ａの一端部を、「第１押圧部２７」と記し、高剛性スプリング６１が当接する各窓部２１ｃ，２２ａの他端部を、「第２押圧部２８」と記す。

＜出力プレート＞
出力プレート３は、エンジンの動力をトランスミッションへと出力する。出力プレート３は、入力プレート２に対して回転可能に配置される。出力プレート３は、トランスミッションに連結される出力軸（図示しない）に、固定される。

出力プレート３は、円筒部３１と、円環部３２と、第１当接部３３と、第３押圧部３４とを、有している。円筒部３１は、トランスミッションに連結される出力軸（図示しない）に、固定される。円環部３２は、円筒部３１の外周に一体に形成される。第１当接部３３は、円環部３２の外周部に設けられる。第１当接部３３は、サポートプレート４（後述する第２当接部４２）に当接可能である。

第３押圧部３４は、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１の少なくともいずれか一方を、押圧する。第３押圧部３４は、円環部３２から径方向外方に延びる部分であり、円環部３２に一体に形成されている。また、第３押圧部３４の外周部には、円周方向に延びる第１延長部３５が、形成されている。第１延長部３５は、低剛性スプリング５１の及び高剛性スプリング６１の外周側に、配置される。具体的には、第１延長部３５は、スプリングシートを介して、低剛性スプリング５１の端部外周側及び高剛性スプリング６１の端部外周側に、配置される。これにより、第１延長部３５は、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１の外周側への移動を、規制している。

＜サポートプレート＞
サポートプレート４は、低剛性スプリング５１と高剛性スプリング６１とに、係合する。サポートプレート４は、低剛性スプリング５１と高剛性スプリング６１とを、直列に連結する。

サポートプレート４は、円環状の本体部４１（図２を参照）と、第２当接部４２と、係合部４３と、回転規制部４４とを、有している。本体部４１は、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１より内周側に、配置されている。第２当接部４２は、本体部４１の外周部に設けられる。第２当接部４２は、出力プレート３に当接可能である。詳細には、第２当接部４２は、円周方向において、出力プレート３の第１当接部３３に対向して、配置される。第２当接部４２は、出力プレート３の第１当接部３３に当接可能である。

係合部４３は、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１の間に配置される。係合部４３は、低剛性スプリング５１の端部と高剛性スプリング６１の端部に係合する。詳細には、係合部４３は、スプリングシートを介して、低剛性スプリング５１の端部と高剛性スプリング６１の端部に係合する。係合部４３は、本体部４１から径方向外方に延びる部分であり、本体部４１に一体に形成されている。係合部４３と出力プレート３の第３押圧部３４とは、円周方向に並べて配置される。

また、係合部４３の外周部には、円周方向に延びる第２延長部４５が、形成されている。第２延長部４５は、低剛性スプリング５１の及び高剛性スプリング６１の外周側に、配置される。具体的には、第２延長部４５は、スプリングシートを介して、低剛性スプリング５１の端部外周側及び高剛性スプリング６１の端部外周側に、配置される。これにより、第２延長部４５は、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１の外周側への移動を、規制している。

回転規制部４４は、サポートプレート４の回転を規制する部分である。回転規制部４４は、係合部４３に設けられる。詳細には、回転規制部４４は、係合部４３から径方向外方に突出して、係合部４３に一体に形成されている。回転規制部４４は、入力プレート２の連結部材２３に当接可能である。回転規制部４４は、入力プレート２の連結部材２３に当接することによって、サポートプレート４の回転を規制する。

＜低剛性スプリング＞
低剛性スプリング５１は、入力プレート２及び出力プレート３の間で円周方向に圧縮される。詳細には、低剛性スプリング５１は、第１プレート２１及び第２プレート２２の第１押圧部２７と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮される。より詳細には、低剛性スプリング５１は、第１プレート２１及び第２プレート２２の第１押圧部２７と、サポートプレート４の係合部４３との間で、圧縮される。また、低剛性スプリング５１は、サポートプレート４の係合部４３と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮される。

低剛性スプリング５１は、高剛性スプリング６１と直列に配置されている。詳細には、低剛性スプリング５１は、サポートプレート４を介して、高剛性スプリング６１と直列に配置されている。低剛性スプリング５１の剛性は、高剛性スプリング６１の剛性より小さい。ここで、低剛性スプリング５１は高剛性スプリング６１と直列に配置され、且つ低剛性スプリング５１の剛性が高剛性スプリング６１の剛性より小さいので、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１が圧縮されると、低剛性スプリング５１は高剛性スプリング６１より縮み量が大きい。

＜高剛性スプリング＞
高剛性スプリング６１は、入力プレート２及び出力プレート３の間で円周方向に圧縮される。詳細には、高剛性スプリング６１は、第１プレート２１及び第２プレート２２の第２押圧部２８と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮される。より詳細には、高剛性スプリング６１は、第１プレート２１及び第２プレート２２の第２押圧部２８と、サポートプレート４の係合部４３との間で、圧縮される。また、高剛性スプリング６１は、サポートプレート４の係合部４３と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮される。

高剛性スプリング６１は、低剛性スプリング５１と直列に配置されている。詳細には、高剛性スプリング６１は、サポートプレート４を介して、低剛性スプリング５１と直列に配置されている。高剛性スプリング６１は、低剛性スプリング５１より剛性が高い。ここで、高剛性スプリング６１は低剛性スプリング５１と直列に配置され、且つ高剛性スプリング６１の剛性が低剛性スプリング５１の剛性より大きいので、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１が圧縮されると、高剛性スプリング６１は低剛性スプリング５１より縮み量が小さい。

＜第１ストッパ機構＞
第１ストッパ機構８１は、入力プレート２及び出力プレート３のいずれか一方と、サポートプレート４とを当接させることによって、低剛性スプリング５１の作動を停止する。

詳細には、入力プレート２が第１方向（図１のＲ１方向）に回転した場合、第１ストッパ機構８１は、サポートプレート４と出力プレート３とを当接させることによって、低剛性スプリング５１の作動を停止する。一方で、入力プレート２が第２方向（図１のＲ２方向）に回転した場合、第１ストッパ機構８１は、入力プレート２とサポートプレート４とを当接させることによって、低剛性スプリング５１の作動を停止する。

より詳細には、第１ストッパ機構８１は、出力プレート３の第１当接部３３と、サポートプレート４の第２当接部４２とから、構成されている。この場合、入力プレート２が第１方向（図１のＲ１方向）に回転し、サポートプレート４の第２当接部４２（図１の４２ａ）が出力プレート３の第１当接部３３（図１の３３ａ）に当接すると、低剛性スプリング５１の作動が停止する。

また、第１ストッパ機構８１は、入力プレート２の連結部材２３と、サポートプレート４の回転規制部４４とから、構成されている。この場合、入力プレート２が第２方向（図１のＲ２方向）に回転し、入力プレート２の連結部材２３（図１の２３ａ）がサポートプレート４の回転規制部４４に当接すると、低剛性スプリング５１の作動が停止する。

＜第２ストッパ機構＞
第２ストッパ機構８５は、入力プレート２及び出力プレート３のいずれか他方と、サポートプレート４とを当接させることによって、高剛性スプリング６１の作動を停止する。

詳細には、入力プレート２が第１方向（図１のＲ１方向）に回転した場合、第２ストッパ機構８５は、入力プレート２とサポートプレート４とを当接させることによって、高剛性スプリング６１の作動を停止する。一方で、入力プレート２が第２方向（図１のＲ２方向）に回転した場合、第２ストッパ機構８５は、サポートプレート４と出力プレート３とを当接させることによって、高剛性スプリング６１の作動を停止する。

より詳細には、第２ストッパ機構８５は、入力プレート２の連結部材２３と、サポートプレート４の回転規制部４４とから、構成されている。この場合、入力プレート２が第１方向（図１のＲ１方向）に回転し、入力プレート２の連結部材２３（図１の２３ｂ）がサポートプレート４の回転規制部４４に当接すると、高剛性スプリング６１の作動が停止する。

また、第２ストッパ機構８５は、出力プレート３の第１当接部３３と、サポートプレート４の第２当接部４２とを、有している。この場合、入力プレート２が第２方向（図１のＲ２方向）に回転し、サポートプレート４の第２当接部４２（図１の４２ｂ）が出力プレート３の第１当接部３３（図１の３３ｂ）に当接すると、高剛性スプリング６１の作動が停止する。

＜第１緩衝部材＞
第１緩衝部材７１は、低剛性スプリング５１の作動中に第１ストッパ機構８１の作動を緩和可能である。第１緩衝部材７１は、弾性部材である。具体的には、第１緩衝部材７１は、樹脂製の弾性部材である。なお、以下では、「捩り角度」という文言は、「捩り角度の絶対値」という意味で用いられることがある。

第１緩衝部材７１は、低剛性スプリング５１の内部に移動自在に配置される。入力プレート２に対する出力プレート３の捩り角度θ（回転角度の一例）が、所定の第１角度θ１（図３を参照）以上になった場合に、第１緩衝部材７１は、低剛性スプリング５１の内部で圧縮可能になる。この所定の第１角度θ１は、第１ストッパ機構８１が作動する捩り角度θ２（図３を参照）未満である。

詳細には、入力プレート２に対する出力プレート３の捩り角度θが、所定の第１角度θ１以上、且つ第１ストッパ機構８１が作動する捩り角度θ２未満である場合に、第１緩衝部材７１は、入力プレート２及び出力プレート３のいずれか一方と、サポートプレート４との間で、圧縮可能になる。例えば、第１緩衝部材７１は、第１プレート２１及び第２プレート２２の第１押圧部２７と、サポートプレート４の係合部４３との間で、圧縮可能である。また、第１緩衝部材７１は、サポートプレート４の係合部４３と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮可能である。なお、所定の第１角度θ１は、第１ストッパ機構８１が作動する捩り角度θ２より、小さい角度である。

上記の状態において、入力プレート２に急に大きなトルクが入力されても、第１緩衝部材７１によって、第１ストッパ機構８１が作動しづらい。また、第１ストッパ機構８１の作動時にも、第１緩衝部材７１によって、第１ストッパ機構８１の作動音が低減される。

＜第２緩衝部材＞
第２緩衝部材７５は、高剛性スプリング６１の作動中に第２ストッパ機構８５の作動を緩和可能である。第２緩衝部材７５が、弾性部材である。具体的には、第２緩衝部材７５は、樹脂製の弾性部材である。なお、以下では、「捩り角度」という文言は、「捩り角度の絶対値」という意味で用いられることがある。

第２緩衝部材７５は、高剛性スプリング６１の内部に移動自在に配置される。入力プレート２に対する出力プレート３の捩り角度θが、所定の第２角度θ３（図３を参照）以上になった場合に、第２緩衝部材７５は、高剛性スプリング６１の内部で圧縮可能になる。この所定の第２角度θ３は、第２ストッパ機構８５が作動する捩り角度θ４未満である。

詳細には、入力プレート２に対する出力プレート３の捩り角度θが、所定の第２角度θ３以上、且つ第２ストッパ機構８５が作動する捩り角度θ４未満である場合に、第２緩衝部材７５は、入力プレート２及び出力プレート３のいずれか一方と、サポートプレート４との間で、圧縮可能になる。例えば、第２緩衝部材７５は、第１プレート２１及び第２プレート２２の第２押圧部２８と、サポートプレート４の係合部４３との間で、圧縮可能である。また、第２緩衝部材７５は、サポートプレート４の係合部４３と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮可能である。なお、所定の第２角度θ３は、第２ストッパ機構８５が作動する捩り角度θ４より、小さい角度である。

上記の状態において、入力プレート２に急に大きなトルクが入力されても、第２緩衝部材７５によって、第２ストッパ機構８５が作動しづらい。また、第２ストッパ機構８５の作動時にも、第２緩衝部材７５によって、第２ストッパ機構８５の作動音が低減される。

＜フライホイール組立体の動作＞
図３を用いて、フライホイール組立体１の動作（捩り特性）について説明する。図３の横軸は捩り角度θであり、図３の縦軸はトルクである。なお、本実施形態のフライホイール組立体１は、３組のスプリング群、すなわち低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１が直列配置された３組のスプリング群を、有している。１組のスプリング群は、低剛性スプリング５１と、高剛性スプリング６１とから構成されている。ここでは、説明を容易にするために、１組のスプリング群５１，６１に注目して説明を行う。

・正側の捩り特性
まず、エンジンの動力がフライホイール組立体１に入力され、入力プレート２が、出力プレート３に対して第１方向（図１のＲ１方向）に回転し始める。すると、入力プレート２と出力プレート３との間で、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１の圧縮が、開始される。

すると、高剛性スプリング６１及び低剛性スプリング５１が、サポートプレート４を介して、入力プレート２と出力プレート３との間で、圧縮される。詳細には、高剛性スプリング６１が、スプリングシートを介して、入力プレート２の第２押圧部２８と、サポートプレート４の係合部４３との間で、圧縮される。また、低剛性スプリング５１が、スプリングシートを介して、サポートプレート４の係合部４３と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮される。これにより、図３における１段目の捩り剛性Ｋ１が形成される。

続いて、捩り角度θが大きくなると、低剛性スプリング５１の内部の第１緩衝部材７１が、スプリングシートに当接可能になる。このときの捩り角度θがθ１である。この場合、第１緩衝部材７１が、スプリングシートを介して、サポートプレート４の係合部４３と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮可能になる。すなわち、この場合、低剛性スプリング５１及び第１緩衝部材７１が圧縮される。これにより、図３における２段目の捩り剛性Ｋ２が形成される。

この状態において、捩り角度θがさらに大きくなりθ２に到達すると、第１ストッパ機構８１が作動する。詳細には、サポートプレート４の第２当接部４２が、出力プレート３の第１当接部３３に当接する。これにより、低剛性スプリング５１が作動不能になる。

次に、捩り角度θがさらに大きくなると、高剛性スプリング６１のみが、入力プレート２と出力プレート３との間で、圧縮される。詳細には、高剛性スプリング６１が、スプリングシートを介して、入力プレート２の第２押圧部２８と、サポートプレート４の係合部４３との間で、圧縮される。これにより、図３における３段目の捩り剛性Ｋ３が形成される。

続いて、捩り角度θが大きくなると、高剛性スプリング６１の内部の第２緩衝部材７５が、スプリングシートに当接可能になる。このときの捩り角度θがθ３である。この場合、第２緩衝部材７５が、スプリングシートを介して、入力プレート２の第２押圧部２８と、サポートプレート４の係合部４３との間で、圧縮可能になる。すなわち、この場合、高剛性スプリング６１及び第２緩衝部材７５が圧縮される。これにより、図３における４段目の捩り剛性Ｋ４が形成される。

この状態において、捩り角度θがさらに大きくなると、第２ストッパ機構８５が作動する。詳細には、入力プレート２の連結部材２３が、サポートプレート４の回転規制部４４に当接する。これにより、高剛性スプリング６１が作動不能になる。この状態は、捩り角度θが最大捩り角度θ４に到達した状態である。

・負側の捩り特性
負側の捩り特性は、実質的に、正側の捩り特性と同様であるので、ここでは図３を用いて説明する。すなわち、図３の捩り角度θを絶対値と考えると、図３が負側の捩り特性を示す図となる。

まず、エンジンの動力がフライホイール組立体１に入力され、入力プレート２が、出力プレート３に対して第２方向（図１のＲ２方向）に回転し始める。すると、入力プレート２と出力プレート３との間で、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１の圧縮が、開始される。

すると、高剛性スプリング６１及び低剛性スプリング５１が、サポートプレート４を介して、入力プレート２と出力プレート３との間で、圧縮される。詳細には、低剛性スプリング５１が、スプリングシートを介して、入力プレート２の第１押圧部２７と、サポートプレート４の係合部４３との間で、圧縮される。また、高剛性スプリング６１が、スプリングシートを介して、サポートプレート４の係合部４３と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮される。これにより、図３における１段目の捩り剛性Ｋ１が形成される。

続いて、捩り角度θが大きくなると、低剛性スプリング５１の内部の第１緩衝部材７１が、スプリングシートに当接可能になる。このときの捩り角度θがθ１である。この場合、第１緩衝部材７１が、スプリングシートを介して、入力プレート２の第１押圧部２７と、サポートプレート４の係合部４３との間で、圧縮可能になる。すなわち、この場合、低剛性スプリング５１及び第１緩衝部材７１が圧縮される。これにより、図３における２段目の捩り剛性Ｋ２が形成される。

この状態において、捩り角度θがさらに大きくなりθ２に到達すると、第１ストッパ機構８１が作動する。詳細には、入力プレート２の連結部材２３が、サポートプレート４の回転規制部４４に当接する。これにより、低剛性スプリング５１が作動不能になる。

次に、捩り角度θがさらに大きくなると、高剛性スプリング６１のみが、入力プレート２と出力プレート３との間で、圧縮される。詳細には、高剛性スプリング６１が、スプリングシートを介して、サポートプレート４の係合部４３と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮される。これにより、図３における３段目の捩り剛性Ｋ３が形成される。

続いて、捩り角度θが大きくなると、高剛性スプリング６１の内部の第２緩衝部材７５が、スプリングシートに当接可能になる。このときの捩り角度θがθ３である。この場合、第２緩衝部材７５が、スプリングシートを介して、サポートプレート４の係合部４３と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮可能になる。すなわち、この場合、高剛性スプリング６１及び第２緩衝部材７５が圧縮される。これにより、図３における４段目の捩り剛性Ｋ４が形成される。

この状態において、捩り角度θがさらに大きくなると、第２ストッパ機構８５が作動する。詳細には、サポートプレート４の第２当接部４２が、出力プレート３の第１当接部３３に当接する。これにより、高剛性スプリング６１が作動不能になる。この状態は、捩り角度θが最大捩り角度θ４に到達した状態である。

＜特徴＞
（１）本ダンパー装置は、入力プレート２と、出力プレート３と、低剛性スプリング５１と、高剛性スプリング６１と、サポートプレート４と、第１ストッパ機構８１と、第１緩衝部材７１とを、備える。入力プレート２には、エンジンの動力が入力される。出力プレート３は、入力プレート２に対して回転可能に配置される。低剛性スプリング５１は、入力プレート２及び出力プレート３の間で圧縮される。高剛性スプリング６１は、低剛性スプリング５１より剛性が高く、入力プレート２及び出力プレート３の間で圧縮される。

サポートプレート４は、低剛性スプリング５１と高剛性スプリング６１とに、係合する。サポートプレート４は、低剛性スプリング５１と高剛性スプリング６１とを、直列に連結する。第１ストッパ機構８１は、入力プレート２及び出力プレート３のいずれか一方と、サポートプレート４とを当接させることによって、低剛性スプリング５１の作動を停止する。第１緩衝部材７１は、低剛性スプリング５１の内部に移動自在に配置され、低剛性スプリング５１の作動中に第１ストッパ機構８１における当接を緩和可能である。

本ダンパー装置では、エンジンの動力が入力プレート２に入力されると、この動力は、入力プレート２、サポートプレート４、出力プレート３の順に伝達される。この動力の伝達経路において、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１が、サポートプレート４を介して、入力プレート２と出力プレート３との間で圧縮される。

ここで、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１は直列に連結され、低剛性スプリング５１の剛性は高剛性スプリング６１の剛性より小さいので、低剛性スプリング５１は、高剛性スプリング６１より縮む。このため、入力プレート２に急に大きなトルクが入力されると、低剛性スプリング５１を圧縮する２つの部材（入力プレート２及び出力プレート３のいずれか一方、及びサポートプレート４）が、互いに当接するおそれがある。すなわち、第１ストッパ機構８１が作動するおそれがある。

しかしながら、本ダンパー装置では、低剛性スプリング５１の内部には、第１緩衝部材７１が配置されているので、この第１緩衝部材７１によって第１ストッパ機構８１が作動しづらい。また、第１ストッパ機構８１が作動したとしても、第１緩衝部材７１によって、第１ストッパ機構８１の作動音を低減することができる。すなわち、本ダンパー装置では、装置作動時の作動音を、低減することができる。

（２）本ダンパー装置では、第１緩衝部材７１は、弾性部材である。入力プレート２に対する出力プレート３の捩り角度θが、第１ストッパ機構８１が作動する捩り角度θ２未満である場合に、第１緩衝部材７１は、入力プレート２及び出力プレート３のいずれか一方と、サポートプレート４との間で、圧縮可能である。

この場合、入力プレート２に対する出力プレート３の捩り角度θが、上記の捩り角度θ２未満である場合に、第１緩衝部材７１が、入力プレート２及び出力プレート３のいずれか一方と、サポートプレート４との間で、圧縮される。このように、第１ストッパ機構８１が作動する前に、第１緩衝部材７１が圧縮されるので、装置作動時の作動音を低減することができる。

（３）本ダンパー装置では、第１緩衝部材７１が、樹脂製の弾性部材である。

この場合、第１緩衝部材７１が樹脂製であるので、第１緩衝部材７１の圧縮時に第１緩衝部材７１そのもののが、作動音を生じることがない。このため、装置作動時の作動音を確実に低減することができる。

（４）本ダンパー装置は、第２ストッパ機構８５と、第２緩衝部材７５とを、さらに備える。第２ストッパ機構８５は、入力プレート２及び出力プレート３のいずれか一方と、サポートプレート４とを当接させることによって、高剛性スプリング６１の作動を停止する。第２緩衝部材７５は、高剛性スプリング６１の内部に移動自在に配置され、高剛性スプリング６１の作動中に第２ストッパ機構８５における当接を緩和可能である。

この場合、入力プレート２に急に大きなトルクが入力されると、高剛性スプリング６１を圧縮する２つの部材（入力プレート２及び出力プレート３のいずれか一方、及びサポートプレート４）が、互いに当接するおそれがある。すなわち、第２ストッパ機構８５が作動するおそれがある。

しかしながら、本ダンパー装置では、高剛性スプリング６１の内部には、第２緩衝部材７５が配置されているので、この第２緩衝部材７５によって、第２ストッパ機構８５が作動しづらい。また、第２ストッパ機構８５が作動したとしても、第２緩衝部材７５によって、第２ストッパ機構８５の作動音を低減することができる。すなわち、本ダンパー装置では、装置作動時の作動音を、低減することができる。

（５）本ダンパー装置は、第２緩衝部材７５が、弾性部材である。入力プレート２に対する出力プレート３の捩り角度θが、第２ストッパ機構８５が作動する捩り角度θ４未満である場合に、第２緩衝部材７５は、入力プレート２及び出力プレート３のいずれか一方と、サポートプレート４との間で、圧縮可能である。

この場合、入力プレート２に対する出力プレート３の捩り角度θが、上記の捩り角度θ４未満である場合に、第２緩衝部材７５が、入力プレート２及び出力プレート３のいずれか他方と、サポートプレート４との間で、圧縮される。このように、第２ストッパ機構８５が作動する前に、第２緩衝部材７５が圧縮されるので、装置作動時の作動音を低減することができる。

（６）本ダンパー装置では、第２緩衝部材７５が、樹脂製の弾性部材である。

この場合、第２緩衝部材７５が樹脂製であるので、第２緩衝部材７５の圧縮時に第２緩衝部材７５そのもののが、作動音を生じることがない。このため、装置作動時の作動音を確実に低減することができる。

＜他の実施形態＞
本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形及び修正が可能である。

（Ａ）前記実施形態では、第１緩衝部材７１が低剛性スプリング５１の内部に配置され、第２緩衝部材７５が高剛性スプリング６１の内部に配置される場合の例を示した。これに代えて、第１緩衝部材７１だけが、低剛性スプリング５１の内部に配置されるようにしてもよい。このように構成しても、本発明の効果を実現できる。

本発明は、ダンパー装置に対して、広く適用可能である。

１ フライホイール組立体
２ 入力プレート
３ 出力プレート
４ サポートプレート
５１ 低剛性スプリング
６１ 高剛性スプリング
７１ 第１緩衝部材
７５ 第２緩衝部材
８１ 第１ストッパ機構
８５ 第２ストッパ機構

Claims (7)

1. エンジンの動力が入力される第１回転部材と、
   前記第１回転部材に対して回転可能に配置された第２回転部材と、
   前記第１回転部材及び前記第２回転部材の間で圧縮される第１コイルスプリングと、
   前記第１回転部材及び前記第２回転部材の間で圧縮され、前記第１コイルスプリングより剛性が高い第２コイルスプリングと、
   前記第１コイルスプリングと前記第２コイルスプリングとに係合し、前記第１コイルスプリングと前記第２コイルスプリングとを直列に連結する中間部材と、
   前記第１回転部材が前記第２回転部材に対して正側へ回転する場合、前記中間部材と前記第２回転部材とを当接させることによって、前記第１コイルスプリングの作動を停止し、前記第１回転部材が前記第２回転部材に対して負側へ回転する場合、前記第１回転部材と前記中間部材とを当接させることによって、前記第１コイルスプリングの作動を停止する第1ストッパ機構と、
   前記第１コイルスプリングの内部に移動自在に配置され、前記第１コイルスプリングの作動中に前記第１ストッパ機構における前記当接を緩和可能な第１当接緩和部材と、
   を備えるダンパー装置。
2. 前記第１コイルスプリング及び前記第２コイルスプリングの圧縮によって、１段目の捩り特性が形成され、
   前記第１コイルスプリング及び前記第１当接緩和部材と、前記第２コイルスプリングとの圧縮によって、２段目の捩り特性が形成され、
   前記第１ストッパ機構の作動後に前記第２コイルスプリングの圧縮によって、３段目の捩り特性が形成される、
   請求項１に記載のダンパー装置。
3. 前記第１当接緩和部材は、弾性部材であり、
   前記第１回転部材に対する前記第２回転部材の回転角度が、前記第１ストッパ機構が作動する回転角度未満である場合に、前記第１当接緩和部材は、前記第１回転部材及び前記第２回転部材のいずれかと、前記中間部材との間で、圧縮可能である、
   請求項１又は２に記載のダンパー装置。
4. 前記第１当接緩和部材は、樹脂製の弾性部材である、
   請求項３に記載のダンパー装置。
5. 前記第１回転部材が前記第２回転部材に対して正側に回転する場合、前記第１回転部材と前記中間部材とを当接させることによって、前記第２コイルスプリングの作動を停止し、前記第１回転部材が前記第２回転部材に対して負側へ回転する場合、前記中間部材と前記第２回転部材とを当接させることによって、前記第２コイルスプリングの作動を停止する第２ストッパ機構と、
   前記第２コイルスプリングの内部に移動自在に配置され、前記第２コイルスプリングの作動中に前記第２ストッパ機構における前記当接を緩和可能な第２当接緩和部材と、
   をさらに備える請求項１から４のいずれか１項に記載のダンパー装置。
6. 前記第２当接緩和部材は、弾性部材であり、
   前記第１回転部材に対する前記第２回転部材の回転角度が、前記第２ストッパ機構が作動する回転角度未満である場合に、前記第２当接緩和部材は、前記第１回転部材及び前記第２回転部材のいずれかと、前記中間部材との間で、圧縮可能である、
   請求項５に記載のダンパー装置。
7. 前記第２当接緩和部材は、樹脂製の弾性部材である、
   請求項６に記載のダンパー装置。
   

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