JP2019052727A - ダンパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一例として、大型化を抑制可能なダンパ装置を得る。【解決手段】実施形態に係るダンパ装置（１）は、回転中心（Ａｘ）まわりに回転可能な第１乃至第３の回転体（２〜４）と、回転方向において第１乃至第３の回転体（２〜４）の間に位置する複数の弾性体（５）と、を備える。第１の回転体（２）は、弾性体（５）よりも径方向の外側に設けられ、回転方向に延びる第１の制限部（２５）を有する。第２の回転体（４）は、弾性体（５）よりも径方向の外側に設けられ、回転方向に延びるとともに、回転方向に第１の制限部（２５）に重なる位置に配置され、第１の回転体（２）が第２の回転体（４）に対して回転方向の一方側に第１の角度（θｔ２）まで相対的に回転した状態で第１の制限部（２５）を支持して、第１の回転体（２）が第２の回転体（４）に対して回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する、第２の制限部（４６）を有する。【選択図】図７

Description

本発明の実施形態は、ダンパ装置に関する。

従来、エンジンの出力軸と、トランスミッションの入力軸との間に設けられるダンパ装置が知られる。ダンパ装置は、例えば、出力軸と入力軸とにそれぞれ接続された二つの回転体と、これらの回転体の間に介在するコイルスプリングのような弾性体とを有する。このようなダンパ装置は、エンジンから入力される回転変動を弾性体によって減衰させる。

コイルスプリングの線間密着を防ぐため、ダンパ装置は、二つの回転体が所定角度を超えて相対回転することを制限するストッパを備えることがある。例えば、一方の回転体を、他方の回転体に設けられたリベットに当接させることで、二つの回転体のさらなる相対的な回転が制限される（特許文献１）。

特開２０１５−１６１３７１号公報

しかしながら、従来の構成では、回転体がリベットに当接するため、例えば、リベットを大型化することでリベットの強度が向上することが行われる。しかしこの場合、ダンパ装置が径方向に大型化してしまう。

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、大型化を抑制可能なダンパ装置を提供する。

本発明の実施形態に係るダンパ装置は、一例として、回転中心まわりに回転可能な第１の回転体と、前記回転中心まわりに回転可能な第２の回転体と、前記回転中心まわりに回転可能な第３の回転体と、回転方向において前記第１の回転体と前記第３の回転体との間に位置し、前記第１の回転体が前記第３の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することにより弾性的に圧縮される第１の弾性体と、前記回転方向において前記第３の回転体と前記第２の回転体との間に位置し、前記第３の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することにより弾性的に圧縮される第２の弾性体と、を含む複数の弾性体と、を備え、前記第１の回転体は、前記複数の弾性体よりも前記回転中心の径方向の外側に設けられ、前記回転方向に延びる第１の制限部を有し、前記第２の回転体は、前記複数の弾性体よりも前記径方向の外側に設けられ、前記回転方向に延びるとともに、前記回転方向に前記第１の制限部に重なる位置に配置され、前記第１の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に第１の角度まで相対的に回転した状態で前記第１の制限部を支持して、前記第１の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する、第２の制限部を有する。よって、一例としては、第１の制限部及び第２の制限部を軸方向及び径方向に拡大することなく第１の制限部及び第２の制限部の強度を向上させることができ、ダンパ装置の大型化及び重量化を抑制できる。

上記ダンパ装置は、一例として、前記第１の制限部よりも小さく且つ前記第２の制限部よりも小さいヤング率を有し、前記回転方向において前記第１の制限部と前記第２の制限部との間に位置し、前記第１の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に前記第１の角度まで相対的に回転した状態で前記第１の制限部及び前記第２の制限部に接触する第１の緩衝材、をさらに備える。よって、一例としては、第１の回転体が第２の回転体に対して第１の角度まで相対的に回転したときに、第１の制限部と第２の制限部とが直接的に当接して打音を生じることが抑制される。

上記ダンパ装置では、一例として、前記第１の緩衝材は、前記第１の制限部に接触した位置で前記第１の回転体により前記回転方向に保持される。よって、一例としては、第１の緩衝材が回転方向に移動することが制限され、第１の緩衝材が第１の回転体と第２の回転体との相対的な回転を妨げることが抑制される。

上記ダンパ装置では、一例として、前記第２の回転体は、前記複数の弾性体よりも前記径方向の内側に設けられた第３の制限部を有し、前記第３の回転体は、前記複数の弾性体よりも前記径方向の内側に設けられ、前記回転方向に前記第３の制限部に重なる位置に配置され、前記第３の回転体と前記第２の回転体との間の角度が第２の角度に到達するまで前記第１の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転した状態で前記第３の制限部を支持して、前記第３の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する、第４の制限部を有する。よって、一例としては、第２の回転体と第３の回転体との間の第２の弾性体に線間密着が生じることが抑制される。

上記ダンパ装置は、一例として、前記第３の制限部よりも小さく且つ前記第４の制限部よりも小さいヤング率を有し、前記回転方向において前記第３の制限部と前記第４の制限部との間に位置し、前記第１の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に前記第２の角度まで相対的に回転した状態で前記第３の制限部及び前記第４の制限部に接触する緩衝部、を有する第２の緩衝材、をさらに備える。よって、一例としては、第１の回転体が第２の回転体に対して第２の角度まで回転したとき、第３の制限部と第４の制限部とが直接的に当接して打音を生じることが抑制される。

上記ダンパ装置では、一例として、前記第２の緩衝材は、緩衝部が前記第３の制限部に接触した位置で前記第２の回転体により前記回転方向に保持される。よって、一例としては、第２の緩衝材が回転方向に移動することが抑制され、第２の緩衝材が第３の回転体と第２の回転体との相対的な回転を妨げることが抑制される。

上記ダンパ装置では、一例として、前記第２の緩衝材は、前記回転中心の軸方向において前記第２の回転体と前記第３の回転体との間に位置するとともに前記第２の回転体及び前記第３の回転体に接触する摩擦部をさらに有する。よって、一例としては、第２の回転体と第３の回転体とが回転方向に相対的に回転した場合に、摩擦部と第２の回転体との間又は摩擦部と第３の回転体との間で摩擦抵抗トルクが生じる。当該摩擦抵抗トルクにより、ダンパ装置が回転変動を減衰することができる。

図１は、第１の実施形態に係る動力伝達機構の一例を示す断面図である。 図２は、第１の実施形態のダンパ装置及びフライホイールの一例を示す正面図である。 図３は、第１の実施形態の第１のディスクプレートの一例を示す正面図である。 図４は、第１の実施形態の中間プレートの一例を示す平面図である。 図５は、第１の実施形態の中間プレートの一例を図４のＦ５−Ｆ５線に沿って示す断面図である。 図６は、第１の実施形態のドリブンプレートの一例を示す正面図である。 図７は、第１の実施形態の第２のディスクプレートを除いてダンパ装置を示す正面図である。 図８は、第１の実施形態の第１の介在部材の一例を示す正面図である。 図９は、第１の実施形態の第２の介在部材の一例を示す正面図である。 図１０は、第１の実施形態の第１のディスクプレートの一部を図３のＦ１０−Ｆ１０線に沿って示す断面図である。 図１１は、第１の実施形態の相対回転するドライブプレート、中間プレート、及びドリブンプレートの一例を示す正面図である。 図１２は、第１の実施形態の相対回転が制限されたドライブプレート、中間プレート、及びドリブンプレートの一例を示す正面図である。 図１３は、第２の実施形態に係る中間プレートの一例を示す平面図である。

（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図１２を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。

図１は、第１の実施形態に係る動力伝達機構１００の一例を示す断面図である。動力伝達機構１００は、例えば、四輪自動車のような車両に搭載され、駆動源としてのエンジンと駆動対象としてのホイールとの間に設けられる。

動力伝達機構１００は、駆動源の回転（トルク）を駆動対象に伝達する。図１に示すように、動力伝達機構１００は、ダンパ装置１と、フライホイール１０１と、クラッチディスク１０２と、クラッチカバー１０３と、プレッシャプレート１０４と、ダイヤフラムスプリング１０５と、レリーズ装置１０６とを有する。

図２は、第１の実施形態のダンパ装置１及びフライホイール１０１の一例を示す正面図である。なお、図１は、図２におけるＦ１−Ｆ１線に沿ってダンパ装置１の断面を示している。図１及び図２に示すように、ダンパ装置１は、ドライブプレート２と、中間プレート３と、ドリブンプレート４と、四つのトーションスプリング５とを有する。なお、トーションスプリング５の数はこの例に限られない。図１及び図２はそれぞれ、四つのうち二つのトーションスプリング５を示す。

ドライブプレート２は、第１の回転体の一例である。中間プレート３は、第３の回転体の一例である。ドリブンプレート４は、第２の回転体の一例である。トーションスプリング５は、弾性体の一例である。

ドライブプレート２と、中間プレート３と、ドリブンプレート４とは、それぞれ、金属によって作られ、中心軸Ａｘまわりに回転可能である。中心軸Ａｘは、回転中心の一例である。以下、中心軸Ａｘに直交する方向を径方向、中心軸Ａｘに沿う方向を軸方向、中心軸Ａｘまわりに回転する方向を周方向又は回転方向とそれぞれ称する。

さらに説明の便宜上、軸方向の一方（図１における左方向）を前方と称し、軸方向の他方（図１における右方向）を後方と称する。本明細書における前方及び後方の呼称は、例えば、車両における各要素の位置及び向きを限定するものではない。

ドライブプレート２と、中間プレート３と、ドリブンプレート４とは、互いに独立して回転可能である。言い換えると、ドライブプレート２と、中間プレート３と、ドリブンプレート４とは、互いに相対的に回転可能である。

ドライブプレート２は、例えば、エンジンのクランクシャフトに接続される。なお、ドライブプレート２はエンジンに限らず、モータのような他の駆動源、又は他の装置に接続されても良い。クランクシャフトは、中心軸Ａｘに沿って延びる。エンジンがクランクシャフトを回転させることで、ドライブプレート２が回転させられる。

図１に示すように、ドリブンプレート４は、フライホイール１０１に接続される。例えば、ドリブンプレート４は、ボルトによりフライホイール１０１に固定される。これにより、ドリブンプレート４とフライホイール１０１とが中心軸Ａｘまわりに一体的に回転可能となる。

回転方向において、ドライブプレート２とドリブンプレート４との間に、トーションスプリング５と中間プレート３とが介在する。トーションスプリング５は、ドライブプレート２とドリブンプレート４との相対的な角度差に応じて弾性的に圧縮される。

クランクシャフトの回転速度及びトルクは、ドライバーの操作やエンジンの行程により変動する。ダンパ装置１は、例えば、ダンパ装置１で生じる摩擦抵抗、ダンパ装置１の慣性モーメント、及びトーションスプリング５の弾性的な伸縮によって、回転変動を減衰させる。

クラッチディスク１０２は、例えば、トランスミッションのインプットシャフトに接続される。クラッチディスク１０２は、他の部品に接続されても良い。クラッチディスク１０２は、軸方向において、フライホイール１０１と、プレッシャプレート１０４との間に位置する。

クラッチカバー１０３は、フライホイール１０１に取り付けられ、フライホイール１０１と一体的に中心軸Ａｘまわりに回転可能である。クラッチカバー１０３は、クラッチディスク１０２及びプレッシャプレート１０４を覆う。クラッチカバー１０３は、ダイヤフラムスプリング１０５を支持する。

クラッチディスク１０２及びプレッシャプレート１０４は、フライホイール１０１に対して軸方向に移動可能である。プレッシャプレート１０４は、クラッチディスク１０２をフライホイール１０１に押し付ける接続位置Ｐ１と、クラッチディスク１０２から離間可能な切断位置Ｐ２とに移動可能である。

プレッシャプレート１０４が接続位置Ｐ１に位置するとき、フライホイール１０１とクラッチディスク１０２とは、互いに接触することで回転を伝達する。一方、プレッシャプレート１０４が切断位置Ｐ２に位置するとき、クラッチディスク１０２はフライホイール１０１及びプレッシャプレート１０４から離間し、フライホイール１０１に対して中心軸Ａｘまわりに相対的に回転可能となる。

ダイヤフラムスプリング１０５は、プレッシャプレート１０４を接続位置Ｐ１へ移動させる接続状態Ｓ１と、プレッシャプレート１０４を切断位置Ｐ２へ移動させる切断状態Ｓ２とに弾性変形可能である。図１は、中心軸Ａｘの上方に接続位置Ｐ１及び接続状態Ｓ１を示す、中心軸Ａｘの下方に切断位置Ｐ２及び切断状態Ｓ２を示す。

レリーズ装置１０６は、例えば、コンセントリックスレーブシリンダー（ＣＳＣ）である。レリーズ装置１０６は、ドライバーの操作に応じてダイヤフラムスプリング１０５を押すことで、ダイヤフラムスプリング１０５を接続状態Ｓ１から切断状態Ｓ２に変形させる。

以下、ダンパ装置１について詳しく説明する。ダンパ装置１のドライブプレート２は、ハブ２１と、第１のディスクプレート２２と、第２のディスクプレート２３とを有する。なお、ハブ２１は、第１のディスクプレート２２と一体で形成されても良い。

ハブ２１は、筒部２１ａと、フランジ部２１ｂとを有する。筒部２１ａは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。フランジ部２１ｂは、筒部２１ａの軸方向の前方の端部から径方向の外側に延びる略円盤状に形成される。

図３は、第１の実施形態の第１のディスクプレート２２の一例を示す正面図である。図３に示すように、第１のディスクプレート２２は、径方向に広がる略円盤状に形成される。第１のディスクプレート２２は、内環部２２ａと、外環部２２ｂと、二つのアーム２２ｃと、内筒部２２ｄと、外筒部２２ｅとを有する。なお、アーム２２ｃの数はこの例に限られない。

内環部２２ａは、径方向に広がる略円盤状に形成され、中心軸Ａｘに沿って延びる嵌合孔２２ｇが設けられる。図１に示すように、ハブ２１の筒部２１ａが嵌合孔２２ｇに嵌まる。筒部２１ａから突出するフランジ部２１ｂが、第１のディスクプレート２２の内環部２２ａに、例えばボルトによって固定される。これにより、第１のディスクプレート２２とハブ２１とが中心軸Ａｘまわりに一体的に回転可能となる。

図３に示すように、外環部２２ｂは、周方向に延びるとともに径方向に広がる略円環状に形成される。外環部２２ｂは、径方向に間隔を介して内環部２２ａを囲む。アーム２２ｃが、内環部２２ａの外周縁と外環部２２ｂの内周縁とを接続する。

アーム２２ｃは、内環部２２ａから径方向の外側に延びる。二つのアーム２２ｃは、互いに反対方向に延びる。すなわち、二つのアーム２２ｃは、中心軸Ａｘまわりに１８０°の間隔で配置される。なお、アーム２２ｃの配置はこの例に限られない。

内環部２２ａ、外環部２２ｂ、及びアーム２２ｃは、複数の開口部２２ｈを形成する。開口部２２ｈは、径方向において内環部２２ａと外環部２２ｂとの間に位置し、第１のディスクプレート２２に覆われたダンパ装置１の内部を露出させる。

内筒部２２ｄは、内環部２２ａから中心軸Ａｘに沿って軸方向の後方に延びる略円筒状に形成される。内筒部２２ｄは、嵌合孔２２ｇを規定する内環部２２ａの内周縁よりも径方向の外側に位置し、且つ開口部２２ｈの一部を規定する内環部２２ａの外周縁よりも径方向の内側に位置する。

外筒部２２ｅは、外環部２２ｂの外周縁から中心軸Ａｘに沿って軸方向の後方に延びる略円筒形状に形成される。外筒部２２ｅに、内周面２２ｉが設けられる。内周面２２ｉは、径方向内側に向く略円筒状の面である。

図１に示すように、第２のディスクプレート２３は、内環部２３ａと、外環部２３ｂと、二つのアーム２３ｃとを有する。図１は、二つのうち一つのアーム２３ｃを示す。なお、アーム２３ｃの数はこの例に限られない。

内環部２３ａは、径方向に広がる略円盤状に形成され、中心軸Ａｘに沿って延びる挿通孔２３ｄが設けられる。外環部２３ｂは、周方向に延びるとともに径方向に広がる略円環状に形成される。外環部２３ｂは、径方向に間隔を介して内環部２３ａを囲む。アーム２３ｃが、内環部２３ａの外周縁と外環部２３ｂの内周縁とを接続する。

アーム２３ｃは、内環部２３ａから径方向の外側に延びる。第２のディスクプレート２３のアーム２３ｃは、第１のディスクプレート２２のアーム２２ｃと軸方向に間隔を介して並ぶ。このため、内環部２３ａ、外環部２３ｂ、及びアーム２３ｃにより形成される開口部２３ｅは、第１のディスクプレート２２の開口部２２ｈと軸方向に並ぶ。

外環部２３ｂの外周部は、外筒部２２ｅの後方の端部において、第１のディスクプレート２２に例えばボルトによって固定される。このため、第２のディスクプレート２３は、第１のディスクプレート２２と一体的に回転可能である。

図４は、第１の実施形態の中間プレート３の一例を示す平面図である。図５は、第１の実施形態の中間プレート３の一例を図４のＦ５−Ｆ５線に沿って示す断面図である。図４及び図５に示すように、中間プレート３は、中間部３１と、二つのアーム３２とを有する。中間部３１は、内側部とも称され得る。なお、アーム３２の数は二つに限らない。

中間部３１は、径方向に広がる略円盤状に形成され、中心軸Ａｘに沿って軸方向に延びる挿通孔３１ａが設けられる。図１に示すように、ドライブプレート２のハブ２１の筒部２１ａが、挿通孔３１ａの内部に配置される。中間部３１は、径方向に離間した位置で筒部２１ａを囲む。

図４に示すように、アーム３２は、中間部３１から径方向の外側に延びる。二つのアーム３２は、中間部３１から互いに反対方向に延びる。アーム３２の先端部の近傍に、二つの突起３３が設けられる。突起３３は、アーム３２から回転方向に突出する。二つの突起３３は、アーム３２から互いに反対方向に突出する。

図５に示すように、中間プレート３に、二つの凹部３４が設けられる。図５は、二つのうち一つの凹部３４を示す。凹部３４は、軸方向の前方と、径方向の外側とに開いた切欠きである。二つの凹部３４は、中心軸Ａｘまわりに１８０°の間隔で配置される。なお、凹部３４の配置はこの例に限られない。

図６は、第１の実施形態のドリブンプレート４の一例を示す正面図である。図６に示すように、ドリブンプレート４は、内環部４１と、外環部４２と、二つのアーム４３とを有する。なお、アーム４３の数はこの例に限られない。内環部４１は、内側部とも称され得る。外環部４２は、外側部とも称され得る。

内環部４１は、径方向に広がる略円盤状に形成され、中心軸Ａｘに沿って軸方向に延びる挿通孔４１ａが設けられる。図１に示すように、挿通孔４１ａの内側に、ハブ２１の筒部２１ａが配置される。

図６に示すように、外環部４２は、周方向に延びるとともに径方向に広がる略円環状に形成される。外環部４２は、径方向に間隔を介して内環部４１を囲む。アーム４３が、内環部４１の外周縁と外環部４２の内周縁とを接続する。

アーム４３は、内環部４１から径方向の外側に延びる。二つのアーム４３は、互いに反対方向に延びる。すなわち、二つのアーム４３は、中心軸Ａｘまわりに１８０°の間隔で配置される。なお、アーム４３の配置はこの例に限られない。アーム４３の先端部の近傍に、二つの突起４４が設けられる。突起４４は、アーム４３から回転方向に突出する。二つの突起４４は、アーム４３から互いに反対方向に突出する。

内環部４１、外環部４２、及びアーム４３は、複数の開口部４５を形成する。開口部４５は、第１のディスクプレート２２の開口部２２ｈ及び第２のディスクプレート２３の開口部２３ｅと軸方向に重なることが可能である。

図１に示すように、中間プレート３のアーム３２と、ドリブンプレート４のアーム４３とは、軸方向において、ドライブプレート２の第１のディスクプレート２２と第２のディスクプレート２３との間に位置する。アーム３２とアーム４３とは、軸方向において略同一位置に配置される。

図７は、第１の実施形態の第２のディスクプレート２３を除いてダンパ装置１を示す正面図である。図７に示すように、アーム３２の突起３３と、アーム４３の突起４４とは、径方向において略同一位置に配置される。言い換えると、アーム３２の突起３３と、アーム４３の突起４４とは、回転方向に互いに重なる位置に配置される。

ドライブプレート２及びドリブンプレート４に外力が作用しない場合、ドリブンプレート４のアーム４３は、軸方向において、ドライブプレート２のアーム２２ｃ，２３ｃに重ねられる。さらに、中間プレート３のアーム３２は、ドリブンプレート４の開口部４５に配置されるとともに、ドライブプレート２の開口部２２ｈ，２３ｅにより露出される。なお、アーム２２ｃ，２３ｃ，３２，４３の位置はこの例に限られない。

トーションスプリング５は、コイル状の圧縮バネ（コイルスプリング）である。トーションスプリング５は、大よそ回転方向に延びるように、ドライブプレート２の開口部２２ｈ，２３ｅ及びドリブンプレート４の開口部４５の内部に配置される。

四つのトーションスプリング５は、二つの第１のスプリング５１と、二つの第２のスプリング５２とを含む。第１のスプリング５１は、第１の弾性体の一例である。第２のスプリング５２は、第２の弾性体の一例である。第１のスプリング５１と第２のスプリング５２とは、回転方向に交互に配置される。

第１のスプリング５１は、回転方向において、ドライブプレート２のアーム２２ｃ，２３ｃと、中間プレート３のアーム３２との間に位置する。同時に、第１のスプリング５１は、回転方向において、中間プレート３のアーム３２と、ドリブンプレート４のアーム４３との間にも位置する。

第２のスプリング５２は、回転方向において、中間プレート３のアーム３２と、ドリブンプレート４のアーム４３との間に位置する。同時に、第２のスプリング５２は、回転方向において、ドライブプレート２のアーム２２ｃ，２３ｃと、中間プレート３のアーム３２との間に位置する。

中間プレート３のアーム３２に設けられた一方の突起３３は、第１のスプリング５１の一方の端部から、第１のスプリング５１の内部に挿入される。他方の突起３３は、第２のスプリング５２の一方の端部から、第２のスプリング５２の内部に挿入される。これにより、突起３３は、第１のスプリング５１及び第２のスプリング５２を径方向及び軸方向に支持する。

ドリブンプレート４のアーム４３に設けられた一方の突起４４は、第２のスプリング５２の他方の端部から、第２のスプリング５２の内部に挿入される。他方の突起４４は、第１のスプリング５１の他方の端部から、第１のスプリング５１の内部に挿入される。これにより、突起４４は、第１のスプリング５１及び第２のスプリング５２を径方向及び軸方向に支持する。

突起３３，４４は、径方向において、複数のトーションスプリング５の中心を互いに実質的に一致させる。言い換えると、突起３３，４４は、複数のトーションスプリング５をセンタリングする。

ドライブプレート２、中間プレート３、及びドリブンプレート４が相対的に回転すると、複数のトーションスプリング５が圧縮され、弾性変形する。以下、特段の記載が無い限り、ドライブプレート２がドリブンプレート４に対して図７の反時計回り方向に回転する場合について説明する。当該反時計回り方向は、回転方向の一方側の一例である。

例えば、ドライブプレート２が中間プレート３に対して上記反時計回り方向に相対的に回転することにより、中心軸Ａｘまわりのドライブプレート２と中間プレート３との間の角度θ１が小さくなる。これにより、ドライブプレート２のアーム２２ｃ，２３ｃと中間プレート３のアーム３２との間の距離が小さくなり、第１のスプリング５１が弾性的に圧縮される。

さらに、中間プレート３がドリブンプレート４に対して上記反時計回り方向に相対的に回転することにより、中心軸Ａｘまわりの中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度θ２が小さくなる。これにより、中間プレート３のアーム３２とドリブンプレート４のアーム４３との間の距離が小さくなり、第２のスプリング５２が弾性的に圧縮される。

例えば、トーションスプリング５は、ドライブプレート２がドリブンプレート４に対して回転方向の一方側に捻れた際に、弾性的に圧縮されることによりエネルギーを蓄える。ドライブプレート２がドリブンプレート４に対して回転方向の他方側に捻れた際（戻る際）、トーションスプリング５は、弾性的に伸長することにより蓄えたエネルギーを放出する。このようなトーションスプリング５の弾性的な伸縮により、回転変動が減衰される。

ドライブプレート２とドリブンプレート４とに外力が作用しない場合、四つのトーションスプリング５によって、ドライブプレート２と中間プレート３との間の角度θ１が一定に保たれる。同様に、中心軸Ａｘまわりの中間プレート３とドリブンプレート４の間の角度θ２が一定に保たれる。このとき、中間プレート３のアーム３２が延びる方向と、ドライブプレート２のアーム２２ｃ，２３ｃ及びドリブンプレート４のアーム４３が延びる方向とは略直交する。なお、それぞれのアーム２２ｃ，２３ｃ，３２，４３が延びる方向はこの例に限られない。

上述のように、ダンパ装置１のドライブプレート２は、エンジンのクランクシャフトに接続される。エンジンが駆動することによってクランクシャフトからドライブプレート２に伝達されるトルクは、例えば、ドライブプレート２から、第１のスプリング５１、中間プレート３、及び第２のスプリング５２を通って、ドリブンプレート４に伝達される。ドリブンプレート４は、フライホイール１０１及びクラッチディスク１０２を介して、当該トルクをトランスミッションのインプットシャフトに伝達可能である。

ドライブプレート２とドリブンプレート４との間のトルクの伝達経路において、第１のスプリング５１と第２のスプリング５２とが直列に接続される。直列に接続された二つのスプリングのバネ定数は、計算上、並列に接続された二つのスプリングのバネ定数の四分の一となる。

第１のスプリング５１のバネ定数と第２のスプリング５２のバネ定数とは互いに異なる。本実施形態において、第２のスプリング５２のバネ定数は、第１のスプリング５１のバネ定数よりも小さい。このため、ダンパ装置１に入力されるトルクに対する角度θ１の変化量と、角度θ２の変化量とは互いに異なる。なお、第２のスプリング５２のバネ定数は、この例に限られない。

ダンパ装置１が中心軸Ａｘまわりに回転すると、複数のトーションスプリング５は、遠心力により径方向の外側に凸に曲がる。ドリブンプレート４の外環部４２は、遠心力により曲がった複数のトーションスプリング５を、径方向の外側から支持する。このため、トーションスプリング５が径方向の外側に移動することが制限される。

図３に示すように、第１のディスクプレート２２は、二つの外制限部２５を有する。外制限部２５は、第１の制限部の一例である。外制限部２５は、第１のディスクプレート２２の一部である。言い換えると、外制限部２５は、第１のディスクプレート２２と一体的に設けられる。

外制限部２５は、外環部２２ｂから軸方向の後方に突出し、且つ外筒部２２ｅの内周面２２ｉから径方向の内側に突出する。外制限部２５は、複数のトーションスプリング５よりも径方向の外側に設けられる。

外制限部２５は、回転方向に延びる。外制限部２５の回転方向における長さは、外制限部２５の径方向における長さよりも長く、且つ外制限部２５の軸方向の長さよりも長い。二つの外制限部２５は、中心軸Ａｘまわりに約１８０°の間隔で配置される。例えば、外制限部２５とアーム２２ｃとは、径方向に並べられる。

図６に示すように、ドリブンプレート４は、二つの外制限部４６を有する。外制限部４６は、第２の制限部の一例である。二つの外制限部４６はそれぞれ、第１の凸部４６ａと第２の凸部４６ｂとを有する。第１の凸部４６ａ及び第２の凸部４６ｂはドリブンプレート４の一部であり、外環部４２から径方向の外側に突出する。言い換えると、外制限部４６は、ドリブンプレート４と一体的に設けられる。

外制限部４６は、複数のトーションスプリング５よりも径方向の外側に設けられる。図７に示すように、第１の凸部４６ａ及び第２の凸部４６ｂは、径方向及び軸方向において、ドライブプレート２の外制限部２５と略同一位置に配置される。このため、回転方向において、第１の凸部４６ａ及び第２の凸部４６ｂの端部と、外制限部２５の端部とが向かい合う。言い換えると、第１の凸部４６ａ及び第２の凸部４６ｂは、回転方向にドライブプレート２の外制限部２５に重なる位置に配置される。

第１の凸部４６ａ及び第２の凸部４６ｂはそれぞれ、回転方向に延びる。第１の凸部４６ａ及び第２の凸部４６ｂの回転方向におけるそれぞれの長さは、第１の凸部４６ａ及び第２の凸部４６ｂの径方向におけるそれぞれの長さよりも長く、且つ第１の凸部４６ａ及び第２の凸部４６ｂの軸方向におけるそれぞれの長さよりも長い。

二つの外制限部４６は、外環部４２から互いに反対方向に突出する。すなわち、二つの外制限部４６は、中心軸Ａｘまわりに１８０°の間隔で配置される。外制限部４６とアーム４３とは、中心軸Ａｘまわりに９０°ずらされた位置に配置される。なお、外制限部４６とアーム４３との位置はこの例に限られない。

第２の凸部４６ｂは、第１の凸部４６ａから回転方向に離間した位置に配置される。回転方向において、第１の凸部４６ａと第２の凸部４６ｂとの間の距離は、一方の外制限部４６と他方の外制限部４６との間の距離よりも短い。

ドリブンプレート４は、二つの内制限部４７をさらに有する。内制限部４７は、第３の制限部の一例である。内制限部４７は、ドリブンプレート４の一部であり、例えば、アーム４３の基部である。言い換えると、内制限部４７は、ドリブンプレート４と一体的に設けられる。内制限部４７は、複数のトーションスプリング５よりも径方向の内側に位置する。

内制限部４７は、内環部４１の略円筒状の外周縁４１ｂから、径方向の外側に突出する。言い換えると、内制限部４７は、内環部４１の外周縁４１ｂよりも径方向の外側に位置する。二つの内制限部４７は、内環部４１から互いに反対方向に突出する。内制限部４７は回転方向に延びる。すなわち、内制限部４７の回転方向における長さは、内制限部４７の径方向における長さよりも長く、且つ内制限部４７の軸方向における長さよりも長い。

中間プレート３は、二つの内制限部３５を有する。内制限部３５は、第４の制限部の一例である。内制限部３５は、中間プレート３の一部であり、中間部３１から軸方向の後方に突出する。言い換えると、内制限部３５は、中間プレート３と一体的に設けられる。内制限部３５は、複数のトーションスプリング５よりも径方向の内側に位置する。

図４に示すように、内制限部３５は、挿通孔３１ａから径方向の外側に離間した位置に設けられる。二つの内制限部３５は、中心軸Ａｘまわりに１８０°の間隔で配置される。例えば、内制限部３５とアーム３２とは、径方向に並べられる。このため、径方向において、中間部３１の一部が二つの内制限部３５の間に位置する。

図７に示すように、内制限部３５は、径方向及び軸方向において、ドリブンプレート４の内制限部４７と略同一位置に配置される。このため、回転方向において、中間プレート３の内制限部３５の端部と、ドリブンプレート４の内制限部４７の端部とが向かい合う。言い換えると、内制限部３５は、回転方向においてドリブンプレート４の内制限部４７に重なる位置に配置される。

内制限部３５は、回転方向に延びる。内制限部３５の回転方向における長さは、内制限部３５の径方向における長さよりも長く、且つ内制限部３５の軸方向における長さよりも長い。

図１及び図２に示すように、ダンパ装置１は、複数の動吸振器６と、第１の介在部材７と、第２の介在部材８と、第３の介在部材９と、二つの第４の介在部材１０と、第５の介在部材１１と、四つの第６の介在部材１２と、第７の介在部材１３と、第１の板バネ１４と、第２の板バネ１５とをさらに有する。

動吸振器６は、揺動体とも称され得る。第１の介在部材７及び第７の介在部材１３は、ブッシュとも称され得る。第２の介在部材８は、第２の緩衝材の一例である。第４の介在部材１０は、摩擦材とも称され得る。第６の介在部材１２は、第１の緩衝材の一例である。第１乃至第４の介在部材７〜１０は、スラスト部材とも称され得る。

複数の動吸振器６は、回転方向に間隔を介して並べられ、ドリブンプレート４に取り付けられる。動吸振器６の一部が、図６に示される。図６に示すように、複数の動吸振器６はそれぞれ、二つの錘６１と、複数の転動軸６２と、複数の締結軸６３とを有する。

図１に示すように、二つの錘６１は、軸方向に並べられる。軸方向において、二つの錘６１の間に、ドリブンプレート４の外環部４２が位置する。図６に示す締結軸６３は、二つの錘６１を接続するとともに、外環部４２に設けられたスリット４２ａを通される。スリット４２ａは、略回転方向に延びるとともに、外環部４２を軸方向に貫通する孔である。

転動軸６２は、外環部４２に設けられた孔４２ｂの内部に配置される。孔４２ｂは、外環部４２を軸方向に貫通する円形の孔である。転動軸６２と孔４２ｂの内周面との間にベアリング又はブッシュのような保持器が介在し、転動軸６２は孔４２ｂの内部で回転可能である。転動軸６２は、錘６１に設けられたスリット６１ａに挿入され、スリット６１ａに沿って転動可能である。これにより、動吸振器６は、スリット６１ａに沿って揺動可能に、ドリブンプレート４の外環部４２に取り付けられる。スリット６１ａは、略回転方向に延びるとともに、錘６１を軸方向に貫通する孔である。錘６１に二つのスリット６１ａが設けられ、二つのスリット６１ａの間に締結軸６３が位置する。外環部４２は、トーションスプリング５よりも径方向の外側に位置する。このため、動吸振器６も、トーションスプリング５より径方向の外側に位置する。上記構成は一例であって、この場合、締結軸６３が錘６１の端部付近にあり、スリット６１ａ、転動軸６２が錘６１の真ん中付近に配置する構成とすることも可能である。

ドリブンプレート４が中心軸Ａｘまわりに回転すると、動吸振器６は、慣性力及び遠心力により、ドリブンプレート４に対して相対的に振り子状に揺動する。動吸振器６の固有角振動数は、ドリブンプレート４の回転速度によって変わる。このような動吸振器６が揺動することで、ダンパ装置１は、ドリブンプレート４の回転速度に応じて、エンジンの回転変動を減衰させる。

例えば、動吸振器６は、回転変動と逆向きの力をドリブンプレート４に作用させることで、エンジンの回転変動を減衰させる。また、固有角振動数が回転速度によって変わるため、ダンパ装置１は、回転数にかかわらず回転変動を減衰させることができる。

第１乃至第７の介在部材７〜１３は、例えば、合成樹脂によって作られる。このため、第１乃至第７の介在部材７〜１３のヤング率は、ドライブプレート２、中間プレート３、及びドリブンプレート４のそれぞれのヤング率よりも小さい。なお、第１乃至第７の介在部材７〜１３は、金属のような他の材料によって作られても良いし、互いに異なる材料によって作られても良い。

図８は、第１の実施形態の第１の介在部材７の一例を示す正面図である。図８に示すように、第１の介在部材７は、筒部７１と、フランジ部７２と、二つの爪部７３とを有する。フランジ部７２は、摩擦部とも称され得る。

筒部７１は、中心軸Ａｘに沿って軸方向に延びる略円筒状に形成される。フランジ部７２は、筒部７１の軸方向の前方の端部から径方向の外側に延びる略円盤状に形成される。爪部７３は、筒部７１の外周縁から軸方向の後方に突出するとともに、回転方向に延びる。二つの爪部７３は、中心軸Ａｘまわりに１８０°の間隔で配置される。なお、爪部７３の配置はこの例に限られない。

図１に示すように、中間プレート３の中間部３１の内側に筒部７１が嵌められるとともに、筒部７１の内側にドライブプレート２の内筒部２２ｄが嵌められる。言い換えると、筒部７１は、径方向において、内筒部２２ｄと中間部３１との間に位置するとともに、内筒部２２ｄ及び中間部３１に接触する。筒部７１は、内筒部２２ｄと中間部３１との間にすべり軸受として介在するとともに、ドライブプレート２の中心軸と、中間プレート３の中心軸とを、中心軸Ａｘに一致させる。

第１の介在部材７のフランジ部７２は、軸方向において、ドライブプレート２の内環部２２ａと、中間プレート３の中間部３１との間に介在する。言い換えると、フランジ部７２は径方向において、内環部２２ａと中間部３１との間に位置するとともに、内環部２２ａ及び中間部３１に接触する。

第１の介在部材７の爪部７３は、中間プレート３の凹部３４に嵌められる。回転方向において、爪部７３の長さは、凹部３４の長さと略等しい。このため、第１の介在部材７は、中間プレート３により回転方向に保持される。すなわち、第１の介在部材７と中間プレート３とは、中心軸Ａｘまわりに一体的に回転可能である。一方、第１の介在部材７とドライブプレート２とは、中心軸Ａｘまわりに相対的に回転可能である。

図９は、第１の実施形態の第２の介在部材８の一例を示す正面図である。図９に示すように、第２の介在部材８は、環状部８１と、四つの緩衝部８２とを有する。環状部８１は、摩擦部の一例である。

環状部８１は、回転方向に延びる略円環状に形成される。図１に示すように、環状部８１は、軸方向において、ドリブンプレート４の内環部４１と、中間プレート３の中間部３１との間に位置するとともに、内環部４１及び中間部３１に接触する。環状部８１は、中間プレート３の内制限部３５よりも径方向の内側に位置する。環状部８１は、内制限部３５の内側に嵌められる。

図９に示すように、緩衝部８２は、環状部８１から軸方向の後方に突出する。さらに、緩衝部８２は、径方向の外側に延びる。言い換えると、緩衝部８２の径方向の外側の端部は、環状部８１の外周縁よりも径方向の外側に位置する。四つの緩衝部８２は、回転方向に互いに離間した位置に配置される。

図７に示すように、緩衝部８２は、ドリブンプレート４の内環部４１に設けられた凹部４１ｃに嵌められる。これにより、第２の介在部材８は、中心軸Ａｘまわりにドリブンプレート４と一体的に回転可能となる。凹部４１ｃは、内環部４１の外周縁４１ｂから、径方向の内側に窪んだ切欠きである。凹部４１ｃは、径方向の外側と、軸方向の前方及び後方に開かれる。

凹部４１ｃは、ドリブンプレート４の内制限部４７に、回転方向に隣接した位置に設けられる。このため、凹部４１ｃに嵌められた緩衝部８２は、内制限部４７の回転方向の端部に接触する。このように、第２の介在部材８は、緩衝部８２が内制限部４７に接触する位置で、ドリブンプレート４により回転方向に保持される。なお、緩衝部８２は、内制限部４７から離間しても良い。

ドライブプレート２及びドリブンプレート４に外力が作用しない場合、中間プレート３の内制限部３５と、ドリブンプレート４の内制限部４７とは、回転方向に互いに離間する。回転方向において、緩衝部８２は、内制限部３５と内制限部４７との間に位置するとともに、内制限部４７に接触し、内制限部３５から離間する。

図１に示すように、第３の介在部材９は、回転方向に延びる略円環状に形成される。第３の介在部材９は、軸方向において、ドライブプレート２の第２のディスクプレート２３の内環部２３ａと、ドリブンプレート４の内環部４１との間に位置し、内環部４１に接触する。

図７に示すように、第４の介在部材１０は、回転方向に延びる略円弧の棒状に形成される。第４の介在部材１０は、略四角形の断面を有する。なお、第４の介在部材１０の形状はこの例に限られない。

回転方向において、第４の介在部材１０は、ドリブンプレート４の外制限部４６の第１の凸部４６ａと第２の凸部４６ｂとの間に位置する。回転方向において、第４の介在部材１０の長さは、第１の凸部４６ａと第２の凸部４６ｂとの間の長さよりも短い。このため、第４の介在部材１０は、第１の凸部４６ａ及び第２の凸部４６ｂのうち一方と接触し、又は第１の凸部４６ａ及び第２の凸部４６ｂから離間する。

図１に示すように、軸方向において、第４の介在部材１０は、ドライブプレート２の第１のディスクプレート２２の外筒部２２ｅと、第２のディスクプレート２３の外環部２３ｂとの間に位置し、外筒部２２ｅに接触する。さらに、径方向において、第４の介在部材１０は、第１のディスクプレート２２の内周面２２ｉとドリブンプレート４の外環部４２との間に位置し、第１のディスクプレート２２の内周面２２ｉに接触する。

第５の介在部材１１は、回転方向に延びる略円環状に形成される。軸方向において、第５の介在部材１１は、ドライブプレート２の第１のディスクプレート２２の外筒部２２ｅと、第２のディスクプレート２３の外環部２３ｂとの間に位置し、第４の介在部材１０に接触する。すなわち、軸方向において、第４の介在部材１０は、第１のディスクプレート２２の外筒部２２ｅと、第５の介在部材１１との間に介在する。

図７に示すように、第６の介在部材１２は、軸方向に延びる略棒状に形成される。第６の介在部材１２は、略矩形状の断面を有する。なお、第６の介在部材１２の形状はこの例に限られない。

図１０は、第１の実施形態の第１のディスクプレート２２の一部を図３のＦ１０−Ｆ１０線に沿って示す断面図である。図１０に示すように、第６の介在部材１２は、ドライブプレート２の第１のディスクプレート２２に設けられた凹部２２ｊに嵌められる。これにより、第６の介在部材１２は、中心軸Ａｘまわりにドライブプレート２と一体的に回転可能となる。凹部２２ｊは、外環部２２ｂから、軸方向の前方に窪んだ有底の穴である。

凹部２２ｊは、ドライブプレート２の外制限部２５に回転方向に隣接し、且つ外筒部２２ｅに径方向の内側に隣接した位置に設けられる。このため、凹部２２ｊに嵌められた第６の介在部材１２は、外制限部２５の回転方向の端部に接触する。このように、第６の介在部材１２は、外制限部２５に接触する位置でドライブプレート２により回転方向に保持される。なお、第６の介在部材１２は、外制限部２５から離間しても良い。

図７に示すように、ドライブプレート２及びドリブンプレート４に外力が作用しない場合、ドライブプレート２の外制限部２５と、ドリブンプレート４の外制限部４６とは、回転方向に互いに離間する。回転方向において、第６の介在部材１２は、外制限部２５と外制限部４６との間に位置するとともに、外制限部２５に接触し、外制限部４６から離間する。

図１に示すように、第７の介在部材１３は、中心軸Ａｘに沿って軸方向に延びる略円筒状に形成される。第７の介在部材１３は、径方向において、ドリブンプレート４に接続されたフライホイール１０１と、ドライブプレート２のハブ２１の筒部２１ａとの間にすべり軸受として介在する。第７の介在部材１３は、ドライブプレート２の中心軸と、ドリブンプレート４及びフライホイール１０１の中心軸とを、中心軸Ａｘに一致させる。

第１の板バネ１４は、軸方向において、ドライブプレート２の第２のディスクプレート２３の内環部２３ａと、第３の介在部材９との間に介在する。第１の板バネ１４は、第３の介在部材９を、ドリブンプレート４の内環部４１に押し付ける。これにより、第３の介在部材９と内環部４１との間に摩擦力が生じ得る。

第１の板バネ１４は、第３の介在部材９、内環部４１を介して、第２の介在部材８を中間プレート３の中間部３１に押し付ける。さらに、第１の板バネ１４は、中間部３１を介して、第１の介在部材７を第１のディスクプレート２２の内環部２２ａに押し付ける。これにより、第２の介在部材８と中間部３１との間、そして第１の介在部材７と内環部２２ａとの間に、摩擦力が生じ得る。

第２の板バネ１５は、軸方向において、第５の介在部材１１と、ドライブプレート２の第２のディスクプレート２３の外環部２３ｂとの間に介在する。第２の板バネ１５は、第５の介在部材１１を介して、第４の介在部材１０を、第１のディスクプレート２２の外筒部２２ｅに押し付ける。これにより、第４の介在部材１０と外筒部２２ｅとの間に、摩擦力が生じ得る。

以下、図１１及び図１２を参照して、上記構成のダンパ装置１の作用の一例について説明する。なお、ダンパ装置１の作用は、以下に説明されるものに限らない。図１１は、第１の実施形態の相対回転するドライブプレート２、中間プレート３、及びドリブンプレート４の一例を示す正面図である。

図１１に示すように、ダンパ装置１にトルクが作用すると、例えば、ドライブプレート２がドリブンプレート４に対して反時計回り方向に相対的に回転する。すなわち、ダンパ装置１にトルクが作用することによって、ドライブプレート２とドリブンプレート４との間の捩れ角θｔが生じる。

トルクが大きくなるに従って、ドライブプレート２のアーム２２ｃ，２３ｃと中間プレート３のアーム３２との間の角度θ１が小さくなる。さらに、トルクが大きくなるに従って、中間プレート３のアーム３２とドリブンプレート４のアーム４３との間の角度θ２が小さくなる。このため、ドライブプレート２は、中間プレート３に対しても反時計回り方向に相対的に回転する。

角度θ１，θ２が小さくなるに従って、外制限部２５と外制限部４６とが回転方向に互いに近づく。さらに、角度θ２が小さくなるに従って、内制限部３５と内制限部４７とが回転方向に互いに近づく。

捩れ角θｔが第１の当接捩れ角θｔ１に到達するまでドライブプレート２がドリブンプレート４に対して反時計回り方向に回転すると、中間プレート３のアーム３２とドリブンプレート４のアーム４３との間の角度θ２が最小角度θｍ２に到達する。このとき、中間プレート３の内制限部３５が、第２の介在部材８の緩衝部８２に接触する。最小角度θｍ２は、第２の角度の一例である。

ドリブンプレート４の内制限部４７と中間プレート３の内制限部３５とは、緩衝部８２を介して、互いを支持する。これにより、内制限部４７及び内制限部３５は、中間プレート３がドリブンプレート４に対して反時計回り方向に相対的に回転することを制限する。

第２の介在部材８のヤング率は、内制限部３５を有する中間プレート３のヤング率よりも小さく、且つ内制限部４７を有するドリブンプレート４のヤング率よりも小さい。このため、内制限部３５が第２の介在部材８に接触するときに発生する打音は、内制限部３５が内制限部４７に接触するときに発生する打音よりも小さい。

捩れ角θｔが第１の当接捩れ角θｔ１に到達し、角度θ２が最小角度θｍ２に到達したとき、コイル状に巻かれたトーションスプリング５の隣り合う金属線は、互いに離間したままである。すなわち、トーションスプリング５はさらに圧縮され得る。しかし、中間プレート３とドリブンプレート４との相対的な回転が制限されることで、第２のスプリング５２がさらに圧縮されることが制限される。これにより、ダンパ装置１の捩れ剛性が大きくなる。

図１２は、第１の実施形態の相対回転が制限されたドライブプレート２、中間プレート３、及びドリブンプレート４の一例を示す正面図である。図１２に示すように、ダンパ装置１に作用するトルクがさらに増大することで、捩れ角θｔが第２の当接捩れ角θｔ２に到達する。捩れ角θｔが第２の当接捩れ角θｔ２に到達するまでドライブプレート２がドリブンプレート４に対して反時計回り方向に回転すると、ドライブプレート２のアーム２２ｃ，２３ｃと中間プレート３のアーム３２との間の角度θ１が最小角度θｍ１に到達する。このとき、ドリブンプレート４の外制限部４６が、第６の介在部材１２に接触する。第２の当接捩れ角θｔ２は、第１の角度の一例である。本実施形態において、第２の当接捩れ角θｔ２は、１８０°から最小角度θｍ１と最小角度θｍ２とを減じた角度である。

ドライブプレート２の外制限部２５とドリブンプレート４の外制限部４６とは、第６の介在部材１２を介して、互いを支持する。これにより、外制限部２５及び外制限部４６は、ドライブプレート２がドリブンプレート４に対して反時計回り方向に相対的に回転することを制限する。

第６の介在部材１２のヤング率は、外制限部２５を有するドライブプレート２のヤング率よりも小さく、且つ外制限部４６を有するドリブンプレート４のヤング率よりも小さい。このため、外制限部４６が第６の介在部材１２に接触するときに発生する打音は、外制限部４６が外制限部２５に接触するときに発生する打音よりも小さい。

捩れ角θｔが第２の当接捩れ角θｔ２に到達し、角度θ１が最小角度θｍ２に到達したとき、コイル状に巻かれたトーションスプリング５の隣り合う金属線は、互いに離間したままである。しかし、ドライブプレート２とドリブンプレート４との相対的な回転が制限されることで、第１のスプリング５１及び第２のスプリング５２がさらに圧縮されることが制限される。これにより、トーションスプリング５が過剰に圧縮され、密着限界が生じることを抑制する。

ドライブプレート２と中間プレート３とが相対的に回転する場合に、中間プレート３に保持された第１の介在部材７が、ドライブプレート２に対して相対的に回転する。このとき、第１の介在部材７は、第１の介在部材７のフランジ部７２と、ドライブプレート２の内環部２２ａとの間で摩擦抵抗トルクを発生させる。フランジ部７２と内環部２２ａとの間の摩擦により、ドライブプレート２と中間プレート３との相対回転に応じた運動エネルギーが熱エネルギーに変換され、回転変動が減衰される。

中間プレート３とドリブンプレート４とが相対的に回転する場合に、ドリブンプレート４に保持された第２の介在部材８が、中間プレート３に対して相対的に回転する。このとき、第２の介在部材８は、第２の介在部材８の環状部８１と、中間プレート３の中間部３１との間で摩擦抵抗トルクを発生させる。環状部８１と中間部３１との間の摩擦により、中間プレート３とドリブンプレート４との相対回転に応じた運動エネルギーが熱エネルギーに変換され、回転変動が減衰される。

ドライブプレート２とドリブンプレート４とが相対的に回転する場合に、第４の介在部材１０が、ドリブンプレート４の外制限部４６の第１の凸部４６ａ又は第２の凸部４６ｂによって回転方向に押される。このとき、第４の介在部材１０は、第４の介在部材１０と、ドライブプレート２の外筒部２２ｅとの間で摩擦抵抗トルクを発生させる。外筒部２２ｅと第４の介在部材１０との間の摩擦により、ドライブプレート２とドリブンプレート４との相対回転に応じた運動エネルギーが熱エネルギーに変換され、回転変動が減衰される。

レリーズ装置１０６は、ドライバーの操作に応じてダイヤフラムスプリング１０５を軸方向に押す。レリーズ装置１０６がダイヤフラムスプリング１０５に作用させる荷重は、ダイヤフラムスプリング１０５を変形させるとともに、ダイヤフラムスプリング１０５、クラッチカバー１０３、フライホイール１０１、及びドリブンプレート４を介して、第２の介在部材８、中間プレート３、第１の介在部材７、及びドライブプレート２に伝わる。

レリーズ装置１０６の荷重により、第２の介在部材８の環状部８１が中間プレート３の中間部３１に押し付けられるとともに、第１の介在部材７のフランジ部７２がドライブプレート２の内環部２２ａに押し付けられる。これにより、フランジ部７２と内環部２２ａとの間の摩擦抵抗トルクが強まるとともに、環状部８１と中間部３１との間の摩擦抵抗トルクが強まる。

以上説明された第１の実施形態に係る動力伝達機構１００において、ドライブプレート２の外制限部２５は、トーションスプリング５よりも径方向の外側に設けられ、回転方向に延びる。ドリブンプレート４の外制限部４６は、トーションスプリング５よりも径方向の外側に設けられ、回転方向に延びるとともに、回転方向に外制限部２５に重なる位置に配置される。ドライブプレート２がドリブンプレート４に対して回転方向の一方側に第２の当接捩れ角θｔ２まで相対的に回転した状態で、外制限部４６は、外制限部２５を支持して、ドライブプレート２がドリブンプレート４に対して回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する。このように、ドライブプレート２とドリブンプレート４との相対的な回転を制限する外制限部２５及び外制限部４６が回転方向に延びるため、外制限部２５及び外制限部４６を軸方向及び径方向に拡大することなく外制限部２５及び外制限部４６の強度を向上させることができる。従って、ダンパ装置１の大型化及び重量化を抑制でき、ダンパ装置１が搭載される車両の燃費を向上することができる。

外制限部２５，４６は、ドライブプレート２及びドリブンプレート４と一体的に設けられる。これにより、外制限部２５，４６の設計の自由度が向上するため、ダンパ装置１の大型化及び重量化を抑制でき、ダンパ装置１が搭載される車両の燃費を向上することができる。さらに、ドライブプレート２とドリブンプレート４との相対的な回転を制限するための別個の部品が必要無くなり、ダンパ装置１のコストを低減することができる。

第６の介在部材１２が、回転方向において外制限部２５と外制限部４６との間に位置する。このため、ドライブプレート２がドリブンプレート４に対して第２の当接捩れ角θｔ２まで相対的に回転したときに、外制限部２５と外制限部４６とが直接的に当接することが抑制される。すなわち、第６の介在部材１２は、外制限部２５と外制限部４６とが衝突し、打音を発生させることを抑制する。

第６の介在部材１２は、外制限部２５に接触した位置でドライブプレート２により回転方向に保持される。これにより、第６の介在部材１２が回転方向に移動することが制限され、第６の介在部材１２がドライブプレート２とドリブンプレート４との相対的な回転を妨げることが抑制される。

ドリブンプレート４の内制限部４７は、トーションスプリング５よりも径方向の内側に設けられる。中間プレート３の内制限部３５は、トーションスプリング５よりも径方向の内側に設けられ、回転方向に内制限部４７に重なる位置に配置される。中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度が最小角度θｍ２に到達するまで中間プレート３がドリブンプレート４に対して回転方向の一方側に相対的に回転した状態で、内制限部３５は、内制限部４７を支持して、中間プレート３がドリブンプレート４に対して回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する。これにより、ドリブンプレート４と中間プレート３との間のトーションスプリング５に線間密着が生じることが抑制される。また、内制限部３５，４７が回転方向に延びる。このため、内制限部３５，４７を軸方向及び径方向に拡大することなく内制限部３５，４７の強度を向上させることができる。

中間プレート３とドリブンプレート４との相対的な回転を制限する内制限部４７及び内制限部３５が、ドリブンプレート４及び中間プレート３と一体に設けられる。これにより、内制限部３５，４７の設計の自由度が向上するため、ダンパ装置１の大型化及び重量化を抑制でき、ダンパ装置１が搭載される車両の燃費を向上することができる。さらに、中間プレート３とドリブンプレート４との相対的な回転を制限するための別個の部品が必要無くなり、ダンパ装置１のコストを低減することができる。

第２の介在部材８の緩衝部８２が、回転方向において内制限部４７と内制限部３５との間に位置する。このため、中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度が最小角度θｍ２に到達するまで中間プレート３がドリブンプレート４に対して回転したとき、内制限部４７と内制限部３５とが直接的に当接することが抑制される。すなわち、第２の介在部材８は、内制限部４７と内制限部３５とが衝突し、打音を発生させることを抑制する。

第２の介在部材８は、緩衝部８２が内制限部４７に接触した位置でドリブンプレート４により回転方向に保持される。これにより、第２の介在部材８が中間プレート３との間に生じる摩擦抵抗トルクを安定させることができる。

第２の介在部材８は、軸方向においてドリブンプレート４と中間プレート３との間に位置するとともにドリブンプレート４及び中間プレート３に接触する環状部８１を有する。このため、ドリブンプレート４と中間プレート３とが回転方向に相対的に回転した場合に、環状部８１と中間プレート３との間で摩擦抵抗トルクが生じる。当該摩擦抵抗トルクにより、ダンパ装置１が回転変動を減衰することができる。

中間プレート３とドリブンプレート４との間に位置する第２のスプリング５２のバネ定数は、ドライブプレート２と中間プレート３との間に位置する第１のスプリング５１のバネ定数よりも小さい。これにより、ダンパ装置１のトルクに対する捩れ角の特性が段階的に変化する。例えば、動力源が発生するトルクが低トルクであるときにダンパの捩れ剛性を低くすることができ、回転変動をより効率的に減衰させることができる。さらに、第１のスプリング５１が大きく圧縮される前に第２のスプリング５２が大きく圧縮されるため、まず内制限部３５が内制限部４７を支持し、その後に外制限部４６が外制限部２５を支持する。すなわち、より大きいトルクがダンパ装置１に作用するときに、トーションスプリング５よりも径方向の外側に位置する外制限部４６が外制限部２５を支持する。径方向の外側にあるほど外制限部２５及び外制限部４６の回転方向の長さを大きくすることができるため、より大きい荷重を支持することができる。従って、ダンパ装置１がより大きい荷重を許容できる。

ドライブプレート２と中間プレート３との間に位置する第１のスプリング５１のバネ定数は、中間プレート３とドリブンプレート４との間に位置する第２のスプリング５２のバネ定数と異なる。これにより、ダンパ装置１のトルクに対する捩れ角の特性が段階的に変化する。例えば、動力源が発生するトルクが低トルクであるときにダンパの剛性を低くすることができ、回転変動をより効率的に減衰させることができる。

第４の介在部材１０は、ドライブプレート２に接触し、ドライブプレート２がドリブンプレート４に対して回転方向に相対的に回転することで外制限部４６により回転方向に押される。すなわち、第４の介在部材１０は、ドライブプレート２に対し摺動する。これにより、第４の介在部材１０とドライブプレート２との間に摩擦抵抗トルクが生じ、当該摩擦抵抗トルクにより、ダンパ装置１が回転変動を減衰することができる。例えば、第４の介在部材１０により、ダンパ装置１の共振によるドライブプレート２とドリブンプレート４との間の大きな捩れが抑制される。

ドリブンプレート４に取り付けられた動吸振器６は、当該ドリブンプレート４が回転方向に回転することで、当該ドリブンプレート４に対して揺動可能である。これにより、動吸振器６が回転変動と逆向きの力をドリブンプレート４に作用させることで、エンジンの回転変動を減衰させる。また、固有角振動数ωｎが回転速度ωによって変わるため、ダンパ装置１は、回転数にかかわらず回転変動を減衰させることができる。

動吸振器６は、複数のトーションスプリング５よりも径方向の外側に位置するドリブンプレート４の外環部４２に取り付けられる。これにより、動吸振器６が回転変動と逆向きの力をより大きくドリブンプレート４に作用させることができ、エンジンの回転変動を減衰できる。

外環部４２が、複数のトーションスプリング５を、径方向の外側から支持可能である。これにより、遠心力によりトーションスプリング５がダンパ装置１から外れることが抑制される。さらに、出力側であるドリブンプレート４とトーションスプリング５との相対的な移動は少ない。このため、トーションスプリング５とドリブンプレート４との接触により摩擦や摩耗が生じることが抑制される。

アーム３２，４３は、コイルスプリングである第２のスプリング５２の内部に挿入される突起３３，４４を有する。これにより、第２のスプリング５２がダンパ装置１から外れることが抑制されるとともに、アーム３２，４３が第２のスプリング５２を延伸方向に圧縮することができる。

第１の介在部材７の筒部７１が、径方向において、ドライブプレート２と中間プレート３との間に位置する。これにより、ドライブプレート２と中間プレート３との中心を回転中心に一致させることができ、ドライブプレート２と中間プレート３とが偏心することが抑制される。

第１の介在部材７は、中間プレート３により回転方向に保持される。これにより、第１の介在部材７とドライブプレート２との間に生じる摩擦を安定させることができる。

第１の介在部材７は、軸方向においてドライブプレート２と中間プレート３との間に位置するとともにドライブプレート２及び中間プレート３に接触するフランジ部７２を有する。このため、ドライブプレート２と中間プレート３とが回転方向に相対的に回転した場合に、フランジ部７２とドライブプレート２との間で摩擦抵抗トルクが生じる。当該摩擦抵抗トルクにより、ダンパ装置１が回転変動を減衰することができる。

レリーズ装置１０６は、ダイヤフラムスプリング１０５、クラッチカバー１０３、フライホイール１０１、及びドリブンプレート４を介してフランジ部７２をドライブプレート２に押し付ける。これにより、クラッチが切断されるときにフランジ部７２とドライブプレート２との間で摩擦トルクが生じ、例えば、動力源の始動時におけるダンパ装置１の共振や、動力源が発生するトルクが低トルクであるときのダンパ装置１の共振が抑制される。

中間プレート３は、単一の部材によって形成される。これにより、部品点数の増加が抑制され、ダンパ装置１のコストの増加が抑制される。

（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図１３を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

図１３は、第２の実施形態に係る中間プレート３の一例を示す平面図である。図１３に示すように、第２の実施形態の中間プレート３は、第１の実施形態でドリブンプレート４に設けられた外環部４２を有する。このため、動吸振器６が中間プレート３に揺動可能に取り付けられるとともに、外制限部４６が中間プレート３に設けられる。一方、第２の実施形態のドリブンプレート４は、外環部４２を有さない。

以上の第２の実施形態に示すように、中間プレート３が外制限部４６を有しても良く、動吸振器６が中間プレート３に取り付けられても良い。第１の実施形態及び第２の実施形態において、中間プレート３及びドリブンプレート４はそれぞれ、一つの板材によって作られる。このため、例えば動力伝達機構１００が搭載される車両に応じて、外制限部４６及び動吸振器６を中間プレート３及びドリブンプレート４のいずれに設けることも容易に可能となる。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態及び変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

以上説明された複数の実施形態のダンパ装置１及び動力伝達機構１００は、以下の技術的思想を含む。
［１］
回転中心まわりに回転可能な第１の回転体と、
前記回転中心まわりに回転可能な第２の回転体と、
前記回転中心まわりに回転可能な第３の回転体と、
回転方向において前記第１の回転体と前記第３の回転体との間に位置し、前記第１の回転体が前記第３の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することにより弾性的に圧縮される第１の弾性体と、前記回転方向において前記第３の回転体と前記第２の回転体との間に位置し、前記第３の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することにより弾性的に圧縮される第２の弾性体と、を含む複数の弾性体と、
を具備し、
前記第１の回転体は、前記複数の弾性体よりも前記回転中心の径方向の外側に設けられ、前記回転方向に延びる第１の制限部を有し、
前記第２の回転体は、前記複数の弾性体よりも前記径方向の外側に設けられ、前記回転方向に延びるとともに、前記回転方向に前記第１の制限部に重なる位置に配置され、前記第１の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に第１の角度まで相対的に回転した状態で前記第１の制限部を支持して、前記第１の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する、第２の制限部を有する、
ダンパ装置。
［２］
前記第１の制限部よりも小さく且つ前記第２の制限部よりも小さいヤング率を有し、前記回転方向において前記第１の制限部と前記第２の制限部との間に位置し、前記第１の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に前記第１の角度まで相対的に回転した状態で前記第１の制限部及び前記第２の制限部に接触する第１の緩衝材、をさらに具備する［１］のダンパ装置。
［３］
前記第１の緩衝材は、前記第１の制限部に接触した位置で前記第１の回転体により前記回転方向に保持される、［２］のダンパ装置。
［４］
前記第２の回転体は、前記複数の弾性体よりも前記径方向の内側に設けられた第３の制限部を有し、
前記第３の回転体は、前記複数の弾性体よりも前記径方向の内側に設けられ、前記回転方向に前記第３の制限部に重なる位置に配置され、前記第３の回転体と前記第２の回転体との間の角度が第２の角度に到達するまで前記第３の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転した状態で前記第３の制限部を支持して、前記第３の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する、第４の制限部を有する、
［１］乃至［３］のいずれか一つのダンパ装置。
［５］
前記第３の制限部よりも小さく且つ前記第４の制限部よりも小さいヤング率を有し、前記回転方向において前記第３の制限部と前記第４の制限部との間に位置し、前記第３の回転体と前記第２の回転体との間の角度が前記第２の角度に到達するまで前記第３の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転した状態で前記第３の制限部及び前記第４の制限部に接触する緩衝部、を有する第２の緩衝材、をさらに具備する［４］のダンパ装置。
［６］
前記第２の緩衝材は、緩衝部が前記第３の制限部に接触した位置で前記第２の回転体により前記回転方向に保持される、［５］のダンパ装置。
［７］
前記第２の緩衝材は、前記回転中心の軸方向において前記第２の回転体と前記第３の回転体との間に位置するとともに前記第２の回転体及び前記第３の回転体に接触する摩擦部をさらに有する、［５］又は［６］のダンパ装置。
［８］
前記第２の弾性体のバネ定数は、前記第１の弾性体のバネ定数と同じ又はより小さい、［１］乃至［７］のいずれか一つのダンパ装置。
［９］
前記第１の弾性体のバネ定数は、前記第２の弾性体のバネ定数と異なる、［１］のダンパ装置。
［１０］
前記第１の回転体に接触し、前記第１の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向に相対的に回転することで前記第２の制限部により前記回転方向に押される第１の摩擦材、をさらに具備する［１］のダンパ装置。
［１１］
前記第２の回転体及び前記第３の回転体のうち一方の回転体に取り付けられ、前記一方の回転体が前記回転方向に回転することで前記一方の回転体に対して揺動可能な揺動体、をさらに具備する［１］のダンパ装置。
［１２］
前記一方の回転体は、第１の内側部と、前記第１の内側部から前記径方向の外側に延びる第１のアームと、前記第１のアームに接続されるとともに前記径方向に間隔を介して前記第１の内側部を囲み、前記複数の弾性体よりも前記径方向の外側に位置する外側部と、を有し、
前記第２の回転体及び前記第３の回転体のうち他方の回転体は、第２の内側部と、前記第２の内側部から前記径方向の外側に延びる第２のアームと、を有し、
前記揺動体は、前記外側部に揺動可能に取り付けられ、
前記第２の弾性体は、前記回転方向において前記第１のアームと前記第２のアームとの間に位置する、
［１１］のダンパ装置。
［１３］
前記外側部が、前記複数の弾性体を、前記径方向の外側から支持可能である、［１２］のダンパ装置。
［１４］
前記第２の弾性体はコイルスプリングであり、
前記第１のアームは、前記回転方向に突出するとともに前記第２の弾性体の内部に挿入される第１の突起を有し、
前記第２のアームは、前記回転方向に突出するとともに前記第２の弾性体の内部に挿入される第２の突起を有する、
［１２］又は［１３］のダンパ装置。
［１５］
前記回転中心の軸方向に延びる筒部を有する介在部材、
をさらに具備し、
前記筒部は、前記径方向において前記第１の回転体と前記第３の回転体との間に位置し、前記第１の回転体及び前記第３の回転体に接触する、
［１］のダンパ装置。
［１６］
前記介在部材は、前記第３の回転体により前記回転方向に保持される、［１５］のダンパ装置。
［１７］
前記介在部材は、前記筒部から前記径方向に延びる第２の摩擦部をさらに有し、
前記第２の摩擦部は、前記軸方向において前記第１の回転体と前記第３の回転体との間に位置し、前記第１の回転体と前記第３の回転体とに接触する、
［１５］のダンパ装置。
［１８］
［１７］のダンパ装置と、
前記第２の回転体に接続され、前記第２の回転体と一体的に前記回転中心まわりに回転可能なフライホイールと、
前記フライホイールに取り付けられたクラッチカバーと、
前記フライホイールに対して前記回転中心まわりに相対的に回転可能且つ前記回転中心の軸方向に移動可能なクラッチディスクと、
前記クラッチディスクを前記フライホイールに押し付ける第１の位置と、前記クラッチディスクから離間可能な第２の位置と、に移動可能なプレッシャプレートと、
前記クラッチカバーに支持され、前記プレッシャプレートを前記第１の位置へ移動させる第１の状態と、前記プレッシャプレートを前記第２の位置へ移動させる第２の状態と、に変形可能なダイヤフラムスプリングと、
前記ダイヤフラムスプリングを押すことで前記ダイヤフラムスプリングを前記第１の状態から前記第２の状態に変形させるレリーズ装置と、
を具備し、
前記レリーズ装置は、前記ダイヤフラムスプリング、前記クラッチカバー、前記フライホイール、及び前記第２の回転体を介して前記第２の摩擦部を前記第１の回転体又は前記第３の回転体に押し付ける、
動力伝達機構。

１…ダンパ装置、２…ドライブプレート（第１の回転体）、３…中間プレート（第３の回転体）、４…ドリブンプレート（第２の回転体）、５…トーションスプリング（弾性体）、８…第２の介在部材（第２の緩衝材）、１２…第６の介在部材（第１の緩衝材）、２５…外制限部（第１の制限部）、３５…内制限部（第４の制限部）、４６…外制限部（第２の制限部）、４７…内制限部（第３の制限部）、５１…第１のスプリング（第１の弾性体）、５２…第２のスプリング（第２の弾性体）、８１…環状部（摩擦部）、８２…緩衝部、Ａｘ…中心軸（回転中心）、θｔ１…第１の当接捩れ角、θｔ２…第２の当接捩れ角（第１の角度）、θｍ１…最小角度、θｍ２…最小角度（第２の角度）。

Claims (7)

1. 回転中心まわりに回転可能な第１の回転体と、
   前記回転中心まわりに回転可能な第２の回転体と、
   前記回転中心まわりに回転可能な第３の回転体と、
   回転方向において前記第１の回転体と前記第３の回転体との間に位置し、前記第１の回転体が前記第３の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することにより弾性的に圧縮される第１の弾性体と、前記回転方向において前記第３の回転体と前記第２の回転体との間に位置し、前記第３の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することにより弾性的に圧縮される第２の弾性体と、を含む複数の弾性体と、
   を具備し、
   前記第１の回転体は、前記複数の弾性体よりも前記回転中心の径方向の外側に設けられ、前記回転方向に延びる第１の制限部を有し、
   前記第２の回転体は、前記複数の弾性体よりも前記径方向の外側に設けられ、前記回転方向に延びるとともに、前記回転方向に前記第１の制限部に重なる位置に配置され、前記第１の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に第１の角度まで相対的に回転した状態で前記第１の制限部を支持して、前記第１の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する、第２の制限部を有する、
   ダンパ装置。
2. 前記第１の制限部よりも小さく且つ前記第２の制限部よりも小さいヤング率を有し、前記回転方向において前記第１の制限部と前記第２の制限部との間に位置し、前記第１の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に前記第１の角度まで相対的に回転した状態で前記第１の制限部及び前記第２の制限部に接触する第１の緩衝材、をさらに具備する請求項１のダンパ装置。
3. 前記第１の緩衝材は、前記第１の制限部に接触した位置で前記第１の回転体により前記回転方向に保持される、請求項２のダンパ装置。
4. 前記第２の回転体は、前記複数の弾性体よりも前記径方向の内側に設けられた第３の制限部を有し、
   前記第３の回転体は、前記複数の弾性体よりも前記径方向の内側に設けられ、前記回転方向に前記第３の制限部に重なる位置に配置され、前記第３の回転体と前記第２の回転体との間の角度が第２の角度に到達するまで前記第３の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転した状態で前記第３の制限部を支持して、前記第３の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する、第４の制限部を有する、
   請求項１乃至請求項３のいずれか一つのダンパ装置。
5. 前記第３の制限部よりも小さく且つ前記第４の制限部よりも小さいヤング率を有し、前記回転方向において前記第３の制限部と前記第４の制限部との間に位置し、前記第３の回転体と前記第２の回転体との間の角度が前記第２の角度に到達するまで前記第３の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転した状態で前記第３の制限部及び前記第４の制限部に接触する緩衝部、を有する第２の緩衝材、をさらに具備する請求項４のダンパ装置。
6. 前記第２の緩衝材は、前記緩衝部が前記第３の制限部に接触した位置で前記第２の回転体により前記回転方向に保持される、請求項５のダンパ装置。
7. 前記第２の緩衝材は、前記回転中心の軸方向において前記第２の回転体と前記第３の回転体との間に位置するとともに前記第２の回転体及び前記第３の回転体に接触する摩擦部をさらに有する、請求項５又は請求項６のダンパ装置。

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