WO2015041029A1 - 振り子式ダンパ装置及びトルクコンバータのロックアップ装置 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a pendulum damper device and a lockup device for a torque converter having this device.
  • the torque converter is often provided with a lock-up device for transmitting torque directly from the front cover to the turbine.
  • the lockup device includes a piston that can be frictionally connected to the front cover, a drive plate that is fixed to the piston, a driven plate, and a plurality of torsion springs.
  • the driven plate is fixed to the turbine of the torque converter, and is elastically connected to the drive plate in the rotational direction via a plurality of torsion springs.
  • Patent Document 1 includes a device in which a pendulum damper is provided on the engine side of the front cover so as to attenuate the vibration.
  • Patent Document 2 discloses a pendulum damper device in which a pendulum mass body is provided on both sides of a rotating pendulum flange.
  • the opposing pendulum mass bodies are joined by pins that penetrate the pendulum flange in the axial direction.
  • the pin is movably supported by a notch of the pendulum flange by a bearing.
  • a pendulum type damper apparatus can be configured with a relatively simple configuration.
  • the bearing collides with the notch end face of the pendulum flange, and the pendulum flange and the bearing are likely to be abnormally worn or damaged.
  • An object of the present invention is to suppress abnormal wear and damage of a member to which a pendulum is attached and a member related thereto in a pendulum type damper device.
  • Another object of the present invention is to add a mechanism for vibration damping to a conventional lockup device in a space-saving and inexpensive manner, and to suppress abnormal wear and damage.
  • the pendulum damper device includes a rotating member, a plurality of pendulum units, and a plurality of stoppers.
  • the rotating member is rotatable about a rotation axis and has a plurality of guide groove portions provided side by side in the circumferential direction.
  • the plurality of pendulum units are supported by the plurality of guide grooves, and dampen vibration by swinging along the guide grooves when the rotating member rotates.
  • the plurality of stoppers are provided on the rotating member and abut against a part of the pendulum unit to regulate the swing range of the pendulum unit.
  • the rotating member is provided with a plurality of pendulum units, and the vibration can be attenuated by swinging the pendulum unit along the guide groove of the rotating member.
  • the swing range of the pendulum unit is regulated by a stopper provided on the rotating member.
  • the pendulum unit since the swing range of the pendulum unit is restricted by the stopper, the pendulum unit can be prevented from colliding with the end of the guide groove of the rotating member. Therefore, abnormal wear of the guide groove portion of the rotating member or damage to the rotating member can be suppressed.
  • the stopper in the device of the first side surface, has an elastic portion at least in a portion where the pendulum unit contacts.
  • the elastic part is provided in the part of the stopper where the pendulum unit comes into contact.
  • the elastic part may be a member different from the main body of the stopper, or the entire stopper may be formed of an elastic member. In such a configuration, the stopper is in contact with the elastic portion to restrict the swing range, and the impact and noise at the time of contact are alleviated.
  • the pendulum damper device is the device according to the first or second aspect, wherein each of the plurality of guide groove portions has an arcuate first groove and a second groove formed in line symmetry. is doing.
  • the pendulum unit includes a first pin and a second pin, and a pair of swing plates.
  • the first pin and the second pin penetrate each of the first and second grooves in the axial direction, and can swing along each groove.
  • the pair of oscillating plates are disposed so as to face each other in the axial direction so as to sandwich the rotating member, and are formed so as to straddle both the first groove and the second groove, and are formed by the first and second pins. Fixed to each other, at least one can abut against the stopper.
  • the first pin that fixes the pair of swing plates swings along the first groove
  • the second pin swings along the second groove.
  • the first and second pins fix a pair of swing plates, and the vibration is attenuated by swinging the pair of swing plates. Further, the swing range of the swing plate is restricted by at least one of the pair of swing plates coming into contact with the stopper.
  • the pendulum type damper device is the device according to the third aspect, wherein the first and second pins are swingably supported in the first groove and the second groove via bearings, respectively. .
  • the pendulum damper device is the device according to the third or fourth aspect, wherein the first and second grooves are arranged on the inner peripheral side from the end portions where the end portions close to each other are separated from each other. ing.
  • a torque converter lockup device is a device for transmitting torque from a front cover to a turbine of a torque converter, and includes an input rotating member, a clutch portion, an output rotating member, A plurality of elastic members, a plurality of pendulum units, and a stopper are provided.
  • the clutch portion is disposed between the front cover and the input rotation member.
  • the output rotating member has a plurality of guide groove portions that are connected to the turbine and arranged side by side in the circumferential direction.
  • the plurality of elastic members elastically connect the input rotation member and the output rotation member in the rotation direction.
  • the pendulum unit is supported by the guide groove portion of the output rotating member, and attenuates vibration by swinging along the guide groove portion when the output rotating member rotates.
  • the stopper is provided on the output rotation member, and abuts against a part of the pendulum unit to regulate the swing range of the pendulum unit.
  • the pendulum type damper device of the present invention it is possible to suppress abnormal wear and damage of the member on which the pendulum is mounted and the members related thereto. Moreover, in the lockup device of the present invention, a mechanism for vibration damping can be added in a space-saving and inexpensive manner to the conventional lockup device, and abnormal wear and damage can be suppressed.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a torque converter including a lockup device according to an embodiment of the present invention.
  • the figure which extracts and shows the lockup apparatus of FIG. The front view of a pendulum unit.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-O in FIG. 3. The side view of the stopper by other embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a partial sectional view of a torque converter 1 in which a lockup device according to an embodiment of the present invention is employed.
  • An engine (not shown) is arranged on the left side of FIG. 1, and a transmission (not shown) is arranged on the right side of the figure.
  • OO shown in FIG. 1 is a rotation axis of the torque converter and the lockup device.
  • the torque converter 1 has a front cover 2, a torque converter body 3, and a lockup device 4.
  • the torque converter body 3 has a torus-shaped fluid working chamber, and the fluid working chamber includes an impeller 5, a turbine 6, and a stator 7.
  • the front cover 2 is a disk-shaped member, and a boss 2a is formed at the center of rotation.
  • the boss 2a is formed in a cylindrical shape by pushing the inner peripheral portion of the front cover 2 toward the engine side, and is inserted into a center hole of a crankshaft (not shown).
  • a plurality of nuts 10 are fixed to the outer peripheral side of the front cover 2 at equal intervals in the circumferential direction. Bolts (not shown) screwed into the nut 10 fix the outer peripheral portion of the flexible plate (not shown) to the front cover 2.
  • the impeller 5 includes an impeller shell 12, a plurality of impeller blades 13 fixed to the inside thereof, and an impeller hub 14 fixed to the inner peripheral portion of the impeller shell 12.
  • the outer peripheral edge of the impeller shell 12 is welded to the tip of the outer peripheral cylindrical portion 2 b formed on the outer peripheral portion of the front cover 2.
  • the turbine 6 is disposed so as to face the impeller 5 in the axial direction.
  • the turbine 6 includes a turbine shell 16, a plurality of turbine blades 17 fixed to the inside of the turbine shell 16, and a turbine hub 18 fixed to the inner peripheral edge of the turbine shell 16.
  • An inner peripheral end portion of the turbine shell 16 is fixed to the turbine hub 18 by a plurality of rivets 20.
  • a spline 18 a that engages with the input shaft 21 of the transmission is formed on the inner peripheral surface of the turbine hub 18. Thereby, the turbine hub 18 rotates integrally with the input shaft.
  • the stator 7 is disposed between the inner periphery of the impeller 5 and the inner periphery of the turbine 6, and is a mechanism for rectifying the flow of hydraulic oil that returns from the turbine 6 to the impeller 5.
  • the stator 7 has an annular stator shell 22 and a plurality of stator blades 23 provided on the outer peripheral surface of the stator shell 22.
  • the stator shell 22 is supported by a cylindrical fixed shaft 25 via a one-way clutch 24.
  • the fixed shaft 25 extends between the outer peripheral surface of the input shaft 21 and the inner peripheral surface of the impeller hub 14.
  • a thrust washer 26 is disposed between the inner periphery of the front cover 2 and the turbine hub 18 in the axial direction.
  • Thrust bearings 27 and 28 are disposed between the turbine hub 18 and the one-way clutch 24 and between the stator 7 and the impeller 5 in the axial direction, respectively.
  • the lockup device 4 is disposed between the turbine 6 and the front cover 2 and is a mechanism for mechanically connecting the two. 1 and 2, the lockup device 4 includes a piston 30, a drive plate 31, a driven plate 32, a plurality of torsion springs 33, a plurality of pendulum units 34, and a plurality of stoppers 35 (see FIG. 1). 3 and FIG. 4).
  • FIG. 2 shows an extracted portion of the lockup device 4 in FIG.
  • the piston 30 is a member for connecting and disconnecting the clutch, and has a disk shape with a center hole formed therein.
  • An inner peripheral cylindrical portion 30 a extending toward the axial transmission side is formed on the inner peripheral edge of the piston 30.
  • the inner peripheral cylindrical portion 30a is supported by the engine-side outer peripheral surface of the turbine hub 18 so as to be movable in the rotational direction and the axial direction.
  • the piston 30 abuts against the transmission side surface of the turbine hub 18 so that the movement toward the axial transmission side is restricted.
  • a seal ring 37 is provided on the outer peripheral surface of the turbine hub 18 on the engine side so as to come into contact with the inner peripheral surface of the inner peripheral side tubular portion 30a of the piston 30. Thereby, the inner peripheral edge of the piston 30 is sealed.
  • an annular friction coupling portion 30 b is formed on the outer peripheral side of the piston 30.
  • An annular friction facing 38 is fixed on the axial direction engine side of the friction coupling portion 30b.
  • the drive plate 31 is a disk-shaped member, has a fixed portion 31a on the inner peripheral portion, and has a plurality of engaging portions 31b on the outer peripheral portion.
  • the fixed portion 31 a is fixed to the piston 30 by a rivet 39.
  • the plurality of engaging portions 31b are formed by bending a part of the outer peripheral portion of the drive plate 31 toward the turbine 6 side. Each engaging portion 31 b can abut on the circumferential end surface of the torsion spring 33.
  • the driven plate 32 is a disk-shaped member, and has a fixed portion 32a on the inner peripheral portion and a plurality of engaging portions 32b on the outer peripheral portion.
  • the fixing portion 32 a is fixed to the turbine hub 18 by the rivet 20 together with the turbine shell 16.
  • the plurality of engaging portions 32b are formed by protruding a part of the outer periphery of the driven plate 32 further to the outer periphery, and bending the protruding portion toward the front cover 2 side. Each engagement portion 32 b can abut on the circumferential end surface of the torsion spring 33.
  • FIG. 3 shows a partial front view of the driven plate 32.
  • the driven plate 32 has a plurality of (four in this example) guide groove portions 40.
  • Each guide groove portion 40 has two grooves 32c formed in line symmetry.
  • the two grooves 32c are arc-shaped, and are formed such that end portions close to each other are arranged on the inner peripheral side from end portions that are separated from each other.
  • ⁇ Torsion spring 33 As shown in FIGS. 1 and 2, the plurality of torsion springs 33 are supported by a piston 30, a drive plate 31, and a driven plate 32. The axial movement and the radial movement of the torsion spring 33 are restricted by the drive plate 31.
  • ⁇ Pendulum unit 34 The plurality of pendulum units 34 are supported by the corresponding guide groove portions 40, respectively, and dampen vibration by swinging along the guide groove portions 40 when the driven plate 32 rotates.
  • the pendulum unit 34 has two pins 42, a bearing 43 provided on each pin 42, and a pair of swing plates 44.
  • Each of the two pins 42 penetrates the groove 32c in the axial direction, and a bearing 43 is provided at an intermediate portion in the axial direction of each pin 42. Therefore, the pin 42 is supported by the groove 32c via the bearing 43 and is slidable along the groove 32c.
  • the pair of swing plates 44 are disposed so as to face each other in the axial direction so as to sandwich the driven plate 32.
  • the swing plate 44 has a fan shape and is formed so as to straddle both adjacent grooves 32c.
  • a contact portion 44 a is formed on the inner peripheral portion of the end portion of the swing plate 44 in the circumferential direction.
  • the pair of swing plates 44 are fixed to each other by crimping at both ends of the two pins 42.
  • the pair of oscillating plates 44 can oscillate as indicated by a two-dot chain line in FIG. 3 by moving the pin 42 and the bearing 43 along the groove 32c.
  • the plurality of stoppers 35 are resin-made elastic members, and are fixed to the driven plate 32 as shown in FIGS. 3 and 4. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-O in FIG.
  • the stopper 35 is fixed between the adjacent guide groove portions 40. More specifically, between the end portions of the two grooves 32c constituting the one guide groove portion 40 and the end portions of the two grooves 32c constituting the adjacent guide groove portions 40, and each end A stopper 35 is arranged on the inner peripheral side of the part. Since the stopper 35 is provided at such a position, the pendulum unit 34 that swings along the two grooves 32c has a pair of swings before the bearing 43 contacts the circumferential end surface of the groove 32c. The contact portion 44 a of the moving plate 44 comes into contact with the stopper 35. That is, the swing range of the pendulum unit 34 is regulated by the stopper 35.
  • the swing range of the pendulum unit 34 also increases.
  • the contact portion 44a of the pair of swing plates 44 contacts the stopper 35, and the swing range of the swing plate 44, that is, the pendulum unit 34, is restricted.
  • the bearing 43 that supports the pin 42 with respect to the groove 32c can be prevented from colliding with the end face of the groove 32c, and abnormal wear of the groove 32c, damage to the driven plate 32, or damage to the bearing 43 can be prevented.
  • the stopper 35 is formed of an elastic member, it is possible to suppress abnormal noise during a collision, and to reduce the shock during the collision, thereby preventing the swing plate 44 from being worn or damaged.
  • a vibration damping mechanism can be realized only by forming the groove 32c in the driven plate 32 of the conventional lockup device and mounting the swing plate 44 or the like. For this reason, the conventional apparatus can be improved easily and inexpensively.
  • the pendulum unit 34 can be configured with a simple member, and a vibration damping mechanism can be realized in a small space.
  • the stopper is made of an elastic member made of resin, but the structure of the stopper is not limited to this.
  • the stopper 50 shown in FIG. 5 has a main body 51 and an elastic member 52.
  • the main body 51 is a pin that penetrates the driven plate 32 in the axial direction, and has two annular grooves 51 a so as to sandwich the driven plate 32.
  • the elastic member 52 is composed of, for example, an O-ring, and is attached to the annular groove 51 a of the main body 51. Even with such a configuration, it is possible to obtain the same effects as those of the above-described embodiment.
  • the configuration of the pendulum unit is not limited to the above embodiment.
  • a bearing on the outer periphery of the pin may be omitted, or a pair of swing plates may be connected by one pin. Further, the swing plate may be provided only on one side of the driven plate 32.
  • the pendulum type damper device of the present invention it is possible to suppress abnormal wear and damage of the member on which the pendulum is mounted and the members related thereto. Moreover, in the lockup device of the present invention, a mechanism for vibration damping can be added in a space-saving and inexpensive manner to the conventional lockup device, and abnormal wear and damage can be suppressed.

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Abstract

　振り子式ダンパ装置において、振り子ユニット及びドリブンプレートの異常摩耗や損傷を抑える。この装置は、ドリブンプレート（３２）と、複数の振り子ユニット（３４）と、複数のストッパ（３５）と、を備えている。ドリブンプレート（３２）は、円周方向に並べて設けられた複数のガイド溝部（４０）を有する。振り子ユニット（３４）は、ガイド溝部（４０）に支持されるとともに、ドリブンプレート（３２）の回転時にガイド溝部（４０）に沿って揺動することにより振動を減衰する。ストッパ（３５）は、ドリブンプレート（３２）に設けられ、振り子ユニット（３４）の一部に当接して振り子ユニット（３４）の揺動範囲を規制する。

Description

振り子式ダンパ装置及びトルクコンバータのロックアップ装置
　本発明は、振り子式ダンパ装置及びこの装置を有するトルクコンバータのロックアップ装置に関する。
　トルクコンバータには、トルクをフロントカバーからタービンに直接伝達するためのロックアップ装置が設けられている場合が多い。ロックアップ装置は、フロントカバーに摩擦連結可能なピストンと、ピストンに固定されるドライブプレートと、ドリブンプレートと、複数のトーションスプリングと、を有している。ドリブンプレートは、トルクコンバータのタービンに固定され、複数のトーションスプリングを介してドライブプレートに回転方向に弾性的に連結されている。
　このようなロックアップ装置において、特許文献１には、フロントカバーのエンジン側に振り子ダンパを設け、振動を減衰するようにしたものがある。また、特許文献２には、回転する振り子フランジの両側面に振り子質量体を設けた振り子ダンパ装置が示されている。ここでは、対向する振り子質量体は、振り子フランジを軸方向に貫通するピンによって接合されている。そして、ピンは軸受によって振り子フランジの切欠きに移動自在に支持されている。
特開２０１１－２０８７７４号公報 特表２０１２－５２３５３３号公報
　特許文献１に示されたロックアップ装置では、振り子ダンパによって振動を減衰することが可能である。しかし、特許文献１に示された装置では、フロントカバーとエンジンとの間にダンパ機構が設けられることになるので、軸方向が長くなることが避けられない。
　また、特許文献２に示された装置では、比較的簡単な構成で振り子式ダンパ装置を構成することができる。しかし、この特許文献２の装置では、振り子質量体の揺動範囲が大きくなると、軸受が振り子フランジの切欠き端面に衝突し、振り子フランジ及び軸受の異常摩耗や損傷を招きやすい。
　本発明の課題は、振り子式ダンパ装置において、振り子が装着された部材やそれに関連する部材の異常摩耗や損傷を抑えることにある。
　本発明の別の課題は、従来のロックアップ装置に対して、省スペースかつ安価に振動減衰のための機構を追加でき、しかも異常摩耗や損傷を抑えることにある。
　本発明の第１側面に係る振り子式ダンパ装置は、回転部材と、複数の振り子ユニットと、複数のストッパと、を備えている。回転部材は、回転軸線を中心に回転可能であり、円周方向に並べて設けられた複数のガイド溝部を有する。複数の振り子ユニットは、複数のガイド溝部に支持されるとともに、回転部材の回転時にガイド溝部に沿って揺動することにより振動を減衰する。複数のストッパは、回転部材に設けられ、振り子ユニットの一部に当接して振り子ユニットの揺動範囲を規制する。
　この装置では、回転部材に複数の振り子ユニットが設けられており、この振り子ユニットを回転部材のガイド溝部に沿って揺動させることによって振動を減衰することができる。そして、振り子ユニットの揺動範囲は、回転部材に設けられたストッパによって規制される。
　ここでは、振り子ユニットはストッパによって揺動範囲が規制されるので、振り子ユニットが回転部材のガイド溝部の端部に衝突するのを避けることができる。したがって、回転部材のガイド溝部が異常摩耗したり、回転部材が損傷したりするのを抑えることができる。
　本発明の第２側面に係る振り子式ダンパ装置は、第１側面の装置において、ストッパは、少なくとも振り子ユニットの当接する部分に弾性部を有している。
　ここでは、ストッパの、振り子ユニットが当接する部分には弾性部が設けられている。弾性部は、ストッパの本体とは別の部材でもよく、またストッパ全体が弾性部材によって形成されていてもよい。このような構成では、ストッパは弾性部に当接して揺動範囲が規制され、当接時の衝撃や異音が緩和される。
　本発明の第３側面に係る振り子式ダンパ装置は、第１又は第２側面の装置において、複数のガイド溝部のそれぞれは、線対称に形成された円弧状の第１溝及び第２溝を有している。また、振り子ユニットは、第１ピン及び第２ピンと、１対の揺動プレートと、を有している。第１ピン及び第２ピンは、第１及び第２溝のそれぞれを軸方向に貫通し、各溝に沿って揺動可能である。１対の揺動プレートは、回転部材を挟むように軸方向に対向して配置されるとともに、それぞれが第１溝及び第２溝の両方にまたがるように形成され、第１及び第２ピンによって互いに固定されて、少なくとも１つがストッパに当接可能である。
　ここでは、１対の揺動プレートを固定する第１ピンが第１溝に沿って揺動し、かつ第２ピンが第２溝に沿って揺動する。第１及び第２ピンは１対の揺動プレートを固定しており、この１対の揺動プレートが揺動することによって振動が減衰される。また、１対の揺動プレートの少なくとも一方がストッパに当接することによって、揺動プレートの揺動範囲が規制される。
　本発明の第４側面に係る振り子式ダンパ装置は、第３側面の装置において、第１及び第２ピンは、それぞれ軸受を介して第１溝及び第２溝に揺動自在に支持されている。
　本発明の第５側面に係る振り子式ダンパ装置は、第３又は第４側面の装置において、第１及び第２溝は、互いに近接する端部が互いに離反する端部より内周側に配置されている。
　本発明の第６側面に係るトルクコンバータのロックアップ装置は、フロントカバーからのトルクをトルクコンバータのタービンに伝達するための装置であって、入力回転部材と、クラッチ部と、出力回転部材と、複数の弾性部材と、複数の振り子ユニットと、ストッパと、を備えている。クラッチ部はフロントカバーと入力回転部材との間に配置されている。出力回転部材は、タービンに連結され、円周方向に並べて設けられた複数のガイド溝部を有する。複数の弾性部材は入力回転部材と出力回転部材とを回転方向に弾性的に連結する。振り子ユニットは、出力回転部材のガイド溝部に支持されるとともに、出力回転部材の回転時にガイド溝部に沿って揺動することにより振動を減衰する。ストッパは、出力回転部材に設けられ、振り子ユニットの一部に当接して振り子ユニットの揺動範囲を規制する。
　以上のような本発明の振り子式ダンパ装置では、振り子が装着された部材及びそれに関連する部材の異常摩耗や損傷を抑えることができる。また、本発明のロックアップ装置では、従来のロックアップ装置に対して、省スペースかつ安価に振動減衰のための機構を追加でき、しかも異常摩耗や損傷を抑えることができる。
本発明の一実施形態によるロックアップ装置を備えたトルクコンバータの断面図。 図１のロックアップ装置を抽出して示す図。 振り子ユニットの正面図。 図３のIV－O線断面図。 本発明の他の実施形態によるストッパの側面図。
　［トルクコンバータの全体構成］
　図１は、本発明の一実施形態としてのロックアップ装置が採用されたトルクコンバータ１の断面部分図である。図１の左側にはエンジン（図示せず）が配置され、図の右側にトランスミッション（図示せず）が配置されている。図１に示すＯ－Ｏは、トルクコンバータ及びロックアップ装置の回転軸線である。
　トルクコンバータ１は、フロントカバー２と、トルクコンバータ本体３と、ロックアップ装置４と、を有している。トルクコンバータ本体３は、トーラス形状の流体作動室を有しており、流体作動室は、インペラ５と、タービン６と、ステータ７と、から構成されている。
　フロントカバー２は、円板状の部材であり、回転中心部にはボス２ａが形成されている。ボス２ａは、フロントカバー２の内周部をエンジン側に押し出して筒状に形成されており、クランクシャフト（図示せず）の中心孔内に挿入されている。フロントカバー２の外周側には、円周方向に等間隔で複数のナット１０が固定されている。このナット１０に螺合するボルト（図示せず）がフレキシブルプレート（図示せず）の外周部を、フロントカバー２に固定している。
　インペラ５は、インペラシェル１２と、その内側に固定された複数のインペラブレード１３と、インペラシェル１２の内周部に固定されたインペラハブ１４と、を有している。インペラシェル１２の外周縁は、フロントカバー２の外周部に形成された外周側筒状部２ｂの先端に溶接されている。
　タービン６はインペラ５に対して軸方向に対向して配置されている。タービン６は、タービンシェル１６と、その内側に固定された複数のタービンブレード１７と、タービンシェル１６の内周縁に固定されたタービンハブ１８と、を有している。タービンシェル１６の内周端部が、複数のリベット２０によってタービンハブ１８に固定されている。また、タービンハブ１８の内周面には、トランスミッションの入力シャフト２１に係合するスプライン１８ａが形成されている。これによりタービンハブ１８は入力シャフトと一体回転するようになっている。
　ステータ７は、インペラ５の内周部とタービン６の内周部と間に配置されており、タービン６からインペラ５に戻る作動油の流れを整流するための機構である。ステータ７は、環状のステータシェル２２と、ステータシェル２２の外周面に設けられた複数のステータブレード２３と、を有している。ステータシェル２２はワンウェイクラッチ２４を介して筒状の固定シャフト２５に支持されている。固定シャフト２５は入力シャフト２１の外周面とインペラハブ１４の内周面との間を延びている。
　フロントカバー２の内周部とタービンハブ１８との軸方向間にはスラストワッシャ２６が配置されている。また、タービンハブ１８とワンウェイクラッチ２４との間、及びステータ７とインペラ５との軸方向間には、それぞれスラストベアリング２７，２８が配置されている。
　［ロックアップ装置４の構造］
　ロックアップ装置４は、タービン６とフロントカバー２との間に配置されており、両者を機械的に連結するための機構である。ロックアップ装置４は、図１及び図２に示すように、ピストン３０と、ドライブプレート３１と、ドリブンプレート３２と、複数のトーションスプリング３３と、複数の振り子ユニット３４と、複数のストッパ３５（図３及び図４参照）と、を有している。図２は、図１におけるロックアップ装置４の部分を抽出して示したものである。
　　＜ピストン３０＞
　ピストン３０は、クラッチの連結及び遮断を行うための部材であり、中心孔が形成された円板形状である。ピストン３０の内周縁には、軸方向トランスミッション側に延びる内周側筒状部３０ａが形成されている。内周側筒状部３０ａはタービンハブ１８のエンジン側の外周面によって回転方向及び軸方向に移動可能に支持されている。なお、ピストン３０は、タービンハブ１８のトランスミッション側の面に当接することで、軸方向トランスミッション側への移動が規制されている。
　また、タービンハブ１８のエンジン側の外周面には、ピストン３０の内周側筒状部３０ａの内周面に当接するシールリング３７が設けられている。これにより、ピストン３０の内周縁はシールされている。さらに、ピストン３０の外周側には環状の摩擦連結部３０ｂが形成されている。摩擦連結部３０ｂの軸方向エンジン側には環状の摩擦フェーシング３８が固定されている。
　　＜ドライブプレート３１＞
　ドライブプレート３１は、円板状の部材であり、内周部に固定部３１ａを有し、外周部に複数の係合部３１ｂを有している。固定部３１ａはリベット３９によってピストン３０に固定されている。また、複数の係合部３１ｂは、ドライブプレート３１の外周部の一部をタービン６側に折り曲げて形成されている。各係合部３１ｂはトーションスプリング３３の円周方向の端面に当接可能である。
　　＜ドリブンプレート３２＞
　ドリブンプレート３２は、円板状の部材であり、内周部に固定部３２ａを有し、外周部に複数の係合部３２ｂを有している。固定部３２ａは、タービンシェル１６とともにリベット２０によってタービンハブ１８に固定されている。また、複数の係合部３２ｂは、ドリブンプレート３２の外周の一部をさらに外周に突出して形成し、この突出部をフロントカバー２側に折り曲げて形成されている。各係合部３２ｂはトーションスプリング３３の円周方向の端面に当接可能である。
　図３にドリブンプレート３２の正面部分図を示している。ドリブンプレート３２は複数（この例では４個）のガイド溝部４０を有している。各ガイド溝部４０は線対称に形成された２つの溝３２ｃを有している。２つの溝３２ｃは、円弧状であって、互いに近接する端部が互いに離反する端部より内周側に配置されるように形成されている。
　　＜トーションスプリング３３＞
　複数のトーションスプリング３３は、図１及び図２に示すように、ピストン３０、ドライブプレート３１、及びドリブンプレート３２によって支持されている。そして、トーションスプリング３３は、ドライブプレート３１によって、軸方向及び径方向の移動が規制されている。
　　＜振り子ユニット３４＞
　複数の振り子ユニット３４は、それぞれ対応するガイド溝部４０に支持されており、ドリブンプレート３２の回転時にガイド溝部４０に沿って揺動することにより振動を減衰するものである。
　振り子ユニット３４は、２つのピン４２と、各ピン４２に設けられた軸受４３と、１対の揺動プレート４４と、を有している。
　２つのピン４２は、それぞれ溝３２ｃを軸方向に貫通し、各ピン４２の軸方向中間部に軸受４３が設けられている。したがって、ピン４２は、軸受４３を介して溝３２ｃに支持され、溝３２ｃに沿ってスライド自在である。
　１対の揺動プレート４４は、図１及び図２に示すように、ドリブンプレート３２を挟むように軸方向に対向して配置されている。また、図３に示すように、揺動プレート４４は、扇形状であり、２つの隣り合う溝３２ｃの両方にまたがるように形成されている。また、揺動プレート４４の円周方向の端部において、内周部には、当接部４４ａが形成されている。そして、１対の揺動プレート４４は、２つのピン４２の両端にカシメ固定されて、互いに固定されている。
　以上のような構成では、ピン４２及び軸受４３が溝３２ｃに沿って移動することにより、１対の揺動プレート４４は図３の二点鎖線で示すように揺動することが可能である。
　　＜ストッパ３５＞
　複数のストッパ３５は、樹脂製の弾性部材であり、図３及び図４に示すように、ドリブンプレート３２に固定されている。なお、図４は図３のIV－O線断面図である。
　具体的には、ストッパ３５は、隣接するガイド溝部４０の間に固定されている。より詳細には、１つのガイド溝部４０を構成する２つの溝３２ｃの離反する端部と、隣接するガイド溝部４０を構成する２つの溝３２ｃの離反する端部と、の間で、かつ各端部の内周側に、ストッパ３５が配置されている。ストッパ３５がこのような位置に設けられていることにより、２つの溝３２ｃに沿って揺動する振り子ユニット３４は、軸受４３が溝３２ｃの円周方向端面に当接する以前に、１対の揺動プレート４４の当接部４４ａがストッパ３５に当接することになる。すなわち、ストッパ３５によって、振り子ユニット３４の揺動範囲が規制されることになる。
　［動作］
　エンジン回転数が低回転数領域では、ピストン３０の軸方向両側の作動油の圧力差によって、ピストン３０はトランスミッション側に移動している。すなわち摩擦フェーシング３８はフロントカバー２から離れ、ロックアップが解除されている。このロックアップ解除時には、フロントカバー２からのトルクはインペラ５から作動油を介してタービン６に伝達される。
　トルクコンバータ１の速度比が上がり、エンジン回転数が一定の回転数に達すると、ピストン３０のエンジン側の作動油が排出される。この結果、ピストン３０がフロントカバー２側に移動させられ、摩擦フェーシング３８がフロントカバー２の摩擦面に押し付けられる。この結果、フロントカバー２のトルクは、ピストン３０及びドライブプレート３１を介してトーションスプリング３３に伝達され、さらにドリブンプレート３２を介してタービンハブ１８に伝達される。すなわち、フロントカバー２が機械的にタービンハブ１８に連結され、フロントカバー２のトルクがタービン６を介して直接トランスミッションの入力シャフトに出力される。
　ここで、エンジントルクに変動が生じると、トーションスプリング３３の伸縮及び各部のヒステリシストルクによって振動が吸収される。また、トルク変動が生じたときには、振り子ユニット３４はドリブンプレート３２の溝３２ｃに沿って移動することになる。しかし、ロックアップ装置４の作動中においては、振り子ユニット３４には遠心力が作用しているので、振り子ユニット３４は、図３に示すような円周方向の中心位置に戻ろうとする力が作用する。この振り子ユニット３４の作用によって、さらに振動を抑えることができる。
　以上のような振り子ユニット３４の動作時に、トルク変動が大きい場合は、振り子ユニット３４の揺動範囲も大きくなる。この場合は、１対の揺動プレート４４の当接部４４ａがストッパ３５に当接し、揺動プレート４４、すなわち振り子ユニット３４の揺動範囲が規制される。
　このため、ピン４２を溝３２ｃに対して支持する軸受４３が溝３２ｃの端面に衝突するのを避けることができ、溝３２ｃの異常摩耗やドリブンプレート３２の損傷、あるいは軸受４３の損傷を防止できる。また、ストッパ３５は弾性部材で構成されているので、衝突時の異音を抑え、しかも衝突時のショックを緩和して揺動プレート４４の摩耗や損傷を防止できる。
　［特徴］
　（１）振り子ユニット３４の揺動範囲がストッパ３５によって規制されるので、振り子ユニット３４の軸受４３がドリブンプレート３２の溝３２ｃの端部に衝突するのを避けることができる。したがって、ドリブンプレート３２の異常摩耗や損傷及び軸受４３の損傷を防止できる。
　（２）ストッパ３５は弾性部材で構成されているので、振り子ユニット３４がストッパ３５に衝突した際の衝撃が緩和され、異音や各部の損傷を避けることができる。
　（３）従来のロックアップ装置のドリブンプレート３２に溝３２ｃを形成し、揺動プレート４４等を装着しただけで、振動減衰機構を実現できる。このため、従来装置を簡単でかつ安価に改良することができる。
　（４）振り子ユニット３４を簡単な部材で構成でき、省スペースでかつ安価に振動減衰機構を実現できる。
　［他の実施形態］
　本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
　（ａ）前記実施形態では、ストッパを樹脂製の弾性部材で構成したが、ストッパの構成はこれに限定されない。例えば、図５に示すストッパ５０は、本体５１と弾性部材５２とを有している。本体５１は、ドリブンプレート３２を軸方向に貫通するピンであり、ドリブンプレート３２を挟むように２つの環状溝５１ａを有している。弾性部材５２は、例えばＯリングによって構成されており、本体５１の環状溝５１ａに装着されている。このような構成によっても、前記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
　（ｂ）前記実施形態では、１対の揺動プレートの両方に当接するストッパを設けたが、一方の揺動プレートのみに当接するストッパを設けてもよい。
　（ｃ）振り子ユニットの構成は前記実施形態に限定されない。ピン外周の軸受を省略してもよいし、また１つのピンによって１対の揺動プレートを連結するようにしてもよい。さらに、揺動プレートはドリブンプレート３２のいずれか一方側にのみ設けてもよい。
　本発明の振り子式ダンパ装置では、振り子が装着された部材及びそれに関連する部材の異常摩耗や損傷を抑えることができる。また、本発明のロックアップ装置では、従来のロックアップ装置に対して、省スペースかつ安価に振動減衰のための機構を追加でき、しかも異常摩耗や損傷を抑えることができる。
１　トルクコンバータ
４　ロックアップ装置
３１　ドライブプレート（入力回転部材）
３２　ドリブンプレート（出力回転部材）
３２ｃ　溝
３３　トーションスプリング
３４　振り子ユニット
３５　ストッパ
４０　ガイド溝部
４２　ピン
４３　軸受
４４　揺動プレート

Claims (6)

  1. 　回転軸線を中心に回転可能であり、円周方向に並べて設けられた複数のガイド溝部を有する回転部材と、
    　前記複数のガイド溝部に支持されるとともに、前記回転部材の回転時に前記ガイド溝部に沿って揺動することにより振動を減衰する複数の振り子ユニットと、
    　前記回転部材に設けられ、前記振り子ユニットの一部に当接して前記振り子ユニットの揺動範囲を規制する複数のストッパと、
    を備えた振り子式ダンパ装置。
  2. 　前記ストッパは、少なくとも前記振り子ユニットの当接する部分に弾性部を有している、請求項１に記載の振り子式ダンパ装置。
  3. 　複数の前記ガイド溝部のそれぞれは、線対称に形成された円弧状の第１溝及び第２溝を有し、
    　前記振り子ユニットは、
    　前記第１及び第２溝のそれぞれを軸方向に貫通し、前記各溝に沿って揺動可能な第１ピン及び第２ピンと、
    　前記回転部材を挟むように軸方向に対向して配置されるとともに、それぞれが前記第１溝及び前記第２溝の両方にまたがるように形成され、前記第１及び第２ピンによって互いに固定されて、少なくとも１つが前記ストッパに当接可能な１対の揺動プレートと、
    を有している、
    請求項１又は２に記載の振り子式ダンパ装置。
  4. 　前記第１及び第２ピンは、それぞれ軸受を介して前記第１溝及び前記第２溝に揺動自在に支持されている、請求項３に記載の振り子式ダンパ装置。
  5. 　前記第１及び第２溝は、互いに近接する端部が互いに離反する端部より内周側に配置されている、請求項３又は４に記載の振り子式ダンパ装置。
  6. 　フロントカバーからのトルクをトルクコンバータのタービンに伝達するためのロックアップ装置であって、
    　入力回転部材と、
    　前記フロントカバーと前記入力回転部材との間に配置されたクラッチ部と、
    　前記タービンに連結され、円周方向に並べて設けられた複数のガイド溝部を有する出力回転部材と、
    　前記入力回転部材と前記出力回転部材とを回転方向に弾性的に連結する複数の弾性部材と、
    　前記出力回転部材のガイド溝部に支持されるとともに、前記出力回転部材の回転時に前記ガイド溝部に沿って揺動することにより振動を減衰する複数の振り子ユニットと、
    　前記出力回転部材に設けられ、前記振り子ユニットの一部に当接して前記振り子ユニットの揺動範囲を規制するストッパと、
    を備えたトルクコンバータのロックアップ装置。
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