JP5993616B2 - 電動機の駆動制御装置 - Google Patents
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Description
Vn=(Vu+Vv+Vw)/3……(1)
したがって、この平均中性点電圧値Vnは上述した中性点電圧検出回路120によって検出されたものと考えて良く、この平均中性点電圧値VnはPWMパルスパターンに同期したステップ状に変化する電圧である。
更に、図7を用いて第1の実施形態における検出動作を示す他の波形図について説明する。図3と異なるのは、(a)の三相電圧指令値でインバータの変調波(電圧指令値)U*、V*、W*は180度の矩形波で変調率は1.27まで増加している。また、これによればインバータのスイッチング回数を低減できるため、図6に比べてインバータを高効率化できる。ここでは(b)の0(零)相電圧波形と(c)のU相上アームPWM信号は図示していない。(d)の中性点電圧波形は60度周期の矩形波である。
このような180度の矩形波の変調波であっても、図3、図4に示した実施例と同様の動作を行なわせることができる。
これからわかるように、180度の矩形波の変調信号ではインバータ出力周波数に同期した電圧変動が電動機の中性点電圧に重畳するようになるが、(d)にあるようにV0ベクトルからV7ベクトルの順番に電動機300の中性点の平均中性点電圧値Vn及び正規平均中性点電圧値VNと比較することが可能となるものである。
Vn=(Vn1+Vn2+Vn3)/3……(2)
この演算によって得られた実際の平均中性点電圧値Vnは図4に示すS43に置き換えられ、次のS44において平均中性点電圧値Vnと正規平均中性点電圧値VNとの比較が行なわれて異常の検出が判定されるものである。
Claims (10)
- 電動機に供給される電力を制御して電動機を駆動制御するインバータ装置と、前記インバータ装置からの出力を前記電動機に供給する前記電動機の巻線を含む出力ラインを有する電動機の駆動制御装置において、
前記インバータ装置のPWMパルスパターンに基づいてステップ状に変化する前記電動機の実際の中性点電圧を検出する中性点電圧検出手段と、前記インバータ装置のPWMパターンに基づいて定まる正規の中性点電圧を設定する正規中性点電圧設定手段と、前記中性点電圧検出手段で検出された中性点電圧値と前記正規中性点電圧設定手段で設定された正規中性点電圧値とに基づいて前記出力ラインの異常を判定する異常判定手段とを備えていることを特徴とする電動機の駆動制御装置。 - 請求項1に記載の電動機の駆動制御装置において、
前記電動機はU相、V相、及びW相の巻線を備える三相電動機であり、前記インバータ装置は前記U相、V相、及びW相の巻線に交流電力を供給するインバータ回路を備えていることを特徴とする電動機の駆動制御装置。 - 請求項2に記載の電動機の駆動制御装置において、
前記異常判定手段は、前記中性点電圧検出手段によって検出された実際の中性点電圧と正規中性点電圧設定手段によって設定された正規の中性点電圧の差分を求め、この差分が所定値以上の差分であれば前記出力ラインに異常が生じていると判断することを特徴とする電動機の駆動制御装置。 - 請求項2に記載の電動機の駆動制御装置において、
前記正規中性点電圧設定手段は、バッテリ電源電圧にPWMパターンによって定まる所定の係数をかけて各相毎の電圧を求め、求められた各相の電圧を加算して前記正規中性点電圧を求めることを特徴とする電動機の駆動制御装置。 - 請求項2に記載の電動機の駆動制御装置において、
前記中性点電圧検出手段は、インバータ回路と前記電動機の巻線の間の出力ラインの途中で検出された各相の電圧を加算した電圧を前記実際の中性点電圧とすることを特徴とする電動機の駆動制御装置。 - 請求項3に記載の電動機の駆動制御装置において、
前記異常判定手段は、前記正規の中性点電圧に比べて前記実際の中性点電圧の方が大きい差分の場合は、天絡状態と判断することを特徴とする電動機の駆動制御装置。 - 請求項3に記載の電動機の駆動制御装置において、
前記異常判定手段は、前記正規の中性点電圧に比べて前記実際の中性点電圧の方が小さい差分の場合は、地絡状態と判断することを特徴とする電動機の駆動制御装置。 - 請求項2に記載の電動機の駆動制御装置において、
前記正規中性点電圧設定手段は、予め固定メモリに記憶された複数の異常判定レベルから前記PWMパルスパターンにしたがって一つの前記異常判定レベルを選択して前記正規中性点電圧を求めることを特徴とする電動機の駆動制御装置。 - 請求項8に記載の電動機の駆動制御装置において、
前記判定レベルは第1の異常判定レベルV1、第2の異常判定レベルV2、第3の異常判定レベルV3に設定され、前記PWMパルスパターンにしたがって前記一つの異常判定レベルを選択して前記正規中性点電圧を求めることを特徴とする電動機の駆動制御装置。 - 請求項2に記載の電動機の駆動制御装置において、
前記異常判定手段はマイクロコンピュータによる演算機能で異常判定するものであり、前記演算機能は少なくとも前記中性点電圧検出手段によって検出された実際の中性点電圧と正規中性点電圧設定手段によって設定された正規の中性点電圧の差分を求めるステップと、この差分が所定値以上の差分であれば前記出力ラインに異常が生じていると判断するステップを含んでいることを特徴とする電動機の駆動制御装置。
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