JP6344258B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、トルクや電流のリップルを低減可能な電力変換装置を提供することにある。
第1インバータ部は、第1巻線組の各相に対応して設けられる第1スイッチング素子を有する。
第2インバータ部は、第2巻線組の各相に対応して設けられる第2スイッチング素子を有する。
制御部は、指令演算手段を有する。指令演算手段は、第1巻線組に印加される電圧に係る第1電圧指令値、および、第2巻線組に印加される電圧に係る第2電圧指令値を演算する。
第1中性点電圧が高くなる方向にシフトされ、出力中心値よりも上側となり、第2中性点電圧が低くなる方向にシフトされ、出力中心値よりも下側となる期間を第2期間とする。
指令演算手段は、第1期間と第2期間とを切替期間ごとに切り替えるとき、第1中性点電圧および第2中性点電圧の変化の時定数が、所定の時定数よりも大きくなるように、第1電圧指令値および第2電圧指令値を演算する。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態による電力変換装置を図1〜図6に基づいて説明する。本実施形態の電力変換装置1は、回転電機としてのモータ10とともに、運転者によるステアリング操作を補助するための電動パワーステアリング装置5に適用される。
図1は、電動パワーステアリング装置5を備えるステアリングシステム90の全体構成を示すものである。ステアリングシステム90は、ハンドル(ステアリングホイール)91、ステアリングシャフト92、ピニオンギア96、ラック軸97、車輪98、および、電動パワーステアリング装置5等から構成される。
モータ10は、直流電源としてのバッテリ30(図2参照)から電力が供給されることにより駆動し、減速ギア9を正逆回転させる。
第1巻線組11は、U1コイル111、V1コイル112、および、W1コイル113から構成される。第2巻線組12は、U2コイル121、V2コイル122、および、W2コイル123から構成される。
高電位側に設けられる高電位側SW素子211、212、213のドレインは、第1上側母線218を経由してバッテリ30の正極側と接続される。高電位側SW素子211、212、213のソースは、低電位側に設けられる低電位側SW素子214、215、216のドレインと接続される。低電位側SW素子214、215、216のソースは、第1下側母線219を経由してバッテリ30の負極側と接続される。高電位側SW素子211、212、213と低電位側SW素子214、215、216との接続点は、それぞれ、U1コイル111、V1コイル112、W1コイル113の一端と接続される。
高電位側SW素子221、222、223のドレインは、第2上側母線228を経由してバッテリ30の正極側に接続される。高電位側SW素子221、222、223のソースは、低電位側SW素子224、225、226のドレインと接続される。低電位側SW素子224、225、226のソースは、第2下側母線229を経由してバッテリ30の負極側と接続される。高電位側SW素子221、222、223と低電位側SW素子224、225、226との接続点は、それぞれ、U2コイル121、V2コイル122、W2コイル123の一端と接続される。
本実施形態のSW素子211〜216、221〜226は、いずれもMOSFET(金属酸化物絶縁効果トランジスタ)であるが、IGBT(絶縁ゲートバイポーラトランジスタ)やサイリスタ等としてもよい。
本実施形態の電流検出素子261〜263、271〜273は、シャント抵抗である。
回転角センサ29は、モータ10の回転角を検出する。回転角センサ29により検出されたモータ10の電気角θは、制御部40へ出力される。
制御部40は、トルクセンサ94から取得される操舵トルク、および、回転角センサ29から取得される電気角θ等に基づき、SW素子211〜216、221〜226のオンオフを制御する制御信号を生成する。生成された制御信号は、駆動回路(プリドライバ)35を経由して、SW素子211〜216、221〜226のゲートに出力される。
3相2相変換部410は、第1電流検出部26により検出され、オフセット誤差およびゲイン誤差等が補正された電流検出値Iu1、Iv1、Iw1を、電気角θに基づいてdq変換し、d軸電流検出値Id1、および、q軸電流検出値Iq1を演算する。
d軸減算器411は、d軸電流指令値Id*1とd軸電流検出値Id1との偏差であるd軸電流偏差ΔId1を演算する。
q軸減算器412は、q軸電流指令値Iq*1とq軸電流検出値Iq1との偏差であるq軸電流偏差ΔIq1を演算する。
2相3相変換部414は、電気角θに基づき、d軸電圧指令値Vd*1およびq軸電圧指令値Vq*1を逆dq変換し、電圧指令値Vu*1、Vv*1、Vw*1を演算する。
デューティ演算部415は、電圧指令値Vu*1、Vv*1、Vw*1に基づき、デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1を演算する。また、第2指令演算部42のデューティ演算部425は、電圧指令値Vu*2、Vv*2、Vw*2に基づき、デューティ指令値Du2、Dv2、Dw2を演算する。
本実施形態では、第1巻線組11に印加される印加電圧Vu1、Vv1、Vw1の中性点電圧である第1中性点電圧Vn1、または、第2巻線組12に印加される印加電圧Vu2、Vv2、Vw2の中性点電圧である第2中性点電圧Vn2の一方が、出力可能な電圧範囲の中心値である出力中心値VMよりも上側、他方が下側となるように、デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1、Du2、Dv2、Dw2が演算される。
本実施形態では、第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1のうち最も小さい値が、所定値となるように変調する処理を「下べた変調処理」とする。同様に、第2デューティ指令値Du2、Dv2、Dw2のうち最も小さい値が所定の最小値となるように変調する処理を「下べた変調処理」とする。本実施形態では、最も小さい相のデューティが出力可能な下限値DLとなるように下べた変調することを、「下限下べた変調」と呼ぶ。
変調処理を行うことにより、電圧利用率を改善可能である。
本実施形態では、第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1、または、第2デューティ指令値Du2、Dv2、Dw2の一方を下べた変調し、他方を上べた変調する。
また、第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1を上限上べた変調し、第2デューティ指令値Du2、Dv2、Dw2を下限下べた変調すると、第1中性点電圧Vn1が出力中心値VMの上側にシフトされ、第2中性点電圧Vn2が出力中心値VMの下側にシフトされる。
本実施形態では、第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1または第2デューティ指令値Du2、Dv2、Dw2の一方を下限下べた変調し、他方を上限上べた変調することで、第1中性点電圧Vn1または第2中性点電圧Vn2の一方が出力中心値VMよりも下側、他方が上側となるように制御している。
状態Aまたは状態Bの一方から他方へ、直接的に切り替えを行うと、切り替えに伴って電流リップルが生じ、トルクリップルや振動、騒音等が生じる虞がある。
なお、状態Aから状態Bへと切り替えるとき、第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1を下べた変調のまま上方向へシフトさせ、最も大きい相のデューティが上限値DHに到達したときに下べた変調から上べた変調に切り替えるようにしてもよい。また、第2デューティ指令値Du2、Dv2、Dw2を上べた変調のまま下方向へシフトさせ、最も小さい相のデューティが下限値DLに到達したときに上べた変調から下べた変調に切り替えるようにしてもよい。状態Bから状態Aへと切り替える場合についても同様である。
S102では、シフトフラグを前回値とする。
S105では、カウント値Cntを初期化する。
S106では、カウント値Cntをカウントアップする。
X0=DH−(D1_max−D1_min)−DL
=93−(D1_max−D1_min)− 4 ・・・(1)
S110では、ローパスフィルタを初期化する。
S111では、目標シフト量X0をローパスフィルタ処理した値であるフィルタ処理値Xを演算する。ローパスフィルタの時定数については後述する。
Y=X0−X ・・・(2)
デューティ変更量Yの下限値は、式(3)により規定される。
D1_min−D1_min+DL+Y≧DL
Y≧0 ・・・(3)
D1_max−D1_min+DL−Y≦DH
Y≦DH−DL−D1_max+D1_min
Y≦89−D1_max+D1_min ・・・(4)
Du1=Du1_b−D1_min+DL+Y
=Du1_b−D1_min+ 4+Y ・・・(5−1)
Dv1=Dv1_b−D1_min+DL+Y
=Dv1_b−D1_min+ 4+Y ・・・(5−2)
Dw1=Dw1_b−D1_min+DL+Y
=Dw1_b−D1_min+ 4+Y ・・・(5−3)
X0=4+(D1_max−D1_min)−93 ・・・(6)
S116では、ローパスフィルタを初期化する。
S117では、目標シフト量X0をローパスフィルタ処理した値であるフィルタ処理値Xを演算する。ローパスフィルタは、S111の演算に用いたものと同様とする。
また、振幅変動を考慮し、第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1が出力可能な下限値DL以上、出力可能な上限値DH以下の範囲となるように、デューティ変更量Yを制限する。
D1_min−D1_max+DH+Y≧DL
Y≧D1_max−D1_min+DL−DH
Y≧D1_max−D1_min−89 ・・・(7)
D1_max−D1_max+DH+Y≦DH
Y≦0 ・・・(8)
Du1=Du1_b−D1_max+DH+Y
=Du1_b−D1_max+93+Y ・・・(9−1)
Dv1=Dv1_b−D1_max+DH+Y
=Dv1_b−D1_max+93+Y ・・・(9−2)
Dw1=Dw1_b−D1_max+DH+Y
=Dw1_b−D1_max+93+Y ・・・(9−3)
本実施形態では、第1期間P1は、下シフトフラグがセットされ、第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1が下べた変調される期間である。第1移行期間Ps1は、第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1が上限上べた変調される状態から下限下べた変調される状態へ移行する過程の期間である。第1維持期間Pk1において、第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1は、下限下べた変調される。
本実施形態では、第2期間P2は、上シフトフラグがセットされ、第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1が上べた変調される期間である。第2移行期間Ps2は、第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1が下限下べた変調される状態から上限上べた変調される状態へ移行する過程の期間である。第2維持期間Pk2において、第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1は、上限上べた変調される。
なお、第1維持期間Pk1および第2維持期間Pk2において、デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1、Du2、Dv2、Dw2の振幅が一定であれば、中性点電圧Vn1、Vn2も一定となるが、振幅が変化すれば、振幅の変化に伴って、中性点電圧Vn1、Vn2も変化する。
第2期間P2において、第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1が上べた変調され、第2デューティ指令値Du2、Dv2、Dw2が下べた変調される。また、第2維持期間Pk2において、第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1が上限上べた変調され、第2デューティ指令値Du2、Dv2、Dw2が下限下べた変調される。
図6(b)に示すように、第1期間P1と第2期間P2とを切替期間Pcごとに切り替える。切替期間Pcは、SW素子211〜216に流れる電流の偏りによる素子間の温度差が所定の温度(例えば数℃)の範囲に収まる程度の時間であって、例えば100ms〜数100ms程度に設定される。切替期間Pcは、予め設定された所定値としてもよい。また、電流積算値Isが判定閾値Ithを超えたときに、第1期間P1と第2期間P2とを切り替えるように、切替期間Pcを電流積算値Isに応じて可変としてもよい。電流積算値Isは、電流検出部26、27にて検出される電流検出値Iu1、Iv1、Iw1、Iu2、Iv2、Iw2の積算値としてもよいし、各SW素子211〜216、221〜226ごとに通電される電流を演算し、当該素子電流の積算値としてもよい。
第1インバータ部21は、第1巻線組11の各相に対応して設けられる第1SW素子211〜216を有する。
第2インバータ部22は、第2巻線組12の各相に対応して設けられる第2SW素子226〜226を有する。
また、第1中性点電圧Vn1が高くなる方向にシフトされ、出力中心値VMより上側となり、第2中性点電圧Vn2が低くなる方向にシフトされ、出力中心値VMより下側となる期間を第2期間P2とする。
具体的には、目標シフト量X0のフィルタ処理に係る時定数を、所定の時定数よりも大きくなるように設定し、フィルタ処理された値であるフィルタ処理値Xを用いてデューティ指令値Du1、Dv1、Dw1、Du2、Dv2、Dw2を演算する。
所定の時定数は、モータ10の時定数である。中性点電圧Vn1の変化の時定数をモータ10の時定数よりも大きくすることにより、第1期間P1と第2期間P2との切り替えに伴うトルクリップルを抑制することができる。
所定の時定数は、第1中性点電圧Vn1および第2中性点電圧Vn2が目標値となるまでの移行期間Ps1、Ps2が、切替期間Pc以下となる値である。これにより、切替期間Pc内にて第1期間P1と第2期間P2との切り替えを適切に完了させることができる。
また、切替期間Pcは、電流積算値Isに応じて可変としてもよい。これにより、素子間の発熱の偏りを、より適切に低減することができる。
本実施形態では、デューティ演算部415、425が「指令演算手段」に対応する。また、第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1が「第1電圧指令値」に対応し、第2デューティ指令値Du2、Dv2、Dw2が「第2電圧指令値」に対応する。
本発明の第2実施形態を図7に基づいて説明する。
本実施形態は、デューティ演算部415における指令演算処理が異なっているので、この点を中心に説明する。
第1実施形態では、第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1、または、第2デューティ指令値Du2、Dv2、Dw2の一方を上べた変調し、他方を下べた変調する。本実施形態では、変調処理を行わず、3相正弦波の状態にて、第1中性点電圧Vn1または第2中性点電圧Vn2の一方が出力中心より上側、他方が下側となるようにデューティ指令値Du1、Dv1、Dw1、Du2、Dv2、Dw2をシフトする。
S201〜S207の処理は、図5中のS201〜S107の処理と同様である。シフトフラグが下フラグではないと判断された場合(S207:NO)、すなわち、シフトフラグが上フラグである場合、S215へ移行する。シフトフラグが下フラグであると判断された場合(S207:YES)、S208へ移行する。
Sft=|Dn1−DM| ・・・(10)
S209は、図5中のS108と同様であり、現在のシフトフラグが前回値と異なるか否か判断する。現在のシフトフラグが前回値と同じであると判断された場合(S209:NO)、S212へ移行する。現在のシフトフラグが前回値と異なると判断された場合(S209:YES)、S210へ移行する。
X0=2×Sft ・・・(11)
S211、S212は、図5中のS110、S111と同様である。
また、振幅変動を考慮し、第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1が出力可能な下限値DL以上、出力可能な上限値DH以下の範囲となるように、デューティ変更量Yを制限する。
デューティ変更量Yの下限値は、式(12)により規定される。
D1_min−Sth+Y≧DL
Y≧DL+Sft−D1_min
Y≧ 4+Sft−D1_min ・・・(12)
D1_max−Sft+Y≦DH
Y≦DH−D1_max+Sft
Y≦93−D1_max+Sft ・・・(13)
Du=Du1_b−Sft+Y ・・・(14−1)
Dv=Dv1_b−Sft+Y ・・・(14−2)
Dw=Dw1_b−Sft+Y ・・・(14−3)
S216〜S219の処理は、S209〜S212の処理と同様である。
S220では、デューティ変更量Yを式(2)により演算する。
また、振幅変動を考慮し、第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1が出力可能な下限値DL以上、出力可能な上限値DH以下の範囲となるように、デューティ変更量Yを制限する。
D1_min+Sft−Y≧DL
Y≧DL−Sft−D1_min
Y≧ 4−Sft−D1_min ・・・(15)
D1_max+Sft−Y≦DH
Y≦DH−D1_max−Sft
Y≦93−D1_max−Sft ・・・(16)
Du=Du1_b+Sft−Y ・・・(17−1)
Dv=Dv1_b+Sft−Y ・・・(17−2)
Dw=Dw1_b+Sft−Y ・・・(17−3)
このようにしても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
本発明の第3実施形態を図8に基づいて説明する。
本実施形態では、上記実施形態と同様、第1中性点電圧Vn1または第2中性点電圧Vn2の一方が出力中心値VMの上側、他方が下側となるようにデューティ指令値Du1、Dv1、Dw1、Du2、Dv2、Dw2を演算する。デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1、Du2、Dv2、Dw2の演算は、第1実施形態のように変調処理を行ってもよいし、第2実施形態のように変調処理を行わなくてもよい。第4実施形態についても同様である。
本実施形態の第1指令演算部43は、上記実施形態の第1指令演算部41の各機能ブロックに加え、補正値演算部416および加算器418を有する。
加算器418では、第1電流検出値Iu1、Iv1、Iw1に、第1電流補正値Cu1、Cv1、Cw1を加算し、補正後電流検出値Iu1_c、Iv1_c、Iw1_cを演算する。
3相2相変換部410では、補正後電流検出値Iu1_c、Iv1_c、Iw1_cをdq変換し、d軸電流検出値Id1およびq軸電流検出値Iq1を演算する。
加算器428では、第2電流検出値Iu2、Iv2、Iw2に、第2電流補正値Cu2、Cv2、Cw2を加算し、補正後電流検出値Iu2_c、Iv2_c、Iw2_cを演算する。
3相2相変換部420では、補正後電流検出値Iu2_c、Iv2_c、Iw2_cをdq変換し、d軸電流検出値Id2およびq軸電流検出値Iq2を演算する。
制御部40は、補正値演算部416、426、および、加算器418、428を有する。
補正値演算部416、426は、電流検出部26、27から取得される電流検出値Iu1、Iv1、Iw1、Iu2、Iv2、Iw2を補正する補正値Cu1、Cv1、Cw1、Cu2、Cv2、Cw2を、第1中性点電圧Vn1または第2中性点電圧Vn2のシフト方向に応じて変更する。具体的には、補正値演算部416は、電流検出部26から取得される電流検出値Iu1、Iv1、Iw1を補正する補正値Cu1、Cv1、Cw1を、第1中性点電圧Vn1のシフト方向に応じて変更する。また、補正値演算部426は、電流検出部27から取得される電流検出値Iu2、Iv2、Iw2を補正する補正値Cu2、Cv2、Cw2を、第2中性点電圧Vn2のシフト方向に応じて変更する。
加算器418、428は、補正値Cu1、Cv1、Cw1、Cu2、Cv2、Cw2に基づいて電流検出値Iu1、Iv1、Iw1、Iu2、Iv2、Iw2を補正する。
これにより、電流検出値Iu1、Iv1、Iw1、Iu2、Iv2、Iw2におけるシフト方向に応じたオフセット誤差やゲイン誤差等を適切に補正することができる。
また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
本実施形態では、補正値演算部416、426が「補正値演算手段」に対応し、加算器418、428が「補正手段」に対応する。
本発明の第4実施形態を図9に基づいて説明する。
本実施形態の第1指令演算部45は、第4実施形態の補正値演算部416に替えて、補正値演算部417を有する。また、第2指令演算部46は、第4実施形態の補正値演算部426に替えて、補正値演算部427を有する。
補正値演算部417には、デューティ演算部415にて演算された第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1が入力される。補正値演算部417は、第1デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1に応じ、例えばマップ演算等により、第1電流補正値Cu1、Cv1、Cw1を演算する。
これにより、より適切に電流検出値を補正することができる。
制御部40は、補正値演算部417、427、および、加算器418、428を有する。
補正値演算部417、427は、デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1、Du2、Dv2、Dw2に基づき、電流検出部26、27から取得される電流検出値Iu1、Iv1、Iw1、Iu2、Iv2、Iw2を補正する補正値Cu1、Cv1、Cw1、Cu2、Cv2、Cw2を演算する。
加算器418、428は、補正値Cu1、Cv1、Cw1、Cu2、Cv2、Cw2に基づいて電流検出値Iu1、Iv1、Iw1、Iu2、Iv2、Iw2を補正する。
これにより、デューティ指令値Du1、Dv1、Dw1、Du2、Dv2、Dw2に応じたオフセット誤差やゲイン誤差を適切に補正することができる。
また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
本実施形態では、補正値演算部417、427が「補正値演算手段」に対応し、加算器418、428が「補正手段」に対応する。
(ア)指令演算手段
上記実施形態では、デューティ演算部にて演算される第1デューティ指令値が「第1電圧指令値」に対応し、第2デューティ指令値が「第2電圧指令値」に対応する。他の実施形態では、デューティ換算前の電圧指令値をシフト処理し、シフト処理されたシフト後電圧指令値をデューティに変換してもよい。変調処理についても同様である。すなわち、デューティ換算前の電圧指令値を、第1電圧指令値および第2電圧指令値としてもよく、例えば第1実施形態の制御器413、423と、デューティ演算部415、425との間に、変調処理部やシフト処理部といった機能ブロックを設け、この変調処理部やシフト処理部等を「指令演算手段」と捉えてもよい。
また、上記実施形態では、目標シフト量をフィルタ処理する。他の実施形態では、目標シフト量以外のパラメータをフィルタ処理した値を電圧指令値の演算に用いることで、第1中性点電圧および第2中性点電圧の変化の時定数が所定の時定数よりも大きくなるように第1電圧指令値および第2電圧指令値を演算するようにしてもよい。
第5実施形態では、補正値演算部は、デューティ指令値を「電圧指令値」みなし、デューティ指令値に基づいて電流補正値を演算する。他の実施形態では、デューティ指令値に替えて、3相の電圧指令値に基づいて電流補正値を演算してもよい。また、電圧指令値は、3相の電圧指令値に替えて、dq軸に変換した値としてもよい。この場合、3相2相変換部にてdq変換した後のdq軸の電流検出値を補正するように構成してもよい。
上記実施形態では、電流検出素子は、シャント抵抗であって、低電位側SW素子の低電位側に設けられる。他の実施形態では、電流検出素子は、シャント抵抗に限らず、例えばホールIC等であってもよい。また、他の実施形態では、電流検出素子を、高電位側SW素子の高電位側、または、巻線組とインバータ部との間等、低電位側SW素子の低電位側以外の箇所に設けてもよい。
上記実施形態では、回転電機は、3相のブラシレスモータである。他の実施形態では、多相回転電機は、3相に限らず、4相以上としてもよい。また、ブラシレスモータに限らず、どのようなモータとしてもよい。また、回転電機は、モータに限らず、発電機であってもよいし、電動機と発電機の機能を併せ持つ、所謂モータジェネレータであってもよい。
上記実施形態では、回転電機は、電動パワーステアリング装置に適用される。他の実施形態では、回転電機駆動装置を電動パワーステアリング装置以外の装置に適用してもよい。
切替周期は、回転電機および電動パワーステアリング装置の構造上の共振周波数を避けるように設定されてもよい。また、切替周期は必ずしも特定の周期に固定されるものではなく、例えば、まず125msで切り替え、次に100msで切り替え、その次に175msで切り替えた後でまた125msで切り替えを行うなどしてもよく、この切替周期の最小公倍数が大きくなるように設定されているとなおよい。すなわち、異なる長さに設定される複数の切替期間が周期的に繰り返されるようにしてもよい。これにより、電流リップルが低減され、トルクリップル、振動や騒音を抑制することができる。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
10・・・モータ(回転電機)
21・・・第1インバータ部
22・・・第2インバータ部
40・・・制御部
415、425・・・デューティ演算部(指令演算手段)
416、417、426、27・・・補正値演算部(補正値演算手段)
418、428・・・加算器(補正手段)
Claims (8)
- 第1巻線組(11)および第2巻線組(12)を有する回転電機(10)の電力を変換する電力変換装置であって、
前記第1巻線組の各相に対応して設けられる第1スイッチング素子(211〜216)を有する第1インバータ部(21)と、
前記第2巻線組の各相に対応して設けられる第2スイッチング素子(221〜226)を有する第2インバータ部(22)と、
前記第1巻線組に印加される電圧に係る第1電圧指令値、および、前記第2巻線組に印加される電圧に係る第2電圧指令値を演算する指令演算手段(415、425)を有する制御部(40)と、
を備え、
前記指令演算手段は、
前記第1巻線組に印加される第1中性点電圧が低くなる方向にシフトされ、出力可能な電圧範囲の中心値である出力中心値よりも下側となり、前記第2巻線組に印加される第2中性点電圧が高くなる方向にシフトされ、前記出力中心値よりも上側となる期間である第1期間と、前記第1中性点電圧が高くなる方向にシフトされ、前記出力中心値よりも上側となり、前記第2中性点電圧が低くなる方向にシフトされ、前記出力中心値よりも下側となる期間である第2期間とを、切替期間ごとに切り替えるとき、前記第1中性点電圧および前記第2中性点電圧の変化の時定数が、所定の時定数よりも大きくなるように前記第1電圧指令値および前記第2電圧指令値を演算することを特徴とする電力変換装置。 - 前記所定の時定数は、前記制御部における制御の応答性に応じた値であることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記所定の時定数は、前記回転電機の時定数であることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記所定の時定数は、前記第1中性点電圧および前記第2中性点電圧が目標値となるまでの移行期間が前記切替期間以下となる値であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の電力変換装置。
- 前記切替期間は、前記第1スイッチング素子および前記第2スイッチング素子における素子間の温度差が所定値以下となるように設定された所定期間であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の電力変換装置。
- 前記切替期間は、電流積算値に応じて可変であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の電力変換装置。
- 前記第1巻線組および前記第2巻線組の各相に流れる電流を検出する電流検出部(26、27)を備え、
前記制御部は、
前記電流検出部から取得される電流検出値を補正する補正値を、前記第1中性点電圧または前記第2中性点電圧のシフト方向に応じて変更する補正値演算手段(416、426)と、
前記補正値に基づいて前記電流検出値を補正する補正手段(418、428)と、
を有し、
前記指令演算手段は、前記補正手段により補正された前記電流検出値に基づいて前記第1電圧指令値および前記第2電圧指令値を演算することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の電力変換装置。 - 前記第1巻線組および前記第2巻線組の各相に流れる電流を検出する電流検出部(26、27)を備え、
前記制御部は、
前記第1電圧指令値または前記第2電圧指令値に基づき、前記電流検出部から取得される電流検出値を補正する補正値を演算する補正値演算手段(417、427)と、
前記補正値に基づいて前記電流検出値を補正する補正手段(418、428)と、
を有し、
前記指令演算手段は、前記補正手段により補正された前記電流検出値に基づいて前記第1電圧指令値および前記第2電圧指令値を演算することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の電力変換装置。
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