JP5964613B2 - モータ駆動用インバータ回路の制御回路、および、当該制御回路を備えたインバータ装置 - Google Patents
モータ駆動用インバータ回路の制御回路、および、当該制御回路を備えたインバータ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5964613B2 JP5964613B2 JP2012048230A JP2012048230A JP5964613B2 JP 5964613 B2 JP5964613 B2 JP 5964613B2 JP 2012048230 A JP2012048230 A JP 2012048230A JP 2012048230 A JP2012048230 A JP 2012048230A JP 5964613 B2 JP5964613 B2 JP 5964613B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- transfer function
- deviation
- phase
- correction value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Description
GF(s)=T・ω0/{(T・s+1)2+(T・ω0)2} ・・・ (37)
ω0 :回転速度検出回路5が算出した角周波数
T :時定数
2,2’ インバータ回路
3,3’ モータ
4 電流センサ
5 回転速度検出回路
6,6’,6”,7,7’,7”,9,9’ 制御回路
61 三相/二相変換部(二相変換手段)
62,62” 電流コントローラ(制御手段)
62’a α軸電流コントローラ(制御手段)
62’b β軸電流コントローラ(制御手段)
63 二相/三相変換部
64,64’ PWM信号生成部
65 位相遅延部(二相変換手段)
8,8’ 高調波補償コントローラ
8” トルクリプル補償コントローラ
81,81’ 5次高調波補償部
82,82’ 7次高調波補償部
83,83’ 11次高調波補償部
Claims (22)
- モータを駆動するためのインバータ回路の制御回路であって、
前記インバータ回路の出力に基づく信号を第1の信号と第2の信号に変換する二相変換手段と、
前記第1の信号および前記第2の信号とそれぞれの目標値との偏差である第1の偏差信号および第2の偏差信号を生成する偏差信号生成手段と、
前記第1の偏差信号および前記第2の偏差信号にそれぞれ含まれる基本波成分をそれぞれゼロに制御するための第1の補正値信号および第2の補正値信号を生成する制御手段と、
前記第1の補正値信号または前記第2の補正値信号に基づいてPWM信号を生成するPWM信号生成手段と、
を備えており、
前記制御手段は、
前記第1および第2の偏差信号に対して回転座標変換を行ってから、インパルス応答f(t)をもつ一入力一出力伝達関数F(s)で表される制御処理を行って、生成された信号を静止座標変換するのと同様の処理を行うものであり、
前記第1の偏差信号を第1の伝達関数によって信号処理することで前記第1の補正値信号を生成し、
前記第2の偏差信号を前記第1の伝達関数によって信号処理することで前記第2の補正値信号を生成し、
前記第1の伝達関数は、前記モータの回転速度に応じた角周波数をω0、虚数単位をjとした場合、
ことを特徴とする制御回路。 - モータを駆動するためのインバータ回路の制御回路であって、
前記インバータ回路の出力に基づく信号とそれぞれの目標値との偏差である偏差信号を生成する偏差信号生成手段と、
前記偏差信号を第1の偏差信号および第2の偏差信号に変換する二相変換手段と、
前記第1の偏差信号および前記第2の偏差信号にそれぞれ含まれる基本波成分をそれぞれゼロに制御するための第1の補正値信号および第2の補正値信号を生成する制御手段と、
前記第1の補正値信号または前記第2の補正値信号に基づいてPWM信号を生成するPWM信号生成手段と、
を備えており、
前記制御手段は、
前記第1および第2の偏差信号に対して回転座標変換を行ってから、インパルス応答f(t)をもつ一入力一出力伝達関数F(s)で表される制御処理を行って、生成された信号を静止座標変換するのと同様の処理を行うものであり、
前記第1の偏差信号を第1の伝達関数によって信号処理することで前記第1の補正値信号を生成し、
前記第2の偏差信号を前記第1の伝達関数によって信号処理することで前記第2の補正値信号を生成し、
前記第1の伝達関数は、前記モータの回転速度に応じた角周波数をω0、虚数単位をjとした場合、
ことを特徴とする制御回路。 - 前記制御手段は、
前記第1の偏差信号を前記第1の伝達関数によって信号処理し、前記第2の偏差信号を第2の伝達関数によって信号処理し、これらを加算することで前記第1の補正値信号を生成し、
前記第1の偏差信号を第3の伝達関数によって信号処理し、前記第2の偏差信号を前記第1の伝達関数によって信号処理し、これらを加算することで前記第2の補正値信号を生成し、
前記第2の伝達関数および前記第3の伝達関数は、それぞれ、
請求項1または2に記載の制御回路。 - 前記インバータ回路は三相インバータを備えており、
前記二相変換手段は、前記インバータ回路の三相の出力に基づく3つの信号を前記第1の信号と前記第2の信号に変換するものであり、
前記第1の補正値信号と前記第2の補正値信号とを3つの補正値信号に変換する二相三相変換手段をさらに備え、
前記PWM信号生成手段は、前記3つの補正値信号に基づいて前記PWM信号を生成する、
請求項1ないし3のいずれかに記載の制御回路。 - 前記インバータ回路は単相インバータを備えており、
前記二相変換手段は、前記インバータ回路の単相の出力に基づく信号を前記第1の信号とし、前記第1の信号の位相を90度遅らせた信号を前記第2の信号として生成する、
請求項1ないし3のいずれかに記載の制御回路。 - モータを駆動するためのインバータ回路の制御回路であって、
前記インバータ回路の三相の出力に基づく3つの信号とそれぞれの目標値との偏差である第1の偏差信号、第2の偏差信号、および第3の偏差信号にそれぞれ含まれる基本波成分をそれぞれゼロに制御するための第1の補正値信号、第2の補正値信号、および第3の補正値信号を生成する制御手段と、
前記3つの補正値信号に基づいてPWM信号を生成するPWM信号生成手段と、
を備えており、
前記制御手段は、
前記第1ないし第3の偏差信号から変換された2つの信号に対して回転座標変換を行ってから、インパルス応答f(t)をもつ一入力一出力伝達関数F(s)で表される制御処理を行って、生成された信号を静止座標変換し、変換後の2つの信号を第1ないし第3の補正値信号に変換するのと同様の処理を行うものであり、
前記第1の偏差信号を第1の伝達関数によって信号処理し、前記第2の偏差信号を第2の伝達関数によって信号処理し、前記第3の偏差信号を前記第2の伝達関数によって信号処理し、これらを加算することで前記第1の補正値信号を生成し、
前記第1の偏差信号を前記第2の伝達関数によって信号処理し、前記第2の偏差信号を前記第1の伝達関数によって信号処理し、前記第3の偏差信号を前記第2の伝達関数によって信号処理し、これらを加算することで前記第2の補正値信号を生成し、
前記第1の偏差信号を前記第2の伝達関数によって信号処理し、前記第2の偏差信号を前記第2の伝達関数によって信号処理し、前記第3の偏差信号を前記第1の伝達関数によって信号処理し、これらを加算することで前記第3の補正値信号を生成し、
前記第1の伝達関数および前記第2の伝達関数は、前記モータの回転速度に応じた角周波数をω0、虚数単位をjとした場合、それぞれ、
ことを特徴とする制御回路。 - モータを駆動するためのインバータ回路の制御回路であって、
前記インバータ回路の三相の出力に基づく3つの信号とそれぞれの目標値との偏差である第1の偏差信号、第2の偏差信号、および第3の偏差信号にそれぞれ含まれる基本波成分をそれぞれゼロに制御するための第1の補正値信号、第2の補正値信号、および第3の補正値信号を生成する制御手段と、
前記3つの補正値信号に基づいてPWM信号を生成するPWM信号生成手段と、
を備えており、
前記制御手段は、
前記第1ないし第3の偏差信号から変換された2つの信号に対して回転座標変換を行ってから、インパルス応答f(t)をもつ一入力一出力伝達関数F(s)で表される制御処理を行って、生成された信号を静止座標変換し、変換後の2つの信号を第1ないし第3の補正値信号に変換するのと同様の処理を行うものであり、
前記第1の偏差信号を第1の伝達関数によって信号処理し、前記第2の偏差信号を第2の伝達関数によって信号処理し、前記第3の偏差信号を第3の伝達関数によって信号処理し、これらを加算することで前記第1の補正値信号を生成し、
前記第1の偏差信号を前記第3の伝達関数によって信号処理し、前記第2の偏差信号を前記第1の伝達関数によって信号処理し、前記第3の偏差信号を前記第2の伝達関数によって信号処理し、これらを加算することで前記第2の補正値信号を生成し、
前記第1の偏差信号を前記第2の伝達関数によって信号処理し、前記第2の偏差信号を前記第3の伝達関数によって信号処理し、前記第3の偏差信号を前記第1の伝達関数によって信号処理し、これらを加算することで前記第3の補正値信号を生成し、
前記第1ないし第3の伝達関数は、前記モータの回転速度に応じた角周波数をω0、虚数単位をjとした場合、それぞれ、
ことを特徴とする制御回路。 - モータを駆動するためのインバータ回路の制御回路であって、
前記インバータ回路の単相の出力に基づく信号と目標値との偏差である偏差信号を生成する偏差信号生成手段と、
前記偏差信号に含まれる基本波成分をゼロに制御するための補正値信号を生成する制御手段と、
前記補正値信号に基づいてPWM信号を生成するPWM信号生成手段と、
を備えており、
前記制御手段は、
前記偏差信号と、前記偏差信号の位相を90度遅らせた信号とに対して回転座標変換を行ってから、インパルス応答f(t)をもつ一入力一出力伝達関数F(s)で表される制御処理を行って、生成された信号を静止座標変換するのと同様の処理を行うものであり、
前記偏差信号を第1の伝達関数によって信号処理することで前記補正値信号を生成し、
前記第1の伝達関数は、前記モータの回転速度に応じた角周波数をω0、虚数単位をjとした場合、
ことを特徴とする制御回路。 - 前記伝達関数F(s)が、F(s)=KI/s(但し、KIは積分ゲイン)である、請求項1ないし8のいずれかに記載の制御回路。
- 前記伝達関数F(s)が、F(s)=KP+KI/s(但し、KPおよびKIは、それぞれ比例ゲインおよび積分ゲイン)である、請求項1ないし8のいずれかに記載の制御回路。
- 前記伝達関数F(s)が、F(s)=KP+KI/s+KD・s(但し、KP、KIおよびKDは、それぞれ比例ゲイン、積分ゲイン、微分ゲイン)である、請求項1ないし8のいずれかに記載の制御回路。
- 前記第1の信号および前記第2の信号にそれぞれ含まれる所定の高調波成分を抑制する制御を行って、第1の高調波補償信号および第2の高調波補償信号を生成し、前記第1の高調波補償信号および前記第2の高調波補償信号をそれぞれ前記第1の補正値信号および前記第2の補正値信号に加算する高調波補償手段をさらに備え、
前記高調波補償手段は、
前記第1および第2の信号に対して回転座標変換を行ってから、インパルス応答f’(t)をもつ一入力一出力伝達関数F’(s)で表される制御処理を行って、生成された信号を静止座標変換することで前記第1および第2の高調波補償信号を生成するのと同様の処理を行うものであり、
前記第1の信号を第4の伝達関数によって信号処理することで前記第1の高調波補償信号を生成し、
前記第2の信号を前記第4の伝達関数によって信号処理することで、前記第2の高調波補償信号を生成し、
前記第4の伝達関数は、前記モータの回転速度に応じた角周波数をω0、虚数単位をjとし、n次高調波を抑制する場合、
請求項1に記載の制御回路。 - 前記高調波補償手段は、
前記第1の信号を前記第4の伝達関数によって信号処理し、前記第2の信号を第5の伝達関数によって信号処理し、これらを加算して位相の調整処理を行うことで、前記第1の高調波補償信号を生成し、
前記第1の信号を第6の伝達関数によって信号処理し、前記第2の信号を前記第4の伝達関数によって信号処理し、これらを加算して位相の調整処理を行うことで、前記第2の高調波補償信号を生成し、
前記第5の伝達関数および前記第6の伝達関数は、
n次高調波(n=3k+1:k=1,2,…)を抑制する場合、それぞれ、
n次高調波(n=3k+2:k=0,1,2,…)を抑制する場合、それぞれ、
請求項12に記載の制御回路。 - 前記3つの信号である第1の信号、第2の信号、および第3の信号にそれぞれ含まれる所定の高調波成分を抑制する制御を行って、第1の高調波補償信号、第2の高調波補償信号、および第3の高調波補償信号を生成し、前記第1の高調波補償信号ないし前記第3の高調波補償信号をそれぞれ前記第1の補正値信号ないし前記第3の補正値信号に加算する高調波補償手段をさらに備えており、
前記高調波補償手段は、
前記第1ないし第3の信号から変換された2つの信号に対して回転座標変換を行ってから、インパルス応答f’(t)をもつ一入力一出力伝達関数F’(s)で表される制御処理を行って、生成された信号を静止座標変換し、変換後の2つの信号を第1ないし第3の高調波補正値信号に変換するのと同様の処理を行うものであり、
前記第1の信号を第4の伝達関数によって信号処理し、前記第2の信号を第5の伝達関数によって信号処理し、前記第3の信号を前記第5の伝達関数によって信号処理し、これらを加算して位相の調整処理を行うことで、前記第1の高調波補償信号を生成し、
前記第1の信号を前記第5の伝達関数によって信号処理し、前記第2の信号を前記第4の伝達関数によって信号処理し、前記第3の信号を前記第5の伝達関数によって信号処理し、これらを加算して位相の調整処理を行うことで、前記第2の高調波補償信号を生成し、
前記第1の信号を前記第5の伝達関数によって信号処理し、前記第2の信号を前記第5の伝達関数によって信号処理し、前記第3の信号を前記第4の伝達関数によって信号処理し、これらを加算して位相の調整処理を行うことで、前記第3の高調波補償信号を生成し、
前記第4の伝達関数および前記第5の伝達関数は、前記モータの回転速度に応じた角周波数をω0、虚数単位をjとし、n次高調波を抑制する場合、それぞれ、
請求項6または7に記載の制御回路。 - 前記3つの信号である第1の信号、第2の信号、および第3の信号にそれぞれ含まれる所定の高調波成分を抑制する制御を行って、第1の高調波補償信号、第2の高調波補償信号、および第3の高調波補償信号を生成し、前記第1の高調波補償信号ないし前記第3の高調波補償信号をそれぞれ前記第1の補正値信号ないし前記第3の補正値信号に加算する高調波補償手段をさらに備えており、
前記高調波補償手段は、
前記第1ないし第3の信号から変換された2つの信号に対して回転座標変換を行ってから、インパルス応答f’(t)をもつ一入力一出力伝達関数F’(s)で表される制御処理を行って、生成された信号を静止座標変換し、変換後の2つの信号を第1ないし第3の高調波補正値信号に変換するのと同様の処理を行うものであり、
前記第1の信号を第4の伝達関数によって信号処理し、前記第2の信号を第5の伝達関数によって信号処理し、前記第3の信号を第6の伝達関数によって信号処理し、これらを加算して位相の調整処理を行うことで、前記第1の高調波補償信号を生成し、
前記第1の信号を前記第6の伝達関数によって信号処理し、前記第2の信号を前記第4の伝達関数によって信号処理し、前記第3の信号を前記第5の伝達関数によって信号処理し、これらを加算して位相の調整処理を行うことで、前記第2の高調波補償信号を生成し、
前記第1の信号を前記第5の伝達関数によって信号処理し、前記第2の信号を前記第6の伝達関数によって信号処理し、前記第3の信号を前記第4の伝達関数によって信号処理し、これらを加算して位相の調整処理を行うことで、前記第3の高調波補償信号を生成し、
前記第4の伝達関数ないし前記第6の伝達関数は、前記モータの回転速度に応じた角周波数をω0、虚数単位をjとし、
n次高調波(n=3k+1:k=1,2,…)を抑制する場合、それぞれ、
n次高調波(n=3k+2:k=0,1,2,…)を抑制する場合、それぞれ、
請求項6または7に記載の制御回路。 - 前記高調波補償手段は、前記第1の信号および前記第2の信号に代えて、前記第1の偏差信号および前記第2の偏差信号を用いる、請求項12または13に記載の制御回路。
- 前記高調波補償手段は、前記第1の信号ないし前記第3の信号に代えて、前記第1の偏差信号ないし前記第3の偏差信号を用いる、請求項14または15に記載の制御回路。
- 前記出力に基づく信号は、出力電流を検出した信号である、請求項1ないし17のいずれかに記載の制御回路。
- 前記出力に基づく信号は、出力電圧を検出した信号である、請求項1ないし17のいずれかに記載の制御回路。
- 制御系の設計が、ロバスト制御設計を用いて行われている、請求項1ないし19のいずれかに記載の制御回路。
- 制御系の設計が、H∞ループ整形法を用いて行われている、請求項20に記載の制御回路。
- インバータ回路と、請求項1ないし21のいずれかに記載の制御回路とを備えていることを特徴とするインバータ装置。
Priority Applications (17)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012048230A JP5964613B2 (ja) | 2012-03-05 | 2012-03-05 | モータ駆動用インバータ回路の制御回路、および、当該制御回路を備えたインバータ装置 |
CN201210369406.8A CN103036529B (zh) | 2011-09-29 | 2012-09-27 | 信号处理装置、滤波器、控制电路、逆变器和转换器系统 |
CN201710427083.6A CN107171582B (zh) | 2011-09-29 | 2012-09-27 | 信号处理装置、滤波器、控制电路、逆变器和转换器系统 |
EP12186629.7A EP2575252B1 (en) | 2011-09-29 | 2012-09-28 | Signal processor, filter, control circuit for power converter circuit, interconnection inverter system and PWM converter system |
DK18171874.3T DK3399642T3 (da) | 2011-09-29 | 2012-09-28 | Signalprocessor, filter, strømkredsløb til strømomformerkredsløb, forbindelsesvekselrettersystem og PWM-omformersystem |
DK18171875.0T DK3396850T3 (da) | 2011-09-29 | 2012-09-28 | Signalprocessor, filter, styrekredsløb til strømomformerkredsløb, forbindelsesvekselrettersystem og PWM-omformersystem |
DK12186629.7T DK2575252T3 (en) | 2011-09-29 | 2012-09-28 | Signal processor, filter, power converter for power converter circuit, connection inverter system and PWM inverter system |
EP18171875.0A EP3396850B1 (en) | 2011-09-29 | 2012-09-28 | Signal processor, filter, control circuit for power converter circuit, interconnection inverter system and pwm converter system |
DK18171865.1T DK3399641T3 (da) | 2011-09-29 | 2012-09-28 | Signalprocessor, filter, styrekredsløb til strømomformerkredsløb, forbindelsesvekselrettersystem og PWM-omformersystem |
EP18171865.1A EP3399641B8 (en) | 2011-09-29 | 2012-09-28 | Signal processor, filter, control circuit for power converter circuit, interconnection inverter system and pwm converter system |
EP18171874.3A EP3399642B1 (en) | 2011-09-29 | 2012-09-28 | Signal processor, filter, control circuit for power converter circuit, interconnection inverter system and pwm converter system |
US13/630,381 US20130082636A1 (en) | 2011-09-29 | 2012-09-28 | Signal processor, filter, control circuit for power converter circuit, interconnection inverter system and pwm converter system |
US14/644,433 US10110111B2 (en) | 2011-09-29 | 2015-03-11 | Signal processor, filter, control circuit for power converter circuit, interconnection inverter system and PWM converter system |
US16/117,957 US10491101B2 (en) | 2011-09-29 | 2018-08-30 | Signal processor, filter, control circuit for power converter circuit, interconnection inverter system and PWM converter system |
US16/600,726 US10833576B2 (en) | 2011-09-29 | 2019-10-14 | Signal processor, filter, control circuit for power converter circuit, interconnection inverter system and PWM converter system |
US17/036,682 US11381152B2 (en) | 2011-09-29 | 2020-09-29 | Signal processor, filter, control circuit for power converter circuit, interconnection inverter system and PWM converter system |
US17/804,877 US11527948B2 (en) | 2011-09-29 | 2022-06-01 | Signal processor, filter, control circuit for power converter circuit, interconnection inverter system and PWM converter system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012048230A JP5964613B2 (ja) | 2012-03-05 | 2012-03-05 | モータ駆動用インバータ回路の制御回路、および、当該制御回路を備えたインバータ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013183620A JP2013183620A (ja) | 2013-09-12 |
JP5964613B2 true JP5964613B2 (ja) | 2016-08-03 |
Family
ID=49273903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012048230A Active JP5964613B2 (ja) | 2011-09-29 | 2012-03-05 | モータ駆動用インバータ回路の制御回路、および、当該制御回路を備えたインバータ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5964613B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5964616B2 (ja) * | 2012-03-09 | 2016-08-03 | 株式会社ダイヘン | マトリクスコンバータ回路の制御回路、および、当該制御回路を備えたマトリクスコンバータ装置 |
JP6896032B2 (ja) * | 2016-04-26 | 2021-06-30 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動装置、電気掃除機及びハンドドライヤー |
JP2018109859A (ja) * | 2017-01-04 | 2018-07-12 | 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 | 制御装置、電力変換装置、モータ駆動装置、及び、それを用いた冷凍機器 |
JP7413926B2 (ja) | 2020-05-26 | 2024-01-16 | 富士電機株式会社 | 制御装置及び電力変換装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3372177B2 (ja) * | 1996-12-04 | 2003-01-27 | 株式会社荏原製作所 | 直交2軸信号用フィルタ回路 |
JPH1198900A (ja) * | 1997-09-22 | 1999-04-09 | Hitachi Ltd | 電力変換器の電流制御装置 |
JP3983031B2 (ja) * | 2001-11-05 | 2007-09-26 | 敏久 清水 | 半導体電力変換装置の制御回路 |
JP2002291298A (ja) * | 2002-03-25 | 2002-10-04 | Hitachi Ltd | モータ制御装置及び電気車用制御装置 |
JP2003339183A (ja) * | 2002-05-22 | 2003-11-28 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | サーボ制御装置 |
JP3928575B2 (ja) * | 2003-04-07 | 2007-06-13 | 日産自動車株式会社 | モーター制御装置 |
JP4984472B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2012-07-25 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP2007325408A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Nsk Ltd | 電動モータ制御装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置 |
JP4823802B2 (ja) * | 2006-08-03 | 2011-11-24 | 株式会社ダイヘン | インバータ装置及びこのインバータ装置のpwm制御方法 |
JP5167768B2 (ja) * | 2007-11-08 | 2013-03-21 | 日産自動車株式会社 | 電動機制御装置および電動機制御方法 |
-
2012
- 2012-03-05 JP JP2012048230A patent/JP5964613B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013183620A (ja) | 2013-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10833576B2 (en) | Signal processor, filter, control circuit for power converter circuit, interconnection inverter system and PWM converter system | |
Wang et al. | Enhanced ADRC with quasi-resonant control for PMSM speed regulation considering aperiodic and periodic disturbances | |
CN110798116B (zh) | 一种基于电枢模型独立前馈补偿的电机矢量复合控制器 | |
JP5964613B2 (ja) | モータ駆動用インバータ回路の制御回路、および、当該制御回路を備えたインバータ装置 | |
Zhang et al. | An adaptive proportional-integral-resonant controller for speed ripple suppression of PMSM drive due to current measurement error | |
JP5025295B2 (ja) | 半導体電力変換装置 | |
CN112271970A (zh) | 永磁同步电机矢量控制方法、设备及存储介质 | |
JP5944670B2 (ja) | 電力変換回路の制御回路、この制御回路を用いた系統連系インバータシステムおよび単相pwmコンバータシステム | |
JP5865090B2 (ja) | 電力変換回路の制御回路、この制御回路を用いた系統連系インバータシステムおよび単相pwmコンバータシステム | |
CN113691155B (zh) | 基于pi和重复控制的单相逆变器控制方法、系统及逆变器 | |
JP5892787B2 (ja) | 電力変換回路の制御回路、この制御回路を用いた系統連系インバータシステムおよび三相pwmコンバータシステム | |
JP2013078180A (ja) | 信号処理装置および信号処理方法 | |
CN112865637B (zh) | 一种无刷双馈独立发电系统的转矩脉动抑制装置及方法 | |
JP2010252492A (ja) | モータシステム | |
JP5944660B2 (ja) | 電力変換回路の制御回路、この制御回路を用いた系統連系インバータシステムおよび三相pwmコンバータシステム | |
JP5964616B2 (ja) | マトリクスコンバータ回路の制御回路、および、当該制御回路を備えたマトリクスコンバータ装置 | |
JP5944663B2 (ja) | 電力変換回路の制御回路、この制御回路を用いた系統連系インバータシステムおよび三相pwmコンバータシステム | |
US11527948B2 (en) | Signal processor, filter, control circuit for power converter circuit, interconnection inverter system and PWM converter system | |
JP5938216B2 (ja) | 電力変換回路の制御回路、この制御回路を用いた系統連系インバータシステムおよび単相pwmコンバータシステム | |
JPH0687674B2 (ja) | 誘導電動機の速度・磁束制御装置 | |
CN114826062A (zh) | 异步电机间接磁场定向校正方法及其校正系统 | |
CN113904333A (zh) | 一种线性非线性相结合的统一潮流控制器控制方法 | |
JP5249066B2 (ja) | 二相交流回転機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150122 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160614 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160630 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5964613 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |