JP5945090B1 - 電動パーキングブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)ハウジングに設けた電動モータの回転軸の回転運動を減速し、かつ直進運動に変換して押圧部材に伝達し、前記押圧部材によって付勢されたブレーキパッドが、車輪とともに回転するブレーキディスクを押圧することにより、前記車輪に制動力を発生させるようにし、かつ前記電動モータを制御装置により制御するようにした電動パーキングブレーキ装置において、前記モータの回転軸、またはそれと同期して回転する軸に固着した回転板と、前記回転板と対向するようにして、前記ハウジングに設けられているベースと、前記回転板における前記ベースに対向する対向面に設けられ、かつ検出巻線が付設されている第1シートコイルと、前記回転板における前記ベースに対向する対向面に設けられ、かつ前記検出巻線に接続された出力トランスの一次巻線が付設されている第2シートコイルと、前記回転板に対向するベースの対向面に設けられ、かつ前記検出巻線に対向する励磁巻線が付設されている第3シートコイルと、前記回転板に対向するベースの対向面に設けられ、かつ前記出力トランスの一次巻線に対向する前記出力トランスの二次巻線が付設されている第4シートコイルとによってレゾルバを構成し、かつ前記制御装置に、前記レゾルバにおける励磁巻線に励磁信号を入力させる入力回路と、前記出力トランスの二次巻線から発生する出力信号を処理する出力回路とを有するレゾルバ制御回路と、前記レゾルバ制御回路における出力回路の出力に基づいて、前記電動モータを制御するモータ制御回路とを設ける。
図1〜図5は、本発明の電動パーキングブレーキ装置の第1の実施形態を示す。
この電動パーキングブレーキ装置1は、車両の運転席に設けたパーキングブレーキレバー、パーキングブレーキペダル、またはパーキングブレーキスイッチ(いずれも図示略)を操作することにより作動させられるようになっており(図4における操作手段62参照)、かつ車両の車輪(図示略)とともに回転するブレーキディスク2と、このブレーキディスク2の周辺を跨ぐようにして、車体(図示略)に取付けられたパーキングブレーキ本体3と、このパーキングブレーキ本体3の側面に取付けられた電動アクチュエータ4と、制御装置5(図4参照)とからなっている。
エンドキャップ26の中心に設けた雌ねじ孔27に螺合されている調節ねじ28の右端は、荷重センサ24の先端である左端に圧接しており、荷重センサ24は、調節ねじ28の右端に作用するスラスト荷重を検出しうるようになっている。
なお、電動モータ18の内部構造については、本発明に直接関係しないため、図示および詳細な説明は省略する。
この緩衝材29aの弾性変形の許容範囲内において、回転軸17は軸線方向に移動可能であり、この回転軸17が図2の左方に移動することによって、回転軸17のスラスト荷重、ひいては、回転軸17、ウォーム20、およびウォームホイール21のトルクの変動、並びに、ブレーキディスク2に対する第1のブレーキパッド7および第2のブレーキパッド11の押圧力の変動、すなわち、車輪に対する制動力の変動を、荷重センサ24によって検出することができる。
また、緩衝材29aを省略し、回転軸17の右端とモータハウジング19の端部壁19a、またはラジアル−スラスト軸受29との間に、目視し得ない程度の微小な間隙を設けるだけでもよい。
ベース板31の右側面には、互いに径の異なる浅い円環状のシートコイル収容溝35、36が、嵌合孔34を中心とする同心円状に設けられている。
外方のシートコイル収容溝35の溝底面は、内方のシートコイル収容溝36の溝底面より電動モータ18寄りに配置されている。
外方のシートコイル収容溝40の溝底面は、内方のシートコイル収容溝41の溝底面よりベース板31寄りに配置されている。
すなわち、ベース板31と対向する回転板37の対向面には、第1シートコイル43と第2シートコイル46とが、第2シートコイル46を内側として、小径軸17aと同心円状に設けられている。
すなわち、回転板37と対向するベース板31の対向面には、第3シートコイル48と第4シートコイル50とが、第4シートコイル50を内側として、小径軸17aと同心円状に設けられている。
すなわち、第3シートコイル48においては、基材43aと同様の材質とした基材48aの一方の面に、検出巻線42と同様の平歯車の外形をトレースしたようなパターンとした第1励磁巻線47aを、プリント配線と同様にして付設し、かつ基材48aの他方の面に、第1励磁巻線47aと同様の形状とした第2励磁巻線47bを、第1励磁巻線47aに対して電気角が異なるように、小径軸17aを中心とする角度を、互いにずらして、プリント配線と同様にして付設することにより形成されている。
しかも、第1〜第4シートコイル43、46、48、50における各巻線42、45、47(47a、47b)、49は、一平面内に1本としてあるので、レゾルバ30を、著しく薄型化することができる。
図4に示すように、レゾルバ30におけるロータである回転板37側の検出巻線42と一次巻線45とは互いに直列接続されて、閉ループ状をなしている。
すなわち、荷重センサ24から付与されたトルク検出信号STは、ブレーキパッド7、11によるブレーキディスク2の締め付け力にほぼ比例しているので、トルク検出信号STから、ブレーキパッド7、11によるブレーキディスク2の締め付け力を割り出すことができる。
なお、従来の電動モータ18の電流値の上昇により、電動モータ18を停止させる制御と、この実施形態におけるトルク制御回路60により、ブレーキパッド7、11によるブレーキディスク2の締め付け力を検出し、それに基づいて電動モータ18を制御する方式とを併用してもよい。
図5に示すように、操作手段62により、ブレーキ作動信号がモータ作動回路61に付与されたとき(S1)、角度制御回路58において、角度検出信号SAに基づいて割り出されたピストン10の位置が、予め設定しておいた移動可能範囲T内にあるときは(S2)、電動モータ18は、ピストン10を進出させる方向に回転させられ(以下、この方向の回転を正転という)(S3)、ピストン10の位置を示す角度検出信号SAが移動可能範囲Tの上限T1に達すると(S4)、電動モータ18の正転は停止させられる(S5)。
この間に、ピストン10の進出により、第2のブレーキパッド11がブレーキディスク2に当接し、その後さらに第1のブレーキパッド7がブレーキディスク2に当接し、両ブレーキパッド7、11により、ブレーキディスク2が最適な締め付け力で締め付けられることは、後の説明から明らかになると思う。
したがって、ピストン10の位置を示す角度検出信号SAが移動可能範囲Tの上限T1に達したときは、常にブレーキディスク2は最適な締め付け力で締め付けられることになる。
この第2の実施形態においては、ハウジング15内におけるウォームホイール21をロータとし、かつ蓋板16をステータとして、それらの間にレゾルバ70を設けてある。
(1) レゾルバを、電動モータ18の回転軸17とモータハウジング19との間(第1の実施形態)や、ウォームホイール21と蓋板16(ハウジング15)との間(第2の実施形態)だけでなく、電動モータ18の回転軸17と同期して回転する軸、例えば、減速手段を歯車列からなるものとしたときの中間歯車の軸等と、減速手段のハウジングとの間に設ける。
(2) 減速手段を、ウォーム20とウォームホイール21とからなるものではなく、歯車列からなるものとする。
(3) 電動モータ18の回転軸17の回転運動を直進運動に変換する動力変換手段14を、ピストン10の雌ねじ孔9と出力軸12の雄ねじ部13とからなる構成以外の構成、例えば、回転カムとカムフォロワとからなるもの、またはピストン−クランク機構からなるもの等とする。
2 ブレーキディスク
3 パーキングブレーキ本体
4 電動アクチュエータ
5 制御装置
6 ハウジング
6a凹入部
7 第1のブレーキパッド
8 シリンダ
9 雌ねじ孔
10 ピストン(押圧部材)
11 第2のブレーキパッド
12 出力軸
13 雄ねじ部
14 動力変換手段
15 ハウジング
15a開口部
16 蓋板
17 回転軸
17a小径軸
18 電動モータ
19 モータハウジング
19a端部壁
19bボス部
20 ウォーム
21 ウォームホイール
21a凹部
22 凹溝
23 球体
24 荷重センサ
25 ラジアル軸受
26 エンドキャップ
27 雌ねじ孔
28 調節ねじ
29 ラジアル−スラスト軸受
29a緩衝材
30 レゾルバ
31 ベース板(ベース)
32 カバー
32a中空部
33 レゾルバハウジング
34 嵌合孔
35、36 シートコイル収容溝
37 回転板
38 ボス部
39 止めねじ
40、41 シートコイル収容溝
42 検出巻線
43 第1シートコイル
43a基材
44 出力トランス
45 一次巻線
46 第2シートコイル
46a基材
47 励磁巻線
47a第1励磁巻線
47b第2励磁巻線
48 第3シートコイル
48a基材
49 二次巻線
50 第4シートコイル
50a基材
51 レゾルバ制御回路
52 入力回路
53 第1入力回路
54 第2入力回路
55 出力処理回路
56 A/D変換器
57 モータ制御回路
58 角度制御回路
59 A/D変換器
60 トルク制御回路
61 モータ作動回路
62 操作手段
S1、S2 変調信号
SO 出力信号
SA 角度検出信号
SAc角度制御信号
ST トルク検出信号
STcトルク制御信号
ST0設定値
T 移動可能範囲
T1上限
T0下限
Claims (5)
- ハウジングに設けた電動モータの回転軸の回転運動を減速し、かつ直進運動に変換して押圧部材に伝達し、前記押圧部材によって付勢されたブレーキパッドが、車輪とともに回転するブレーキディスクを押圧することにより、前記車輪に制動力を発生させるようにし、かつ前記電動モータを制御装置により制御するようにした電動パーキングブレーキ装置において、
前記モータの回転軸、またはそれと同期して回転する軸に固着した回転板と、
前記回転板と対向するようにして、前記ハウジングに設けられているベースと、
前記回転板における前記ベースに対向する対向面に設けられ、かつ検出巻線が付設されている第1シートコイルと、
前記回転板における前記ベースに対向する対向面に設けられ、かつ前記検出巻線に接続された出力トランスの一次巻線が付設されている第2シートコイルと、
前記回転板に対向するベースの対向面に設けられ、かつ前記検出巻線に対向する励磁巻線が付設されている第3シートコイルと、
前記回転板に対向するベースの対向面に設けられ、かつ前記出力トランスの一次巻線に対向する前記出力トランスの二次巻線が付設されている第4シートコイル
とによってレゾルバを構成し、かつ
前記制御装置に、
前記レゾルバにおける励磁巻線に励磁信号を入力させる入力回路と、前記出力トランスの二次巻線から発生する出力信号を処理する出力回路とを有するレゾルバ制御回路と、
前記レゾルバ制御回路における出力回路の出力に基づいて、前記電動モータを制御するモータ制御回路とを設けたことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。 - 第1〜第4シートコイルにおける各巻線を、一平面内に1本としたことを特徴とする請求項1記載の電動パーキングブレーキ装置。
- 第1シートコイルと第2シートコイル、およびそれらに対向する第3シートコイルと第4シートコイルを、モータの回転軸、またはそれと同期して回転する軸を中心とする同心円状に配設したことを特徴とする請求項1または2記載の電動パーキングブレーキ装置。
- 励磁巻線を、第1励磁巻線と第2励磁巻線とからなるものとし、前記第1励磁巻線を、第3シートコイルの表面に、前記第2励磁巻線を、前記第3シートコイルの裏面に、互いに電気角での位相を異ならせてそれぞれ付設したことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電動パーキングブレーキ装置。
- 電動モータの回転軸の回転運動を減速する減速手段が、前記回転軸に設けたウォームと、前記ウォームに噛合し、かつ前記回転軸の回転運動を直進運動に変換する動力変換手段に連係されたウォームホイールとを備えるものとし、かつハウジングに、前記回転軸の軸線方向に作用するスラスト荷重を検出する荷重センサを設け、さらに、制御装置に、前記荷重センサから付与されたトルク検出信号に基づいて、ブレーキパッドによるブレーキディスクの締め付け力を求めるようにしたトルク制御回路を設け、このトルク制御回路からの出力と、レゾルバ制御回路における出力回路からの出力に基づいて、モータ制御回路により、電動モータを制御するようにしたことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の電動パーキングブレーキ装置。
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