KR20110060260A

KR20110060260A - 전자 기계식 브레이크 시스템 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20110060260A
Application number: KR1020090116794A
Authority: KR
Inventors: 전재형
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2009-11-30
Filing date: 2009-11-30
Publication date: 2011-06-08

Abstract

본 발명은 전자 기계식 브레이크 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 EMB 작동시 제동력을 제공하는 모터에 공급되는 전원을 감지하여 패드가 이동하여 디스크와 접촉한 위치를 판단하고, EMB 작동 해제시 패드가 디스크와 접촉한 위치를 기준으로 패드가 디스크로부터 일정한 간격을 유지하도록 패드의 초기 위치를 변경시킴으로써 EMB가 매번 작동할 때마다 패드 마모에 따른 패드의 위치를 보상할 수 있어 제동력이 떨어지는 것을 방지할 수 있고, 패드 마모가 상당히 이루어져 더 이상 물리적으로 보상이 불가능한 경우 이를 운전자에게 경고하여 필요한 조치를 취할 수 있도록 할 수 있다.

Description

전자 기계식 브레이크 시스템 및 그 제어방법{ELECTRO MECHANICAL BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THE SAME}

본 발명은 전자 기계식 브레이크 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 바퀴와 함께 회전하는 디스크 브레이크에 브레이크 패드를 마찰시켜 차량을 제동하는 전동식 제동장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 전자식 브레이크 시스템은 운전자의 제동의지에 대응하는 차량 제어로직에 의해 차량을 제동한다.

이러한 전자식 브레이크 시스템의 대표적인 예로는 전자 유압식 브레이크(Electro-Hydraulic Brake ; EHB)와 전자 기계식 브레이크(Electro-Mechanical Brake ; EMB)가 있다. EHB는 운전자의 제동의지를 전자제어유닛에서 전자신호로 전달하여 어큐뮬레이터에서 저장된 유압을 전자밸브에 의해 제어하여 각 바퀴 휠 실린더의 유압을 통해 제동을 수행하는 방식이고, EMB는 운전자의 제동의지를 전자제어유닛에서 전자신호로 전달하여 각각의 바퀴에 모터를 장착한 캘리퍼를 작동시켜 제동을 구현하는 시스템이다. EMB는 유압을 이용하지 않기에 친환경적이고 모터의 빠른 응답 특성으로 EHB 보다 응답속도가 빠르고 전류센서를 통하여 모터의 토크를 정확히 알 수 있으므로 각 바퀴의 제동력을 제어하여 안티록 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System ; ABS), 트랙션 제어 시스템(Traction Control System ; TCS), 차량 자세 제어시스템(Electronic Stability Program) 등에 적용시 정확도가 높다는 장점으로 개발이 활발하게 진행되고 있다.

EMB는 모터, 감속기, 스크류 나사 기어를 구비한다. 모터는 DC 모터로 제동력을 공급하고 감속기는 유성기어를 이용하여 모터의 회전속도를 감소시키며 제동력을 증배시켜준다. 스크류 나사 기어는 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 제동토크를 제동력으로 변환하는 역할을 한다.

EMB의 작동원리를 살펴보면, 운전자가 페달을 밟으면 페달의 센서부가 제동의지를 검출하여 전자제어유닛에 송신하고 차량 요구 제동력을 계산하여 각 바퀴에 장착되어 있는 EMB에 신호를 전달한다. 이 신호에 대하여 모터가 회전하고 모터의 회전운동을 스크류 나사 기어에서 직선운동으로 바꾸어 캘리퍼에서 패드를 밀어주어 바퀴에 연결되어 있는 디스크를 마찰시킴으로 제동력을 얻게 된다.

EMB는 디스크와 패드사이의 마찰력을 이용하여 차량을 제동하기 때문에 패드의 마모가 필연적이다. 이는 작동 횟수가 많아질수록 더욱 빨리 패드가 마모된다. 패드가 마모되면 디스크와 패드간의 간격이 정상간격보다 멀어지기 때문에 마찰력이 줄어들거나 작동시간이 증가하는 등 제동력이 떨어질 수 있다.

본 발명의 목적은 패드가 마모해서 디스크와 패드의 간격이 멀어진 경우 패 드의 위치를 조절하여 디스크와 패드의 간격을 일정하게 유지함으로서 차량의 제동력이 저하되는 것을 방지할 수 있는 전자 기계식 브레이크 시스템을 제공한다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전자 기계식 브레이크 시스템은 바퀴에 결합되어 회전하는 디스크와, 상기 디스크의 일측에 이격되게 배치된 패드와, 상기 패드를 이동시키는 모터와, 상기 패드와 디스크의 접촉을 감지하는 감지부와, 상기 디스크에 접촉시키기 위해 상기 패드를 이동시키고, 상기 패드와 디스크의 접촉을 감지하여 상기 패드가 상기 디스크에 접촉한 위치를 판단하고, 상기 위치를 근거로 하여 상기 패드와 디스크의 간격을 판단하고, 상기 간격이 정상간격을 벗어난 경우, 상기 패드의 초기 위치를 변경시켜 상기 간격을 보상하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는 상기 제동 작동이 해제될 때 상기 디스크에 접촉한 상기 패드를 변경된 초기 위치로 이동시키는 것을 포함한다.

상기 제어부는 상기 간격이 상기 정상간격보다 크게 설정된 허용간격을 벗어난 경우, 상기 패드의 마모를 경고하는 경고출력부를 더 포함한다.

상기 감지부는 상기 패드가 상기 디스크에 접촉할 때 상기 모터의 전원 변화를 감지하는 전원감지부를 포함한다.

상기 모터의 회전수를 감지하는 회전감지부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 패드가 상기 디스크에 접촉할 때의 상기 모터의 회전수를 감지하고, 상기 감지된 모터의 회전수에 따라 상기 패드가 상기 디스크에 접촉한 위치를 판단하는 것을 포 함한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 기계식 브레이크 시스템의 제어방법은 바퀴에 결합되어 회전하는 디스크와, 상기 디스크의 일측에 이격되게 배치된 패드와, 상기 패드를 이동시키는 모터를 구비한 전자 기계식 브레이크 시스템의 제어방법에 있어서, 제동 작동시 상기 디스크에 접촉시키기 위해 상기 패드를 이동시키고, 상기 패드와 디스크의 접촉을 감지하고, 상기 패드가 상기 디스크에 접촉한 위치를 판단하고, 상기 위치에 따라 상기 패드와 디스크의 간격을 정상간격인지를 판단하고, 상기 정상간격을 벗어난 경우, 상기 위치를 근거로 하여 상기 패드의 초기 위치를 변경시키고, 제동 작동이 해제될 때 상기 패드를 상기 변경된 초기 위치로 이동시키는 것을 포함한다.

상기 패드가 상기 디스크에 접촉할 때의 상기 모터의 회전수를 감지하고, 상기 감지된 모터의 회전수에 따라 상기 패드가 상기 디스크에 접촉한 위치를 판단하는 것을 포함한다.

상기 간격이 상기 정상간격보다 크게 설정된 허용간격을 벗어난 경우, 상기 패드의 마모를 경고하는 것을 더 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면, EMB 작동시 제동력을 제공하는 모터에 공급되는 전원을 감지하여 패드가 이동하여 디스크와 접촉한 위치를 판단하고, EMB 작동 해제시 패드가 디스크와 접촉한 위치를 기준으로 패드가 디스크로부터 일정한 간격을 유지하도록 패드의 초기 위치를 변경시킴으로써 EMB가 매번 작동할 때마다 패드 마 모에 따른 패드의 위치를 보상할 수 있어 제동력이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 패드 마모가 상당히 이루어져 더 이상 물리적으로 보상이 불가능한 경우 이를 운전자에게 경고하여 필요한 조치를 취할 수 있도록 할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자 기계식 브레이크 시스템의 구성을 나타내고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자 기계식 브레이크 시스템의 EMB 모듈(10)을 나타내고 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전자 기계식 브레이크 시스템은 각 바퀴에 장착되고 모터(11)를 장착한 캘리퍼를 작동시켜 제동력을 발생시키는 EMB 모듈(10)과, 이 EMB 모듈(10)의 작동을 제어하는 전자제어유닛(ECU)(20)과, EMB 모듈(10) 내의 모터(11)에 공급되는 전류 혹은 전압을 감지하여 전자제어유닛(ECU)(20)에 입력하는 전원감지부(30)와, EMB 모듈(10) 내에 마련된 모터(11)의 회전수를 감지하여 전자제어유닛(ECU)(20)에 입력하는 회전감지부(31)와, 전자제어유닛(ECU)(20)의 제어에 따라 경고를 출력하는 경고출력부(40)를 구비한다.

상기한 전자제어유닛(ECU)(20)(ECU)은 EMB 작동시 제동신호에 따라 EMB 모듈(10)의 작동을 제어하여 각 바퀴에 제동력을 발생시키고, EMB 모듈(10)의 작동에 따라 변화하는 EMB 모듈(10)의 전류 혹은 전압 변화를 전원감지부(30)를 통해 감지하여 디스크(52)와 패드(51)의 접촉 위치를 판단하고 디스크(52)와 패드(51)가 접촉할 때의 모터(11)의 회전수를 회전감지부(31)를 통해 감지하여 자체 내의 메모리에 저장한다. 또한, 전자제어유닛(ECU)(20)은 EMB 작동 해제시 메모리에 저장된 모터(11)의 회전수를 근거로 하여 디스크(52)와 패드(51)의 접촉 위치로부터 미리 정해진 일정거리를 유지하도록 패드(51)의 초기 위치를 제어함으로써 EMB 작동시마다 패드(51)의 마모에 따른 위치 보상을 수행할 수 있다. 이때, 전자제어유닛(ECU)(20)은 패드(51)의 마모가 심해 패드(51)의 위치를 이동시키는 것만으로는 더 이상 물리적인 보상이 불가능한 경우 경고출력부(40)를 통해 운전자에게 이를 경고한다.

도 2에 도시된 바와 같이, EMB 모듈(10)은 모터(11), 감속기(12), 스크류 나사 기어(13,14)를 구비한다. 모터(11)는 DC 모터(11)로 제동력을 공급하고 감속기(12)는 유성기어를 이용하여 모터(11)의 회전속도를 감소시키며 제동력을 증배시켜준다. 스크류 나사 기어(13,14)는 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 제동토크를 제동력으로 변환하는 역할을 한다.

이 EMB 모듈(10)은 디스크 브레이크 모듈(50)에 결합된다.

디스크 브레이크 모듈(50)은 패드(51), 디스크(52), 토크멤버(53)(Torque member), 캘리퍼 하우징(54)으로 이루어진다. 패드(51)는 디스크(52) 양쪽에 위치하며 EMB 모듈(10)의 헤드(14)에서 전달되어온 힘을 캘리퍼를 이용하여 바퀴에 연결되어 있는 디스크(52)를 압축하여 마찰력을 발생시킨다. 디스크(52)는 바퀴의 허 브 또는 구동축에 고정된 상태에서 회전하여 제동시 패드(51)와의 마찰에 의해 제동력을 발생시킨다. 토크 멤버(53)는 패드(51)(내측패드)가 디스크(52) 측으로 가압될 때 그 반대쪽으로 위치된 패드(51)(외측패드)도 디스크(52) 측으로 이동되도록 연동 작용을 구현한다. 캘리퍼 하우징(54)은 각 바퀴의 디스크(52)를 감싸면서 스크류 나사 기어(13,14)에 의해 이동된 패드(51)가 디스크(52)에 가압되도록 하는 공간을 형성한다.

EMB 모듈(10)의 모터(11)는 전기에너지를 기계 회전에너지로 변환하여 토크를 발생시킨다. 모터(11)에는 교류전류를 사용하는 AC 모터(11)와 직류전류를 이용하는 DC 모터(11)가 있다. 그 중 DC 모터(11)는 광범위하고 높은 정밀도가 요구되는 속도제어가 가능하고 시동토크와 가속토크를 임의로 선택할 수 있는 토크제어시 효율이 좋다는 장점이 있다. 이런 DC 모터(11)의 특성은 제동시 목표 제동력을 정확히 추종하고 제동력 조절도 쉬워야 하는 EMB 용으로서 적합하다.

감속기(12)는 모터(11)의 전달토크를 증배시키고 속도를 감소시키는 역할을 한다. 감속기(12)는 일예로, 유성감속기(12)(Panetary gear heads)로서 유성기어를 이용하여 모터(11)의 회전축과 동심선상에 배치된다. 유성감속기(12)는 다른 기어열에 비해 크기가 작고 입출력이 같은 축 상에 있으며 효율이 높기 때문에 많이 사용되고 있다.

스크류 나사 기어(13,14)는 수나사와 암나사로 구성되어 있다. 스큐류 나사 기어는 속기에서 수나사로 전해온 회전운동을 암나사의 직선운동으로 바꾸어 패드(51)를 디스크(52)로 밀어주어 제동력을 얻는데 사용한다. 본 발명의 실시예에서 는 감속기(12)의 캐리어와 연결된 수나사를 스크류(13), 패드(51)를 밀어주는 암나사를 헤드(14)(14)로 구분한다.

상기한 구성을 갖는 EMB 시스템의 작동을 살펴보면, 제동 작동시 모터(11) 회전에 의한 힘은 헤드(14)를 통해 안쪽 패드(51)를 화살표방향으로 디스크(52)에 밀착시킨다. 패드(51)가 디스크(52)에 밀착되면, 헤드(14)는 더 이상 전진할 수 없다. 반작동에 의해 모터(11) 본체와 연결된 캘리퍼 하우징(54)이 뒤로 밀리면 바깥쪽 패드(51)가 당겨져 디스크(52)에 패드(51)를 압착시킨다. 이 작용으로 바깥쪽 패드(51)와 안쪽 패드(51)가 동시에 디스크(52)에 압착되어 디스크(52)가 마찰에 의해 제동된다.

제동 해제시 모터(11)의 역회전에 의해 스크류(13)는 헤드(14)의 안쪽으로 들어가고 캘리퍼 하우징(54)에 작용하는 힘과 바깥쪽 패드(51)의 디스크(52) 압축력, 안쪽 패드(51)의 디스크(52) 압축력이 없어지면서 제동력이 해제되고 헤드(14)가 원래의 위치로 복귀하여 디스크(52)와 일정 간격을 유지한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 EMB 시스템에서 정상두께의 패드(51)와 디스크(52)간의 정상간격을 나타내고, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 EMB 시스템의 작동을 나타내고 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 모터(11)의 회전에 의해 패드(51)가 이동하여 디스크(52)에 밀착되거나 밀착 해제된다.

패드(51)를 처음 장착했을 때 마모되지 않은 패드(51)는 일정한 두께(Df)를 갖는다.

또한, 패드(51)와 디스크(52)간의 간격이 일정한 거리(Lf)를 유지하도록 패드(51)가 정해진 초기 위치에 배치된다.

도 4a에 도시된 바와 같이, 패드(51)가 마모해서 패드(51)의 두께가 정상두께(Df)에서 이보다 작은 두께(D1)로 줄어든 경우에는 패드(51)가 초기 위치에 위치하더라도 패드(51)와 디스크(52)간의 간격(L1)이 패드(51)와 디스크(52)간의 정상간격(Lf)보다 멀어진다.

도 4b에 도시된 바와 같이, 이러한 상태에서 EMB 작동하면 모터(11)가 회전함에 따라 헤드(14)에 의해 패드(51)가 초기 위치를 벗어나 디스크(52) 측으로 이동하여 디스크(52)에 밀착된다. 이때, 패드(51)가 디스크(52)에 밀착되면, 헤드(14)가 더 이상 전진하지 못하기 때문에 모터(11)에 공급되는 전류 혹은 전압이 변화하게 된다. 전류감지부에 의해 모터(11) 전류 혹은 모터(11) 전압을 모니터링 함으로써 패드(51)와 디스크(52)간의 접촉여부를 감지할 수 있다. 이때, 패드(51)의 이동시간과 모터(11)의 속도를 알고 있으면, 패드(51)의 위치를 알 수 있기 때문에 모터(11) 전류 혹은 모터(11) 전압의 변화로부터 패드(51)와 디스크(52)간의 간격이 정상인지 아닌지를 감지할 수 있음은 물론 패드(51)가 디스크(52)와의 정상간격으로부터 얼마나 멀어졌는지도 알 수 있다. 즉, 패드(51)가 디스크(52)에 충분히 접촉할 정도의 시간이 지났음에도 모터(11) 전류 혹은 모터(11) 전압이 변화하지 않는다면, 패드(51)가 마모된 것으로 판단할 수 있다. 또한, 모터(11) 전류 혹은 모터(11) 전압의 변화가 정상 시간보다 지연된 시간을 체크한다면 패드(51)가 디스크(52)와의 정상간격으로부터 얼마나 멀어졌는지도 알 수 있다.

패드(51)가 디스크(52)에 접촉할 때의 시간을 시점을 기준으로 하면 패드(51)를 패드(51)가 디스크(52)에 밀착할 때 회전감지부(31)에 의해 모터회전수를 감지함으로써 패드(51)와 디스크(52)간의 간격이 정상인지 아닌지를 감지할 수 있다.

마모된 패드(51)가 디스크(52)에 밀착되는 경우, 모터(11)의 회전수가 정상 두께(Df)의 패드(51)가 디스크(52)에 밀착될 때의 모터회전수(정상 회전수)보다 높다. 이는 마모된 패드(51)와 디스크(52)간의 간격이 정상간격(Lf)보다 먼 L1 간격이기 때문에 마모된 패드(51)를 더 멀리 이동시켜야 하기 때문이다. 패드(51)가 디스크(52)에 밀착할 때 회전감지부(31)에 의해 모터회전수를 감지함으로써 패드(51)와 디스크(52)간의 간격이 정상인지 아닌지를 감지할 수 있음은 물론 패드(51)가 디스크(52)와의 정상간격으로부터 얼마나 멀어졌는지도 알 수 있다.

패드(51)의 두께가 정상적인 경우, EMB 작동이 해제되면 모터(11)가 역회전하여 패드(51)를 원래의 초기 위치로 복귀시킨다. 하지만, 패드(51)의 두께가 얇은 경우에는 다음 EMB 작동시 마찰력이 줄어들거나 작동시간이 증가하는 등 제동력이 떨어질 수 있다.

도 4c에 도시된 바와 같이, 패드(51)의 두께가 얇은 경우, EMB 작동이 해제되면 패드(51)를 원래의 초기 위치로 복귀시키는 대신에 마모된 패드(51)와 디스크(52)간의 간격이 정상간격(Lf)인 위치로 초기 위치를 변경시킴과 함께 패드(51)를 변경된 초기 위치로 이동시켜 마모된 패드(51)의 두께만큼 패드(51)의 위치를 보상함으로써 제동력이 저하되는 것을 방지한다. 이때, 패드(51)의 초기 위치를 변 경시키는 것은 패드(51)가 디스크(52)에 밀착할 때의 모터회전수에 의해 쉽게 산출할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 EMB 시스템의 제어방법을 나타내고 있다.

도 5를 살펴보면, 전자제어유닛(ECU)(20)은 EMB 작동명령이 있으면(100), 해당 바퀴를 제동시키기 위해 모터(11)를 정회전시킨다(101). 모터(11)가 정회전함에 따라 헤드(14)에 의해 패드(51)가 이동하여 디스크(52)에 밀착된다. 패드(51)가 디스크(52)에 밀착되면, 헤드(14)가 더 이상 전진하지 못하기 때문에 모터(11)에 공급되는 전류 혹은 전압이 변화하게 된다.

전자제어유닛(ECU)(20)은 모터(11)를 정회전시킨 후 전원감지부(30)를 통해 모터(11) 전원의 변화를 감지한다(102).

그리고, 모터(11) 전원의 변화를 감지한 결과를 바탕으로 패드(51)가 디스크(52)에 접촉했는지를 판단한다(103).

패드(51)가 디스크(52)에 접촉했으면, 전자제어유닛(ECU)(20)은 회전감지부(31)를 통해 모터회전수를 감지하고, 감지된 모터회전수(N1)를 자체 내의 메모리에 저장한다(104). 이 모터회전수에 의해 패드(51)가 디스크(52)에 접촉한 위치를 알 수 있다.

이와 함께 패드(51)가 디스크(52)에 밀착된 상태를 유지하도록 모터(11)를 정지시킨다(105).

이 후 EMB 작동 해제명령이 있으면(106), 전자제어유닛(ECU)(20)은 디스크(52)에 밀착된 패드(51)를 후퇴시키기 위해 모터(11)를 역회전시킨다.

그리고, 전자제어유닛(ECU)(20)은 작동모드 104에서 저장한 모터회전수(N1)를 미리 설정된 회전수(Nf)를 비교하여 일치하는지를 판단한다(107). 이때, 미리 설정된 회전수는 정상두께(Df)의 패드(51)가 초기 위치에서 이동하여 디스크(52)에 밀착할 때의 모터(11)의 회전수이다. 이때, 회전수를 비교함으로써 패드(51)와 디스크(52)의 간격이 정상간격인지 아닌지를 판단할 수 있다.

만약, 작동모드 107의 판단결과 저장된 모터회전수(N1)가 미리 설정된 회전수(Nf)이면, 전자제어유닛(ECU)(20)은 패드(51)의 마모되지 않았거나 마모정도가 심하지 않다고 판단하여 모터(11)를 역회전시켜 패드(51)를 원래의 초기 위치로 복귀시킨다(108). 이때, 미리 설정된 회전수(Nf)는 특정 회전수일수도 있고, 일정한 회전수 범위를 나타낼 수도 있다. 이후 패드(51)가 원래의 초기 위치로 복귀하면 모터(11)를 정지시키고 미리 설정된 루틴으로 이동한다.

한편, 작동모드 107의 판단결과 저장된 모터회전수(N1)가 미리 설정된 회전수(Nf)가 아니면, 전자제어유닛(ECU)(20)은 패드(51)가 마모됐거나 패드(51) 위치보상이 필요한 만큼 마모정보가 심하다고 판단하여 패드(51)의 초기 위치를 변경한다(109). 이때, 변경된 패드(51)의 초기 위치는 패드(51)와 디스크(52)의 간격이 정상간격(Lf)을 유지하는 위치이다. 원래의 초기 위치보다 디스크(52)측으로 앞당겨진 위치이다.

그리고, 전자제어유닛(ECU)(20)은 모터(11)를 역회전시켜 패드(51)를 변경된 초기 위치로 이동시킨다(110). 따라서, EMB를 매번 작동할 때마다 패드(51) 마모에 인한 패드(51)의 위치를 보상할 수 있어 제동력이 저하되는 것을 방지할 수 있 게 된다. 이후 패드(51)가 변경된 초기 위치로 이동하면 모터(11)를 정지시키고 미리 설정된 루틴으로 이동한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자 기계식 브레이크 시스템의 구성도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자 기계식 브레이크 시스템의 EMB 모듈을 개략적인 단면도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자 기계식 브레이크 시스템에서 정상두께의 패드와 디스크간의 정상간격을 보인 도면이다.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 전자 기계식 브레이크 시스템의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전자 기계식 브레이크 시스템의 제어방법에 대한 제어흐름도이다.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*

10 : EMB 모듈 11 : 모터

12 : 감속기 13,14 : 스크류 나사 기어

20 : 전자제어유닛(ECU) 30 : 전원감지부

31 : 회전감지부 40 : 경고출력부

50 : 디스크 브레이크 모듈 51 : 패드

52 : 디스크 53 : 토크 멤버

54 : 캘리퍼 하우징

Claims

바퀴에 결합되어 회전하는 디스크;

상기 디스크의 일측에 이격되게 배치된 패드;

상기 패드를 이동시키는 모터;

상기 패드와 디스크의 접촉을 감지하는 감지부;

상기 디스크에 접촉시키기 위해 상기 패드를 이동시키고, 상기 패드와 디스크의 접촉을 감지하여 상기 패드가 상기 디스크에 접촉한 위치를 판단하고, 상기 위치를 근거로 하여 상기 패드와 디스크의 간격을 판단하고, 상기 간격이 정상간격을 벗어난 경우, 상기 패드의 초기 위치를 변경시켜 상기 간격을 보상하는 제어부를 포함하는 전자 기계식 브레이크 시스템.
제1항에 있어서,

상기 제어부는 상기 제동 작동이 해제될 때 상기 디스크에 접촉한 상기 패드를 변경된 초기 위치로 이동시키는 것을 포함하는 전자 기계식 브레이크 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 제어부는 상기 간격이 상기 정상간격보다 크게 설정된 허용간격을 벗어난 경우, 상기 패드의 마모를 경고하는 경고출력부를 더 포함하는 전자 기계식 브레이크 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 감지부는 상기 패드가 상기 디스크에 접촉할 때 상기 모터의 전원 변화를 감지하는 전원감지부를 포함하는 전자 기계식 브레이크 시스템.
제4항에 있어서,

상기 모터의 회전수를 감지하는 회전감지부를 포함하고,

상기 제어부는 상기 패드가 상기 디스크에 접촉할 때의 상기 모터의 회전수를 감지하고, 상기 감지된 모터의 회전수에 따라 상기 패드가 상기 디스크에 접촉한 위치를 판단하는 것을 포함하는 전자 기계식 브레이크 시스템.
바퀴에 결합되어 회전하는 디스크와, 상기 디스크의 일측에 이격되게 배치된 패드와, 상기 패드를 이동시키는 모터를 구비한 전자 기계식 브레이크 시스템의 제어방법에 있어서,

제동 작동시 상기 디스크에 접촉시키기 위해 상기 패드를 이동시키고;

상기 패드와 디스크의 접촉을 감지하고;

상기 패드가 상기 디스크에 접촉한 위치를 판단하고;

상기 위치에 따라 상기 패드와 디스크의 간격을 정상간격인지를 판단하고;

상기 정상간격을 벗어난 경우, 상기 위치를 근거로 하여 상기 패드의 초기 위치를 변경시키고;

제동 작동이 해제될 때 상기 패드를 상기 변경된 초기 위치로 이동시키는 것을 포함하는 전자 기계식 브레이크 시스템의 제어방법.
제6항에 있어서,

상기 패드가 상기 디스크에 접촉할 때의 상기 모터의 회전수를 감지하고,

상기 감지된 모터의 회전수에 따라 상기 패드가 상기 디스크에 접촉한 위치를 판단하는 것을 포함하는 전자 기계식 브레이크 시스템의 제어방법.
제6항 또는 제7항에 있어서,

상기 간격이 상기 정상간격보다 크게 설정된 허용간격을 벗어난 경우, 상기 패드의 마모를 경고하는 것을 더 포함하는 전자 기계식 브레이크 시스템의 제어방법.