JP2012163521A - レゾルバ - Google Patents
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Abstract
【課題】励磁コイル平板や検出コイル平板自体が、円周方向において、波打ち等の変形を成している場合であっても、高精度を維持できるレゾルバを提供すること。
【解決手段】（ａ）ＳＩＮ信号検出コイル１０が、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されており、外周側にＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第２コイル１２が配置され、内周側にＳＩＮ第３コイル１３とＳＩＮ第４コイル１４が配置されていること、（ｂ）ＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第３コイル１３が円周方向で対向して配置され、ＳＩＮ第２コイル１２とＳＩＮ第４コイル１４が円周方向で対向して配置されていること、（ｃ）ＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第４コイル１４が第１コイル層５に配置され、ＳＩＮ第２コイル１２とＳＩＮ第３コイル１３が第２コイル層３に配置されていること、を特徴とする。
【選択図】 図２
【解決手段】（ａ）ＳＩＮ信号検出コイル１０が、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されており、外周側にＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第２コイル１２が配置され、内周側にＳＩＮ第３コイル１３とＳＩＮ第４コイル１４が配置されていること、（ｂ）ＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第３コイル１３が円周方向で対向して配置され、ＳＩＮ第２コイル１２とＳＩＮ第４コイル１４が円周方向で対向して配置されていること、（ｃ）ＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第４コイル１４が第１コイル層５に配置され、ＳＩＮ第２コイル１２とＳＩＮ第３コイル１３が第２コイル層３に配置されていること、を特徴とする。
【選択図】 図２
Description
この発明は、平板上に形成されたＳＩＮコイルとＣＯＳコイルとを有するレゾルバであって、平板上に形成された第１コイル層、及び第２コイル層と、第１コイル層と第２コイル層との間に形成された絶縁層と、を有するレゾルバに関するものである。
ハイブリッド自動車や電気自動車においては、高出力のブラシレスモータが使用されており、今後もハイパワー化が予想されている。ハイブリッド自動車のブラシレスモータを制御するためには、モータの出力軸の回転角度を正確に把握する必要がある。ステータの各コイルへの通電切替えを制御するには、ロータの回転位置を正確に把握している必要があるからである。
このため、モータにはレゾルバが備えられ、正確に角度検出されることが望ましい。自動車の駆動機構に用いられるレゾルバには、耐環境性などに加えて駆動機構の回転数が高い為に高精度化が要求されることになる。そして、他の車載部品と同様にレゾルバにも小型化と共に低コスト化が要求されている。
このため、モータにはレゾルバが備えられ、正確に角度検出されることが望ましい。自動車の駆動機構に用いられるレゾルバには、耐環境性などに加えて駆動機構の回転数が高い為に高精度化が要求されることになる。そして、他の車載部品と同様にレゾルバにも小型化と共に低コスト化が要求されている。
本出願人は、特許文献１において、高精度のレゾルバを提案している。すなわち、平板上に形成されたＳＩＮコイルとＣＯＳコイルとを有するレゾルバにおいて、平板上に形成された第１コイル層、及び第２コイル層と、第１コイル層と第２コイル層との間に形成された絶縁層とを有し、ＳＩＮコイルが、第１コイル層に形成されたＳＩＮ第１コイルと、第２コイル層に形成されたＳＩＮ第２コイルとを備えること、ＣＯＳコイルが、第１コイル層に形成されたＣＯＳ第１コイルと、第２コイル層に形成されたＣＯＳ第２コイルとを備えることにより、レゾルバの取付で発生する恐れのある励磁コイルと検出コイルの間のギャップが変動した場合でも、高い検出精度を維持できるレゾルバを提案している。
しかしながら、特許文献１の技術には、次のような問題があった。レゾルバの取付により、励磁コイル平板と検出コイル平板との距離が変動した場合には、特許文献１の技術は、対応できて高精度のレゾルバを提供できるが、励磁コイル平板や検出コイル平板自体が、円周方向において、波打ち等の変形（平面度におけるうねり）を成している場合には、誤差が発生し精度が低下する問題があった。
すなわち、円周方向で波打ち等の変形によるギャップの変化があると、検出コイルが受ける磁束密度が変化し、発生する誘導電圧に誤差が生じるため、検出角度誤差が発生するのである。
すなわち、円周方向で波打ち等の変形によるギャップの変化があると、検出コイルが受ける磁束密度が変化し、発生する誘導電圧に誤差が生じるため、検出角度誤差が発生するのである。
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、励磁コイル平板や検出コイル平板自体が、円周方向において、波打ち等の変形を成している場合であっても、高精度を維持できるレゾルバを提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明のレゾルバは、次の構成を有する。
（１）平板上に形成されたＳＩＮコイルとＣＯＳコイルとを有するレゾルバであって、平板上に形成された第１コイル層、及び第２コイル層と、第１コイル層と第２コイル層との間に形成された絶縁層と、を有するレゾルバにおいて、（ａ）ＳＩＮコイルが、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されており、外周側にＳＩＮ第１コイルとＳＩＮ第２コイルが配置され、内周側にＳＩＮ第３コイルとＳＩＮ第４コイルが配置されていること、（ｂ）ＳＩＮ第１コイルとＳＩＮ第３コイルが円周方向で対向して配置され、ＳＩＮ第２コイルとＳＩＮ第４コイルが円周方向で対向して配置されていること、（ｃ）ＳＩＮ第１コイルとＳＩＮ第４コイルが第１コイル層に配置され、ＳＩＮ第２コイルとＳＩＮ第３コイルが第２コイル層に配置されていること、（ｄ）ＣＯＳコイルが、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されており、外周側にＣＯＳ第１コイルとＣＯＳ第２コイルが配置され、内周側にＣＯＳ第３コイルとＣＯＳ第４コイルが配置されていること、（ｅ）ＣＯＳ第１コイルとＣＯＳ第３コイルが円周方向で対向して配置され、ＣＯＳ第２コイルとＣＯＳ第４コイルが円周方向で対向して配置されていること、（ｆ）ＣＯＳ第１コイルとＣＯＳ第４コイルが第１コイル層に配置され、ＣＯＳ第２コイルとＣＯＳ第３コイルが第２コイル層に配置されていること、を特徴とする。
（１）平板上に形成されたＳＩＮコイルとＣＯＳコイルとを有するレゾルバであって、平板上に形成された第１コイル層、及び第２コイル層と、第１コイル層と第２コイル層との間に形成された絶縁層と、を有するレゾルバにおいて、（ａ）ＳＩＮコイルが、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されており、外周側にＳＩＮ第１コイルとＳＩＮ第２コイルが配置され、内周側にＳＩＮ第３コイルとＳＩＮ第４コイルが配置されていること、（ｂ）ＳＩＮ第１コイルとＳＩＮ第３コイルが円周方向で対向して配置され、ＳＩＮ第２コイルとＳＩＮ第４コイルが円周方向で対向して配置されていること、（ｃ）ＳＩＮ第１コイルとＳＩＮ第４コイルが第１コイル層に配置され、ＳＩＮ第２コイルとＳＩＮ第３コイルが第２コイル層に配置されていること、（ｄ）ＣＯＳコイルが、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されており、外周側にＣＯＳ第１コイルとＣＯＳ第２コイルが配置され、内周側にＣＯＳ第３コイルとＣＯＳ第４コイルが配置されていること、（ｅ）ＣＯＳ第１コイルとＣＯＳ第３コイルが円周方向で対向して配置され、ＣＯＳ第２コイルとＣＯＳ第４コイルが円周方向で対向して配置されていること、（ｆ）ＣＯＳ第１コイルとＣＯＳ第４コイルが第１コイル層に配置され、ＣＯＳ第２コイルとＣＯＳ第３コイルが第２コイル層に配置されていること、を特徴とする。
（２）（１）に記載するレゾルバにおいて、前記ＳＩＮ第１コイルと前記ＳＩＮ第３コイルの組と、前記ＣＯＳ第２コイルと前記ＣＯＳ第４コイルの組が、円周方向において同じ位置にあること、前記ＳＩＮ第２コイル前記ＳＩＮ第４コイルの組と、前記ＣＯＳ第１コイルと前記第３コイルの組が、円周方向において同じ位置にあること、を特徴とする。
（３）（１）または（２）に記載するレゾルバにおいて、（ｇ）前記ＳＩＮ第１コイルと前記ＳＩＮ第２コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、（ｈ）前記ＳＩＮ第２コイルと前記ＳＩＮ第４コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、（ｉ）前記ＳＩＮ第４コイルと前記ＳＩＮ第３コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、（ｊ）前記ＳＩＮ第３コイルと前記ＳＩＮ第１コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、（ｋ）前記ＣＯＳ第１コイルと前記ＣＯＳ第２コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、（ｌ）前記ＣＯＳ第２コイルと前記ＣＯＳ第４コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、（ｍ）前記ＣＯＳ第４コイルと前記ＣＯＳ第３コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、（ｎ）前記ＣＯＳ第３コイルと前記ＣＯＳ第１コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、を特徴とする。
（４）（１）乃至（３）に記載するいずれか１つのレゾルバにおいて、前記第１コイル層、及び前記第２コイル層が、導電性インクを印刷により描画した後、焼成することにより形成されたことを特徴とする。
（５）（１）乃至（４）に記載するレゾルバのいずれか１つにおいて、前記ＳＩＮコイル及び前記ＣＯＳコイルが、検出コイルであることを特徴とする。
（５）（１）乃至（４）に記載するレゾルバのいずれか１つにおいて、前記ＳＩＮコイル及び前記ＣＯＳコイルが、検出コイルであることを特徴とする。
本発明のレゾルバは、上記構成を有することにより、次のような作用、効果を奏する。
（１）平板上に形成されたＳＩＮコイルとＣＯＳコイルとを有するレゾルバであって、平板上に形成された第１コイル層、及び第２コイル層と、第１コイル層と第２コイル層との間に形成された絶縁層と、を有するレゾルバにおいて、（ａ）ＳＩＮコイルが、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されており、外周側にＳＩＮ第１コイルとＳＩＮ第２コイルが配置され、内周側にＳＩＮ第３コイルとＳＩＮ第４コイルが配置されていること、（ｂ）ＳＩＮ第１コイルとＳＩＮ第３コイルが円周方向で対向して配置され、ＳＩＮ第２コイルとＳＩＮ第４コイルが円周方向で対向して配置されていること、（ｃ）ＳＩＮ第１コイルとＳＩＮ第４コイルが第１コイル層に配置され、ＳＩＮ第２コイルとＳＩＮ第３コイルが第２コイル層に配置されていること、（ｄ）ＣＯＳコイルが、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されており、外周側にＣＯＳ第１コイルとＣＯＳ第２コイルが配置され、内周側にＣＯＳ第３コイルとＣＯＳ第４コイルが配置されていること、（ｅ）ＣＯＳ第１コイルとＣＯＳ第３コイルが円周方向で対向して配置され、ＣＯＳ第２コイルとＣＯＳ第４コイルが円周方向で対向して配置されていること、（ｆ）ＣＯＳ第１コイルとＣＯＳ第４コイルが第１コイル層に配置され、ＣＯＳ第２コイルとＣＯＳ第３コイルが第２コイル層に配置されていること、を特徴とするので、ＳＩＮコイルやＣＯＳコイルが形成されている平板自体が、円周方向において、波打ち等の変形を成している場合であっても、ＳＩＮ第１コイル（ＳＩＮ第４コイル）とＳＩＮ第２コイル（ＳＩＮ第３コイル）とが、波打ち等の変形により発生する誤差を打消し合い、ＣＯＳ第１コイル（ＣＯＳ第４コイル）とＣＯＳ第２コイル（ＣＯＳ第３コイル）とが、波打ち等の変形により発生する誤差を打消し合うため、高精度のレゾルバを実現できる。
（１）平板上に形成されたＳＩＮコイルとＣＯＳコイルとを有するレゾルバであって、平板上に形成された第１コイル層、及び第２コイル層と、第１コイル層と第２コイル層との間に形成された絶縁層と、を有するレゾルバにおいて、（ａ）ＳＩＮコイルが、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されており、外周側にＳＩＮ第１コイルとＳＩＮ第２コイルが配置され、内周側にＳＩＮ第３コイルとＳＩＮ第４コイルが配置されていること、（ｂ）ＳＩＮ第１コイルとＳＩＮ第３コイルが円周方向で対向して配置され、ＳＩＮ第２コイルとＳＩＮ第４コイルが円周方向で対向して配置されていること、（ｃ）ＳＩＮ第１コイルとＳＩＮ第４コイルが第１コイル層に配置され、ＳＩＮ第２コイルとＳＩＮ第３コイルが第２コイル層に配置されていること、（ｄ）ＣＯＳコイルが、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されており、外周側にＣＯＳ第１コイルとＣＯＳ第２コイルが配置され、内周側にＣＯＳ第３コイルとＣＯＳ第４コイルが配置されていること、（ｅ）ＣＯＳ第１コイルとＣＯＳ第３コイルが円周方向で対向して配置され、ＣＯＳ第２コイルとＣＯＳ第４コイルが円周方向で対向して配置されていること、（ｆ）ＣＯＳ第１コイルとＣＯＳ第４コイルが第１コイル層に配置され、ＣＯＳ第２コイルとＣＯＳ第３コイルが第２コイル層に配置されていること、を特徴とするので、ＳＩＮコイルやＣＯＳコイルが形成されている平板自体が、円周方向において、波打ち等の変形を成している場合であっても、ＳＩＮ第１コイル（ＳＩＮ第４コイル）とＳＩＮ第２コイル（ＳＩＮ第３コイル）とが、波打ち等の変形により発生する誤差を打消し合い、ＣＯＳ第１コイル（ＣＯＳ第４コイル）とＣＯＳ第２コイル（ＣＯＳ第３コイル）とが、波打ち等の変形により発生する誤差を打消し合うため、高精度のレゾルバを実現できる。
すなわち、ＳＩＮ第１コイルが第１コイル層にあり、ＳＩＮ第２コイルが第２コイル層にあり、ＳＩＮ第３コイルが第２コイル層にあり、ＳＩＮ第４コイルが第１コイル層にあるため、第１コイル層にあるＳＩＮ第１コイル・ＳＩＮ第４コイルと、第２コイル層にあるＳＩＮ第２コイル・ＳＩＮ第３コイルとで、円周方向の変形によるギャップにより、受ける磁束密度が異なる場合でも、全体のＳＩＮコイル（ＳＩＮ第１コイル＋ＳＩＮ第２コイル＋ＳＩＮ第３コイル＋ＳＩＮ第４コイル）として、誤差を相殺することができる。
同様に、ＣＯＳ第１コイルが第１コイル層にあり、ＣＯＳ第２コイルが第２コイル層にあり、ＣＯＳ第３コイルが第２コイル層にあり、ＣＯＳ第４コイルが第１コイル層にあるため、第１コイル層にあるＣＯＳ第１コイル・ＣＯＳ第４コイルと、第２コイル層にあるＣＯＳ第２コイル・ＣＯＳ第３コイルとで、円周方向の変形によるギャップにより、受ける磁束密度が異なる場合でも、全体のＣＯＳ信号検出コイル（ＣＯＳ第１コイル＋ＣＯＳ第２コイル＋ＣＯＳ第３コイル＋ＣＯＳ第４コイル）として、誤差を相殺することができる。
同様に、ＣＯＳ第１コイルが第１コイル層にあり、ＣＯＳ第２コイルが第２コイル層にあり、ＣＯＳ第３コイルが第２コイル層にあり、ＣＯＳ第４コイルが第１コイル層にあるため、第１コイル層にあるＣＯＳ第１コイル・ＣＯＳ第４コイルと、第２コイル層にあるＣＯＳ第２コイル・ＣＯＳ第３コイルとで、円周方向の変形によるギャップにより、受ける磁束密度が異なる場合でも、全体のＣＯＳ信号検出コイル（ＣＯＳ第１コイル＋ＣＯＳ第２コイル＋ＣＯＳ第３コイル＋ＣＯＳ第４コイル）として、誤差を相殺することができる。
（２）（１）に記載するレゾルバにおいて、前記ＳＩＮ第１コイルと前記ＳＩＮ第３コイルの組と、前記ＣＯＳ第２コイルと前記ＣＯＳ第４コイルの組が、円周方向において同じ位置にあること、前記ＳＩＮ第２コイルと前記ＳＩＮ第４コイルの組と、前記ＣＯＳ第１コイルと前記第３コイルの組が、円周方向において同じ位置にあること、を特徴とするので、ＳＩＮコイルとＣＯＳコイルとの位置関係を、例えば、励磁コイルまたは検出コイルに対して、常に一定とすることができる。
（３）（１）または（２）に記載するレゾルバにおいて、（ｇ）前記ＳＩＮ第１コイルと前記ＳＩＮ第２コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、（ｈ）前記ＳＩＮ第２コイルと前記ＳＩＮ第４コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、（ｉ）前記ＳＩＮ第４コイルと前記ＳＩＮ第３コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、（ｊ）前記ＳＩＮ第３コイルと前記ＳＩＮ第１コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、（ｋ）前記ＣＯＳ第１コイルと前記ＣＯＳ第２コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、（ｌ）前記ＣＯＳ第２コイルと前記ＣＯＳ第４コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、（ｍ）前記ＣＯＳ第４コイルと前記ＣＯＳ第３コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、（ｎ）前記ＣＯＳ第３コイルと前記ＣＯＳ第１コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていることを特徴とするので、励磁コイルを容易かつ高い位置精度で製造することができる。それにより、円周方向の変形によるギャップにより、受ける磁束密度が異なる場合でも、全体のＳＩＮコイル（ＳＩＮ第１コイル＋ＳＩＮ第２コイル＋ＳＩＮ第３コイル＋ＳＩＮ第４コイル）として、誤差を確実かつ精確に相殺する
ことができる。
ことができる。
（４）（１）乃至（３）に記載するいずれか１つのレゾルバにおいて、前記第１コイル層、及び前記第２コイル層が、導電性インクを印刷により描画した後、焼成することにより形成されたことを特徴とするので、焼成により、第１コイル層と第２コイル層に偏差がある場合でも、（１）の構成を有しているため、ＳＩＮコイル及びＣＯＳコイルの抵抗値がそれぞれ平均化され、抵抗値を互いに相殺でき、検出精度を劣化させることが少ない。
（５）（１）乃至（４）に記載するレゾルバのいずれか１つにおいて、前記ＳＩＮコイル及び前記ＣＯＳコイルが、検出コイルであることを特徴とするので、励磁コイルで発生する所定の磁界に対して一定の起電力（検出電流）を発生することができ、高精度のレゾルバを得ることができる。
（５）（１）乃至（４）に記載するレゾルバのいずれか１つにおいて、前記ＳＩＮコイル及び前記ＣＯＳコイルが、検出コイルであることを特徴とするので、励磁コイルで発生する所定の磁界に対して一定の起電力（検出電流）を発生することができ、高精度のレゾルバを得ることができる。
以下、この発明のレゾルバを具体化した第１実施例につき図面を参照して詳細に説明する。図８に、第１実施例のモータの構造を簡易に示した断面図を示す。
モータ７０は、ケース本体７１と、ケースカバー７２と、モータステータ７３と、モータロータ７４と、モータ軸７５と、モータ軸受７６ａと７６ｂと、を備えているブラシレスモータである。
ケース本体７１及びケースカバー７２はアルミニウム合金などを鋳造して作られており、ケース本体７１にはモータ軸受７６ｂが嵌合され、ケースカバー７２にはモータ軸受７６ａが嵌合され、モータ軸７５を回転可能に軸支している。
モータ７０は、ケース本体７１と、ケースカバー７２と、モータステータ７３と、モータロータ７４と、モータ軸７５と、モータ軸受７６ａと７６ｂと、を備えているブラシレスモータである。
ケース本体７１及びケースカバー７２はアルミニウム合金などを鋳造して作られており、ケース本体７１にはモータ軸受７６ｂが嵌合され、ケースカバー７２にはモータ軸受７６ａが嵌合され、モータ軸７５を回転可能に軸支している。
ケース本体７１にはその内周にモータステータ７３が固定されている。モータステータ７３は、コイルが備えられており通電することで、磁力を発生する。
一方、モータ軸７５には永久磁石を備えたモータロータ７４が固定されている。モータステータ７３とモータロータ７４は所定距離離れて保持され、モータステータ７３に通電することでモータロータ７４が回転し、駆動力を発生してモータ軸７５に動力を伝える。
ケースカバー７２にはレゾルバステータ７が固定され、モータロータ７４にはレゾルバロータ８が固定されており、ケース本体７１とケースカバー７２を組み付けた状態で、レゾルバロータ８とレゾルバステータ７が所定距離だけ離れて配置される。所定距離は近くした方がレゾルバ９の検出精度を向上させることができるが、寸法公差や温度による寸法変化等も考慮された上で、所定距離が決定される。
一方、モータ軸７５には永久磁石を備えたモータロータ７４が固定されている。モータステータ７３とモータロータ７４は所定距離離れて保持され、モータステータ７３に通電することでモータロータ７４が回転し、駆動力を発生してモータ軸７５に動力を伝える。
ケースカバー７２にはレゾルバステータ７が固定され、モータロータ７４にはレゾルバロータ８が固定されており、ケース本体７１とケースカバー７２を組み付けた状態で、レゾルバロータ８とレゾルバステータ７が所定距離だけ離れて配置される。所定距離は近くした方がレゾルバ９の検出精度を向上させることができるが、寸法公差や温度による寸法変化等も考慮された上で、所定距離が決定される。
図７に、レゾルバの位置検出制御を示すブロック図を示す。
レゾルバ９は、回路５８及びセンサ部５９よりなる。回路５８は、ＳＩＮ信号発生器５１、第１検波回路５５、第２検波回路５６、及び演算機５７よりなる。センサ部５９は、ＳＩＮ信号検出コイル１０、ＣＯＳ信号検出コイル２０、励磁コイル４０、ロータ側
ロータリートランス４１、及びステータ側ロータリートランス３０よりなる。
４８０ｋＨｚのＳＩＮ信号波を発生させるＳＩＮ信号発生器５１は、図７に示すようにステータ側のロータリートランス３０に接続している。
また、ＳＩＮ信号検出コイル１０に接続された第１検波回路５５、及びＣＯＳ信号検出コイル２０に接続された第２検波回路５６は各々、演算機５７に接続されている。
励磁コイル４０は、ロータ側ロータリートランス４１に接続されている。
レゾルバ９は、回路５８及びセンサ部５９よりなる。回路５８は、ＳＩＮ信号発生器５１、第１検波回路５５、第２検波回路５６、及び演算機５７よりなる。センサ部５９は、ＳＩＮ信号検出コイル１０、ＣＯＳ信号検出コイル２０、励磁コイル４０、ロータ側
ロータリートランス４１、及びステータ側ロータリートランス３０よりなる。
４８０ｋＨｚのＳＩＮ信号波を発生させるＳＩＮ信号発生器５１は、図７に示すようにステータ側のロータリートランス３０に接続している。
また、ＳＩＮ信号検出コイル１０に接続された第１検波回路５５、及びＣＯＳ信号検出コイル２０に接続された第２検波回路５６は各々、演算機５７に接続されている。
励磁コイル４０は、ロータ側ロータリートランス４１に接続されている。
次に、ＳＩＮ信号検出コイル１０、ＣＯＳ信号検出コイル２０の構造について、詳細に説明する。
図１に、表面にＳＩＮ信号検出コイル１０とＣＯＳ信号検出コイル２０が形成されたレゾルバステータ７の分解斜視図を示す。（ｆ）は、ＰＰＳ樹脂製で高い平面性を持つ基盤であるレゾルバボディ１を示す。（ｅ）は、絶縁膜層２を示す。（ｄ）は、絶縁膜層２の表面に形成された第２コイル層３を示す。（ｃ）は、第１コイル層５と第２コイル層３とを絶縁するための絶縁層４を示す。（ｂ）は、絶縁層４の上に形成された第１コイル層５を示す。（ａ）は、絶縁樹脂であり、保護膜であるオーバーコート６を示す。
レゾルバボディ１は、（ｆ）に示すように、中心に円形の孔を備える円盤状で、３箇所に取付用の凸部である取付部１ａ、及び1箇所に端子部１ｂを備えている。
図１に、表面にＳＩＮ信号検出コイル１０とＣＯＳ信号検出コイル２０が形成されたレゾルバステータ７の分解斜視図を示す。（ｆ）は、ＰＰＳ樹脂製で高い平面性を持つ基盤であるレゾルバボディ１を示す。（ｅ）は、絶縁膜層２を示す。（ｄ）は、絶縁膜層２の表面に形成された第２コイル層３を示す。（ｃ）は、第１コイル層５と第２コイル層３とを絶縁するための絶縁層４を示す。（ｂ）は、絶縁層４の上に形成された第１コイル層５を示す。（ａ）は、絶縁樹脂であり、保護膜であるオーバーコート６を示す。
レゾルバボディ１は、（ｆ）に示すように、中心に円形の孔を備える円盤状で、３箇所に取付用の凸部である取付部１ａ、及び1箇所に端子部１ｂを備えている。
図１の（ｂ）の第１コイル層５の平面図を図２に示す。第１コイル層５のコイルパターンは、絶縁膜層２の表面に導電性インクを印刷により描画した後、焼成することにより形成されている。
ＳＩＮ信号検出コイル１０は、９０度ずつの位相位置に、４箇所形成されており、各々が、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されている。
したがって、ＳＩＮ信号検出コイル１０は、外周側に４個のＳＩＮ第１コイル１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが、９０度ずつ異なる位置に配置されている。また、内周側に４個のＳＩＮ第４コイル１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄが、９０度ずつ異なる位置に配置されている。ＳＩＮ第４コイル１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄは、ＳＩＮ第１コイル１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄに対して、反時計回りに４５度位相がずれた位置に配置されている。
ＳＩＮ第１コイル１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの内周側には、ＣＯＳ第４コイル２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄが配置されている。また、ＳＩＮ第４コイル１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄの外周側には、ＣＯＳ第１コイル２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ａが配置されている。
ＣＯＳ第１コイル２１ＣとＳＩＮ第１コイル１１Ｃの中間位置が、端子部１ｂの中心線と一致している。
ＳＩＮ信号検出コイル１０は、９０度ずつの位相位置に、４箇所形成されており、各々が、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されている。
したがって、ＳＩＮ信号検出コイル１０は、外周側に４個のＳＩＮ第１コイル１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが、９０度ずつ異なる位置に配置されている。また、内周側に４個のＳＩＮ第４コイル１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄが、９０度ずつ異なる位置に配置されている。ＳＩＮ第４コイル１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄは、ＳＩＮ第１コイル１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄに対して、反時計回りに４５度位相がずれた位置に配置されている。
ＳＩＮ第１コイル１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの内周側には、ＣＯＳ第４コイル２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄが配置されている。また、ＳＩＮ第４コイル１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄの外周側には、ＣＯＳ第１コイル２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ａが配置されている。
ＣＯＳ第１コイル２１ＣとＳＩＮ第１コイル１１Ｃの中間位置が、端子部１ｂの中心線と一致している。
図２のＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第４コイル１４のみを抜き出して拡大した図を図３に示す。なお、図２では、線パターンを塗りつぶして表現しているが、図３では、塗りつぶさないで表現している。
ＳＩＮ第１コイル１１は、略矩形の１／４部分を構成する７本のコイル線１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６，１１７を備えている。コイル線１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６，１１７は、順次内周側から外周側へ配置されている。
同様に、ＳＩＮ第４コイル１４は、略矩形の１／４部分を構成する７本のコイル線１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６，１４７を備えている。コイル線１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６，１４７は、順次内周側から外周側へ配置されている。
ＳＩＮ第１コイル１１は、略矩形の１／４部分を構成する７本のコイル線１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６，１１７を備えている。コイル線１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６，１１７は、順次内周側から外周側へ配置されている。
同様に、ＳＩＮ第４コイル１４は、略矩形の１／４部分を構成する７本のコイル線１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６，１４７を備えている。コイル線１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６，１４７は、順次内周側から外周側へ配置されている。
図１の（ｄ）の第２コイル層３の平面図を図４に示す。第２コイル層３のコイルパターンは、絶縁層４の表面に導電性インクを印刷により描画した後、焼成することにより形成されている。
ＳＩＮ信号検出コイル１０は、９０度ずつの位相位置に、４箇所形成されており、各々が、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されている。
したがって、外周側に４個のＳＩＮ第２コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄが、９０度ずつ異なる位置に配置されている。また、内周側に４個のＳＩＮ第３コイル１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄが、９０度ずつ異なる位置に配置されている。ＳＩＮ第３コイル１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄは、ＳＩＮ第２コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄに対して、時計回りに４５度位相がずれた位置に配置されている。
ＳＩＮ第２コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの内周側には、ＣＯＳ第３コイル２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄが配置されている。また、ＳＩＮ第３コイル１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄの外周側には、ＣＯＳ第２コイル２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄが配置されている。
ＳＩＮ信号検出コイル１０は、９０度ずつの位相位置に、４箇所形成されており、各々が、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されている。
したがって、外周側に４個のＳＩＮ第２コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄが、９０度ずつ異なる位置に配置されている。また、内周側に４個のＳＩＮ第３コイル１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄが、９０度ずつ異なる位置に配置されている。ＳＩＮ第３コイル１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄは、ＳＩＮ第２コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄに対して、時計回りに４５度位相がずれた位置に配置されている。
ＳＩＮ第２コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの内周側には、ＣＯＳ第３コイル２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄが配置されている。また、ＳＩＮ第３コイル１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄの外周側には、ＣＯＳ第２コイル２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄが配置されている。
図４のＳＩＮ第３コイル１３とＳＩＮ第２コイル１２のみを抜き出して拡大した図を図５に示す。
ＳＩＮ第２コイル１２は、略矩形の１／４部分を構成する７本のコイル線１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７を備えている。コイル線１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７は、順次内周側から外周側へ配置されている。
同様に、ＳＩＮ第３コイル１３は、略矩形の１／４部分を構成する７本のコイル線１３１，１３２，１３３，１３４，１３５，１３６，１３７を備えている。コイル線１３１，１３２，１３３，１３４，１３５，１３６，１３７は、順次内周側から外周側へ配置されている。
ＳＩＮ第２コイル１２は、略矩形の１／４部分を構成する７本のコイル線１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７を備えている。コイル線１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７は、順次内周側から外周側へ配置されている。
同様に、ＳＩＮ第３コイル１３は、略矩形の１／４部分を構成する７本のコイル線１３１，１３２，１３３，１３４，１３５，１３６，１３７を備えている。コイル線１３１，１３２，１３３，１３４，１３５，１３６，１３７は、順次内周側から外周側へ配置されている。
次に、図１〜４を用いて、ＳＩＮ信号検出コイル１０の構成を説明する。図４に示すように、端子３３、端子３７がＳＩＮ信号検出コイル１０用の端子である。
図４に示す端子３３は、導線４２ａ、絶縁層４に形成されたスルーホール４ａを介して、図２に示すＳＩＮ第２コイル１１Ｂのコイル線１１７の端部１１７ａに接続している。コイル線１１７の端部１１７ｂは、絶縁層４のスルーホール４ａを介して、図４に示すＳＩＮ第３コイル１３Ｂのコイル線１３７の端部１３７ｂに接続している。コイル線１３７の端部１１７ａは、絶縁層４のスルーホール４ａを介して、図２に示すＳＩＮ第４コイル１４Ｂのコイル線１４７の端部１４７ａに接続している。コイル線１４７の端部１４７ｂは、絶縁層４のスルーホール４ａを介して、図４に示すＳＩＮ第２コイル１２Ｂのコイル線１２７の端部１２７ｂに接続している。これで、最外周のコイル線（１１７−１３７−１４７−１２７）が構成される。
次に、コイル線１２７の端部１２７ｂは、絶縁層４のスルーホール４ａを介して、ＳＩＮ第１コイル１１Ｂのコイル線１１６の端部１１６ｂに接続している。そして、最外周のコイル線（１１７−１３７−１４７−１２７）と同様に、次のコイル線（１１６−１３６−１４６−１２６）が形成される。同様に、最内周のコイル線（１１１−１３１−１４１−１２１）まで構成される。ＳＩＮ信号検出コイル１０Ｂは、時計回りの螺旋状コイルを構成している。
図４に示す端子３３は、導線４２ａ、絶縁層４に形成されたスルーホール４ａを介して、図２に示すＳＩＮ第２コイル１１Ｂのコイル線１１７の端部１１７ａに接続している。コイル線１１７の端部１１７ｂは、絶縁層４のスルーホール４ａを介して、図４に示すＳＩＮ第３コイル１３Ｂのコイル線１３７の端部１３７ｂに接続している。コイル線１３７の端部１１７ａは、絶縁層４のスルーホール４ａを介して、図２に示すＳＩＮ第４コイル１４Ｂのコイル線１４７の端部１４７ａに接続している。コイル線１４７の端部１４７ｂは、絶縁層４のスルーホール４ａを介して、図４に示すＳＩＮ第２コイル１２Ｂのコイル線１２７の端部１２７ｂに接続している。これで、最外周のコイル線（１１７−１３７−１４７−１２７）が構成される。
次に、コイル線１２７の端部１２７ｂは、絶縁層４のスルーホール４ａを介して、ＳＩＮ第１コイル１１Ｂのコイル線１１６の端部１１６ｂに接続している。そして、最外周のコイル線（１１７−１３７−１４７−１２７）と同様に、次のコイル線（１１６−１３６−１４６−１２６）が形成される。同様に、最内周のコイル線（１１１−１３１−１４１−１２１）まで構成される。ＳＩＮ信号検出コイル１０Ｂは、時計回りの螺旋状コイルを構成している。
ＳＩＮ信号検出コイル１０Ｂの最内周のコイル線（１１１−１３１−１４１−１２１）の端部１２１ａは、図２に示す導線４２ｂ、図４に示す４２ｃ、図２に示す４２ｄを介して、ＳＩＮ第１コイル１２Ａの最内周のコイル線１２１の端部１２１ａに接続している。
コイル線１２１の端部１２１ｂは、絶縁層４のスルーホール４ａを介して、ＳＩＮ第４コイル１４Ａのコイル線１４１の端部１４１ｂに接続している。コイル線１４１の端部１４１ｂは、絶縁層４のスルーホール４ａを介して、ＳＩＮ第３コイル１３Ａのコイル線１３１の端部１３１ｂに接続している。コイル線１３１の端部１３１ｂは、絶縁層４のスルーホール４ａを介して、ＳＩＮ第２コイル１２Ａのコイル線１２１の端部１２１ｂに接続している。これで、最内周のコイル線（１１１−１４１−１３１−１２１）が構成される。
次に、コイル線１２１の端部１２１ｂは、絶縁層４のスルーホール４ａを介して、ＳＩＮ第１コイル１１Ａのコイル線１１２の端部１１２ｂに接続している。そして、最内周のコイル線（１１１−１４１−１３１−１２１）と同様に、次のコイル線（１１２−１４２−１３２−１２２）が形成される。同様に、最外周のコイル線（１１７−１４７−１３７−１２７）まで構成される。ＳＩＮ信号検出コイル１０Ａは、第１コイル層５と第２コイル層３とを行き来しつつ、反時計回りの螺旋状コイルを構成している。
コイル線１２１の端部１２１ｂは、絶縁層４のスルーホール４ａを介して、ＳＩＮ第４コイル１４Ａのコイル線１４１の端部１４１ｂに接続している。コイル線１４１の端部１４１ｂは、絶縁層４のスルーホール４ａを介して、ＳＩＮ第３コイル１３Ａのコイル線１３１の端部１３１ｂに接続している。コイル線１３１の端部１３１ｂは、絶縁層４のスルーホール４ａを介して、ＳＩＮ第２コイル１２Ａのコイル線１２１の端部１２１ｂに接続している。これで、最内周のコイル線（１１１−１４１−１３１−１２１）が構成される。
次に、コイル線１２１の端部１２１ｂは、絶縁層４のスルーホール４ａを介して、ＳＩＮ第１コイル１１Ａのコイル線１１２の端部１１２ｂに接続している。そして、最内周のコイル線（１１１−１４１−１３１−１２１）と同様に、次のコイル線（１１２−１４２−１３２−１２２）が形成される。同様に、最外周のコイル線（１１７−１４７−１３７−１２７）まで構成される。ＳＩＮ信号検出コイル１０Ａは、第１コイル層５と第２コイル層３とを行き来しつつ、反時計回りの螺旋状コイルを構成している。
同様にして、ＳＩＮ信号検出コイル１０Ｃは、時計回りの螺旋状コイルを構成し、ＳＩＮ信号検出コイル１０Ｄは、反時計回りの螺旋状コイルを構成している。ＳＩＮ信号検出コイル１０Ｄの最外周のコイル線１２７の端部１２７ｂは、導線４２ｅを介して、端子３７に接続されている。
４個のＳＩＮ信号検出コイル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄにより、ＳＩＮ信号検出コイル１０が構成されている。
ＣＯＳ信号検出コイル２０も、４個のＣＯＳ信号検出コイル２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄより構成されている。そして、ＣＯＳ信号検出コイル２０Ａは、ＣＯＳ第１コイル２１Ａ、ＣＯＳ第２コイル２２Ａ、ＣＯＳ第３コイル２３Ａ、及びＣＯＳ第４コイルより構成されている。
ここで、ＣＯＳ第１コイル２１Ａ、ＣＯＳ第３コイル２３Ａは、図２に示す第１コイル層に形成され、ＣＯＳ第２コイル２２Ａ、ＣＯＳ第３コイル２３Ａは、図４に示す第２コイル層３に形成されている。
４個のＳＩＮ信号検出コイル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄにより、ＳＩＮ信号検出コイル１０が構成されている。
ＣＯＳ信号検出コイル２０も、４個のＣＯＳ信号検出コイル２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄより構成されている。そして、ＣＯＳ信号検出コイル２０Ａは、ＣＯＳ第１コイル２１Ａ、ＣＯＳ第２コイル２２Ａ、ＣＯＳ第３コイル２３Ａ、及びＣＯＳ第４コイルより構成されている。
ここで、ＣＯＳ第１コイル２１Ａ、ＣＯＳ第３コイル２３Ａは、図２に示す第１コイル層に形成され、ＣＯＳ第２コイル２２Ａ、ＣＯＳ第３コイル２３Ａは、図４に示す第２コイル層３に形成されている。
ＣＯＳ信号検出コイル２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄの構成も、基本的には、ＣＯＳ信号検出コイル２０Ａと同じである。
ＣＯＳ信号検出コイル２０は、端子３４、端子３８に接続されている。ＣＯＳ信号検出コイル２０Ａ、２０Ｃは、第１コイル層５と第２コイル層３とを行き来しつつ、時計回りの螺旋状コイルを構成し、ＣＯＳ信号検出コイル２０Ｂ、２０Ｄは、第１コイル層５と第２コイル層３とを行き来しつつ、反時計回りの螺旋状コイルを構成している。
端子３４は、ステータ側ロータリートランス３０（３１、３２）を介して、端子３６と接続している。
ＣＯＳ信号検出コイル２０は、端子３４、端子３８に接続されている。ＣＯＳ信号検出コイル２０Ａ、２０Ｃは、第１コイル層５と第２コイル層３とを行き来しつつ、時計回りの螺旋状コイルを構成し、ＣＯＳ信号検出コイル２０Ｂ、２０Ｄは、第１コイル層５と第２コイル層３とを行き来しつつ、反時計回りの螺旋状コイルを構成している。
端子３４は、ステータ側ロータリートランス３０（３１、３２）を介して、端子３６と接続している。
次に、励磁コイル４０が形成されたレゾルバロータについて説明する。図６にレゾルバロータの構成を分解斜視図で示す。（ｅ）は、レゾルバロータ６１を示す。（ｄ）は、レゾルバロータ６１の表面に形成された第１コイル層６２を示す。（ｃ）は、第１コイル層６２と第２コイル層６４とを絶縁するための層間絶縁層６３を示す。（ｂ）は、層間絶縁層６３の上に形成された第２コイル層６４を示す。（ａ）は、絶縁樹脂であり、保護膜であるオーバーコート６５を示す。
レゾルバロータ６１は、（ｅ）に示すように、中心に円形の孔を備える円盤状であり、アルミ、しんちゅう等の非磁性導電性金属製で表面に凹部が形成されたプレート６１ａの凹部にＰＰＳ等の樹脂が充填凝固されたものである。
第１コイル層６２は、４個の励磁コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄを備えている。第２コイル層６４も、４個の励磁コイル６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄを備えている。励磁コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの一端は、ロータリィトランス６６の一端に接続している。励磁コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの他端は、スルーホールを通って、第２コイル層６４の４つの励磁コイル６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄの一端と接続している。励磁コイル６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄの他端は、ロータリィトランス４１Ａの一端と接続している。ロータリィトランス４１Ｂの他端とロータリィトランス４１Ａの他端とは、スルーホールを通って、接続されている。
第１コイル層６２の４個の励磁コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、及び第２コイル層６４の４個の励磁コイル６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄにより、励磁コイル４０が構成されている。
レゾルバロータ６１は、（ｅ）に示すように、中心に円形の孔を備える円盤状であり、アルミ、しんちゅう等の非磁性導電性金属製で表面に凹部が形成されたプレート６１ａの凹部にＰＰＳ等の樹脂が充填凝固されたものである。
第１コイル層６２は、４個の励磁コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄを備えている。第２コイル層６４も、４個の励磁コイル６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄを備えている。励磁コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの一端は、ロータリィトランス６６の一端に接続している。励磁コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの他端は、スルーホールを通って、第２コイル層６４の４つの励磁コイル６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄの一端と接続している。励磁コイル６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄの他端は、ロータリィトランス４１Ａの一端と接続している。ロータリィトランス４１Ｂの他端とロータリィトランス４１Ａの他端とは、スルーホールを通って、接続されている。
第１コイル層６２の４個の励磁コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、及び第２コイル層６４の４個の励磁コイル６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄにより、励磁コイル４０が構成されている。
これにより、励磁信号発生回路５１で発生された励磁信号が、ステータ側のロータリートランス３０、及びロータ側のロータリートランス４１（４１Ａ＋４１Ｂ）を介して、励磁コイル４０に入力される。
この励磁電流により発生する磁束により、ステータ側のＳＩＮ信号検出コイル１０、及びＣＯＳ信号検出コイル２０に起電力（検出信号）が発生する。ＳＩＮ信号検出コイル１０で発生した起電力（検出信号）の振幅変動と、ＣＯＳ信号検出コイル２０で発生した起電力（検出信号）の振幅変動とを解析することにより、レゾルバロータの回転位置が算出できる。
すなわち、第１検波回路５５は、ＳＩＮ信号検出コイル１０で発生する検出信号から、励磁信号の高周波成分を除去し、第２検波回路５６は、ＣＯＳ信号検出コイル２０で発生する検出信号から、励磁信号の高周波成分を除去している。そして、演算機５７は、第１検波回路５５と第２検波回路５６の振幅の比からレゾルバロータの現在角度を算出して、角度データとして出力する。
本実施例によれば、４個の励磁コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、及びロータリィトランス４１Ｂを第１コイル層６２に形成し、４個の励磁コイル６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、及びロータリィトランス４１Ａを第２コイル層６４に形成しているので、１つのコイル層における、励磁コイル４０、及びロータリィトランスの占有面積を小さくできるため、レゾルバの外形寸法を小さくすることができる。
この励磁電流により発生する磁束により、ステータ側のＳＩＮ信号検出コイル１０、及びＣＯＳ信号検出コイル２０に起電力（検出信号）が発生する。ＳＩＮ信号検出コイル１０で発生した起電力（検出信号）の振幅変動と、ＣＯＳ信号検出コイル２０で発生した起電力（検出信号）の振幅変動とを解析することにより、レゾルバロータの回転位置が算出できる。
すなわち、第１検波回路５５は、ＳＩＮ信号検出コイル１０で発生する検出信号から、励磁信号の高周波成分を除去し、第２検波回路５６は、ＣＯＳ信号検出コイル２０で発生する検出信号から、励磁信号の高周波成分を除去している。そして、演算機５７は、第１検波回路５５と第２検波回路５６の振幅の比からレゾルバロータの現在角度を算出して、角度データとして出力する。
本実施例によれば、４個の励磁コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、及びロータリィトランス４１Ｂを第１コイル層６２に形成し、４個の励磁コイル６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、及びロータリィトランス４１Ａを第２コイル層６４に形成しているので、１つのコイル層における、励磁コイル４０、及びロータリィトランスの占有面積を小さくできるため、レゾルバの外形寸法を小さくすることができる。
以上詳細に説明したように、本実施例のレゾルバ９によれば、（１）平板上に形成されたＳＩＮコイルとＣＯＳコイルとを有するレゾルバであって、平板上に形成された第１コイル層５、及び第２コイル層３と、第１コイル層５と第２コイル層３との間に形成された絶縁層４と、を有するレゾルバ９において、（ａ）ＳＩＮ信号検出コイル１０が、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されており、外周側にＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第２コイル１２が配置され、内周側にＳＩＮ第３コイル１３とＳＩＮ第４コイル１４が配置されていること、（ｂ）ＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第３コイル１３が円周方向で対向して配置され、ＳＩＮ第２コイル１２とＳＩＮ第４コイル１４が円周方向で対向して配置されていること、（ｃ）ＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第４コイル１４が第１コイル層５に配置され、ＳＩＮ第２コイル１２とＳＩＮ第３コイル１３が第２コイル層３に配置されていること、（ｄ）ＣＯＳ信号検出コイル２０が、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されており、外周側にＣＯＳ第１コイル２１とＣＯＳ第２コイル２２が配置され、内周側にＣＯＳ第３コイル２３とＣＯＳ第４コイル２４が配置されていること、（ｅ）ＣＯＳ第１コイル２１とＣＯＳ第３コイル２３が円周方向で対向して配置され、ＣＯＳ第２コイル２２とＣＯＳ第４コイル２４が円周方向で対向して配置されていること、（ｆ）ＣＯＳ第１コイル２１とＣＯＳ第４コイル２４が第１コイル層５に配置され、ＣＯＳ第２コイル２２とＣＯＳ第３コイル２３が第２コイル層３に配置されていること、を特徴とするので、レゾルバボディ１自体が、円周方向において、波打ち等の変形を成している場合であっても、ＳＩＮ第１コイル１１（ＳＩＮ第４コイル１４）とＳＩＮ第２コイル２１（ＳＩＮ第３コイル１３）とが、波打ち等の変形により発生する誤差を打消し合い、ＣＯＳ第１コイル２１（ＣＯＳ第４コイル２４）とＣＯＳ第２コイル２２（ＣＯＳ第３コイル２３）とが、波打ち等の変形により発生する誤差を打消し合うため、高精度のレゾルバを実現できる。
すなわち、ＳＩＮ第１コイル１１が第１コイル層５にあり、ＳＩＮ第２コイル１２が第２コイル層３にあり、ＳＩＮ第３コイル１３が第２コイル層３にあり、ＳＩＮ第４コイル１４が第１コイル層５にあるため、第１コイル層５にあるＳＩＮ第１コイル１１・ＳＩＮ第４コイル１４と、第２コイル層３にあるＳＩＮ第２コイル１２・ＳＩＮ第３コイル１３とで、円周方向の変形によるギャップにより、受ける磁束密度が異なる場合でも、全体のＳＩＮ信号検出コイル１０（ＳＩＮ第１コイル１１＋ＳＩＮ第２コイル１２＋ＳＩＮ第３コイル１３＋ＳＩＮ第４コイル１４）として、誤差を相殺することができる。
同様に、ＣＯＳ第１コイル２１が第１コイル層５にあり、ＣＯＳ第２コイル２２が第２コイル層３にあり、ＣＯＳ第３コイル２３が第２コイル層３にあり、ＣＯＳ第４コイル２４が第１コイル層５にあるため、第１コイル層５にあるＣＯＳ第１コイル２１・ＣＯＳ第４コイル２４と、第２コイル層３にあるＣＯＳ第２コイル２２・ＣＯＳ第３コイル２３とで、円周方向の変形によるギャップにより、受ける磁束密度が異なる場合でも、全体のＣＯＳ信号検出コイル２０（ＣＯＳ第１コイル２１＋ＣＯＳ第２コイル２２＋ＣＯＳ第３コイル２３＋ＣＯＳ第４コイル２４）として、誤差を相殺することができる。
同様に、ＣＯＳ第１コイル２１が第１コイル層５にあり、ＣＯＳ第２コイル２２が第２コイル層３にあり、ＣＯＳ第３コイル２３が第２コイル層３にあり、ＣＯＳ第４コイル２４が第１コイル層５にあるため、第１コイル層５にあるＣＯＳ第１コイル２１・ＣＯＳ第４コイル２４と、第２コイル層３にあるＣＯＳ第２コイル２２・ＣＯＳ第３コイル２３とで、円周方向の変形によるギャップにより、受ける磁束密度が異なる場合でも、全体のＣＯＳ信号検出コイル２０（ＣＯＳ第１コイル２１＋ＣＯＳ第２コイル２２＋ＣＯＳ第３コイル２３＋ＣＯＳ第４コイル２４）として、誤差を相殺することができる。
（２）ＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第３コイル１３の組と、ＣＯＳ第２コイル２２とＣＯＳ第４コイル２４の組が、円周方向において同じ位置にあること、ＳＩＮ第２コイル１２とＳＩＮ第４コイル１４の組と、ＣＯＳ第１コイル２１と第３コイル２３の組が、円周方向において同じ位置にあること、を特徴とするので、ＳＩＮ信号検出コイル１０とＣＯＳ信号検出コイル２０との位置関係を、検出コイル４０に対して、常に一定とすることができる。
（３）（ｇ）ＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第２コイル１２とが、絶縁層４に形成されたスルーホール４ａを介して、接続されていること、（ｈ）ＳＩＮ第２コイル１２とＳＩＮ第４コイル１４とが、絶縁層４に形成されたスルーホール４ａを介して、接続されていること、（ｉ）ＳＩＮ第４コイル１４とＳＩＮ第３コイル１３とが、絶縁層４に形成されたスルーホール４ａを介して、接続されていること、（ｊ）ＳＩＮ第３コイル１３とＳＩＮ第１コイル１１とが、絶縁層４に形成されたスルーホール４ａを介して、接続されていること、（ｋ）ＣＯＳ第１コイル２１とＣＯＳ第２コイル２２とが、絶縁層４に形成されたスルーホール４ａを介して、接続されていること、（ｌ）ＣＯＳ第２コイル２２とＣＯＳ第４コイル２４とが、絶縁層４に形成されたスルーホール４ａを介して、接続されていること、（ｍ）ＣＯＳ第４コイル２４とＣＯＳ第３コイル２３とが、絶縁層４に形成されたスルーホール４ａを介して、接続されていること、（ｎ）ＣＯＳ第３コイル２３とＣＯＳ第１コイル２１とが、絶縁層４に形成されたスルーホール４ａを介して、接続されていることを特徴とするので、励磁コイル（１０＋２０）を容易かつ高い位置精度で製造することができる。それにより、円周方向の変形によるギャップにより、受ける磁束密度が異なる場合でも、全体のＳＩＮ信号検出コイル１０（ＳＩＮ第１コイル１１＋ＳＩＮ第２コイル１２＋ＳＩＮ第３コイル１３＋ＳＩＮ第４コイル１４）として、誤差を確実かつ精確に相殺することができる。
（４）第１コイル層５、及び第２コイル層３が、導電性インクを印刷により描画した後、焼成することにより形成されたことを特徴とするので、焼成により、第１コイル層５と第２コイル層３に偏差がある場合でも、（１）の構成を有しているため、ＳＩＮ信号検出コイル１０及びＣＯＳ信号検出コイル２０の抵抗値がそれぞれ平均化され、抵抗値を互いに相殺でき、検出精度を劣化させることが少ない。
（５）ＳＩＮ信号検出コイル１０及びＣＯＳ信号検出コイル２０が、検出コイル（１０＋２０）であることを特徴とするので、所定の磁界に対して一定の誘起電圧を発生することができ、高精度のレゾルバ９を得ることができる。
（５）ＳＩＮ信号検出コイル１０及びＣＯＳ信号検出コイル２０が、検出コイル（１０＋２０）であることを特徴とするので、所定の磁界に対して一定の誘起電圧を発生することができ、高精度のレゾルバ９を得ることができる。
なお、この発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜に変更して実施することもできる。
本実施例では、ＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第４コイルを第１コイル層５に形成し、ＳＩＮ第２コイル１２とＳＩＮ第３コイル１３とを第２コイル層３に形成したが、ＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第４コイルを第２コイル層３に形成し、ＳＩＮ第２コイル１２とＳＩＮ第３コイル１３とを第１コイル層５に形成しても良い。
同様に、本実施例では、ＣＯＳ第１コイル２３とＣＯＳ第４コイル２４を第１コイル層５に形成し、ＣＯＳ第２コイル２２とＣＯＳ第３コイル２３とを第２コイル層３に形成したが、ＣＯＳ第１コイル２１とＣＯＳ第４コイル２４を第２コイル層３に形成し、ＣＯＳ第２コイル２２とＣＯＳ第３コイル２３とを第１コイル層５に形成しても良い。
また、本実施例では、１励磁２出力のレゾルバについて説明したが、本発明を、２励磁１出力のレゾルバに適用できることは、当然である。
本実施例では、ＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第４コイルを第１コイル層５に形成し、ＳＩＮ第２コイル１２とＳＩＮ第３コイル１３とを第２コイル層３に形成したが、ＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第４コイルを第２コイル層３に形成し、ＳＩＮ第２コイル１２とＳＩＮ第３コイル１３とを第１コイル層５に形成しても良い。
同様に、本実施例では、ＣＯＳ第１コイル２３とＣＯＳ第４コイル２４を第１コイル層５に形成し、ＣＯＳ第２コイル２２とＣＯＳ第３コイル２３とを第２コイル層３に形成したが、ＣＯＳ第１コイル２１とＣＯＳ第４コイル２４を第２コイル層３に形成し、ＣＯＳ第２コイル２２とＣＯＳ第３コイル２３とを第１コイル層５に形成しても良い。
また、本実施例では、１励磁２出力のレゾルバについて説明したが、本発明を、２励磁１出力のレゾルバに適用できることは、当然である。
３ 第２コイル層
５ 第１コイル層
７ レゾルバステータ
８ レゾルバロータ
９ レゾルバ
１０ ＳＩＮ信号検出コイル
１１ ＳＩＮ第１コイル
１２ ＳＩＮ第２コイル
１３ ＳＩＮ第３コイル
１４ ＳＩＮ第４コイル
２０ ＣＯＳ信号検出コイル
２１ ＣＯＳ第１コイル
２２ ＣＯＳ第２コイル
２３ ＣＯＳ第３コイル
２４ ＣＯＳ第４コイル
３１，３２ ステータ側ロータリートランス
４０ 励磁コイル
４１ ロータ側ロータリートランス
５８ 回路
５９ センサ部
７０ モ−タ
５ 第１コイル層
７ レゾルバステータ
８ レゾルバロータ
９ レゾルバ
１０ ＳＩＮ信号検出コイル
１１ ＳＩＮ第１コイル
１２ ＳＩＮ第２コイル
１３ ＳＩＮ第３コイル
１４ ＳＩＮ第４コイル
２０ ＣＯＳ信号検出コイル
２１ ＣＯＳ第１コイル
２２ ＣＯＳ第２コイル
２３ ＣＯＳ第３コイル
２４ ＣＯＳ第４コイル
３１，３２ ステータ側ロータリートランス
４０ 励磁コイル
４１ ロータ側ロータリートランス
５８ 回路
５９ センサ部
７０ モ−タ
Claims (5)
- 平板上に形成されたＳＩＮコイルとＣＯＳコイルとを有するレゾルバであって、平板上に形成された第１コイル層、及び第２コイル層と、前記第１コイル層と前記第２コイル層との間に形成された絶縁層と、を有するレゾルバにおいて、
前記ＳＩＮコイルが、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されており、外周側にＳＩＮ第１コイルとＳＩＮ第２コイルが配置され、内周側にＳＩＮ第３コイルとＳＩＮ第４コイルが配置されていること、
前記ＳＩＮ第１コイルと前記ＳＩＮ第３コイルが円周方向で対向して配置され、前記ＳＩＮ第２コイルと前記ＳＩＮ第４コイルが円周方向で対向して配置されていること、
前記ＳＩＮ第１コイルと前記ＳＩＮ第４コイルが前記第１コイル層に配置され、前記ＳＩＮ第２コイルと前記ＳＩＮ第３コイルが前記第２コイル層に配置されていること、
前記ＣＯＳコイルが、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されており、外周側にＣＯＳ第１コイルとＣＯＳ第２コイルが配置され、内周側にＣＯＳ第３コイルとＣＯＳ第４コイルが配置されていること、
前記ＣＯＳ第１コイルと前記ＣＯＳ第３コイルが円周方向で対向して配置され、前記ＣＯＳ第２コイルと前記ＣＯＳ第４コイルが円周方向で対向して配置されていること、
前記ＣＯＳ第１コイルと前記ＣＯＳ第４コイルが前記第１コイル層に配置され、前記ＣＯＳ第２コイルと前記ＣＯＳ第３コイルが前記第２コイル層に配置されていること、
を特徴とするレゾルバ。 - 請求項１に記載するレゾルバにおいて、
前記ＳＩＮ第１コイルと前記ＳＩＮ第３コイルの組と、前記ＣＯＳ第２コイルと前記ＣＯＳ第４コイルの組が、円周方向において同じ位置にあること、前記ＳＩＮ第２コイル前記ＳＩＮ第４コイルの組と、前記ＣＯＳ第１コイルと前記第３コイルの組が、円周方向において同じ位置にあること
を特徴とするレゾルバ。 - 請求項１または請求項２に記載するレゾルバにおいて、
前記ＳＩＮ第１コイルと前記ＳＩＮ第２コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、
前記ＳＩＮ第２コイルと前記ＳＩＮ第４コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、
前記ＳＩＮ第４コイルと前記ＳＩＮ第３コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、
前記ＳＩＮ第３コイルと前記ＳＩＮ第１コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、
前記ＣＯＳ第１コイルと前記ＣＯＳ第２コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、
前記ＣＯＳ第２コイルと前記ＣＯＳ第４コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、
前記ＣＯＳ第４コイルと前記ＣＯＳ第３コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、
前記ＣＯＳ第３コイルと前記ＣＯＳ第１コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、
を特徴とするレゾルバ。 - 請求項１乃至請求項３に記載するいずれか１つのレゾルバにおいて、
前記第１コイル層、及び前記第２コイル層が、導電性インクを印刷により描画した後、焼成することにより形成されたことを特徴とするレゾルバ。 - 請求項１乃至請求項４に記載するレゾルバのいずれか１つにおいて、
前記ＳＩＮコイル及び前記ＣＯＳコイルが、検出コイルであることを特徴とするレゾルバ。
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|---|---|---|---|
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- 2012-02-09 CN CN2012100314724A patent/CN102682983A/zh active Pending
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