JP2012240632A - 電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の制御方法 - Google Patents
電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012240632A JP2012240632A JP2011115599A JP2011115599A JP2012240632A JP 2012240632 A JP2012240632 A JP 2012240632A JP 2011115599 A JP2011115599 A JP 2011115599A JP 2011115599 A JP2011115599 A JP 2011115599A JP 2012240632 A JP2012240632 A JP 2012240632A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- brake
- braking force
- gap
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
- F16D65/40—Slack adjusters mechanical
- F16D65/62—Slack adjusters mechanical self-acting in both directions for adjusting excessive and insufficient play
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
【解決手段】ブレーキアクチュエータ6は、電動モータ61の回転を直進運動に変換してピストンに伝達し、ピストンによってブレーキパッドをディスクロータに押圧することにより車輪に制動力を発生させる。ブレーキ操作が終了すると、ブレーキ制御装置2は電動モータ61を戻り方向に対応する方向に回転させ、制動力が解消した時の電動モータ61の回転位置を検出する。ブレーキ制御装置2はさらに電動モータ61を戻り方向に回転させ、制動力が解消した時の回転位置と、現在の電動モータ61の回転位置との間の差が基準回転範囲内に入るように、電動モータ61の回転位置を調整した後、ロック機構によって電動モータ61の回転を規制する。
【選択図】図1
Description
これにより電動モータの故障時にも、車輪の引き摺りあるいはロックを防止し、運転者の予期せぬブレーキ作動を防ぐことができる。
また、特許文献1に開示された電動ブレーキ装置において、電動モータの故障と圧縮スプリングの経年劣化が重複して発生した時には、上述した場合とは逆に、加圧部材の戻り量が不足してブレーキの引き摺り等が発生する恐れがある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作動応答性のよい電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の制御方法を提供することにある。
また、電動モータによりピストンの位置を長時間保持する必要がないため、電動モータを小型化することができ、電動ブレーキ装置の低コスト化を実現することができる。
また、電動モータによりピストンの位置を長時間保持する必要がないため、電動モータを小型化することができ、電動ブレーキ装置の低コスト化を実現することができる。
図1に示すように、本実施形態による電動ブレーキ装置1は車両Vに取り付けられ、ブレーキ制御装置2(制御手段に該当する)と、ブレーキ制御装置2によって作動制御されるブレーキアクチュエータ6とを備えている。
ブレーキアクチュエータ6は、電動モータ61、荷重センサ62(制動力検出手段に該当する)、ロック機構63(後述する)に含まれるソレノイドアクチュエータ631およびブレーキパッド65a、65b(制動部材に該当する)に取り付けられた温度センサ64を具備している。ブレーキアクチュエータ6については、後述する。
ペダルストロークセンサ4およびペダル踏力センサ5は、車両Vにおけるフットブレーキ(サービスブレーキ)の操作量として、それぞれブレーキペダルBPの操作ストロークおよび操作踏力を検出している。車両Vにおいて、ペダルストロークセンサ4およびペダル踏力センサ5のうち、いずれか一方のみを設けてもよい。
要求制動力演算部22は、ペダルストロークセンサ4またはペダル踏力センサ5によって検出されたブレーキペダルBPの操作量に基づいて、要求制動力を演算する。
EPB制御部21には、ソレノイドドライバ23を介して、前述のソレノイドアクチュエータ631が接続されている。また、EPB制御部21および要求制動力演算部22には、ともにフィードバック制御部24が接続されている。
さらに、フィードバック制御部24は、制動力判定部241と制動力調整部242とを含んでいる。制動力判定部241は、荷重センサ62によって検出されたブレーキアクチュエータ6の制動力が、要求制動力演算部22によって算出された要求制動力に見合っているか否かを判定する。
また、制動力調整部242は、ブレーキアクチュエータ6の制動力が要求制動力に見合っていない場合、電動モータ61を駆動してブレーキアクチュエータ6の制動力を調整する。
さらに、EPB制御部21およびフィードバック制御部24にはモータ位置修正部26が接続され、モータ位置修正部26は、ブレーキパッド65a、65bに設けられた温度センサ64に接続されている。
ハット部91の端面からは、複数のスタッドボルト93が突出している。ディスクロータ9は、これらのスタッドボルト93を用いて、車輪Wのディスクホイールに取り付けられており、これにより車輪Wと一体回転可能とされている。
また、シリンダ部682内には、第1ブレーキパッド65aと当接するようにピストン69が配置されている。ピストン69の外周面には、回転軸方向に延びるガイド溝691が形成され、ガイド溝691には、ブレーキハウジング68に着脱可能に設けられたガイドピン683が係合している。これによりピストン69は、シリンダ部682内において、回転軸方向に移動可能かつ回転不能に形成されている。
リタンスプリング74はピストン69を押圧することにより、結果的に、後述する摩耗補償機構72、回転クサビ71およびサイクロイド減速機70を介して、電動モータ61の回転シャフト612が、ピストン69あるいは第1ブレーキパッド65aの戻り方向に対応する方向(以下、戻り方向に対応する方向という)に逆回転するように付勢している。
ホルダ73の後面(図3において右側面)には、前述した荷重センサ62が取り付けられている。荷重センサ62は、回転シャフト612の軸線を中心として、ホルダ73の円周上に均等間隔に3個が取り付けられている(図3において、1個のみ示す)。各々の荷重センサ62のホルダ73に取り付けられた面の反対側には、電動モータ61のモータケース616の端面が当接可能となっている。
電動モータ61の回転シャフト612が回転すると、入力部材701が出力部材702に対して、円周上の1箇所において噛合しながら揺動することにより、電動モータ61の回転が減速されて出力部材702に出力される。
また、回転部材711において、筒部711aに対して半径方向外方に形成された部位の前面には、回転カム(図示せず)が形成されている。さらに、回転部材711はキー711bを介して、サイクロイド減速機70の出力部材702と連結されており、出力部材702と一体的に回転する。
直動部材713の後端面には、転動体712と係合可能な回転カム(図示せず)が形成されており、直動部材713はキー713aを介して、ホルダ73に対して回転不能かつ回転軸方向に移動可能に係合している。
サイクロイド減速機70の出力部材702によって回転部材711が回転されると、回転部材711および直動部材713に設けられた回転カムにより、回転部材711の回転運動は、直動部材713の回転軸方向への直進運動へと変換される。
また、ブレーキアクチュエータ6の運動方向変換機構として、回転クサビ71に代えて、例えば、特開2003−113877号に記載されているボールランプ機構、または特開2005−247306号に記載されているボールネジを適用してもよい。
出力部材722は環状の調整ネジであり、内周縁の全周にはラチェット歯722aが形成されているとともに、外周部には雄ネジ722bが形成されている。また、出力部材722の後面は、入力部材721の前面に設けられた摩擦係合面721bと摩擦係合可能に形成されている。各々のラチェット歯722aは、レバー723によって出力部材722を一方向に回転させるためのものであり、レバー723の爪(図示せず)が係脱可能に形成されている。
摩耗補償機構72の構成および作動についても本発明の主題ではないため、これ以上の説明は行わない。摩耗補償機構72のさらなる詳細な構成は、前述した特許公開公報である特開2011−43222号に記載されたものと同一である。
尚、摩耗補償機構72は、本発明による電動ブレーキ装置1において必須の構成ではなく、回転クサビ71の直動部材713によって直接にピストン69を押圧する構成にしてもよい。
図4に示したように、ロックギヤ632の外周面には、全周に渡って複数の歯部632aが形成されている。各々の歯部632aは、その断面形状が一対の斜面にて形成された略三角形を呈している。歯部632aは、後述するソレノイドアクチュエータ631のプランジャ部材631bと係合することにより、ピストン69をディスクロータ9に向けて近づける方向(以下、前進方向という)に対応する方向への電動モータ61の回転は許容されるが、戻り方向に対応する方向への電動モータ61の回転は禁止されるように、一方の斜面の傾きが他方の斜面の傾きよりも大きく形成されている。
アクチュエータ本体631aは、図示しないソレノイドを含んでおり、ソレノイドに通電されることにより、ロックスプリング631cの付勢力に抗して、プランジャ部材631bをロックギヤ632との係合を解除させる方向に付勢する。したがって、ソレノイドに通電されていない場合、ロック機構63は戻り方向に対応する方向への回転を規制した状態で電動モータ61を保持することが可能である。
以下、本発明の主題である隙間調整制御の説明に先立って、フットブレーキ制御およびEPB作動制御について説明する。
車両VのブレーキペダルBPが操作されると、フィードバック制御部24からブレーキ作動信号を受信したEPB制御部21は、ソレノイドアクチュエータ631を作動させ、ロック機構63による電動モータ61の保持を解除する(アンロック位置)。
その後、フィードバック制御部24は、ブレーキ操作量に応じて要求制動力演算部22によって算出された要求制動力と、荷重センサ62によって検出されたブレーキアクチュエータ6に発生している制動力とに基づいてフィードバック制御を行い、電動モータ61に対して要求制動力に応じた適正な電流を供給する。
これによってピストン69は、第1ブレーキパッド65aをディスクロータ9に対して押圧する。この時、摩耗補償機構72の入力部材721と出力部材722は、双方の間の摩擦係合力によって一体的に移動し、出力部材722が回転することはない。
これにより、ブレーキハウジング68が戻り方向に移動し、爪部681が第2ブレーキパッド65bをディスクロータ9に向けて付勢する。したがって、ディスクロータ9は第1ブレーキパッド65aおよび第2ブレーキパッド65bによって挟圧され、車輪Wに制動力が付与される。
尚、フットブレーキ制御中は、ソレノイドアクチュエータ631が作動され、ロック機構63のアンロック位置が継続されている。
EPB制御部21は、車両Vの駐車時においてEPB操作部材3が操作されたことを検出すると、ソレノイドアクチュエータ631を作動させ、ロック機構63による電動モータ61の保持を解除する(アンロック位置)。その後、フィードバック制御部24は、EPB制御部21からEPB作動信号を受信して電動モータ61を駆動し、ブレーキアクチュエータ6に所定の制動力を発生させる。
次に、図5乃至図7に基づき、本発明の主題である電動ブレーキ装置1の隙間量調整制御について説明する。
EPB制御部21によってEPB操作部材3が操作されたと判定されると(図5におけるステップS501)、前述したEPB作動制御が実行される(ステップS505)。EPB作動制御が終了すると、ステップS601(図6示)へと進む。
ステップS502において、ブレーキペダルBPが操作されていないと判定されると、ブレーキパッド65a、65bとディスクロータ9との間の隙間量について、温度補正をするか否かが判定される(ステップS506)。ステップS506およびステップS507については後述する。
ピストン69の戻り方向への移動によって、荷重センサ62による検出荷重fは徐々に低下していくが、荷重センサ62による検出荷重fがδ以下になったか否かが判定される(ステップS602)。δは0に非常に近似した値に設定されている。検出荷重fがδ以下になるまで電動モータ61は戻り方向に対応する方向に駆動される。
電動モータ61の回転位置θrと原点位置θ0との間の差が基準回転範囲内に入ると、フィードバック制御部24はEPB制御部21に対して調整完了信号を発信する。調整完了信号を受信したEPB制御部21は、ソレノイドアクチュエータ631の作動を停止させ、ディスクロータ9とブレーキパッド65a、65bとの間の隙間量が調整された状態で、ロック機構63によって電動モータ61の回転を規制する(ステップS607)。その後、EPB制御部21からロック完了信号を受信したフィードバック制御部24は、電動モータ61への電流供給を停止する(ステップS608)。
隙間量の修正後、EPB制御部21は、ソレノイドアクチュエータ631を非作動とし、ロック機構63をロック位置に復帰させる。
ディスクロータ9およびブレーキパッド65a、65bに温度変化がない場合、調整されている隙間量が維持される。
また、電動モータ61によりピストン69の位置を長時間保持する必要がないため、電動モータ61を小型化することができ、電動ブレーキ装置1の低コスト化を実現することができる。
また、ロック機構63は、車両Vの駐車時に電動モータ61の回転を規制する電動パーキングブレーキ装置PDに含まれることにより、電動モータ61の回転位置を保持するために、新たにロック機構63を設ける必要がなく、製造が容易で低コストの電動ブレーキ装置1にすることができる。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
制動力検出手段として、荷重センサ62の代わりに、圧力センサまたはディスクロータ9の制動トルクを検出するトルクセンサ等を使用してもよい。
また、付勢手段として、ピストン69と係合するリタンスプリング74に代えて、電動モータ61またはサイクロイド減速機70もしくは回転クサビ71と係合して、いずれかを戻り方向に付勢する付勢部材であってもよい。また、付勢手段には、コンプレッションスプリング以外に、コニカルスプリング、板バネのようなあらゆるバネ部材、または弾性ゴム等のように、ピストン69を戻り方向に付勢するあらゆる部材が適用可能である。
また、ロック機構63は、サイクロイド減速機70または回転クサビ71と係合することにより、電動モータ61の回転位置を保持するものであってもよい。
また、ディスクロータ9またはブレーキパッド65a、65bの温度変化による隙間量の修正は、温度センサ64による温度検出に代えて、隙間量を調整してからの経過時間に基づいて行ってもよい。あるいは温度センサ64による検出温度と、隙間量を調整してからの経過時間との双方に基づいて行ってもよい。
また、ディスクロータ9とブレーキパッド65a、65bとの間の隙間量を検出する場合、電動モータ61の回転量によって換算する代わりに、レーザーあるいは超音波式の距離センサ等を用いてもよい。
Claims (5)
- 車輪と一体に回転する被制動部材に対して、制動部材を押圧するピストンと、
前記被制動部材に発生する制動力を検出する制動力検出手段と、
ブレーキ操作量と前記制動力検出手段によって検出された制動力とに基づいて電流が供給され回転する電動モータと、
前記電動モータによる回転を直進運動に変換して前記ピストンに伝達する運動方向変換機構と、
前記制動部材が前記被制動部材から離間する方向である戻り方向へ、前記電動モータが回転するように付勢する付勢手段と、
少なくとも前記戻り方向への回転を規制した状態で前記電動モータを保持することが可能なロック機構と、
前記電動モータおよび前記ロック機構の作動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記制動部材が押圧状態にない場合に、前記制動部材と前記被制動部材との間の隙間量が、基準範囲の内にあるか否かを判定する隙間判定手段と、
前記隙間判定手段によって、前記隙間量が前記基準範囲の内にないと判定された時、前記電動モータを駆動して前記隙間量を調整する隙間調整手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記制動部材が押圧状態にない場合に、前記隙間量が前記基準範囲の内に入るように、前記電動モータを駆動して前記隙間量を調整するとともに、前記ロック機構によって、前記隙間量が調整された状態で前記電動モータの回転を規制する電動ブレーキ装置。 - 前記ロック機構は、
車両の駐車時に、前記被制動部材に制動力を発生させた状態において前記電動モータの回転を規制する電動パーキングブレーキ装置に含まれる請求項1記載の電動ブレーキ装置。 - 前記電動モータの回転位置を検出するモータ位置検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記基準範囲を前記電動モータの回転位置に換算した値を基準回転範囲とし、
前記隙間量を調整する場合、前記制動部材の押圧を解除して、前記戻り方向に前記ピストンが移動する際に、前記制動力検出手段により検出された前記被制動部材に発生する制動力が解消する時の前記電動モータの回転位置を原点位置とし、前記ピストンをさらに前記戻り方向に移動させた場合の前記電動モータの回転位置と前記原点位置との間の差が、前記基準回転範囲の内に入るように前記電動モータの回転位置を調整する請求項1または2に記載の電動ブレーキ装置。 - 前記制御手段は、
前記制動部材が押圧状態にない時に、前記制動部材あるいは前記被制動部材の温度変化に基づいて、前記隙間量を修正する請求項1乃至3のうちのいずれか一項に記載の電動ブレーキ装置。 - 車輪と一体に回転する被制動部材に対して、制動部材を押圧するピストンと、
前記被制動部材に発生する制動力を検出する制動力検出手段と、
ブレーキ操作量と前記制動力検出手段によって検出された制動力とに基づいて電流が供給され回転する電動モータと、
前記電動モータによる回転を直進運動に変換して前記ピストンに伝達する運動方向変換機構と、
前記制動部材が前記被制動部材から離間する方向である戻り方向へ、前記電動モータを付勢する付勢手段と、
少なくとも前記戻り方向への回転を規制した状態で前記電動モータを保持することが可能なロック機構と、
を備えた電動ブレーキ装置の制御方法であって、
前記制動部材が押圧状態にない場合に、前記制動部材と前記被制動部材との間の隙間量が、基準範囲の内にあるか否かを判定する隙間判定ステップと、
前記隙間判定ステップによって、前記隙間量が前記基準範囲の内にないと判定された時、前記電動モータを駆動して前記隙間量を調整する隙間調整ステップと、
を有し、
前記制動部材が押圧状態にない場合に、前記隙間量が前記基準範囲の内に入るように、前記電動モータを駆動して前記隙間量を調整するとともに、前記ロック機構によって、前記隙間量が調整された状態で前記電動モータの回転を規制する電動ブレーキ装置の制御方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011115599A JP5637067B2 (ja) | 2011-05-24 | 2011-05-24 | 電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の制御方法 |
PCT/JP2012/063129 WO2012161204A1 (ja) | 2011-05-24 | 2012-05-23 | 電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の制御方法 |
US14/114,671 US20140069750A1 (en) | 2011-05-24 | 2012-05-23 | Electric brake device and method for controlling electric brake device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011115599A JP5637067B2 (ja) | 2011-05-24 | 2011-05-24 | 電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012240632A true JP2012240632A (ja) | 2012-12-10 |
JP5637067B2 JP5637067B2 (ja) | 2014-12-10 |
Family
ID=47217280
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011115599A Expired - Fee Related JP5637067B2 (ja) | 2011-05-24 | 2011-05-24 | 電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140069750A1 (ja) |
JP (1) | JP5637067B2 (ja) |
WO (1) | WO2012161204A1 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015108412A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | 株式会社アドヴィックス | 車両の電動制動装置 |
JP5945090B1 (ja) * | 2015-11-13 | 2016-07-05 | 株式会社 五十嵐電機製作所 | 電動パーキングブレーキ装置 |
US10184536B2 (en) | 2016-09-23 | 2019-01-22 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Brake piston |
DE102018213089A1 (de) | 2017-08-07 | 2019-03-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrzeugbremssystem |
EP3483017A1 (en) | 2017-11-13 | 2019-05-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric brake device and vehicular brake system including electric brake device |
US10507810B2 (en) | 2016-10-07 | 2019-12-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric brake device |
US10611350B2 (en) | 2017-08-22 | 2020-04-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric brake device |
JP2022500310A (ja) * | 2018-09-18 | 2022-01-04 | クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングKnorr−Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH | ブレーキアセンブリの遊びを調整するための方法およびブレーキアセンブリ |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5928723B2 (ja) * | 2012-11-30 | 2016-06-01 | 株式会社アドヴィックス | 車両の電動制動装置 |
JP6183192B2 (ja) * | 2013-12-05 | 2017-08-23 | 株式会社アドヴィックス | 車両の電動制動装置 |
JP6248588B2 (ja) | 2013-12-05 | 2017-12-20 | 株式会社アドヴィックス | 車両の電動制動装置 |
US9457782B2 (en) * | 2014-03-14 | 2016-10-04 | Arvinmeritor Technology, Llc | Brake system and method of control with air gap estimation |
US9453546B2 (en) * | 2014-08-28 | 2016-09-27 | Shimano Inc. | Bicycle braking system |
DE102016208605A1 (de) * | 2015-05-22 | 2016-11-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Bereitstellen einer Bremskraft in einem Fahrzeug |
JP6418097B2 (ja) * | 2015-07-31 | 2018-11-07 | 株式会社アドヴィックス | 電動駐車制動装置 |
CN108137008B (zh) * | 2015-09-09 | 2021-03-26 | Ntn株式会社 | 电动制动装置 |
JP6465007B2 (ja) * | 2015-12-04 | 2019-02-06 | 株式会社アドヴィックス | 車両の電動制動装置 |
EP3251908B1 (en) | 2016-06-03 | 2021-01-20 | Meritor Heavy Vehicle Braking Systems (UK) Limited | Brake system and method of control with air gap estimation |
DE102017201442A1 (de) * | 2017-01-30 | 2018-08-23 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer elektromechanischen Parkbremse sowie Steuervorrichtung für eine Parkbremse, Parkbremse und Kraftfahrzeug |
IT201700073192A1 (it) | 2017-06-29 | 2018-12-29 | Itt Italia Srl | Dispositivo di calibrazione automatica di una pastiglia per freni |
DE102018111287A1 (de) * | 2018-05-11 | 2019-11-14 | ABUS August Bremicker Söhne KG | Bremsscheibenschloss |
JP7040287B2 (ja) * | 2018-05-25 | 2022-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ブレーキ装置 |
DE102018210232A1 (de) * | 2018-06-22 | 2019-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ansteuern einer elektromechanischen Bremsvorrichtung in einem Fahrzeug |
CN111731251B (zh) * | 2019-03-25 | 2022-12-02 | 瀚德万安(上海)电控制动系统有限公司 | 致动器的控制方法、致动器以及电子机械制动系统 |
JP7238745B2 (ja) * | 2019-12-02 | 2023-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電動ブレーキ装置 |
FR3109250B1 (fr) * | 2020-04-09 | 2022-10-14 | Foundation Brakes France | Procédé de commande d’un frein de véhicule automobile |
KR20210156950A (ko) * | 2020-06-19 | 2021-12-28 | 주식회사 만도 | 전기 기계식 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 |
DE102020130318A1 (de) | 2020-11-17 | 2022-05-19 | Zf Active Safety Gmbh | Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeugbetriebsbremse zur Betätigung eines Bremskolbens |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0272695U (ja) * | 1988-11-16 | 1990-06-04 | ||
JPH0318691U (ja) * | 1989-07-05 | 1991-02-25 | ||
JP2005537440A (ja) * | 2002-02-21 | 2005-12-08 | ハルデツクス ブレーキ プロダクツ アーベー | ディスクブレーキ |
JP2006232263A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-09-07 | Hitachi Ltd | 電動ブレーキ装置 |
JP2009001151A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Nissin Kogyo Co Ltd | ブレーキ制御装置 |
JP2009008241A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Hitachi Ltd | 電動ディスクブレーキ |
JP2011043222A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Advics Co Ltd | 電動ブレーキ装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3837195B2 (ja) * | 1996-12-26 | 2006-10-25 | 曙ブレーキ工業株式会社 | パッドクリアランス調整機構を備えた電動ブレーキとそのパッドクリアランス調整法 |
EP1125067B1 (de) * | 1998-10-27 | 2004-06-09 | Continental Teves AG & Co. oHG | Verfahren und vorrichtung zur überwachung der bewegung eines aktuators |
DE19945543A1 (de) * | 1999-09-23 | 2001-03-29 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse |
US7066304B2 (en) * | 1999-12-02 | 2006-06-27 | Haldex Brake Products Ab | Disc brake |
US6969126B2 (en) * | 2000-02-28 | 2005-11-29 | Hitachi, Ltd. | Braking apparatus and method of controlling the same |
JP3740007B2 (ja) * | 2000-09-28 | 2006-01-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ブレーキの制御装置 |
JP2003194119A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-09 | Nissan Motor Co Ltd | 電動ブレーキ装置 |
DE10255192B4 (de) * | 2002-11-27 | 2015-03-19 | Robert Bosch Gmbh | Elektromechanische Bremse |
JP4254332B2 (ja) * | 2003-04-28 | 2009-04-15 | 株式会社日立製作所 | 電動ディスクブレーキ装置 |
US6959794B2 (en) * | 2003-05-30 | 2005-11-01 | Goodrich Corporation | Low power parking brake force adjustment apparatus and method for electrically actuated brake systems |
WO2007091337A1 (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-16 | Hitachi, Ltd. | 電動ブレーキ装置 |
US8641154B2 (en) * | 2006-10-09 | 2014-02-04 | The Boeing Company | Parking brake adjustment for an aircraft having an electric brake system |
JP4973994B2 (ja) * | 2007-07-31 | 2012-07-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動ディスクブレーキ |
JP5206952B2 (ja) * | 2007-08-31 | 2013-06-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ディスクブレーキ装置 |
KR101350845B1 (ko) * | 2009-09-15 | 2014-01-14 | 주식회사 만도 | 전자 브레이크의 간극 조정 장치 및 그 방법 |
DE102010038306A1 (de) * | 2010-06-15 | 2011-12-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer elektrisch betätigbaren Bremse sowie elektronisches Bremssystem |
-
2011
- 2011-05-24 JP JP2011115599A patent/JP5637067B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-05-23 WO PCT/JP2012/063129 patent/WO2012161204A1/ja active Application Filing
- 2012-05-23 US US14/114,671 patent/US20140069750A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0272695U (ja) * | 1988-11-16 | 1990-06-04 | ||
JPH0318691U (ja) * | 1989-07-05 | 1991-02-25 | ||
JP2005537440A (ja) * | 2002-02-21 | 2005-12-08 | ハルデツクス ブレーキ プロダクツ アーベー | ディスクブレーキ |
JP2006232263A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-09-07 | Hitachi Ltd | 電動ブレーキ装置 |
JP2009001151A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Nissin Kogyo Co Ltd | ブレーキ制御装置 |
JP2009008241A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Hitachi Ltd | 電動ディスクブレーキ |
JP2011043222A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Advics Co Ltd | 電動ブレーキ装置 |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015108412A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | 株式会社アドヴィックス | 車両の電動制動装置 |
US10308230B2 (en) | 2015-11-13 | 2019-06-04 | Igarashi Electric Works Ltd | Electric parking brake device |
EP3196085A4 (en) * | 2015-11-13 | 2017-12-27 | Igarashi Electric Works Ltd. | Electric parking brake device |
CN108430843A (zh) * | 2015-11-13 | 2018-08-21 | 株式会社五十岚电机制作所 | 电动驻车制动装置 |
JP5945090B1 (ja) * | 2015-11-13 | 2016-07-05 | 株式会社 五十嵐電機製作所 | 電動パーキングブレーキ装置 |
WO2017081827A1 (ja) * | 2015-11-13 | 2017-05-18 | 株式会社五十嵐電機製作所 | 電動パーキングブレーキ装置 |
US10184536B2 (en) | 2016-09-23 | 2019-01-22 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Brake piston |
US10507810B2 (en) | 2016-10-07 | 2019-12-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric brake device |
US10654454B2 (en) | 2017-08-07 | 2020-05-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle brake system |
DE102018213089A1 (de) | 2017-08-07 | 2019-03-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrzeugbremssystem |
DE102018213089B4 (de) | 2017-08-07 | 2024-05-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrzeugbremssystem |
US10611350B2 (en) | 2017-08-22 | 2020-04-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric brake device |
EP3483017A1 (en) | 2017-11-13 | 2019-05-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric brake device and vehicular brake system including electric brake device |
US11187291B2 (en) | 2017-11-13 | 2021-11-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric brake device and vehicular brake system including electric brake device |
JP2022500310A (ja) * | 2018-09-18 | 2022-01-04 | クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングKnorr−Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH | ブレーキアセンブリの遊びを調整するための方法およびブレーキアセンブリ |
JP7277588B2 (ja) | 2018-09-18 | 2023-05-19 | クノル-ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ブレーキアセンブリの遊びを調整するための方法およびブレーキアセンブリ |
US12038056B2 (en) | 2018-09-18 | 2024-07-16 | Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh | Method for adjusting the slack of a brake assembly and brake assembly |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5637067B2 (ja) | 2014-12-10 |
WO2012161204A1 (ja) | 2012-11-29 |
US20140069750A1 (en) | 2014-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5637067B2 (ja) | 電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の制御方法 | |
US10351117B2 (en) | Brake unit | |
JP4840598B2 (ja) | 電動ディスクブレーキ | |
US10378600B2 (en) | Braking-force-maintaining device for vehicle and electric braking device for vehicle | |
KR101511437B1 (ko) | 전자기계식 브레이크 장치 | |
US9127735B2 (en) | Friction brake | |
WO2014058015A1 (ja) | 電動パーキングブレーキ装置 | |
WO2020196250A1 (ja) | 電動式アクチュエータおよび電動ブレーキ装置 | |
JP2010054010A (ja) | 電動ディスクブレーキ | |
WO2014142335A1 (ja) | 車両の電動制動装置 | |
JP5892049B2 (ja) | 車両の電動制動装置 | |
JP6414114B2 (ja) | 電動ブレーキキャリパ | |
WO2015146963A1 (ja) | 電動式ブレーキシステム、電動式ブレーキシステムを搭載した車両、及び電動式ブレーキシステムの制御方法 | |
JP5614528B2 (ja) | ディスクブレーキ | |
US10737673B2 (en) | Electric-brake controller and vehicle brake system | |
WO2017047765A1 (ja) | 電動パーキングブレーキ装置 | |
JP4556153B2 (ja) | 電動ディスクブレーキ | |
JP2007147081A (ja) | ブレーキ装置 | |
JP5983476B2 (ja) | 車両の電動制動装置 | |
JP5915863B2 (ja) | 車両の電動制動装置 | |
JP2010203561A (ja) | 電動ブレーキ | |
JP4357385B2 (ja) | 電動式ブレーキ装置 | |
JP4706809B2 (ja) | 電動ディスクブレーキ | |
JP2020026240A (ja) | 車両用ブレーキシステム | |
WO2024204653A1 (ja) | 電動制動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130521 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140304 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140924 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141007 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5637067 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |