JPH0318691U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0318691U JPH0318691U JP7920689U JP7920689U JPH0318691U JP H0318691 U JPH0318691 U JP H0318691U JP 7920689 U JP7920689 U JP 7920689U JP 7920689 U JP7920689 U JP 7920689U JP H0318691 U JPH0318691 U JP H0318691U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control mode
- motor
- mechanical clamp
- timing
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の構成図、第２図は
第１図のシステムの動作説明図である。 １……モータ、２……回転センサ、３……メカ
クランプ、４……サーボドライバ、６……位置決
めコントローラ、６１……制御モード切換手段。
第１図のシステムの動作説明図である。 １……モータ、２……回転センサ、３……メカ
クランプ、４……サーボドライバ、６……位置決
めコントローラ、６１……制御モード切換手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 位置指令に基づいてモータの回転位置をフ
イードバツク制御し、位置決めが完了したところ
でメカクランプによりモータの回転位置を機械的
に保持するモータの位置制御システムにおいて、 前記メカクランプがクランプ動作を開始してか
ら一定時間後のタイミングで制御モードを切換え
る制御モード切換手段を有することを特徴とする
モータの位置制御システム。 (2) 前記タイミングは前記制御モード切換手段
により任意に設定可能であることを特徴とする請
求項(1)記載のシステム。 (3) 前記タイミングはメカクランプが保持を完
了した時点に設定されていることを特徴とする請
求項(1)記載のシステム。 (4) 前記制御モードの切換は、Ｉ−ＰＤ型制御
モードからＰ型制御モードへ至る切換であること
を特徴とする請求項(1)記載のシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7920689U JPH0318691U (ja) | 1989-07-05 | 1989-07-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7920689U JPH0318691U (ja) | 1989-07-05 | 1989-07-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0318691U true JPH0318691U (ja) | 1991-02-25 |
Family
ID=31623157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7920689U Pending JPH0318691U (ja) | 1989-07-05 | 1989-07-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0318691U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012161204A1 (ja) * | 2011-05-24 | 2012-11-29 | 株式会社アドヴィックス | 電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の制御方法 |
| JP2019199320A (ja) * | 2018-05-16 | 2019-11-21 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像処理装置 |
-
1989
- 1989-07-05 JP JP7920689U patent/JPH0318691U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012161204A1 (ja) * | 2011-05-24 | 2012-11-29 | 株式会社アドヴィックス | 電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の制御方法 |
| JP2012240632A (ja) * | 2011-05-24 | 2012-12-10 | Advics Co Ltd | 電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の制御方法 |
| JP2019199320A (ja) * | 2018-05-16 | 2019-11-21 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像処理装置 |
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