WO2017150487A1

WO2017150487A1 - モータ

Info

Publication number: WO2017150487A1
Application number: PCT/JP2017/007624
Authority: WO
Inventors: 慶介福永
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2016-03-03
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2017-09-08
Also published as: DE112017001111T5; US10587166B2; CN108702078B; CN108702078A; JPWO2017150487A1; US20190097497A1

Abstract

電動式のモータであって、シャフトと、ロータマグネットと、ロータマグネットよりも軸方向上側に位置するセンサヨークと、センサヨークに支持されるセンサマグネットと、トルクを外部に伝達する歯車部を有する入力ギアと、を有するロータ部と、ロータマグネットの径方向外側に位置する電機子と、ロータ部を回転可能に支持する軸受機構と、電機子、ロータ部、および軸受機構を覆うハウジングと、センサマグネットと対向し、ロータ部の回転を検知する回転検出センサと、を備える。ハウジングは、底部を有し、電機子を支持するハウジング本体と、第１軸受を支持するベアリングホルダと、を含む。回転検出センサは、ベアリングホルダの上側に配置される。シャフトは、歯車部よりも軸方向上側かつ径方向内側に位置する上面を有し、歯車部よりも軸方向下側、かつ、センサヨークよりも軸方向上側の領域において露出する露出部を有する。

Description

モータ

　本発明は、モータに関する。

　従来、自動車に搭載され、モータの回転運動をボールねじにより直線運動に変換して入力する装置が知られている。例えば、特開２００７－１８７２６２号公報には、電動モータの回転をボールねじ機構を介して直線運動に変換させることにより、入力軸に所定の直線動作を行わせる電動アクチュエータが開示されている。
特開２００７－１８７２６２号公報

　しかし、特許文献１の構成では、電動モータ自体が軸方向に上下するため、軸受とレゾルバロータおよびレゾルバステータとを軸方向に異なる位置に配置する必要があり、また、レゾルバロータおよびレゾルバステータの軸方向長さを長く確保する必要があった。そのため、電動モータ全体を薄型化できないという問題点があった。

　本発明の目的は、モータ全体を薄型化しつつ、モータの組み立て精度が高いモータを提供することである。

　本発明の第１の側面に係るモータは、電動式のモータであって、上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、前記シャフトとともに回転するロータマグネットと、前記ロータマグネットよりも軸方向上側に位置し、前記シャフトとともに回転するセンサヨークと、前記センサヨークに支持されるセンサマグネットと、前記ロータマグネットで発生したトルクを外部に伝達する歯車部を有する入力ギアと、を有するロータ部と、前記ロータマグネットの径方向外側に位置する電機子と、前記ロータ部を前記電機子に対して回転可能に支持する軸受機構と、前記電機子、前記ロータ部、および前記軸受機構を覆うハウジングと、前記センサマグネットと対向し、前記ロータ部の回転を検知する回転検出センサと、を備え、前記軸受機構は、前記ロータマグネットよりも軸方向上側に配置される第１軸受と、前記ロータマグネットよりも軸方向下側に配置される第２軸受と、を有し、前記ハウジングは、前記シャフトの下端と軸方向に対向する底部を有し、前記第２軸受および前記電機子を支持するハウジング本体と、中心において前記第１軸受を支持するベアリングホルダと、を含み、前記回転検出センサは、前記ベアリングホルダの上側に配置され、前記シャフトは、前記歯車部よりも軸方向上側かつ、径方向内側に位置する上面を有し、前記歯車部よりも軸方向下側、かつ、前記センサヨークよりも軸方向上側の領域において露出する露出部を有し、前記露出部と、前記センサマグネットの内周面とは、径方向に対向する。

　本発明によれば、モータ全体を薄型化し、かつ、ロータ部と電機子との同軸精度が高いモータを提供することができる。

図１は、第１の実施形態に係るモータの平面図である。図２は、第１の実施形態に係るモータの断面図である。図３は、第１の実施形態に係るモータの製造方法にかかり、ロータ部組立体をハウジングに取り付けるステップを示した模式図である。

　本発明の一の実施の形態に係るモータ１は、例えば電動式ブレーキブースター装置１に搭載される。電動式ブレーキブースター装置８は、自動車等の車両の制動操作に利用される。

　図１は、モータ１を示す平面図であり、図２は、モータ１を図１中のＡ－Ａの位置にて切断した縦断面図である。図３では、モータ１の中心軸Ｊ１を含む面における断面を示している。モータ１は、３相の交流電流により駆動される３相交流モータである。

　図３に示すように、モータ１はインナーロータ型のモータであり、ステータ部２、ロータ部３、ロータ部３を中心軸Ｊ１を中心にステータ部２に対して回転可能に支持する軸受機構４、ステータ部２のコイル２１３を外部電源に接続するバスバーユニット５、および、ロータ部３のロータコア３２のステータ部２に対する中心軸Ｊ１回りの角度位置を磁気的に検出するセンサ６を備える。

　以下の説明では、便宜上、中心軸Ｊ１に沿ってバスバーユニット５およびセンサ６側を上側、ステータ部２およびロータ部３側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１は必ずしも重力方向と一致する必要はない。モータ１では、バスバーユニット５およびセンサ６が、コイル２１３の中心軸Ｊ１方向の上側に配置される。

　モータ１は、また、内部にステータ部２、ロータ部３、軸受機構４、および、バスバーユニット５を収容する略有底円筒状のハウジング１１を備える。ハウジング１１は、中心軸Ｊ１方向の上側に開口を有するハウジング本体１２、および、ステータ部２の電機子２１とセンサ６との間に配置されてハウジング本体１２の開口を閉鎖する蓋部１３を備える。ハウジング本体１２は、略有底円筒形状であり、底部１２１と、底部１２１から軸方向上側に向かって延びる筒部１２３とを有する。ハウジング本体１２は、底部１２１の中央に、後述する第２軸受４２を保持する第２軸受保持部１２２を有する。底部１２１はシャフト３１の下端と軸方向に対向する。すなわち、底部１２１には穴が開いていない。換言すれば、底部１２１は、筒部１２３の一方側を閉塞している。

　蓋部１３は、略板状である。蓋部１３は、径方向外側においてハウジング本体１２の内周面と接触する外側筒部１３４を有する。外側筒部１３４において、蓋部１３はハウジング本体１２に固定される。蓋部１３は、外側筒部１３４よりも径方向内側において軸方向下側に窪む凹部を有する。具体的には、蓋部１３は、外側筒部よりも径方向内側において、中心軸Ｊ１を中心として下側に向かって（すなわち、ハウジング本体１２の内部に向かって）窪んでいる断面が略円形の第１凹部１３１、および、第１凹部１３１の中央部においてさらに下側に向かって窪んでいる断面が略円形の第２凹部１３２、を備える。第１凹部１３１の内側には後述する検知部６３が収容される。また、蓋部１３は、第２凹部１３２の内端から軸方向上側に向かって延びる円筒状の部位である第１軸受支持部１３３を備える。第１軸受支持部１３３の内周面は、後述する第１軸受４１の外周面と接触する。蓋部１３はベアリングホルダである。

　ステータ部２は、ハウジング本体１２の内周面に、接着または圧入により取り付けられる電機子２１を備える。ただし、電機子２１はハウジング本体１２に対して、焼きばめ、カシメその他の手段により取り付けられてもよい。電機子２１は、薄板状の珪素鋼板が積層されて形成されたステータコア２１１を備える。ステータコア２１１は、環状のコアバック、および、コアバックから中心軸Ｊ１に向かって伸びる複数のティースを備える。

　電機子２１は、また、複数のティースの表面を被覆する絶縁体により形成されたインシュレータ２１２、および、中心軸Ｊ１を中心として放射状に配置された複数のティースにインシュレータ２１２上から集中巻きにて導線を巻回することにより形成された複数のコイル２１３、および後述するバスバーユニット５を備える。

　モータ１では、駆動電流のＵ相に対応するコイル２１３、Ｖ相に対応するコイル２１３、および、Ｗ相に対応するコイル２１３が、外部電源の３つの電極（すなわち、Ｕ相電極、Ｖ相電極およびＷ相電極）にそれぞれ接続される。本実施の形態では、Ｕ相に対応するコイル２１３が、外部電源のＵ相電極に並列に接続される（Ｖ相およびＷ相においても同様）。

　ロータ部３は、中心軸Ｊ１を中心とするシャフト３１、シャフト３１の周囲に取り付けられるロータコア３２、ロータマグネット３３、および、入力ギア３４を備える。ロータコア３２は、略円筒状であり、薄板状の磁性鋼板が積層されて形成される。ロータマグネット３３は、略円筒状であり、ロータコア３２の外周面に、接着剤により固定される。ただし、ロータマグネット３３は略円筒状ではなく、例えば板状のマグネットを周方向に複数配置してもよい。その際、ロータコアの外周形状は円ではなく、多角形であってもよい。また、ロータコア３２とロータマグネット３３の固定については、接着ではなく、樹脂製のマグネットホルダをロータコアと一体にした後にマグネットをマグネットホルダに圧入する等、他の手段により固定してもよい。モータ１では、中心軸Ｊ１を中心とする環状の電機子２１の中心軸Ｊ１側にロータマグネット３３が配置されている。すなわち、ロータマグネット３３の径方向外側には、電機子２１が位置する。そして、電機子２１とロータマグネット３３との間で中心軸Ｊ１を中心とする回転力（トルク）を発生する。すなわち、モータ１は、インナーロータ型のモータである。

　入力ギア３４はシャフト３１の周囲に取り付けられており、外周面に歯車部３４１を有する。入力ギア３４は、蓋部１３の第１軸受支持部１３３よりも軸方向上側に位置する。シャフト３１は、入力ギア３４よりも軸方向上側に突出する突出部３１３を有する。シャフト３１は、突出部３１３の上端において、歯車部３４１よりも径方向内側に位置する上面３１１を有する。ここで、シャフト３１は入力ギア３４の下側に段部を有し、当該段部の上側は当該段部の下側よりも径が小さい。また、シャフト３１は、入力ギア３４の上側に段部を有し、当該段部の上側は当該段部の下側よりも径が小さい。これら段部を有することにより、入力ギア３４の軸方向の位置決めおよび入力ギアの取り付けが容易となる。

　シャフト３１の入力ギア３４の径方向外側には、複数の遊星ギア７１が配置される。各遊星ギア７１はキヤリア７３を介してそれぞれ各遊星ギア７１の径方向中心を回転可能に支持され、また、中心軸Ｊ１を中心として公転可能に支持される。各遊星ギア７１の径方向外側には、円環状であり各遊星ギア７１の歯と噛み合う内歯歯車７２が配置される。また、入力ギア３４の歯車部３４１は、遊星ギア７１の歯と噛み合う。これにより、入力ギア３４、遊星ギア７１および内歯歯車７２により、遊星減速機ユニット７を構成する。

　遊星減速機ユニット７には、ボールねじが接続される(不図示)。ボールねじはキヤリア７３に直接または間接的に接続される。モータ１から出力されたトルクは、ロータ部３のシャフト３１から入力ギア３４、遊星減速機ユニット７を経てボールねじへ伝達される。すなわち、入力ギア３４は、歯車部３４１において、ロータマグネット３３で発生したトルクを外部に伝達する。ボールねじは、回転運動を軸方向の上下運動に変える機構である。ボールねじには、例えば電動ブレーキが接続される。

　軸受機構４は、ハウジング１１の蓋部１３の第１軸受支持部１３３に収容されて保持される第１軸受４１、および、ハウジング本体１２の底部中央に設けられた凹部に取り付けられる第２軸受４２を備える。軸受機構４により、ロータ部３は、ステータ部２に対して回転可能に支持される。第１軸受４１は、ロータマグネット３３よりも軸方向上側に配置される。第２軸受４２は、ロータマグネット３３よりも軸方向下側に配置される。本実施の形態では、第１軸受４１および第２軸受４２として、ボールベアリングが利用されている。ロータ部３のシャフト３１は、第１軸受支持部１３３の中央部開口を介して蓋部１３から中心軸Ｊ１方向の上側に突出するとともに、中心軸Ｊ１方向の上側および下側において第１軸受４１および第２軸受４２により回転可能に支持される。なお、シャフト３１はロータコア３２が嵌合している箇所が、径が最も大きく、その上側に位置する第１軸受４１が位置する箇所において径が小さくなる段部を有する。また、シャフト３１は、ロータコア３２よりも下側に位置する第２軸受４２が位置する箇所において径が小さくなる段部を有する。これら段部が設けられることにより、第１軸受および第２軸受に予圧を加えることが可能となる。また、これらの段部により、第１軸受および第２軸受をシャフトに対して容易に位置決めすることができる。

　ここで、ハウジング本体１２の開口エッジよりも下側をハウジング１１の内部と捉えると、ステータ部２、ロータ部３、軸受機構４、バスバーユニット５およびセンサ６がハウジング１１の内部に収容されている。また、蓋部１３よりも下側をハウジング１１の内部と捉えると、ステータ部２、ロータ部３、軸受機構４およびバスバーユニット５がハウジング１１の内部に収容されている。

　バスバーユニット５は、導電体により形成された複数のバスバー５１および中心軸Ｊ１の周囲において複数のバスバー５１を互いに接触させることなく保持する絶縁性のバスバーホルダ５２を備える。バスバー５１の数は、本実施形態においては３であるが、適宜変更可能である。

　バスバーホルダ５２は、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状であり、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状であって上側（すなわち、電機子２１とは反対側）に開口を有する３つの同心円状の溝部を備える。複数のバスバー５１はそれぞれ、中心軸Ｊ１を中心とする略円弧状かつ帯状であり、バスバーホルダ５２の溝部内において一方の主面を中心軸Ｊ１に向けて配置される。

　上述のように、モータ１では、駆動電流の各相に対応する３個のコイル２１３が並列に接続されている。そして、各コイル２１３は、それぞれの相に対応するように、各バスバー５１と電気的に接続される。また、各バスバー５１は外部電源と連結されるケーブル５３を有する。各コイル２１３へは、ケーブル５３から各バスバー５１を介して電気が供給される。

　センサ部６は、センサヨーク６１、センサマグネット６２、検知部６３を有する。センサヨーク６１は、シャフト３１に固定されるとともに磁性体により形成された略円環状かつ中心軸Ｊ１に垂直な板状である。センサヨーク６１は、シャフト３１とともに回転する。センサヨーク６１は、シャフト３１に固定される円筒状の締結部６１１と、締結部６１１から径方向外側に延びる板状部６１２と、板状部６１２の径方向外端に位置し締結部６１１よりも軸方向下側に向かって延びるセンサマグネット支持部６１３と、を有する。センサマグネット６２は、センサヨーク６１に支持される（すなわち、シャフト３１の周囲にてセンサヨーク６１を介してシャフト３１に固定される）中心軸Ｊ１を中心とする円環形状である。センサヨーク６１とセンサマグネット６２とは、接着剤により固定される。ただし、センサヨーク６１に対してセンサマグネット６２を一体成型してもよい。センサヨーク６１は、蓋部１３の第１軸受支持部１３３よりも軸方向上側に位置する。また、センサヨーク６１は、入力ギア３４よりも軸方向下側に位置する。センサヨーク６１およびセンサマグネット６２は、蓋部１３の第１凹部１３１に収容されている。また、センサ部６は、センサマグネット６２の回転による磁束の変化を検出する検知部６３を有する。検知部６３（回転検出センサ）は、蓋部１３上に配置され、固定される。検知部６３はＭＲセンサ６３１であり、センサ基板６３２上に実装される。ただし、検知部６３はホール素子、レゾルバステータ等他の検知方法を用いてもよい。センサ基板６３２には、ケーブル６４が接続され、検知部６３で検知した信号をモータ１の外側に設けられた制御装置に伝達する。

　センサヨーク６１の締結部６１１は、センサヨーク６１の板状部６１２の中央に位置し、内周面においてシャフト３１の外周面と接触する筒部である。筒部（締結部６１１）は、板状部６１２の内側から軸方向下側に向かって延びている。この構成により、第１軸受支持部１３３とセンサヨーク６１のセンサマグネット支持部６１３が径方向に対向する。そのため、モータ１全体を薄型化することができる。

　また、筒部（締結部６１１）の下端は、第１軸受４１の内輪の上端と接触する。これにより、第１軸受４１内輪の軸方向上側への移動を抑制することができる。そのため、シャフト３１にＥリング等の抜け止めを別途配置する必要がなく、部品点数を削減することができる。ただし、筒部の下端は、第１軸受４１の内輪の上端と接触していなくてもよい。

　蓋部１３はセンサ収容部を有し、検知部６３は、センサ収容部に収容されている。本実施形態において、センサ収容部は、第１凹部１３１である。したがって、蓋部１３を単なる平板状の部材とする場合と比較して、モータ１を薄型化することができる。また、バスバーユニット５と蓋部１３の第２凹部１３２とは径方向に対向する。したがって、電機子２１と蓋部１３の少なくとも一部とが径方向に対向する。そのため、モータ１全体を薄型化することができる。

　シャフト３１は、歯車部３４１よりも軸方向上側に、歯車部３４１よりも径方向内側に位置する上面３１１を有する。また、シャフト３１は、歯車部３４１よりも軸方向下側かつ、センサヨークよりも軸方向上側の領域において露出する露出部３１２を有する。この構成により、後述するモータ１の製造が容易となる。

　また、露出部３１２と、センサマグネット６２の内周面とは、径方向に対向する。この構成により、モータ１全体を薄型化することができる。

　また、センサヨーク６１のセンサマグネット支持部６１３の内周面と、蓋部１３の第１軸受支持部１３３とは径方向に対向する。これにより。モータ１全体を薄型化することができる。

　次に、モータ１の製造方法について説明する。モータ１の構成については、上記に説明した構成と同じであるため、説明は割愛する。以下、製造手順のみ記載する。

　まず、ハウジング本体１２に電機子２１を固定して、ステータ部組立体２０を準備する。

　次に、ロータ部３に軸受機構４、センサヨーク６１、センサマグネット６２、蓋部１３を取付け、ロータ部組立体３０を準備する。このとき、ロータ部３の歯車部３４１とセンサヨーク６１の間には、シャフト３１が露出する露出部３１２が形成される。

　最後に、ロータ部組立体３０をステータ部組立体２０に取り付ける。図４を参照して、まず、ステータ部組立体２０を作業台Ｂに固定する。次に、治具Ｃを用いてロータ部組立体３０の露出部３１２を把持する。次に、治具Ｄを用いて上面３１１を軸方向下側に押圧し、ロータ部組立体３０をステータ部組立体２０のハウジング本体１２の筒部１２３内に挿入する。このとき、露出部３１２を把持しながら上面３１１を押圧できるため、ステータ部組立体２０に対してロータ組立体３０の傾きを調整しながら挿入することができる。そのため、ステータ部組立体２０に対してロータ組立体３０を精度よく固定することができる。また、入力ギア３４（歯車部３４１）やセンサヨーク６１、センサマグネット６２を取り付けた後であっても、ロータ部組立体３０を押圧することができる。そのため、ロータ部組立体３０をステータ部組立体２０に固定した後に入力ギアやセンサヨーク、センサマグネットを取り付ける場合と比較して、軸受機構４に加わる負荷を少なくすることができる。これにより、回転精度がよく、長寿命なモータ１を提供することができる。さらに、底部１２１に開口を設けなくてもステータ部組立体２０に対してロータ部組立体３０を固定することができる。すなわち、底部１２１により筒部１２３の一方側を閉塞することができる。そのため、ハウジング１２に別途防水構造、防水部品を設ける必要がない。これにより、モータ１の構造を簡素化できる。

　以上、本発明の例示的な実施形態について説明してきたが、本発明の趣旨を損なわない範囲で種々の変更が可能である。

　例えば、上記実施形態では、第１凹部１３１に検知部６３が収容されるとしたが、第１凹部１３１の形状は円環状に窪む凹部に限られない。周方向の一部のみが窪んでいてもよい。

　また、蓋部１３は複数の部材で構成されていてもよい。ハウジング本体に支持される部材と、軸受機構を支持する部材は別々であってもよい。
　また、センサヨーク６１の締結部６１１は板状部６１２から軸方向下側に伸びるとしたが、軸方向上側に延びていてもよい。

　その他、モータ１の細部の形状については、本願の各図に示された形状と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１　モータ、１１　ハウジング、１２　ハウジング本体、１３　蓋部（ベアリングホルダ）、１３１　第１凹部（凹部、センサ収容部）、１３３　第１軸受支持部（軸受支持部）、１３４　外側筒部、２１　電機子、２１１　ステータコア、２１３　コイル、３　ロータ部、３１　シャフト、３１１　上面、３１２　露出部、３１３　突出部、３２　ロータコア、３３　ロータマグネット、３４　入力ギア、３４１　歯車部、４　軸受機構、４１　第１軸受、４２　第２軸受、５　バスバーユニット、６１　センサヨーク、６１１　締結部（筒部）、６１２　板状部、６１３　センサマグネット支持部、６２　センサマグネット、６３　検知部（回転検出センサ）

Claims

　電動式のモータであって、
　　上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、
　　前記シャフトとともに回転するロータマグネットと、
　　前記ロータマグネットよりも軸方向上側に位置し、前記シャフトとともに回転するセンサヨークと、
　　前記センサヨークに支持されるセンサマグネットと、
　　前記ロータマグネットで発生したトルクを外部に伝達する歯車部を有する入力ギアと、
を有するロータ部と、
　前記ロータマグネットの径方向外側に位置する電機子と、
　前記ロータ部を前記電機子に対して回転可能に支持する軸受機構と、
　前記電機子、前記ロータ部、および前記軸受機構を覆うハウジングと、
　前記センサマグネットと対向し、前記ロータ部の回転を検知する回転検出センサと、
を備え、
　前記軸受機構は、
　　前記ロータマグネットよりも軸方向上側に配置される第１軸受と、
　　前記ロータマグネットよりも軸方向下側に配置される第２軸受と、
を有し、
　前記ハウジングは、
　　前記シャフトの下端と軸方向に対向する底部を有し、前記第２軸受および前記電機子を支持するハウジング本体と、
　　中心において前記第１軸受を支持するベアリングホルダと、を含み、
　前記回転検出センサは、前記ベアリングホルダの上側に配置され、
　前記シャフトは、
　　前記歯車部よりも軸方向上側かつ、径方向内側に位置する上面を有し、
　　前記歯車部よりも軸方向下側、かつ、前記センサヨークよりも軸方向上側の領域において露出する露出部を有し、
　　前記露出部と、前記センサマグネットの内周面とは、径方向に対向する。
　請求項１に記載のモータであって、
　前記シャフトは、前記歯車部よりも軸方向上側に突出する突出部を有する。
　請求項１または２に記載のモータであって、
　前記センサヨークは、
　　前記シャフトと直接または間接的に締結される締結部と、
　　前記締結部よりも径方向外側に位置し、前記締結部よりも軸方向下側に向かって延びるセンサマグネット支持部と、を有し、
　前記センサマグネット支持部の内周面と前記軸受支持部の外周面とが径方向に対向する。
　請求項１から３のいずれかに記載のモータであって、
　前記ベアリングホルダは、
　　前記ハウジング本体の筒部と接触して支持される外側筒部と、
　　前記外側筒部よりも径方向内側において軸方向下側に窪む凹部と、
　　前記凹部の径方向内側において軸方向上側に向かって延びる円筒状の部位である軸受支持部と、を有し、
　前記軸受支持部の内周面は、前記第１軸受の外周面と接触する。
　請求項１から４のいずれかに記載のモータであって、
　前記ベアリングホルダは、軸方向下側に窪むセンサ収容部を有し、
　前記回転検出センサは、前記センサ収容部内に配置される。
　請求項１から５のいずれかに記載のモータであって、
　前記ベアリングホルダは、軸方向下側に窪むセンサ収容部を有し、
　前記電機子は、複数のティースを有するステータコア、前記ティースに巻回されるコイル、および、前記コイル同士を接続するバスバーユニットを有し、
　前記電機子の上端は、前記ベアリングホルダの少なくとも一部と径方向に対向する。
　請求項１から６のいずれかに記載のモータであって、
　前記センサヨークは、中心軸に直交する方向に広がる板状部と、前記板状部の中央に位置し、内周面において前記シャフトの外周面と接触する筒部を有し、
　前記筒部は、前記板状部の内側から軸方向下側に向かって延びる。
　請求項７に記載のモータであって、
　前記第１軸受は内輪、外輪、および転動体を有するころがり軸受であり、
　前記筒部の下端は、前記第１軸受の内輪の上端と接触する。
　中心軸を中心とし歯車部よりも軸方向上側かつ径方向内側に位置する上面を有しまた前記歯車部よりも軸方向下側かつ前記センサヨークよりも軸方向上側の領域において露出する露出部とを有するシャフトと、前記シャフトとともに回転するロータマグネットと、前記ロータマグネットよりも軸方向上側に位置するセンサヨークと、前記センサヨークに支持されるセンサマグネットと、前記ロータマグネットで発生したトルクを外部に伝達する前記歯車部を有する入力ギアと、を有するロータ部と、
　前記ロータマグネットの径方向外側に位置する電機子と、
　前記ロータ部を前記ステータ部に対して回転可能に支持し、前記ロータマグネットよりも軸方向上側に配置される第１軸受と、前記ロータマグネットよりも軸方向下側に配置される第２軸受とを有する軸受機構と、
　前記ステータ部、前記ロータ部、および前記軸受機構を覆い、底部を有するハウジング本体と、径方向内側において前記第１軸受を支持するベアリングホルダとを含むハウジングと、
　前記ベアリングホルダの上側に前記センサマグネットと対向して配置され、前記ロータ部の回転を検知する回転検出センサと、
を有する電動式のモータの製造方法であって、
（ａ）前記電機子を前記ハウジング本体に取り付けるステップと、
（ｂ）前記ロータ部、前記軸受機構、および、前記ベアリングホルダを含むロータ部組立体を準備するステップと、
（ｃ）前記ロータ部組立体を、前記露出部において把持し、かつ、前記シャフトの上面を軸方向下側に向かって押圧して、前記ハウジングに取り付けるステップと、
　を含む。