JP6046873B1 - 回転角度検出装置、およびそれを備える回転角度検出装置付き電動モータ - Google Patents
回転角度検出装置、およびそれを備える回転角度検出装置付き電動モータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6046873B1 JP6046873B1 JP2016554901A JP2016554901A JP6046873B1 JP 6046873 B1 JP6046873 B1 JP 6046873B1 JP 2016554901 A JP2016554901 A JP 2016554901A JP 2016554901 A JP2016554901 A JP 2016554901A JP 6046873 B1 JP6046873 B1 JP 6046873B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- sheet coil
- rotation angle
- rotating plate
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
- G01D5/2073—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by movement of a single coil with respect to two or more coils
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K24/00—Machines adapted for the instantaneous transmission or reception of the angular displacement of rotating parts, e.g. synchro, selsyn
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
- G01D5/2086—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by movement of two or more coils with respect to two or more other coils
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/225—Detecting coils
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/26—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors consisting of printed conductors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Description
しかし、このような従来の回転角度検出装置においては、ロータの軸線と直交する方向を向く突極にコイルを巻回するため、ロータの軸線方向の装置全体の厚さが大となる。
また、本発明は、回転軸が貫通する回転板の両側面に設けたシートコイルの巻線同士を、簡単かつ確実に接続すること、および励磁巻線に生じるノイズをキャンセルして、検出精度を高めることをも目的としている。
(1)固定体に回転可能として設けられた回転軸の回転角度を検出する回転角度検出装置において、前記回転軸に固着された回転板と、前記回転板と対向するようにして、前記固定体に設けられたベースと、前記回転板を覆うようにして前記固定体に固着されたカバーと、前記回転板に対向するベースの対向面に設けられ、かつ励磁巻線が付設されている第1シートコイルと、前記回転板におけるベース対向面に設けられ、かつ前記励磁巻線に対向する検出巻線が付設されている第2シートコイルと、前記回転板におけるカバー対向面に設けられ、かつ前記回転板を貫通する接続手段を介して前記検出巻線に接続された出力トランスにおける一次巻線が付設されている第3シートコイルと、前記回転板に対向する前記カバーの対向面に設けられ、かつ前記出力トランスにおける一次巻線に対向する二次巻線が付設されている第4シートコイルとを備えるものとする。
もって、小型の電動モータだけでなく、回転軸とその軸受部との間、ロボットの関節アーム部、軸を中心として回転または回動する部材等に容易に取付けることができ、それらの回転または回動部材の回転角度または回動角度を正確に検出することができる。
しかも、第2シートコイルと第3シートコイルとの電気的な接続を回転軸に近い部位で行うことができるので、回転板の外周部でそれらの接続を行うものより、動的アンバランスを生じ難くいという利点がある。
ひいては、励磁電力を小さくし、かつ各巻線を小型化して、装置全体を小型化することができる。
また、回転軸が貫通する回転板の両側面に設けたシートコイルの巻線同士を、簡単かつ確実に接続することができる。
さらに、励磁巻線に生じるノイズをキャンセルして、検出精度を高めることができる。
図1および図2に示すように、この回転角度検出装置付き電動モータ1は、小型直流モータとした電動モータ2と、その一端部に設けられた回転角度検出装置3とを備えている。
電動モータ2のその他の構成は、公知の小型直流モータの構成と同様であり、それらについては、本発明には直接関係しないため、図示および詳細な説明は省略する。
筒軸部8cの外周面には、図2および図4に示すように、円板部8aの両側方に跨がる軸線方向を向く2条の凹溝10、10が設けられており、各凹溝10には、導体片11がそれぞれ嵌合されている。この導体片11は、導線または導電性金属片とすることができる。
円板部8aは、筒軸部8cの外周面における各凹溝10に導体片11を嵌合した後、中央孔8bを筒軸部8cに外嵌し、筒軸部8cの中間位置において、必要に応じて筒軸部8cに接着剤等をもって固着するのが好ましい。
ボス部17の外周面における両位置決め突起18、18の間隔は、180°以外の間隔、例えば170°と190°との間隔となるように定めるのが好ましい。シートコイル収容凹部15に、後述するシートコイルを収容する際に、その表裏を誤って収容しないようにするためである。
なお、各面に設けたシートコイル収容凹部15およびコア収容凹部16は、形状が若干相違するものもあるが、説明を簡略化するため、同一の符号をもって図示してある。また、各シートコイル収容凹部15の内周縁には、ベース7におけるシートコイル収容凹部15の内周縁に設けられている位置決め突起18、18と同様の位置決め突起18、18(その一部は図示略)が設けられているが、それらについても同一の符号をもって図示してある。
このように、回転板8における円板部8aの両面に、透磁率の高いコア19、19を配設したことにより、円板部8aの材質を、透磁率の低い、例えば合成樹脂材料、アルミニウム軽合金、ステンレス鋼等とすることができる。
第1シートコイル21における励磁巻線20は、プリプラグ等よりなる絶縁シート30を挟んでその表裏に、互いに電気角での位相を、例えば90°異ならせてそれぞれ付設した第1励磁巻線31と第2励磁巻線32とを備えており、第1励磁巻線31および第2励磁巻線32は、それぞれ180°の位置で位相を反転させた極性反転励磁巻線としてある。
各接触片34は、図4に示すように、回転板8における筒軸部8cの軸線方向に弾性変形することにより、各導体片11に圧接するようになっている。
各接触片36も、図4に示すように、回転板8における筒軸部8cの軸線方向に弾性変形することにより、各導体片11に圧接するようになっている。
それによって、各接触片34、36と導体片11との電気的な接続がより強固になるだけでなく、回転板8における筒軸部8cに対する円板部8aの位置ずれを防止することができ、回転板8における筒軸部8cに対する円板部8aの固着手段を省略することができる。
さらに、各接触片34、36のハンダ付け部分は、回転板8における円板部8aより外側方に露呈しているので、そのハンダ付け部分を外部から視認することができ、ハンダ付けをし忘れるおそれをなくすことができる。
渦巻状巻線部28aの両端末28b、28cは、図5に示す出力処理回路54に接続されている。
しかも、第1〜第4シートコイル21、24、27、29における各巻線20(31、32)、23、26、28は、一平面内に1本(2本以上とすることもある)としてあるので、回転角度検出装置3を、著しく薄型化することができる。
このようにすることによって、第1励磁巻線31、第2励磁巻線32および検出巻線23の半径方向を向く部分のみに、磁界を形成する各コア19が対向し、それらの巻線における半径方向を向く部分同士を結合する円弧状の部分による磁気的影響を排除し、S/N比、すなわち信号対ノイズの割合を向上させることができる。
ひいては、励磁電力を小さくし、かつ各巻線を小型化して、装置全体を小型化することができる。
図5に示すように、回転角度検出装置3における回転板8側の検出巻線23と出力トランス25の一次巻線26とは、接続手段37を介して、互いに直列接続されて、閉ループ状をなしている。
因みに、上記特許文献3(特許第3047231号公報)においては、レゾルバの制御回路内に極性反転回路を設けているが、本発明のこの実施形態においては、検出器制御回路51に極性反転回路を設けることなく、第1励磁巻線31および第2励磁巻線32の巻線パターンをもって極性を反転し、ノイズキャンセル効果を得ることができるようになっている。
もって、小型の電動モータ2だけでなく、回転軸とその軸受部との間、ロボットの関節アーム部、軸を中心として回転または回動する部材等に容易に取付けることができ、それらの回転または回動部材の回転角度または回動角度を正確に検出することができる。
しかも、第2シートコイル24と第3シートコイル27との電気的な接続を回転軸5に近い部位で行うことができるので、回転板8の外周部でそれらの接続を行うものより、動的アンバランスを生じ難くい。
この第2の実施形態においては、単なる円板状とした回転板8の中央孔8bを貫通する回転軸5の先端部の外周面に、回転軸5の軸線方向を向く1または複数の凹溝10を設け、各凹溝10に、導体片11を、回転板8の両側方に跨がるように設け、回転板8のベース対向面に設けた第2シートコイル24における検出巻線23の端末に接続した各接触片34を、対応する導体片11に圧接させて、ハンダ付け等により固着し、かつ回転板8のカバー対向面に設けた第3シートコイル27における一次巻線26の端末に接続した各接触片36を、対応する導体片11に圧接させて、ハンダ付け等により固着してある。
その他の構成は、第1の実施形態におけるのと同一としてある。
しかも、第2シートコイル24と第3シートコイル27との電気的な接続を回転軸5に近い部位で行うことができるので、回転板8の外周部でそれらの接続を行うものより、動的アンバランスを生じ難くい。
さらに、第1の実施形態においては、回転板8を円板部8aと、筒軸部8cとの2部材からなるものとしなければならないが、第2の実施形態においては、回転板8を、一部材の単なる円板状のものとすることができる。
また、接触片34、36を導体片11に固着することにより、各接触片34、36と導体片11との電気的な接続がより強固になるだけでなく、回転軸5に対する回転板8の軸線方向の位置ずれおよび相対回転を防止することができ、回転軸5に対する回転板8の固着手段を省略することができる。
(1) ベース7とカバー9との位置関係を入れ替える。
すなわち、カバー9をベース7とし、ベース7をカバー9として、回転角度検出装置3を、図1における左右の向きを反転させて、電動モータ2に取り付ける。
(2) 接続手段37を、回転板8を貫通して、第2シートコイル24における検出巻線23の端末と、第3シートコイル27における一次巻線26の端末とを接続する単なる導線とする。
このような構成によると、接続手段37を著しく簡素化することができる。
(3)第1の実施形態における回転板8の筒軸部8cを、回転軸5に直接圧入して、固着する。
また、本発明の回転角度検出装置付き電動モータは、小型化が可能であるので、ロボットや車両における微小な回転および回動部材の駆動に使用することにより、それらの微小部材の正確な角度制御が可能となる。
2 電動モータ
3 回転角度検出装置
4 モータハウジング
4a縮径段部
4b端板
4cボス部
5 回転軸
6 取付台座
7 ベース
8 回転板
8a円板部
8b中央孔
8c筒軸部
9 カバー
10 凹溝
11 導体片
12 ねじ孔付きキャップ
12a軸部
12b拡径フランジ
12c雌ねじ孔
12d軸孔
13 ワッシャ
14 ボルト
14a雄ねじ部
15 シートコイル収容凹部
16 コア収容凹部
17 ボス部
18 位置決め突起
19 コア
20 励磁巻線
21 第1シートコイル
22 位置決め凹部
23 検出巻線
23a環状巻線
23b、23c 端末
24 第2シートコイル
25 出力トランス
26 一次巻線
26a渦巻状巻線部
26b、26c 端末
27 第3シートコイル
28 二次巻線
28a渦巻状巻線部
28b、28c 端末
29 第4シートコイル
30 絶縁シート
31 第1励磁巻線
31a環状巻線
31b、31c 口出線
32 第2励磁巻線
32a環状巻線
32b、32c 口出線
33 絶縁シート
34 接触片
35 絶縁シート
36 接触片
37 接続手段
38 絶縁シート
50 制御装置
51 検出器制御回路
52 第1励磁回路
53 第2励磁回路
54 出力処理回路
55 A/D変換器
56 モータ制御回路
57 角度制御回路
58 モータ操作装置
59 モータ作動回路
S1、S2 変調信号
SO 出力信号
SA 角度検出信号
SAc角度制御信号
Claims (11)
- 固定体に回転可能として設けられた回転軸の回転角度を検出する回転角度検出装置において、
前記回転軸に固着された回転板と、
前記回転板と対向するようにして、前記固定体に設けられたベースと、
前記回転板を覆うようにして前記固定体に固着されたカバーと、
前記回転板に対向するベースの対向面に設けられ、かつ励磁巻線が付設されている第1シートコイルと、
前記回転板におけるベース対向面に設けられ、かつ前記励磁巻線に対向する検出巻線が付設されている第2シートコイルと、
前記回転板におけるカバー対向面に設けられ、かつ前記回転板を貫通する接続手段を介して前記検出巻線に接続された出力トランスにおける一次巻線が付設されている第3シートコイルと、
前記回転板に対向する前記カバーの対向面に設けられ、かつ前記出力トランスにおける一次巻線に対向する二次巻線が付設されている第4シートコイル
とを備えることを特徴とする回転角度検出装置。 - 前記接続手段が、前記回転板を貫通する前記回転軸の外周面に、前記回転板の両側方に跨がるように設けられた、前記回転軸の軸線方向を向く1または複数の導体片と、前記第2シートコイルにおける検出巻線の端末に接続され、かつ前記導体片に接触する接触片と、前記第3シートコイルにおける一次巻線の端末に接続され、かつ前記導体片に接触する接触片とを備えていることを特徴とする請求項1記載の回転角度検出装置。
- 前記回転板が、円板部と、この円板部の中央孔に嵌合した筒軸部とを備えており、かつ前記接続手段が、前記筒軸部の外周面に、前記円板部の両側方に跨がるように設けられた、前記筒軸部の軸線方向を向く1または複数の導体片と、前記第2シートコイルにおける検出巻線の端末に接続され、かつ前記導体片に接触する接触片と、前記第3シートコイルにおける一次巻線の端末に接続され、かつ前記導体片に接触する接触片とを備えていることを特徴とする請求項1記載の回転角度検出装置。
- 前記各接触片を、前記回転板の軸線方向に弾性変形しうる弾性舌片としたことを特徴とする請求項2または3記載の回転角度検出装置。
- 前記導体片と前記各接触片とを互いに固着したことを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の回転角度検出装置。
- 前記接続手段を、前記回転板を貫通して、前記第2シートコイルにおける検出巻線の端末と、前記第3シートコイルにおける一次巻線の端末とを接続する導線としたことを特徴とする請求項1記載の回転角度検出装置。
- 前記ベースと前記第1シートコイルとの間、前記回転板のベース対向面と前記第2シートコイルとの間、前記回転板のカバー対向面と前記第3シートコイルとの間、および前記カバーと前記第4シートコイルとの間に、ドーナツ状のコアをそれぞれ配設したことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の回転角度検出装置。
- 前記励磁巻線および検出巻線を、複数の半径方向を向く部分の内端部同士および外端部同士を、前記巻線の内径部分および外径部分において、円弧状の部分によって結合したものとし、前記ベースに設けたコアの内径は、前記励磁巻線の円弧状の部分が存在する内径部分より大とし、かつ前記ベースに設けたコアの外径は、前記励磁巻線の円弧状の部分が存在する外径部分より小とし、さらに、前記回転板のベース対向面に設けたコアの内径は、前記検出巻線の円弧状の部分が存在する内径部分より大とし、かつ前記回転板のベース対向面に設けたコアの外径は、前記検出巻線の円弧状の部分が存在する外径部分より小とした請求項7記載の回転角度検出装置。
- 前記励磁巻線が、絶縁シートを挟んでその表裏に、互いに電気角での位相を異ならせてそれぞれ付設した第1励磁巻線と第2励磁巻線とを備えていることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の回転角度検出装置。
- 前記第1励磁巻線および第2励磁巻線を、それぞれ180°の位置で位相を反転させた極性反転励磁巻線としたことを特徴とする請求項9記載の回転角度検出装置。
- モータハウジングの一端から、回転軸の一端部が突出するようにした電動モータと、
前記モータハウジングに前記ベースが固着され、かつ前記電動モータの回転軸に前記回転板が固着された、請求項1〜10のいずれかに記載の回転角度検出装置とを備えることを特徴とする回転角度検出装置付き電動モータ。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/070703 WO2018011915A1 (ja) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 回転角度検出装置、およびそれを備える回転角度検出装置付き電動モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6046873B1 true JP6046873B1 (ja) | 2016-12-21 |
JPWO2018011915A1 JPWO2018011915A1 (ja) | 2018-07-12 |
Family
ID=57572320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016554901A Expired - Fee Related JP6046873B1 (ja) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 回転角度検出装置、およびそれを備える回転角度検出装置付き電動モータ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10295374B1 (ja) |
EP (1) | EP3438616A4 (ja) |
JP (1) | JP6046873B1 (ja) |
KR (1) | KR101955845B1 (ja) |
CN (1) | CN107850464A (ja) |
WO (1) | WO2018011915A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11079211B2 (en) * | 2018-08-07 | 2021-08-03 | Halliburton Energy Services, Inc. | Caliper tool and sensor for use in high pressure environments |
JP6872203B2 (ja) * | 2019-04-12 | 2021-05-19 | 士郎 嶋原 | レゾルバ |
CN110994911A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-04-10 | 赛卓电子科技(上海)有限公司 | 带有位置编码器的外转子直驱电机 |
JP7281394B2 (ja) * | 2019-12-23 | 2023-05-25 | 株式会社日立製作所 | 異常診断装置およびプログラム |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5945090B1 (ja) * | 2015-11-13 | 2016-07-05 | 株式会社 五十嵐電機製作所 | 電動パーキングブレーキ装置 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2549955B1 (fr) * | 1983-07-29 | 1985-10-04 | Renault | Capteur de deplacement angulaire, notamment pour la detection du couple dans les directions assistees |
JP3536375B2 (ja) * | 1994-09-08 | 2004-06-07 | 株式会社安川電機 | シートコイル形レゾルバ |
JP3458916B2 (ja) * | 1994-09-16 | 2003-10-20 | 株式会社安川電機 | 回転トランス形レゾルバ |
JP4269330B2 (ja) * | 1998-03-10 | 2009-05-27 | 株式会社安川電機 | シートコイル形レゾルバ |
WO2000042389A1 (fr) * | 1999-01-14 | 2000-07-20 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Resolveur utilisant une bobine en couches |
JP3047231B1 (ja) | 1999-04-02 | 2000-05-29 | 士郎 嶋原 | レゾルバ |
JP2003254781A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-10 | Yoshikazu Ichiyama | 角度位置検出器 |
JP4397788B2 (ja) | 2004-10-28 | 2010-01-13 | 三菱電機株式会社 | 回転角度検出装置 |
DE102006056462A1 (de) * | 2006-11-28 | 2008-05-29 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Drehgeber |
JP2008197046A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Aisan Ind Co Ltd | レゾルバ |
CN101373143B (zh) * | 2008-10-21 | 2010-08-25 | 上海微电子装备有限公司 | 一种lvdt传感器信号检测方法 |
JP5275930B2 (ja) * | 2009-07-08 | 2013-08-28 | ミネベア株式会社 | シートコイル型レゾルバ |
JP5371149B2 (ja) * | 2009-08-07 | 2013-12-18 | 愛三工業株式会社 | 回転検出器付きモータの構造 |
JP5275944B2 (ja) * | 2009-08-20 | 2013-08-28 | ミネベア株式会社 | シートコイル型レゾルバ |
US8729887B2 (en) * | 2009-11-09 | 2014-05-20 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Rotation angle sensor |
US8933601B2 (en) * | 2011-02-04 | 2015-01-13 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Detection stator, rotation detector and mounting structure thereof |
JP2012231648A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Aisan Ind Co Ltd | モータロータ及びモータ |
JP5809885B2 (ja) | 2011-08-31 | 2015-11-11 | ミネベア株式会社 | Vr型レゾルバ |
JP5755100B2 (ja) * | 2011-10-06 | 2015-07-29 | 愛三工業株式会社 | 角度センサ |
CN102721428B (zh) * | 2012-07-04 | 2015-06-10 | 湖南众航科技有限公司 | 一种速度-位移传感器 |
JP2014066525A (ja) * | 2012-09-24 | 2014-04-17 | Aisin Seiki Co Ltd | 回転体の角度検出装置 |
US9528858B2 (en) * | 2012-11-13 | 2016-12-27 | Semiconductor Components Industries, Llc | Inductive sensor |
FR3000484B1 (fr) | 2012-12-27 | 2017-11-10 | Tronic's Microsystems | Dispositif micro-electromecanique comprenant une masse mobile apte a se deplacer hors du plan |
JP6317579B2 (ja) * | 2013-03-28 | 2018-04-25 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータにおけるカバー構造 |
JP6945090B1 (ja) | 2020-08-31 | 2021-10-06 | 日東電工株式会社 | 粘着シート、表示装置および積層体 |
-
2016
- 2016-07-13 WO PCT/JP2016/070703 patent/WO2018011915A1/ja unknown
- 2016-07-13 EP EP16901905.6A patent/EP3438616A4/en not_active Withdrawn
- 2016-07-13 JP JP2016554901A patent/JP6046873B1/ja not_active Expired - Fee Related
- 2016-07-13 US US15/577,372 patent/US10295374B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-07-13 KR KR1020177032745A patent/KR101955845B1/ko active IP Right Grant
- 2016-07-13 CN CN201680031187.9A patent/CN107850464A/zh active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5945090B1 (ja) * | 2015-11-13 | 2016-07-05 | 株式会社 五十嵐電機製作所 | 電動パーキングブレーキ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018011915A1 (ja) | 2018-01-18 |
CN107850464A (zh) | 2018-03-27 |
EP3438616A1 (en) | 2019-02-06 |
US10295374B1 (en) | 2019-05-21 |
EP3438616A4 (en) | 2019-05-15 |
KR20180044226A (ko) | 2018-05-02 |
KR101955845B1 (ko) | 2019-03-07 |
US20190128704A1 (en) | 2019-05-02 |
JPWO2018011915A1 (ja) | 2018-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6046873B1 (ja) | 回転角度検出装置、およびそれを備える回転角度検出装置付き電動モータ | |
CN108880013B (zh) | 定子构造以及旋转变压器 | |
JP2010093905A (ja) | ブラシレスモータ用ステータ | |
US8604804B2 (en) | Method and structure of winding of stator for rotation detector, and electric motor comprising rotation detector | |
US9929629B2 (en) | Rotating electrical machine | |
CN112805546B (zh) | 扭矩传感器设备、确定扭矩的方法、定子和定子装置 | |
US10753771B2 (en) | Brushless resolver and rotation-angle detection device | |
KR20170054085A (ko) | 로터 위치 검출 장치 및 그 방법 | |
JP4362129B2 (ja) | レゾルバ | |
JP2005061865A (ja) | 可変リラクタンス型レゾルバ | |
KR101798919B1 (ko) | 회전전기기계 | |
JP6297802B2 (ja) | レゾルバの取り付け構造 | |
JP2009284706A (ja) | ロータ、およびブラシレスモータ | |
JP2007327869A (ja) | レゾルバ | |
JP2018133989A (ja) | ステータ構造およびレゾルバ | |
US20180226862A1 (en) | Rotational position detection device and motor device | |
US10396643B2 (en) | Motor | |
CN110022019A (zh) | 旋转电机的定子 | |
JP4520489B2 (ja) | レゾルバ | |
US10008901B2 (en) | Step motor | |
US11811281B2 (en) | Stator structure and resolver | |
KR20180085494A (ko) | 로터 위치 감지장치 및 이를 포함하는 모터 | |
JP2019047563A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2015202032A (ja) | モータ | |
JP2013083501A (ja) | 角度センサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20161006 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161018 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6046873 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |