JP5937236B2 - 平衡締付チャック - Google Patents
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Description
同期運動とは、基本ジョーを基準にして、これらの基本ジョーが同時にかつ同じ速さで共通に、好ましくは半径方向に、互いに接近運動および互いに離反運動することであると理解される。
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照番号はもっぱら理解を助けるためであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。
3 ケーシング
5 下方ケーシング部
7 上方ケーシング部
9a〜d 基本ジョー(Grundbacken)
11 駆動ユニット
13a,b 突出部
15 連結手段
17 切欠部
19 駆動スピンドル
21 収容部
23 第1のストッパ面
25 第2のストッパ面
27a〜d 切欠部
29a,b スライドレール
31 ヘッド部分
33 第1のキャリッジ
35 第2のキャリッジ
37a〜d 連行部材(Mitnehmer)
39a,b キャリッジレール
41 突出部
43a 溝
43b 突出部
45a 溝
45b 突出部
47a〜d 突出部
49a〜d 切欠部
51a〜d 連行要素
53a〜d 突出部
55a,b 切欠部
57a〜d 切通部
59a〜d 切欠部
61 ネジ接続
101 平衡締付チャック
103 ケーシング
105 下方ケーシング部分
111 駆動ユニット
109a〜d 基本ジョー
117 切欠部
119 駆動スピンドル
133 第1のキャリッジ
135 第2のキャリッジ
137a〜d 連行部材
138 第3のキャリッジ
139 第4のキャリッジ
140 ピン
142、144 連結部材(Kopplungsglied)
150,152 ピン
201 平衡締付チャック
203 ケーシング
205 下方ケーシング部分
209a〜d 基本ジョー
211 駆動ユニット
237a〜d 連行部材
H ストローク軸
261 駆動ピストン(チャックピストン)
265 本体
267 横溝
269a,b スライド部品
271a,b 連結部材
273 ピン
275 リンク状切欠部
277 突出部
Claims (25)
- ワークピースを芯合わせして締め付けるための平衡締付チャック(1)であって、
・ケーシング(3)と、
・互いに直径方向に対向しており、対応のクランピングジョーを収容するための2対の基本ジョー(9a,c;9b,d)と、
・前記基本ジョー(9a〜d)を、運動させるために互いに接近および離反する駆動機構と、を備える平衡締付チャックにおいて、
前記駆動機構は、駆動可能な連行部材(37a〜d)を備える駆動ユニット(11)を有し、
それぞれ直径方向に対向する基本ジョー(9a,c;9b,d)に割り当てられた前記連行部材(37a,c;37b,d)は、それぞれ相対的に互いに固定されており、
前記連行部材は、前記ケーシング(3)内に滑動可能に、可動に支承されており、
前記駆動ユニット(11)は、当該駆動ユニット(11)を通って延在する第1の軸(A)を基準にして一方の側にある連行部材(37a,d)を互いに接近および離反するように相対運動させ、かつ前記軸(A)を基準にして他方の側にある連行部材(37b,c)を互いに接近および離反するように相対運動させ、
前記連行部材(37a〜d)は前記基本ジョー(9)のそれぞれ1つと、
互いに固定された第1の対の連行部材(37a,c)の前記軸(A)に沿った一方の方向(P6)への運動が、割り当てられた基本ジョー(9a,c)の中心点(Z)の方向への運動を引き起こし、
互いに固定された第2の対の連行部材(37b,d)の前記軸(A)に沿った、前記第1の方向(P6)とは反対方向の第2の方向(P1)への運動が、割り当てられた基本ジョー(9a,c)の中心点(Z)の方向への運動を引き起こし、
連行部材(37a〜d)が同じ方向に同期運動し、同時に当該連行部材が互いに相対運動しない場合、一方の対の基本ジョー(9a,c;9b,d)が中心点に対して対称に内側に向かって運動し、他方の対の基本ジョー(9b,d;9a,c)が中心点に対して対称に外側に向かって運動する、
ように連結されている、ことを特徴とする平衡締付チャック。 - 前記駆動機構は、前記駆動ユニット(11)と連結されたリンク式駆動機構を有する、請求項1に記載の平衡締付チャック(1)。
- 前記連行部材(37)は、第1の水平の平面内で前記第1の軸(A)に対して平行に可動であり、前記基本ジョー(9)は、前記第1の平面に対して平行な基本ジョー平面内で可動である、請求項1または2に記載の平衡締付チャック(1)。
- 前記平衡締付チャック(1)は、前記ケーシング(3)内に滑動可能に支承された連行要素(51)の組を有する、請求項1から3のいずれか一項に記載の平衡締付チャック(1)。
- 前記連行要素(51)のそれぞれ1つは、一方では前記連行部材(37)の1つと、他方では前記基本ジョー(9)の1つと、前記連行部材(37)の運動が前記連行要素(51)の運動によって前記基本ジョー(9)の運動に変換されるように係合している、請求項4に記載の平衡締付チャック(1)。
- 前記連行要素(51)は、第2の水平の面内で第2の軸(B)に対して平行に可動である、請求項4または5に記載の平衡締付チャック(1)。
- 前記基本ジョー(9)はそれぞれ1つのリンクを有し、該リンク内では前記連行要素(51)の1つの対応の突出部(53)が案内される、請求項4から6のいずれか一項に記載の平衡締付チャック(1)。
- 前記連行要素(51)はそれぞれ1つのリンク(49)を有し、該リンク内では前記連行部材(37)の1つの対応の突出部(47)が、遊び無しで案内される、請求項4から7のいずれか一項に記載の平衡締付チャック(1)。
- 前記駆動ユニット(11)は、駆動スピンドル(19)と、該駆動スピンドル(19)に対応のネジによって係合した2つのキャリッジ(33,35)とを有する、請求項1から8のいずれか一項に記載の平衡締付チャック(1,101)。
- 前記駆動スピンドル(19)と前記第1のキャリッジ(33)は、それらの係合領域に第1のネジ勾配を有し、前記駆動スピンドル(19)と前記第2のキャリッジ(35)は、それらの係合領域に前記第1のネジ勾配とは異なる第2のネジ勾配を有する、請求項9に記載の平衡締付チャック(1)。
- 互いに固定された前記連行部材(37a,c)の第1の対は前記第1のキャリッジ(33)に固定的に配置されており、前記連行部材(37b,d)の第2の対は前記第2のキャリッジ(35)に固定的に配置されている、請求項10に記載の平衡締付チャック。
- 前記駆動スピンドル(19)と前記連行部材(37)の運動方向とは、互いに平行に配向されている、請求項9または10に記載の平衡締付チャック。
- 前記連行部材(37)は、当該連行部材(37)に設けられた突出部(41)によって前記ケーシング(3)内に可動に支承されている、請求項1から12のいずれか一項に記載の平衡締付チャック。
- ワークピースを芯合わせして締め付けるための平衡締付チャック(101)であって、
・ケーシング(103)と、
・互いに直径方向に対向しており、対応のクランピングジョーを収容するための2対の基本ジョー(109a,c;109b,d)と、
・前記基本ジョー(109a〜d)を、運動させるために互いに接近および離反する駆動機構と、を備える平衡締付チャックにおいて、
前記駆動機構は、当該駆動機構を通って延在する軸(A)を基準にして一方の側にある互いに接近および離反するように相対運動する連行部材(137a,d)と、前記軸(A)を基準にして他方の側にある互いに接近および離反するように相対運動する連行部材(137b,c)とを備える駆動ユニット(111)を有し、
それぞれ直径方向に対向する基本ジョー(109a,c;109b,d)に割り当てられた連行部材(137a,c;137b,d)は、それぞれ反対方向に同期して互いに可動であり、
前記連行部材(137a〜d)は、前記ケーシング(103)内に滑動可能に、可動に支承されており、
前記連行部材(137a〜d)は前記基本ジョー(109)のそれぞれ1つと、
直径方向に対向する前記連行部材(137a,c)の前記軸(A)に沿った互いに反対方向(P1’,P2’)での運動が、割り当てられた基本ジョー(109a,c)の中心点(Z)への運動を引き起し、直径方向に対向する別の前記連行部材(137b,d)の互いに反対方向(P5’,P6’)での運動が、割り当てられた基本ジョー(109b,d)の中心点(Z)への運動を引き起すように連結されている、ことを特徴とする平衡締付チャック。 - 互いに直径方向に対向する連行部材(137a,c;137b,d)は、連結部材(142,144)によってそれぞれ互いに連結されている、請求項14に記載の平衡締付チャック。
- 前記連行部材(137)のそれぞれ1つは、前記基本ジョー(109)の1つと、当該連行部材の運動が前記基本ジョーの運動に直接変換されるよう係合している、請求項14または15に記載の平衡締付チャック。
- 前記基本ジョー(109)はそれぞれ1つのリンクを有し、当該リンク内では前記連行部材(137)の1つの対応の突出部が案内される、請求項14から16のいずれか一項に記載の平衡締付チャック。
- 駆動ユニット(111)は各連行部材(137a〜d)に対して別個のキャリッジ(133,135,138,139)を有し、前記各連行部材はそれぞれのキャリッジに固定的に配置されている、請求項14から17のいずれか一項に記載の平衡締付チャック。
- 駆動スピンドル(119)が、4つのキャリッジのうちの2つ(133,135)に係合しており、残りの2つのキャリッジ(138,139)は、前記連行部材(137a,c;137b,d)の対ごとの連結によって駆動可能である、請求項18に記載の平衡締付チャック。
- ワークピースを芯合わせして締め付けるための平衡締付チャック(201)であって、
・ケーシング(203)と、
・互いに直径方向に対向しており、対応のクランピングジョーを収容するための2対の基本ジョー(209a,c;209b,d)と、
・前記基本ジョー(209a〜d)を、運動させるために互いに接近および離反する駆動機構と、を備える平衡締付チャックにおいて、
前記駆動機構は、駆動ピストン(261)と、第1および第2のスライド部品(269a,b)と、それぞれ1つの基本ジョー(209a〜d)に係合されている連行部材(237a〜d)とを備える駆動ユニット(211)を有し、
前記連行部材(237a〜d)は、前記ケーシング(203)内に滑動可能に、可動に支承されており、
前記駆動ピストン(261)がストローク軸(H)の方向に運動する際に、前記連行部材(237a〜d)は同期して互いに接近運動または離反運動し、
前記連行部材(237a〜d)は前記基本ジョー(209)のそれぞれ1つと、
直径方向に対向する2つの連行部材(237a,c;237b,d)がブロックされ、かつ前記駆動ピストン(261)がストローク軸(H)の方向に駆動運動を継続すると、前記スライド部品(269a,b)は駆動ピストン(261)の延在方向に対して相対的に側方に運動し、
前記第1のスライド部品(269a)の一方の方向での運動は、反対方向への前記第2のスライド部品(269b)の同期運動を引き起こし、これにより、直径方向に互いに対向するブロックされない連行部材(237b,d;237a,c)は、他方の対の連行部材(237a,c;237b,d)がブロックされているにもかかわらず、さらに運動するように連結されている、ことを特徴とする平衡締付チャック。 - 前記駆動ピストン(261)は、工作機械のパワークランプユニットに接続するように構成されている、請求項20に記載の平衡締付チャック。
- 前記第1と第2のスライド部品(269a,b)は、それぞれ前記ストローク軸(H)に対して所定の角度で可動である、請求項20または21に記載の平衡締付チャック(201)。
- 前記スライド部品(269a,b)は前記連行部材(237a〜d)と、前記軸(H)の方向での前記駆動ピストン(261)の運動が直径方向に対向する2つの連行部材(237a,d;237b,c)または全ての連行部材(237a〜d)の運動に変換されるように連結されている、請求項20から22のいずれか一項に記載の平衡締付チャック(201)。
- 前記スライド部品(269a,b)はそれぞれ突出部を有し、該突出部は前記連行部材(237a〜d)とリンク状に、前記ストローク軸(H)の方向での前記それぞれのスライド部品(269a;269b)の運動が、当該スライド部品と連結された連行部材(237a,d;237b,c)の、前記ストローク軸(H)に対して直角の相対運動を引き起こすように連結されている、請求項20から23のいずれか一項に記載の平衡締付チャック(201)。
- 前記スライド部品(269a,b)は前記ストローク軸(H)を基準にして互いに直径方向に対向して配置されており、1つまたは複数の連結部材(271a,b)によって接続されており、反対方向に同期して互いに可動である、請求項20から24のいずれか一項に記載の平衡締付チャック(201)。
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