CN110402187A - 用于夹头的更换装置 - Google Patents

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Abstract

已知用于夹头的更换装置。这样的更换装置(10)构造用于将夹头(100)插入夹盘中和/或用于将夹头(100)从夹盘中移除，其中，夹头(100)具有多个在径向(9)上可相对彼此移动的夹钳(104)，其借助于更换装置(10)可在径向上朝向彼此或彼此远离地相互力加载。更换装置(10)具有基座(20)和多个摆动元件(30)，其可摆动地铰接在基座(20)处并且其分别具有至少一个接合区段(32)用于夹钳(104)的力加载。更换装置(10)具有联接传动机构(40)，其对于各摆动元件(30)至少具有一可摆动运动地安装在相应的摆动元件(30)处的联接板(46)，其中，摆动元件(30)经由联接板(46)在其相对于基座(20)的运动方面相联接。更换装置(10)此外具有把手(50)，其为了摆动元件(30)的同时移动可相对于基座(20)相对运动。提出，把手(50)位置固定地相对于联接板(46)中的一个来构造，使得把手(50)的摆动运动直接引起该联接板(46)的摆动且间接引起至少一个另外的联接板(46)的摆动，从而由此引起摆动元件的和设置在其处的接合区段(32)的摆动运动。

Description

用于夹头的更换装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于夹头的更换装置。
背景技术
这样的夹头用于在加工期间、尤其在切削加工期间容纳工件。借助于这种类型的以及根据本发明的更换装置应可更换的夹头特征在于多个夹钳，其在夹紧的过程中被朝向彼此移动，以便由此将布置在其之间的工件夹紧。
根据规定将夹头夹紧到夹盘中，夹盘通常是在运行中旋转的心轴的一部分。将夹头插入夹盘中通常由此实现，即夹钳借助于更换装置来相互力加载，尤其通过使其压向彼此。在该压缩的状态中其然后可引入夹盘中。一旦夹钳相互的力加载取消，夹钳返回到其径向初始相对位置中，在该位置中其那么通常形状配合地被保证免于与夹盘分离。
由文件WO 2006/027269 A1已知一种更换装置，其已与这里所提出的更换装置明显近似。在该更换装置中设置成，借助于多个肘杆(Kniehebel)可使同样多的摆动部件同步地由支架驱动地来摆动，其中，利用摆动部件也使销摆动，销引起夹钳的上述的相对移动。作为用于支架的驱动可能性，上述文件提出一种手轮和翻转把手(Klappgriff)，其相应作用到支架上且经由支架间接地作用到摆动元件上。
在文件WO 2006/027269 A1中所说明的解决方案原则上可行。尽管其有已经比较简单的结构，然而存在对再次更不复杂且制造技术上更有利的设计的需求。
发明内容
本发明的目的是将这种类型的更换装置改进成使得其允许特别价格有利的制造。
这根据本发明通过带有权利要求1的特征的更换装置来获得。
该更换装置构造用于将夹头插入夹盘中和/或用于将夹头从夹盘中移除，其中，这样的夹头具有多个在径向上可相对彼此移动的夹钳，其借助于更换装置可在径向上朝向彼此或彼此远离地相互力加载。
更换装置具有基座和多个摆动元件，其可摆动地铰接在基座处并且其分别具有至少一个接合区段(Eingriffsabschnitt)用于力加载夹钳。更换装置此外具有联接传动机构(Kopplungsgetriebe)，其对于各摆动元件分别至少具有一可摆动运动地安装在相应的摆动元件处的联接板(Kopplungslasche)，其中，摆动元件经由联接板在其相对于基座的运动方面相联接。
更换装置具有把手，其为了摆动元件的同时移动可相对于基座相对运动，其中，把手为此相对于联接板中的一个位置固定地来构造，使得把手的摆动运动直接引起该联接板的摆动且间接地引起至少一个另外的联接板的摆动，由此引起摆动元件的和设置在其处的接合区段的摆动运动，这导致所联结的夹头这样被力加载且尤其被挤压，使得其可插入夹盘中或可从夹盘中取出。
根据本发明的更换装置的带有其接合区段的摆动元件相应地形成更换装置的部分，其通过间接的手动力加载被偏转，以便由此同样使夹头的夹钳偏转。在此有至少两个这样的摆动元件，其摆动运动分别由铰接在摆动元件处的联接板引起。
在此示出根据本发明的特点，即这些联接板中的一个直接通过把手相对于基座的移动被偏转。把手和该特别的联接板直接地且在理想情况中甚至一件式地相互连接。反之，至少一个另外的联接板仅间接地被带动，因为其经由联接传动机构直接地或间接地与被直接操纵的联接板作用连接。
所提及的该特点导致在制造中特别简单的类型的更换装置。与由开头提到的文件WO 2006/027269 A1已知的结构方式相比，一方面需要更少的单件。另一方面装配耗费也显著降低。
原则上可能设置把手在不同的方向上延伸。如从其例如可大致平行于更换装置的中轴线延伸。
然而把手优选地在径向上向外延伸。该结构方式证实为特别符合人体工学。在径向上延伸被理解成，把手的根据规定由手握住的那个区段在未操纵的和/或在被操纵的状态中与精确的径向包围不多于30°的角度。当把手在径向上延伸穿过更换装置的中轴线、即近似指向更换装置的相对而置的侧面时，是有利的。
优选地设置有配合把手(Gegengriff)，其相对于把手相间隔成使得两者可共同由一手握住。该配合把手也优选地在径向上向外延伸。该配合把手与把手共同允许以特别符合人体工学的方式操纵更换装置并且因此为了插入或取出而力加载联接在此处的夹头。配合把手优选地与把手相间隔成使得其不仅在被操纵的而且在未被操纵的状态中可与把手共同被成年人的手握住。在未被操纵的状态中在把手与配合把手或者说相应设置在此处的用于握住把柄的区域之间的间距优选地隔开少于10cm。
把手和配合把手优选地相对于彼此布置成使得其通过彼此接近径向向内地力加载联接在更换装置处的夹头的夹钳并且因此建立插入状态或取出状态。
配合把手优选地固定地安装在基座处。
更换装置优选地具有至少三个摆动元件，其分别具有至少一个接合区段。尽管在特别的结构方式中两个摆动元件可足够用于两个夹钳的偏转，夹头通常具有三个或四个夹钳。相应地，优选地在更换装置处还设置有至少三个上述摆动元件或甚至四个摆动元件，其中，这些摆动元件中的仅仅一个又具有直接与把手相连接的摆动接板，而所有其他的摆动元件间接地通过联接传动机构和相应的联接板来移动。
对于联接传动机构可考虑不同的结构方式，其中，尤其还可考虑在其中不同摆动元件的联接板直接可动地安装在彼此处的结构方式。然而联接传动机构优选地具有尤其线性地引导的联接滑块(Kopplungschlitten)，在其处相应可摆动运动地安装联接板。该联接滑块以有利的方式引起安装在其处的联接板的同步。经由一联接板(其直接由把手力加载)，引起联接滑块的移动，其然后又导致其他联接板的对应的移动因此导致其他摆动元件的摆动。
摆动元件优选地关于相对于相应的摆动元件且相对于基座位置固定的摆动元件轴线铰接在基座处。该结构方式比较简单，尽管一定存在备选方案。如此例如还可通过可摆动运动地安装在基座处和在摆动元件处的双接板(Doppellasche)引起摆动元件相对于基座的可摆动运动性，这将使能够更灵活地确定摆动元件的摆动路径。根据主要焦点，提供一种特别有利的更换装置，直接连结然而是有利的。
联接滑块的引导优选地借助于在基座处的引导通道实现，在引导通道中联接滑块可滑动运动地被引导。该引导通道此外优选地具有指向内的引导壁，其具有至少两个用于联接板的缝隙形的穿孔。所述引导通道优选地在基座中设置在中间并且可构造为仅仅一侧敞开的引导通道或贯穿的引导通道。联接滑块在其中被引导，其中，并不取决于特别精确的或紧密的引导，因为通常不需要在安装在联接滑块处的联接板之间的完美同步。
在指向内的引导壁中优选地设置的缝隙形的穿孔优选地这样适配于联接板及其宽度，使得这里仅留有较少间隙。这尤其在直接由把手力加载的联接板的区域中是有利的，以便这里避免歪斜等并且干净地引导把手。
接合区段优选地作为销形的突起设置在摆动元件的下端处，其中，优选地相应至少两个销形的突起设置在摆动元件中的每个处。
附图说明
本发明的另外的优点和方面由权利要求和由本发明的优选的接下来根据附图来阐述的实施例的接下来的说明得出。
图1示出根据本发明的更换装置连同以此可操控的夹头，其根据规定在运行中被插入夹盘中。
图2以从下面的图示示出根据图1的更换装置以及从上面示出夹头，从而使共同作用的方式清楚。
图3A和3B以剖示图示出在未操纵的状态中和在为了更换过程被操纵的状态中的更换装置。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的更换装置10连同根据规定待利用该更换装置来操纵的夹头100。该更换装置具有基座20，其可以说是更换装置10的主要组成部分。该基座20具有三个相对于中轴线2径向延伸的悬臂(Ausleger)，其彼此分别间隔开120°。在这些悬臂中的每个处设置有径向向外敞开的凹口26，在其中布置有摆动元件30。基座20在中间具有引导通道22，在其中布置有联接滑块42作为联接传动机构40的中央元件。
摆动元件30分别借助于销28可围绕摆动元件轴线4摆动运动地铰接在基座20处。联接滑块42在箭头2A和2B的方向上沿着中轴线相对于基座20可线性运动。联接滑块42和摆动元件30经由联接板46相互连接，联接板可围绕摆动轴线6摆动地铰接在摆动元件30处且可围绕摆动轴线8摆动地铰接在联接滑块42处。该基本状况导致，联接滑块42相对于基座20的线性移动引起联接板46的共同摆动且因此同样引起摆动元件30的共同摆动。为了造成联接板46的摆动运动，联接板46中的一个直接与把手50(其相对于基座固定的配合把手60可摆动)相连接，以便由此能够使全部三个摆动元件30共同摆动。
如根据图2可见的那样，在摆动元件30的下侧处分别设置有成销形的接合区段32。这些接合区段32对应于在夹头100的夹钳104中的孔102成对地布置。夹钳104通过由弹性材料构成的连接区段106相互连接，使得其能够逆着由此引起的弹力在径向9上被压在一起。在压在一起的状态中那么设置在夹钳104处的保持接片(Haltesteg)108同样被足够远地压在一起，以此那么从未示出的夹盘中取出或插入夹头10是可能的。
参考图3A和3B来再次阐述该共同作用。这些附图示出沿着把手50和配合把手60的延伸方向穿过更换装置10的剖面。应清楚地提及，这些剖面围绕中轴线旋转了120°或240°地除了把手50和配合把手60的布置之外看起来相同。
图3A示出更换装置10的未操纵的状态。如果现在把手50和配合把手60共同被操作者的手握住且压向彼此，则这导致在图3A中剖切的联接板46的摆动。
联接板46可围绕摆动轴线8摆动运动地安装在可沿着中轴线2线性运动的联接滑块42处。其由容纳在联接板46和联接滑块42的孔中的销48来限定。
联接板46此外可围绕摆动轴线6摆动运动地安装在摆动元件30处。其由在摆动元件30和联接板46的孔中的销44来限定。摆动元件30本身可围绕摆动元件轴线4摆动地安装在基座处。
由于这些连结，联接板的摆动导致联接滑块42在箭头2B的方向上向下的移动以及摆动元件30的接合区段32径向向内的摆动。经由联接滑块42还使其他两个联接板46以与固定在把手50处的联接板46大约相同的程度摆动，从而也使这两个仅间接带动的摆动元件30摆动并且使其相应的接合区段32径向向内移动。
参考图2这在相联结的夹头100中导致，在保持接片108的区域中外直径下降且因此可将夹头100从夹盘中取出或者可插入其中。

Claims (11)

1. 一种用于夹头(100)的更换装置(10)，其带有以下特征：
a. 所述更换装置(10)构造用于将夹头(100)插入夹盘中和/或用于将所述夹头(100)从所述夹盘中移除，其中，所述夹头(100)具有多个在径向(9)上可相对彼此移动的夹钳(104)，其借助于所述更换装置(10)在径向上能够朝向彼此或彼此远离地相互力加载，并且
b. 所述更换装置(10)具有基座(20)，并且
c. 所述更换装置(10)具有多个摆动元件(30)，其可摆动地铰接在所述基座(20)处且其分别具有至少一个接合区段(32)用于所述夹钳(104)的力加载，并且
d. 所述更换装置(10)具有联接传动机构(40)，其对于各摆动元件(30)至少具有一可摆动运动地安装在相应的所述摆动元件(30)处的联接板(46)，其中，所述摆动元件(30)经由所述联接板(46)在其相对于所述基座(20)的运动方面相联接，并且
e. 所述更换装置(10)具有把手(50)，其为了所述摆动元件(30)的同时移动能够相对于所述基座(20)相对运动，
其特征在于以下：
f. 所述把手(50)位置固定地相对于所述联接板(46)中的一个来构造，使得所述把手(50)的摆动运动直接引起该联接板(46)的摆动且间接引起至少一个另外的所述联接板(46)的摆动，从而由此引起所述摆动元件的和设置在其处的所述接合区段(32)的摆动运动。
2.根据权利要求1所述的更换装置，其带有以下附加特征：
a. 所述把手(50)在径向上向外延伸。
3.根据权利要求2所述的更换装置，其带有以下附加特征：
a. 所述把手(50)在径向上延伸经过所述更换装置(10)的中轴线(2)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的更换装置，其带有以下附加特征：
a. 设置有配合把手(60)，其相对于所述把手(50)相间隔成使得两者能够共同被手握住。
5. 根据权利要求4所述的更换装置，其带有以下附加特征中的至少一个：
a. 所述配合把手(60)在径向上向外延伸，并且/或者
b. 所述配合把手固定地安装在所述基座(20)处。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的更换装置，其带有以下附加特征：
a. 所述更换装置(10)具有至少三个摆动元件(30)，其分别具有至少一个接合区段(32)。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的更换装置，其带有以下附加特征：
a. 所述联接传动机构(40)具有线性地引导的联接滑块(42)，在其处可摆动运动地安装所述联接板(46)。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的更换装置，其带有以下附加特征：
a. 所述摆动元件(30)通过相对于相应的所述摆动元件(30)且相对于所述基座(20)位置固定的摆动元件轴线(4)铰接在所述基座(20)处。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的更换装置，其带有以下附加特征：
a. 所述联接滑块(42)的引导借助于在所述基座(20)处的引导通道(22)实现，在所述引导通道中所述联接滑块(42)可滑动运动地被引导。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的更换装置，其带有以下附加特征：
a. 所述引导通道(22)具有指向内的引导壁，其具有至少两个用于所述联接板(46)的缝隙形的穿孔(24)。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的更换装置，其带有以下附加特征：
a. 所述接合区段(32)作为销形的突起设置在所述摆动元件(30)的下端处，其中，优选地分别至少两个销形的突起设置在所述摆动元件(30)中的每个处。
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