JP2015508713A - 平衡締付チャック - Google Patents
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Abstract
Description
3 ケーシング
5 下方ケーシング部
7 上方ケーシング部
9a〜d 基本ジョー(Grundbacken)
11 駆動ユニット
13a,b 突出部
15 連結手段
17 切欠部
19 駆動スピンドル
21 収容部
23 第1のストッパ面
25 第2のストッパ面
27a〜d 切欠部
29a,b スライドレール
31 ヘッド部分
33 第1のキャリッジ
35 第2のキャリッジ
37a〜d 第1の連行部材(Mitnehmer)
39a,b キャリッジレール
41 突出部
43a 溝
43b 突出部
45a 溝
45b 突出部
47a〜d 突出部
49a〜d 切欠部
51a〜d 第2の連行部材(連行要素)
53a〜d 突出部
55a,b 切欠部
57a〜d 切通部
59a〜d 切欠部
61 ネジ接続
101 平衡締付チャック
103 ケーシング
105 下方ケーシング部分
111 駆動ユニット
109a〜d 基本ジョー
117 切欠部
119 駆動スピンドル
133 第1のキャリッジ
135 第2のキャリッジ
137a〜d 第1の連行部材
138 第3のキャリッジ
139 第4のキャリッジ
140 ピン
142、144 連結部材(Kopplungsglied)
150,152 ピン
201 平衡締付チャック
203 ケーシング
205 下方ケーシング部分
209a〜d 基本ジョー
211 駆動ユニット
237a〜d 連行部材
H ストローク軸
261 駆動ピストン(チャックピストン)
265 本体
267 横溝
269a,b スライド部品
271a,b 連結部材
273 ピン
275 リンク状切欠部
277 突出部
本発明では、以下の形態が可能である。
(形態1)ワークピースを芯合わせして締め付けるための平衡締付チャックであって、・ケーシングと、・互いに直径方向に対向しており、対応のクランピングジョーを収容するための2対の基本ジョーと、・前記基本ジョーを、好ましくは半径方向に、運動させるために互いに接近および離反する駆動機構と、を備える平衡締付チャックにおいて、前記駆動機構は、駆動可能な2対の連行部材を備える駆動ユニットを有し、前記連行部材は、・前記ケーシング内に、好ましくは滑動可能に、可動に支承されており、・それぞれ対ごとに互いに接近運動および離反運動可能であり、かつ・前記基本ジョーのそれぞれ1つと、互いに同じ運動成分を備えるそれぞれ1対の連行部材の相対運動が、隣接する基本ジョーの同期運動を引き起こすように連結されており、互いにそれぞれ異なる運動成分を備える連行部材の相対運動も、同じ方向で隣接する連行部材の同期運動も、隣接する基本ジョーの互いの相対運動をそれぞれ引き起こす平衡締付チャックが提供される。
(形態2)それぞれ直径方向に対向する基本ジョーに割り当てられた連行部材は、それぞれ相対的に互いに固定されていることが好ましい。
(形態3)前記駆動機構は、前記駆動ユニットと連結されたリンク式駆動機構を有することが好ましい。
(形態4)前記連行部材は、第1の水平の平面内で第1の軸(A)に対して平行に可動であり、前記基本ジョーは、前記第1の平面に対して平行な基本ジョー平面内で可動であることが好ましい。
(形態5)前記連行部材は第1の連行部材であり、当該平衡締付チャックは、前記ケーシング内に滑動可能に支承された第2の連行部材の組を有することが好ましい。
(形態6)前記第2の連行部材のそれぞれ1つは、一方では前記第1の連行部材の1つと、他方では前記基本ジョーの1つと、前記第1の連行部材の運動が前記第2の連行部材の運動によって前記基本ジョーの運動に変換されるように係合していることが好ましい。
(形態7)前記第2の連行部材は、第2の水平の面内で第2の軸に対して平行に可動であることが好ましい。
(形態8)前記基本ジョーはそれぞれ1つのリンクを有し、該リンク内では前記第2の連行部材の1つの対応の突出部が、好ましくは遊び無しで、案内されることが好ましい。
(形態9)前記第2の連行部材はそれぞれ1つのリンクを有し、該リンク内では前記第1の連行部材の1つの対応の突出部が、遊び無しで案内されることが好ましい。
(形態10)前記駆動ユニットは、駆動スピンドルと、該駆動スピンドルに対応のネジによって係合した2つのキャリッジとを有することが好ましい。
(形態11)前記駆動スピンドルと前記第1のキャリッジは、それらの係合領域に第1のネジ勾配を有し、前記駆動スピンドルと前記第2のキャリッジは、それらの係合領域に前記第1のネジ勾配とは異なる、好ましくは前記第1のネジ勾配とは反対方向の、第2のネジ勾配を有することが好ましい。
(形態12)互いに固定された前記第1の連行部材の第1の対は前記第1のキャリッジに固定的に配置されており、前記第1の連行部材の第2の対は前記第2のキャリッジに固定的に配置されていることが好ましい。
(形態13)前記駆動スピンドルと前記第1の連行部材の運動方向とは、互いに平行に配向されていることが好ましい。
(形態14)前記第1の連行部材は、好ましくは当該連行部材に設けられた案内手段によって前記ケーシング内に、好ましくは滑動可能に、可動に支承されていることが好ましい。
(形態15)それぞれ直径方向に対向する基本ジョーに割り当てられた連行部材は、それぞれ反対方向に同期して互いに可動であることが好ましい。
(形態16)互いに直径方向に対向する連行部材は、好ましくは垂直軸を中心に旋回可能な、連結部材によってそれぞれ互いに連結されていることが好ましい。
(形態17)前記連行部材のそれぞれ1つは、前記基本ジョーの1つと、当該連行部材の運動が前記基本ジョーの運動に直接変換されるよう係合していることが好ましい。
(形態18)前記基本ジョーはそれぞれ1つのリンクを有し、当該リンク内では前記連行部材の1つの対応の突出部が、好ましくは遊び無しで、案内されることが好ましい。
(形態19)駆動ユニットは各連行部材に対して別個のキャリッジを有し、前記各連行部材はそれぞれのキャリッジに固定的に配置されていることが好ましい。
(形態20)前記駆動スピンドルは、4つのキャリッジのうちの2つに係合しており、残りの2つのキャリッジは、前記連行部材の対ごとの連結によって駆動可能であることが好ましい。
(形態21)前記駆動ユニットはチャックピストンを有し、該チャックピストンは、工作機械のパワークランプユニットに接続するように構成されていることが好ましい。
(形態22)前記チャックピストンはストローク軸の方向に可動であり、好ましくは案内され、前記駆動ユニットは第1と第2のスライド部品を有し、当該スライド部品はそれぞれ前記ストローク軸に対して所定の角度で、好ましくは直角に、可動であり、好ましくは前記チャックピストンの対応の切欠部内で案内されることが好ましい。
(形態23)前記スライド部品は前記連行部材と、前記軸の方向での前記チャックピストンの運動が直径方向に対向する2つの連行部材または全ての連行部材の運動に変換されるように連結されていることが好ましい。
(形態24)前記スライド部品はそれぞれ突出部を有し、該突出部は前記連行部材とリンク状に、前記ストローク軸の方向での前記それぞれのスライド部品の運動が、当該スライド部品と連結された連行部材の、前記ストローク軸に対して直角の相対運動を引き起こすように連結されていることが好ましい。
(形態25)前記スライド部品は前記ストローク軸を基準にして互いに直径方向に対向して配置されており、1つまたは複数の連結部材によって接続されており、反対方向に同期して互いに可動であることが好ましい。
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照番号はもっぱら理解を助けるためであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。
Claims (25)
- ワークピースを芯合わせして締め付けるための平衡締付チャック(1,101,201)であって、
・ケーシング(3,103,203)と、
・互いに直径方向に対向しており、対応のクランピングジョーを収容するための2対の基本ジョー(9a,d;9b,c;109a,d;109b,c;209a,d;209b,c)と、
・前記基本ジョー(9a〜d,109a〜d,209a〜d)を、好ましくは半径方向に、運動させるために互いに接近および離反する駆動機構と、
を備える平衡締付チャックにおいて、
前記駆動機構は、駆動可能な2対の連行部材(37a,d;37b,c;137a,d;137b,c;237a,d;237b,c)を備える駆動ユニット(11,111,211)を有し、
前記連行部材は、
・前記ケーシング(3,103,203)内に、好ましくは滑動可能に、可動に支承されており、
・それぞれ対ごとに(37a,d;37b,c;137a,d;137b,c;237a,d;237b,c)互いに接近運動および離反運動可能であり、かつ
・前記基本ジョー(9,109,209)のそれぞれ1つと、互いに同じ運動成分を備えるそれぞれ1対の連行部材(37a,d;37b,c;137a,d;137b,c;237a,d;237b,d)の相対運動が、隣接する基本ジョー(9a,d;9b,c;109a,d;109b,c;209a,d;209b,c)の同期運動を引き起こすように連結されており、
互いにそれぞれ異なる運動成分を備える連行部材(37a,d;37b,c;137a,d;137b,c;237a,d;237b,c)の相対運動も、同じ方向で隣接する連行部材(37a,d;37b,c;137a,d;137b,c;237a,d;237b,c)の同期運動も、隣接する基本ジョー(9a,d;9b,c;109a,d;109b,c;209a,d;209b,c)の互いの相対運動をそれぞれ引き起こす、ことを特徴とする平衡締付チャック。 - それぞれ直径方向に対向する基本ジョー(9a,c;9b,d)に割り当てられた連行部材(37a,c;37b,d)は、それぞれ相対的に互いに固定されている、請求項1に記載の平衡締付チャック(1)。
- 前記駆動機構は、前記駆動ユニット(11,111,211)と連結されたリンク式駆動機構を有する、請求項1または2に記載の平衡締付チャック(1,101,201)。
- 前記連行部材(37,137,237)は、第1の水平の平面内で第1の軸(A)に対して平行に可動であり、前記基本ジョー(9,109,209)は、前記第1の平面に対して平行な基本ジョー平面内で可動である、請求項1から3のいずれか一項に記載の平衡締付チャック(1,101,201)。
- 前記連行部材(37)は第1の連行部材であり、当該平衡締付チャック(1)は、前記ケーシング(3)内に滑動可能に支承された第2の連行部材(51)の組を有する、請求項3または4に記載の平衡締付チャック(1)。
- 前記第2の連行部材(51)のそれぞれ1つは、一方では前記第1の連行部材(37)の1つと、他方では前記基本ジョー(9)の1つと、前記第1の連行部材(37)の運動が前記第2の連行部材(51)の運動によって前記基本ジョー(9)の運動に変換されるように係合している、請求項5に記載の平衡締付チャック(1)。
- 前記第2の連行部材(51)は、第2の水平の面内で第2の軸(B)に対して平行に可動である、請求項5または6に記載の平衡締付チャック(1)。
- 前記基本ジョー(9)はそれぞれ1つのリンクを有し、該リンク内では前記第2の連行部材(51)の1つの対応の突出部(53)が、好ましくは遊び無しで、案内される、請求項5から7のいずれか一項に記載の平衡締付チャック(1)。
- 前記第2の連行部材(51)はそれぞれ1つのリンク(49)を有し、該リンク内では前記第1の連行部材(37)の1つの対応の突出部(47)が、遊び無しで案内される、請求項5から8のいずれか一項に記載の平衡締付チャック(1)。
- 前記駆動ユニット(11,111)は、駆動スピンドル(19,119)と、該駆動スピンドル(19,119)に対応のネジによって係合した2つのキャリッジ(33,35;133,135)とを有する、請求項1から9のいずれか一項に記載の平衡締付チャック(1,101)。
- 前記駆動スピンドル(19,119)と前記第1のキャリッジ(33,133)は、それらの係合領域に第1のネジ勾配を有し、前記駆動スピンドル(19,119)と前記第2のキャリッジ(35,135)は、それらの係合領域に前記第1のネジ勾配とは異なる、好ましくは前記第1のネジ勾配とは反対方向の、第2のネジ勾配を有する、請求項10に記載の平衡締付チャック(1,101)。
- 互いに固定された前記第1の連行部材(37a,c)の第1の対は前記第1のキャリッジ(33)に固定的に配置されており、前記第1の連行部材(37b,d)の第2の対は前記第2のキャリッジ(35)に固定的に配置されている、請求項2から11のいずれか一項に記載の平衡締付チャック。
- 前記駆動スピンドル(19,119)と前記第1の連行部材(37,137)の運動方向とは、互いに平行に配向されている、請求項10または11に記載の平衡締付チャック。
- 前記第1の連行部材(37,137,237)は、好ましくは当該連行部材(37,137)に設けられた案内手段(41)によって前記ケーシング(3,103,203)内に、好ましくは滑動可能に、可動に支承されている、請求項1から13のいずれか一項に記載の平衡締付チャック(1,101,201)。
- それぞれ直径方向に対向する基本ジョー(9,109a,c;109b,d;209a,c;209b,d)に割り当てられた連行部材(137a,c;137b,d;237a,c;237b,d)は、それぞれ反対方向に同期して互いに可動である、請求項1,3,4,10,13または14のいずれか一項に記載の平衡締付チャック。
- 互いに直径方向に対向する連行部材(137a,d;137b,c)は、好ましくは垂直軸を中心に旋回可能な、連結部材(142,144)によってそれぞれ互いに連結されている、請求項15に記載の平衡締付チャック。
- 前記連行部材(137,237)のそれぞれ1つは、前記基本ジョー(109,209)の1つと、当該連行部材の運動が前記基本ジョーの運動に直接変換されるよう係合している、請求項15または16に記載の平衡締付チャック。
- 前記基本ジョー(109,209)はそれぞれ1つのリンクを有し、当該リンク内では前記連行部材(137,237)の1つの対応の突出部が、好ましくは遊び無しで、案内される、請求項15から17のいずれか一項に記載の平衡締付チャック。
- 駆動ユニット(111)は各連行部材(137a〜d;237a〜d)に対して別個のキャリッジ(133,135,138,139;233,235,238,239)を有し、前記各連行部材はそれぞれのキャリッジに固定的に配置されている、請求項15から18のいずれか一項に記載の平衡締付チャック。
- 前記駆動スピンドル(119)は、4つのキャリッジのうちの2つ(133,135)に係合しており、残りの2つのキャリッジ(138,139)は、前記連行部材(137a,c;137b,d)の対ごとの連結によって駆動可能である、請求項19に記載の平衡締付チャック。
- 前記駆動ユニット(211)はチャックピストン(261)を有し、該チャックピストンは、工作機械のパワークランプユニットに接続するように構成されている、請求項1,3,4,14,15または17から19のいずれか一項に記載の平衡締付チャック(201)。
- 前記チャックピストン(261)はストローク軸(H)の方向に可動であり、好ましくは案内され、前記駆動ユニット(211)は第1と第2のスライド部品(269a,b)を有し、当該スライド部品はそれぞれ前記ストローク軸(H)に対して所定の角度で、好ましくは直角に、可動であり、好ましくは前記チャックピストン(261)の対応の切欠部(267a,b)内で案内される、請求項21に記載の平衡締付チャック(201)。
- 前記スライド部品(269a,b)は前記連行部材(237a〜d)と、前記軸(H)の方向での前記チャックピストン(261)の運動が直径方向に対向する2つの連行部材(237a,d;237b,c)または全ての連行部材(237a〜d)の運動に変換されるように連結されている、請求項22に記載の平衡締付チャック(201)。
- 前記スライド部品(269a,b)はそれぞれ突出部を有し、該突出部は前記連行部材(237a〜d)とリンク状に、前記ストローク軸(H)の方向での前記それぞれのスライド部品(269a;269b)の運動が、当該スライド部品と連結された連行部材(237a,d;237b,c)の、前記ストローク軸(H)に対して直角の相対運動を引き起こすように連結されている、請求項22または23に記載の平衡締付チャック(201)。
- 前記スライド部品(269a,b)は前記ストローク軸(H)を基準にして互いに直径方向に対向して配置されており、1つまたは複数の連結部材(271a,b)によって接続されており、反対方向に同期して互いに可動である、請求項22から24のいずれか一項に記載の平衡締付チャック(201)。
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