CN206982529U - 微型同步双夹头气动夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型同步双夹头气动夹持器，其包括:夹持架组件、夹持头组件和气缸组件，夹持架组件包括本体、夹持头连接座和通孔,气缸组件包括活塞、弹簧和螺塞，在所述通孔内从上到下依次设置活塞、弹簧和螺塞，所述夹持头组件包括两对夹持头和一活动销轴，所述两对夹持头分别设在夹持头连接座的两侧，并由一活动销轴带动，所述活塞和弹簧分别设在所述活动销轴的上、下方，并随着活塞的上下运动推动活动销轴作上下运动，继而形成每一对夹持头的松开和夹住动作。本实用新型微型同步双夹头气动夹持器体积小、同步性好，定位精度高而且运行可靠，为双针脚电子元件的组装元件的自动化组装提供了一种精准可靠的夹持元件。

Description

微型同步双夹头气动夹持器

技术领域

本实用新型涉及夹持器，具体涉及一种微型同步双夹头气动夹持器。

背景技术

在电阻、电感、电容等双针脚电子元件的组装过程中，往往需要夹持电子元件两侧的针脚，精确定位之后进行组装。现有标准的气动夹持器，只有一个夹头，要把两个标准的气动夹持器连在一起且实现同步，其结构比较复杂，且体积较大。

为解决上述技术问题，本实用新型由此而来。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是解决现有技术的双针脚电子元件的组装过程中，无法同步夹持或连接的气动夹持器结构复杂操作不便的缺陷，提供一种微型同步双夹头气动夹持器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种微型同步双夹头气动夹持器，其包括:夹持架组件、夹持头组件和气缸组件,

所述夹持架组件包括本体、夹持头连接座和通孔,夹持头连接座为本体竖直向下延伸凸起形成,所述通孔贯通所述本体和夹持头连接座；

所述气缸组件包括活塞、弹簧和螺塞，在所述通孔内从上到下依次设置活塞、弹簧和螺塞，螺塞固定于夹持头连接座上，且弹簧抵靠螺塞；

所述夹持头组件包括两对夹持头和一活动销轴，所述两对夹持头分别设在夹持头连接座的两侧，并由一活动销轴带动，且所述每一对夹持头形成的夹持平面精确平行,所述活塞和弹簧分别设在所述活动销轴的上、下方，并随着活塞的上下运动推动活动销轴作上下运动，继而形成每一对夹持头的松开和夹住动作。

本实用新型的一优选技术方案，每一对夹持头由左、右相对设置的夹持爪片组成,且在所述的相对设置的左右夹持爪片下部分别延伸有左、右夹爪,

每一左、右夹持爪片分别在上部设有各自的左、右滑动孔，左、右滑动孔重叠，以供活动销轴穿过并将两对夹持头分别设在夹持头连接座的两侧；且夹持头上左滑动孔呈腰圆形，且向右倾斜，一个右滑动孔呈腰圆形，向左倾斜，且上述倾斜度延夹爪中心轴竖直线轴向对称，

每一夹持爪片的中部设有一定位孔，至少一定位销贯通每一对夹持头同侧的夹持爪片的定位孔进行定位。

或者也可以是，第一定位销贯通每一对夹持头左侧夹持爪片的定位孔与夹持头连接座进行定位；第二定位销贯通每一对夹持头右侧夹持爪片的定位孔与夹持头连接座进行定位。

本实用新型的一优选技术方案，左滑动孔与竖直线的夹角为α≤10°，右滑动孔与竖直线的夹角为α≤10°。

本实用新型的一优选技术方案，所述本体在夹持头连接座的两侧还设有第一辅助连接座和第二辅助连接座，活动销轴、至少一定位销延伸贯通到所述的第一辅助连接座和第二辅助连接座。

本实用新型的一优选技术方案，在所述第一辅助连接座内设第一侧弹簧，在所述第二辅助连接座内设第二侧弹簧，所述第一侧弹簧和所述第二侧弹簧的一端分别抵靠所述的活动销轴；所述的第一侧弹簧和所述第二侧弹簧与气缸活塞下方的弹簧一起工作，在气缸排气时，将活动销轴和活塞压回原位；三个弹簧一起使用或者中间不再设置弹簧而由两侧的弹簧取代。

本实用新型的一优选技术方案，所述的夹持器设有2根短定位销，其分别贯通每一对夹持头同侧的夹持爪片的定位孔与夹持头连接座进行定位，每根短定位销用紧定螺钉锁固，防止其轴向滑动脱落，或者在轴端设置限位。

本实用新型的一优选技术方案，所述的活动销轴在轴端设置限位，一端用直径加大的台阶、另一端用卡簧，或者用螺钉加挡圈限位，使得活动销轴在设定的范围划动，但不会出现轴向窜动而脱落。

本实用新型的微型同步双夹头气动夹持器体积小、同步性好，定位精度高而且运行可靠，结构简单且成本较低，为双针脚电子元件的组装元件的自动化组装提供了一种精准可靠且价廉物美的夹持元件。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型同步双夹头气动夹持器的整体结构示意图。

图2为本实用新型同步双夹头气动夹持器的夹持架组件结构示意图。

图3为本实用新型同步双夹头气动夹持器的一夹持头的结构示意图。

图4A为夹持头中的左夹持爪片结构,图4B为夹持爪片的侧面结构示意图。该夹持爪片也可以做成延垂直线轴向对称的2件，一件用于左侧的夹持头，另一件用于右侧的夹持头。

图5A为夹持头中的右夹持爪片结构，5B为夹持爪片的侧面结构示意图。

图6为本实用新型同步双夹头气动夹持器又一实施例示意图。

其中，1夹持架组件、11本体、12夹持头连接座、121第一辅助连接座、122第二辅助连接座、13通孔，131螺纹，

2气缸组件、21活塞、22弹簧、23螺塞，活塞上开槽用密封圈密封，24第一侧弹簧，25第二侧弹簧；

3夹持头组件、31第一夹持头，32第二夹持头，33活动销轴、341左夹持爪片、351右夹持爪片、342左夹爪、352右夹爪、343左滑动孔、353右滑动孔、344左定位孔、354右定位孔。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

本实用新型提供的技术方案为一种微型同步双夹头气动夹持器，如图1所示其包括:夹持架组件1、夹持头组件3和气缸组件2。如图1和图2所述气缸组件2包括活塞21、弹簧22和螺塞23，在本体11和夹持头连接座12的通孔13内从上到下依次设置活塞21、弹簧22和螺塞23，螺塞23固定于夹持头连接座12上，且弹簧22抵靠螺塞23；本体的通孔13的上部作为气缸的缸体，通孔13的下部作为弹簧的导向及固定孔，通孔13内壁设有螺纹131，用于安装气管接头。

如图1和图2所示，夹持架组件1包括本体11、夹持头连接座12和通孔13,夹持头连接座12为本体11竖直向下延伸凸起形成,所述通孔13贯通所述本体11和夹持头连接座12；本实施例中夹持头连接座12设在本体11中段位置，且在夹持头连接座12的两侧本体11向下延伸还设有第一辅助连接座121和第二辅助连接座122，活动销轴33、第一定位销、第二定位销分别延伸贯通到所述的第一辅助连接座121和第二辅助连接座122。当然，也可以只使用一根定位销，或者是短的定位销，但需分别考虑每根短销轴的固定问题，定位销可以用紧定螺钉锁固，防止其轴向滑动脱落，也可以在轴端设置限位。

所述夹持头组件3包括两对夹持头(第一夹持头，第二夹持头)31,32和一活动销轴33，所述两对夹持头通过一活动销轴33分别设在夹持头连接座12的两侧,且所述每一对夹持头形成的夹持平面精确平行,所述活塞21和弹簧22分别设在活动销轴33的上、下方，并随着活塞21的上下运动推动活动销轴33作上下运动，继而形成每一对夹持头31、32的松开和夹住动作。活动销轴33在轴端设置限位，一端用直径加大的台阶、另一端用卡簧，或者用螺钉加挡圈限位，这样，活动销轴可以在设定的范围划动，但不会出现轴向窜动而脱落。

本实用新型的一优选技术方案，每一对夹持头由左、右相对设置的夹持爪片341、351组成，且在相对设置的左、右夹持爪片341、351下部分别延伸有左、右夹爪342、352,每一左、右夹持爪片341、351分别在上部相应设有的左、右滑动孔343、353，左、右滑动孔343、353重叠，以供活动销轴33穿过并将两对夹持头分别设在夹持头连接座12的两侧，左滑动孔343呈腰圆形，且向右倾斜，右滑动孔353呈腰圆形，向左倾斜，且上述倾斜度延夹爪中心轴竖直线轴向对称；每一左、右夹持爪片341、351的中部设有一定位孔344、354，第一定位销贯通每一对夹持头左侧夹持爪片的定位孔；第二定位销贯通每一对夹持头右侧夹持爪片的定位孔；或者只使用一根定位销贯通每一对夹持头同侧的夹持爪片的定位孔进行定位。

如图6所示的一优选实施例，在所述第一辅助连接座121内设第一侧弹簧24，在所述第二辅助连接座122内设第二侧弹簧25，所述第一侧弹簧24和所述第二侧弹簧25的一端分别抵靠所述的活动销轴33；所述的第一侧弹簧24和所述第二侧弹簧25与气缸活塞下方的弹簧22一起工作，在气缸排气时，将活动销轴33和活塞21压回原位；三个弹簧一起使用或者中间不再设置弹簧而由两侧的弹簧取代。

本实用新型的一优选技术方案，右左滑动孔与竖直线的夹角为α≤10度。

关于气缸的缸径，选择用常规气压可以克服运行阻力(包括弹簧弹力、摩擦力等)、可夹住元件的气缸缸径，在克服阻力之后仍然拥有所需的夹持力)，在确保可靠性的前提下，在标准规格内尽可能选择较小的缸径，以控制整个夹持器的外形尺寸。

本体的下部作为两个夹爪的活动零件之联结端，本体的上部外侧是用来联结其他运动单元的，本体的上部中间也作为气缸的缸体，气缸的活塞在缸体内可上下运动，当活塞上端通入压缩空气时，活塞向下运动、压到活动销轴时，活动销轴在左右夹爪的斜槽中滑动，产生的力作用于左右夹爪，使左右夹爪同步向中间运动。另外，两个夹爪(夹爪A、夹爪B)同时受到来自活动销轴的力，使得两个夹爪同时(同步)向中间运动，可以同时夹到电子元件两侧的针脚。夹持电子元件移动到指定位置后，活塞上端排气，滑动销在弹簧的作用下，退回原位，并将活塞也推回原位，夹持器也退回原位，准备下一次循环动作。图中的弹簧设置在中间，也可设计到两侧，在本体下部的左右与图中弹簧的位置平行的两个侧翼(第一辅助连接座和第二辅助连接座)上，在被滑动销穿过的部位下方，左右分别设置弹簧和螺塞，而中间可以不再设置弹簧和螺塞，需要注意保持两侧对称平衡；当然，也可以根据具体情况，选择保留中间的弹簧和螺塞。根据夹持物的具体情况，设计其平衡构件。

由于将两个夹爪的活动零件，通过简单的机械结构，仅用一个气缸来带动，用尽可能少的零件、且尽可能小的零件配置到夹持器上，与其它夹持器相比，体积明显缩小，作为微型夹持器，其体积上的优势是非常重要的，比如：对于体积很小的电阻、电感等电子元件的组装，在组装设备上，该区域的空间非常有限，稍微大一些的夹持器都放不下，只有体积很小的微型夹持器可以适用。

夹持器安装在其他运动单元上，如：转臂、机械手等。

根据所需夹持的元件，设计夹爪的局部结构、及其定位措施，如果同夹持器联结的转臂或机械手精度可满足要求，则夹持器与之定位固定好即可；否则，需在抓取点和释放点设计其它定位构件，以达到其精度要求。

当夹持器安装在转臂上时，在夹持器本体的上部设计定位结构，在转臂上与夹持器本体结合部位也设计相应的定位结构，如:通过键联结方式定位，设计键与键槽结构；也可以通过销联结方式定位，设计销与销孔结构，还可以把销和联结螺钉结合起来，设计螺钉销，或者将销设计成套筒型，套在螺钉外定位(在螺钉孔位置设计定位与销配合)。

当夹持器安装在机械手上时，则根据机械手的定位要求，设计夹持器本体上部的定位结构。

夹爪的头部，需根据被夹持物的形状和特点来设计。例如：若被夹持物的可夹部位是圆形截面，则夹爪的夹头部位也设计相应的圆弧形状，便于夹稳；若被夹持物的可夹部位需避让其它部位，则夹爪的夹头部位也需设计避让结构；若对夹持物的可夹部位有较高的精度要求，则夹爪的夹头部位需设计定位结构。左右夹爪可根据需夹持工件的形状，设计仿形与让位结构。

上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实例的限制，上述实例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种微型同步双夹头气动夹持器，其特征在于，其包括:夹持架组件、夹持头组件和气缸组件,

所述夹持架组件包括本体、夹持头连接座和通孔,夹持头连接座为本体竖直向下延伸凸起形成,所述通孔贯通所述本体和夹持头连接座；

所述气缸组件包括活塞、弹簧和螺塞，在所述通孔内从上到下依次设置活塞、弹簧和螺塞，螺塞固定于夹持头连接座上，且弹簧抵靠螺塞；

所述夹持头组件包括两对夹持头和一活动销轴，所述两对夹持头分别设在夹持头连接座的两侧，并由一活动销轴带动，且所述每一对夹持头形成的夹持平面精确平行,所述活塞和弹簧分别设在所述活动销轴的上、下方，并随着活塞的上下运动推动活动销轴作上下运动，继而形成每一对夹持头的松开和夹住动作。

2.根据权利要求1所述的微型同步双夹头气动夹持器，其特征在于，每一对夹持头由左、右相对设置的夹持爪片组成，且在所述的相对设置的左右夹持爪片下部分别延伸有左、右夹爪,

每一左、右夹持爪片分别在上部设有各自的左、右滑动孔，左、右滑动孔重叠，以供活动销轴穿过并将两对夹持头分别设在夹持头连接座的两侧；且左滑动孔呈腰圆形，且向右倾斜，一个右滑动孔呈腰圆形，向左倾斜，且上述倾斜度延夹爪中心轴竖直线轴向对称，

每一夹持爪片的中部设有一定位孔，至少一定位销贯通每一对夹持头同侧的夹持爪片的定位孔与夹持头连接座进行定位。

3.根据权利要求2所述的微型同步双夹头气动夹持器，其特征在于，第一定位销贯通每一对夹持头左侧夹持爪片的定位孔与夹持头连接座进行定位；第二定位销贯通每一对夹持头右侧夹持爪片的定位孔与夹持头连接座进行定位。

4.根据权利要求2所述的微型同步双夹头气动夹持器，其特征在于，左滑动孔的滑槽与竖直线的夹角为α≤10°，右滑动孔的滑槽与竖直线的夹角为α≤10°。

5.根据权利要求1-4任一项所述的微型同步双夹头气动夹持器，其特征在于，所述本体在夹持头连接座的两侧还设有第一辅助连接座和第二辅助连接座，活动销轴、至少一定位销分别延伸贯通到所述的第一辅助连接座和第二辅助连接座。

6.根据权利要求5所述的微型同步双夹头气动夹持器，其特征在于，在所述第一辅助连接座内设第一侧弹簧，在所述第二辅助连接座内设第二侧弹簧，所述第一侧弹簧和所述第二侧弹簧的一端分别抵靠所述的活动销轴。

7.根据权利要求2所述的微型同步双夹头气动夹持器，其特征在于，所述的夹持器设有2根短定位销，每根短定位销用紧定螺钉锁固，防止其轴向滑动脱落，或者在轴端设置限位。

8.根据权利要求2-4任一项所述的微型同步双夹头气动夹持器，其特征在于，所述的活动销轴在轴端设置限位，一端用直径加大的台阶、另一端用卡簧，或者用螺钉加挡圈限位。

9.根据权利要求1所述的微型同步双夹头气动夹持器，其特征在于，活塞上开槽用密封圈密封。

10.根据权利要求2所述的微型同步双夹头气动夹持器，其特征在于，左右夹爪可根据需夹持工件的形状，设计仿形与让位结构。