JP6498311B2 - 加工物を中央に締付固定するためのコンペンセーティングチャック - Google Patents
加工物を中央に締付固定するためのコンペンセーティングチャック Download PDFInfo
- Publication number
- JP6498311B2 JP6498311B2 JP2017547461A JP2017547461A JP6498311B2 JP 6498311 B2 JP6498311 B2 JP 6498311B2 JP 2017547461 A JP2017547461 A JP 2017547461A JP 2017547461 A JP2017547461 A JP 2017547461A JP 6498311 B2 JP6498311 B2 JP 6498311B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- interlocking
- bodies
- compensating
- compensating chuck
- chuck according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 33
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 26
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16233—Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
- B23B2231/22—Compensating chucks, i.e. with means for the compensation of irregularities of form or position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
- B23B2231/30—Chucks with four jaws
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/19—Radially reciprocating jaws
- Y10T279/1953—Toggle actuated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/19—Radially reciprocating jaws
- Y10T279/1973—Wedge actuated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/25—Compensation for eccentricity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
即ち本発明の一視点により、加工物を中央に締付固定するためのコンペンセーティングチャックであって、ハウジングと、対応する締付爪を受容するための2組のペアの互いに直径上で対向位置する基台爪と、2組のペアの駆動可能な連動体を備えた運動可能な駆動ユニットとを有し、一方の2つの隣接した連動体は、第1ロッカ部材を用いて互いに連結されており、他方の2つの隣接した連動体は、第2ロッカ部材を用いて互いに連結されているというコンペンセーティングチャックであり、連結リングが設けられており、該連結リングは、第1連動体と、直径上で対向位置する第2連動体を、締付軸線に関して周方向において接線方向に案内し、半径方向においてこれらの連動体と該連結リングの間には、運動遊びが形成されていることを特徴とするコンペンセーティングチャックが提供される。
尚、本願の特許請求の範囲において付記されている図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、図示の形態への限定を意図するものではないことを付言する。
(形態1)加工物を中央に締付固定するためのコンペンセーティングチャックであって、ハウジングと、対応する締付爪を受容するための2組のペアの互いに直径上で対向位置する基台爪と、2組のペアの駆動可能な連動体を備えた好ましくは動力締付装置を用いて運動可能な駆動ユニットとを有し、一方の2つの隣接した連動体は、第1ロッカ部材を用いて互いに連結されており、他方の2つの隣接した連動体は、第2ロッカ部材を用いて互いに連結されているというコンペンセーティングチャックであり、連結リングが設けられており、該連結リングは、第1連動体と、直径上で対向位置する第2連動体を、締付軸線に関して周方向において接線方向に案内し、半径方向においてこれらの連動体と該連結リングの間には、運動遊びが形成されていること。
(形態2)前記コンペンセーティングチャックにおいて、前記連結リングは、前記締付軸線の周りで回転可能にハウジング内に配設されていることが好ましい。
(形態3)前記コンペンセーティングチャックにおいて、前記連結リングは、前記第1連動体の凹部内へ係合し且つ好ましくは半径方向に配向された第1突出バーと、前記第2連動体の凹部内へ係合し且つ好ましくは半径方向に配向された第2突出バーを有することが好ましい。
(形態4)前記コンペンセーティングチャックにおいて、前記連結リングは、少なくとも実質的に中央の通過開口を有することが好ましい。
(形態5)前記コンペンセーティングチャックにおいて、前記第1ロッカ部材及び前記第2ロッカ部材は、回転可能に各々のスライダ上に配設されていることが好ましい。
(形態6)前記コンペンセーティングチャックにおいて、前記スライダは、ピストンと連結されており、同期して、特に半径方向において、互いに近づくようにないし互いに離れるように運動可能であることが好ましい。
(形態7)前記コンペンセーティングチャックにおいて、前記第1ロッカ部材及び前記第2ロッカ部材は、各々、前記締付軸線と平行の回転軸線の周りで旋回可能であることが好ましい。
(形態8)前記コンペンセーティングチャックにおいて、前記連動体は、各々、前記ハウジング内で直線的に可動に案内されていることが好ましい。
(形態9)前記コンペンセーティングチャックにおいて、各々互いに直径上で対向位置する前記連動体は、互いに平行に案内されていることが好ましい。
(形態10)前記コンペンセーティングチャックにおいて、各々隣接して配設された前記連動体は、互いに直角に案内されていることが好ましい。
(形態11)前記コンペンセーティングチャックにおいて、前記連動体は、各々回転体を介して前記ロッカ部材と連結されており、前記回転体は、前記ロッカ部材に回転可能に支持されていることが好ましい。
(形態12)前記コンペンセーティングチャックにおいて、各々の前記回転体と、当該回転体に割り当てられた前記連動体は、互いに相対的に直線的に案内されて可動であることが好ましい。
(形態13)前記コンペンセーティングチャックにおいて、各々の前記回転体と、当該回転体に割り当てられた前記連動体は、前記ハウジング内の前記連動体の案内方向に対して直角に、互いに相対的に摺動可能であることが好ましい。
(形態14)形態1又は2に記載のコンペンセーティングチャックにおいて、前記第1連動体は、好ましくは半径方向に配向された第1突出バーを有し、該第1突出バーは、前記連結リングの第1凹部内へ係合し、前記第2連動体は、好ましくは半径方向に配向された第2突出バーを有し、該第2突出バーは、前記連結リングの第2凹部内へ係合することが好ましい。
3 ハウジング
5 チャック本体
7 カバープレート
9 ボルト(或いはネジ)
10 駆動ユニット
11a〜11d 基台爪
13 密閉管(シーリングチューブ)
15 ピストン
17 第1ロッカ部材(Wippe)
19 第2ロッカ部材(Wippe)
21a、21b スライダ
23a、23b 連動体(23a:第1連動体:Mitnehmer)
25a、25b 連動体(25a:第2連動体:Mitnehmer)
27 連結リング
29 凹部
31 突出バー
33a〜33d 回転体(Laeufer)
35 穴(通過開口)
37a〜37d 突出部
39a〜39d 締付爪
41a、41b 凹部
43a、43b 凹部
100 加工物
A 締付軸線
B 引張管の運動方向
C スライダの運動方向
D ロッカ部材の運動方向
E 基台爪への力伝達
F 隙間
Claims (14)
- 加工物を中央に締付固定するためのコンペンセーティングチャックであって、
− ハウジング(3)と、
− 対応する締付爪を受容するための2組のペアの互いに直径上で対向位置する基台爪(11a、11c;11b、11d)と、
− 2組のペアの駆動可能な連動体(23a、23b;25a、25b)を備えた運動可能な駆動ユニット(10)とを有し、
− 一方の2つの隣接した連動体(23a、23b)は、第1ロッカ部材(17)を用いて互いに連結されており、他方の2つの隣接した連動体(25a、25b)は、第2ロッカ部材(19)を用いて互いに連結されているというコンペンセーティングチャックであり、
連結リング(27)が設けられており、該連結リング(27)は、第1連動体(23a)と、直径上で対向位置する第2連動体(25a)を、締付軸線(A)に関して周方向において接線方向に案内し、半径方向においてこれらの連動体(23a、25a)と該連結リング(27)の間には、運動遊びが形成されていること
を特徴とするコンペンセーティングチャック。 - 前記連結リング(27)は、前記締付軸線(A)の周りで回転可能にハウジング(3)内に配設されていること
を特徴とする、請求項1に記載のコンペンセーティングチャック。 - 前記連結リング(27)は、前記第1連動体(23a)の凹部(29)内へ係合する第1突出バー(31)と、前記第2連動体(25a)の凹部(29)内へ係合する第2突出バー(31)を有すること
を特徴とする、請求項1又は2に記載のコンペンセーティングチャック。 - 前記連結リング(27)は、通過開口(35)を有すること
を特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載のコンペンセーティングチャック。 - 前記第1ロッカ部材(17)及び前記第2ロッカ部材(19)は、回転可能に各々のスライダ(21a、21b)上に配設されていること
を特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載のコンペンセーティングチャック。 - 前記スライダ(21a、21b)は、ピストン(15)と連結されており、同期して互いに近づくようにないし互いに離れるように運動可能であること
を特徴とする、請求項5に記載のコンペンセーティングチャック。 - 前記第1ロッカ部材(17)及び前記第2ロッカ部材(19)は、各々、前記締付軸線(A)と平行の回転軸線の周りで旋回可能であること
を特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載のコンペンセーティングチャック。 - 前記連動体(23a、23b;25a、25b)は、各々、前記ハウジング(3)内で直線的に可動に案内されていること
を特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載のコンペンセーティングチャック。 - 各々互いに直径上で対向位置する前記連動体(23a、25a;23b、25b)は、互いに平行に案内されていること
を特徴とする、請求項8に記載のコンペンセーティングチャック。 - 各々隣接して配設された前記連動体(23a、23b;25a、25b)は、互いに直角に案内されていること
を特徴とする、請求項8又は9に記載のコンペンセーティングチャック。 - 前記連動体(23a、23b;25a、25b)は、各々回転体(33a〜33d)を介して前記ロッカ部材(17、19)と連結されており、前記回転体は、前記ロッカ部材に回転可能に支持されていること
を特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載のコンペンセーティングチャック。 - 各々の前記回転体と、当該回転体に割り当てられた前記連動体は、互いに相対的に直線的に案内されて可動であること
を特徴とする、請求項11に記載のコンペンセーティングチャック。 - 各々の前記回転体と、当該回転体に割り当てられた前記連動体は、前記ハウジング内の前記連動体の案内方向に対して直角に、互いに相対的に摺動可能であること
を特徴とする、請求項12に記載のコンペンセーティングチャック。 - 前記第1連動体は、第1突出バーを有し、該第1突出バーは、前記連結リングの第1凹部内へ係合し、前記第2連動体は、第2突出バーを有し、該第2突出バーは、前記連結リングの第2凹部内へ係合すること
を特徴とする、請求項1又は2に記載のコンペンセーティングチャック。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015204502.1A DE102015204502B4 (de) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | Ausgleichsspannfutter zum zentrischen Einspannen von Werkstücken |
DE102015204502.1 | 2015-03-12 | ||
PCT/EP2016/053416 WO2016142142A1 (de) | 2015-03-12 | 2016-02-18 | Ausgleichsspannfutter zum zentrischen einspannen von werkstücken |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018507787A JP2018507787A (ja) | 2018-03-22 |
JP6498311B2 true JP6498311B2 (ja) | 2019-04-10 |
Family
ID=55361506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017547461A Active JP6498311B2 (ja) | 2015-03-12 | 2016-02-18 | 加工物を中央に締付固定するためのコンペンセーティングチャック |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10166610B2 (ja) |
EP (1) | EP3268156B1 (ja) |
JP (1) | JP6498311B2 (ja) |
KR (1) | KR101907334B1 (ja) |
DE (1) | DE102015204502B4 (ja) |
ES (1) | ES2844576T3 (ja) |
WO (1) | WO2016142142A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108856775A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-11-23 | 山东镭鸣数控激光装备有限公司 | 一种气动装夹卡盘 |
ES2900369T3 (es) | 2018-09-13 | 2022-03-16 | Smw Autoblok Spannsysteme Gmbh | Mandril |
EP3632598B1 (de) * | 2018-10-02 | 2022-10-12 | HVM Technology GmbH | Vierbacken-ausgleichsspannfutter |
US10610989B1 (en) * | 2018-12-19 | 2020-04-07 | Top-One Machinery Co., Ltd. | Rim drilling and milling machine |
DE102019112953B4 (de) * | 2019-05-16 | 2022-01-27 | SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- Greiftechnik | Spannfutter für Werkzeugmaschinen |
US11090769B2 (en) * | 2019-06-24 | 2021-08-17 | Chiao Sheng Machinery Co., Ltd. | Pipe clamping apparatus of pipe processing machine |
PL4074443T3 (pl) | 2021-04-14 | 2024-05-27 | Smw-Autoblok Spannsysteme Gmbh | Uchwyt zaciskowy |
EP4249154A1 (de) | 2022-03-22 | 2023-09-27 | SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH | Spannfutter |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1713803A (en) | 1926-11-15 | 1929-05-21 | Lucius E Whiton | Lathe chuck |
US2921796A (en) | 1959-03-17 | 1960-01-19 | Frederick I Ernest | Work-holding chuck |
US3082015A (en) * | 1961-11-28 | 1963-03-19 | Woodworth Co N A | Equalizing chuck |
EP0005458B1 (de) * | 1978-05-19 | 1981-04-08 | Günter Horst Röhm | Spannfutter für Drehmaschinen |
SE423497B (sv) | 1978-08-21 | 1982-05-10 | Per Erik Bertil Martinsson | Anordning, serskilt svarvchuck, for fastspenning av arbetsstycken |
US4938491A (en) * | 1987-04-28 | 1990-07-03 | Sumenko Vladimir I | Four-jaw self-centering chuck |
IT1233600B (it) | 1989-05-30 | 1992-04-06 | Pinto Spa Mario | Autocentrante a griffe bilanciate |
CH678823A5 (ja) | 1989-06-14 | 1991-11-15 | Rudolf Laube | |
DE4016775C1 (ja) | 1990-05-25 | 1991-04-18 | Paul Forkardt Gmbh & Co Kg, 4000 Duesseldorf, De | |
JP3760429B2 (ja) * | 1997-10-03 | 2006-03-29 | Smc株式会社 | 2駆動系流体圧チャック |
JP4119583B2 (ja) * | 1999-10-06 | 2008-07-16 | 株式会社東興 | 差動四爪チャック |
US6206382B1 (en) * | 2000-01-25 | 2001-03-27 | Ralph J. Gonnocci | Equalizing power chuck |
US6655699B2 (en) * | 2002-01-11 | 2003-12-02 | Illinois Tool Works Inc. | Six jaw equalizing chuck |
JP2004009151A (ja) * | 2002-06-03 | 2004-01-15 | Smc Corp | 3方向開閉チャック |
JP5278738B2 (ja) * | 2008-11-11 | 2013-09-04 | 豊和工業株式会社 | 4つ爪チャック |
WO2011137884A1 (de) * | 2010-05-05 | 2011-11-10 | Birgit Karlein | Zentrische spannvorrichtung |
DE102013201231B3 (de) * | 2013-01-25 | 2014-02-13 | Volker Henke | Ausgleichsspannfutter |
DE102015104058B3 (de) * | 2015-03-18 | 2016-06-23 | Birgitt Karlein | Zentrische Spannvorrichtung |
-
2015
- 2015-03-12 DE DE102015204502.1A patent/DE102015204502B4/de active Active
-
2016
- 2016-02-18 US US15/551,358 patent/US10166610B2/en active Active
- 2016-02-18 EP EP16704853.7A patent/EP3268156B1/de active Active
- 2016-02-18 KR KR1020177025305A patent/KR101907334B1/ko active IP Right Grant
- 2016-02-18 WO PCT/EP2016/053416 patent/WO2016142142A1/de active Application Filing
- 2016-02-18 ES ES16704853T patent/ES2844576T3/es active Active
- 2016-02-18 JP JP2017547461A patent/JP6498311B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016142142A1 (de) | 2016-09-15 |
ES2844576T3 (es) | 2021-07-22 |
US20180029139A1 (en) | 2018-02-01 |
KR101907334B1 (ko) | 2018-10-11 |
DE102015204502B4 (de) | 2016-11-10 |
KR20170110719A (ko) | 2017-10-11 |
EP3268156A1 (de) | 2018-01-17 |
DE102015204502A1 (de) | 2016-09-15 |
JP2018507787A (ja) | 2018-03-22 |
US10166610B2 (en) | 2019-01-01 |
EP3268156B1 (de) | 2020-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6498311B2 (ja) | 加工物を中央に締付固定するためのコンペンセーティングチャック | |
US9486887B2 (en) | Tool chucking device | |
JP6697462B2 (ja) | 力締付チャック | |
CN101506454B (zh) | 用于特别是飞行器中的结构部件的可拆卸连接的装置和方法 | |
US5951025A (en) | Method for fixing a clamping attachment on a workpiece and device for implementing the method | |
TWI697377B (zh) | 具有同軸制動器的工具架轉台 | |
WO2007043197A1 (ja) | スイング式クランプ装置 | |
RU2655417C1 (ru) | Патрон двухкулачковый клиновой механизированный | |
JP2019509179A (ja) | 工作機械上で被加工物をロックする装置 | |
JP6654405B2 (ja) | チャック装置 | |
KR20220066288A (ko) | 개선된 파지 스트로크를 갖는 척 | |
CN108290260B (zh) | 工件把持装置 | |
JPH0392238A (ja) | 工作機械の工具交換アーム | |
JP2010221376A (ja) | センタリングバイス | |
CN108290262B (zh) | 工件移送装置 | |
JP5760483B2 (ja) | 搬送装置のチャック装置 | |
KR101975841B1 (ko) | 공작기계의 클램핑 장치 | |
RU2768636C1 (ru) | Патрон трехкулачковый клиновой механизированный | |
CN110636918A (zh) | 夹头机构 | |
KR200468757Y1 (ko) | 마이크로드릴 연마기의 조임 장치 | |
CN110402187A (zh) | 用于夹头的更换装置 | |
US4591172A (en) | Power chuck | |
JPH0448909Y2 (ja) | ||
JPH0569208A (ja) | 動力操作式チヤツク | |
JP2014140935A (ja) | チャック装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170908 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170908 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20180314 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180731 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180730 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20181029 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190312 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6498311 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |