RU2768636C1 - Патрон трехкулачковый клиновой механизированный - Google Patents

Патрон трехкулачковый клиновой механизированный Download PDF

Info

Publication number
RU2768636C1
RU2768636C1 RU2021129115A RU2021129115A RU2768636C1 RU 2768636 C1 RU2768636 C1 RU 2768636C1 RU 2021129115 A RU2021129115 A RU 2021129115A RU 2021129115 A RU2021129115 A RU 2021129115A RU 2768636 C1 RU2768636 C1 RU 2768636C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wedge
sectors
grooves
possibility
inclined wedge
Prior art date
Application number
RU2021129115A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Павлович Архаров
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет"
Priority to RU2021129115A priority Critical patent/RU2768636C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2768636C1 publication Critical patent/RU2768636C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/24Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/26Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам технологического оснащения в виде приспособлений и загрузочно-разгрузочных устройств. Патрон содержит корпус с отверстием и тремя радиальными пазами, толкатель в виде трех секторов. Секторы выполнены с гнездами, боковыми плоскостями и наклонными клиновыми пазами. Секторы размещены в отверстии корпуса и на клиновых частях направляющих с возможностью осевого перемещения от привода. В радиальных пазах корпуса размещены три ползуна с кулачками и наклонными клиновыми выступами, сопряженными с наклонными клиновыми пазами секторов. На штоке привода закреплена сферическая опора, на которой установлен трехплечий рычаг с возможностью поворота на ней вокруг координатных осей и взаимодействия концами своих плеч с секторами. Достигается: повышение точности переустановки заготовки. 4 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам технологического оснащения в виде приспособлений и загрузочно-разгрузочных устройств.
Известен патрон двухкулачковый клиновой механизированный, содержащий корпус с двумя радиальными пазами, внутри которого с возможностью осевого перемещения размещен толкатель с наклонными клиновыми пазами, размещенные в радиальных пазах корпуса ползуны с кулачками и наклонными клиновыми выступами, сопряженными с упомянутыми наклонными клиновыми пазами, и шток. Кроме того, что он снабжен двуплечим рычагом, размещенным на штоке с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси штока, при этом в корпусе выполнено окно, на боковых сторонах которого закреплены шпонки, толкатель выполнен в виде двух полувтулок, в которых расположены упомянутые клиновые пазы и выполнены гнезда для размещения плеч двуплечего рычага и боковые уступы для сопряжения со шпонками, при этом шток размещен между упомянутыми полувтулками [Патент RU 2655417 С1. 2018, Бюл. №16 (аналог)].
Известный двухкулачковый патрон позволяет переустанавливать заготовки, лишенные подвижности в радиальном направлении. Но закрепление таких заготовок выполняется в двух местах закрепляемой поверхности. Таким патроном либо невозможно выполнить закрепление заготовки, например, за трехгранную поверхность, либо закрепление выполнить можно, но с пониженной надежностью, например, цилиндрических поверхностей с погрешностями формы в виде огранки или овальности. Для упомянутых случаев недостаточно двух мест поверхности, по которой выполняется закрепление.
Прототип - трехкулачковый самоцентрирующий клиновой механизированный патрон, содержащий корпус с пазами, накладные кулачки, базирующиеся в пазах корпуса и содержащие клиновые выступы, губки, размещенные на кулачках при помощи шпонок, втулку, расположенную в направляющей корпуса с возможностью осевого движения и содержащую клиновые пазы, сопряженные с клиновыми выступами. Закрепление (открепление) заготовки осуществляется с помощью гидравлического или пневматического привода, размещенного на заднем конце полого шпинделя станка и связанного штоком с патроном [ГОСТ 24351-80. Патроны токарные самоцентрирующие трех- и двухкулачковые клиновые и рычажно-клиновые, с. 2].
Однако в указанном патроне кулачки имеют одинаковый неизменяющийся характер движения, обеспечивающий самоцентрирование заготовки в патроне. В связи с этим заготовка при установке должна обладать подвижностью в радиальном направлении. В случае, если заготовка не обладает такой возможностью, как, например, при переустановке закрепленной заготовки, то отклонение взаимного расположения устанавливаемой заготовки и патрона, а также погрешность формы поверхности, за которую закрепляется заготовка, приводят к неодновременному касанию кулачков с заготовкой, а значит к ее деформации при закреплении. Это снижает точность установки.
Технической проблемой является разработка трехкулачкового клинового механизированного патрона с переменным движением кулачков.
Техническим результатом является повышение точности переустановки заготовки в трехкулачковый патрон за счет исключения ее деформации при закреплении.
Решение поставленной проблемы и технический результат достигаются тем, что патрон трехкулачковый клиновой механизированный содержит корпус с тремя радиальными пазами, толкатель с наклонными клиновыми пазами, размещенный в отверстии корпуса с возможностью осевого перемещения, три ползуна с кулачками и наклонными клиновыми выступами, размещенные в радиальных пазах, и привод со штоком, связанным с толкателем, причем наклонные клиновые выступы сопряжены с наклонными клиновыми пазами. Согласно изобретению патрон снабжен тремя направляющими с клиновыми частями, закрепленной на штоке сферический опорой и трехплечим рычагом с коническим отверстием, причем толкатель выполнен в виде трех секторов, на каждом из которых выполнены гнездо и боковые плоскости, на корпусе выполнены три паза, в которых закреплены направляющие с выходом своих клиновых частей в отверстие корпуса, каждый сектор сопряжен одной своей боковой плоскостью с плоскостью клиновой части одной направляющей, а другой боковой плоскостью - с плоскостью клиновой части другой направляющей, кроме того шток расположен между секторами, трехплечий рычаг коническим отверстием установлен на сферической опоре с возможностью поворота на ней вокруг двух координатных осей, а его плечи выполнены и размещены своими концами в гнездах с возможностью взаимодействия с секторами.
Сравнение заявляемого патрона с прототипом показывает, что в прототипе одна втулка сопряжена своими клиновыми пазами с клиновыми выступами трех ползунов, за счет чего она сообщает кулачкам одинаковый неизменяющийся характер движения. В заявляемом патроне втулка заменена на толкатель, выполненный в виде трех секторов, каждый из которых сопряжен своими клиновыми пазами с клиновыми выступами одного ползуна и получает движение от штока через отдельное плечо трехплечего рычага, установленного на сферической опоре. Такое разделение толкателя на три самостоятельных сектора, а также возможность трехплечего рычага поворачиваться на сферической опоре вокруг двух координатных осей, по сравнению с прототипом, по иному реализуют передачу движения от штока к кулачкам. Это обеспечивает каждому кулачку переменный характер движения в случае касания только одного или двух кулачков и закрепление последней только после касания всех трех кулачков. Этим достигается возможность кулачкам самоустанавливаться по закрепляемой поверхности, исключая при этом деформацию заготовки из-за погрешностей формы и расположения упомянутой поверхности.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан чертеж патрона, разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 3.
Патрон трехкулачковый клиновой механизированный содержит корпус 1 с отверстием 2 и радиальными пазами 3, 4 и 5, ползуны 6, 7 и 8 с наклонными клиновыми выступами соответственно 9 и 10, 11 и 12, 13 и 14, кулачки 15, 16 и 17, закрепленные соответственно на ползунах 6, 7 и 8, толкатель в виде трех секторов 18, 19 и 20 с гнездами соответственно 21, 22 и 23, с наклонными клиновыми пазами соответственно 24 и 25, 26 и 27, 28 и 29 и боковыми плоскостями 30 и 31, 32 и 33, 34 и 35 соответственно, три направляющие 36, 37 и 38 с клиновыми частями 39, 40 и 41 соответственно, привод 42 со штоком 43, сферическую опору 44, закрепленную на штоке 43 и трехплечный рычаг 45 с плечами 46, 47 и 48 и коническим отверстием 49. Ползуны 6, 7 и 8 размещены соответственно в раздельных пазах 3, 4 и 5 с возможностью радиального перемещения. Секторы 18, 19 и 20 размещены в отверстии 2 с возможностью осевого перемещения. Наклонные клиновые выступы 9 и 10, 11 и 12, 13 и 14 сопряжены попарно с парами наклонных клиновых пазов 24 и 25, 26 и 27, 28 и 29 соответственно. На корпусе 1 выполнены пазы 50, 51 и 52, в которых закреплены направляющие соответственно 36, 37 и 38 с выходом своих клиновых частей 39, 40 и 41 в отверстие 2. Боковые плоскости 30 и 31 сопряжены соответственно с плоскостями клиновых частей 39 и 40, боковые плоскости 32 и 33 - с плоскостями клиновых частей 40 и 41, а боковые плоскости 34 и 35 - с плоскостями клиновых частей 41 и 39. Шток 43 расположен между секторами 18, 19 и 20. Трехплечий рычаг 45 установлен коническим отверстием 49 на сферической опоре 44 с возможностью поворота на упомянутой опоре вокруг двух координатных осей, а его плечи 46, 47 и 48 выполнены и размещены своими концами в гнездах соответственно 21, 22 и 23 с возможностью взаимодействия с секторами 18, 19 и 20 соответственно. Патрон работает следующим образом.
Закрепляемую заготовку 53 размещают между кулачками 15, 16 и 17. Шток 43 с помощью привода 42 перемещают влево. Через плечи 46, 47 и 48 трехплечевого рычага 45 и гнезда соответственно 21, 22 и 23 движение штока 43 передается секторам 18, 19 и 20, которые перемещаются в отверстии 2 вдоль оси патрона по плоскостям клиновых частей 39, 40 и 41 соответственно направляющих 36, 37 и 38. Осевые перемещения упомянутых секторов за счет сопряжений наклонных клиновых пазов 24, 25, 26, 27, 28 и 29 с соответствующими наклонными клиновыми выступами 9, 10, 11, 12, 13 и 14 преобразуются в радиальные перемещения ползунов 6, 7 и 8 с кулачками 15, 16 и 17 в радиальных пазах 3, 4 и 5 корпуса 1. Упомянутые кулачки подводятся к закрепляемой заготовке 53. Если она имеет несимметричный профиль и лишена подвижности в радиальном направлении при ее закреплении, то движение коснувшегося ее кулачка приостанавливается, а движение других кулачков продолжается. Это достигается за счет того, что трехплечий рычаг 45 шарнирно установлен на сферической опоре 44 и передает движение только тем секторам, которые связаны с кулачками, не коснувшимися с закрепляемой заготовкой 53. Движение коснувшегося кулачка возобновляется после касания двух других кулачков закрепляемой заготовки 53. При дальнейшем совместном движении кулачков 15, 16 и 17 происходит закрепление упомянутой заготовки. Ее открепление происходит при движении штока 43 вправо.
Таким образом, заявляемый патрон обеспечивает повышение точности переустановки заготовки, лишенной при закреплении подвижности в радиальном направлении.
Патрон может быть использован на машиностроительных предприятиях при автоматической загрузке, разгрузке и переустановке заготовок на технологическом оборудовании.

Claims (1)

  1. Патрон трехкулачковый клиновой механизированный, содержащий корпус с тремя радиальными пазами, толкатель с наклонными клиновыми пазами, размещенный в отверстии корпуса с возможностью осевого перемещения, три ползуна с кулачками и наклонными клиновыми выступами, размещенные в радиальных пазах корпуса, и привод со штоком, связанным с толкателем, причем наклонные клиновые выступы сопряжены с наклонными клиновыми пазами, отличающийся тем, что он снабжен тремя направляющими с клиновыми частями, закрепленной на штоке сферической опорой и трехплечим рычагом с коническим отверстием, причем толкатель выполнен в виде трех секторов, на каждом из которых выполнены гнездо и боковые плоскости, на корпусе выполнены три паза, в которых закреплены направляющие с выходом своих клиновых частей в отверстие корпуса, каждый сектор сопряжен одной своей боковой плоскостью с плоскостью клиновой части одной направляющей, а другой боковой плоскостью - с плоскостью клиновой части другой направляющей, при этом шток расположен между секторами, трехплечий рычаг коническим отверстием установлен на сферической опоре с возможностью поворота на ней вокруг двух координатных осей, а его плечи выполнены и размещены своими концами в упомянутых гнездах секторов с возможностью взаимодействия с ними.
RU2021129115A 2021-10-05 2021-10-05 Патрон трехкулачковый клиновой механизированный RU2768636C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021129115A RU2768636C1 (ru) 2021-10-05 2021-10-05 Патрон трехкулачковый клиновой механизированный

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021129115A RU2768636C1 (ru) 2021-10-05 2021-10-05 Патрон трехкулачковый клиновой механизированный

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2768636C1 true RU2768636C1 (ru) 2022-03-24

Family

ID=80820095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021129115A RU2768636C1 (ru) 2021-10-05 2021-10-05 Патрон трехкулачковый клиновой механизированный

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2768636C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2806400C1 (ru) * 2023-01-25 2023-10-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" Патрон механизированный для переустановки заготовки

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1549671A1 (ru) * 1985-07-23 1990-03-15 Тбилисское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Станкостроения Четырехкулачковый самоцентрирующий патрон
US4960285A (en) * 1988-09-22 1990-10-02 Katsumi Doi Jaw assembly
SU1673298A1 (ru) * 1989-06-19 1991-08-30 Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции Токарный патрон
RU2655417C1 (ru) * 2017-07-18 2018-05-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" Патрон двухкулачковый клиновой механизированный

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1549671A1 (ru) * 1985-07-23 1990-03-15 Тбилисское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Станкостроения Четырехкулачковый самоцентрирующий патрон
US4960285A (en) * 1988-09-22 1990-10-02 Katsumi Doi Jaw assembly
SU1673298A1 (ru) * 1989-06-19 1991-08-30 Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции Токарный патрон
RU2655417C1 (ru) * 2017-07-18 2018-05-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" Патрон двухкулачковый клиновой механизированный

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Патроны токарные самоцентрирующие трех- и двухкулачковые клиновые и рычажно-клиновые. Основные размеры" ГОСТ 24351-80, М., "Издательство стандартов", 1988, с.2,3. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2806400C1 (ru) * 2023-01-25 2023-10-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" Патрон механизированный для переустановки заготовки

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101907334B1 (ko) 공작물을 중심에 클램핑 고정하기 위한 보상 척
CN112658468B (zh) 一种具有v型槽爪头的协调夹持卡盘
RU2655417C1 (ru) Патрон двухкулачковый клиновой механизированный
RU2768636C1 (ru) Патрон трехкулачковый клиновой механизированный
US20190329327A1 (en) Chuck device
US4550922A (en) Workholder
US2921796A (en) Work-holding chuck
EP3769884A1 (en) Chuck claw replacement hand, chuck claw automatic replacement method, and claw automatic replacement system
US8272646B2 (en) Quick change jaw system for chucks
RU2806400C1 (ru) Патрон механизированный для переустановки заготовки
KR20220093326A (ko) 척 장치
KR101948787B1 (ko) 풀다운 척의 공작물 클램핑장치
CN113385975B (zh) 一种与数控机床结合的上下料工业机器人及上下料系统
US4685687A (en) Workholder
US3281158A (en) Work holding chucks
JP7023941B2 (ja) チャック機構
RU2755184C1 (ru) Способ переустановки заготовки в трехкулачковый механизированный патрон
KR101969471B1 (ko) 풀다운 척의 베어링 레이스 실링장치
RU2714454C1 (ru) Патрон цанговый механизированный
RU2693667C1 (ru) Патрон кулачковый механизированный
TW202023715A (zh) 車床
JP2009000752A (ja) 工作機械のチャッキング装置及び同装置を使ったワークの内外径加工方法
CN221109931U (zh) 夹紧装置及机床
JP6979762B2 (ja) グリッパ
SU933280A1 (ru) Двухкулачковый самоцентрирующий патрон