KR20170110719A - 공작물을 중심에 클램핑 고정하기 위한 보상 척 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 공작물(100)을 중심에 클램핑 고정하기 위한 보상 척(1)으로서, 하우징(3), 대응하는 척 조오(chuck jaw)를 수용하기 위한 2쌍의 서로 직경 방향으로 대향하는 베이스 조오(11a, 11c; 11b, 11d), 2쌍의 구동 가능한 구동 요소(23a, 23b; 25a, 25b)를 포함하는, 바람직하게 가압 클램핑에 의한, 이동 가능한 구동 유닛(10)을 포함하고, 2개의 인접한 구동 요소(23a, 23b)는 제1 로커(17)에 의해 서로 결합되며, 그리고 2개의 다른 인접한 구동 요소(25a, 25b)는 제2 로커(19)에 의해 서로 결합되는 것인, 보상 척(1)에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 제1 구동 요소(23a) 및 직경 방향으로 대향하는 제2 구동 요소(25a)를 척 축(A)에 대해 원주 방향으로 안내하는 결합 링(27)이 제공되며, 상기 구동 요소들(23a, 25a)과 상기 결합 링(27) 사이에 반경 방향으로 이동 유격이 존재한다.

Description

공작물을 중심에 클램핑 고정하기 위한 보상 척
본 발명은, 청구항 제1항의 전제부에 기재된 바에 따라, 공작물을 중심에 클램핑 고정하기 위한 보상 척에 관한 것이다. 특히 본 발명은, 하우징, 대응하는 척 조오(chuck jaw)를 수용하기 위한 2쌍의 서로 직경 방향으로 대향하는 베이스 조오, 2쌍의 구동 가능한 구동 요소를 포함하는, 바람직하게는 가압 클램핑에 의한, 이동 가능한 구동 유닛을 포함하고, 2개의 인접한 구동 요소는 제1 로커에 의해 서로 결합되며 그리고 2개의 다른 인접하는 구동 요소는 제2 로커에 의해 서로 결합되는 보상 척에 관한 것이다.
보상 척은, 척 조오의 불균등한 이동을 통해, 완벽한 원통형 또는 대칭형이 아니라, 엄격한 대칭 형상에서 벗어나는 공작물도 또한 클램핑할 수 있는 척으로서 이해된다. 종래 기술로부터, 진자 브리지들 및 유사한 메커니즘들에 의해 척 조오들 사이의 간의 제한된 보상을 제공할 수 있는, 예를 들어 3-조오(jaw)-척 또는 6-조오 척이 공지된다. 원칙적으로, 어떤 공작물이든, 척에 클램핑됨으로써 탄성적으로 변형된다는 것을 알아야 한다.
탄성 변형은, 클램핑된 상태에서 기계 가공되는 공작물이, 척으로부터 클램핑 해제된 후에, 탄성 복귀 변형에 의해, 클램핑된 상태 도중에 취했던 상태에 대해, 자체의 형상에 관해 더 이상 정확하게 대응하지 않는다는 것을 의미한다.
그러한 변형은, 더 적은 수의 척 조오가 가공물을 클램핑하기 위해 사용될수록, 그에 대응하여 더욱 두드러진다. 그러한 이유로, 본 발명이 수반하는 4-조오 척은, 공작물의 더욱 균일한 클램핑 고정을 허용하기 때문에, 3-조오 척보다 더 유리한 것으로 간주된다. 공작물을 중심에 클램핑 고정하는 것은, 4-조오 척의 경우에서, 4개의 조에 의한 정적 과잉 결정(static overdetermination)으로 인해, 중심 요소이며, 그리고 그러한 요소는 설계에서 고려되어야 한다. 클램핑 고정의 관점에서 충분히 높은 수준의 재현 정확성 및 신뢰성을 보장하기 위해, 척이 항상 공작물을 동일한 중심점에 대해 그리고 그에 따라 중심에 클램핑 고정하는 것이, 실질적으로 중요한 문제이다. 중심성을 확립하기 위한 여러 가지 접근 방식이 존재한다. 예를 들어, 안내형으로 지지되는 구동 활주체에 의해 중심 클램핑 고정을 보장하는 보상 척이, 공개 공보 DE 10 2013 201 231 B3호로부터 공지된다.
공개 공보 WO 2011/137884 A1호는, 예를 들어, 제1항의 전제부에 기재된 바와 같은, 보상 척을 개시한다. 본 명세서의 서두에 언급된 바와 같은 상기한 유형의 보상 척은, 결합 진동 구동 장치에 의한 클램핑 고정 작업의 중심성을 보장하고자 시도한다. 이러한 접근 방식은 불리하게, 그 복잡성으로 인해 고장 나기 쉬운 것으로 간주된다. 부가적으로, 바람직하지 않은 레버 비율이, 힘 전달의 관점에서의 효율성에 관한 악영향을 수반한다.
따라서 본 발명의 목적은, 척 장착 노력을 가능한 한 적게 하는 가운데 클램핑 고정 시의 중심성이 개선되는 방식으로, 본 명세서의 서두에 설명된 유형의 보상 척을 개선하는 것이다.
본 발명은, 청구항 1의 특징에 의해, 서두에 설명되는 유형의 보상 척에 관한 상기 과제를 해소한다. 특히 본 발명은, 보상 척이, 제1 구동 요소 및 직경 방향으로 대향하는 제2 구동 요소를 클램핑 축에 대해 원주 방향으로 접선 방향으로 안내하는 결합 링을 포함하고, 상기 구동 요소들과 상기 결합 링 사이에 반경 방향으로 이동 유격이 형성되는 것을 제안한다. 본 발명은, 제1 및 제2 로커의 선회 이동의 동기화가, 중심성을 보장하는데 1차적으로 기여한다는 사실을 이용한다. 이러한 순수하게 회전식의 동기화 작업은, 본 발명에 따른 결합 링에 의한 구동 요소들의 반경 방향 안내와 격리되며, 따라서 그러한 안내 효과는, 본 발명에 따른 결합 링이 회전 방향으로 (직경 방향으로 대향하는 구동 요소들에 의해) 단지 로커들을 안내하는 것에만 관계되는 가운데, 다른 부분들에 의해 보장될 수 있다. 구동 요소들과 결합 링 사이에 결합 링의 클램핑 축에 대해 반경 방향으로 이동 유격이 형성되기 때문에, 정적 과잉 결정의 발생이 적어도 제한되며 그리고 감소된 구성요소 복잡성으로 인해 조립이 상당히 용이해진다.
본 발명은 유리하게, 결합 링이 클램핑 축을 중심으로 하우징 내에 회전 가능하게 배열되도록, 추가로 개선된다. 바람직하게, 결합 링은, 제1 구동 요소의 리세스와 맞물리는, 바람직하게 반경 방향으로 배향되는, 제1 아암 및, 제2 구동 요소의 리세스와 맞물리는, 바람직하게 반경 방향으로 배향되는, 제2 아암을 구비한다. 각각의 구동 요소의 리세스는 바람직하게, 포켓으로서 설계되고, 이 포켓 내부에서, 구동 요소는 반경 방향으로 가능한 한 유격이 적게 또는 유격이 없이 활주할 수 있다. 바람직하게, 리세스는, 구동 요소와 결합 링의 아암 사이의 각도의 선회를 허용하는, 개구의 방향으로 (특히 반경 방향 내측 방향으로) 증가하는 횡단면을 구비한다. 이러한 확장된 리세스를 통해, 구동 요소와 결합 링 사이의 기울어짐이 효과적으로 방지된다.
다른 바람직한 실시예에서, 결합 링은, 적어도 실질적으로 중앙의, 관통 개구를 구비한다. 중앙의 관통 개구를 통해, 작업자는, 척을 통해 재료를 통과시킬 수 있다.
다른 바람직한 실시예에서, 보상 척의 제1 및 제2 로커는, 각각의 활주체(slider) 상에 회전 가능하게 배열된다. 바람직하게, 활주체들은 각각, 피스톤 또는 견인 가이드 수단(traction guide means)과 결합되며 그리고, 동기식으로, 특히 반경 방향으로, 서로를 향해 또는 서로로부터 멀어지게 이동 가능하다. 견인 가이드 수단에 의해, 클램핑 이동에서의 활주체들의 능동적 동기화가 달성된다. 공작물 또는 다른 장애물에 관련된 접촉이 없는 클램핑 이동의 경우에, 로커는 본 실시예에서 선회되지 않으며, 이는 모든 구동 요소 및 그에 따라 모든 척 조오들의 균일한 이동을 초래한다. 단지, 예를 들어 공작물과 같은, 제1 장애물과 직면하게 될 때에만, 활주체에 대한 로커의 선회 이동이, 그에 연관되는 구동 요소들 중 하나를, 그 위에 배열되는 다른 구동 요소와 상이한 운동 성분을 갖도록 이동시키며, 이는 척 조오들의 불균등한 이동을 초래한다. 결합 링에 의해, 각각의 직경 방향으로 대향하는 구동 요소들의 동기식 대응 이동(counterpart movement)이, 다른 로커 상에서 실행된다. 결과적으로, 척의 보상 이동 도중에 또는 보상 이동이 아닌 클램핑 이동 도중에 언제나, 클램핑 축에 대한 중심성이 보장된다.
제1 및 제2 로커는 바람직하게, 클램핑 축에 평행한 회전축을 중심으로 개별적으로 선회 가능하다.
구동 요소들은 개별적으로 바람직하게, 하우징 내에서 선형으로 이동 가능하게 안내된다.
바람직한 실시예에서, 직경 방향으로 대향하는 구동 요소들은 각각, 서로 평행하게 안내되는 가운데, 더욱 바람직하게, 서로 인접하게 배치되는 구동 요소들은 각각, 서로 직각으로 안내된다. 서로 평행하게 안내되는 대향하는 구동 요소들의 구성은, 서로 직각으로 배열되는 인접한 구동 요소들의 안내와 조합되어, 동시에 최소화되는 구조적 공간과 함께, 척의 유리한 운동학적 특성을 제공한다.
바람직한 실시예에서, 구동 요소들은 각각, 그와 연관되는 개별적인 로커 상에서, 로커 상에 회전 가능하게 장착되는 로터에 의해, 결합된다. 각각의 로터는 바람직하게, 이와 연관되는 구동 요소에 대해 선형으로 안내되게 이동할 수 있다. 특히 바람직한 실시예에서, 각각의 로터 및 이와 연관되는 구동 요소는, 하우징 내에서 구동 요소의 안내 방향에 대해 직각으로 서로에 대해 변위 가능하다.
보상 척에 대한 다른 바람직한 실시예에서, 제1 구동 요소는, 결합 링의 제1 리세스와 맞물리는, 바람직하게 반경 방향으로 배향되는, 제1 아암을 포함하고, 제2 구동 요소는, 결합 링의 제2 리세스와 맞물리는, 바람직하게 반경 방향으로 배향되는, 제2 아암을 포함한다. 이러한 대안적 실시예에서, 그에 따라, 구동 요소들이, 결합 링이 그 내부로 연장되는 리세스들을 구비하는 것이 아니라, 대신에, 결합 링이, 돌출부들이 구동 요소들의 측면으로부터 그 내부로 연장되는, 상응하는 리세스들을 구비한다. 본 실시예에 따른 보상 척은, 결합 링의 아암들이 구동 요소들의 상응하는 리세스들과 맞물리는 실시예와 같이, 이상에 설명된 다른 바람직한 실시예들과 동일한 방식으로 조합될 수 있다.
본 발명은, 바람직한 실시예 및 첨부된 도면을 참조하여, 이하에서 더욱 상세하게 설명된다.
도 1은 바람직한 실시예에 따른 보상 척을 도시하고,
도 2 및 도 3은 도 1의 보상 척의 상이한 부분적으로 조립된 상태들을 도시하며, 그리고
도 4a 내지 도 4e는, 상이한 작동 상태들에서의 바람직한 실시예에 따른 척의 다양한 개략적 부분적 도면들을 도시한다.
본 발명에 따른 보상 척(1)은, 도 1에 조립된 상태로 도시된다. 척(1)은, 척 몸체(5)와 커버 플레이트(7)로 분할되는 하우징(3)을 구비한다. 총 4개의 베이스 조오(11a-11d)가, 척 몸체 내에서 선형으로 안내되도록 수용된다. 베이스 조오들(11a-11d)은 바람직하게, 클램핑 축(A)에 대해 반경 방향으로 이동 가능하게 안내되도록 배향된다. 척(1)은 또한, 실질적으로 중심에서 척 몸체(5) 내로 삽입되는 밀봉 튜브(13)를 포함한다. 척 몸체(5)는, 복수의 나사(9)에 의해 커버 플레이트(7)에 연결된다.
도 2에 따른 도면에서, 척 몸체(5)는, 밀봉 튜브(13) 및 베이스 조오들(11a-d)과 함께, 커버 플레이트(7)로부터 들어 올려져 있다. 그에 따라, 척(1)의 구동 유닛(10)의 구성 요소들이 드러난다. 척(1)은 그 내부에, 클램핑 고정 및 클램핑 고정 해제를 위한 가압 클램핑 장치의 견인 튜브(traction tube)와 협력하는 피스톤(15)을 구비한다.
피스톤(15)은, 각각 클램핑 축(A)에 대해 기울어진 활주면과 서로 접하는, 직경 방향으로 대향하도록 배열되는 2개의 활주체(21a, 21b)와 맞물린 상태로 놓인다(도 3 참조).
또한 브리지로도 지칭되는 제1 로커(17)가, 제1 활주체(21a) 상에 회전 가능하게 배열된다. 제2 로커(19)가, 제2 활주체(21b) 상에 회전 가능하게 배열된다(도 3 참조). 제1 및 제2 로커(17, 19)의 회전축들은, 특히 클램핑 축(A)에 대해 평행하게 배향된다.
2개의 구동 요소(23a, 23b)가, 제1 로커 상에는 배열된다. 2개의 구동 요소(25a, 25b)가, 제2 로커(19) 상에 배열된다.
척(1)은, 클램핑 축(A)을 중심으로 회전 가능하게 중심에 배열되는 결합 링(27)을 포함하고, 이 결합 링은, 제1 로커(17)의 제1 구동 요소(23a)뿐만 아니라, 제1 로커에 직경 방향으로 대향하도록 배열되는 로커(19)의 제2 구동 요소(25a)와 작동적으로 연결된다. 결합 링(27)은, 구동 요소들(23a, 25a)을 회전 방향으로 동기화하도록, 말하자면 이들을 안내하도록 맞춰지지만, 클램핑 축(A)에 대해 반경 방향으로 구동 요소들(23a, 25a)에 대한 이동 유격을 구비한다. 클램핑 축(A)에 대한 동기화된 회전 이동의 결과로서, 제1 로커(17) 및 제2 로커(19)는 또한, 능동적으로 동기화된 방식으로 동일한 방향으로 이동한다.
제1 구동 요소(23a) 및 제2 구동 요소(25a)는 각각, 리세스(29)를 구비하며, 상기 리세스 내부에, 결합 링(27)의 개별적인 아암(31)이, 변위 가능하게, 특히 활주식으로, 수용된다.
구동 요소들(23a, 23b; 25a, 25b)은 개별적으로, 로터(33a-33d)에 의해 제1 로커(17) 또는 제2 로커(19)에 결합되고, 로터는 개별적으로, 그와 연관되는 구동 요소(23a, 23b, 25a, 25b) 내에 활주식으로 장착된다.
결합 링(27)은, 바람직하게 클램핑 축(A)에 동축으로 연장되며 그리고 밀봉 튜브(13)를 수용하도록 맞춰지는, 중앙 개구(35)를 포함한다.
구동 요소들(23a, 23b, 25a, 25b)은 각각, 구동 요소들(23a, 23b, 25a, 25b)에 의해 수행되는 병진 운동을 베이스 조오들(11a-d)의 반경 방향 운동으로 변환시키기 위해, 베이스 조오들(11a-11d)의 상응하는 연결 안내 부재들과 맞물리도록 맞춰지는 돌출부들(37a-d)을 구비한다.
바람직한 실시예에 따른 본 발명에 따른 보상 척의 이동 방식에 관련한 더욱 상세한 정보가, 도 4a 내지 도 4e로부터 확인될 수 있다.
도 4a는 우선, 4개의 척 조오(39a-39d) 사이에서 중심에 클램핑 고정되는 공작물(100)을, 척(1)과 함께, 도시한다. 척 조오들(39a-39d)은, 일반적으로 공지된 방식으로 베이스 조오들(11a-11d)에 결합된다.
클램핑 작업이 도 4a에 도시된 상태로부터 시작하여 개시되어야 하는 경우, 구동 유닛은 이때, 화살표(B)(도 4b)의 방향으로 견인 튜브를 이동시킴에 의해 개시되어야만 한다. 화살표(B)의 방향으로의 이동의 결과로서, 피스톤(15)은, 클램핑 축(A)의 방향으로 아래로 당겨지고, 그 결과, 제1 활주체(21a) 및 제2 활주체(21b)가, 화살표(C)의 방향으로 서로를 향해 이동하게 된다. 활주체들(21a, 21b)에 의해, 로커들(17, 19)이 또한 화살표(D)의 방향으로 서로를 향해 이동하게 되거나, 또는 힘이 화살표(D)의 방향으로 로커들(17, 19)에 전달된다. 로커들에 의해, 힘이 구동 요소들(23a, 23b 25a, 23b)에 전달되고, 그로 인해 결국, 베이스 조오들(11a-d) 상에서 그리고 그에 따라 척 조오들(39a-d) 및 공작물(100) 상에서, 클램핑 축(A)(화살표(E))을 향한 반경 방향의 힘 전달이 실행될 수 있다.
힘 전달의 결과로서, 척 조오들(39a-d)은, 하나 이상의 척 조오가 공작물과 접촉할 때까지, 공작물(100)을 향해 이동하게 된다. 도 4c는, 척 조오들(39a, 39c 및 39d)이 공작물(100)과 접촉하지만, 척 조오(39b)와 공작물(100) 사이에 여전히 틈새(F)가 남아 있는 상태를 도시한다. 피스톤(15)의 견인 운동이 계속됨에 따라, 도 4d에 표시되는 바와 같이, 제1 및 제2 로커(17, 19)는 선회하게 된다. 구동 요소(23a) 및 구동 요소(23b)는 하우징(3) 내에서 서로 직각으로 안내된다. 도시된 배향에서, 구동 요소(23a)는 수직으로 안내되는 가운데, 구동 요소(23b)는 수평으로 안내되도록 이동할 수 있다. 로터들은 각각, 이에 대해 직각으로 리세스들(41a, b) 내에서 안내된다. 구동 요소들(23a, 23b)은, 제1 로커의 선회 이동의 결과로서, 서로에 대해 이동하게 된다.
대칭적으로 서로 대향하도록 배열되는 구동 요소들(25a, 25b)은 각각, 하우징에서, 자체에 대해 직경 방향으로 대향하는 방식으로 배열되는 제1 로커의 구동 요소들에 대해 평행하게, 선형으로 이동 가능하게 안내된다. 구동 요소들(25a, 25b)은 각각, 그와 연관되는 로터들을 안내하기 위한 리세스(43a, b)를 안내하기 위해, 그들의 안내에 대해 직각으로 배열되는 리세스를 구비한다. 결합 링(27)에 의한 구동 요소(23a)와 구동 요소(25a)의 결합으로 인해, 제2 로커(19)는 제1 로커(17)에 대해 동일한 방향으로 선회하게 된다.
구동 요소들(23a, 23b; 25a, 25b)의 쌍을 이루는 의존성으로 인해, 틈새(F)가 여전히 보상되어야 하기 때문에, 2개의 척 조오(39b, 39d)는 이때, 도 4c에 따른 상태로부터 시작하여, 더욱 서로를 향해 이동하게 된다. 이미 서로 접촉 상태에 놓인 척 조오들(39a, 39c)은, 공작물이 2개의 주축 중 하나에 대해 중심에 유지되는 가운데, 2개의 척 조오(39b, 39d)가 다른 주축에 대한 중심성을 확립하는 것을 보장한다. 로커들(17, 19) 및 그에 따라 활주체들(21a, 21b)에 대한 구동 요소들(23a, 23b, 25a, 25b)의 안내식 배열에 기인하여, 이들은, 공작물(100) 상에서의 척 조오들(39a, 39c)의 접촉에도 불구하고, 계속되는 견인 이동에 의해, 서로를 향해 계속 이동하게 될 수 있다.
이러한 방식에서, 클램핑 작업은, 공작물(100)이 4개의 측면 모두에서 척(1)내의 척 조오들(39a-39d)에 의해 중심에 유지되는 도 4e에 도시된 최종 상태에 도달될 때까지, 중심을 향해 계속될 수 있다.
전술된 설명으로부터 명백하게 나타나는 바와 같이, 본 발명에 따른 보상 척은, 4-조오 척에 관한 보상 기능을 구현하기 위해, 기계적으로 견고하며 그리고 용이한 조립의 가능성을 제공한다.

Claims (14)

  1. 공작물(100)을 중심에 클램핑 고정하기 위한 보상 척(1)으로서,
    - 하우징(3),
    - 대응하는 척 조오를 수용하기 위한 2쌍의 서로 직경 방향으로 대향하는 베이스 조오(11a, 11c; 11b, 11d),
    - 2쌍의 구동 가능한 구동 요소(23a, 23b; 25a, 25b)를 구비하는, 바람직하게 가압 클램핑에 의한, 이동 가능한 구동 유닛(10)
    을 포함하고,
    - 2개의 인접한 구동 요소(23a, 23b)는 제1 로커(17)에 의해 서로 결합되고, 2개의 다른 인접한 구동 요소(25a, 25b)는 제2 로커(19)에 의해 서로 결합되는 것인, 보상 척(1)에 있어서,
    제1 구동 요소(23a) 및 직경 방향으로 대향하는 제2 구동 요소(25a)를 클램핑 축(A)에 대해 접선 방향으로 원주 방향으로 안내하는 결합 링(27)을 포함하고, 상기 구동 요소들(23a, 25a)과 상기 결합 링(27) 사이에 반경 방향으로 이동 유격이 형성되는 것을 특징으로 하는 보상 척.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 결합 링(27)은, 상기 클램핑 축(A)을 중심으로 회전 가능하게 상기 하우징(3) 내에 배열되는 것인, 보상 척.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 결합 링(27)은, 상기 제1 구동 요소(23a)의 리세스(29)와 맞물리는, 바람직하게 반경 방향으로 배향되는, 제1 아암(31) 및, 상기 제2 구동 요소(25a) 의 리세스(29)와 맞물리는, 바람직하게 반경 방향으로 배향되는, 제2 아암(31)을 구비하는 것인, 보상 척.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결합 링(27)은, 적어도 실질적으로 중앙의, 관통 개구(35)를 포함하는 것인, 보상 척.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 로커(17) 및 상기 제2 로커(19)는, 개별적인 활주체(21a, 21b) 상에 회전 가능하게 배열되는 것인, 보상 척.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 활주체들(21a, 21b)은, 피스톤(15)과 결합되며 그리고, 동기식으로, 특히 반경 방향으로, 서로를 향해 그리고 서로로부터 멀어지게 이동 가능한 것인, 보상 척.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 로커(17) 및 제2 로커(19)는 각각, 클램핑 축(A)에 평행한 회전축을 중심으로 선회 가능한 것인, 보상 척.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 요소들(23a, 23b; 25a, 25b)은 각각, 상기 하우징(3) 내에서 선형으로 이동 가능하게 안내되는 것인, 보상 척.
  9. 제 8항에 있어서,
    개별적으로 서로 직경 방향으로 대향하는 구동 요소들(23a, 25a; 23b, 25b)은, 서로 평행하게 안내되는 것인, 보상 척.
  10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서,
    서로 인접하게 배치되는 구동 요소들(23a, 23b; 25a, 25b)은, 서로 직각으로 안내되는 것인, 보상 척.
  11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 요소들(23a, 23b; 25a, 25b)은 개별적으로, 상기 로커 상에 회전 가능하게 장착되는 로터(33a-33d)에 의해 상기 로커(17, 19)에 결합되는 것인, 보상 척.
  12. 제 11항에 있어서,
    각각의 상기 로터 및 이와 연관되는 상기 구동 요소는, 서로에 대해 선형으로 안내되도록 이동 가능한 것인, 보상 척.
  13. 제 12항에 있어서,
    각각의 상기 로터 및 이와 연관되는 상기 구동 요소는, 상기 하우징 내에서 상기 구동 요소의 안내 방향에 대해 직각으로 서로에 대해 변위 가능한 것인, 보상 척.
  14. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제1 구동 요소는, 상기 결합 링의 제1 리세스와 맞물리는, 바람직하게 반경 방향으로 지향되는, 제1 아암을 포함하며, 그리고 상기 제2 구동 요소는, 상기 결합 링의 제2 리세스와 맞물리는, 바람직하게 반경 방향으로 형성되는, 제 2아암을 포함하는 것인, 보상 척.
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