JP5932803B2 - 義歯をモデル化して製造する方法 - Google Patents

Description

本発明は概略的に、患者に対する義歯（ｄｅｎｔｕｒｅ）をモデル化して製造する方法に関する。特に本発明は、コンピュータ実行型のモデル化方法に関する。

特許文献１は、義歯の少なくとも一部分を作製するシステムを開示している。該システムは、義歯テンプレートの表面を走査する３次元走査デバイスと、該走査デバイスからデータを受信するコンピュータ・プログラムであって、上記表面の３次元モデルを作成し、且つ、選択的に上記３次元モデルを改変し、及び／又は、上記３次元モデルに対して特定構造を付加するコンピュータ・プログラムを含むコンピュータ可読媒体とを含んでいる。上記システムはまた、上記３次元モデルに基づき、選択された材料から、上記義歯の上記少なくとも一部分を作成する作製器も含んでいる。該作製器は、旋盤を含むデバイス、又は、高速の試作品製造機とされ得る。また、義歯の少なくとも一部分を作製する方法も提供されている。

特許文献２は、略Ｕ形状の基部を有する支持部材であって、該基部から延在する舌側壁部及び該基部から延在する舌側壁部を有する支持部材を備えて成る義歯プレートであって、上記基部、唇側壁部及び舌側壁部は仮想垂直平面に沿う略Ｕ形状断面を形成することでチャネルを形成する義歯プレートと；上記チャネルを通り延在することで上記チャネルを歯茎受容区画及び装着区画へと分割する変形可能部材と；上記基部に対して固着された複数の偽歯を含む偽歯アセンブリと；を備えて成る義歯を開示している。

特許文献３は、デジタル式モデル化のために患者の既存の歯科的構造を調製する段階であって、上記既存の歯科的構造は、インプラント・アンカ、軟組織、顎骨、既存歯、及び、既存義歯を備えて成り得る段階と；歯科的修復物の第１の３次元デジタルモデルを作成する段階であって、上記第１の３次元デジタルモデルは、上記インプラント・アンカ、軟組織形態物、一切の既存歯、及び、一本以上の人工歯の企図位置とを備えて成る段階と；上記歯科的修復物の第２の３次元デジタルモデルを作成する段階であって、上記第２の３次元デジタルモデルは、患者の上記既存の歯科的構造に対する取り付けのための下位構造であって、上記人工歯を保持するための下位構造を備えて成る段階と；上記第２の３次元デジタルモデルから上記下位構造を作製する段階と；上記下位構造上に上記人工歯を位置決め且つ固着する段階と；上記下位構造を、患者の上記既存の歯科的構造に対して固着する段階と；を備えて成る、患者の臨床的要件に適合化された歯科的修復物を作成する方法を開示している。

米国特許出願公開第２００９／０２８７３３２号 米国特許出願公開第２００７／０００９８５２号 米国特許出願公開第２００６／００４０２３６号

義歯をモデル化して製造するための優れた方法を提供するという課題が残される。

患者に対し、歯肉状部分と人工歯とを備えて成る義歯をモデル化して製造する方法であって、
患者の口腔の少なくとも一部分を含む３Ｄ走査内容を提供する段階と、
上記３Ｄ走査内容を用いて上記義歯の少なくとも一部分を仮想的にモデル化する段階と、
仮想歯を獲得して、上記人工歯を表現する段階と、
上記仮想歯の内の少なくとも一本を仮想的にモデル化して、一組のモデル化された仮想歯を獲得する段階と、
上記モデル化された仮想歯を第１材料で製造する段階と、
上記歯肉状部分を第２材料で製造する段階と、
上記義歯の少なくとも一部分をコンピュータ支援式製造方法（ＣＡＭ）により製造する段階とを備えて成る、方法が開示される。

人工歯を表す上記仮想歯、及び／又は、上記歯肉が、患者の口腔の少なくとも一部分を含む３Ｄ走査内容を用いてモデル化され得ることは、利点である。更に、上記人工歯を表現する上記仮想歯は、上記義歯の製造の前に仮想的にモデル化される。上記人工歯は、所定数の事前設計された仮想的な歯から選択され得ると共に、これらの事前設計歯は次にモデル化されることで、患者に適合し、又は、患者の要求及び意図に対処して満足させ得る。上記仮想歯は、実際に物理的に事前製造された人工歯に対応し得る。故に上記人工歯は、歯科医の診療所において患者により、実生活において物理的な人工歯を視認することにより、又は、これらの物理的な歯に対応する仮想的な事前設計歯をコンピュータ画面上で視認することにより、選択され得る。

上記義歯が仮想的にモデル化され得ることは更なる利点である、と言うのも、これにより、高品質の義歯が提供され得ると共に、義歯を作成するために必要とされるコスト及び時間が低減され得るからである。患者の口腔を含む３Ｄ走査内容を使用することにより、上記義歯の品質も向上され得る。患者の口腔の少なくとも一部分を含む上記３Ｄ走査内容は、口内に依然として存在する一切の歯を含むと共に、それは患者の歯の印象の３Ｄ走査内容であり得、それは患者の歯の物理的模型の３Ｄ走査内容であり得、及び／又は、それは患者の口において直接的に作成された３Ｄ走査内容、すなわち口内走査内容であり得る。

上記３Ｄ走査内容を提供するということは、走査を実施して３Ｄ走査内容を獲得すること、又は、コンピュータ上のデジタル化ファイルから３Ｄ走査内容を読み出すことを意味し得る。上記３Ｄ走査内容は、上記モデル化及び製造が実施されるのと同一の時間及び場所にて獲得され得るか、又は、上記３Ｄ走査内容は、上記モデル化段階とは別体的に獲得され得る。更に、上記モデル化段階及び製造段階は、同一の物理的箇所にて実施され得るか、又は、モデル化段階及び製造段階は、異なる物理的箇所にて実施され得る。

更に、上記の種々の段階が実施される順序は、上記の順序と異なり得る。但し論理的には、上記モデル化段階は、上記製造段階の前に実施される。但し、仮想歯を獲得して上記人工歯を表現する上記段階は、例えば、上記３Ｄ走査内容を用いて上記義歯の少なくとも一部分を仮想的にモデル化する段階の前に実施され得る。

上記人工歯は、上記義歯の歯部分と表され得る。仮想歯が人工歯を表すのと同様に、仮想歯肉状部分は、義歯の歯肉状部分を表すと定義され得る。

上記モデル化された仮想歯を製造した場合、モデル化されて製造された歯が得られる。それはまた、モデル化されて製造された仮想歯とも表され得る。

概略的には上記義歯の仮想的モデル化段階、及び、詳細には上記仮想歯及び歯肉状部分の仮想的モデル化段階は、コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）により実施される。

以下のような、多くの異なる形式の義歯が存在する：
総義歯；
部分床義歯；
１つ以上のインプラントを備えて成る義歯；
着脱可能な義歯；
固定された義歯；
固定された部分床義歯；
着脱可能な部分床義歯；
ポーセレン又は複合材料の形態のベニアを備えた又は備えない、ブリッジ；
インプラント、人工歯などを備えた又は備えない、バー；
例えばバー上、又は、歯上などの、歯科的プロテーゼ；
患者の口内の顎骨に対して取り付けられ得るインプラント・バーを備えて成る、又は、それに対して取り付けられた義歯。

更に、バー及びブリッジの形式は、ドルダー（Ｄｏｌｄｅｒ）、ハーダー（Ｈａｄｅｒ）、ハイブリッド（Ｈｙｂｒｉｄ）、カナダ（Ｃａｎａｄａ）、ラップアラウンド（Ｗｒａｐ−ａｒｏｕｎｄ）、プライマリ（Ｐｒｉｍａｒｙ）などのような標準的形式とされ得ると共に、バー及びブリッジは、自由形態の設計態様又は特注形状とされ得る。

義歯（ｄｅｎｔｕｒｅ）は修復物（ｒｅｓｔｏｒａｔｉｏｎ）又はプロテーゼ（ｐｒｏｓｔｈｅｓｉｓ）とは異なる、と言うのも、義歯は喪失された歯に置き換わることから義歯には人工歯及び人工歯肉が在るが、例えばクラウン又はブリッジの形態の修復物は、人工歯肉又は人工歯を備えずに、クラウンと、ブリッジの場合には１つ以上のポンティックとを備えて成るからである。故に、義歯を設計して製造するプロセスは、修復物及びプロテーゼを設計して製造する場合とは異なる。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記歯肉状部分における上記人工歯の取り付けを仮想的にモデル化する段階を備えて成る。

歯肉状部分における人工歯の取り付けの仮想的なモデル化
１つの態様に依れば、患者に対し、歯肉状部分と人工歯とを備えて成る義歯をモデル化して製造する方法であって、
患者の口腔の少なくとも一部分を含む３Ｄ走査内容を提供する段階と、
上記３Ｄ走査内容を用いて上記義歯の少なくとも一部分を仮想的にモデル化する段階と、
仮想歯を獲得して、上記人工歯を表現する段階と、
上記仮想歯の内の少なくとも一本を仮想的にモデル化して、一組のモデル化された仮想歯を獲得する段階と、
上記歯肉状部分における上記人工歯の取り付けを仮想的にモデル化する段階と、
上記モデル化された仮想歯を第１材料で製造する段階と、
上記歯肉状部分を第２材料で製造する段階と、
上記義歯の少なくとも一部分をコンピュータ支援式製造方法（ＣＡＭ）により製造する段階とを備えて成る、方法が開示される。

上記歯肉状部分における人工歯の取り付けが仮想的にモデル化又は設計されることは利点である、と言うのも、歯肉状部分上における人工歯の取り付けも仮想的に設計若しくはモデル化された場合、例えば、手作業による一切の製造なしで、又は、作業員により実施される一切の製造なしで、義歯を設計する全体的なプロセスが仮想的若しくはデジタル的に実施され得ると共に、製造プロセスも完全に自動的に実施され得るからである。

上記歯肉状部分における人工歯の取り付けを仮想的に設計することは利点である、と言うのも、これによれば義歯の優れた美観性及び機能性が提供され得るからである、と言うのも、上記取り付けは義歯の残部を設計し乍ら設計されると共に、上記取り付けの製造もまた上記義歯の残部が製造される間に具現され得るからである。

上記歯肉状部分における人工歯の取り付けを仮想的に設計すること、及び、上記義歯の他の部分を設計することも利点である、と言うのも、上記取り付けを仮想的に設計すると、人工歯の更に良好で、更に堅固で、更に強力で、更に頑丈で、堅牢で、且つ、高信頼性の取り付けが提供され得るからである。

設計プロセスにおいて、設計された歯が設計された歯肉に物理的に取り付けられ得ることも確実とされることは利点である、と言うのも、上記取り付けの設計態様が視覚的かつコンピュータ的にチェックされると共に、それが、製造された義歯において物理的に実現されて実行され得ることが確認され得るからである。

取り付け手段及び構造
幾つかの実施例において、上記方法は、上記人工歯を上記歯肉状部分に取り付けるための手段を仮想的にモデル化する段階を備えて成る。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記人工歯を上記歯肉状部分に取り付けるための物理的構造を仮想的にモデル化する段階を備えて成る。

幾つかの実施例において、上記方法は、デジタル・ライブラリ内の事前設計された物理的構造であって、上記人工歯を上記歯肉状部分に取り付ける事前設計された物理的構造を選択する段階を更に備えて成る。

歯肉状部分における人工歯の取り付けを仮想的にモデル化する方法
幾つかの実施例において、上記歯肉状部分に対する上記人工歯の上記取り付けを仮想的にモデル化する上記段階は、第２形状から第１形状を数学的に減算する段階を備えて成る。

幾つかの実施例において、上記第１形状は上記人工歯であり且つ上記第２形状は上記歯肉状部分である。

幾つかの実施例において、上記歯肉状部分に対する上記人工歯の上記取り付けを仮想的にモデル化する上記段階は、上記人工歯の少なくとも一部分及び／又は上記歯肉状部分の少なくとも一部分をオフセットする段階を備えて成る。

幾つかの実施例において、上記歯肉状部分に対する上記人工歯の上記取り付けを仮想的にモデル化する上記段階は、キャビティ化操作を備えて成る。

幾つかの実施例において、上記キャビティ化操作は、上記歯肉状部分から、歯肉内に配置されるべく構成された上記人工歯の形状を減算する段階を備えて成る。

上記歯肉状部分における領域であって、上記人工歯が配置されるべきである領域が、上記人工歯上の領域であって、上記歯肉状部分に配置されるべきである領域に対して整合するように、上記人工歯及び歯肉状部分を仮想的に設計することは利点である。効果的で安定的な取り付けを確実とするために、上記歯肉状部分における領域であって、上記人工歯が配置されるべく構成される領域の形状は、上記人工歯の領域であって、上記歯肉状部分に配置されるべく構成される領域の形状に合致し、嵌合し、対応し、それを擬態し得る。故に、人工歯上の接触領域及び歯肉状部分における接触領域の夫々の隣接する３Ｄ表面は、相互に対して厳密に合致又は嵌合すべく設計され得る。

上記単一又は複数の人工歯上の接触領域が設計され得ると共に、その後、その設計態様は、歯肉状部分における接触領域へと複写又は転写され得る。代替的に、上記歯肉状部分における接触が設計され得ると共に、その後、その設計態様は、単一又は複数の人工歯上の接触領域へと複写又は転写され得る。

代替的に及び／又は付加的に、コンピュータ・ソフトウェア・プログラムにおけるデジタル・ライブラリから、事前設計された標準的な接触領域が選択され得ると共に、その後、選択された接触領域の設計態様は、歯肉状部分における接触領域に対し、及び／又は、人工歯上の接触領域に対して適用若しくは転写され得る。

歯を受容する歯肉状部分における孔
幾つかの実施例において、上記方法は、上記歯肉状部分に孔をモデル化して作成することで、製造された歯を受容する段階を更に備えて成る。

取り付けの物理的設計
幾つかの実施例において、上記歯肉状部分に対する上記人工歯の上記取り付けは、上記歯肉状部分にアンダカットを形成すると共に、上記人工歯を上記歯肉状部分における上記孔及び上記アンダカット内へと圧力嵌めすることにより実現される。

幾つかの実施例において、上記歯肉状部分に対する上記人工歯の上記取り付けは、夫々の相互係合用特定構造により実現される。

幾つかの実施例において、上記各相互係合用特定構造は、上記歯肉状部分における上記孔内に、及び／又は、上記人工歯における領域であって、上記歯肉状部分における上記孔内に配置されるように構成された領域内に配置される。

幾つかの実施例において、上記各相互係合用特定構造はボール形状とされる。

幾つかの実施例において、上記各相互係合用特定構造は、それらが配置される表面に対してそれらが整列するように押し込まれるように構成され、且つ、その後に、上記人工歯を上記歯肉状部分内に繋止するために上記人工歯が上記歯肉状部分における上記孔内に配置されたとき、上記各相互係合用特定構造は押し出されるように構成される。

幾つかの実施例において、上記各相互係合用特定構造は、該相互係合用特定構造に対して圧力が付与されたとき、それらが配置される表面に対してそれらが整列するように押し込まれるように構成され、且つ、上記各相互係合用特定構造から圧力が解放されたとき、それらは押し出されるように構成される。

幾つかの実施例において、上記歯肉状部分に対する上記人工歯の取り付けは、上記人工歯を上記歯肉状部分の上記孔内に接着することにより実施される。

幾つかの実施例において、上記人工歯の領域であって、上記歯肉状部分における上記孔内に配置されるように構成された領域にボアを配備し、且つ、上記人工歯を上記歯肉状部分に保持すべく上記歯肉状部分まで延在すように構成されたバーを上記ボア内に配置することにより、上記人工歯は上記歯肉状部分内に取り付けられる。

幾つかの実施例において、上記人工歯は上記歯肉状部分に対して締着手段により取り付けられる。

幾つかの実施例において、上記締着手段はネジである。

取り付け手段の製造
幾つかの実施例において、上記方法は、上記人工歯を上記歯肉状部分に取り付ける取り付け手段を作成する段階を更に備えて成る。

本発明の態様に依れば、患者に対し、歯肉状部分と人工歯とを備えて成る義歯をモデル化する方法であって、
患者の口腔の少なくとも一部分を含む３Ｄ走査内容を提供する段階と、
上記３Ｄ走査内容を用いて上記義歯の少なくとも一部分を仮想的にモデル化する段階と、
仮想歯を獲得して、上記人工歯を表現する段階と、
上記仮想歯の内の少なくとも一本を仮想的にモデル化して、一組のモデル化された仮想歯を獲得する段階とを備えて成る、方法が開示される。

更に、本発明の態様に依れば、患者に対し、歯肉状部分と人工歯とを備えて成る義歯をモデル化して製造する方法であって、患者の口腔の少なくとも一部分を含む３Ｄ走査内容が提供され、上記３Ｄ走査内容を用いて上記義歯の少なくとも一部分が仮想的にモデル化され、仮想歯が獲得されて上記人工歯が表現され、上記仮想歯の内の少なくとも一本が仮想的にモデル化されて一組のモデル化された仮想歯が獲得される、方法であって、
上記モデル化された仮想歯を第１材料で製造する段階と、
上記歯肉状部分を第２材料で製造する段階と、
上記義歯の少なくとも一部分をコンピュータ支援式製造方法（ＣＡＭ）により製造する段階とを備えて成る、方法が開示される。

幾つかの実施例において、上記人工歯は、アクリル樹脂のような合成ポリマー材料で製造される。アクリル樹脂とは、アクリルから成る、又は、それを備えて成る、又は、それから誘導される材料を意味する。

幾つかの実施例において、上記第１及び第２材料は同一である。

幾つかの実施例において、上記第１及び第２材料は異なる。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記仮想歯をアルゴリズム的形状化により獲得する段階を更に備えて成る。それは利点である、と言うのも、上記仮想歯がアルゴリズム的形状化により獲得されたとき、上記人工歯の適合性及び美観性は向上され得るからである。上記アルゴリズム的形状化は、患者の口における既存歯、歯肉などに基づき得る。

幾つかの実施例において、上記方法は、所定数の事前設計された仮想的な歯からの選択により上記仮想歯を獲得する段階を更に備えて成る。故に、選択された仮想的な事前設計された歯の内の少なくとも一本を仮想的にモデル化するとき、一組の調節されて事前設計された歯が獲得される。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記事前設計歯を、テンプレート歯のライブラリから選択する段階を更に備えて成る。上記ライブラリは、ユーザ又は操作者自身のライブラリ、一定の人工歯の製造業者からのライブラリなどとされ得る。代替的に及び／又は付加的に、上記人工歯は、義歯に対するユーザ自身の歯の設計態様から、既存の修復物からなどである。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記事前設計歯を、形状及び／又は色に基づいて選択する段階を更に備えて成る。

幾つかの実施例において、上記仮想歯は、事前製造歯に対応する。

故に、上記仮想歯は、対応する事前製造歯として存在し、又は、それを有する。上記仮想歯及び上記対応する物理的な事前製造人工歯は、イボクラール（Ｉｖｏｃｌａｒ）社、ヘレウス（Ｈｅｒａｅｕｓ）社、デンツプライ（Ｄｅｎｔｓｐｌｙ）社、メルツ（Ｍｅｒｚ）社、ビタ（Ｖｉｔａ）社などのような人工歯の製造業者からとされ得る。

故に、仮想歯の仮想的モデル化の結果は、事前製造歯を物理的に模型化することにより製造される。このことは、ＣＡＤ−ＣＡＭによる切削加工又は研削機械を用いて実施され得る。

代替的に、イーマックス（ｅ．ｍａｘ）のようなセラミック系を使用するなら、全ての人工歯は最初から製造され、事前製造歯は何ら使用されない。そのときに上記歯は、設計態様に基づいて完全にカスタマイズ可能な歯である。故に、幾つかの実施例において、上記人工歯は、事前製造歯を使用せずに最初から製造されるように構成される。

幾つかの実施例において、少なくとも上記事前製造歯は、研削及び／又は切削加工されるように構成された材料で作成される。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記事前製造歯を、上記モデル化された仮想歯に従い、ＣＡＭ機械により自動的に研削又は切削加工する段階を更に備えて成る。

代替的に、事前製造歯の設計態様が患者に対して良好に適合するなら、該事前製造歯は、該事前製造歯を改変せずに、直接的に義歯において使用され得る。但し通常は、この場合に適合するために、上記仮想歯は幾分かモデル化される。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記仮想歯に対応して、上記モデル化された仮想歯を事前製造歯から製造する段階を更に備えて成る。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記モデル化された仮想歯をブランク部材から製造する段階を更に備えて成る。上記ブランク部材は、イーマックス（ｅ．ｍａｘ）セラミック・ブランク部材、又は、他の適切なブランク部材であり得る。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記モデル化された仮想歯を印刷により製造する段階を更に備えて成る。

上記義歯の歯が３Ｄ印刷により製造され得ることは利点である、と言うのも、３Ｄ印刷によれば、人工歯は美観及び機能の両方において良質であることが実現され得るからである。更に、上記義歯の歯部分及び歯肉状部分の両方が印刷されるなら、該義歯の製造は高速に且つ良好な結果を以て実施され得る。上記歯部分及び歯肉状部分の両方が印刷されるとしても、それらは、例えば、歯部分に対する硬質材料及び歯肉状部分に対する軟質材料などで異なる材料にて、及び／又は、歯部分は白色材料で印刷され且つ歯肉状部分は歯肉の自然色を擬態するピンク／赤色の材料で印刷されるように、異なる色にて、印刷され得る。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記モデル化された仮想歯の製造の間において、対応する事前製造歯から材料が除去されるのみであって付加はされないような大寸のサイズを有すべく上記仮想歯を提供する段階を更に備えて成る。

そのことは利点である、と言うのも、これにより研削又は切削加工機械が使用され得るからである、と言うのも、上記事前製造歯から材料は除去のみされるべきであり、且つ、切削加工又は研削機械は材料の切り取りに適合化されるからである。

上記義歯の歯肉状部分をモデル化するとき、種々の事項が考慮される。患者が口内に歯を有さず又は数本のみ有するとき、歯が無いところでは、歯肉、及び、下側に位置する骨組織は分裂している。故に、患者が一時的に歯を有さない箇所の領域にて、上記義歯の歯肉状部分は更に大寸とされねばならない、と言うのも、これらの領域においては歯茎が倒壊しているからである。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記歯肉状部材をテンプレート歯肉に基づいてモデル化する段階を更に備えて成る。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記歯肉状部材を、決定された咬合平面に基づいてモデル化する段階を更に備えて成る。

上記咬合平面は、口の臼歯後隙の位置と、２本の下側中央歯の間の中心点に対応する位置とに基づいて決定され得る。上記咬合平面は更に、患者の口の他の特定点、歯、距離などに基づいて決定され得る。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記歯肉状部材の縁部が、既存の生理学的歯肉にて終端すべき箇所を決定する段階を更に備えて成る。これはテンプレート歯肉に基づいて決定され得るか、又は、それは手動的にマーク付けされ得る。上記歯肉状部分の縁部は、それが自然に見えるような箇所にて終端せねばならない。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記歯肉状部材が上記歯にて終端すべき箇所を決定する段階を更に備えて成る。

このことは、低位の歯肉テンプレート、高位の歯肉テンプレート、及び、通常の歯肉テンプレートのような、種々のテンプレートに基づいて決定され得る。それはまた、歯上に手動的にもマーク付けされ得る。上記歯肉状部分の縁部は、それが自然に見えるべき箇所にて終端せねばならない。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記歯肉状部材を、上記既存の生理学的歯肉及び上記仮想歯に対し、オフセットし、ロフト付けし、且つ、円滑に遷移させる各段階を用いる段階を更に備えて成る。

故に、上記歯上には、上記歯肉状部分が其処で終端すべきことを示す複数の点がマーク付けされ得ると共に、既存歯肉からの上記歯肉状部分の第１オフセットが決定され得、上記歯からの上記歯肉状部分の第２オフセットが決定され得、且つ、上記既存歯肉からの上記第１オフセット及び上記歯からの上記第２オフセットを接続する円滑な遷移付けは、ロフト付け操作を用いて実施され得る。

オフセットするとは、配列又は他のデータ構造オブジェクトにおけるオフセットは、対象物の開始点から、所定の要素又は点までの距離又は変位を表す整数であること、と定義され得る。

ロフト付けは、曲線を描く製図技術である。該技術は、この場合には仮想的オブジェクトである対象物の屈曲を実施すべく使用され得ることから、それは、非直線状の３つの点を通ると共に結果的な曲線的を描くか、又は、コンピュータ若しくは数学的な表を用いてラインをプロットする。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記歯肉状部材を上記仮想歯の回りにオフセットする段階を更に備えて成る。

上記歯肉状部分を、上記仮想歯の回りに、且つ、最終的には、製造された歯の回りにオフセットすることにより、上記歯肉状部分は更に自然に見える、と言うのも、このオフセット付けは、実際の生理学的歯肉が歯の回りで如何に見えるかに対応しているからである。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記歯肉状部材上に斑点状ワックス・パターンを付与する段階を更に備えて成る。

斑点状のワックス・パターンを付与することにより、上記歯肉状部分は更に自然に見える。但し、歯肉状部分は更に嵩高いので、オフセット及び斑点状ワックス・パターンが在るときに義歯を清浄化することが更に困難となり得るので、歯肉状部分の前側部分のみに斑点状ワックス・パターンが付与される一方、唇部及び口により隠蔽される歯肉の部分は、更に容易な清浄化のために円滑とされ得る。

幾つかの実施例において、上記方法は、所定の規則若しくは判断基準に基づき、上記仮想歯の位置を上記歯肉状部材内に配置する段階を更に備えて成る。例えば、実際の歯肉が口内で終端する箇所と、上記歯が終端する箇所との間の垂直距離は、一定距離であり得る。

更に、上記歯肉状部分及び上記歯をモデル化すべく、ミラーリング及び対称性が使用され得る。

幾つかの実施例において、上記方法においては更に、上記義歯の少なくとも上記歯肉状部材は３Ｄ印刷により製造される。

幾つかの実施例において、上記方法においては更に、少なくとも上記歯肉状部材は切削加工により製造される。

それは利点である、と言うのも、上記歯肉上にアンダカットが作成されるべきときに、切削加工は使用が更に容易だからである。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記歯肉状部材に孔をモデル化して作成することで、製造された歯を受容する段階を更に備えて成る。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記歯肉状部材及び上記製造された歯を別体的に製造する段階を更に備えて成る。

幾つかの実施例において、上記方法は、製造の後、上記製造された歯及び上記歯肉状部材を自動的に組み付けることで、上記製造された歯は上記歯肉状部材の対応孔内に配置される段階を更に備えて成る。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記モデル化された仮想歯及び上記歯肉状部材を集合的に製造する段階を更に備えて成る。

集合的な製造は、上記歯部分及び上記歯肉状部分の両方が、例えば切削加工又は３Ｄ印刷により製造されるならば、実施され得る。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記仮想歯のモデル化の間において、該仮想歯から材料が除去されるのみであって付加はされないような大寸のサイズを有すべく上記仮想歯を提供する段階を更に備えて成る。

それは利点である、と言うのも、これによれば、上記歯が事前製造歯から製造されるとき、材料は除去のみされるべきであることから、上記事前製造歯は切削加工又は研削機械において調節され得るからである。

幾つかの実施例において、上記仮想歯は、相互に対して空間的に配置されることにより高機能で美観的な構成物を形成する所定本数の歯を備えて成るべく構成された一組の歯である。

高機能で美観的な構成物又は組合せ物とは、良好な咬合、咬み合わせを備えた構成物であり得る。高度に美観的な構成物とは、視覚的に心地よい構成物であり得る。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記構成された一組の歯の１つ以上のパラメータを集合的に改変する段階を更に備えて成る。

幾つかの実施例において、上記義歯は、歯科的インプラントに対し、及び／又は、歯科的インプラント・バー若しくはブリッジ上に取り付けられるように構成される。

上記歯科的インプラント・バー又はブリッジは基本的構造であり得ると共に、上記義歯は、二次的又は三次的構造であり得る。

代替的に、上記義歯は、患者の口内の既存歯及び／又は実際の歯茎により支持されるように構成される。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記義歯、及び、上記歯科的インプラント及び／又は歯科的インプラント・バー若しくはブリッジをモデル化して相互に適合させる段階を更に備えて成る。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記義歯、及び、上記歯科的インプラント及び／又は歯科的インプラント・バー若しくはブリッジを相互に取り付けて嵌合させる取り付け手段をモデル化する段階を更に備えて成る。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記歯科的インプラント・バー上のピン、及び、上記義歯における対応孔をモデル化して相互に嵌合させる段階を更に備えて成る。

上記ピンは、上記義歯の仮想歯に嵌合すべく仮想的に移動され得る。上記ピンは、自由形態で形状化されるか、又は、ライブラリから若しくは既定テンプレートから選択され得る。上記孔は、上記ピンの配置構成に基づいて自動的に生成され得る。上記ピンが下方到達しない上記孔内には、セメント空間も在り得る。ピンは、義歯の格別の強度を提供するために、該義歯において使用され得る。

幾つかの実施例において、上記方法は、歯科的インプラントのピンを配備すると共に、該歯科的インプラントのピンを嵌合させる対応孔を上記義歯に自動的に生成する段階を更に備えて成る。

上記ピンは、歯科的インプラント・ピン・テンプレートのライブラリから選択されるか、又は、所定数の既定のピン・テンプレートから選択され得る。

幾つかの実施例において、上記義歯における上記各孔は、上記ブリッジにおける対応ピンに従い作成される。

幾つかの実施例において、上記方法は、事前製造歯における孔に基づき、上記義歯に歯科的インプラントのピン及び孔をモデル化する段階を更に備えて成る。

上記孔は上記事前製造歯における標準的な孔であり得るか、それらは、モデル化されるか、孔テンプレートのライブラリから選択されるか、又は、所定数の既定の孔テンプレートから選択され得る。

幾つかの実施例において、上記ブリッジにおける上記ピンは、上記歯肉における対応孔に従い作成される。

幾つかの実施例において、上記義歯は、着脱自在な部分的フレームワークに対して取り付けられるように構成される。

故に、上記義歯は、着脱自在な部分的フレームワークに対して少なくとも部分的に、且つ、例えば、口内の既存歯に対して部分的に、取り付けられ得る。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記着脱自在な部分的フレームワークと、上記製造された歯及び上記歯肉状部分を備えて成る上記義歯とを、集合的にモデル化する段階を更に備えて成る。

幾つかの実施例において、上記義歯の上記歯肉状部分が３Ｄ印刷により製造される場合、上記方法は、上記歯肉状部分及び上記着脱自在な部分的フレームワークが相互に組み付けられ且つ取り付けられるように構成されるように、上記歯肉状部分及び／又は上記着脱自在な部分的フレームワークを少なくとも２つの部材片へと分割する段階を更に備えて成る。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記着脱自在な部分的フレームワークと既存歯肉との間のスペースを仮想的にブロックアウトする段階を更に備えて成る。上記スペースは、上記歯肉状部分をＣＡＤ設計に基づいて製造するとき、該歯肉状部分が、着脱自在な部分的フレームワークと実際の歯肉との間に延在しない様に、仮想的にブロックアウトされ得る。

義歯を製造するとき、習用的には、最終的な義歯を作製する前に、試適物が作成され且つ患者の口内で試験される。この理由は、義歯を作成する材料は形状の保持を確実とするために硬質材料であるが、試験及び調節の場合には、軟質材料を使用することが更に容易なので、試適物は変形可能な材料で作成されるからである。

幾つかの実施例において、上記方法は、
少なくとも試適用歯肉体を備えて成る試適物を製造する段階と、
上記試適物を患者の口内で試験する段階と、
もし上記試適物が完全に適合しなければ、上記試適物を患者の口内に適合させるべく調節する段階とを更に備えて成る。
上記試適物は、試適歯も備えて成り得る。故に、上記試適物は、試適義歯、試適歯肉、試適歯などとも表され得る。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記試適用歯肉体を、ワックスのような変形可能な材料で印刷する段階を更に備えて成る。

幾つかの実施例において、上記方法は、患者の口内での試験及び選択的な調節の後、上記試適物を走査する段階を更に備えて成る。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記調節の後における上記試適物の走査内容の変化を自動的に検出し、且つ、これに基づいて義歯設計態様を改変する段階を更に備えて成る。

このことは、試適物の第１の未変更の設計態様若しくは走査内容を該試適物の第２の変更済みの走査内容若しくは設計態様に重畳し及び／又は上記第１の未変更の設計態様若しくは走査内容を上記第２の変更済みの走査内容若しくは設計態様へと変形させ、上記走査内容を歯及び歯肉へとセグメント化し、且つ、その後に、正しい重畳を提供するために上記２つの走査内容若しくは設計態様における上記歯肉及び／又は歯を相互に対して移動させることにより、実施され得る。その後、新たな義歯の設計が実施され得る。

幾つかの実施例において、上記試適用歯肉体は、硬化する材料で作成される。

幾つかの実施例において、上記試適物が患者の口内で試験されて選択的に調節された後、上記方法は、上記試適用歯肉体を硬化させ、且つ、該試適用歯肉体を上記義歯の少なくとも一部分であるべく提供する段階を更に備えて成る。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記試適用歯肉体を光放射により硬化させる段階を更に備えて成る。

幾つかの実施例において、上記試適物が患者の口内で試験されて選択的に調節された後、上記選択的に調節された試適物に基づいて歯肉状部分がモデル化され且つ硬質材料で印刷される。

幾つかの実施例において、上記試適物は、モデル化されて製造された歯を備えて成る。

幾つかの実施例において、上記試適物に使用される上記モデル化されて製造された歯は、最終的な義歯にも挿入される。

故に、製造された一組のみの人工歯が製造される、と言うのも、その歯は試適物及び最終的な義歯の両方において使用されるからである。

幾つかの実施例において、上記試適物に使用される上記モデル化されて製造された歯の内の少なくとも一本は、上記最終的な義歯に挿入されるときに、新たにモデル化されて製造された歯と交換される。

もし、製造された人工歯の一本以上が、試適物におけるそれらの試験後に、義歯に適合しないことが明らかとなれば、適合しないそれらの歯は、製造された再モデル化歯により置き換えられる。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記モデル化された義歯と、患者の口内に依然として存在する一切の歯とを備えて成る歯群の咬合をシミュレートする動的な仮想咬合器を用いる段階を更に備えて成る。

幾つかの実施例において、上記モデル化された義歯、及び、患者の口内に依然として存在する一切の歯は、上記歯群の仮想的上顎及び仮想的下顎を備えて成る。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記仮想的上顎及び上記仮想的下顎に対し、仮想的な整列用平面を位置決めする段階を更に備えて成る。

幾つかの実施例において、上記仮想的な整列用平面は、上記仮想咬合器に対して固定される。

幾つかの実施例において、上記仮想的な整列用平面は、既定の咬合平面である。

幾つかの実施例において、上記仮想的な整列用平面は、平坦であり又は湾曲される。

幾つかの実施例において、上記方法は、上記仮想歯がモデル化されつつあるときに、上記義歯における上記仮想歯の移動に対し、上記仮想的な整列用平面を自動的に移動させる段階を更に備えて成る。

幾つかの実施例において、上記方法の１つ以上の段階は、コンピュータにより実行される。

更に、本発明は、当該プログラム・コード手段がデータ処理システム上で実行されたときに、該データ処理システムにより、上記方法を実施させるプログラム・コード手段を備えて成るコンピュータ・プログラム製品、及び、上記プログラム・コード手段が記憶されたコンピュータ可読媒体を備えて成る上記コンピュータ・プログラム製品に関する。

本発明は、上記及び以下に記述された方法、及び、対応する方法、デバイス、システム、用法及び／又は製品手段を含む種々の態様であって、各々が、最初に言及された態様に関して記述された利益及び利点の１つ以上をもたらすと共に、各々が、最初に言及された態様に関して記述され及び／又は添付の各請求項において開示された実施例に対応する１つ以上の実施例を有する、という種々の態様に関する。

特に、本明細書においては、患者に対し、歯肉状部分と人工歯とを備えて成る義歯をモデル化及び／又は製造するシステムであって、
患者の口腔の少なくとも一部分を含む３Ｄ走査内容を提供する手段と、
上記３Ｄ走査内容を用いて上記義歯の少なくとも一部分を仮想的にモデル化する手段と、
仮想歯を獲得して、上記人工歯を表現する手段と、
上記仮想歯の内の少なくとも一本を仮想的にモデル化して、一組のモデル化された仮想歯を獲得する手段と、
上記モデル化された仮想歯を第１材料で製造する手段と、
上記歯肉状部分を第２材料で製造する手段と、
上記義歯の少なくとも一部分をコンピュータ支援式製造方法（ＣＡＭ）により製造する手段とを備えて成る、システムが開示される。

特に、本明細書においては、患者に対し、歯肉状部分と人工歯とを備えて成る義歯をモデル化して製造するシステムであって、
患者の口腔の少なくとも一部分を含む３Ｄ走査内容を提供する手段と、
上記３Ｄ走査内容を用いて上記義歯の少なくとも一部分を仮想的にモデル化する手段と、
仮想歯を獲得して、上記人工歯を表現する手段と、
上記仮想歯の内の少なくとも一本を仮想的にモデル化して、一組のモデル化された仮想歯を獲得する手段と、
上記歯肉状部分における上記人工歯の取り付けを仮想的にモデル化する手段と、
上記モデル化された仮想歯を第１材料で製造する手段と、
上記歯肉状部分を第２材料で製造する手段と、
上記義歯の少なくとも一部分をコンピュータ支援式製造方法（ＣＡＭ）により製造する手段とを備えて成る、システムが開示される。

同様に、患者に対し、歯肉状部分と人工歯とを備えて成る義歯をモデル化及び／又は製造するデバイスであって、
患者の口腔の少なくとも一部分を含む３Ｄ走査内容を提供する手段と、
上記３Ｄ走査内容を用いて上記義歯の少なくとも一部分を仮想的にモデル化する手段と、
仮想歯を獲得して、上記人工歯を表現する手段と、
上記仮想歯の内の少なくとも一本を仮想的にモデル化して、一組のモデル化された仮想歯を獲得する手段と、
上記モデル化された仮想歯を第１材料で製造する手段と、
上記歯肉状部分を第２材料で製造する手段と、
上記義歯の少なくとも一部分をコンピュータ支援式製造方法（ＣＡＭ）により製造する手段とを備えて成る、デバイスも開示される。

本発明の別の態様に依れば、当該ブランク部材から、少なくとも、義歯の製造された歯が、先行請求項のいずれか一項に従い製造されるように構成されたブランク部材を保持する、固定装置が開示される。

それは利点である、と言うのも、これにより、上記ブランク部材は、研削／切削加工機械に対して既知の位置において上記固定具内に配置されるからである。

本発明の上記の及び／又は付加的な目的、特徴及び利点は、以下において添付図面を参照した本発明の実施例の例示的で非限定的である詳細な説明により更に明らかとされよう。

上記方法のフローチャート一例を示す図である。 製造された義歯の例を示す図である。 義歯の仮想的モデル化段階の例を示す図である。 種々のインプラント・バーの例を示す図である。 種々の取り付けの種類の例を示す図である。 種々のインプラント・ブリッジの例を示す図である。 一組の歯に対する異なるＣＡＤモデル化段階の組み合わの一例を示す図である。 義歯及び着脱自在な部分的フレームワークが相互に対して取り付けられる様式の一例を示す図である。 歯肉状部分のモデル化段階の例を示す図である。 歯肉状部分における人工歯の取り付けの例を示す図である。 上記方法の態様のフローチャートの一例を示す図である。

以下の説明においては、本発明が如何に実施され得るかを例示する添付図面が参照される。

図１は、歯肉状部分と人工歯とを備えて成る義歯をコンピュータ支援式にモデル化してコンピュータ支援式に製造する方法のフローチャートの一例を示している。

ステップ１０１においては、患者の口腔の少なくとも一部分を含む３Ｄ走査内容が提供される。ステップ１０２においては、上記３Ｄ走査内容を用い、義歯の少なくとも一部分が仮想的にモデル化される。ステップ１０３においては、上記人工歯を表す仮想歯が獲得される。ステップ１０４においては、上記仮想歯の内の少なくとも一本が仮想的にモデル化されることで、モデル化された一組の仮想歯が獲得される。ステップ１０５においては、上記モデル化された仮想歯が第１材料で製造される。ステップ１０６においては、上記歯肉状部分が第２材料で製造される。ステップ１０７においては、上記義歯の少なくとも一部分がコンピュータ支援式製造方法（ＣＡＭ）により製造される。

図２は、製造された義歯の例を示している。

図２ａ）は、部分床義歯であるか、又は、その一部であるか、又は、それを備えて成る義歯２０１の写真を示している。部分床義歯２０１は、フレームワーク２０６と、歯肉状部分２０３と、人工アクリル歯２０５を備えて成る歯部分とを備えて成る。

頂部の画像において、上記部分床義歯は、患者の存在歯の模型に隣接して配置され、且つ、下方から、すなわち、口蓋に向く側から視認されている。

底部の画像において、上記部分床義歯は患者の歯の模型上に配置されると共に、該義歯は、上方から、すなわち、該義歯が患者の口内に配置されたときに周囲を向く側から視認されている。

図２ｂ）は、両方ともが部分床義歯である、上側義歯２０１及び下側義歯の写真を示している。部分床義歯２０１は、フレームワーク２０６及び歯肉状部分２０３を備えて成ると共に、頂部の画像は人工アクリル歯２０５を備えて成る歯部分も示している。

頂部の画像において、各部分床義歯は、患者の存在歯の各模型上に配置されると共に、各義歯は、上方から、又は、前部側から視認されている。

底部の画像において、各部分床義歯は患者の歯に隣接して配置されると共に、各義歯は、下方から、又は、後部側から視認されている。底部の画像において、各義歯は、人工歯、又は、金属フレームワークのベニア（ｖｅｎｅｅｒｉｎｇ）なしで示される。

図２ｃ）は、上顎用総義歯、すなわち、上側歯列弓に対する義歯である義歯２０１の写真を示している。義歯２０１は、歯肉状部分２０３と、アクリルから作成された人工歯２０５を備えて成る歯部分とを備えて成る。

頂部の画像において、上記部分床義歯は患者の存在歯の模型上に配置されると共に、該義歯は、上方から、又は、前部側から視認されている。

底部の画像において、上記部分床義歯は患者の歯の模型に隣接して配置されると共に、該義歯は、下方から、又は、後部側から視認されている。

図２ｃ）に示された義歯２０１は着脱可能義歯であり、且つ、それは、使用に際して何らかの取り付け手段により口部に対して取り付けられるのではないことから、患者は任意の時点で上記義歯を取り外し得る。図２ｃ）の義歯２０１は、摩擦、吸引、負圧などにより、患者の口部内の所定位置に保持される。

図２ａ）及び図２ｂ）の義歯２０１は患者に対して着脱可能とされ得るが、代替的に各義歯は、歯科医のみが取扱うべき一定の取り付け手段により、既存歯に対して取り付けられ得る。

図２に示された種々の義歯の画像を、ドイツ、リューベックにおけるインテラデント・ツァーンテヒニク社（ＩｎｔｅｒａＤｅｎｔ Ｚａｈｎｔｅｃｈｎｉｋ ＧｍｂＨ）が提供している。

図３は、義歯の仮想的モデル化段階の例を示している。

図３ａ）は、インプラントと義歯とに対するインプラント・バーの仮想的モデル化段階の一例を示している。

仮想義歯３０１は、仮想歯３０５を備えて成る仮想歯部分３０４と、仮想歯肉状部分３０３とを備えて成る。透明である仮想義歯３０１の内側には仮想インプラント・バー３０７が視認されると共に、該バーは自身の上方のドットによりマーク付けされる。義歯３０１の下方に突き出て、数本の仮想インプラント・ネジ３０８も視認される。各インプラント・ネジ３０８は、インプラント・バー３０７に対して取り付けられる。義歯３０１の内側には、患者の顎部の走査内容３０２も視認される。

インプラント・バー３０７は、コンピュータ支援式製図（ＣＡＤ）における仮想ツールを用いて、該バーを義歯３０１及びインプラント３０８に対して最適に嵌合させるべくモデル化される。義歯３０１、走査内容３０２、インプラント・バー３０７、各インプラント・ネジ３０８などの間隔及び距離を有効化すべく、仮想的測定が実施され得る。インプラント・バー３０７からインプラント３０８までの接続構造は、円筒状延長部として、又は、自由形態出射型材などとして形状化され得る。

図３ｂ）は、着脱可能義歯の仮想的モデル化段階の一例を示している。着脱自在な部分的フレームワークには、既存の歯肉３１６に対して所定距離を以て仮想的にモデル化された歯３０５が配置されると共に、上記歯と既存の歯肉との間におけるスペース３１９は、製造された義歯が患者により装着されたときに上記歯と既存歯肉との間における義歯材料を回避するために、仮想的にブロックアウトされる。歯肉状部分３０３は、歯３０５が該歯肉状部分３０３内に取り付けられるように、モデル化される。

図４は、種々のインプラント・バーの例を示している。

図４ａ）は、（不図示の）総義歯に対するインプラント・バー４０７の例を示している。該義歯は着脱可能義歯とされ得、すなわち、それは、例えば、インプラント・バー４０７に対して弾性的に係合及び解除され得る（不図示の）クリップの形態の取り付け手段により、該インプラント・バー４０７に対して着脱自在に取り付けられ得る。インプラント・バー４０７は、インプラントを受容する孔４１１を備えて成る。

図４ｂ）は、（不図示の）総義歯に対するインプラント・バー４０７の例を示している。該義歯は着脱可能義歯とされ得、すなわち、それは、義歯及び取り付け部材４０９の両方上に存在する位置決め器の形態の取り付け手段４０９により、該インプラント・バー４０７に対して着脱自在に取り付けられ得、その場合、各位置決め器４０９によれば、上記義歯はインプラント・バー４０７に対してクリック的に掛止及び解除され得る。

インプラント・バー４０７は、インプラントを受容する複数の孔４１１を備えて成る。

図４ｃ）は、（不図示の）総義歯に対するインプラント・バー４０７の例を示している。該義歯は固定義歯とされ得、すなわち、それは、例えば、該義歯の一部をインプラント・バー４０７における保持孔４１０内へと接着することにより、インプラント・バー４０７に対して固定的に取り付けられ得る。このことは上記義歯においてアクリル樹脂を使用することにより実施され得ると共に、そのときに義歯からの柔軟なアクリル樹脂は、インプラント・バー４０７の保持孔４１０内へと進行することで、義歯をインプラント・バー４０７に対して取り付ける。

インプラント・バー４０７は、インプラントを受容する複数の孔４１１を備えて成る。

図５は、種々の取り付けの種類の例を示している。

図５ａ）は、位置決め器５０９の形態の取り付けを示している。位置決め器５０９は、例えばインプラント・バー上の雄型部分、及び、例えば義歯上の雌型部分を備えて成り得、逆も同様であり、且つ、雄型部分及び雌型部分はボタンとして作用し得る。

図５ｂ）は、ボール取り付け部材５０９の形態の取り付けを示している。

図５ｃ）は、保持孔５１０の形態の取り付けを示している。

別の種類の取り付けは摺動式取り付け部材とされ得るが、ＣＡＤライブラリからの任意の種類の取り付けが使用され得る。

上記義歯及びインプラントをモデル化するときに、異なる種類の取り付け部材がインプラント・バー上の任意の箇所に付加され得ると共に、そのときに各取り付け部材は、それらの位置及び角度の微調整のために回転及び平行移動され得る。

図６は、インプラント・ブリッジの例を示している。

図６ａ）は、自身上に総義歯が配置され得るインプラント・ブリッジ６０７の例を示している。義歯が取り付けられるべき箇所とは逆の側において、インプラント・ブリッジ６０７は、（不図示の）インプラントを受容する孔からの突出部６１２を備えて成る。

図６ｂ）は、複数のピン６１３を備えて成るインプラント・ブリッジ６０７の例を示しており、その場合に各ピンは、該ピン上に嵌合するための孔を自身が有する人工歯を受容し得るか、又は、その場合に該ピンは、歯を擬態するために、例えばセラミック若しくは複合材料の形態のベニアにより覆われ得る。故に、この場合、義歯はピン上に取り付けられた人工歯を備えて成ると定義され得るか、又は、義歯は、歯を擬態するベニアとして定義され得る。ピン６１３とは逆の側にて、インプラント・ブリッジ６０７は、（不図示の）インプラントを受容する孔からの突出部６１２を備えて成る。上記インプラント・バーを新たな材料で再モデル化するために、オリジナルのワックスアップ・バー設計態様が走査されることで、例えば複製物の切削加工に適したデジタル化ファイルが作成され得る。上記デジタル化モデルに対しては調節が適用されることで、最適な複製物の切削加工結果が達成され得る。

図７は、一組の歯に対する異なるＣＡＤモデル化段階の組み合わせの一例を示している。

全ての修復物は、本方法の実施例を用い、同一のモデル化セッションにおいて設計され得る。全ての修復物が同一のセッションにおいてモデル化されたとき、効率及び臨床的成果が改善される。

図７は、標準的ブリッジ７１４、完全な解剖学的クラウン７１５、インプラント・ブリッジ７０７、及び、インプラント７０８を示している。義歯もまた、ＣＡＤを用いてモデル化されると共に、製造の後で、インプラント・ブリッジ７０７に対し、且つ、例えば標準的ブリッジ７１４上に取り付けられねばならない。代替的に、上記標準的ブリッジに対しては、例えばポーセレン（ｐｏｒｃｅｌａｉｎ）の形態のベニアが装着されることで、それを解剖学的ブリッジとし得る。

図８は、義歯及び着脱自在な部分的フレームワークが相互に対して取り付けられる様式の一例を示している。

図８ａ）は、人工の歯及び歯肉が取り付けられていない、保持グリッド及び孔８１７を備えた着脱自在な部分的フレームワーク８０６を示している。

図８ｂ）は、例えば図２ａ）及び図２ｂ）に見られるような、着脱自在な部分的フレームワークを備えた義歯の断面を示している。着脱自在な部分的フレームワーク８０６は歯肉状部分８０３内に埋設される、と言うのも、歯肉状部分８０３は、フレームワーク８０６の上下の両方に存在するからである。上記歯肉状部分には人工歯８０５が配置され、且つ、該歯肉状部分８０３は、患者の実際の生理学的歯肉８１６上に着座する。

もし歯肉状部分８０３がシリコーンで注型されるなら、液体シリコーンは、フレームワーク８０６における保持グリッド８１７の孔内へと流入し得る。しかし、もし歯肉状部分８０３が印刷されるなら、保持グリッド８１７の孔内に流入する液体シリコーンは無い。その場合、フレームワーク８０６及び歯肉状部分８０３が相互に対して取り付けられるために、歯肉状部分８０３は、分離ライン８１８により表されるように、その後にフレームワーク８０６の回りに組み付けられ得る２つ以上の部材片へと分離され得る。単一又は複数の分離ライン８１８は、例えば水平の代わりに垂直などとして、歯肉状部分８０３の他の箇所とされ得る。代替的に及び／又は付加的に、保持グリッド８１７を含むフレームワーク８０６は、２つ以上の部材片へと分割され得る。

図９は、上記歯肉状部分のモデル化段階の例を示している。

図９ａ）は、歯肉状部分９０３が終端すべきところを表すために歯９０５上にマーク付けされた複数の点９２０を示している。既存の歯肉９１６からの歯肉状部分９０３の第１オフセット９２１は、矢印によりマーク付けされて決定され得、歯９０５からの歯肉状部分９０３の第２オフセット９２２は、矢印によりマーク付けされて決定され得、ロフト付け操作を用いて、既存の歯肉９１６からの第１オフセット９２１と、上記歯からの第２オフセット９２２とを接続する円滑な遷移９２３が実現され得る。

図９ｂ）は、仮想歯９０５の回りにおける歯肉状部分９０３のオフセット９２２の例を、矢印によりマーク付けして示している。歯肉状部分９０３を、仮想歯９０３の回りに、且つ、最終的には、製造された歯の回りにオフセットすることにより、歯肉状部分９０３は更に自然に見える、と言うのも、これは、生理学的な歯肉が視認される様式だからである。

図１０は、歯肉状部分における人工歯の取り付けの例を示している。

図１０ａ）は、製造された歯を受容すべく、歯肉状部分１００３内に孔１０２４がモデル化されて製造されるという例を示している。該図においては１４個の孔１０２４が配備されることから、この義歯は、全てが患者の下顎又は上顎の歯であり得る１４本の人工歯を受容すべく構成される。故にこれは、上顎又は下顎に対する総義歯である。もし上記義歯が総義歯ではなく部分床義歯であるなら、歯肉状部分１００３には更に少ない孔１０２４が作成され得る。

図１０ｂ）は、歯肉状部分における孔１０２４がアンダカット１０２５を備えて成ることから、人工歯１００６は孔１０２４内へと圧力嵌めにより取り付けられ得るという例を示している。

図１０ｃ）は、人工歯１００５が、歯肉状部分の孔１０２４の底部におけるネジ１０２６の形態の締着手段により該孔１０２４内に取り付けられる、という例を示している。孔１０２４の底部にはネジ孔１０２７が作成され、且つ、人工歯１００５の底部にはネジ孔１０２８が作成される。

図１０ｄ）は、人工歯１００５が、ボール形状の相互係合用特定構造１０２９、１０３０により歯肉状部分における孔１０２４内に取り付けられるという例を示している。孔１０２４における相互係合用特定構造の部分は、孔側の相互係合用特定構造１０２９として表され、且つ、人工歯１００５における相互係合用特定構造の部分は、歯側の相互係合用特定構造１０３０として表される。孔側の相互係合用特定構造１０２９及び歯側の相互係合用特定構造１０３０は、該相互係合用特定構造１０２９及び１０３０により歯１００５が歯肉状部分における孔１０２４内に固定されるように、相互に合致する。

各人工歯に対しては、一組、二組、三組、四組、又は、五組のように、一組以上の相互係合用特定構造が在り得る。

例えば、人工歯１００５を歯肉における孔１０２４内に押し入れるために機械又は歯科技工士が相互係合用特定構造１０３０を押圧するときなど、相互係合用特定構造１０３０に対して圧力が付与されるとき、歯側の相互係合用特定構造１０３０は、それが配置される歯の平面内に押し込まれて該平面と整列すべく構成され得る。人工歯１００５が孔１０２４内へと押し下げられたとき、歯側の相互係合用特定構造１０３０は、再び押し出され、且つ、対応する孔側の相互係合用特定構造１０２９により提供される孔１０２４の側壁におけるスペースを満たすべく構成される。

図１０ｅ）は、人工歯１００５が、ボール形状の相互係合用特定構造１０２９、１０３０により、歯肉状部分における孔１０２４内に取り付けられるという例を示している。孔１０２４における相互係合用特定構造の部分は、孔側の相互係合用特定構造１０２９として表され、且つ、人工歯１００５における相互係合用特定構造の部分は、歯側の相互係合用特定構造１０３０として表される。孔側の相互係合用特定構造１０２９及び歯側の相互係合用特定構造１０３０は、該相互係合用特定構造１０２９及び１０３０により歯１００５が歯肉状部分における孔１０２４内に固定されるように、相互に合致する。

各人工歯に対しては、一組、二組、三組、四組、又は、五組のように、一組以上の相互係合用特定構造が在り得る。

例えば、機械又は歯科技工士が人工歯１００５を歯肉における孔１０２４内へと押し入れるときなど、相互係合用特定構造１０２９に対して圧力が付与されるとき、孔側の相互係合用特定構造１０２９は、それが配置される孔１０２４の壁部の平面内に押し込まれて該平面と整列すべく構成され得る。人工歯１００５が孔１０２４内へと押し下げられたとき、孔側の相互係合用特定構造１０２９は、再び押し出され、且つ、対応する歯側の相互係合用特定構造１０３０により提供される歯１００５の側壁におけるスペースを満たすべく構成される。

図１０ｆ）は、歯肉状部分における孔１０２４内に配置され得る人工歯の領域にボア１０３１を配備し、且つ、歯肉状部分１００３において人工歯１００５を保持すべく該歯肉状部分１００３の孔１０２４の外方に延在し得るバー１０３２をボア１０３１内に配置することにより、人工歯１００５が歯肉状部分内に取り付けられるという例を示している。歯肉状部分１００３における孔１０２４は、バー１０３２が該孔１０２４内に嵌合し得るように、該孔１０２４の側壁に複数の孔１０３３を備えて成り得る。

代替的に及び／又は付加的に、上記人工歯は、例えば上記歯肉状部分における孔内に、接着剤、セメント、テープ、真空により、又は、患者の口内の水分により生成される負圧により、取り付けられ得る。

図１１は、歯肉状部分と人工歯とを備えて成る義歯をコンピュータ支援式にモデル化してコンピュータ支援式に製造する方法のフローチャートの一例を示している。

ステップ１０１においては、患者の口腔の少なくとも一部分を含む３Ｄ走査内容が提供される。

ステップ１０２においては、上記３Ｄ走査内容を用い、義歯の少なくとも一部分が仮想的にモデル化される。ステップ１０３においては、上記人工歯を表す仮想歯が獲得される。ステップ１０４においては、上記仮想歯の内の少なくとも一本が仮想的にモデル化されることで、モデル化された一組の仮想歯が獲得される。

ステップ１０５においては、上記人工歯を歯肉状部分に固着かつ固定するために、歯肉状部分における人工歯の取り付けが仮想的にモデル化される。ステップ１０６においては、モデル化された仮想歯が第１材料で製造される。ステップ１０７においては、上記歯肉状部分が第２材料で製造される。

上記義歯の少なくとも一部分は、コンピュータ支援式製造方法（ＣＡＭ）により製造される。

幾つかの実施例が詳細に記述され且つ示されてきたが、本発明はそれらに限定されず、以下における各請求項中に定義された主題の有効範囲内で他の様式でも具現され得る。特に、本発明の有効範囲から逸脱せずに、他の実施例が利用され得ると共に、構造的及び機能的な改変が為され得ることを理解すべきである。

幾つかの手段を列挙するデバイス請求項において、これらの手段の幾つかは、１つの同一のハードウェアにより具現され得る。幾つかの手段が、相互に異なる従属請求項に記載されており、又は、異なる実施例において記述されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが好適には使用され得ないことを表してはいない。

本明細書において使用される場合に「備えて成る／備えて成っている」という語句は、述べられた特定態様、整数、段階又は構成要素の存在を特定するものと解釈されるが、１つ以上の他の特定態様、整数、段階、構成要素、又は、それらの群の存在若しくは付加を排除してはいないことが強調されねばならない。

上記において及び以下において記述される特定態様は、ソフトウェアにおいて実現され得ると共に、データ処理システム、又は、コンピュータ実行可能命令の実行により引き起こされる他の処理手段上で実施され得る。上記命令は、記憶媒体から、又は、コンピュータ・ネットワークを介して別のコンピュータから、ＲＡＭのようなメモリ内にロードされたプログラム・コード手段であり得る。代替的に、記述された上記各特定態様は、ソフトウェアの代わりに、又は、ソフトウェアと組み合わされた、ハードウェア回路機構により実施され得る。

Claims (13)

1. 患者に対し、歯肉状部分と人工歯とを有する義歯をモデル化して製造する方法であって、
   患者の口腔の少なくとも一部分を含む３Ｄ走査内容を提供する段階と、
   前記３Ｄ走査内容を用いて前記義歯の少なくとも一部分を仮想的にモデル化する段階と、
   前記人工歯を表現するために仮想歯を獲得する段階と、
   一組のモデル化された仮想歯を獲得するために前記仮想歯の内の少なくとも一本を仮想的にモデル化する段階と、
   前記モデル化された仮想歯を第１材料で製造する段階と、
   前記歯肉状部分を第２材料で製造する段階と、
   前記義歯の少なくとも一部分をコンピュータ支援式製造方法（ＣＡＭ）により製造する段階とを含み、
   当該方法は、患者の口内で試験され、選択的に調節された試適物を走査する段階を更に含み、
   当該方法は、前記調節の後における前記試適物の走査内容の変化を自動的に検出し、且つ、これに基づいて義歯設計態様を改変する段階を更に含む方法。
2. 当該方法は、前記歯肉状部分における前記人工歯の取り付けを仮想的にモデル化する段階を含む請求項１に記載の方法。
3. 当該方法は、製造された歯を受容するために、前記歯肉状部分に孔をモデル化して作成する段階を更に含む請求項１に記載の方法。
4. 前記歯肉状部分に対する前記人工歯の前記取り付けは、夫々の相互係合用特定構造により実現される請求項１に記載の方法。
5. 当該方法は、事前製造歯を、前記モデル化された仮想歯に従い、ＣＡＭ機械により自動的に研削又は切削加工する段階を更に含む請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
6. 当該方法は、前記モデル化された仮想歯の製造の間において、対応する事前製造歯から材料が除去されるのみであって付加はされないような大寸のサイズを有すべく前記仮想歯を提供する段階を更に含む請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
7. 当該方法は、前記歯肉状部分を、前記既存の生理学的歯肉及び前記仮想歯に対し、オフセットし、ロフト付けし、および、円滑に遷移させる各段階を用いる段階を更に含む請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記仮想歯は、相互に対して空間的に配置されることにより高機能で美観的な構成物を形成する所定本数の歯を有するように構成された一組の歯であり、
   当該方法は、前記構成された一組の歯の１つ以上のパラメータを集合的に改変する段階を更に含む請求項１に記載の方法。
9. 当該方法は、前記義歯、及び、歯科的インプラント及び／又は歯科的インプラント・バー若しくはブリッジをモデル化して相互に嵌合させる段階を更に含む請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記義歯は、着脱自在な部分的フレームワークに対して取り付けられるように構成され、
    当該方法は、前記着脱自在な部分的フレームワークと、前記製造された歯及び前記歯肉状部分を有する前記義歯とを、集合的にモデル化する段階を更に含む請求項１に記載の方法。
11. 前記試適物が患者の口内で試験されて選択的に調節された後、前記選択的に調節された試適物に基づいて歯肉状部分がモデル化され且つ硬質材料で印刷される請求項１に記載の方法。
12. 当該方法は、前記仮想的上顎及び前記仮想的下顎に対し、仮想的な整列用平面を位置決めする段階を更に含む請求項１に記載の方法。
13. 当該方法は、前記仮想歯がモデル化されつつあるときに、前記義歯における前記仮想歯の移動に対し、前記仮想的な整列用平面を自動的に移動させる段階を更に含む請求項１に記載の方法。

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