KR102389653B1

KR102389653B1 - 총의치의 치은 형성 방법 및 장치

Info

Publication number: KR102389653B1
Application number: KR1020200032403A
Authority: KR
Inventors: 김종문
Original assignee: 오스템임플란트 주식회사
Priority date: 2020-03-17
Filing date: 2020-03-17
Publication date: 2022-04-22
Also published as: KR20210115941A

Abstract

본 발명은 총의치의 치은 형성 장치 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 환자의 구강 구조를 이용하여 치은의 형태를 자동으로 조정함에 따라, 종래에 제작된 총의치에 비해 심미적으로 보다 자연스러운 총의치의 치은을 형성하고, 총의치를 사용하는 환자가 이물감을 적게 느껴 편하게 사용할 수 있는 총의치 형성 방법을 제공할 수 있다.

Description

총의치의 치은 형성 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR FORMING GINGIVAL OF DENTURE}

본 발명은 총의치의 치은 형성 장치 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 총의치의 치은의 형태를 자동으로 조정함에 따라, 심미적으로 자연스럽고 기능적으로 적합한 형태로 총의치의 치은을 설계할 수 있는 총의치 형성 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

종래의 치은 형성 방법은, 치과용 의치를 제작하는 과정에서 의치 제작 툴을 이용하여 치은의 형상을 수동으로 디자인하는 작업으로 행해졌다. 도 1은 종래의 치은 형성 방법에 따라 치은의 형상을 수동으로 조정하는 예시도이다. 도 1을 참조하면, 종래의 치은 형성 방법은 소프트웨어(a)에서 인공 치아를 먼저 배열한 뒤, 임의의 형태의 치은(a1)을 생성하고, 생성된 치은(a1)의 형태를 자연스러운 형태로 디자인 하기 위해 수동으로 오목하거나 볼록한 영역을 생성해야 했고, 치은과 인공 치아와의 경계를 자연스럽게 하기 위해 미세한 작업이 필요하였다. 또한, 소프트웨어(b)에서 사용자의 혀가 움직이는 공간을 확보하기 위해 하악 설측의 치은을 수동으로 디자인하였는데 과도하게 치은을 제거하는 경우 인공 치아의 견고함을 떨어뜨리는 문제가 발생되었고, 치은을 너무 적게 제거하는 경우 환자의 혀가 움직이는 공간을 충분히 확보하지 못하는 문제점이 있었다. 이러한 수동적인 종래의 작업은 총의치를 설계하는 시간을 지연시켰고, 총의치의 생산에 투입되는 인력과 소요 시간 및 비용이 낭비되는 단점이 있었다.

이에, 총의치의 치은을 자동으로 형성하되, 심미적으로 자연스럽고 기능적으로 적절한 형태를 갖출 수 있는 설계 방법이 필요한 실정이다.

한국공개특허 제10-2013-0097216호 "의치의 모형 제작 및 제작"

본 발명에 따라 해결하고자 하는 기술적 과제는, 환자의 구강 구조를 이용하여 치은의 형태를 자동으로 조정할 수 있는 총의치 형성 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따라 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 완성된 총의치가 종래에 제작된 총의치에 비해 보다 자연스러운 총의치의 치은을 형성하여 심미성을 증대시킬 수 있으며, 총의치를 사용하는 환자가 이물감을 적게 느껴 편하게 사용할 수 있는 총의치 형성 방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 총의치의 치은 형성 장치 방법은 환자의 구강 구조의 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 배열된 인공 치아의 측면 접점의 최하점과 상기 인공 치아의 치경부의 최하점을 결정하는 단계, 상기 측면 접점의 최하점과 상기 치경부의 최하점을 연결하여 상기 인공 치아의 경계부를 식별하는 단계, 상기 측면 접점의 최하점, 상기 치경부의 최하점 및 상기 인공 치아의 경계부가 연결된 라인을 총의치의 의치상 base로 연장하여 상기 인공 치아의 치은을 생성하는 단계 및 사용자에 의해 입력된 총의치의 특징 정보를 복수의 인공 치아에 공통적으로 반영하여 상기 치은의 형태를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 치은의 형태를 조정하는 단계는, 상기 치은의 목표 높이를 입력받아 상기 인공 치아를 덮는 치은의 전체 높이를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 치은의 전체 높이를 통합하여 조정하는 단계는, 상기 치은의 전체 높이 중에서 상기 치은의 높이가 조정되지 않는 인공 치아의 치경부의 최하점 또는 또는 개별 치아의 치은의 높이를 조정하기 위해 개별 인공 치아의 치경부의 최하점이 선택되는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 치은의 형태를 조정하는 단계는, 상기 인공 치아의 최대 풍융부를 기준으로 생성된 선을 이용하여 유리 치은을 형성하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 치은을 형성하는 단계는, 상기 인공 치아의 순면, 협면 및 설면에 형성된 최대 풍융부의 접선을 연장하는 단계, 상기 치경부의 최하점을 연결하는 선을 생성하는 단계, 및 상기 최대 풍융부의 접선과 상기 치경부의 최하점을 연결하여 생성된 선에서, 상기 인공 치아 측에 생긴 공간에 유리 치은을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 치은의 형태를 조정하는 단계는,상기 인공 치아의 치간 유두에서 유리 치은이 생성되되, 상기 유리 치은은 상기 치간 유두의 인접 치아의 치경부 최하점과 상기 인접 치아의 측면 접점을 연결하여 형성되는 면을 한계로 제한하여 생성되는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 치은의 형태를 조정하는 단계는, 상기 인공 치아의 치경부의 최하점과 측면 접점을 연결한 선의 곡률을 이용하여 상기 인공 치아의 치간 유두에서 생성되는 유리 치은의 형태를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 인공 치아의 치간 유두에서 생성되는 유리 치은의 형태를 조정하는 단계는, 상기 측면 접점에 형성된 상기 선의 곡률을 Taper 형태로 형성하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 인공 치아의 치간 유두에서 생성되는 유리 치은의 형태를 조정하는 단계는, 상기 측면 접점에 형성된 상기 선의 곡률을 Round 형태로 형성하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 치은의 형태를 조정하는 단계는, 상기 인공 치아의 형태를 기초로 상기 치은의 내부에 포함되는 상기 인공 치아의 뿌리를 고려하여 상기 치은을 외부로 돌출되도록 형성하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 치은을 외부로 돌출되도록 형성하는 단계는, 상기 인공 치아의 뿌리의 위치를 입력받아 상기 치은을 생성할 수 있는 범위를 한정하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 치은의 형태를 조정하는 단계는, 상기 치은을 분할하는 기준선을 형성하고, 상기 기준선으로부터 상기 총의치의 border까지의 영역을 상측 영역 및 하측 영역으로 나누고, 상기 하측 영역을 볼록하게 형성하고, 상기 상측 영역을 오목하게 형성하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 기준선은, 상기 구강 구조의 전치부에서, 상기 총의치의 border에서부터 소정 거리 이격된 위치에 생성되는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 기준선은, 상기 구강 구조의 구치부에서, 유리 치은에서부터 소정 거리 이격된 위치에 생성되는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 인공 치아의 하악 설측에 형성된 최대 풍융부의 접선을 상기 하악의 총의치의 의치상 base의 수직으로 연장하여 상기 치은을 제거하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 총의치의 치은 형성 장치 장치는, 프로세서, 메모리, 및 상기 메모리에 로드(load)되고, 상기 프로세서에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램을 포함하되, 상기 컴퓨터 프로그램은, 환자의 구강 구조의 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 배열된 인공 치아의 측면 접점의 최하점과 상기 인공 치아의 치경부의 최하점을 분석하는 인스트럭션(instruction), 상기 측면 접점의 최하점과 상기 치경부의 최하점을 연결하여 상기 인공 치아의 경계부를 분석하는 인스트럭션, 상기 측면 접점의 최하점, 상기 치경부의 최하점 및 상기 인공 치아의 경계부가 연결된 라인을 총의치의 의치상 base로 연장하여 상기 인공 치아의 치은을 생성하는 인스트럭션, 및 상기 구강 구조의 형태를 이용하여 상기 생성된 치은의 형태를 조정하는 인스트럭션을 포함할 수 있다.

도 1은 종래의 치은 형성 방법에 따라 치은의 형상을 수동으로 조정하는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 총의치의 치은 형성 방법의 순서도이다.
도 3은 인공 치아의 각 부위에 따른 명칭을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 배열된 인공 치아에서 총의치의 치은이 생성된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4에서 생성된 치은의 전체 높이를 통합적으로 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 7은 일부 영역을 제외한 나머지 영역의 치은의 높이를 통합적으로 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 11은 유리 치은을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12 및 도 13은 생성된 치은의 형태를 설명하기 위한 총의치의 횡단면을 나타내는 도면이다.
도 14 내지 도 16은 치간 유두에서 유리 치은을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17 내지 도 19는 치은의 내부에 가상 치아 뿌리를 형성한 뒤 치아 뿌리 형상에 따라 치은의 외부를 돌출시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20 및 도 21은 총의치의 border에 인접한 영역에 굴곡을 형성시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 22 및 도 23은 인공 치아의 하악 설측의 치은의 일부 영역을 제거하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 본 발명의 다른 실시예에 따른 총의치의 치은 형성 장치의 하드웨어 구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

이하, 본 발명의 몇몇 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 총의치의 치은 형성 방법의 순서도이고, 도 3은 인공 치아의 각 부위에 따른 명칭을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 배열된 인공 치아에서 총의치의 치은이 생성된 상태를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 총의치의 치은 형성 방법을 개략적으로 설명하고, 도 5 내지 23을 참조하여 구체화된 다양한 실시예들을 설명하도록 한다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 총의치의 치은 형성 방법은 컴퓨팅 장치를 통해 수행될 수 있으며, 환자의 구강 구조의 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 환자의 구강 구조에 자연스럽게 착용되는 총의치를 설계할 수 있다.

먼저, 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 환자의 구강 구조에 적합하도록 인공 치아가 배열될 수 있다. 이후, 단계 S110에서, 배열된 인공 치아의 측면 접점의 최하점과 인공 치아의 치경부의 최하점이 결정될 수 있다. 인공 치아의 각 부위에 따른 명칭을 설명하기 위해 도 3을 참조하면, 측면 접점의 최하점(11)은 치아와 치아 간에 측면에서 접촉되는 지점 중에서 잇몸 측에 가장 가까운 지점을 가리키고, 치경부의 최하점(10)은 인공 치아가 외부로 노출되는 영역 중에서 잇몸 측에 가장 가까운 영역에서 최대로 변곡된 지점을 의미한다. 결합부(13)는 인공 치아와 총의치의 의치상과 결합되기 위한 영역이다.

다시 도 2를 참조하면, 단계 S130에서, 측면 접점의 최하점(11)과 치경부의 최하점(10)이 연결되어 인공 치아의 경계부(12)가 식별될 수 있다. 인공 치아의 경계부(12)는 측면 접점의 최하점(11)과 치경부의 최하점(10)을 제외한 나머지 영역에서 인공 치아와 치은의 경계에 해당되는 영역을 가리킬 수 있다.

단계 S150에서, 측면 접점의 최하점(11), 치경부의 최하점(10) 및 인공 치아의 경계부(12)가 모두 연결될 수 있다. 이후, 측면 접점의 최하점(11), 치경부의 최하점(10) 및 인공 치아의 경계부(12)가 연결된 라인이 도 4와 같이 의치상 base까지 연장되고, 연장된 영역은 총의치의 치은이 될 수 있다. 본 단계에서, 치은은 자연스러운 상태로 생성되지 않고, 임의적인 형태와 두께로 생성될 수 있으며, 후술하는 단계 S170을 거쳐 보다 자연스러운 치은으로 조정될 수 있다.

단계 S170에서, 사용자에 의해 입력된 총의치의 특징 정보가 복수의 인공 치아에 공통적으로 반영되어 치은의 형태가 조정될 수 있다. 여기서 사용자에 의해 입력된 총의치의 특징 정보란, 설계하려는 총의치를 착용하는 환자의 연령대, 총의치의 크기, 총의치의 강도, 총의치의 내부에 가상으로 형성될 뿌리의 형상, 총의치의 치은 높이, 치은의 형태 등 3차원 스캐닝 데이터에서 획득할 수 없는 다양한 정보를 포함할 수 있다. 본 단계에서 사용자로부터 총의치의 특징 정보가 입력되면, 총의치의 특징 정보가 배열된 각각의 인공 치아에 공통적으로 반영되고, 반영된 결과를 기반으로 하여 완성될 총의치의 치은 형태가 형성될 수 있다. 예를 들어, 총의치를 착용하는 환자의 연령대가 70대라는 총의치의 특징 정보가 입력되면, 70대의 연령대에 해당되는 치은의 높이, 인공 치아의 강도, 인공 치아의 배열 형태, 유리 치은의 형태가 인공 치아에 공통적으로 반영되고, 반영된 결과를 기초로 해당되는 연령대에 자연스러운 치은의 형태가 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 총의치의 치은 형성 방법은 환자의 구강 구조를 이용하여 치은의 형태를 자동으로 조정함에 따라, 완성된 총의치의 심미감이 종래에 제작된 총의치에 비해 향상될 수 있으며, 총의치를 사용하는 환자가 이물감을 적게 느낄 수 있는 장점이 있다.

이하, 단계 S170에서 구체화될 수 있는 다양한 실시예에 대해서 도 5 내지 도 23을 참조하여 설명하도록 한다.

도 5는 도 4에서 생성된 치은의 전체 높이를 통합적으로 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 6 및 7은 일부 영역을 제외한 나머지 영역의 치은의 높이를 통합적으로 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 사용자로부터 원하는 치은의 목표 높이(21)를 입력 받고, 입력 받은 목표 높이(21)에 따라 치은의 전체 높이(20)가 통합적으로 조정될 수 있다. 사용자에 의해 치은의 목표 높이(21)를 입력 받은 경우, 인공 치아를 덮는 치은의 전체 높이를 목표 높이(21)로 조정할 수 있다. 본 발명은 치은의 높이를 통합적으로 조정함에 따라 사용자가 인공 치아의 개별적인 치은의 높이를 수정하는 불편을 해소하며, 인공 치아의 개별적인 높이를 각각 수정하지 않기 때문에 전체적으로 자연스러운 높이의 치은을 생성할 수 있다. 또한, 경계부(12)도 선택된 치경부의 최하점(10)의 위치에 따라 적절한 범위만큼 제한적으로 조정될 수 있다.

도 6을 참조하면, 치은의 전체 높이 중에서 한 개의 치은 높이를 조정하기 위해 인공 치아의 치경부의 최하점(10)이 선택될 수 있다. 한 개의 치은 높이를 조정하기 위해 인공 치아의 치경부의 최하점(10)이 선택되면, 선택된 치경부의 최하점(10)에 해당되는 치은(13)은 사용자의 수동 조정에 의해 높이가 조정되고, 그에 인접한 측면 접점(11)과 경계부(12)도 선택된 치경부의 최하점(10)의 위치에 따라 적절한 범위만큼만 제한적으로 조정될 수 있다.

도 7을 참조하면, 단계 S150에 의해 임의의 높이(20)로 치은이 형성되고, 사용자에 의해 입력받은 치은의 목표 높이(21)로 치은의 높이가 조정될 수 있다. 이때, 사용자에 의해 높이가 조정되지 않는 인공 치아의 치경부의 최하점(22)이 선택되는 경우, 도면부호 22에 해당되는 치은은 높이가 그대로 유지되고, 인공 치아의 치경부의 최하점(22)을 제외한 치은의 높이가 목표 높이(21)로 조정될 수 있다. 또한, 경계부(12)도 선택된 치경부의 최하점(22)의 위치에 따라 적절한 범위만큼 제한적으로 조정될 수 있다.

도 8 내지 11은 유리 치은을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 인공 치아와 치은의 경계에서 유리 치은(30)이 생성될 수 있다. 일 실시예에서, 유리 치은(30)은 인공 치아의 경계부로부터 1.5~2mm로 형성되는 것이 바람직하다. 이때, 유리 치은이 인공 치아로부터 자연스럽게 결합되는 형태로 형성되면 총의치의 전체적인 이미지가 자연스러워 보일 수 있다. 이하, 인공 치아의 형태를 기초로 자동으로 유리 치은이 생성되는 방법을 도 9 내지 도 11을 이용하여 설명하도록 한다.

도 9를 참조하면, 인공 치아의 최대 풍융부를 기준으로 최대 풍융부에 접합된 선이 생성될 수 있다. 구체적으로 먼저, 인공 치아의 순면, 협면 및 설면에 형성된 최대 풍융부의 접선(31, 32)이 연장될 수 있다. 이후, 도 10과 같이 치경부의 최하점을 연결하는 선(33)이 생성되고, 도 11과 같이 치경부의 최하점을 연결하는 선(33)과 최대 풍융부에 연장된 접선(31, 32)이 교차하여 인공 치아 측에 공간이 형성될 수 있다. 유리 치은(30)은 치경부의 최하점을 연결하는 선(33)과 최대 풍융부에 연장된 접선(31, 32)의 인공 치아 측의 형성되는 내부 공간에 생성될 수 있다.

도 12 및 도 13은 생성된 치은의 형태를 설명하기 위한 총의치의 횡단면을 나타내는 도면이다.

도 12를 참조하면, 총의치의 횡단면에서 볼 때, 미리 생성된 총의치의 base(35)에 이격되도록 인공 치아가 배열되고, 배열된 인공 치아와 총의치의 base(35)를 연결하는 치은과, 인공 치아에 인접한 영역에 유리 치은(30)이 생성될 수 있다. 상술한 바와 같이, 유리 치은(30) 구강 구조를 기준으로 생성됨에 따라 보다 자연스러운 모양으로 생성될 수 있다. 도 13을 참조하면, 총의치의 횡단면에서 볼 때, 총의치의 base(35)와 인공치아는 구분되지 않은 하나의 영역(36)으로 형성되어 자연스러운 치은을 형성할 수 있다.

도 14 내지 도 16은 치간 유두에서 유리 치은을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 14를 참조하면, 인공 치아의 치간 유두에서, 인접하는 인공치아 간의 측면 접점(11)에 형성된 곡률을 이용하여 자연스러운 치간 유두가 형성될 수 있다. 치은은 인공 치아를 기준으로 생성되기 때문에 치간 유두 영역에서는 치은이 중첩되어 형성될 수 있다. 이처럼 치간 유두에서 치은을 중첩되도록 설계하는 경우 이러한 설계에 의해 생성된 총의치는 실제 구강 구조에 비해 부자연스러울 수 있다. 일 실시예에서, 인공 치아의 치간 유두에서 유리 치은이 생성되되, 상기 유리 치은은 상기 치간 유두의 인접 치아의 치경부 최하점과 상기 인접 치아의 측면 접점을 연결하여 형성되는 면을 한계로 제한하여 생성될 수 있다. 구체적으로 본 단계에서, 인접한 치경부의 최하점(10)과 인접한 치경부의 최하점(10)을 연결한 선과 인접한 치경부의 최하점(10)과 측면 접점(11)을 연결한 선을 토대로 삼각형의 평면이 형성되고 그 평면의 높이까지 중첩된 치은 유두를 표현할 수 있어 치간 유두의 치은을 자연스럽게 할 수 있다.

본 단계에서, 인공 치아의 치경부의 최하점(10)과 측면 접점(11)을 거쳐 인접한 치경부의 최하점(10)을 연결한 가상의 선(40)에서 측면 접점(11) 지점의 곡률을 이용하여 상기 인공 치아의 치간 유두에서 생성되는 유리 치은의 형태가 조정될 수 있다.

도 15를 참조하면, 측면 접점에 형성된 선(40)의 곡률이 Taper 형태로 형성될 수 있다. 측면 접점에 형성된 선(40)의 곡률이 Taper 형태로 형성되는 경우 측면 접점(11) 근처에서 인공 치아 간의 경계가 보다 명확하게 분할될 수 있다. 따라서, 측면 접점에 형성된 선(40)의 곡률이 Taper 형태로 형성되는 경우 연령이 낮은 환자의 구강구조를 표현하는 총의치를 생산할 수 있다.

도 16을 참조하면, 측면 접점에 형성된 선(40)의 곡률이 round 형태로 형성될 수 있다. 측면 접점에 형성된 선(40)의 곡률이 round 형태로 형성되는 경우 측면 접점(11) 근처에서 인공 치아가 더 많이 노출되어 인공 치아 간의 경계가 taper 형태에 비해 불명확하게 나타날 수 있다. 따라서, 측면 접점에 형성된 선(40)의 곡률이 round 형태로 형성되는 경우 연령이 높은 환자의 구강구조를 표현하는 총의치를 생산할 수 있다.

도 17 내지 도 19는 치은의 내부에 가상 치아 뿌리(51)를 형성한 뒤 치아 뿌리 형상에 따라 치은의 외부를 돌출시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 17을 참조하면, 본 단계에서, 인공 치아의 뿌리(51)를 고려하여 치은이 외부로 돌출되도록 형성시킬 수 있다. 완성된 총의치에서 인공 치아의 뿌리는 실제로 생성되지 않지만, 총의치의 base(35)와 인공 치아의 형태와 위치를 분석하여 인공 치아의 가상의 인공 뿌리(51)의 형태를 결정하고, 결정된 가상의 인공 뿌리(51)를 기초로 치은의 형태를 보다 자연스럽게 조정할 수 있다.

도 18을 참조하면, 본 단계에서, 사용자로부터 인공 치아 뿌리(51)의 위치(52)를 입력받아 상기 치은을 생성할 수 있는 범위가 한정될 수 있다. 치은은 인공 치아 뿌리(51)의 형태에 의해 자동으로 생성될 수 있기 때문에, 치은의 형태가 외부로 심하게 돌출될 수 있다. 이 경우 사용자로부터 입력받은 인공 치아 뿌리(51)의 위치(52)에 의해 돌출되는 치은의 범위가 한정되어 과도하게 치은이 돌출되어 형성되는 것을 방지할 수 있다. 도 19는 한정되어 있는 치은 범위 내에서 사용자에 의해 브러쉬 기능을 통해 치은이 추가되는 실시예를 나타낸다. 이때, 미리 형성된 치은에 Point UI가 생성되고 그 Point UI가 사용자에 의해 잡아당겨지면, 해당되는 범위만큼 치은이 생성될 수 있다.

도 20 및 도 21은 총의치의 border(60)에 인접한 영역에 굴곡을 형성시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 20을 참조하면, 치은을 분할하는 기준선(61)이 형성되고, 기준선(61)으로부터 상기 총의치의 border(60)까지의 영역을 하측 영역(62) 및 상측 영역(63)으로 나뉘어, 하측 영역(62)이 볼록하게 형성되고, 상측 영역(63)이 오목하게 형성될 수 있다.

총의치 영역의 전치부에는, 총의치의 border(60)에서부터 유리 치은 방향으로 소정 거리 이격된 위치에 기준선(61)이 생성될 수 있다. 일 실시예에서, 기준선(61)은 총의치의 border(60)에서부터 유리 치은 방향으로 3~4mm 이격된 위치에 생성될 수 있다.

총의치의 border(60)에서부터 기준선(61)까지의 영역을 1/2로 나누어 하측 영역(62)과 상측 영역(63)으로 나눌 수 있다. 이때, 상측 영역(63)은 오목하게 형성되고, 하측 영역(62)은 볼록하게 형성될 수 있으며, 볼록해지는 두께는 오목하게 형성된 상측 영역(63)에 비해 2mm 정도 돌출되는 것이 바람직하다. 본 발명은 총의치의 border(60)에 인접한 영역에 굴곡을 형성시킴에 따라, 환자의 구강 구조의 움직임에 의해 총의치의 border(60)에 인접한 영역이 환자의 순면 근육에 의해 가압되어 총의치가 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명은 환자의 구강 구조가 쉽게 노출되는 전치부에서 최소의 범위만을 노출시키면서도 적절한 힘으로 지지될 수 있는 총의치의 치은을 설계할 수 있다.

도 21을 참조하면, 구치부 역시 전치부와 유사하게 치은을 분할하는 기준선(65)이 형성되고 기준선(65)으로부터 상기 총의치의 border(60)까지의 영역을 하측 영역(67)과 상측 영역(66)으로 나누어 하측 영역(67)이 볼록하게 형성되고 상측 영역(66)이 오목하게 형성될 수 있다. 총의치 영역의 구치부에는, 유리 치은(64)에서부터 border 방향으로 소정 거리 이격된 위치에 기준선(65)이 생성될 수 있다. 일 실시예에서, 기준선(65)은 유리 치은(64)에서부터 border 방향으로 3~4mm 이격된 위치에 생성될 수 있다. 총의치의 border에서부터 기준선(65)까지의 영역을 1/2로 나누어 상측 영역(66)과 하측 영역(67)으로 나눌 수 있다.

이때, 상측 영역(66)은 오목하게 형성되고, 하측 영역(67)은 볼록하게 형성될 수 있으며, 볼록해지는 두께는 오목하게 형성된 상측 영역(66)에 비해 2mm 정도 돌출되는 것이 바람직하다.

이에 따라, 본 발명은 환자의 구강 구조의 운동에 의해 총의치가 움직일 때 환자의 협면 근육이 오목하게 형성된 영역을 가압함에 따라, 총의치가 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있는 총의치의 치은을 설계할 수 있다.

도 22 및 도 23은 인공 치아의 하악 설측의 치은의 일부 영역을 제거하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 22를 참조하면, 총의치의 횡단면에서 볼 때, 하악 내측의 치은을 일부 제거함에 따라 환자의 혀가 움직이는 공간이 확보될 수 있다. 구체적으로, 본 단계에서, 인공 치아의 하악 설측에 형성된 최대 풍융부의 접선(70)이 하악의 총의치의 의치상 base(35)의 수직으로 연장될 수 있다. 하악 설측의 치은 중에서 최대 풍융부의 접선(70)을 넘어가는 치은(71)이 제거될 수 있다. 도 23을 참조하면, 본 발명은 하악 설측의 일부 치은이 제거될 수 있다. 본 발명은 하악 설측의 일부 치은을 제거함에 따라 환자의 혀가 움직이는 적절한 공간을 확보할 수 있는 총의치의 치은을 설계할 수 있다.

이하에서는, 도 24를 참조하여 본 발명의 다양한 실시예에서 설명된 장치를 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치(500)에 대하여 설명하도록 한다.

도 24는 컴퓨팅 장치(500)를 나타내는 예시적인 하드웨어 구성도이다.

도 24에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치(500)는 하나 이상의 프로세서(510), 버스(550), 통신 인터페이스(570), 프로세서(510)에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램(591)을 로드(load)하는 메모리(530)와, 컴퓨터 프로그램(591)를 저장하는 스토리지(590)를 포함할 수 있다. 다만, 도 24에는 본 발명의 실시예와 관련 있는 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 24에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.

프로세서(510)는 컴퓨팅 장치(500)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(510)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(510)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 컴퓨팅 장치(500)는 하나 이상의 프로세서를 구비할 수 있다.

메모리(530)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리(530)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 실행하기 위하여 스토리지(590)로부터 하나 이상의 프로그램(591)을 로드(load) 할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 프로그램(591)이 메모리(530)에 로드 되면, 도 4에 도시된 바와 같은 로직(또는 모듈)이 메모리(530) 상에 구현될 수 있다. 메모리(530)의 예시는 RAM이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

버스(550)는 컴퓨팅 장치(500)의 구성 요소 간 통신 기능을 제공한다. 버스(550)는 주소 버스(Address Bus), 데이터 버스(Data Bus) 및 제어 버스(Control Bus) 등 다양한 형태의 버스로 구현될 수 있다.

통신 인터페이스(570)는 컴퓨팅 장치(500)의 유무선 인터넷 통신을 지원한다. 통신 인터페이스(570)는 인터넷 통신 외의 다양한 통신 방식을 지원할 수도 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스(570)는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.

스토리지(590)는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(591)을 비임시적으로 저장할 수 있다. 스토리지(590)는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.

컴퓨터 프로그램(591)은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들이 구현된 하나 이상의 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램(591)이 메모리(530)에 로드 되면, 프로세서(510)는 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행시킴으로써 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 컴퓨터 프로그램(591)은 환자의 구강 구조의 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 배열된 인공 치아의 측면 접점의 최하점과 상기 인공 치아의 치경부의 최하점을 분석하는 인스트럭션(instruction), 상기 측면 접점의 최하점과 상기 치경부의 최하점을 연결하여 상기 인공 치아의 경계부를 분석하는 인스트럭션, 상기 측면 접점의 최하점, 상기 치경부의 최하점 및 상기 인공 치아의 경계부가 연결된 라인을 총의치의 의치상 base로 연장하여 상기 인공 치아의 치은을 생성하는 인스트럭션, 및 상기 구강 구조의 형태를 이용하여 상기 생성된 치은의 형태를 조정하는 인스트럭션을 포함할 수 있다.

지금까지 설명된 본 발명의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM, 컴퓨터 구비 형 하드 디스크)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 발명이 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서,
환자의 구강 구조의 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 배열된 인공 치아의 측면 접점의 최하점과 상기 인공 치아의 치경부의 최하점을 결정하는 단계;
상기 측면 접점의 최하점과 상기 치경부의 최하점을 연결하여 상기 인공 치아의 경계부를 식별하는 단계;
상기 측면 접점의 최하점, 상기 치경부의 최하점 및 상기 인공 치아의 경계부가 연결된 라인을 총의치의 의치상 base로 연장하여 상기 인공 치아의 치은을 생성하는 단계; 및
사용자에 의해 입력된 총의치의 특징 정보를 복수의 인공 치아에 공통적으로 반영하여 상기 치은의 형태를 조정하는 단계를 포함하고,
상기 치은의 형태를 조정하는 단계는,
상기 인공 치아의 최대 풍융부를 기준으로 생성된 선을 이용하여 유리 치은을 형성하는 단계를 포함하는,
총의치의 치은 형성 방법.
제1항에 있어서,
상기 치은의 형태를 조정하는 단계는,
상기 치은의 목표 높이를 입력받아 상기 인공 치아를 덮는 치은의 전체 높이를 조정하는 단계를 포함하는,
총의치의 치은 형성 방법.
제2항에 있어서,
상기 치은의 전체 높이를 조정하는 단계는,
상기 치은의 전체 높이 중에서 상기 치은의 높이가 조정되지 않는 인공 치아의 치경부의 최하점 또는 개별 치아의 치은의 높이를 조정하기 위해 개별 인공 치아의 치경부의 최하점이 선택되는 단계를 포함하는,
총의치의 치은 형성 방법.
삭제
제1항에 있어서,
상기 유리 치은을 형성하는 단계는,
상기 인공 치아의 순면, 협면 및 설면에 형성된 최대 풍융부의 접선을 연장하는 단계;
상기 치경부의 최하점을 연결하는 선을 생성하는 단계; 및
상기 최대 풍융부의 접선과 상기 치경부의 최하점을 연결하여 생성된 선에서, 상기 인공 치아 측에 생긴 공간에 유리 치은을 생성하는 단계를 포함하는,
총의치의 치은 형성 방법.
제1항에 있어서,
상기 치은의 형태를 조정하는 단계는,
상기 인공 치아의 치간 유두에서 유리 치은이 생성되되, 상기 유리 치은은 상기 치간 유두의 인접 치아의 치경부 최하점과 상기 인접 치아의 측면 접점을 연결하여 형성되는 면을 한계로 제한하여 생성되는 단계를 포함하는,
총의치의 치은 형성 방법
제1항에 있어서,
상기 치은의 형태를 조정하는 단계는,
인접한 인공 치아 간에 상기 측면 접점에 형성된 곡률을 이용하여 상기 인공 치아의 치간 유두에서 생성되는 유리 치은의 형태를 조정하는 단계를 포함하는,
총의치의 치은 형성 방법.
제7항에 있어서,
상기 인공 치아의 치간 유두에서 생성되는 유리 치은의 형태를 조정하는 단계는,
상기 측면 접점에 형성된 곡률을 Taper 형태로 형성하는 단계를 포함하는,
총의치의 치은 형성 방법.
제7항에 있어서,
상기 인공 치아의 치간 유두에서 생성되는 유리 치은의 형태를 조정하는 단계는,
상기 측면 접점에 형성된 곡률을 Round 형태로 형성하는 단계를 포함하는,
총의치의 치은 형성 방법.
제1항에 있어서,
상기 치은의 형태를 조정하는 단계는,
상기 인공 치아의 형태를 기초로 상기 치은의 내부에 포함되는 상기 인공 치아의 뿌리를 고려하여 상기 치은을 외부로 돌출되도록 형성하는 단계를 포함하는,
총의치의 치은 형성 방법.
제10항에 있어서,
상기 치은을 외부로 돌출되도록 형성하는 단계는,
상기 인공 치아의 뿌리의 위치를 입력받아 상기 치은을 생성할 수 있는 범위를 한정하는 단계를 포함하는,
총의치의 치은 형성 방법.
컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서,
환자의 구강 구조의 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 배열된 인공 치아의 측면 접점의 최하점과 상기 인공 치아의 치경부의 최하점을 결정하는 단계;
상기 측면 접점의 최하점과 상기 치경부의 최하점을 연결하여 상기 인공 치아의 경계부를 식별하는 단계;
상기 측면 접점의 최하점, 상기 치경부의 최하점 및 상기 인공 치아의 경계부가 연결된 라인을 총의치의 의치상 base로 연장하여 상기 인공 치아의 치은을 생성하는 단계; 및
사용자에 의해 입력된 총의치의 특징 정보를 복수의 인공 치아에 공통적으로 반영하여 상기 치은의 형태를 조정하는 단계를 포함하고,
상기 치은의 형태를 조정하는 단계는,
상기 치은을 분할하는 기준선을 형성하고, 상기 기준선으로부터 상기 총의치의 border까지의 영역을 상측 영역 및 하측 영역으로 나누고, 상기 하측 영역을 볼록하게 형성하고, 상기 상측 영역을 오목하게 형성하는 단계를 포함하는,
총의치의 치은 형성 방법.
제12항에 있어서,
상기 기준선은,
상기 구강 구조의 전치부에서, 상기 총의치의 border에서부터 소정 거리 이격된 위치에 생성되는 단계를 포함하는,
총의치의 치은 형성 방법.
제12항에 있어서,
상기 기준선은,
상기 구강 구조의 구치부에서, 유리 치은에서부터 소정 거리 이격된 위치에 생성되는 단계를 포함하는,
총의치의 치은 형성 방법.
컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서,
환자의 구강 구조의 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 배열된 인공 치아의 측면 접점의 최하점과 상기 인공 치아의 치경부의 최하점을 결정하는 단계;
상기 측면 접점의 최하점과 상기 치경부의 최하점을 연결하여 상기 인공 치아의 경계부를 식별하는 단계;
상기 측면 접점의 최하점, 상기 치경부의 최하점 및 상기 인공 치아의 경계부가 연결된 라인을 총의치의 의치상 base로 연장하여 상기 인공 치아의 치은을 생성하는 단계;
사용자에 의해 입력된 총의치의 특징 정보를 복수의 인공 치아에 공통적으로 반영하여 상기 치은의 형태를 조정하는 단계; 및
상기 인공 치아의 하악 설측에 형성된 최대 풍융부의 접선을 상기 하악의 총의치의 의치상 base의 수직으로 연장하여 상기 치은을 제거하는 단계를 포함하는,
총의치의 치은 형성 방법.
프로세서;
메모리; 및
상기 메모리에 로드(load)되고, 상기 프로세서에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램을 포함하되,
상기 컴퓨터 프로그램은,
환자의 구강 구조의 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 배열된 인공 치아의 측면 접점의 최하점과 상기 인공 치아의 치경부의 최하점을 분석하는 인스트럭션(instruction);
상기 측면 접점의 최하점과 상기 치경부의 최하점을 연결하여 상기 인공 치아의 경계부를 분석하는 인스트럭션;
상기 측면 접점의 최하점, 상기 치경부의 최하점 및 상기 인공 치아의 경계부가 연결된 라인을 총의치의 의치상 base로 연장하여 상기 인공 치아의 치은을 생성하는 인스트럭션; 및
상기 구강 구조의 형태를 이용하여 상기 생성된 치은의 형태를 조정하는 인스트럭션을 포함하고,
상기 치은의 형태를 조정하는 인스트럭션은,
상기 인공 치아의 최대 풍융부를 기준으로 생성된 선을 이용하여 유리 치은을 형성하는 인스트럭션을 포함하는,
총의치의 치은 형성 장치.