ES2847828T3 - Modelado y fabricación de dentaduras - Google Patents

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ES2847828T3 ES11828161T ES11828161T ES2847828T3 ES 2847828 T3 ES2847828 T3 ES 2847828T3 ES 11828161 T ES11828161 T ES 11828161T ES 11828161 T ES11828161 T ES 11828161T ES 2847828 T3 ES2847828 T3 ES 2847828T3
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Abstract

Un método para modelado implementado por ordenador (101, 102, 103, 104) y para fabricar (105, 106, 107) una dentadura postiza (201) para un paciente, donde la dentadura postiza (201) comprende una parte gingival (203) y dientes artificiales (205), en donde el método comprende: - proporcionar un escaneo 3D que comprende al menos parte de la cavidad oral del paciente; - modelar virtualmente al menos parte de la dentadura postiza (301) usando el escaneo 3D; - obtener dientes virtuales para representar los dientes artificiales; - modelar virtualmente al menos uno de los dientes virtuales para obtener un conjunto de dientes virtuales modelados (305); - fabricar un ensayo, try-in, que comprende al menos una encía de ensayo; - escanear el ensayo después de probar en la boca del paciente y ajuste opcional; - detectar automáticamente los cambios en el escaneo del ensayo después de los ajustes y modificar la dentadura postiza sobre la base de esto al superponer el primer diseño o escaneo no modificados del ensayo con el segundo escaneo o diseño modificados del ensayo y segmentar el escaneo en los dientes y la encía, y entonces mover la encía y/o los dientes en los dos escaneos o diseños relativamente entre sí para proporcionar una superposición correcta; y en donde fabricar la dentadura postiza (201) comprende fabricar los dientes virtuales modelados (205) de un primer material; fabricar la parte gingival (203) de un segundo material; y fabricar al menos parte de la dentadura postiza por medio de fabricación asistida por ordenador (CAM).

Description

DESCRIPCIÓN
Modelado y fabricación de dentaduras
Campo de la invención
La presente invención está relacionada generalmente con un método para modelar y fabricar una dentadura postiza para un paciente. En particular la invención está relacionada con modelado implementado por ordenador.
Antecedentes de la invención
El documento US2009287332 describe un sistema para fabricar al menos una zona de una dentadura postiza. El sistema incluye un dispositivo de escaneo tridimensional para escanear una superficie de una plantilla de dentadura postiza, y un medio legible por ordenador que incluye un programa informático para recibir datos del dispositivo de escaneo, crear un modelo tridimensional de la superficie, y opcionalmente modificar el modelo tridimensional y/o añadir rasgos al modelo tridimensional. El sistema también incluye un fabricador para crear la al menos la zona de la dentadura postiza, a partir de un material seleccionado, basado en el modelo tridimensional. El fabricador puede ser un dispositivo que incluye un torno, o una máquina de desarrollo rápido de prototipos. También se proporciona un método para fabricar al menos una zona de una dentadura postiza.
El documento US2007009852 describe una dentadura postiza que comprende una placa de dentadura postiza que comprende un miembro de soporte que tiene una base aproximadamente en forma de U, una pared labial que se extiende desde dicha base y una pared lingual que se extiende desde dicha base; dicha base, pared labial y pared lingual forman una sección trasversal aproximada en forma de U a lo largo de un plano vertical imaginario para formar un canal; y un miembro deformable que se extiende a través del canal para separar el canal en una sección receptora de encía y una sección de encaje; y, un conjunto de dientes falsos que incluye una pluralidad de dientes falsos asegurado a dicha base.
El documento US2006040236 describe un método para crear una restauración dental personalizada para las necesidades clínicas de un paciente que comprende las etapas de: preparar estructuras dentales existentes de un paciente para modelado digital en donde las estructuras dentales existentes pueden comprender anclajes de implante, tejido blando, mandíbula, dientes existentes, y una dentadura postiza existente; fabricar un primer modelo digital tridimensional de la restauración dental en donde el primer modelo digital tridimensional comprende los anclajes de implante, forma de tejido blando, dientes existentes, y la posición planificada de uno o más dientes artificiales; crear un segundo modelo digital tridimensional de la restauración dental en donde el segundo modelo digital tridimensional comprende una subestructura para conectar a estructuras dentales existentes del paciente y para retener los dientes artificiales; producir la subestructura del segundo modelo digital tridimensional; posicionar y asegurar los dientes artificiales en la subestructura; y asegurar la subestructura a estructuras dentales existentes del paciente.
Los documentos US 2010/086899 A1, US 2009/287332 A1, CN 201 558 185 U, JP H11 128248 A y US 2007/190492 son ejemplos de la técnica anterior, que consideran usar ordenadores para apoyar el modelado y/o la fabricación de una dentadura postiza
Sigue existiendo el problema de proporcionar un método mejorado para modelar y fabricar dentaduras.
Compendio
Se describe un método para modelar y fabricar una dentadura postiza para un paciente, donde la dentadura postiza comprende una parte gingival y dientes artificiales, en donde el método comprende las etapas de:
- proporcionar un escaneo 3D que comprende al menos parte de la cavidad oral del paciente;
- modelar virtualmente al menos parte de la dentadura postiza usando el escaneo 3D;
- obtener dientes virtuales para representar los dientes artificiales;
- modelar virtualmente al menos uno de los dientes virtuales para obtener un conjunto de dientes virtuales modelados;
- fabricar un ensayo (try-in) que comprende al menos una encía de ensayo;
- escanear el ensayo después de probar en la boca del paciente y ajuste opcional;
- detectar automáticamente los cambios en el escaneo del ensayo después de los ajustes y modificar la dentadura postiza sobre la base de esto al superponer el primer diseño o escaneo no modificados del ensayo con el segundo escaneo o diseño modificados del ensayo y segmentar el escaneo en los dientes y la encía, y entonces mover la encía y/o los dientes en los dos escaneos o diseños relativamente entre sí para proporcionar una superposición correcta; y en donde fabricar la dentadura postiza (201) comprende:
- fabricar los dientes virtuales modelados de un primer material;
- fabricar la parte gingival de un segundo material; y
- fabricar al menos parte de la dentadura postiza por medio de fabricación asistida por ordenador (CAM).
Es una ventaja que los dientes virtuales que representan dientes artificiales y/o la encía puedan ser modelados usando un escaneo 3D que comprende al menos parte de la cavidad oral del paciente. Es más, los dientes virtuales que representan los dientes artificiales se modelan virtualmente antes de la fabricación de la dentadura postiza. Los dientes artificiales se pueden seleccionar de varios dientes prediseñados virtuales, y estos dientes prediseñados se pueden modelar entonces para encajar en el paciente o cumplir y satisfacer las peticiones y deseos del paciente. Los dientes virtuales pueden corresponder a dientes reales, físicos, prefabricados, artificiales. Así los dientes artificiales pueden ser seleccionados por el paciente en la clínica del dentista ya sea viendo los dientes artificiales físicos en la vida real o viendo los dientes prediseñados virtuales correspondientes a estos dientes físicos en una pantalla de ordenador.
Es una ventaja adicional que la dentadura postiza se puede modelar virtualmente, puesto que esto puede proporcionar una dentadura postiza de calidad más alta, y se puede reducir el coste así como el tiempo necesario para hacer la dentadura postiza. Al usar un escaneo 3D que comprende la cavidad oral del paciente también se puede mejorar la calidad de la dentadura postiza. El escaneo 3D que comprende al menos parte de la cavidad oral del paciente comprende dientes todavía presentes en la boca, y puede ser un escaneo 3D de una impresión de los dientes del paciente, puede ser un escaneo 3D de un modelo físico de los dientes del paciente, y/o puede ser un escaneo 3D hecho directamente en la boca del paciente, es decir, un escaneo intraoral.
Proporcionar el escaneo 3D puede significar adquirir el escaneo 3D al realizar el escaneo, o recuperar el escaneo 3D de un archivo digital en un ordenador. El escaneo 3D puede ser obtenido al mismo tiempo y lugar que se realiza el modelado y la fabricación, o el escaneo 3D puede ser obtenido por separado del modelado. Es más, el modelado y la fabricación se pueden realizar en la misma ubicación física, o el modelado y la fabricación se pueden realizar en diferentes ubicaciones físicas.
Es más, el orden en el que se realizan las diferentes etapas pueden ser diferentes al orden anterior. Sin embargo lógicamente, las etapas de modelado se realizarán antes de las etapas de fabricación. Pero la etapa de obtener dientes virtuales para representar los dientes artificiales se puede realizar, por ejemplo, antes de la etapa de modelar virtualmente al menos parte de la dentadura postiza usando el escaneo 3D.
Los dientes artificiales se pueden denotar una parte de dientes de la dentadura postiza. Así como dientes virtuales representar los dientes artificiales, se puede definir una parte gingival virtual para representar la parte gingival de la dentadura postiza. Cuando se fabrican los dientes virtuales modelados, se obtienen dientes modelados fabricados. También se pueden denotar dientes virtuales modelados fabricados.
El modelado virtual de la dentadura postiza en general, y el modelado virtual de los dientes virtuales y la parte gingival en particular, se realizan por medio de diseño asistido por ordenador (CAD).
Existen muchos tipos diferentes de dentaduras, tales como:
- dentadura postiza completa;
- dentadura postiza parcial;
- dentadura postiza comprende uno o más implantes;
- dentadura postiza retirable;
- dentadura postiza fija;
- dentadura postiza parcial fija;
- dentadura postiza parcial retirable;
- puente con o sin carillas en forma de porcelana o composite;
- barra con o sin implantes, dientes artificiales, etc.;
- prótesis dental, p. ej., en una barra o en dientes;
- dentadura postiza que comprende o se conecta a una barra de implante, que se adapta para ser conectada a la mandíbula en la boca de un paciente.
Es más, tipos de barra y puente pueden ser tipos estándar tales como Dolder, Hader, Hybird, Canada, Wrap-around, Primary, etc., y barras y puentes se pueden diseñar de forma libre o formas personalizadas.
Las dentaduras son diferentes de restauraciones o prótesis, porque una dentadura postiza sustituye dientes perdidos, y así habrá dientes artificiales y encía artificial en una dentadura postiza, mientras que una restauración, por ejemplo, en forma de corona o puente no comprenderá encía artificial o dientes artificiales, sino coronas y en caso de un puente, uno o más pónticos. Los procesos para diseñar y fabricar una dentadura postiza son así diferentes de cuando se diseñan y fabrican restauraciones y prótesis.
En algunas realizaciones el método comprende modelar virtualmente la conexión de los dientes artificiales en la parte gingival.
Modelado virtual de la conexión de dientes artificiales en la parte gingival
Según un aspecto, se describe un método para modelar y fabricar una dentadura postiza para un paciente, donde la dentadura postiza comprende una parte gingival y dientes artificiales, en donde el método comprende las etapas de: - proporcionar un escaneo 3D que comprende al menos parte de la cavidad oral del paciente;
- modelar virtualmente al menos parte de la dentadura postiza usando el escaneo 3D;
- obtener dientes virtuales para representar los dientes artificiales;
- modelar virtualmente al menos uno de los dientes virtuales para obtener un conjunto de dientes virtuales modelados;
- detectar automáticamente los cambios en el escaneo del ensayo después de los ajustes y modificar la dentadura postiza sobre la base de esto al superponer el primer diseño o escaneo no modificados del ensayo con el segundo escaneo o diseño modificados del ensayo y segmentar el escaneo en los dientes y la encía, y entonces mover la encía y/o los dientes en los dos escaneos o diseños relativamente entre sí para proporcionar una superposición correcta;
- modelar virtualmente la conexión de los dientes artificiales en la parte gingival;
- fabricar los dientes virtuales modelados de un primer material;
- fabricar la parte gingival de un segundo material; y
- fabricar al menos parte de la dentadura postiza por medio de fabricación asistida por ordenador (CAM). Es una ventaja que la conexión de los dientes artificiales en la parte gingival se modela o diseña virtualmente, porque cuando también se diseña o modela virtualmente la conexión de los dientes artificiales sobre la parte gingival, entonces el proceso entero de diseñar una dentadura postiza se puede realizar virtual o digitalmente, y entonces el proceso de fabricación también se puede realizar enteramente automático, por ejemplo, sin que sea necesario fabricación manual o fabricación realizada por personas.
Es una ventaja diseñar virtualmente la conexión de los dientes artificiales en la parte gingival, puesto que esto puede proporcionar mejor estética y funcionalidad de la dentadura postiza, porque la conexión se diseña mientras se diseña el resto de la dentadura postiza, y la fabricación de la conexión también se puede fabricar mientras se fabrica el resto de la dentadura postiza.
También es una ventaja diseñar virtualmente la conexión de los dientes artificiales en la parte gingival así como diseñar las otras partes de la dentadura postiza, puesto que diseñar virtualmente la conexión puede proporcionar una conexión mejor, más firme, más fuerte, más sólida, robusta y fiable de los dientes artificiales.
Es una ventaja que en el proceso de diseño se asegure que los dientes diseñados realmente también se pueden conectar físicamente en la encía diseñada, puesto que se puede comprobar y verificar visual y computacionalmente que el diseño de la conexión se puede implementar y ejecutar físicamente en la dentadura postiza fabricada.
Medios de conexión y estructuras
En algunas realizaciones el método comprende modelar virtualmente medios para la conexión de los dientes artificiales en la parte gingival.
En algunas realizaciones el método comprende modelar virtualmente estructuras físicas para conectar los dientes artificiales en la parte gingival.
En algunas realizaciones el método comprende además seleccionar estructuras físicas prediseñadas en una biblioteca digital para conectar los dientes artificiales en la parte gingival.
Métodos para modelar virtualmente la conexión de dientes artificiales en la parte gingival
En algunas realizaciones el modelado virtual de la conexión de los dientes artificiales en la parte gingival comprende sustraer matemáticamente una primera forma de una segunda forma.
En algunas realizaciones la primera forma son los dientes artificiales y la segunda forma es la parte gingival.
En algunas realizaciones el modelado virtual de la conexión de los dientes artificiales en la parte gingival comprende desplazar al menos una parte de los dientes artificiales y/o al menos parte de la parte gingival.
En algunas realizaciones el modelado virtual de la conexión de los dientes artificiales en la parte gingival comprende una operación de cavidad.
En algunas realizaciones la operación de cavidad comprende sustraer la forma de los dientes artificiales que se configura para disponerse en la encía desde la parte gingival.
Es una ventaja diseñar virtualmente los dientes artificiales y la parte gingival de manera que el área en la parte gingival donde se dispondrán los dientes artificiales se diseña o modela para coincidir con el área en los dientes artificiales que se dispondrá en la parte gingival. Para garantizar una conexión eficaz y estable la forma del área en la parte gingival donde se configuran los dientes artificiales para ser dispuestos puede coincidir, encajar, corresponder, asemejar la forma del área en los dientes artificiales que se configuran para ser dispuestos en la parte gingival. Así las superficies 3D adyacentes del área de contacto en un diente artificial y del área de contacto en la parte gingival se pueden diseñar para coincidir o encajar exactamente entre sí.
El área de contacto en el diente/dientes artificiales se puede diseñar y entonces el diseño se puede copiar o trasferir al área de contacto en la parte gingival. Como alternativa, el contacto en la parte gingival se puede diseñar y entonces el diseño se puede copiar o trasferir al área de contacto en el diente/dientes artificiales.
Como alternativa y/o adicionalmente, un área de contacto prediseñada estándar se pueden seleccionar de una biblioteca digital en un programa de software informático, y el diseño de esta área de contacto seleccionada se puede aplicar o trasferir entonces al área de contacto en la parte gingival y/o al área de contacto en los dientes artificiales.
Orificios en parte gingival para recibir dientes
En algunas realizaciones el método comprende además modelar y fabricar orificios en la parte gingival para recibir los dientes fabricados.
El diseño físico de la conexión
En algunas realizaciones la conexión de los dientes artificiales en la parte gingival se obtiene por medio de realizar socavones en la parte gingival y encajar a presión los dientes artificiales en los orificios y socavones en la parte gingival.
En algunas realizaciones la conexión de los dientes artificiales en la parte gingival se obtiene por medio de rasgos de enclavamiento.
En algunas realizaciones los rasgos de enclavamiento se disponen en los orificios en la parte gingival y/o en el área de los dientes artificiales que se adapta para ser dispuesta en los orificios en la parte gingival.
En algunas realizaciones los rasgos de enclavamiento son en forma de bola.
En algunas realizaciones los rasgos de enclavamiento se adaptan para ser empujados de manera que se alineen con la superficie en la que se disponen, y donde los rasgos de enclavamiento se adaptan entonces para ser empujados afuera cuando los dientes artificiales se disponen en los orificios en la parte gingival para trabar los dientes artificiales en la parte gingival.
En algunas realizaciones los rasgos de enclavamiento se adaptan para ser empujados de manera que se alineen con la superficie en la que se disponen, cuando se aplica presión sobre los rasgos de enclavamiento, y cuando se alivia presión de los rasgos de enclavamiento se adaptan para ser empujados afuera.
En alguna realización la conexión de los dientes artificiales en la parte gingival se realiza por medio de pegar los dientes artificiales en los orificios de la parte gingival.
En algunas realizaciones los dientes artificiales se conectan en la parte gingival por medio de proporcionar un agujero en el área de los dientes artificiales que se adapta para ser dispuesto en el orificio en la parte gingival, y disponer una barra en el agujero, donde la barra se adapta para extenderse a la parte gingival para retener los dientes artificiales en la parte gingival.
En algunas realizaciones los dientes artificiales se conectan en la parte gingival mediante medios de sujeción.
En algunas realizaciones los medios de sujeción son tornillos.
Fabricar la conexión
En algunas realizaciones el método comprende además fabricar medios de conexión para conectar los dientes artificiales en la parte gingival.
Se describe un método adicional para modelar una dentadura postiza para un paciente, donde la dentadura postiza comprende una parte gingival y dientes artificiales, en donde el método comprende las etapas de:
- proporcionar un escaneo 3D que comprende al menos parte de la cavidad oral del paciente;
- modelar virtualmente al menos parte de la dentadura postiza usando el escaneo 3D;
- obtener dientes virtuales para representar los dientes artificiales;
- modelar virtualmente al menos uno de los dientes virtuales para obtener un conjunto de dientes virtuales modelados.
Es más, según la presente invención, se describe un método, donde la dentadura postiza comprende una parte gingival y dientes artificiales, donde se proporciona un escaneo 3D que comprende al menos parte de la cavidad oral del paciente, donde al menos parte de la dentadura postiza se modela virtualmente usando el escaneo 3D; donde se obtienen dientes virtuales para representar los dientes artificiales; donde al menos uno de los dientes virtuales se modela virtualmente para obtener un conjunto de dientes virtuales modelados, donde el método comprende las etapas de:
- fabricar los dientes virtuales modelados de un primer material;
- fabricar la parte gingival de un segundo material; y
- fabricar al menos parte de la dentadura postiza por medio de fabricación asistida por ordenador (CAM). En algunas realizaciones los dientes artificiales se fabrican de un material de polímero sintético, tal como acrílico. Acrílico significa un material que consiste o que comprende o se deriva de acrílico.
En algunas realizaciones el primer y el segundo material son el mismo.
En algunas realizaciones el primer y el segundo material son diferentes.
En algunas realizaciones el método comprende además obtener los dientes virtuales mediante conformación algorítmica.
Es una ventaja, puesto que el encaje y la estética de los dientes artificiales se puedan mejorar, cuando los dientes virtuales se obtienen mediante conformación algorítmica. La conformación algorítmica se puede basar en los dientes, encía, etc. existentes en la boca del paciente.
En algunas realizaciones el método comprende además obtener los dientes virtuales mediante selección entre varios dientes virtuales prediseñados.
Así cuando se modela virtualmente al menos uno de los dientes seleccionados, virtuales, prediseñados, se obtendrá un conjunto de dientes prediseñados ajustados.
En algunas realizaciones el método comprende además seleccionar los dientes prediseñados de una biblioteca de plantillas de dientes.
La biblioteca puede ser la propia biblioteca del usuario o del operador, una biblioteca de ciertos fabricantes de dientes artificiales, etc. Como alternativa y/o adicionalmente los dientes artificiales son del propio diseño de dientes del usuario para una dentadura postiza, de una restauración existente, etc.
En algunas realizaciones el método comprende además seleccionar los dientes prediseñados sobre la base de forma y/o color.
En algunas realizaciones los dientes virtuales corresponden a dientes prefabricados.
Así los dientes virtuales existen como dientes prefabricados correspondientes o tienen estos. Los dientes virtuales y los correspondientes dientes físicos prefabricados artificiales pueden ser de un fabricante de dientes artificiales, tales como Ivoclar, Heraeus, Dentsply, Merz, Vita, etc.
Así el resultado del modelado virtual de los dientes virtuales se fabricarán al modelar físicamente los dientes prefabricados. Esto se puede realizar usando una máquina de fresado o desbastado CAD-CAM.
Como alternativa, si se usa, p. ej., un sistema cerámico tal como e.max, todos los dientes artificiales se fabrican de scratch, y no se usan dientes prefabricados. Los dientes entonces serán dientes totalmente personalizables basados en un diseño. Así en algunas realizaciones los dientes artificiales se adaptan para ser fabricados desde scratch usando dientes no prefabricados.
En algunas realizaciones al menos los dientes prefabricados se hacen de un material que se adapta para ser desbastado y/o fresado.
En algunas realizaciones el método comprende además desbastado o fresado automático de los dientes prefabricados según los dientes virtuales modelados por medio de una máquina CAM.
Como alternativa, en la dentadura postiza se pueden usar directamente dientes prefabricados sin modificarlos, si el diseño de los dientes prefabricados encaja bien en el paciente. Sin embargo, normalmente los dientes virtuales se modelarán algo a fin de encajar el presente caso.
En algunas realizaciones el método comprende además fabricar los dientes virtuales modelados a partir de dientes prefabricados correspondiente a los dientes virtuales.
En algunas realizaciones el método comprende además fabricar los dientes virtuales modelados a partir de piezas iniciales.
La piezas iniciales pueden ser piezas iniciales cerámicas e.max u otras piezas iniciales adecuadas.
En algunas realizaciones el método comprende además fabricar los dientes virtuales modelados por impresión.
Es una ventaja que los dientes de la dentadura postiza puedan ser fabricados por medio de impresión 3D, puesto que la impresión 3d puede permitir que los dientes artificiales sean de buena calidad tanto estética como funcionalmente. Es más, si ambas de la parte de dientes y la parte gingival de la dentadura postiza se imprimen, entonces la fabricación de la dentadura postiza se puede realizar rápida y con un buen resultado. Aunque ambas de la parte de dientes y la parte gingival sean imprimidas, pueden ser imprimidas de diferentes materiales, p. ej., un material duro para la parte de dientes y un material blando para la parte gingival, y/o de diferentes colores, de manera que la parte de dientes se imprime de un material blanco y la parte gingival se imprime de un material rosa/rojo que se asemeja al color natural de la encía.
En algunas realizaciones el método comprende además proporcionar los dientes virtuales para que tengan un tamaño muy grande, que durante la fabricación de los dientes virtuales modelados, únicamente se retira material y no se añade a dientes prefabricados correspondientes.
Es una ventaja, puesto que por la presente se puede usar una máquina de desbastado o fresado, puesto que únicamente de debe retirar material de los dientes prefabricados, y una máquina de fresado o desbastado se adapta para cortar material.
Cuando se modela la parte gingival de la dentadura postiza, se tienen en cuenta diferentes cosas. Cuando un paciente no tiene o tiene únicamente algunos dientes en la boca, la encía y la subyacente estructura ósea se desintegrarán, donde no haya dientes. Así la parte gingival de la dentadura postiza debe ser más grande en aquellas áreas donde el paciente ha estado sin dientes un tiempo, puesto que las encías se han desplomado en estas áreas.
En algunas realizaciones, el método comprende además modelar la parte gingival sobre la base de una plantilla de encía.
En algunas realizaciones el método comprende además modelar la parte gingival sobre la base de un plano oclusal determinado.
El plano oclusal se puede determinar sobre la base de la posición del espacio retromolar de la boca y de la posición correspondiente a un punto central entre los dos dientes centrales inferiores. El plano oclusal se puede determinar además sobre la base de otros puntos, dientes, distancias, etc. específicos de la boca del paciente.
En algunas realizaciones el método comprende además determinar dónde debe terminar el canto de la parte gingival en la encía fisiológica existente. Esto se puede determinar sobre la base de una plantilla de encía o se puede marcar manualmente. El canto de la parte gingival debe terminar en un lugar de manera que parezca natural.
En algunas realizaciones el método comprende además determinar dónde debe terminar la parte gingival en los dientes.
Esto se puede determinar sobre la base de diferentes plantillas, tales como una plantilla gingival baja, una plantilla gingival alta y una plantilla gingival normal. También se puede marcar manualmente en los dientes. El canto de la parte gingival debe terminar en un lugar de manera que parezca natural.
En alguna realización el método comprende además usar desplazamiento, trazado y transición suave para modelar la parte gingival respecto a la encía fisiológica existente y los dientes virtuales.
Así en los dientes se pueden marcar puntos para indicar que la parte gingival debe terminar ahí, se puede determinar un primer desplazamiento de la parte gingival desde la encía existente, se puede determinar un segundo desplazamiento de la parte gingival desde los dientes, se puede realizar una transición suave que conecta el primer desplazamiento desde la encía existente y el segundo desplazamiento desde los dientes usando una operación de trazado.
El desplazamiento se puede definir como un desplazamiento dentro de una distribución u otro objeto de estructura de datos es un entero que indica la distancia o desplazamiento desde el comienzo del objeto hasta un elemento o punto dados.
El trazado es una técnica de esbozo para dibujar líneas curvadas. La técnica se puede usar para realizar la curvatura de un objeto, en este caso un objeto virtual, de modo que pasa sobre tres puntos no lineales y que marca la línea curvada resultante, o se traza la línea usando ordenadores o tablas matemáticas.
En algunas realizaciones el método comprende además desplazar la parte gingival alrededor de los dientes virtuales.
Al desplazar la parte gingival alrededor de los dientes virtuales y finalmente alrededor de los dientes fabricados, la parte gingival parecerá más natural puesto que este desplazamiento corresponde a cómo se ve la encía fisiológica real alrededor de los dientes.
En algunas realizaciones el método comprende además aplicar patrón de cera punteada sobre la parte gingival.
Al aplicar patrón de cera punteada la parte gingival parecerá más natural. Sin embargo puede ser más difícil limpiar la dentadura postiza cuando hay desplazamientos y patrón de cera punteada porque la parte gingival será más voluminosa, y por lo tanto únicamente a la parte delantera de la parte gingival se le puede aplicar la patrón de cera punteada, mientras que la parte de la encía oculta por los labios y la boca puede ser suave para una limpieza más fácil.
En algunas realizaciones el método comprende además disponer la posición de los dientes virtuales en la parte gingival sobre la base de reglas o criterios predeterminados. Por ejemplo la distancia vertical entre donde termina la encía real en la boca y donde terminan los dientes puede ser cierta distancia.
Es más, se puede usar reflejo o simetría para modelar la parte gingival así como los dientes.
En algunas realizaciones el método comprende además que al menos la parte gingival de la dentadura postiza se fabrique por medio de impresión 3D.
En algunas realizaciones el método comprende además que al menos la parte gingival se fabrique por medio de fresado.
Es una ventaja, puesto que el fresado puede ser lo más fácil de usar, cuando en la encía se deben fabricar socavones.
En algunas realizaciones el método comprende además modelar y fabricar orificios en la parte gingival para recibir los dientes fabricados.
En algunas realizaciones el método comprende además fabricar la parte gingival y los dientes fabricados por separado.
En algunas realizaciones el método comprende además ensamblar los dientes fabricados y la parte gingival automáticamente tras la fabricación, por lo que los dientes fabricados se disponen en los correspondientes orificios en la parte gingival.
En algunas realizaciones el método comprende además fabricar colectivamente los dientes virtuales modelados y la parte gingival.
Una fabricación colectiva se puede realizar si ambas de la parte de dientes y la parte gingival de la dentadura postiza se fabrican por medio de, por ejemplo, fresado o impresión 3D.
En algunas realizaciones el método comprende además proporcionar los dientes virtuales para que tengan un tamaño muy grande, que durante el modelado de los dientes virtuales, únicamente se retira material y no se añade a los dientes virtuales.
Es una ventaja, porque por la presente cuando los dientes se fabrican de dientes prefabricados, los dientes prefabricados se pueden ajustar en una máquina de fresado o desbastado, porque únicamente se debe retirar material.
En algunas realizaciones los dientes virtuales son una dentadura compuesta que comprende varios dientes dispuestos espacialmente relativamente entre sí formando una composición muy funcional y estética.
Una composición o combinación muy funcional puede ser una composición con una buena oclusión, mordida, etc. Una composición muy estética puede ser una composición que sea visualmente agradable.
En algunas realizaciones el método comprende además modificar colectivamente uno o más parámetros de los dientes en la dentadura compuesta.
En algunas realizaciones la dentadura postiza se adapta para ser conectada a implantes dentales y/o en barras o puentes de implante dental.
Las barras o puentes de implante dental pueden ser la estructura primaria, y la dentadura postiza puede ser la estructura secundaria o terciaria.
Como alternativa, la dentadura postiza se adapta para ser soportada por dientes existentes y/o las encías reales en la boca del paciente.
En algunas realizaciones el método comprende además modelar la dentadura postiza y los implantes dentales y/o barra o puente de implante dental para que encajen entre sí.
En algunas realizaciones el método comprende además modelar los medios de conexión para conectar la dentadura postiza y los implantes dentales y/o barra o puente de implante dental para que encajen entre sí.
En algunas realizaciones el método comprende además modelar pasadores en el puente de implante dental y orificios correspondientes en la dentadura postiza para que encajen entre sí.
Los pasadores pueden ser movidos virtualmente para encajar en los dientes virtuales de la dentadura postiza. Los pasadores pueden ser conformados con forma libre o seleccionados de una biblioteca o de plantillas predeterminadas. Los orificios pueden ser generados automáticamente sobre la base de la disposición de los pasadores. También puede haber un espacio de cemento en el orificio donde el pasador no llega abajo. En una dentadura postiza se pueden usar pasadores para proporcionar fortaleza extra de la dentadura postiza.
En algunas realizaciones el método comprende además obtener los pasadores de implante dental y generar automáticamente los correspondientes orificios en la dentadura postiza para encajar los pasadores de implante dental. Los pasadores se pueden modelar, seleccionar de una biblioteca de plantillas de pasadores de implante dental, o seleccionarse entre varias plantillas predeterminadas de pasador.
En algunas realizaciones los orificios en la dentadura postiza se fabrican según los correspondientes pasadores en el puente.
En algunas realizaciones el método comprende además modelar pasadores de implante dental y orificios en la dentadura postiza sobre la base de orificios en los dientes prefabricados.
Los orificios pueden ser orificios estándar en los dientes prefabricados, pueden ser modelados, seleccionados de una biblioteca de plantillas de orificios, o seleccionados entre varias plantillas predeterminadas de orificios.
En algunas realizaciones los pasadores en el puente se fabrican según los correspondientes orificios en la encía. En algunas realizaciones la dentadura postiza se adapta para ser conectada a un armazón retirable parcial.
Así la dentadura postiza se puede conectar al menos parcialmente a un armazón retirable parcial, y, p. ej., parcialmente a dientes existentes en la boca.
En algunas realizaciones el método comprende además modelar colectivamente el armazón retirable parcial y la dentadura postiza que comprende los dientes fabricados y la parte gingival.
En algunas realizaciones cuando la parte gingival de la dentadura postiza se fabrica por separado mediante impresión 3D, entonces el método comprende además separar la parte gingival y/o el armazón retirable parcial en al menos dos pedazos, de manera que la parte gingival y el armazón retirable parcial se adaptan para ser ensamblados y conectados entre sí.
En algunas realizaciones el método comprende además bloquear virtualmente el espacio entre el armazón retirable parcial y la encía existente.
El espacio puede ser bloqueado virtualmente de manera que cuando se fabrica la parte gingival sobre la base del diseño CAD, la parte gingival no se extenderá entre el armazón retirable parcial y la encía real.
Cuando se fabrica una dentadura postiza, tradicionalmente se hace un ensayo y se prueba en la boca del paciente antes de producir la dentadura postiza final. La razón para esto es que el material del que se hace la dentadura postiza es un material duro para garantizar el mantenimiento de la forma, pero cuando se prueba y ajusta es más fácil de usar un material blando, y así el ensayo se hace de un material deformable.
El método comprende además las etapas de:
- fabricar un ensayo (try-in) que comprende al menos una encía de ensayo;
- probar el ensayo en la boca del paciente;
- si el ensayo no encaja, ajustar el ensayo para que encaje en la boca del paciente.
El ensayo también puede comprender dientes de ensayo. Así el ensayo también se puede denotar una dentadura postiza de ensayo, una encía de ensayo, dientes de ensayo, etc.
En algunas realizaciones el método comprende además imprimir la encía de ensayo de un material deformable, tal como cera.
En algunas realizaciones el método comprende además escanear el ensayo después de probar en la boca del paciente y ajuste opcional.
El método de la presente invención comprende además detectar automáticamente los cambios en el escaneo del ensayo después de los ajustes y modificar el diseño de dentadura postiza sobre la base de esto.
Esto se realiza al superponer el primer diseño no modificado o escaneo del ensayo con el segundo escaneo o diseño modificados del ensayo, y/o mutar el primer diseño o escaneo no modificados al segundo diseño o escaneo modificados, segmentar el escaneo en los dientes y la encía, y entonces mover la encía y/o los dientes en los dos escaneos o diseños relativamente entre sí para proporcionar una superposición correcta. Entonces se puede realizar el nuevo diseño de dentadura postiza.
En algunas realizaciones la encía de ensayo se hace de un material que se somete a endurecimiento.
En algunas realizaciones tras haber probado el ensayo en la boca del paciente y opcionalmente ajustado, el método comprende además endurecer la encía de ensayo, y proporcionar la encía de ensayo para que sea al menos parte de la dentadura postiza.
En algunas realizaciones el método comprende además endurecer el ensayo por medio de radiación de luz.
En algunas realizaciones después de haber probado el ensayo en la boca del paciente y opcionalmente ajustado, se modela una parte gingival sobre la base del ensayo opcionalmente ajustado y se imprime de un material duro.
En algunas realizaciones el ensayo comprende los dientes modelados fabricados.
En algunas realizaciones los dientes modelados fabricados usados en el ensayo también se insertan en la dentadura postiza final.
Así únicamente se fabrica un conjunto de dientes fabricados artificiales puesto que los dientes se usan tanto en el ensayo como en la dentadura postiza final.
En algunas realizaciones al menos uno de los dientes modelados fabricados usado en el ensayo se sustituye por un diente modelado fabricado nuevo, cuando se inserta en la dentadura postiza final.
Si uno o más de los dientes fabricados artificiales parece no encajar en la dentadura postiza después de probarlos en el ensayo, aquellos dientes que no encajan serán sustituidos por dientes remodelados fabricados.
En algunas realizaciones el método comprende además usar un articulador virtual dinámico para simular la oclusión del conjunto de dientes que comprenden la dentadura postiza modelada y dientes todavía presentes en la boca del paciente.
En algunas realizaciones la dentadura postiza modelada y dientes todavía presentes en la boca del paciente comprender una mandíbula superior virtual y una mandíbula inferior virtual del conjunto de dientes.
En algunas realizaciones el método comprende además posicionar un plano de alineación virtual respecto a la mandíbula superior virtual y la mandíbula inferior virtual.
En algunas realizaciones el plano de alineación virtual se fija respecto al articulador virtual.
En algunas realizaciones el plano de alineación virtual es un plano oclusal predeterminado.
En algunas realizaciones el plano de alineación virtual es plano o curvado.
En algunas realizaciones el método comprende además movimiento automático del plano de alineación virtual respecto al movimiento de los dientes virtuales en la dentadura postiza, cuando se están modelando los dientes virtuales.
En algunas realizaciones una o más de las etapas del método se implementan por ordenador.
Es más, la presente invención está relacionada con un producto de programa informático que comprende medios de código de programa para provocar un sistema de procesamiento de datos para realizar el método anterior cuando dichos medios de código de programa se ejecutan en el sistema de procesamiento de datos, y un producto de programa informático que comprende un medio legible por ordenador que ha almacenado en el mismo los medios de código de programa.
En particular, en esta memoria se describe un sistema para modelar y/o fabricar una dentadura postiza para un paciente, donde la dentadura postiza comprende una parte gingival y dientes artificiales, en donde el sistema comprende:
- medios para proporcionar un escaneo 3D que comprende al menos parte de la cavidad oral del paciente; - medios para modelar virtualmente al menos parte de la dentadura postiza usando el escaneo 3D;
- medios para obtener dientes virtuales para representar los dientes artificiales;
- medios para modelar virtualmente al menos uno de los dientes virtuales para obtener un conjunto de dientes virtuales modelados;
- medios para fabricar los dientes virtuales modelados de un primer material;
- medios para fabricar la parte gingival de un segundo material; y
- medios para fabricar al menos parte de la dentadura postiza por medio de fabricación asistida por ordenador (CAM).
En particular, en esta memoria se describe un sistema para modelar y fabricar una dentadura postiza para un paciente, donde la dentadura postiza comprende una parte gingival y dientes artificiales, en donde el sistema comprende: - medios para proporcionar un escaneo 3D que comprende al menos parte de la cavidad oral del paciente; - medios para modelar virtualmente al menos parte de la dentadura postiza usando el escaneo 3D;
- medios para obtener dientes virtuales para representar los dientes artificiales;
- medios para modelar virtualmente al menos uno de los dientes virtuales para obtener un conjunto de dientes virtuales modelados;
- medios para modelar virtualmente la conexión de los dientes artificiales en la parte gingival;
- medios para fabricar los dientes virtuales modelados de un primer material;
- medios para fabricar la parte gingival de un segundo material; y
- medios para fabricar al menos parte de la dentadura postiza por medio de fabricación asistida por ordenador (CAM).
También se describe un dispositivo para modelar y fabricar una dentadura postiza para un paciente, donde la dentadura postiza comprende una parte gingival y dientes artificiales, en donde el dispositivo comprende:
- medios para proporcionar un escaneo 3D que comprende al menos parte de la cavidad oral del paciente; - medios para modelar virtualmente al menos parte de la dentadura postiza usando el escaneo 3D;
- medios para obtener dientes virtuales para representar los dientes artificiales;
- medios para modelar virtualmente al menos uno de los dientes virtuales para obtener un conjunto de dientes virtuales modelados;
- medios para fabricar los dientes virtuales modelados de un primer material;
- medios para fabricar la parte gingival de un segundo material; y
- medios para fabricar al menos parte de la dentadura postiza por medio de fabricación asistida por ordenador (CAM).
Según la presente divulgación se describe un aparato de fijación para retener una pieza en bruto de la que se adaptan al menos dientes fabricados de una dentadura postiza para ser fabricados según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
Es una ventaja, puesto que por la presente la pieza en bruto se dispone en el elemento de fijación en una posición conocida respecto a la maquinaria de desbastado/fresado.
Breve descripción de los dibujos
Los objetos, rasgos y ventajas anteriores y/o adicionales de la presente invención, serán esclarecidos aún más por la siguiente descripción detallada ilustrativa y no limitativa de realizaciones de la presente invención, con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:
La Figura 1 muestra un ejemplo de un diagrama de flujo del método.
La Figura 2 muestra ejemplos de dentaduras fabricadas.
La Figura 3 muestra ejemplos de modelado virtual de dentaduras.
La Figura 4 muestra ejemplos de diferentes barras de implante.
La Figura 5 muestra ejemplos de diferentes tipos de conexión.
La Figura 6 muestra ejemplos de puentes de implante.
La Figura 7 muestra un ejemplo de combinación de diferentes modelado CAD para una dentadura.
La Figura 8 muestra un ejemplo de cómo se conectan entre sí una dentadura postiza y un armazón retirable parcial. La Figura 9 muestra ejemplos de modelar la parte gingival.
La Figura 10 muestra ejemplos de conexión de los dientes artificiales en la parte gingival.
La Figura 11 muestra un ejemplo de un diagrama de flujo de un aspecto del método.
Descripción detallada
En la siguiente descripción, se hace referencia a las figuras adjuntas, que muestran a modo de ilustración cómo se puede poner en práctica la invención.
La Figura 1 muestra un ejemplo de un diagrama de flujo del método para modelado ayudado por ordenador y fabricación ayudada por ordenador de una dentadura postiza que comprende una parte gingival y dientes artificiales. En la etapa 101 se proporciona un escaneo 3D que comprende al menos parte de la cavidad oral del paciente. En la etapa 102 se modela virtualmente al menos parte de la dentadura postiza usando el escaneo 3D. En la etapa 103 se obtienen dientes virtuales para representar los dientes artificiales.
En la etapa 104 al menos uno de los dientes virtuales se modela virtualmente para obtener un conjunto de dientes virtuales modelados.
En la etapa 105 los dientes virtuales modelados se fabrican de un primer material.
En la etapa 106 la parte gingival se fabrica de un segundo material.
En la etapa 107 al menos parte de la dentadura postiza se fabrica por medio de fabricación asistida por ordenador (CAM).
La Figura 2 muestra ejemplos de dentaduras fabricadas.
La Figura 2a) muestra ilustraciones de una dentadura postiza 201 que comprende, o es una parte de, una dentadura postiza parcial. La dentadura postiza parcial 201 comprende un armazón 206 y una parte gingival 203 y una parte de dientes que comprende dientes acrílicos artificiales 205.
En la imagen superior, la dentadura postiza parcial se dispone junto a un modelo de los dientes presentes del paciente, y la dentadura postiza se ve desde debajo, es decir, desde el lado que apunta hacia el paladar.
En la imagen inferior, la dentadura postiza parcial se dispone en el modelo de los dientes del paciente, y la dentadura postiza se ve desde encima, es decir, desde el lado que apunta hacia los alrededores cuando la dentadura postiza se dispone en la boca del paciente.
La Figura 2b) muestra ilustraciones de una dentadura postiza superior 201 y una dentadura postiza inferior, que son ambas dentaduras parciales. Las dentaduras parciales 201 comprenden un armazón 206 y una parte gingival 203 y la imagen superior también muestra una parte de dientes que comprende dientes acrílicos artificiales 205.
En la imagen superior, las dentaduras parciales se disponen en los modelos de los dientes presentes del paciente, y las dentaduras se ven desde encima o desde el lado frontal.
En la imagen inferior, las dentaduras parciales se disponen junto a los modelos de los dientes del paciente, y las dentaduras se ven desde debajo o desde el lado posterior. En la imagen inferior las dentaduras se muestran sin los dientes artificiales o las carillas del armazón metálico.
La Figura 2c) muestra ilustraciones de una dentadura postiza 201 que es una dentadura postiza maxilar completa, es decir, una dentadura postiza para el arco superior. La dentadura postiza 201 comprende una parte gingival 203 y una parte de dientes que comprende dientes artificiales 205 hechos de acrílicos.
En la imagen superior, la dentadura postiza parcial se dispone en el modelo de los dientes presentes del paciente, y la dentadura postiza se ve desde encima o desde el lado frontal.
En la imagen inferior, la dentadura postiza parcial se dispone junto al modelo de los dientes del paciente, y la dentadura postiza se ve desde debajo o desde el lado posterior.
La dentadura postiza 201 mostrada en la figura 2c) es una dentadura postiza retirable, y no se conecta a la boca por ningún medio de conexión cuando se usa, por lo que el paciente puede retirar en cualquier momento la dentadura postiza. La dentadura postiza 201 de la figura 2c) es sostenida en el sitio en la boca del paciente por medio de fricción, succión, presión negativa, etc.
Las dentaduras 201 de la figura 2a) y la figura 2b) puede ser retirable para el paciente, sin embargo como alternativa las dentaduras se puede conectar a los dientes existentes por algunos medios de conexión, que únicamente el dentista debe gestionar.
InteraDent Zahntechnik GmbH en Lübeck, Alemania ha proporcionado las imágenes de las diferentes dentaduras mostradas en la figura 2.
La Figura 3 muestra ejemplos de modelado virtual de dentaduras.
La Figura 3a) muestra un ejemplo de modelado virtual de una barra de implante para implantes y dentadura postiza. La dentadura postiza virtual 301 comprende una parte de dientes virtuales 304 que comprende dientes virtuales 305, y una parte gingival virtual 303. Dentro de la dentadura postiza virtual 301 que es transparente, se ve una barra de implante virtual 307 y se marca con puntos por encima de él. Varios tornillos de implante virtuales 308 también se ven pegados debajo de la dentadura postiza 301. Los tornillos de implante 308 se conectan a la barra de implante 307. Una parte de un escaneo 302 de la mandíbula del paciente también se ve dentro de la dentadura postiza 301.
La barra de implante 307 se modela para encaje óptimo en la dentadura postiza 301 e implantes 308 usando herramientas virtuales en el software de dibujo ayudado por ordenador (CAD). Se pueden realizar mediciones virtuales para validar espacio y distancias de la dentadura postiza 301, el escaneo 302, la barra de implante 307, los tornillos de implante 308, etc. La conexión desde la barra de implante 307 a los implantes 308 se puede conformar como extensión cilíndrica, como perfil emergente de forma libre, etc.
La Figura 3b) muestra un ejemplo de modelado virtual de una dentadura postiza retirable.
Un diente modelado virtualmente 305 en un armazón retirable parcial se dispone con una distancia a la encía existente 316, y el espacio 319 entre el diente y la encía existente se bloquea virtualmente para evitar tener material de dentadura postiza entre los dientes y la encía existente cuando la dentadura postiza fabricada es llevada por el paciente. La parte gingival 303 se modela de manera que el diente 305 se conecta en la parte gingival 303.
La Figura 4 muestra ejemplos de diferentes barras de implante.
La Figura 4a) muestra un ejemplo de una barra de implante 407 para una dentadura postiza completa (no se muestra). La dentadura postiza puede ser una dentadura postiza retirable, es decir, se puede conectar de manera retirable a la barra de implante 407 por medio de conexiones en forma de, p. ej., presillas (no se muestran) que pueden encajar y desencajar por salto elástico la barra de implante 407.
La barra de implante 407 comprende orificios 411 para recibir implantes.
La Figura 4b) muestra un ejemplo de una barra de implante 407 para una dentadura postiza completa (no se muestra). La dentadura postiza puede ser una dentadura postiza retirable, es decir, se puede conectar de manera retirable a la barra de implante 407 por medio de conexiones 409 en forma de localizadores presentes en ambas de la dentadura postiza y en la barra de implante 407, donde los localizadores 409 permiten que la dentadura postiza puedan entrar y salir por clic en la barra de implante 407.
La barra de implante 407 comprende orificios 411 para recibir implantes.
La Figura 4c) muestra un ejemplo de una barra de implante 407 para una dentadura postiza completa (no se muestra). La dentadura postiza puede ser una dentadura postiza fija, es decir, se puede conectar fijamente a la barra de implante 407, p. ej., pegando parte de la dentadura postiza en los orificios de retención 410 en la barra de implante 407. Esto se puede realizar usando acrílicos en la dentadura postiza, y la acrílicos blandos de la dentadura postiza entonces discurrirán en los orificios de retención 410 de la barra de implante 407 y de ese modo conectar la dentadura postiza a la barra de implante 407.
La barra de implante 407 comprende orificios 411 para recibir implantes.
La Figura 5 muestra ejemplos de diferentes tipos de conexión.
La Figura 5a) muestra una conexión en forma de localizador 509. El localizador 509 puede comprender una parte macho en, p. ej., la barra de implante y una parte hembra en, p. ej., la dentadura postiza o viceversa, y la parte macho y la parte hembra pueden trabajar como botón.
La Figura 5b) muestra una conexión en forma de conexión de bola 509.
La Figura 5c) muestra una conexión en forma de orificios de retención 510.
Otro tipo de conexión puede ser una conexión deslizante, sin embargo se puede usar cualquier clase de conexión de una biblioteca CAD.
Cuando se modela la dentadura postiza y el implante, las diferentes clases de conexiones se pueden añadir en cualquier lugar en la barra de implante, y entonces las conexiones se pueden rotar y trasladar para ajuste fino de su posición y ángulos.
La Figura 6 muestra ejemplos de puentes de implante.
La Figura 6a) muestra un ejemplo de un puente de implante 607 sobre el que se adapta para disponerse una dentadura postiza completa. En el lado opuesto a donde se debe conectar la dentadura postiza, el puente de implante 607 comprende prominencias 612 desde orificios para recibir implantes (no se muestran).
La Figura 6b) muestra un ejemplo de un puente de implante 607 que comprende pasadores 613 donde cada pasador se adapta para recibir un diente artificial que tiene un orificio en él para encajar sobre el pasador, o donde el pasador se adapta para ser cubierto por carillas en forma de, p. ej., cerámica o material composite para asemejarse a dientes. Así en este caso la dentadura postiza se puede definir como que comprende los dientes artificiales conectados sobre los pasadores, o la dentadura postiza se puede definir como las carillas que se asemejan a dientes. En el lado opuesto a los pasadores 613, el puente de implante 607 comprende prominencias 612 desde orificios para recibir implantes (no se muestra). Se puede escanear un diseño de barra encerada original para remodelar la barra de implante en un nuevo material para crear un archivo digitalizado que sea adecuado para, p. ej., fresado de copia. En el modelo digitalizado se pueden aplicar ajustes para lograr el resultado óptimo de fresado de copia.
La Figura 7 muestra un ejemplo de combinación de diferentes modelado CAD para una dentadura.
Todas las restauraciones se pueden diseñar en la misma sesión de modelado usando realizaciones de la presente método. Cuando todas las restauraciones se modelan en la misma sesión se mejorará la eficiencia y el resultado clínico.
La Figura 7 muestra un puente estándar 714, coronas anatómicas completas 715, un puente de implante 707 e implantes 708. Una dentadura postiza también se debe modelar usando CAD y tras la fabricación ser conectada al puente de implante 707 y, p. ej., en el puente estándar 714. Como alternativa, se pueden aplicar carillas al puente estándar para hacerlo un puente anatómico, p. ej., carillas en forma de porcelana.
La Figura 8 muestra un ejemplo de cómo se conectan entre sí una dentadura postiza y un armazón retirable parcial.
La Figura 8a) muestra un armazón retirable parcial 806 con rejilla y orificios de retención 817 pero sin dientes o encía artificiales conectados.
La Figura 8b) muestra una sección transversal de una dentadura postiza con un armazón retirable parcial, por ejemplo, como los que se ven en la figura 2a) y 2b). El armazón retirable parcial 806 se embebe en la parte gingival 803, puesto que la parte gingival 803 está presente por encima y por debajo del armazón 806. En la parte gingival se dispone un diente artificial 805, y la parte gingival 803 reposa en la encía fisiológica real 816 del paciente.
Si la parte gingival 803 se vierte en silicona, entonces la silicona líquida puede fluir a los orificios de la rejilla de retención 817 en el armazón 806. Pero si la parte gingival 803 se imprime, entonces no hay silicona líquida para que fluya entrando a los orificios de la rejilla de retención 817. Para conectar entre sí el armazón 806 y la parte gingival 803, la parte gingival 803 puede entonces ser separada como indica la línea de separación 818 en dos o más pedazos que entonces se pueden ensamblar alrededor del armazón 806. La(s) línea(s) de separación 818 puede(n) estar en otro lugar en la parte gingival 803, p. ej., vertical en lugar de horizontal, etc. Como alternativa y/o adicionalmente, el armazón 806 que incluye la rejilla de retención 817 se puede separar en dos o más pedazos.
La Figura 9 muestra ejemplos de modelar la parte gingival.
La Figura 9a) muestra puntos 920 marcados en los dientes 905 para indicar que la parte gingival 903 debe terminar ahí. Se puede determinar un primer desplazamiento 921, marcado por flechas, de la parte gingival 903 desde la encía existente 916, se puede determinar un segundo desplazamiento, marcado por flechas, 922 de la parte gingival 903 desde los dientes 905, una transición suave 923 que conecta el primer desplazamiento 921 de la encía existente 916 y el segundo desplazamiento 922 de los dientes se puede realizar usando una operación de trazado.
La Figura 9b) muestra un ejemplo de desplazar 922, marcado por flechas, la parte gingival 903 alrededor de los dientes virtuales 905. Al desplazar la parte gingival 903 alrededor de los dientes virtuales 903 y finalmente alrededor de los dientes fabricados, la parte gingival 903 parecerá más natural puesto que esto es cómo se ve la encía fisiológica.
La Figura 10 muestra ejemplos de conexión de los dientes artificiales en la parte gingival.
La Figura 10a) muestra un ejemplo donde se modelan y fabrican orificios 1024 en la parte gingival 1003 para recibir los dientes fabricados. En la figura 14 se proporcionan orificios 1024, y así esta dentadura postiza se configura para recibir 14 dientes artificiales, que pueden ser todos los dientes de la mandíbula inferior o superior de un paciente. Así esto es una dentadura postiza completa para la mandíbula superior o inferior. En la parte gingival 1003 se pueden fabricar menos orificios 1024, si la dentadura postiza no es una dentadura postiza completa, sino una dentadura postiza parcial.
La Figura 10b) muestra un ejemplo en el que el orificio 1024 en la parte gingival comprende socavones 1025, por lo que el diente artificial 1006 se puede conectar en el orificio 1024 por encaje a presión.
La Figura 10c) muestra un ejemplo en el que el diente artificial 1005 se conecta en el orificio 1024 de la parte gingival por medio de medios de sujeción en forma de tornillo 1026 en la parte inferior del orificio 1024. Un orificio de tornillo 1027 se fabrica en la parte inferior del orificio 1024, y un orificio de tornillo 1028 se fabrica en la parte inferior del diente artificial 1005.
La Figura 10d) muestra un ejemplo donde el diente artificial 1005 se conecta en el orificio 1024 en la parte gingival por medio de rasgos de enclavamiento en forma de bola 1029, 1030. La parte del rasgo de enclavamiento en el orificio 1024 se puede denotar el rasgo de enclavamiento de orificio 1029, y la parte del rasgo de enclavamiento en el diente artificial 1005 puede ser denotado el rasgo de enclavamiento de diente 1030. El rasgo de enclavamiento de orificio 1029 y el rasgo de enclavamiento de diente 1030 coinciden entre sí de manera que el diente 1005 se fija en el orificio 1024 en la parte gingival por medio de los rasgos de enclavamiento 1029 y 1030.
Puede haber uno o más, tal como uno, dos, tres, cuatro o cinco conjuntos de rasgos de enclavamiento para cada diente artificial.
El rasgo de enclavamiento de diente 1030 se puede configurar para ser empujado para alinear con la superficie plana del diente donde se dispone, por ejemplo, cuando se aplica presión al rasgo de enclavamiento 1030, p. ej., cuando una máquina o un técnico dental presiona el rasgo de enclavamiento 1030 para empujar el diente artificial 1005 en el orificio 1024 en la encía. Cuando el diente artificial 1005 ha sido empujado hacia abajo en el orificio 1024, el rasgo de enclavamiento de diente 1030 se configura para empujar afuera de nuevo y archivar el espacio en la pared lateral del orificio 1024 proporcionado por el correspondiente rasgo de enclavamiento de orificio 1029.
La Figura 10e) muestra un ejemplo donde el diente artificial 1005 se conecta en el orificio 1024 en la parte gingival por medio de rasgos de enclavamiento en forma de bola 1029, 1030. La parte del rasgo de enclavamiento en el orificio 1024 se puede denotar el rasgo de enclavamiento de orificio 1029, y la parte del rasgo de enclavamiento en el diente artificial 1005 puede ser denotado el rasgo de enclavamiento de diente 1030. El rasgo de enclavamiento de orificio 1029 y el rasgo de enclavamiento de diente 1030 coinciden entre sí de manera que el diente 1005 se fija en el orificio 1024 en la parte gingival por medio de los rasgos de enclavamiento 1029 y 1030.
Puede haber uno o más, tal como uno, dos, tres, cuatro o cinco conjuntos de rasgos de enclavamiento para cada diente artificial.
El rasgo de enclavamiento de orificio 1029 se puede configurar para ser empujado para alinearse con la superficie plana de la pared del orificio 1024 donde se dispone, por ejemplo, cuando se aplica presión al rasgo de enclavamiento 1029, p. ej., cuando una máquina o un técnico dental empuja el diente artificial 1005 en el orificio 1024 en la encía. Cuando el diente artificial 1005 ha sido empujado hacia abajo en el orificio 1024, el rasgo de enclavamiento de orificio 1029 se configura para empujar afuera de nuevo y archivar el espacio en la pared lateral del diente 1005 proporcionado por la correspondiente rasgo de enclavamiento de diente 1030.
La Figura 10f) muestra un ejemplo donde el diente artificial 1005 se conecta en la parte gingival por medio de proporcionar un agujero 1031 en el área de los dientes artificiales que se adapta para ser dispuesto en el orificio 1024 en la parte gingival, y disponer una barra 1032 en el agujero 1031, donde la barra 1032 se adapta para extenderse fuera del orificio 1024 de la parte gingival 1003 para retener el diente artificial 1005 en la parte gingival 1003. El orificio 1024 en la parte gingival 1003 puede comprender orificios 1033 en las paredes laterales del orificio 1024 de manera que la barra 1032 puede encajar en el orificio 1024.
Como alternativa y/o adicionalmente los dientes artificiales se pueden conectar, p. ej., en orificios, en la parte gingival por medio de pegamento, cemento, cinta, vacío o presión negativa creada por medio de humedad en la boca del paciente, etc.
La Figura 11 muestra un ejemplo de un diagrama de flujo del método para modelado ayudado por ordenador y fabricación ayudada por ordenador de una dentadura postiza que comprende una parte gingival y dientes artificiales.
En la etapa 101 se proporciona un escaneo 3D que comprende al menos parte de la cavidad oral del paciente.
En la etapa 102 se modela virtualmente al menos parte de la dentadura postiza usando el escaneo 3D. En la etapa 103 se obtienen dientes virtuales para representar los dientes artificiales.
En la etapa 104 al menos uno de los dientes virtuales se modela virtualmente para obtener un conjunto de dientes virtuales modelados.
En la etapa 105 la conexión de los dientes artificiales en la parte gingival se modela virtualmente para asegurar y fijar los dientes artificiales en la parte gingival.
En la etapa 106 los dientes virtuales modelados se fabrican de un primer material.
En la etapa 107 la parte gingival se fabrica de un segundo material.
Al menos parte de la dentadura postiza se fabrica por medio de fabricación asistida por ordenador (CAM).
Aunque se han descrito y mostrado en detalle algunas realizaciones, la invención no está restringida a ellas, sino que también se puede plasmar de otras maneras dentro del alcance de la materia de asunto definido en las siguientes reivindicaciones.
En reivindicaciones de dispositivo que enumeran varios medios, varios de estos medios se pueden plasmar mediante uno y el mismo artículo de hardware. El mero hecho de que ciertas medidas se relatan en reivindicaciones mutuamente diferentes dependientes o descritas en diferentes realizaciones no indica que una combinación de estas medidas no se pueda usar con ventaja.
Cabe destacar que el término “comprende/comprendiendo”, cuando se usa en esta memoria descriptiva, es para especificar la presencia de características indicadas, números enteros, etapas o componentes, pero no se opone a la presencia o adición de una o más características, enteros, etapas, componentes o grupos de los mismos.
Los rasgos del método descrito anteriormente y a continuación pueden ser implementados en software y realizados en un sistema de procesamiento de datos u otros medios de procesamiento provocados por la ejecución de instrucciones ejecutables por ordenador. Las instrucciones pueden ser medios de código de programa cargados en una memoria, tal como una RAM, desde un medio de almacenamiento o desde otro ordenador por medio de una red de ordenadores. Como alternativa, los rasgos descritos pueden ser implementados por circuitería cableada en lugar de software o en combinación con software.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Un método para modelado implementado por ordenador (101, 102, 103, 104) y para fabricar (105, 106, 107) una dentadura postiza (201) para un paciente, donde la dentadura postiza (201) comprende una parte gingival (203) y dientes artificiales (205), en donde el método comprende:
- proporcionar un escaneo 3D que comprende al menos parte de la cavidad oral del paciente;
- modelar virtualmente al menos parte de la dentadura postiza (301) usando el escaneo 3D;
- obtener dientes virtuales para representar los dientes artificiales;
- modelar virtualmente al menos uno de los dientes virtuales para obtener un conjunto de dientes virtuales modelados (305);
- fabricar un ensayo, try-in, que comprende al menos una encía de ensayo;
- escanear el ensayo después de probar en la boca del paciente y ajuste opcional;
- detectar automáticamente los cambios en el escaneo del ensayo después de los ajustes y modificar la dentadura postiza sobre la base de esto al superponer el primer diseño o escaneo no modificados del ensayo con el segundo escaneo o diseño modificados del ensayo y segmentar el escaneo en los dientes y la encía, y entonces mover la encía y/o los dientes en los dos escaneos o diseños relativamente entre sí para proporcionar una superposición correcta; y
en donde fabricar la dentadura postiza (201) comprende fabricar los dientes virtuales modelados (205) de un primer material; fabricar la parte gingival (203) de un segundo material; y fabricar al menos parte de la dentadura postiza por medio de fabricación asistida por ordenador (CAM).
2. El método según la reivindicación 1, en donde el método comprende modelar virtualmente la conexión de los dientes artificiales en la parte gingival.
3. El método según la reivindicación 1, en donde el método comprende además modelar y fabricar orificios en la parte gingival para recibir los dientes fabricados.
4. El método según la reivindicación 2, en donde la conexión de los dientes artificiales en la parte gingival se obtiene por medio de rasgos de enclavamiento.
5. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el método comprende además desbastado o fresado automático de dientes prefabricados según los dientes virtuales modelados por medio de una máquina CAM.
6. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el método comprende además proporcionar los dientes virtuales para que tengan un tamaño muy grande, que durante la fabricación de los dientes virtuales modelados, únicamente se retira material y no se añade a dientes prefabricados correspondientes.
7. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el método comprende además usar desplazamiento, trazado y transición suave para modelar la parte gingival respecto a la encía fisiológica existente y los dientes virtuales.
8. El método según la reivindicación 1, en donde el método comprende además aplicar patrón de cera punteada sobre la parte gingival.
9. El método según la reivindicación 1, en donde los dientes virtuales son una dentadura compuesta que comprende varios dientes dispuestos espacialmente relativamente entre sí formando una composición muy funcional y estética, y en donde el método comprende además modificar colectivamente uno o más parámetros de los dientes en la dentadura compuesta.
10. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el método comprende además modelar la dentadura postiza e implantes dentales y/o barra o puente de implante dental para que encajen entre sí.
11. El método según la reivindicación 1, en donde la dentadura postiza se adapta para ser conectada a un armazón retirable parcial, y en donde el método comprende además modelar colectivamente el armazón retirable parcial y la dentadura postiza que comprende los dientes fabricados y la parte gingival.
12. El método según la reivindicación 1, en donde después de haber probado el ensayo en la boca del paciente y opcionalmente ajustado, se modela una parte gingival sobre la base del ensayo opcionalmente ajustado e impreso de un material duro.
13. El método según la reivindicación 1, en donde el método comprende además posicionar un plano de alineación virtual respecto a la mandíbula superior virtual y la mandíbula inferior virtual.
14. El método según la reivindicación 13, en donde el método comprende además movimiento automático del plano de alineación virtual respecto al movimiento de los dientes virtuales en la dentadura postiza, cuando se están modelando los dientes virtuales.
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