JP5925017B2 - 方位測定装置、および、方位測定方法 - Google Patents
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Description
複数のアンテナは、異なる位置に設置され、到来する電波をそれぞれ受信する。複数の受信部は、複数のアンテナのそれぞれにより受信された電波を、受信信号としてそれぞれ出力する。
また、複数の方位測定処理部のそれぞれは、異なる偏波をそれぞれ考慮した複数のアンテナパターンのそれぞれに対応して設けられ、アンテナパターンを用いて複数の受信部から出力された複数の受信信号を処理し、方位に対する評価値の変化を表すスペクトルを算出し、スペクトルにおいてピークとなる方位を方位測定値として求め、方位測定値及びスペクトルにおける方位測定値での評価値の組を出力する。そして、方位測定値選択部は、複数の方位測定処理部からそれぞれ得られた複数組の方位測定値及び評価値に基づいて、最大の評価値に対応する方位測定値を、到来する電波の方位として選択する。
図1は、本発明の実施形態1に係る方位測定装置の構成を示すブロック図である。図示するように、本発明の実施形態1に係る方位測定装置は、アンテナ1−1〜1−nと、受信部2−1〜2−nと、アンテナパターン記録部3と、方位測定処理部4−1〜4−mと、方位測定値選択部5とを含んで構成されている。
上記の実施形態1では、アンテナパターンの種類と同数の方位測定処理部4−1〜4−mを有する構成について説明した。それでも、方位測定処理部の数を1つにして、アンテナパターンの種類と同数の数だけ方位測定処理を実施するようにしてもよい。以下、図3を参照して、本発明の実施形態2に係る方位測定装置を説明する。
すなわち、方位測定処理部7は、m回にわたる方位測定処理を終えたかどうかを判別する。
方位測定処理部7は、変数iの値がm以下であると判別した場合に(ステップS26;No)、ステップS24に処理を戻し、上述したステップS24〜S26の処理を繰り返し実行する。
すなわち、方位測定値選択部8は、方位測定処理部7からm回にわたる方位測定処理により出力されたm個の方位測定値及び評価値に対して、最も評価値が大きい方位測定値を選択し出力する。これにより、方位測定値が得られる。また、選択された方位測定値に用いたアンテナパターンから、到来した電波の偏波も認識することができる。
上記の実施形態1,2では、アンテナパターン記録部3に、事前に測定等されたアンテナパターンが記録されており、この記録されたアンテナパターンを用いて、方位測定処理部4−1〜4−m,7が、方位測定処理を実施する構成について説明した。それでも、記録したアンテナパターンを用いる代わりに、その都度計算したアンテナパターンを用いて、方位測定処理を実施するようにしてもよい。
以下、図5(a),(b)を参照して、本発明の他の実施形態に係る方位測定装置を説明する。
具体的にアンテナパターン計算部9は、方位測定処理部4−1〜4−m,7がビームフォーマ法を用いる場合に、垂直偏波のアンテナパターン、水平偏波のアンテナパターン、及び、円偏波のアンテナパターンの3種類のアンテナパターンを逐次計算する。
また、図5(b)の方位測定処理部7では、受信部2−1〜2−nから出力された全ての受信信号に対して、アンテナパターン計算部9から逐次計算されたアンテナパターンを用いた方位測定処理をm回にわたって実施し、m個(m組)の方位測定値及び評価値を出力する。
また、図5(b)の方位測定値選択部で8は、方位測定処理部7からm回にわたる方位測定処理により出力されたm個の方位測定値及び評価値に対して、最も評価値が大きい方位測定値を選択し出力する。
2−1〜2−n 受信部
3 アンテナパターン記録部
4−1〜4−m,7 方位測定処理部
5,8 方位測定値選択部
9 アンテナパターン計算部
3−1〜3−m アンテナパターン
Claims (6)
- 異なる位置に設置され、到来する電波をそれぞれ受信する複数のアンテナと、
複数の前記アンテナのそれぞれにより受信された電波を、受信信号としてそれぞれ出力する複数の受信部と、
異なる偏波をそれぞれ考慮した複数のアンテナパターンのそれぞれに対応して設けられ、前記アンテナパターンを用いて複数の前記受信部から出力された複数の前記受信信号を処理し、方位に対する評価値の変化を表すスペクトルを算出し、前記スペクトルにおいてピークとなる方位を方位測定値として求め、前記方位測定値及び前記スペクトルにおける前記方位測定値での前記評価値の組を出力する複数の方位測定処理部と、
複数の前記方位測定処理部からそれぞれ得られた複数組の前記方位測定値及び前記評価値に基づいて、最大の前記評価値に対応する前記方位測定値を、到来する電波の方位として選択する方位測定値選択部と、
を備えることを特徴とする方位測定装置。 - 異なる位置に設置され、到来する電波をそれぞれ受信する複数のアンテナと、
複数の前記アンテナのそれぞれにより受信された電波を、受信信号としてそれぞれ出力する複数の受信部と、
異なる偏波をそれぞれ考慮した複数のアンテナパターンを順次切り替えながら、前記アンテナパターンを用いて複数の前記受信部から出力された複数の前記受信信号を処理し、方位に対する評価値の変化を表すスペクトルを算出し、前記スペクトルにおいてピークとなる方位を方位測定値として求め、前記方位測定値及び前記スペクトルにおける前記方位測定値での前記評価値の組を順次出力する方位測定処理部と、
前記方位測定処理部から得られた複数組の前記方位測定値及び前記評価値に基づいて、最大の前記評価値に対応する前記方位測定値を、到来する電波の方位として選択する方位測定値選択部と、
を備えることを特徴とする方位測定装置。 - 異なる偏波をそれぞれ考慮した複数の前記アンテナパターンを記録したアンテナパターン記録部を更に備え、
前記方位測定処理部は、前記アンテナパターン記録部に記録された前記アンテナパターンを用いて前記方位測定値及び前記評価値を求めて出力する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の方位測定装置。 - 異なる偏波をそれぞれ考慮した複数の前記アンテナパターンを逐次計算するアンテナパターン計算部を更に備え、
前記方位測定処理部は、前記アンテナパターン計算部により計算された前記アンテナパターンを用いて前記方位測定値及び前記評価値を求めて出力する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の方位測定装置。 - 異なる位置に設置され、到来する電波をそれぞれ受信する複数のアンテナにより受信されたそれぞれの電波を、受信信号として出力する複数の受信ステップと、
異なる偏波をそれぞれ考慮した複数のアンテナパターンのそれぞれに対応して設けられ、前記アンテナパターンを用いて複数の前記受信ステップから出力された複数の前記受信信号を処理し、方位に対する評価値の変化を表すスペクトルを算出し、前記スペクトルにおいてピークとなる方位を方位測定値として求め、前記方位測定値及び前記スペクトルにおける前記方位測定値での前記評価値の組を出力する複数の方位測定処理ステップと、
複数の前記方位測定処理ステップにてそれぞれ得られた複数組の前記方位測定値及び前記評価値に基づいて、最大の前記評価値に対応する前記方位測定値を、到来する電波の方位として選択する方位測定値選択ステップと、
を備えることを特徴とする方位測定方法。 - 異なる位置に設置され、到来する電波をそれぞれ受信する複数のアンテナにより受信されたそれぞれの電波を、受信信号として出力する複数の受信ステップと、
異なる偏波をそれぞれ考慮した複数のアンテナパターンを順次切り替えながら、前記アンテナパターンを用いて複数の前記受信ステップにて出力された複数の前記受信信号を処理し、方位に対する評価値の変化を表すスペクトルを算出し、前記スペクトルにおいてピークとなる方位を方位測定値として求め、前記方位測定値及び前記スペクトルにおける前記方位測定値での前記評価値の組を順次に得る方位測定処理ステップと、
前記方位測定処理ステップにて得られた複数組の前記方位測定値及び前記評価値に基づいて、最大の前記評価値に対応する前記方位測定値を、到来する電波の方位として選択する方位測定値選択ステップと、
を備えることを特徴とする方位測定方法。
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